JP6221810B2 - Billet insertion device for extrusion press - Google Patents

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Description

本発明は押出プレス装置に係り、特にリアローディング式押出プレスにおいてビレットをプレス中心にあるコンテナ穴に挿入する際の押出製品の高品質化に関する。   The present invention relates to an extrusion press apparatus, and more particularly to quality improvement of an extruded product when a billet is inserted into a container hole at the center of a press in a rear loading type extrusion press.

一般に、金属材料、例えばアルミニウム又はその合金材料等によるビレットを押出プレ
ス装置により押出す場合、油圧シリンダで駆動されるメインラムの先端部に押出ステムが取り付けられており、ダイスにコンテナを押し付けた状態で、ビレットを押出ステムなどでコンテナ内に収納する。そして、メインラムを更に油圧シリンダの駆動により前進させることにより、ビレットが押出ステムにて押圧される。そこで、ダイスの出口部から、成形された製品が押出される。
In general, when a billet made of a metal material such as aluminum or an alloy material thereof is extruded by an extrusion press device, an extrusion stem is attached to the tip of a main ram driven by a hydraulic cylinder, and a container is pressed against a die. Then, the billet is stored in the container with an extrusion stem or the like. Then, the billet is pressed by the extrusion stem by further advancing the main ram by driving the hydraulic cylinder. Therefore, the molded product is extruded from the outlet of the die.

この従来型の押出プレス装置では、コンテナにビレットを装填するときに、押出ステムの先端は、このビレットの長さ分、後退されなければならないため、メインラムのストロークは、ビレット長に、押出ステムの長さを加えたものとなっている。そこで、このメインラムのストロークを確保するには、従来型の押出プレス装置の全体が長大化してしまい、メインラムを駆動する油圧シリンダ自体も大型化し、これに伴って、作動させる油量も多く必要となる。   In this conventional extrusion press apparatus, when the billet is loaded into the container, the tip of the extrusion stem must be retracted by the length of the billet, so that the stroke of the main ram is equal to the billet length. It has become the length of. Therefore, in order to secure the stroke of the main ram, the entire conventional extrusion press apparatus is lengthened, the hydraulic cylinder driving the main ram is also enlarged, and the amount of oil to be operated is increased accordingly. Necessary.

近年においては、リアローティング型と呼ばれるショートストロークプレス方式が採用されている。このリアローディング型では、ビレット供給時には、ビレット供給用スペースを確保するため、押出ステムを移動させている。当初の押出ステム位置から押出ステムを、例えば、水平移動させ、押出ステムの側方において、コンテナの押出ステム側にビレット供給用のスペースを開けている。このスペースに、ビレットが供給される。   In recent years, a short stroke press method called a rear rotating type has been adopted. In this rear loading type, when the billet is supplied, the extrusion stem is moved in order to secure a billet supply space. The extrusion stem is horizontally moved from the original extrusion stem position, for example, and a space for supplying billets is opened on the side of the extrusion stem on the extrusion stem side of the container. Billet is supplied to this space.

ビレットの供給は、ビレットローダ装置に備えられているビレット挿入装置が軸方向に駆動されて、ビレットが、コンテナのビレット収容部内に挿入され、装填される。   In supplying billets, a billet insertion device provided in the billet loader device is driven in the axial direction, and the billet is inserted into the billet receiving portion of the container and loaded.

ビレットがさらに挿入されて、ビレット収容部への装填が完了すると、ビレットローダ装置は、押出プレス装置から側方に退避され、次ビレットの投入準備動作に移行する。この後、移動されていた押出ステムが、駆動されて当初のビレット収容部の軸位置に戻される。そこで、主油圧シリンダが駆動されて、メインラムが前進することにより、押出ステムが、ビレットへの押圧を開始し、以後、ビレットは、ダイスによって押出成形される   When the billet is further inserted and loading into the billet accommodating portion is completed, the billet loader device is retracted to the side from the extrusion press device, and the operation proceeds to the next billet loading preparation operation. Thereafter, the moved extrusion stem is driven and returned to the original axial position of the billet accommodating portion. Therefore, when the main hydraulic cylinder is driven and the main ram advances, the extrusion stem starts to press the billet, and thereafter the billet is extruded by a die.

特開平7−171618号公報JP-A-7-171618

従来型の押出プレスでは以下のような課題があった。
1000系のような純アルミビレットを押出すためにコンテナにビレットを挿入する際、材料が柔らかく粘りがあり、コンテナ下面とビレット下面の接触による摩擦力のために、コンテナにビレットを挿入する途中で余儀なく停止させられることがある。このため、押出プレス運転停止が起こり生産性の低下につながっていた。
The conventional extrusion press has the following problems.
When inserting a billet into a container to extrude a pure aluminum billet such as 1000 series, the material is soft and sticky, and due to the frictional force caused by the contact between the bottom surface of the container and the bottom surface of the billet, It may be forced to stop. For this reason, the extrusion press operation stopped, leading to a decrease in productivity.

