KR101426517B1 - 카트를 이용한 무인 결제 시스템 및 방법 - Google Patents

카트를 이용한 무인 결제 시스템 및 방법 Download PDF

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KR101426517B1 KR1020130050003A KR20130050003A KR101426517B1 KR 101426517 B1 KR101426517 B1 KR 101426517B1 KR 1020130050003 A KR1020130050003 A KR 1020130050003A KR 20130050003 A KR20130050003 A KR 20130050003A KR 101426517 B1 KR101426517 B1 KR 101426517B1
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Abstract

카트를 이용한 무인 결제 시스템은,
상품을 담을 수 있도록 개방된 상면과 폐쇄된 측면과 하면을 이루는 프레임을 형성하고 프레임의 일측에 설치되어 상품의 유입과 유출을 감지하는 움직임 센서와, 프레임의 일측에 설치되어 상품에 부착된 제1 RFID 태그로 상품 정보를 요청하여 수신하는 제1 RFID 리더부와, 상기 제1 RFID 리더부의 읽기 명령 신호에 따라 제1 RFID 태그에서 상기 상품 정보를 읽어오거나 쓰기 명령 신호에 따라 프레임의 일측에 설치된 제2 RFID 태그에 상기 상품 정보를 기록하는 카트; 및
카트에 부착된 제2 RFID 태그로부터 하나 이상의 상품 정보를 요청하여 수신하는 제2 RFID 리더부와, 제2 RFID 리더부에서 판독한 상품 정보를 이용하여 구매 상품 리스트와 가격 정보 및 결제 총액을 산출하여 화면 표시부에 출력하는 정산대를 포함한다.

Description

카트를 이용한 무인 결제 시스템 및 방법{System and Method for Automated Payment Using Cart}
본 발명은 무인 결제 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 쇼핑 매장에서 고객이 구매한 상품을 카트에서 꺼내지 않고 결제 처리할 수 있는 카트를 이용한 무인 결제 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 대형 상품 매장이나 쇼핑 센터는 상품을 구입하는 경우, 구입한 상품을 바구니 또는 카트 등의 이동 수단을 이용하여 구입하고자 하는 상품들을 담는다.
고객은 쇼핑이 완료되면, 사용자는 결제할 물건들을 정산대 위에 일일이 올려놓고 계산원이 상품에 부착된 바코드를 바코드 리더기로 판독하여 최종 결제하는 과정을 통해 물건을 구매할 수 있다.
쇼핑 센터의 계산원은 구입한 상품을 나열하여 정산대에 구비된 포스(POS: Point of Sale) 단말기를 통해 상품에 붙은 상품의 명칭과 재화 가치를 분류하는 바코드 정보를 데이터로 읽어 들이고, 이를 연산하여 상품의 계산을 완료한다.
상품을 결제하기 위해서는 구매한 상품을 정산대의 위에 올려 놓고 각 상품의 바코드를 일일이 판독하여 금액을 계산하며 결제된 상품을 다시 쇼핑백 또는 쇼핑 카트에 담아서 이동하는 여러 단계가 필요하기 때문에 쇼핑한 상품을 결제하는데 어려움이 따르는 문제점이 있었다.
이러한 문제점으로 인하여 정산대에서는 많은 고객들이 줄을 서서 기다리는 시간이 길어지며, 정산대의 주변이 항상 복잡하여 고객의 불만이 증가 되었다.
매장을 방문하는 고객들이 집중되는 시간에는 정산대의 계산원이 많은 상품을 빠른 시간에 처리해야 하는데 한꺼번에 여러 개의 RFID 태그를 인식하다 보면 메모리의 한계 등 기타 원인으로 오류가 발생되고 상품 구매 목록의 인식이 정확하지 못하는 경우도 발생된다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 카트에 카운트 센서와 RFID 읽기와 쓰기 기능을 부여하여 상품을 카트에서 꺼내지 않고 결제 처리할 수 있는 카트를 이용한 무인 결제 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 카트를 이용한 무인 결제 시스템은,
상품을 담을 수 있도록 개방된 상면과 폐쇄된 측면과 하면을 이루는 프레임을 형성하고 프레임의 일측에 설치되어 상품의 유입과 유출을 감지하는 움직임 센서와, 프레임의 일측에 설치되어 상품에 부착된 제1 RFID 태그로 상품 정보를 요청하여 수신하는 제1 RFID 리더부와, 상기 제1 RFID 리더부의 읽기 명령 신호에 따라 제1 RFID 태그에서 상기 상품 정보를 읽어오거나 쓰기 명령 신호에 따라 프레임의 일측에 설치된 제2 RFID 태그에 상기 상품 정보를 기록하는 카트; 및
카트에 부착된 제2 RFID 태그로부터 하나 이상의 상품 정보를 요청하여 수신하는 제2 RFID 리더부와, 제2 RFID 리더부에서 판독한 상품 정보를 이용하여 구매 상품 리스트와 가격 정보 및 결제 총액을 산출하여 화면 표시부에 출력하는 정산대를 포함한다.
