KR101426684B1

KR101426684B1 - Multi articulation type arranging device for small member using universal joint

Info

Publication number: KR101426684B1
Application number: KR1020120158030A
Authority: KR
Inventors: 최우현; 이동준; 임광태
Original assignee: 성동조선해양(주)
Priority date: 2012-12-31
Filing date: 2012-12-31
Publication date: 2014-08-07
Also published as: KR20140088954A

Abstract

본 발명은 메인 프레임에 휠이 장착되고, 메인 프레임의 전방에 장착된 스위칭 자기 유닛이 다관절 스위칭 핸들의 조작에 의하여 자력이 온, 오프되면서 중량물인 소부재를 권상하고 이송하여 배열하는 구조로부터 작업자의 근골격계 질환을 예방하고 작업에 따른 피로도를 저감하며, 중량물의 전도 및 낙하에 따른 재해를 미연에 방지할 수 있도록 하는 유니버설 조인트를 이용한 다관절 방식의 소부재 배열장치에 관한 것이다.The present invention relates to a structure in which a wheel is mounted on a main frame and a switching magnetic unit mounted on a front of a main frame is moved from a structure in which a magnetic member is turned on and off by manipulation of a multi- Art small-element array device using a universal joint that prevents a musculoskeletal disease of a worker, reduces fatigue caused by a work, and prevents a disaster caused by falling or falling of a heavy object.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a small-ar- rangement small-element array device using a universal joint,

본 발명은 유니버설 조인트를 이용한 다관절 방식의 소부재 배열장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자의 근골격계 질환을 예방하고 작업에 따른 피로도를 저감하며, 중량물의 전도 및 낙하에 따른 재해를 미연에 방지할 수 있도록 하는 유니버설 조인트를 이용한 다관절 방식의 소부재 배열장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-joint type small-element array device using a universal joint, and more particularly, to a device for preventing a musculoskeletal disease of a worker, reducing fatigue caused by work, preventing a disaster caused by falling or falling of a heavy object Art small-element arranging apparatus using a universal joint that enables a small-joint-type small-

조선소나 제철소 등에서 작업자는 용접이나 리베팅(rivetting) 등 다양한 방법으로 소부재를 설치하기 위하여 직접 소부재를 들고 이동하여 배열하게 된다.In a shipyard or steelworks, an operator manually moves and arranges a small member to install a small member by various methods such as welding or rivetting.

이러한 소부재는 통상 50 내지 80kg에 이르는 중량물이므로, 중량물인 소부재를 권상하고 이동함에 따른 작업자의 피로도가 증가하여 근골격계 질환을 유발할 수도 있으며, 소부재를 권상하고 이동함에 따라 소부재가 전도되거나 낙하함에 따른 안전 사고의 우려가 있으므로, 15kg 이상의 중량물일 경우에는 별도의 운반용 도구를 이용하여 배열할 것을 의무화하고 있다.Since such a small member usually has a weight ranging from 50 to 80 kg, the fatigue of the worker due to the movement of the small member, which is a heavy item, may be increased to induce musculoskeletal diseases. As the small member is hoisted and moved, There is a risk of safety accidents caused by the use of the apparatus. Therefore, in the case of a heavy object of 15 kg or more, it is required to arrange the apparatus using a separate transportation tool.

그러나, 실제 작업 현장에서는 작업자의 배치 구조나 공간의 협소함 등의 이유로 인하여 위와 같은 소부재를 권상하여 이동할 때 일일이 크레인이나 이동용 대차를 사용하기 힘든 경우가 많다.However, in actual work sites, it is often difficult to use a crane or a moving lorry when moving a small member such as the above because of the arrangement structure of the worker and the narrow space.

또한, 비교적 적은 양의 소부재를 이동하여 배열하기 위해서 크레인이나 포크 리프트 등과 같은 장비를 사용하는 것은 에너지 및 연료 절감의 측면에서도 매우 비효율적인 것이다.In addition, using equipment such as a crane or a forklift to move and arrange a relatively small amount of small members is very inefficient in terms of energy and fuel savings.

특허출원 제10-2008-0076677호Patent Application No. 10-2008-0076677

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 작업자의 근골격계 질환을 예방하고 작업에 따른 피로도를 저감하며, 중량물의 전도 및 낙하에 따른 재해를 미연에 방지할 수 있도록 하는 유니버설 조인트를 이용한 다관절 방식의 소부재 배열장치를 제공하기 위한 것이다.Disclosure of the Invention The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a universal joint which can prevent a musculoskeletal disease of a worker, reduce fatigue according to a work, And is intended to provide a small-ar- row-type small-element arranging apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 하부 양측에 회전 가능하게 장착되는 휠; 상기 메인 프레임의 전방에 회동 가능하게 장착되는 스위칭 자기 유닛; 및 일단부는 상기 메인 프레임의 전방에 회동 가능하게 장착되어 상기 스위칭 자기 유닛과 회동 가능하게 연결되며, 타단부는 상기 메인 프레임의 상부측에 회전 가능하게 결합되어 상기 스위칭 자기 유닛의 자력을 온, 오프시키는 다관절 스위칭 핸들;을 포함하며, 상기 휠의 중심을 받침점으로 하여 스위칭 자기 유닛에 부착된 소부재가 권상되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트를 이용한 다관절 방식의 소부재 배열장치를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, A wheel rotatably mounted on both lower sides of the main frame; A switching magnetic unit rotatably mounted in front of the main frame; And a first end rotatably connected to the switching magnetic unit and rotatably coupled to an upper side of the main frame to turn on and off the magnetic force of the switching magnetic unit, And a small member attached to the switching magnetic unit with the center of the wheel as a fulcrum is hoisted. The apparatus for arranging a small member of a multi-joint type using the universal joint can be provided .