また、特許文献1の発明では、従来型の押出プレスでは以下のような課題があった。
すなわち、2台のスウィングアームに多数のビレット搬送用ローラが付いているため、構造が複雑で、しかもメンテが容易ではない。
さらに、押出ステムでビレットを押すことにより、搬送用ローラを広げた時にアルミが搬送用ローラに付着する。その結果、搬送用ローラのすべりが悪くなり、更には芯が出なくなってしまう。
また、このアルミがフィックスダミーブロックに付着し、フィクスダミーブロックの寿命が短くなるとともに、クリーニングを含めたメンテが容易ではない。
In the invention of Patent Document 1, the conventional extrusion press has the following problems.
In other words, since a large number of billet transport rollers are attached to the two swing arms, the structure is complicated and maintenance is not easy.
Furthermore, when the billet is pushed by the extrusion stem, the aluminum adheres to the conveyance roller when the conveyance roller is widened. As a result, the conveyance roller slips and the core does not come out.
In addition, the aluminum adheres to the fixed dummy block, the life of the fixed dummy block is shortened, and maintenance including cleaning is not easy.

リアローディング式押出プレスでビレットをプレス中心にあるコンテナ穴へ挿入する際、プレス中心へビレット供給装置などでビレットを搬送した後に、ビレット端面を押すことによりコンテナ内にビレットを挿入する、ビレット保持装置とビレット押込み装置から成るビレット挿入装置において、
押し込み側のビレット端部を下方向に押圧保持することで、挿入先端部の自重で下方に垂れることを防止し、且つプレスのコンテナ方向に対しては移動自在にした。
Billet holding device that inserts the billet into the container by pushing the billet end face after the billet is transported to the press center by the billet supply device etc. when inserting the billet into the container hole at the center of the press with the rear loading type extrusion press In the billet insertion device consisting of the billet pushing device,
By pressing and holding the billet end on the pushing side downward, the billet end is prevented from sagging downward due to the weight of the insertion tip, and is movable in the container direction of the press.

ビレット挿入開始時は、回転自在のレバーのビレット保持装置をビレットに密着させて押して行き、ビレットとコンテナ間に働く摩擦力に追従して押し込み力を増加させるようにした。   At the start of billet insertion, the billet holding device of a rotatable lever was pushed in close contact with the billet, and the pushing force was increased following the friction force acting between the billet and the container.

ビレット保持装置は、ビレットの上下方向を拘束したまま押出方向へ移動可能とし、押し込み力に作用する負荷に比例してビレットに下方向の保持力が増す構造とした。   The billet holding device has a structure that allows the billet to move in the extrusion direction while restraining the vertical direction of the billet, and that the downward holding force increases in proportion to the load acting on the pushing force.

ビレット押し込み装置とは離反自在になるように、回転自在に押し込み側ビレット端面のビレット端部を押込み保持できるビレット保持装置を構成した。   A billet holding device capable of pushing and holding the billet end portion of the pushing-side billet end surface so as to be freely separated from the billet pushing device was configured.

ビレットをビレット搬入装置から受け渡す場合、ビレット保持装置はビレット通過が出来る様に、所定位置へ退避できるようにした。   When the billet is delivered from the billet carry-in device, the billet holding device can be retracted to a predetermined position so that the billet can pass.

ビレットをコンテナへ挿入が完了後、押し込み装置駆動用チェーンにビレット保持装置押戻し用の装置を設けて、チェーン駆動でビレット保持装置が初期位置まで動作できるようにした。   After the billet has been inserted into the container, a device for pushing back the billet holding device is provided in the pushing device driving chain so that the billet holding device can be moved to the initial position by driving the chain.

ビレット挿入装置のビレット下面の高さはコンテナ下面に対して若干上に配置した。   The height of the billet bottom surface of the billet insertion device was arranged slightly above the container bottom surface.

リアローディング式押出プレスでビレットをプレス中心にあるコンテナ穴へ挿入する際、プレス中心へビレット供給装置などでビレットを搬送した後に、ビレット端面を押すことによりコンテナ内にビレットを挿入する、ビレット保持装置とビレット押込み装置から成るビレット挿入装置において、
押し込み側のビレット端部を下方向に押圧保持し且つプレスのコンテナ方向に対しては移動自在にし、ビレット挿入開始時は、ビレットとコンテナ間に働く摩擦力に追従して押し込み力を増加させることができる回転自在のレバーのビレット保持装置と、
ビレットの上下方向を拘束したまま押出方向へ移動可能とし、押し込み力に負荷が作用するほどビレットに下方向の保持力が増す構造としたビレット保持装置とビレット押込み装置を一体とした。
Billet holding device that inserts the billet into the container by pushing the billet end face after the billet is transported to the press center by the billet supply device etc. when inserting the billet into the container hole at the center of the press with the rear loading type extrusion press In the billet insertion device consisting of the billet pushing device,
The billet end on the pushing side is pressed and held downward and can be moved in the direction of the container of the press. At the start of billet insertion, the pushing force is increased following the friction force acting between the billet and the container. A rotatable lever billet holding device,
The billet holding device and the billet pushing device are structured so that the billet can be moved in the pushing direction while restraining the vertical direction of the billet, and the downward holding force increases on the billet as the load is applied to the pushing force.