본 발명의 특징에 따른 카트를 이용한 무인 결제 방법은,
개방된 상면과 폐쇄된 측면과 하면을 이루는 프레임을 형성하는 카트는 프레임의 일측에 설치되어 상품의 유입과 유출을 감지하는 움직임 센서를 이용하여 상품의 유입과 유출을 감지하는 단계;
움직임 센서는 카트의 측면을 이루는 프레임의 상단부에 설치되고 상품이 카트의 내부 공간으로 들어오는 제1 방향과 카트의 내부 공간으로부터 밖으로 나가는 제2 방향을 감지하여 제1 방향이면 +1을 카운트 정보로 생성하고 제2 방향이면 -1을 카운트 정보로 생성하는 단계;
프레임의 일측에 설치된 제1 RFID 리더부는 카운트 정보가 +1인 경우, 상품에 부착된 제1 RFID 태그로 다운로드 명령 신호를 송출하고, 제1 RFID 태그로부터 상품 정보를 포함한 태그 데이터를 수신하는 경우, 쓰기 명령 신호를 생성하여 프레임의 일측에 설치된 제2 RFID 태그로 전송하는 단계; 및
제1 RFID 리더부는 카운트 정보가 -1인 경우, 카트로부터 빠져나간 상품 정보를 삭제하는 삭제 명령 신호를 생성하여 제2 RFID 태그로 전송하는 단계를 포함한다.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 카트에 카운트 센서와 RFID 읽기와 쓰기 기능을 부여하여 상품을 카트에서 꺼내지 않고 정산대에서 계산함으로써 정산 시간을 줄일 수 있고 마켓 무인화가 가능한 효과가 있다.
본 발명은 카트에서 구매한 상품을 결제할 수 있기 때문에 결제에 소요되는 시간을 줄일 수 있고 사용자에게 보다 편리한 쇼핑 서비스를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카트를 이용한 무인 결제 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카트의 일례를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카트의 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 움직임 센서의 구동 동작을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 적외선 근접 센서의 일례를 나타낸 블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카트를 이용한 무인 결제 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카트의 일례를 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 카트를 이용한 무인 결제 시스템은 카트(100), 정산대(200) 및 자동 출입 통제기(300)를 포함한다.
카트(100)는 상품을 적재하기 위한 상부가 개방되고 금속 재질로 이루어진 4개의 측면 및 하면을 이루는 프레임(102)과, 카트(100)를 이동 방향을 선택하는 손잡이부와, 카트(100)를 이동하는 원형으로 형성된 바퀴를 나타내는 운반부를 포함한다.
정산대(200)는 RFID 안테나(210), RFID 리더부(220), 정산 처리부(230), 화면 표시부(240) 및 영수증 출력부를 포함한다. 이외에 구매한 상품의 바코드 정보 또는 RFID 정보를 입력받아 구매한 전체 상품과 구입 금액을 나타내는 바코드 인식기/ RFID 인식기, 쇼핑머니카드의 결제시 접촉 및 비접촉에 의해 쇼핑머니카드를 결제하는 쇼핑머니카드 인식기, 현금 결제, 카드 결제, 쇼핑머니카드 결제 중 어느 하나의 결제 수단을 선택받아 결제 처리하는 카드 리더기를 더 포함하거나 정산대(200)에 카드 리더기를 일체로 형성할 수 있다.
RFID 리더부(220)는 상품 정보를 요청하는 다운로드 명령 신호를 생성하여 카트(100)에 부착된 RFID 태그로 전송하고, 정산대(200)의 일측에 설치된 RFID 안테나(210)를 통해 RFID 태그의 태그 메모리부로부터 상품 정보를 내려받는다.
RFID 리더부(220)는 카트(100)에 수납된 상품의 태그 정보를 판독하여 상품 정보를 검출하게 된다.