여기서, 상기 메인 프레임은, 상단부에 상기 다관절 스위칭 핸들의 타단부가 회동 가능하게 결합되고, 하단부의 양측에 상기 휠과 각각 결합되는 회전축이 구비된 제1 프레임과, 상기 제1 프레임의 하단부 중앙으로부터 상기 제1 프레임에 대하여 상향 경사지게 형성되고, 상기 스위칭 자기 유닛과 회동 결합되는 상기 다관절 스위칭 핸들의 일단부를 지지하는 제2 프레임과, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 상호 연결하는 제3 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.The main frame includes a first frame having an upper end rotatably coupled to the other end of the multidirectional switching handle and a rotation axis coupled to the wheels at both sides of the lower end, A second frame which is formed to be inclined upward with respect to the first frame from the first frame and supports one end of the multi-joint switching handle pivotally coupled to the switching magnetic unit, and a third frame which interconnects the first frame and the second frame And a frame.

이때, 상기 메인 프레임은, 상기 제2 프레임의 단부 양측에 결합되는 한 쌍의 제1 가이드편과, 상기 제1 가이드편 각각으로부터 상기 제2 프레임에 대하여 하향 경사지게 연장되고, 각각의 단부에 상기 스위칭 자기 유닛과 상기 다관절 스위칭 핸들의 일단부가 회동 가능하게 결합되는 제2 가이드편을 포함하며, 상기 스위칭 자기 유닛과 상기 다관절 스위칭 핸들의 일단부는 상호 회동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.The main frame includes a pair of first guide pieces coupled to both sides of the end of the second frame and extending from the respective first guide pieces toward the second frame in a downward sloping manner, And a second guide piece rotatably coupled with one end of the multi-joint switching handle, wherein one end of the switching magnetic unit and the multi-joint switching handle are rotatably connected to each other.

그리고, 상기 스위칭 자기 유닛은, 상기 제2 가이드편의 단부에 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 회동편과, 상기 회동편의 단부에 연결되어 내부 공간을 구비하고, 자석에 반응하는 금속과 접촉하는 접촉 하우징과, 상기 접촉 하우징에 내장되는 마그넷과, 일단부는 상기 마그넷에 연결되고 타단부는 상기 다관절 스위칭 핸들의 일단부에 연결되며, 상기 접촉 하우징의 외부로 돌출되어 상기 다관절 스위칭 핸들의 정, 역회전에 연동하여 신축하며 상기 마그넷을 상기 접촉 하우징의 내부에서 승강시키면서 상기 금속에 대한 자성을 온, 오프하는 스위칭 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The switching magnetic unit may further include a pair of pivotal pieces pivotally coupled to the ends of the second guide piece, and a contact housing having an inner space connected to the ends of the pivotal piece, And a magnet embedded in the contact housing, one end connected to the magnet and the other end connected to one end of the multi-joint switching handle, and protruded to the outside of the contact housing, And a switching member that moves in conjunction with rotation to extend and retract the magnet within the contact housing while turning on and off the magnetic force with respect to the metal.

그리고, 상기 다관절 스위칭 핸들은, 일단부가 상기 제1 프레임의 상단부에 회동 결합되고, 타단부가 상기 제2 프레임의 단부 양측에 결합되는 한 쌍의 제1 가이드편 단부에 회동 결합되는 제1 연결대와, 상기 제1 연결대의 타단부에 회전하고 회동 가능하게 결합되는 제1 유니버설 조인트와, 일단부가 상기 제1 유니버설 조인트와 연결되어 회전하고 회동 가능하게 결합되는 제2 연결대와, 상기 제1 가이드편 각각으로부터 상기 제2 프레임에 대하여 하향 경사지게 연장되고, 각각의 단부에 상기 스위칭 자기 유닛과 상기 다관절 스위칭 핸들의 일단부가 회동 가능하게 결합되는 제2 가이드편에 회동 결합되고, 상기 제2 연결대의 타단부에 회전하고 회동 가능하게 결합되는 제2 유니버설 조인트를 포함하며, 상기 제2 유니버설 조인트에 상기 스위칭 자기 유닛이 회전하고 회동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.The multi-joint switching handle may include a first connecting piece, which is pivotally coupled to an upper end portion of the first frame and has a second end rotatably coupled to a pair of first guide end portions coupled to both sides of the end portion of the second frame, A first universal joint rotatably and rotatably coupled to the other end of the first link, a second link that has one end connected to the first universal joint and rotatably coupled to the first universal joint, Wherein the switching magnetic unit and the one end of the multi-joint switching handle are pivotally coupled to a second guide piece rotatably coupled to each other at each end thereof, And a second universal joint rotatably and rotatably coupled to the end of the second universal joint, The rotation and being rotatably engaged.

그리고, 상기 다관절 스위칭 핸들은, 상기 제1 연결대의 타단부와 상기 제1 유니버설 조인트의 일단부 사이에 결합되고, 양단부는 상기 제1 가이드편에 회동 결합되어 상기 제1 연결대 및 상기 제1 유니버설 조인트의 정, 역회전을 지지하는 제1 베어링과, 상기 제2 연결대의 타단부와 상기 제2 유니버설 조인트의 일단부 사이에 결합되고, 양단부는 상기 제2 가이드편에 회동 결합되어 상기 제2 연결대 및 상기 제2 유니버설 조인트의 정, 역회전을 지지하는 제2 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The multi-joint switching handle is coupled between the other end of the first link and the one end of the first universal joint, and both ends of the link are pivotally coupled to the first guide, A first bearing which supports a forward and a reverse rotation of the joint, and a second bearing which is coupled between the other end of the second link and one end of the second universal joint, both ends of which are pivotally coupled to the second guide, And a second bearing supporting the forward and reverse rotation of the second universal joint.