1000系のような純アルミビレットを押出すためにコンテナにビレットを挿入する際、材料が柔らかく粘りがあり、ビレット押込み端部の下方向に保持力を作用させてコンテナ下面とビレット下面の接触による摩擦力が発生していたが、その摩擦力を低減したため、コンテナにビレットを挿入する途中で停止することがなく、プレス運転が連続的に行われ生産性の向上につながる。   When a billet is inserted into a container to extrude a pure aluminum billet such as 1000 series, the material is soft and sticky, and a holding force is applied to the bottom of the billet pushing end to contact the bottom surface of the container and the bottom surface of the billet. Although the frictional force was generated, the frictional force was reduced, so that it was not stopped in the middle of inserting the billet into the container, and the press operation was continuously performed, leading to an improvement in productivity.

本発明の基本概念を説明する図面である。It is drawing explaining the basic concept of this invention. 本発明のビレット挿入装置の全体概観図である。1 is an overall overview of a billet insertion device of the present invention. 本発明のビレット保持装置を説明する図であるIt is a figure explaining the billet holding device of the present invention. 本発明のビレット保持装置とビレット押込み装置の動作中の形態を説明する 図である。It is a figure explaining the form in operation | movement of the billet holding | maintenance apparatus and billet pushing-in apparatus of this invention. 本発明のビレット保持装置とビレット押込み装置の初期位置を説明する図で ある。It is a figure explaining the initial position of the billet holding device and billet pushing device of the present invention. 本発明の全体外形図兼動作フロー図である。It is a whole external view and operation | movement flowchart of this invention. 本発明のビレット保持装置とビレット押込み装置を一体にしたビレット挿入 装置がビレットを挿入開始した図(a)とビレットを挿入完了した図(b) である。The billet insertion device in which the billet holding device and the billet pushing device according to the present invention are integrated is a diagram (a) where the billet is inserted and a diagram (b) where the billet is completely inserted. 本発明のビレット保持装置とビレット押込み装置を一体にしたビレット挿入 装置の拡大図である。It is an enlarged view of the billet insertion device which united the billet holding device and billet pushing device of the present invention. 本発明のビレット保持装置とビレット押込み装置を一体にした全体外形図兼 動作フロー図である。FIG. 4 is an overall outline view and an operation flow diagram in which the billet holding device and the billet pushing device of the present invention are integrated.

本発明に係るリアローディング押出プレスのビレット挿入装置の実施形態を、図面を参照しながら以下詳細に説明する。   An embodiment of a billet insertion device for a rear loading extrusion press according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図6に示すように、本発明に用いるリアローディング押出プレスはエンドプラテン1とメインシリンダ7を対向して配置し、両者を複数のタイロッド4によって連結している。エンドプラテン1の内側面には押出穴が形成されたダイス2を挟んでコンテナ3が配置され、コンテナ3内にビレット10を装填し、これをダイス2に向けて押出加圧することでダイス穴に応じた断面の押出製品が押出成形される。   As shown in FIG. 6, in the rear loading extrusion press used in the present invention, the end platen 1 and the main cylinder 7 are arranged to face each other, and both are connected by a plurality of tie rods 4. A container 3 is arranged on the inner side surface of the end platen 1 with a die 2 having an extrusion hole formed therebetween, and a billet 10 is loaded into the container 3, and this is extruded and pressed toward the die 2 to form a die hole. An extruded product with a corresponding cross section is extruded.

押出作用力を発生させるメインシリンダ7は、メインラム8を内蔵し、これをコンテナ3に向けて加圧移動可能としている。このメインラム8の前端部にはコンテナ3のビレット装填穴と同芯配置されるように押出ステム5がその先端に図示しないフリーダミーブロックを密接させて、コンテナ3に向けて突出状態でメインクロスヘッド6を介して取付けられている。したがって、メインシリンダ7を駆動してメインクロスヘッド6を前進させると、押出ステム5がコンテナ3のビレット装填穴に挿入され、装填されたビレット10の後端面を加圧して押出製品を押出すのである。   The main cylinder 7 that generates the pushing force includes a main ram 8 that can be pressurized and moved toward the container 3. A free dummy block (not shown) is in close contact with the front end of the main ram 8 so as to be concentric with the billet loading hole of the container 3 at the front end of the main ram 8, and the main cross in a state of protruding toward the container 3. It is attached via the head 6. Accordingly, when the main cylinder 7 is driven and the main cross head 6 is advanced, the extrusion stem 5 is inserted into the billet loading hole of the container 3, and the extruded billet 10 is pressed by pushing the rear end face of the loaded billet 10. is there.

なお、前記メインシリンダ7には押出軸心と平行に複数のサイドシリンダ9が取付けられており、そのシリンダロッドがメインクロスヘッド6に連結されている。これによって押出工程の準備工程として押出ステム5をコンテナ3に近接させた位置に初期移動させ、押出加圧動作はメインシリンダ7及びサイドシリンダ9の両者を用いて行なわせる構成となっている。   A plurality of side cylinders 9 are attached to the main cylinder 7 in parallel with the extrusion axis, and the cylinder rods are connected to the main cross head 6. As a result, the extrusion stem 5 is initially moved to a position close to the container 3 as a preparation step for the extrusion step, and the extrusion pressure operation is performed using both the main cylinder 7 and the side cylinder 9.