정산 처리부(230)는 RFID 리더부(220)에서 판독한 상품 정보를 수신하여 구매 상품 리스트와 가격 정보 및 결제 총액을 산출하여 화면 표시부(240)에 출력한다.
정산 처리부(230)는 현금 결제, 카드 결제, 쇼핑머니카드 결제 중 어느 하나의 결제 수단을 선택받아 결제 처리하고 결제된 결제 승인 정보를 생성하여 영수증 출력부(250)로 전송한다.
영수증 출력부(250)는 결제 승인 정보를 수신되는 경우, 구매 상품 리스트와 가격 정보가 포함된 영수증을 인쇄하여 출력한다.
정산 처리부(230)는 결제 수단을 통해 결제 처리가 수행된 후 결제 승인을 나타내는 승인 제어 신호를 생성하여 자동 출입 통제기(300)로 전송하거나 결제 실패를 나타내는 실패 제어 신호를 생성하여 자동 출입 통제기(300)로 전송한다.
자동 출입 통제기(300)는 출입 제어부(310), 차단봉 구동수단(320), 출구센서(340) 및 리셋센서(350)를 포함한다.
출입 제어부(310)는 정산 처리부(230)로부터 결제 승인을 나타내는 승인 제어 신호를 수신한 후, 출구측의 전면에 설치된 출구센서(340)가 출입자를 감지하는 경우 차단봉 구동수단(320)을 구동시켜 차단봉(330)이 개방되도록 제어한다.
출입 제어부(310)는 출구측의 후면에 설치된 리셋센서(350)가 밖으로 나오는 자를 감지하는 경우 차단봉 구동수단(320)을 구동시켜 차단봉(330)이 닫히도록 제어한다.
본 발명의 실시예의 카트(100)는 상품을 꺼내지 않고 정산대(200)를 지나가면서 곧바로 계산이 가능하여 무인 결제 시스템을 구현하게 된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카트의 구성을 간략하게 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 움직임 센서의 구동 동작을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 적외선 근접 센서의 일례를 나타낸 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 카트(100)는 RFID(Radio Frequency Indentificaion) 안테나(110), 움직임 센서(120), 제어부(130), 적외선 근접 센서(140), RFID 리더부(150), RFID 태그(152) 및 무선 송수신부(160)를 포함한다. 이외에 RFID 리더부(150)에서 판독한 상품의 리스트 및 가격 정보를 출력하는 표시부와 취소키, 선택키에 대응하는 메뉴를 선택하기 위한 키입력부를 더 포함할 수 있다.
RFID 안테나(110)는 RFID 태그가 부착된 상품이 카트(100)에 담는 것만으로 RFID 태그 정보를 읽을 수 있도록 카트(100) 내부의 전후면, 좌우면, 저면과 같이 카트(100) 내부에 분산되어 배치된다.
움직임 센서(120)는 상품이 유입되는 카트(100)의 상단부 테두리에 하나 이상으로 설치되고 상품의 담겨지고 빠져 나가는 것을 감지하여 센싱값을 생성한다.
본 발명의 움직임 센서(120)는 적외선 파장을 감지하여 감지된 파장값의 크기를 데이터 비트로 검출하여 변환할 수 있는 센서이면 어떠한 센서도 가능하다.
움직임 센서(120)는 제1 센싱코어(122), 제2 센싱코어(124) 및 센싱 본체(126)를 포함한다.
제1 센싱코어(122)는 센싱 본체(126)에서 카트(100)의 측면 프레임(102)의 상단부 즉 상품이 유입되는 지점에 대응하는 부분이고 제2 센싱코어(124)는 제1 센싱코어(122)보다 하부에 위치하는 지점에 형성된다.
상품이 카트(100)에 담겨지면, 상품이 (a)에서 (c) 방향으로 이동하는 것은 상품이 카트(100)의 내부 공간으로 들어가는 방향에 대응된다.
상품이 (c)에서 (a) 방향으로 이동하는 것은 상품이 카트(100)의 내부 공간으로부터 밖으로 나가는 방향에 대응된다.
제1 센싱코어(122)는 상품으로부터 감지되는 파장값을 음(하강하는 파장의 감시값) 또는 양(상승하는 파장의 감시값)의 값으로 제공한다.
제2 센싱코어(124)는 상품으로부터 감지되는 파장값을 제1 센싱코어(122)와 반대되는 양 또는 음의 값으로 제공한다.