그리고, 상기 메인 프레임은, 상기 제1 프레임과 상기 회전축의 양측으로부터 상기 제2 프레임과 반대 방향으로 각각 연장되어 상호 연결되는 발판 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The main frame further includes a foot frame extending from both sides of the first frame and the rotation axis and extending in a direction opposite to the second frame.

그리고, 상기 스위칭 자기 유닛은, 상기 메인 프레임의 전방에 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 회동편과, 상기 회동편의 단부에 연결되어 내부 공간을 구비하고, 자석에 반응하는 금속과 접촉하는 접촉 하우징과, 상기 접촉 하우징에 내장되는 마그넷과, 일단부는 상기 마그넷에 연결되고 타단부는 상기 다관절 스위칭 핸들의 일단부에 연결되며, 상기 접촉 하우징의 외부로 돌출되어 상기 다관절 스위칭 핸들의 정, 역회전에 연동하여 신축하며 상기 마그넷을 상기 접촉 하우징의 내부에서 승강시키면서 상기 금속에 대한 자성을 온, 오프하는 스위칭 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The switching magnetic unit may include a pair of pivotal pieces pivotally coupled to the front of the main frame, a contact housing connected to the ends of the pivotal pieces and having an inner space, A magnet disposed in the contact housing, one end connected to the magnet and the other end connected to one end of the multi-joint switching handle, and protruded to the outside of the contact housing, And a switching member for moving the magnet in and out of the contact housing while turning on and off the magnetism with respect to the metal.

그리고, 상기 스위칭 부재는, 일단부는 상기 다관절 스위칭 핸들에 연결되는 스위칭 로드와, 상기 스위칭 로드의 타단부를 수용하며, 마그넷과 연결되어 상기 스위칭 로드의 형성 방향을 따라 승강하는 스위칭 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The switching member includes a switching rod, one end of which is connected to the multi-joint switching handle, and a switching cylinder which receives the other end of the switching rod and is connected to the magnet and moves up and down along the forming direction of the switching rod .

그리고, 상기 스위칭 부재는, 상기 스위칭 실린더의 내주면을 따라 형성된 이동 레일과, 상기 스위칭 로드의 타단부 외주면으로부터 돌출되어 상기 이동 레일을 왕복하는 이동 돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The switching member may further include a moving rail formed along an inner circumferential surface of the switching cylinder and a moving protrusion projecting from an outer circumferential surface of the other end of the switching rod and reciprocating the moving rail.

그리고, 상기 다관절 스위칭 핸들은, 일단부가 상기 메인 프레임의 상부측에 회동 결합되고, 타단부가 상기 메인 프레임의 전방에 회동 결합되는 제1 연결대와, 상기 제1 연결대의 타단부에 회전하고 회동 가능하게 결합되는 제1 유니버설 조인트와, 일단부가 상기 제1 유니버설 조인트와 연결되어 회전하고 회동 가능하게 결합되는 제2 연결대와, 상기 메인 프레임의 전방에 회동 결합되고, 상기 제2 연결대의 타단부에 회전하고 회동 가능하게 결합되는 제2 유니버설 조인트를 포함하며, 상기 제2 유니버설 조인트에 상기 스위칭 자기 유닛이 회전하고 회동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.The multi-joint switching handle includes a first connecting rod, one end of which is pivotally coupled to the upper side of the main frame, and the other end of which is pivotally coupled to the front of the main frame, A first universal joint which is coupled to the first universal joint so that the first universal joint is rotatably connected to the first universal joint and is rotatably connected to the first universal joint; And a second universal joint rotatably and rotatably coupled to the second universal joint, wherein the switching magnetic unit is rotatably and rotatably coupled to the second universal joint.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be achieved.

즉, 본 발명은 휠의 중심을 받침점으로 하여 다관절 스위칭 핸들의 정, 역회전 조작에 의하여 자성이 온, 오프되는 스위칭 자기 유닛에 부착된 소부재가 권상되는 구조를 채택함으로써 비교적 적은 힘으로 중량물을 쉽게 들어올릴 수 있으므로, 작업자의 피로도를 경감하고 근골격계 질환을 예방할 수 있음은 물론, 중량물의 전도 및 낙하에 따른 안전 사고도 미연에 방지할 수 있다.That is, the present invention employs a structure in which a small member attached to a switching magnetic unit, in which magnetism is turned on and off by a forward and reverse rotation operation of a multi-joint switching handle with the center of the wheel as a fulcrum, is hoisted, So that it is possible to reduce the fatigue of the worker and prevent the musculoskeletal diseases, as well as to prevent safety accidents caused by falling or falling of heavy objects.