図1に本発明の基本概念を示す。ビレット10をコンテナ3内に押し込むと、自重により先端部が下方に垂れようとする。この現象によってビレット10先端の下面とコンテナ3下面との間に摩擦力が働き、様々な弊害をもたらす。そこで、本発明では、ビレット10の反対の先端上部を上面から押圧することにより、前記の垂れを防止しようとするものである。   FIG. 1 shows the basic concept of the present invention. When the billet 10 is pushed into the container 3, the tip portion tends to hang downward due to its own weight. Due to this phenomenon, a frictional force acts between the lower surface of the tip of the billet 10 and the lower surface of the container 3 to cause various harmful effects. Therefore, in the present invention, the above-described sagging is prevented by pressing the top end opposite to the billet 10 from the upper surface.

図2にビレット保持装置30、ビレット押込み装置50を含めたビレット挿入装置70の全体の概観図を示す。   FIG. 2 shows an overview of the entire billet insertion device 70 including the billet holding device 30 and the billet pushing device 50.

図3に、本実施形態のビレット保持装置の側面図と平面図と断面図を示す。ビレット保持装置30には駆動源がなく、ビレット保持装置30とは独立して移動するビレット押込み装置50が保有する押込み板55によって押されてリニアガイド38で移動する構成になっている。
ビレット保持装置は1つの保持フレーム33、保持アーム31、それぞれ2つの押圧球35とバネ部36により構成されており、ガイド40、保持サポート37を介してリニアガイド38で直線的に自由に移動できるようになっている。
押込み開始時には、保持アーム31はバネ32によって引張られて、反時計廻りに立っている。同時に押圧球35もビレット10に接触していない。通常、ビレット10の先端とコンテナ3との間に摩擦抵抗がない時、すなわちスムーズにビレット10がコンテナ3に挿入されている時にはこの状態でビレット10をコンテナ3の中に挿入する。
FIG. 3 shows a side view, a plan view, and a cross-sectional view of the billet holding device of the present embodiment. The billet holding device 30 does not have a drive source, and is configured to move by a linear guide 38 by being pushed by a pushing plate 55 held by a billet pushing device 50 that moves independently of the billet holding device 30.
The billet holding device is composed of one holding frame 33, a holding arm 31, two pressing balls 35 and a spring portion 36, and can be freely moved linearly by a linear guide 38 via a guide 40 and a holding support 37. It is like that.
At the start of pushing, the holding arm 31 is pulled by the spring 32 and stands counterclockwise. At the same time, the pressing ball 35 is not in contact with the billet 10. Usually, when there is no frictional resistance between the tip of the billet 10 and the container 3, that is, when the billet 10 is smoothly inserted into the container 3, the billet 10 is inserted into the container 3 in this state.

しかし、ビレット10先端部にコンテナ3との接触による摩擦抵抗が発生してくると、その摩擦抵抗に追従して保持アーム31が時計回りに回転してくる。その摩擦抵抗が大きくなり、保持アーム31が時計回りに回転するとビレット保持装置30のローラ34とビレット押込み装置50の押付け部のローラ54と一直線上となり、ビレット押込み装置50がビレット10を押し込むことになる。
以上のように摩擦抵抗が増加した場合、保持アーム31と、押圧球35及びバネ部36は連動しているので、押圧球35とバネ部36が一体となって時計回りに円弧を描いてビレット10上部に押圧力を負荷してくる。負荷の大きさは保持アーム31の回転とともに大きくなり、前記、ビレット保持装置30のローラ34とビレット押込み装置50の押付け部のローラ54とが一直線上、すなわち両ローラが共にビレット10を同時に押す状態になったとき、押圧球35及びバネ部36による押圧力が最大となり、ビレット10の先端を上部から押圧することになる。
押圧力を発生するのは、本図では押圧球35とバネ部36になっているが、ローラプランジャー、油圧シリンダ、エアーシリンダ、あるいはサーボモータ駆動によるボールネジのようなものであってもよい。
また保持アーム31を保持するバネ32は油圧シリンダ、エアーシリンダ、あるいはサーボモータ駆動によるボールネジのようなものであってもよい。
However, when a frictional resistance due to contact with the container 3 is generated at the tip of the billet 10, the holding arm 31 rotates clockwise following the frictional resistance. When the frictional resistance increases and the holding arm 31 rotates clockwise, the roller 34 of the billet holding device 30 and the roller 54 of the pressing portion of the billet pushing device 50 are aligned, and the billet pushing device 50 pushes the billet 10 in. Become.
When the frictional resistance is increased as described above, the holding arm 31, the pressing ball 35, and the spring portion 36 are interlocked. Therefore, the pressing ball 35 and the spring portion 36 are integrally formed to draw a circular arc in the clockwise direction. 10 A pressing force is applied to the upper part. The magnitude of the load increases as the holding arm 31 rotates, and the roller 34 of the billet holding device 30 and the roller 54 of the pressing portion of the billet pushing device 50 are in a straight line, that is, both rollers push the billet 10 simultaneously. Then, the pressing force by the pressing ball 35 and the spring portion 36 is maximized, and the tip of the billet 10 is pressed from above.
In this drawing, the pressing force is generated by the pressing ball 35 and the spring portion 36, but it may be a roller plunger, a hydraulic cylinder, an air cylinder, or a ball screw driven by a servo motor.
The spring 32 that holds the holding arm 31 may be a hydraulic cylinder, an air cylinder, or a ball screw driven by a servo motor.