상품이 카트(100)의 내부로 담겨지는 경우, 제1 센싱코어(122)와 제2 센싱코어(124)의 순서로 센싱이 이루어진다.
상품이 카트(100)의 진입 지점을 지나기 시작하면서 제1 센싱코어(122)에 의한 센싱이 일어나고 음의 값의 파장값이 검출되고 제2 센싱코어(124)에 의한 센싱이 일어나면서 양의 값의 파장값이 검출된다.
상품이 카트(100)의 외부로 빠져나가는 경우, 제1 센싱코어(122)와 제2 센싱코어(124)의 순서로 센싱이 이루어진다.
상품이 카트(100)의 진입 지점을 지나기 시작하면서 제2 센싱코어(124)에 의한 센싱이 일어나고 양의 값의 파장값이 검출되고 제1 센싱코어(122)에 의한 센싱이 일어나면서 음의 값의 파장값이 검출된다.
제어부(130)는 제1 센싱코어(122)와 제2 센싱코어(124)의 센싱값을 양과 음의 값으로 개별 검출함에 따라 상품이 카트(100)에 담겨지는지 빠져나가는지 판단할 수 있게 된다.
적외선 근접 센서(140)는 적외선 신호를 발생시켜 방출하는 적외선 발생부(141)와, 적외선 발생부(141)로부터 송출된 적외선 신호를 수신하기 위한 적외선 수광부(146)를 포함하고, 적외선 발생부(141)와 적외선 수광부(146)를 카트(100)를 형성하는 프레임(102) 중 움직임 센서(120)가 위치한 부분보다 하부에 위치하도록 설치된다.
적외선 수광부(146)는 카트(100)의 내부 공간으로 담겨지는 상품에서 반사된 적외선 반사 신호를 수신하여 감지 신호로 출력한다.
적외선 발광부(141)는 주파수 발생부(142), 발진부(143), 논리 연산부(144) 및 발광 센서부(145)를 포함한다.
주파수 발생부(142)는 데이터 전송에 사용되는 캐리어 주파수를 발생시키며 발진부는 기준 클럭 주파수를 발생시킨다.
논리 연산부(144)는 캐리어 주파수와 기준 클럭 주파수를 논리곱하여 출력하며 발광 센서부(145)는 상품의 접근을 감지하기 위한 적외선 신호를 송출한다.
적외선 수광부(146)는 수광 센서부(147), 대역통과 필터부(148) 및 수신 신호부(149)를 포함한다.
수광 센서부(147)는 적외선 발광부(141)로부터 송출된 적외선 신호를 수신하기 위한 장치로서 적외선 신호를 수광하는 포토다이오드(미도시)와, 포토다이오드의 출력 신호를 증폭하는 증폭기(미도시) 등을 포함한다.
대역통과 필터부(148)는 수광 센서부(147)에서 출력되는 신호 중 특정 주파수 대역의 신호만이 통과되도록 필터링하며 수신 신호부(149)는 대역통과 필터부(148)로부터 출력되는 신호 중 특정 주파수 대역의 신호만을 검출하여 제어부(130)로 전송한다.
적외선 근접 센서(140)는 카트(100)의 내부 공간으로 담겨지거나 외부로 빠져나가는 상품을 감지하여 센싱값을 출력한다.
제어부(130)는 제1 센싱코어(122)와 제2 센싱코어(124)에 의한 센싱이 순차적으로 일어나고 적외선 근접 센서(140)의 센싱값이 출력되면, 상품이 카트(100)의 내부 공간으로 담겨지는 것으로 판단한다.
제어부(130)는 적외선 근접 센서(140)의 센싱값이 출력되고 제2 센싱코어(124)와 제1 센싱코어(122)에 의한 센싱이 순차적으로 일어나면, 상품이 카트(100)의 외부 공간으로 빠져 나가는 것으로 판단한다.
제어부(130)는 상품의 진행 방향이 카트(100)로 담겨지는 방향이면 +1을 카운트하고, 반대로 카트(100)로부터 외부 공간으로 빠져 나가는 방향이면 -1을 카운트하여 상품의 카운트 정보를 저장한다.
RFID 리더부(150)는 제어부(130)로부터 카운트 정보를 수신하여 카운트 정보가 +1인 경우, 카트(100)의 내부 공간으로 담겨지는 상품에 부착된 RFID 태그로 다운로드 명령 신호를 전송한다.