그리고, 본 발명은 크레인이나 이동용 대차 또는 포크리프트와 같이 동력을 필요로 하는 장치 및 설비를 사용할 필요없이 작업장의 배치 구조 및 공간의 크기에 구애받지 않고, 컴팩트한 사이즈로 소규모에 소량의 소부재를 배열할 수 있으므로, 에너지 절약 효과를 도모하고 생산 원가를 절감하는 효과를 도모할 수 있게 된다.Further, the present invention provides a small-sized small-sized small-sized member in a compact size, regardless of the arrangement structure and the space of the workplace, without the need for a power-requiring apparatus and facility such as a crane, a moving bogie or a forklift The energy saving effect and the production cost can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유니버설 조인트를 이용한 다관절 방식의 소부재 배열장치의 전체적인 구조를 나타낸 사시도
도 2는 도 1의 A 시점에서 바라본 평면 개념도
도 3은 도 1의 B 시점에서 바라본 정면 개념도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유니버설 조인트를 이용한 다관절 방식의 소부재 배열장치의 주요부인 스위칭 자기 유닛의 결합 관계를 나타낸 사시도
도 5는 도 4의 C 시점에서 바라본 스위칭 자기 유닛의 작동 상태를 나타낸 정면 개념도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유니버설 조인트를 이용한 다관절 방식의 소부재 배열장치의 주요부인 다관절 스위칭 핸들과 스위칭 자기 유닛의 결합 관계를 나타낸 사시도
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 유니버설 조인트를 이용한 다관절 방식의 소부재 배열장치의 작동 순서를 나타낸 측면 개념도1 is a perspective view showing the overall structure of a multi-joint type small-element-arranging apparatus using a universal joint according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a plan view showing the plan view from the view point A of Fig.
Fig. 3 is a frontal conceptual view as viewed from a point B of Fig.
FIG. 4 is a perspective view showing a coupling relationship of a switching magnetic unit, which is a main part of a multi-joint type small-element arrangement apparatus using a universal joint according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view conceptual diagram showing an operating state of the switching magnetic unit as viewed from the time point C of FIG.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a coupling relationship between a multi-joint switching handle and a switching magnetic unit, which are major components of a multi-joint type small-element array apparatus using a universal joint according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 7 to 10 are side conceptual diagrams illustrating an operation sequence of a multi-joint type small-element-arranging apparatus using a universal joint according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유니버설 조인트를 이용한 다관절 방식의 소부재 배열장치의 전체적인 구조를 나타낸 사시도이며, 도 2는 도 1의 A 시점에서 바라본 평면 개념도이고, 도 3은 도 1의 B 시점에서 바라본 정면 개념도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a multi-joint type small member arranging apparatus using a universal joint according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view from the viewpoint A of FIG. 1, Is a frontal conceptual view viewed from point B of FIG.

본 발명은 메인 프레임(100)에 휠(200)이 장착되고, 메인 프레임(100)의 전방에 장착된 스위칭 자기 유닛(300)이 다관절 스위칭 핸들(400)의 조작에 의하여 자력이 온, 오프되면서 중량물인 소부재(700, 이하 도 7 내지 도 10 참조)를 권상하고 이송하여 배열하는 구조임을 파악할 수 있다.The present invention is characterized in that the wheel 200 is mounted on the main frame 100 and the switching magnetic unit 300 mounted on the front of the main frame 100 is turned on or off by the operation of the multi- It is understood that the structure is a structure in which a small member 700 (see Figs. 7 to 10, hereinafter) is hoisted and transported and arranged.

메인 프레임(100)은 후슬할 휠(200)과 스위칭 자기 유닛(300) 및 다관절 스위칭 핸들(400)이 장착되는 공간을 제공하는 것으로 골조 역할을 하는 것이다.The main frame 100 serves as a framework for providing space for mounting the wheel 200, the switching magnetic unit 300, and the multi-joint switching handle 400.

휠(200)은 메인 프레임(100)의 하부 양측에 회전 가능하게 장착되는 것으로, 소부재(700)의 운반을 위한 것이다.The wheel 200 is rotatably mounted on both lower sides of the main frame 100 and is for carrying the small member 700.

스위칭 자기 유닛(300)은 메인 프레임(100)의 전방에 회동 가능하게 장착되는 것으로, 자력을 발생시켜 자성에 반응하는 소부재(700)를 권상하기 위한 것이다.The switching magnetic unit 300 is rotatably mounted in front of the main frame 100 and is for hoisting a small member 700 which generates magnetic force and is responsive to magnetism.

다관절 스위칭 핸들(400)은 일단부는 메인 프레임(100)의 전방에 회동 가능하게 장착되어 스위칭 자기 유닛(300)과 회동 가능하게 연결되며, 타단부는 메인 프레임(100)의 상부측에 회전 가능하게 결합되어 스위칭 자기 유닛(300)의 자력을 온, 오프시키는 것이다.One end of the multi-joint switching handle 400 is rotatably mounted on the front of the main frame 100 and is pivotally connected to the switching magnetic unit 300. The other end of the multi- So that the magnetic force of the switching magnetic unit 300 is turned on and off.

따라서, 작업자는 휠(200)의 중심을 받침점으로 하여 메인 프레임(100)을 회전시키면 스위칭 자기 유닛(300)에 부착된 소부재(700)가 간단하게 권상되는 것이다.Accordingly, when the operator rotates the main frame 100 with the center of the wheel 200 as a fulcrum, the small member 700 attached to the switching magnetic unit 300 is simply hoisted.

본 발명은 상기와 같은 구성의 실시예를 적용할 수 있으며, 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.It is needless to say that the present invention can be applied to the embodiment having the above-described configuration, and the following various embodiments can be applied.

메인 프레임(100)은 전술한 바와 같이 장치 전체의 골조 역할을 하는 것으로, 도시된 바와 같이 제1, 2, 3 프레임(110, 120, 130)을 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.As described above, the main frame 100 acts as a frame of the entire apparatus, and can be understood as a structure including the first, second, and third frames 110, 120, and 130 as shown in FIG.

제1 프레임(110)은 상단부에 다관절 스위칭 핸들(400)의 타단부가 회동 가능하게 결합되고, 하단부의 양측에 휠(200)과 각각 결합되는 회전축(112)이 구비된 것이다.The first frame 110 is provided at its upper end with a rotary shaft 112 coupled to the other end of the multi-joint switching handle 400 and rotatably coupled to the wheel 200 on both sides of the lower end thereof.