図2にビレット押込み装置50の概形を示す。ビレット押込み装置50はローラ54とそれを支持するローラサポート53、押込み用ブラケット52とから構成されている。図2(e)でもわかるように、先端にはビレット押部であるローラ54が装着されている。ビレット押込み装置50は、初期状態として図(g)のように、ビレットローダのフリーローラ部72の下部に待機しており、ビレット10がビレットローダのフリーローラ部72の上部に達した後、チェーン駆動により上方に移動してくる。   FIG. 2 shows an outline of the billet pushing device 50. The billet pushing device 50 includes a roller 54, a roller support 53 that supports the roller 54, and a pushing bracket 52. As can be seen from FIG. 2E, a roller 54, which is a billet pressing portion, is attached to the tip. As shown in FIG. 5G, the billet pushing device 50 stands by at the lower part of the free roller part 72 of the billet loader as shown in the state (g), and after the billet 10 reaches the upper part of the free roller part 72 of the billet loader, It moves upward by driving.

図2(c)にビレット保持装置30の退避用装置60の形態を示す。
退避用装置60は退避用シリンダ61と退避用部品62とから構成されている。
ビレット10がビレットローダのフリーローラ部72に侵入する時には、ビレット保持装置30と干渉しないように、ビレット保持装置30はビレット10の通路から退避しなくてはならない。
この場合使用するのが、退避用装置60である。退避用装置60は退避用シリンダ61と退避用部品62とから構成され、シリンダ駆動によりビレット保持装置30を挿入装置軸芯から直角の方向にビレット10と干渉しない位置まで移動させる。
なお、ビレット保持装置30はガイド40を摺動して移動するため、退避後、元の位置に戻って来ても位置がずれることはない。
FIG. 2C shows a form of the retracting device 60 of the billet holding device 30.
The retracting device 60 includes a retracting cylinder 61 and a retracting component 62.
When the billet 10 enters the free roller portion 72 of the billet loader, the billet holding device 30 must be retracted from the path of the billet 10 so as not to interfere with the billet holding device 30.
In this case, the evacuation device 60 is used. The retracting device 60 includes a retracting cylinder 61 and a retracting component 62, and moves the billet holding device 30 to a position that does not interfere with the billet 10 in a direction perpendicular to the insertion device axis by driving the cylinder.
In addition, since the billet holding device 30 slides and moves on the guide 40, the position does not shift even if the billet holding device 30 returns to the original position after retraction.

図4(a)に、ビレット押込み装置50がビレット10をコンテナ3内に押込む途中の状態を、また図4(b)に、ビレット押込み装置50がビレット10をコンテナ3内に押込み完了した状態を示す。
いずれの場合でもビレット10の下面とコンテナ3の下面との間には隙間が存在し、ビレット10が損傷することなく、かつ摩擦抵抗が発生することもなくスムーズにコンテナ3内に挿入される。
FIG. 4A shows a state where the billet pushing device 50 is pushing the billet 10 into the container 3, and FIG. 4B shows a state where the billet pushing device 50 has pushed the billet 10 into the container 3. Indicates.
In any case, there is a gap between the lower surface of the billet 10 and the lower surface of the container 3, and the billet 10 is smoothly inserted into the container 3 without being damaged and without causing frictional resistance.