여기서, 다운로드 명령은 복수의 레코드 블록 중 어느 하나를 지시하는 인덱스를 포함할 수 있다.
RFID 리더부(150)는 상품에 부착된 RFID 태그로부터 상품 정보를 포함한 태그 데이터를 수신하는 경우, 쓰기 명령 신호를 생성하여 카트(100)에 부착된 RFID 태그(152)로 전송하고 RFID 태그(152)의 태그 메모리부에 상품 정보를 기록한다.
RFID 리더부(150)는 제어부(130)로부터 카운트 정보를 수신하여 카운트 정보가 -1인 경우, 카트(100)로부터 외부로 빠져나간 상품 정보를 삭제하기 위해 삭제 명령 신호를 생성하여 카트(100)에 부착된 RFID 태그(152)로 전송하고 RFID 태그(152)의 태그 메모리부에서 해당 상품 정보를 삭제한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 카트
102: 프레임
110: RFID 안테나
120: 움직임 센서
122: 제1 센싱코어
124: 제2 센싱코어
126: 센싱 본체
130: 제어부
140: 적외선 근접 센서
141: 적외선 발생부
142: 주파수 발생부
143: 발진부
144: 논리 연산부
145: 발광 센서부
146: 적외선 수광부
147: 수광 센서부
148: 대역통과 필터부
149: 수신 신호부
150: RFID 리더부
152: RFID 태그
160: 무선 송수신부
200: 정산대
210: RFID 안테나
220: RFID 리더부
230: 정산 처리부
240: 화면 표시부
250: 영수증 출력부
300: 자동 출입 통제기
310: 출입 제어부
320: 차단봉 구동수단
330: 차단봉
340: 출구센서
350: 리셋센서

Claims (11)

  1. 무인 결제 시스템에 있어서,
    상품을 담을 수 있도록 개방된 상면과 폐쇄된 측면과 하면을 이루는 프레임을 형성하고 상기 프레임의 일측에 설치되어 상품의 유입과 유출을 감지하는 움직임 센서와, 상기 프레임의 일측에 설치되어 상품에 부착된 제1 RFID 태그로 상품 정보를 요청하여 수신하는 제1 RFID 리더부와, 상기 제1 RFID 리더부의 읽기 명령 신호에 따라 상기 제1 RFID 태그에서 상기 상품 정보를 읽어오거나 쓰기 명령 신호에 따라 상기 프레임의 일측에 설치된 제2 RFID 태그에 상기 상품 정보를 기록하는 카트; 및
    상기 카트에 부착된 제2 RFID 태그로부터 하나 이상의 상품 정보를 요청하여 수신하는 제2 RFID 리더부와, 상기 제2 RFID 리더부에서 판독한 상품 정보를 이용하여 구매 상품 리스트와 가격 정보 및 결제 총액을 산출하여 화면 표시부에 출력하는 정산대를 포함하며,
    상기 움직임 센서는 상기 카트의 측면을 이루는 프레임의 상단부에 설치되고 상품이 상기 카트의 내부 공간으로 들어오는 제1 방향과 상기 카트의 내부 공간으로부터 밖으로 나가는 제2 방향을 감지하여 상기 제1 방향이면 +1을 카운트 정보로 생성하고 상기 제2 방향이면 -1을 카운트 정보로 생성하는 무인 결제 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 움직임 센서는 상기 카트의 측면을 이루는 프레임에서 상품이 유입되는 지점에 대응하는 부분에 구비되고 상품으로부터 감지되는 파장값을 음 또는 양의 값으로 제공하는 제1 센싱코어; 및
    상기 제1 센싱코어보다 하부에 위치하는 지점에 구비되고 상품으로부터 감지되는 파장값을 상기 제1 센싱코어와 반대되는 양 또는 음의 값으로 제공하는 제2 센싱코어를 포함하며, 상품이 상기 카트의 내부 공간으로 들어오는 제1 방향과 상기 카트의 내부 공간으로부터 밖으로 나가는 제2 방향을 감지하는 무인 결제 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 움직임 센서는 상기 카트의 측면을 이루는 프레임의 상단부에 설치되고, 상기 움직임 센서보다 하부에 위치하는 지점에서 적외선 신호를 발생시켜 방출하는 적외선 발생부와, 상기 적외선 발생부로부터 송출된 적외선 신호를 수신하는 적외선 수광부를 포함한 적외선 근접 센서를 설치하며 상기 움직임 센서와 상기 적외선 근접 센서를 이용하여 상품이 상기 카트의 내부 공간으로 들어오는 제1 방향과 상기 