제1 프레임(110)은 상단부 양측에 작업자가 파지하고 휠(200)을 굴려 이동하기 편리하도록 손잡이(111)가 더 구비되도록 한다.The first frame 110 has grips 111 on both sides of the upper end so that an operator grasps the wheels and rolls the wheels 200 to facilitate movement.

제2 프레임(120)은 제1 프레임(110)의 하단부 중앙으로부터 제1 프레임(110)에 대하여 상향 경사지게 형성되고, 스위칭 자기 유닛(300)과 회동 결합되는 다관절 스위칭 핸들(400)의 일단부를 지지하는 것이다.The second frame 120 is formed so as to be inclined upward from the center of the lower end of the first frame 110 with respect to the first frame 110 and has one end portion of the multi-joint switching handle 400 pivotally coupled to the switching magnetic unit 300 It is to support.

제3 프레임(130)은 제1 프레임(110)과 제2 프레임(120)을 상호 연결하여 하중과 충격을 적절히 분산 지지하게 된다.The third frame 130 interconnects the first frame 110 and the second frame 120 to appropriately distribute and support the load and impact.

여기서, 메인 프레임(100)은 스위칭 자기 유닛(300)과 다관절 스위칭 핸들(400)의 일단부는 상호 회동 가능하게 연결되도록, 제1, 2 가이드편(141, 142)을 더 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that the main frame 100 further includes first and second guide pieces 141 and 142 so that one end of the switching magnetic unit 300 and the multi-joint switching handle 400 are rotatably connected to each other .

이때, 제1 가이드편(141)은 제2 프레임(120)의 단부 양측에 결합되는 한 쌍의 부재이며, 제2 가이드편(142)은 제1 가이드편(141) 각각으로부터 제2 프레임(120)에 대하여 하향 경사지게 연장되고, 각각의 단부에 스위칭 자기 유닛(300)과 다관절 스위칭 핸들(400)의 일단부가 회동 가능하게 결합되는 것이다.The first guide piece 141 is a pair of members coupled to both sides of the end of the second frame 120 and the second guide piece 142 extends from each of the first guide pieces 141 to the second frame 120 And one ends of the switching magnetic unit 300 and the multi-joint switching handle 400 are rotatably coupled to the ends of the switching magnetic unit 300 and the multi-joint switching handle 400, respectively.

따라서, 제1, 2 가이드편(141, 142)은 도시된 바와 같이 하부측, 즉 작업장의 바닥면을 향하여 꺾인 형상으로 제작됨으로써 팔레트 안에 적치된 부재도 권상할 수 있게 된다.Accordingly, the first and second guide pieces 141 and 142 are formed in a bent shape toward the lower side, that is, the bottom surface of the workplace, as shown in the figure, so that the members that are stacked in the pallet can also be hoisted.

또한, 메인 프레임(100)은 제1 프레임(110)과 회전축(112)의 양측으로부터 제2 프레임(120)과 반대 방향으로 각각 연장되어 상호 연결되는 발판 프레임(150)을 더 포함한다.The main frame 100 further includes a foot frame 150 extending from the first frame 110 and the opposite sides of the rotation axis 112 and extending in opposite directions to each other.

발판 프레임(150)은 지렛대의 작용점으로 작용하는 회전축(112)에 대하여 힘점의 역할을 하는 것으로, 후술할 스위칭 자기 유닛(300)으로 소부재(700)가 권상되면 작업자가 밟아서 들어올리기 위한 것이다.The pedestal frame 150 acts as a point of force with respect to the rotating shaft 112 acting as a point of action of the lever and is for the operator to step up when the small member 700 is hoisted by the switching magnetic unit 300 to be described later.

휠(200)은 전술한 바와 같이 소부재(700)를 권상하여 이송하기 위한 것으로, 작업장의 바닥면에 구름 접촉을 허용하는 것으로, 펑크 등의 손상을 방지할 수 있도록 통고무로 제작하는 것이 바람직하다.The wheel 200 is for transporting the small member 700 by hoisting as described above. It is preferable that the wheel 200 is made of a tubular rubber so as to prevent the puncture or the like from being damaged by allowing rolling contact on the bottom surface of the workplace Do.

한편, 스위칭 자기 유닛(300)은 전술한 바와 같이 자력을 발생하여 소부재(500)를 권상하기 위한 것으로, 회동편(310, 310)과, 접촉 하우징(320)과, 마그넷(이하 미도시)과, 스위칭 부재(340)를 포함하는 구조임을 알 수 있다.The switching magnetic unit 300 is for rotating the small member 500 by generating a magnetic force as described above and includes rotating pieces 310 and 310, a contact housing 320, a magnet (not shown) And a switching member 340, as shown in FIG.

회동편(310, 310)은 메인 프레임(100)의 전방, 즉 제2 가이드편(142)의 단부에 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 부재이며, 접촉 하우징(320)은 회동편(310, 310)의 단부에 연결되어 내부 공간을 구비하고, 자석에 반응하는 금속과 접촉하는 것이다.The pivoting pieces 310 and 310 are a pair of members rotatably coupled to the front of the main frame 100, that is, the end of the second guide piece 142. The contact housing 320 includes pivotal pieces 310 and 310 And has an internal space, and is in contact with a metal which reacts with the magnet.

마그넷은 접촉 하우징(320)에 내장되는 것으로, 자력을 발생시켜 소부재(700)와 접촉하는 것이다.The magnet is built in the contact housing 320 and generates a magnetic force to contact the small member 700.