ビレット保持装置30とビレット押込み装置50の初期位置について述べる。
図5に、ビレット保持装置30とビレット押込み装置50の初期位置を示す。
初期位置とはビレット10がビレットローダのフリーローラ部72に侵入するときに、ビレット10と干渉しないための、ビレット保持装置30とビレット押込み装置50の待機位置をいう。
ビレット保持装置30はビレットローダのフリーローラ部72の上方で、ビレット10がビレットローダのフリーローラ部72に侵入する時に干渉しない位置、すなわちビレットローダのフリーローラ部72の軸芯の直角方向に退避した位置が初期位置となる。詳細を図2(c)で示した。
ビレット保持装置30は駆動源を持たないので、ビレット10を挿入する時には、ビレット押込み装置50により押されるが、ビレット10の挿入完了後、初期位置に戻るときにはチェーンに付いた復帰用アタッチメント71でビレット保持装置30のフック30を押すことによって、初期位置に復帰する。
一方、ビレット押込み装置50は、ビレット挿入装置のビレット10侵入側でかつ、ビレットローダのフリーローラ部72の下方が初期位置になる。ビレット押込み装置50はビレット保持装置30を押してビレット10をコンテナ3の中に挿入するが、駆動源はモータで、初期位置に復帰するのもモータの駆動によるものである。
The initial positions of the billet holding device 30 and the billet pushing device 50 will be described.
FIG. 5 shows initial positions of the billet holding device 30 and the billet pushing device 50.
The initial position refers to a standby position of the billet holding device 30 and the billet pushing device 50 so as not to interfere with the billet 10 when the billet 10 enters the free roller portion 72 of the billet loader.
The billet holding device 30 is retracted above the free roller portion 72 of the billet loader at a position where the billet 10 does not interfere when entering the free roller portion 72 of the billet loader, that is, in a direction perpendicular to the axis of the free roller portion 72 of the billet loader. The set position becomes the initial position. Details are shown in FIG.
Since the billet holding device 30 does not have a drive source, when the billet 10 is inserted, the billet holding device 30 is pushed by the billet pushing device 50. When the billet 10 is completely inserted, the billet holding device 30 is returned to the initial position by the return attachment 71 attached to the chain. By pushing the hook 30 of the holding device 30, it returns to the initial position.
On the other hand, the billet pushing device 50 is on the billet 10 entry side of the billet insertion device and below the free roller portion 72 of the billet loader. The billet pushing device 50 pushes the billet holding device 30 to insert the billet 10 into the container 3. The drive source is a motor, and the return to the initial position is also driven by the motor.

図6に本発明の形態の動作フローを示す。
(1)ビレット10がビレットヒータ21により予熱されてビレット搬入装置23へ移動 。
(2)ビレット10がビレット移送装置24により、ビレットヒータ位置からビレットプ ッシャー26中心位置へ移動。
(3)ビレットプッシャー26によりビレット移送装置トレイ23上にあるビレット10 はビレットローダ27へ移動。
(4)ビレットプッシャー26が後退。
(5)ビレット保持装置30が初期位置からビレットローダ27のビレットローダのフリ ーローラ部72の中心へ移動。
(6)ビレット10がストッパー29に当たるまで、ビレット押込み装置50がビレット 挿入装置の下部から上がってきて、ビレット保持装置30と共に前進。
(7)ビレットローダ27が押出プレスセンターまで移動。
(8)ビレット押込み装置50がビレット保持装置30を用いて、ビレット10を押込み 、コンテナ3内へビレット10を挿入。
(9)ビレット保持装置30がビレット押込み装置50のチェーン駆動により後退して、 コンテナ3から若干離れる。
(10)ビレットローダ27が後退する。
(11)ビレット押込み装置50とビレット保持装置30が後退し初期位置に戻る。
FIG. 6 shows an operation flow of the embodiment of the present invention.
(1) The billet 10 is preheated by the billet heater 21 and moved to the billet carry-in device 23.
(2) The billet 10 is moved from the billet heater position to the center position of the billet pusher 26 by the billet transfer device 24.
(3) The billet 10 on the billet transfer device tray 23 is moved to the billet loader 27 by the billet pusher 26.
(4) The billet pusher 26 moves backward.
(5) The billet holding device 30 moves from the initial position to the center of the free roller portion 72 of the billet loader 27 of the billet loader 27.
(6) Until the billet 10 hits the stopper 29, the billet pushing device 50 rises from the lower part of the billet insertion device and advances together with the billet holding device 30.
(7) The billet loader 27 moves to the extrusion press center.
(8) The billet pushing device 50 pushes the billet 10 using the billet holding device 30 and inserts the billet 10 into the container 3.
(9) The billet holding device 30 is moved backward by the chain drive of the billet pushing device 50 and slightly separated from the container 3.
(10) The billet loader 27 moves backward.
(11) The billet pushing device 50 and the billet holding device 30 are moved back to the initial position.

以上は、ビレット保持装置30とビレット押込み装置50が独立して移動できる場合について述べてきたが、ビレット保持装置30とビレット押込み装置50が一体となった場合の実施例について述べる。
ビレット10をコンテナ3に挿入するときの構成、及び押圧球35及びバネ部36によるビレット10端部の上部を押圧する構成については同様であるが、ビレット保持装置30とビレット押込み装置50が一体のものは、ビレット保持装置30をビレット10の侵入から退避させるための退避用装置60とビレット保持装置の復帰用の復帰用アタッチメント71が不要になっている。また、ビレット保持装置30とビレット押込み装置50にはそれぞれ初期位置があり、それを実現する為に必要な構成があったが、一体のものは、それらが不要で、ビレットローダのフリーローラ部72の端部でビレット10と干渉しない位置が初期位置になる。
また、一体にしたものはビレットローダのフリーローラ部72でなくリニアガイドのようなものでもよい。
The case where the billet holding device 30 and the billet pushing device 50 can move independently has been described above, but an embodiment in the case where the billet holding device 30 and the billet pushing device 50 are integrated will be described.
The configuration for inserting the billet 10 into the container 3 and the configuration for pressing the upper portion of the end of the billet 10 by the pressing ball 35 and the spring portion 36 are the same, but the billet holding device 30 and the billet pushing device 50 are integrated. In the apparatus, the retracting device 60 for retracting the billet holding device 30 from the intrusion of the billet 10 and the return attachment 71 for returning the billet holding device are not required. Further, each of the billet holding device 30 and the billet pushing device 50 has an initial position, and there has been a configuration necessary for realizing it. The position that does not interfere with the billet 10 at the end is the initial position.
Further, the integrated unit may be a linear guide instead of the free roller portion 72 of the billet loader.