카트의 내부 공간으로부터 밖으로 나가는 제2 방향을 감지하는 무인 결제 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 RFID 리더부는 상기 카운트 정보가 +1인 경우, 상기 상품에 부착된 제1 RFID 태그로 다운로드 명령 신호를 송출하고, 상기 제1 RFID 태그로부터 상품 정보를 포함한 태그 데이터를 수신하는 경우, 쓰기 명령 신호를 생성하여 상기 제2 RFID 태그로 전송하며, 상기 제2 RFID 태그의 태그 메모리부에 상기 상품 정보를 기록하는 무인 결제 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 RFID 리더부는 상기 카운트 정보가 -1인 경우, 상기 카트로부터 빠져나간 상품 정보를 삭제하는 삭제 명령 신호를 생성하여 상기 제2 RFID 태그로 전송하고 상기 상품 정보를 삭제하는 무인 결제 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 정산대로부터 결제 승인을 나타내는 승인 제어 신호를 수신한 후 출구측의 전면에 설치된 출구센서가 출입자를 감지하는 경우, 차단봉 구동수단을 구동시켜 차단봉이 개방되도록 제어하는 자동 출입 통제기를 더 포함하는 무인 결제 시스템.
  8. 개방된 상면과 폐쇄된 측면과 하면을 이루는 프레임을 형성하는 카트는 상기 프레임의 일측에 설치되어 상품의 유입과 유출을 감지하는 움직임 센서를 이용하여 상품의 유입과 유출을 감지하는 단계;
    상기 움직임 센서는 상기 카트의 측면을 이루는 프레임의 상단부에 설치되고 상품이 상기 카트의 내부 공간으로 들어오는 제1 방향과 상기 카트의 내부 공간으로부터 밖으로 나가는 제2 방향을 감지하여 상기 제1 방향이면 +1을 카운트 정보로 생성하고 상기 제2 방향이면 -1을 카운트 정보로 생성하는 단계;
    상기 프레임의 일측에 설치된 제1 RFID 리더부는 상기 카운트 정보가 +1인 경우, 상기 상품에 부착된 제1 RFID 태그로 다운로드 명령 신호를 송출하고, 상기 제1 RFID 태그로부터 상품 정보를 포함한 태그 데이터를 수신하는 경우, 쓰기 명령 신호를 생성하여 상기 프레임의 일측에 설치된 제2 RFID 태그로 전송하는 단계; 및
    상기 제1 RFID 리더부는 상기 카운트 정보가 -1인 경우, 상기 카트로부터 빠져나간 상품 정보를 삭제하는 삭제 명령 신호를 생성하여 상기 제2 RFID 태그로 전송하는 단계
    를 포함하는 무인 결제 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 카운트 정보로 생성하는 단계는,
    상품이 유입되는 지점에 대응하는 부분에 구비되는 제1 센싱코어는 상품으로부터 감지되는 파장값을 음 또는 양의 값으로 측정하는 단계; 및
    상기 제1 센싱코어보다 하부에 위치하는 지점에 구비되는 제2 센싱코어는 상품으로부터 감지되는 파장값을 상기 제1 센싱코어와 반대되는 양 또는 음의 값으로 측정하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 센싱코어와 상기 제2 센싱코어의 센싱 방향에 따라 상기 제1 방향과 상기 제2 방향을 감지하는 무인 결제 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 카트가 접근되어 결제 수단을 통해 결제 처리를 수행하는 정산대는 상기 카트에 부착된 제2 RFID 태그로부터 하나 이상의 상품 정보를 요청하여 수신하고 상기 수신한 상품 정보를 이용하여 구매 상품 리스트와 가격 정보 및 결제 총액을 산출하여 화면 표시부에 출력하는 단계
    를 더 포함하는 무인 결제 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 움직임 센서보다 하부에 위치한 프레임에 적외선 근접 센서를 설치하는 단계; 및
    상품의 유입 및 유출시 상기 적외선 근접 센서에 의해 감지되는 센싱값과 상기 움직임 센서에서 생성되는 카운트 정보를 기초로 상품의 유입과 유출을 감지하는 단계를 포함하는 무인 결제 방법.
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