스위칭 부재(340)의 일단부는 마그넷에 연결되고 타단부는 다관절 스위칭 핸들(400)의 일단부에 연결되며, 접촉 하우징(320)의 외부로 돌출되어 다관절 스위칭 핸들(400)의 정, 역회전에 연동하여 신축하며 마그넷을 접촉 하우징(320)의 내부에서 승강시키면서 자력을 온, 오프하는 것이다.One end of the switching member 340 is connected to the magnet and the other end is connected to one end of the multi-joint switching handle 400. The other end of the switching member 340 protrudes outside the contact housing 320, And the magnetic force is turned on and off while the magnet is moved up and down within the contact housing 320.

여기서, 스위칭 부재(340)는 도 4 및 도 5를 참고로 하면, 스위칭 로드(341)와 스위칭 실린더(342)를 포함하는 구조임을 알 수 있다.Here, referring to FIGS. 4 and 5, the switching member 340 has a structure including a switching rod 341 and a switching cylinder 342. In FIG.

스위칭 로드(341)는 일단부는 다관절 스위칭 핸들(400)에 연결되는 것이며, 스위칭 실린더(342)는 스위칭 로드(341)의 타단부를 수용하며, 마그넷과 연결되어 도 5와 같이 스위칭 로드(341)의 형성 방향을 따라 승강하는 것이다.One end of the switching rod 341 is connected to the multi-joint switching handle 400. The switching cylinder 342 receives the other end of the switching rod 341 and is connected to the magnet and is connected to the switching rod 341 ) Along the forming direction.

이때, 스위칭 부재(340)는 스위칭 실린더(342)의 내주면을 따라 형성된 이동 레일(342r)과, 스위칭 로드(341)의 타단부 외주면으로부터 돌출되어 이동 레일(342r)을 왕복하는 이동 돌기(341p)를 더 포함하는 구조의 실시예를 적용할 수도 있다.The switching member 340 includes a moving rail 342r formed along the inner circumferential surface of the switching cylinder 342 and a moving protrusion 341p protruding from the outer circumferential surface of the other end of the switching rod 341 to reciprocate the moving rail 342r, May be applied to the first embodiment.

따라서, 이동 레일(342r)은 스위칭 실린더(342)가 스위칭 로드(341)의 길이 방향으로 승강하는 범위를 제한하고, 이동 돌기(341p)는 스위칭 실린더(342)가 더 이상 상승 또는 하강하여 스위칭 로드(341)로부터 이탈하지 않도록 하는 역할을 하게 된다.Accordingly, the movable rail 342r restricts the range in which the switching cylinder 342 ascends and descends in the longitudinal direction of the switching rod 341, and the moving projection 341p causes the switching cylinder 342 to further rise or fall, (Not shown).

한편, 다관절 스위칭 핸들(400)은 전술한 바와 같이 스위칭 자기 유닛(300)의 자력을 온, 오프시키는 것으로, 도 6을 참고하면 제1 연결대(411)와, 제1 유니버설 조인트(421)와, 제2 연결대(412)와, 제2 유니버설 조인트(422)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.6, the first joint 411, the first universal joint 421, and the second universal joint 421 are connected to each other by the magnetic force of the switching magnetic unit 300, The second connecting rod 412, and the second universal joint 422, as shown in FIG.

제1 연결대(411)는 일단부가 메인 프레임(100)의 상부측에 회동 결합되고, 타단부가 메인 프레임(100)의 전방에 회동 결합되는 것이며, 구체적으로는 일단부가 제1 프레임(110)의 상단부에 회동 결합되고, 타단부가 제2 프레임(120)의 단부 양측에 결합되는 한 쌍의 제1 가이드편(141) 단부에 회동 결합되는 것이다.One end of the first connecting rod 411 is pivotally coupled to the upper side of the main frame 100 and the other end of the first connecting rod 411 is pivotally coupled to the front of the main frame 100. More specifically, And the other end portion is pivotally coupled to an end portion of a pair of first guide pieces 141 coupled to both sides of the end portion of the second frame 120. [

여기서, 제1 연결대(411)의 일단부측에는 제1 프레임(110) 상단부와의 회동 결합을 위하여 지지 베어링(430)이 구비되며, 지지 베어링(430)은 제1 연결대(411)의 정, 역회전을 지지하면서 제1 프레임(110)의 상단부 양측에 회동 결합된다.A supporting bearing 430 is provided at one end of the first connecting rod 411 for pivotal coupling with the upper end of the first frame 110. The supporting bearing 430 is rotatably connected to the first connecting rod 411 And is rotatably coupled to both ends of the upper end of the first frame 110 while supporting the rotation.

이때, 제1 연결대(411)의 일단부에는 사용자가 파지하여 조작할 수 있도록 스위칭 손잡이(411h)가 더 구비되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the one end of the first connecting rod 411 is further provided with a switching knob 411h so that the user can grip and operate the same.

제1 유니버설 조인트(421)는 제1 연결대(411)의 타단부에 회전하고 회동 가능하게 결합되는 The first universal joint 421 is rotatably and rotatably coupled to the other end of the first linkage 411

제2 연결대(412)는 일단부가 제1 유니버설 조인트(421)와 연결되어 회전하고 회동 가능하게 결합되는 것이다.One end of the second connecting rod 412 is connected to the first universal joint 421 so as to be rotatable and rotatably coupled.

제2 유니버설 조인트(422)는 메인 프레임(100)의 전방, 즉 제2 가이드편(142)에 회동 결합되고, 제2 연결대(412)의 타단부에 회전하고 회동 가능하게 결합되는 것이다.The second universal joint 422 is pivotally coupled to the front of the main frame 100, that is, to the second guide piece 142, and rotatably and rotatably coupled to the other end of the second linkage 412.