図8に本発明の形態の動作フローを示す。
(1)ビレット10がビレットヒータ21により予熱されてストッパー41の位置まで移 動。
(2)図示しないビレット搬送装置がビレット10をクランプする。
(3)図示しないビレット搬送装置が上昇し、ビレット10をビレットローダのフリーロ ーラ部72の中心部に搬送。
(4)図示しないビレット搬送装置がフリーローラ22の初期位置の位置へ後退。
(5)ビレット押込み装置70がビレットをストッパー29まで押し込む。
(6)押出が終了し、次工程のビレット10をビレットローダ27で押出プレスのマシン センターへ移動。
(7)ビレット挿入装置70がビレット10を押込み開始。この時ビレット保持装置30 が自動的に作用。
(8)ビレット10のコンテナ3内への挿入完了。
(9)ビレットローダ27が後退する。
(10)ビレット挿入装置70が初期位置に戻る。
FIG. 8 shows an operation flow of the embodiment of the present invention.
(1) The billet 10 is preheated by the billet heater 21 and moved to the position of the stopper 41.
(2) A billet conveying device (not shown) clamps the billet 10.
(3) The billet transport device (not shown) is raised and transports the billet 10 to the center of the freeroller 72 of the billet loader.
(4) A billet conveying device (not shown) is retracted to the initial position of the free roller 22.
(5) The billet pushing device 70 pushes the billet up to the stopper 29.
(6) The extrusion is completed, and the billet 10 of the next process is moved to the machine center of the extrusion press by the billet loader 27.
(7) The billet insertion device 70 starts pushing the billet 10. At this time, the billet holding device 30 automatically operates.
(8) Insertion of the billet 10 into the container 3 is completed.
(9) The billet loader 27 moves backward.
(10) The billet insertion device 70 returns to the initial position.

本発明は、以上の構成であるから以下の効果が得られる。
1000系のような純アルミビレットを押出すためにコンテナにビレットを挿入する際、材料が柔らかく粘りがあり、ビレット押込み端部の下方向に保持力を作用させてコンテナ下面とビレット下面の接触による摩擦力が発生していたが、その摩擦力を低減したため、コンテナにビレットを挿入する途中で停止することがなく、プレス運転が連続的に行われ生産性の向上につながる。
Since this invention is the above structure, the following effects are acquired.
When a billet is inserted into a container to extrude a pure aluminum billet such as 1000 series, the material is soft and sticky, and a holding force is applied to the bottom of the billet pushing end to contact the bottom surface of the container and the bottom surface of the billet. Although the frictional force was generated, the frictional force was reduced, so that it was not stopped in the middle of inserting the billet into the container, and the press operation was continuously performed, leading to an improvement in productivity.

1 エンドプラテン
2 ダイス
3 コンテナ
4 タイバー
5 押出ステム
6 メインクロスヘッド
7 メインシリンダ
8 メインラム
9 サイドシリンダ
10 ビレット
21 ビレットヒータ
22 フリーローラ
23 ビレット搬入装置トレイ
24 ビレット移送装置
25 レール
26 ビレットプッシャー
27 ビレットローダ
28 フレーム
29 ストッパー
30 ビレット保持装置
31 保持アーム
32 引張りバネ
33 保持フレーム
34 ローラ
35 押圧球
36 バネ部
37 保持用サポート
38 リニアガイド
39 フック
40 ガイド
41 ストッパー
50 ビレット押込み装置
51 ローラ
52 押込み用ブラケット
53 ローラサポート
54 ローラ
55 押込み板
56 ローラガイド部
60 退避用装置
61 退避用シリンダ
62 退避用部品
70 ビレット挿入装置
71 復帰用アタッチメント
72 ビレットローダのフリーローラ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 End platen 2 Dies 3 Container 4 Tie bar 5 Extrusion stem 6 Main cross head 7 Main cylinder 8 Main ram 9 Side cylinder 10 Billet 21 Billet heater 22 Free roller 23 Billet carrying-in apparatus tray 24 Billet transfer apparatus 25 Rail 26 Billet pusher 27 Billet loader 28 frame 29 stopper 30 billet holding device 31 holding arm 32 tension spring 33 holding frame 34 roller 35 pressing ball 36 spring part 37 holding support 38 linear guide 39 hook 40 guide 41 stopper 50 billet pushing device 51 roller 52 pushing bracket 53 roller Support 54 Roller 55 Push-in plate 56 Roller guide part 60 Retraction device 61 Retraction cylinder 62 Retraction part 70 Billet insertion device 71 Attachment for return 72 Free roller part of billet loader

Claims (9)