여기서, 제1, 2 유니버설 조인트(421, 422)는 세밀하고 부드러운 동작이 가능하도록 제1 유니버설 조인트(421)는 관절부가 하나 구비되며, 제2 유니버설 조인트(422)는 관절부가 둘 구비되도록 할 수 있다.The first and second universal joints 421 and 422 may have one joint part and the second universal joint 422 may have two joint parts so that the first universal joint 421 and the second universal joint 422 can perform fine and smooth operation. have.

따라서, 제2 유니버설 조인트(422)에 스위칭 자기 유닛(300)의 스위칭 로드(341)가 회전하고 회동 가능하게 결합되는 것이다.Therefore, the switching rod 341 of the switching magnetic unit 300 is rotatably and rotatably coupled to the second universal joint 422.

또한, 다관절 스위칭 핸들(400)은 제1 연결대(411)의 타단부와 제1 유니버설 조인트(421)의 일단부 사이에 결합되고, 양단부는 제1 가이드편(141)에 회동 결합되어 제1 연결대(411) 및 제1 유니버설 조인트(421)의 정, 역회전을 지지하는 제1 베어링(431)을 더 포함한다.The multi-joint switching handle 400 is coupled between the other end of the first linkage 411 and one end of the first universal joint 421 and the opposite ends thereof are pivotally coupled to the first guide piece 141, And a first bearing 431 for supporting the forward and reverse rotations of the linkage 411 and the first universal joint 421.

또한, 다관절 스위칭 핸들(400)은 제2 연결대(412)의 타단부와 제2 유니버설 조인트(422)의 일단부 사이에 결합되고, 양단부는 제2 가이드편(142)에 회동 결합되어 제2 연결대(412) 및 제2 유니버설 조인트(422)의 정, 역회전을 지지하는 제2 베어링(432)을 더 포함한다.The multi-joint switching handle 400 is coupled between the other end of the second linkage 412 and one end of the second universal joint 422 and the opposite ends thereof are pivotally coupled to the second guide piece 142, And a second bearing 432 for supporting the forward and reverse rotation of the linkage 412 and the second universal joint 422. [

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 유니버설 조인트를 이용한 다관절 방식의 소부재 배열장치를 이용하여 소부재(700)를 권상하고 이동시키는 과정에 대하여 도 7 내지 도 10을 참고로 살펴보기로 한다.7 to 10, a process of hoisting and moving the small member 700 using the multi-joint type small-element array apparatus using the universal joint according to the present invention having the above-described structure will be described.

참고로, 도 7 내지 도 10에서 표시되지 않은 도면의 부호는 도 1 내지 도 6을 참고한다.For reference, reference numerals of the drawings not shown in Figs. 7 to 10 refer to Figs. 1 to 6.

우선, 작업자는 도 7과 같이 손잡이(111)를 잡고 메인 프레임(100)을 소부재(700)가 있는 곳까지 이동시킨 다음, 제2 프레임(120)의 단부에 구비된 제2 가이드편(142)에 회동 결합되는 회동편(310) 단부의 접촉 하우징(320)이 소부재(700)에 접촉되도록 제2 프레임(120)의 단부를 기울인다.7, the operator holds the handle 111 and moves the main frame 100 to a position where the small member 700 is located. Then, the operator moves the second guide piece 142 provided at the end of the second frame 120 The contact housing 320 at the end of the pivoting piece 310 pivotally coupled to the small member 700 tilts the end of the second frame 120 to contact the small member 700. [

이후, 접촉 하우징(320)이 도 8과 같이 소부재(700)에 접촉되면, 작업자는 ①스위칭 손잡이(411h)를 일방향으로 돌려 접촉 하우징(320)의 마그넷을 소부재(700)에 접근되도록 함으로써 자력을 발생시킨다.When the contact housing 320 contacts the small member 700 as shown in FIG. 8, the operator turns the switching handle 411h in one direction so that the magnet of the contact housing 320 approaches the small member 700 Generate magnetic force.

계속하여, 작업자는 회전축(112)을 받침점으로 하고, 힘점이 되는 ②발판 프레임(150)에 발을 올려놓고 투명한 화살표 방향으로 힘을 가한 후, ③제1 프레임(130)을 화살표 방향으로 당긴다.Subsequently, the worker places the foot on the foot frame 150, which is a force point, with the rotary shaft 112 as a fulcrum, applies a force in the direction of a transparent arrow, and (3) pulls the first frame 130 in the direction of the arrow.

다음으로, 작업자는 도 9와 같이 접촉 하우징(320)에 소부재(700)가 부착된 상태를 유지하면서 휠(200)을 굴려 이동한다.Next, the operator rolls the wheel 200 while keeping the small member 700 attached to the contact housing 320 as shown in FIG.

이후, 작업자는 도 10과 같이 스위칭 손잡이(411h)를 도 8에서와는 반대 방향으로 돌려 접촉 하우징(320)의 마그넷을 소부재(700)로부터 이격되도록 함으로써 자력을 오프시키면, 접촉 하우징(320)에 부착되어 있던 소부재(700)는 낙하되는 것이다.8, the operator turns off the magnetic force by turning the magnet of the contact housing 320 away from the small member 700, turning the switching handle 411h in a direction opposite to that of FIG. 8, and then attaching the contact handle 320 to the contact housing 320 The small member 700 that has been dropped is dropped.