リアローディング式押出プレスでビレットをプレス中心にあるコンテナ穴へ挿入する際、プレス中心へビレット供給装置などでビレットを搬送した後に、ビレット端面を押すことによりコンテナ内にビレットを挿入する、ビレット保持装置とビレット押込み装置から成るビレット挿入装置において、
押し込み側のビレット端部を下方向に押圧保持することで、挿入先端部の自重で下方に垂れることを防止し、且つプレスのコンテナ方向に対しては移動自在にしたことを特徴としたビレット挿入装置。
Billet holding device that inserts the billet into the container by pushing the billet end face after the billet is transported to the press center by the billet supply device etc. when inserting the billet into the container hole at the center of the press with the rear loading type extrusion press In the billet insertion device consisting of the billet pushing device,
Billet insertion characterized in that the billet end on the push-in side is pressed and held downward to prevent it from drooping downward due to the weight of the insertion tip, and is movable in the container direction of the press apparatus.
ビレット挿入開始時は、回転自在のレバーのビレット保持装置をビレットに密着させて押して行き、ビレットとコンテナ間に働く摩擦力に追従して押し込み力を増加させることができることを特徴とした請求項1に記載のビレット挿入装置。   The billet holding device of a rotatable lever is pushed in close contact with the billet at the start of billet insertion, and the pushing force can be increased following the friction force acting between the billet and the container. The billet insertion device described in 1. ビレット保持装置は、ビレットの上下方向を拘束したまま押出方向へ移動可能とし、押し込み力に作用する負荷に比例してビレットに下方向の保持力が増す構造としたことを特徴とした請求項2に記載のビレット挿入装置。   The billet holding device is configured to be movable in the pushing direction while restraining the vertical direction of the billet, and has a structure in which the downward holding force increases in proportion to the load acting on the pushing force. The billet insertion device described in 1. ビレット押し込み装置とは離反自在になるように、回転自在に押し込み側ビレット端面のビレット端部を押込み保持できるビレット保持装置を構成したことを特徴とした請求項1に記載のビレット挿入装置。   The billet insertion device according to claim 1, wherein the billet holding device is configured to be able to press and hold the billet end portion of the pushing-side billet end surface so as to be freely separated from the billet pushing device. ビレットをビレット搬入装置から受け渡す場合、ビレット保持装置はビレット通過が出来る様に、所定位置へ退避できるようにしたことを特徴とした請求項1に記載のビレット挿入装置。   The billet insertion device according to claim 1, wherein when the billet is delivered from the billet carry-in device, the billet holding device can be retracted to a predetermined position so that the billet can pass through. ビレットをコンテナへ挿入が完了後、押し込み装置駆動用チェーンにビレット保持装置押戻し用の装置を設けて、チェーン駆動でビレット保持装置が初期位置まで動作できるようにしたことを特徴とした請求項1に記載のビレット挿入装置。   The billet holding device push-back device is provided in the pushing device driving chain after the billet has been inserted into the container so that the billet holding device can be moved to the initial position by the chain drive. The billet insertion device described in 1. ビレット挿入装置のビレット下面の高さはコンテナ下面に対して若干上に配置したことを特徴とした請求項1に記載のビレット挿入装置。   The billet insertion device according to claim 1, wherein the billet bottom surface of the billet insertion device is disposed slightly above the bottom surface of the container. リアローディング式押出プレスでビレットをプレス中心にあるコンテナ穴へ挿入する際、プレス中心へビレット供給装置などでビレットを搬送した後に、ビレット端面を押すことによりコンテナ内にビレットを挿入する、ビレット保持装置とビレット押込み装置から成るビレット挿入装置において、
押し込み側のビレット端部を下方向に押圧保持し且つプレスのコンテナ方向に対しては移動自在にし、ビレット挿入開始時は、ビレットとコンテナ間に働く摩擦力に追従して押し込み力を増加させることができる回転自在のレバーのビレット保持装置と、
ビレットの上下方向を拘束したまま押出方向へ移動可能とし、押し込み力に負荷が作用するほどビレットに下方向の保持力が増す構造としたビレット保持装置とビレット押込み装置を一体としたことを特徴としたビレット挿入装置。
Billet holding device that inserts the billet into the container by pushing the billet end face after the billet is transported to the press center by the billet supply device etc. when inserting the billet into the container hole at the center of the press with the rear loading type extrusion press In the billet insertion device consisting of the billet pushing device,
The billet end on the pushing side is pressed and held downward and can be moved in the direction of the container of the press. At the start of billet insertion, the pushing force is increased following the friction force acting between the billet and the container. A rotatable lever billet holding device,
The billet holding device and the billet pushing device are made integral so that the billet can be moved in the pushing direction while restraining the vertical direction of the billet and the downward holding force increases on the billet as the load acts on the pushing force. Billet insertion device.
ビレット挿入装置のビレット下面の高さはコンテナ下面に対して若干上に配置したことを特徴とした請求項8に記載のビレット挿入装置。   9. The billet insertion device according to claim 8, wherein the billet bottom surface of the billet insertion device is disposed slightly above the bottom surface of the container.
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