이상과 같이 본 발명은 작업자의 근골격계 질환을 예방하고 작업에 따른 피로도를 저감하며, 중량물의 전도 및 낙하에 따른 재해를 미연에 방지할 수 있도록 하는 유니버설 조인트를 이용한 다관절 방식의 소부재 배열장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, according to the present invention, there is provided a small-armed small-element array device using a universal joint for preventing musculoskeletal diseases of a worker, reducing fatigue caused by work, and preventing a disaster caused by falling or falling of a heavy object It is understood that basic technical idea is provided.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.It will be apparent to those skilled in the art that many other modifications and applications are possible within the scope of the basic technical idea of the present invention.

100...메인 프레임
200...휠
300...스위칭 자기 유닛
400...다관절 스위칭 핸들100 ... Mainframe
200 ... Wheel
300 ... switching magnetic unit
400 ... multi-joint switching handle

Claims

Mainframe;
A wheel rotatably mounted on both lower sides of the main frame;
A switching magnetic unit rotatably mounted in front of the main frame; And
One end of which is rotatably mounted on the front side of the main frame so as to be rotatably connected to the switching magnetic unit and the other end of which is rotatably coupled to the upper side of the main frame to turn on and off the magnetic force of the switching magnetic unit A multi-joint switching handle,
The main frame includes:
A first frame having an upper end rotatably coupled to the other end of the multi-joint switching handle and having a rotation axis coupled to both sides of the lower end,
A second frame that is inclined upwards from the first frame at the lower end of the first frame and supports one end of the multi-joint switching handle pivotally coupled to the switching magnetic unit,
And a third frame interconnecting the first frame and the second frame,
Wherein the small magnetic member attached to the switching magnetic unit is wound up with the center of the wheel as a fulcrum.

delete

The method according to claim 1,
The main frame includes:
Further comprising a foot frame extending from both sides of the first frame and the rotation axis in a direction opposite to the second frame and interconnected with each other.

The method according to claim 1,
The switching magnetic unit includes:
A pair of pivotal pieces rotatably coupled to the front of the main frame,
A contact housing connected to an end of the pivoting member and having an inner space, the contact housing contacting the metal reacting with the magnet,
A magnet incorporated in the contact housing,
Wherein the one end portion is connected to the magnet and the other end portion is connected to one end portion of the multidirectional switching handle and is extended to the outside of the contact housing to expand and contract in conjunction with forward and reverse rotation of the multidirectional switching handle, And a switching member for turning on and off the magnetic force with respect to the metal while moving up and down the inside of the housing.

The method according to claim 1,
Wherein the multi-joint switching handle comprises:
A first connecting rod having one end pivotally coupled to the upper side of the main frame and the other end pivotally coupled to the front of the main frame,
A first universal joint rotatably coupled to the other end of the first link,
A second connecting rod having one end connected to the first universal joint and rotated and rotatably coupled,
And a second universal joint rotatably coupled to the front of the main frame and rotatably and rotatably coupled to the other end of the second link,
And wherein the switching magnetic unit is rotatably and rotatably coupled to the second universal joint.

The method according to claim 1,
The main frame includes:
A pair of first guide pieces coupled to both sides of the end of the second frame,
And a second guide piece extending downwardly inclined from the respective first guide pieces with respect to the second frame and having one end rotatably coupled to the switching magnetic unit and one end of the multi-
Wherein one end of the switching magnetic unit and one end of the multi-joint switching handle are rotatably connected to each other.

The method of claim 6,
The switching magnetic unit includes:
A pair of pivotal pieces rotatably coupled to an end of the second guide piece,
A contact housing connected to an end of the pivoting member and having an inner space, the contact housing contacting the metal reacting with the magnet,
A magnet incorporated in the contact housing,
Wherein the one end portion is connected to the magnet and the other end portion is connected to one end portion of the multidirectional switching handle and is extended to the outside of the contact housing to expand and contract in conjunction with forward and reverse rotation of the multidirectional switching handle, And a switching member for turning on and off the magnetic force with respect to the metal while moving up and down the inside of the housing.

The method according to claim 1,
Wherein the multi-joint switching handle comprises:
A first connecting rod pivotally coupled to a pair of first guide end portions, one end of which is pivotally coupled to the upper end of the first frame and the other end of which is coupled to both ends of the second frame,
A first universal joint rotatably coupled to the other end of the first link,
A second connecting rod having one end connected to the first universal joint and rotated and rotatably coupled,
The switching magnetic unit and the one end of the multi-joint switching handle are rotatably coupled to a second guide piece rotatably coupled to each of the end portions of the switching magnetic unit and the second guide piece from each of the first guide pieces, And a second universal joint rotatably and rotatably coupled to the other end of the second link,
And wherein the switching magnetic unit is rotatably and rotatably coupled to the second universal joint.

The method of claim 8,
Wherein the multi-joint switching handle comprises:
Wherein the first universal joint is coupled between the other end of the first connecting rod and one end of the first universal joint and both ends of the first universal joint are pivotally coupled to the first guide to support forward and reverse rotation of the first connecting rod and the first universal joint A first bearing,
And the second universal joint is coupled between the other end of the second link and the one end of the second universal joint, both ends of the second link are pivotally coupled to the second guide to support the forward and reverse rotations of the second link and the second universal joint Wherein the second bearing further comprises a second bearing.

The method of claim 4,
Wherein the switching member comprises:
One end including a switching rod connected to the multi-joint switching handle,
And a switching cylinder accommodating the other end of the switching rod and connected to the magnet to move up and down along the forming direction of the switching rod.

The method of claim 10,
Wherein the switching member comprises:
A movable rail formed along an inner circumferential surface of the switching cylinder,
And a moving protrusion protruding from an outer circumferential surface of the other end of the switching rod to reciprocate the moving rail.