KR101425643B1 - 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 방법 - Google Patents

적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 방법 Download PDF

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박현우
강두철
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동서대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면은 적외선 방사 장치(10)에 의한 스크린(1) 상으로 적외선 방사에 따라, 슈팅건(20)의 적외선 감지 카메라 모듈(21)이 웨이크 업(Wake-up) 되어 적외선 반사 마커에 대한 인식을 시작하는 제 1 단계; 적외선 감지 카메라 모듈(21)이 적외선 반사 마커에 의해 반사된 적외선을 통해 스크린(1) 상의 모든 적외선 반사 마커 좌표를 인식하는 제 2 단계; 좌표 연산 프로그램(31)이 인식된 적외선 반사 마커들에 대한 고유한 ID를 갖도록 그룹화하는 제 3 단계; 좌표 연산 프로그램(31)이 그룹화된 적외선 반사 마커 그룹의 개수를 판단한 뒤, 인식된 적외선 반사 마커 그룹의 개수가 1개인 경우 인식된 적외선 마커 그룹에서 원점, x, y축으로 사용되는 적외선 반사 마커를 각각 탐색하는 제 4 단계; 및 좌표 연산 프로그램(31)이 탐색된 원점, x축 및 y축 적외선 반사 워커를 기준으로 탄착점 좌표를 연산하는 제 5 단계; 를 포함하는 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 제 2 측면은 슈팅건 게임의 영상이 구현되며, 다수의 적외선 반사 마커로 이루어진 적외선 반사 마커 패턴이 형성되는 스크린(1); 스크린(1)에 적외선을 방사하여 적외선 반사 마커 패턴에 의해 반사되도록 하는 적외선 방사장치(10); 적외선 반사 마커에 의해 반사된 적외선 신호를 감지하여 각 적외선 반사 마커 좌표를 인식하는 적외선 감지 카메라 모듈(21); 적외선 감지 카메라 모듈(21)이 내장되고 스크린(1)에 탄착점을 지시하는 슈팅건(20); 및 인식된 적외선 반사 마커들에 대한 고유한 ID를 갖도록 그룹화하고, 그룹화된 적외선 반사 마커 그룹의 개수를 판단한 뒤, 인식된 적외선 반사 마커 그룹의 개수가 1개인 경우 인식된 적외선 마커 그룹에서 원점, x, y축으로 사용되는 적외선 반사 마커를 각각 탐색한 뒤, 탐색된 원점, x축 및 y축 적외선 반사 워커를 기준으로 탄착점 좌표를 연산하는 좌표 연산 프로그램(31); 을 포함하는 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 시스템을 제공함에 있다.
이에 의해 슈팅건에 내장된 적외선 감지 카메라 모듈에서 좌표 연산을 용이하게 하기 위한 적외선 반사 마커의 패턴을 활용함으로써, 스크린 크기에 따라 적응적인 좌표 연산이 가능하고 스크린의 설치가 용이한 장점을 제공한다.
또한 본 발명은 스크린 크기가 커져도 광각렌즈와 이를 보정하는 단계를 추가하지 않고도 좌표 연산에 기준이 되는 적외선 반사 마커 패턴만의 추가 설치에 의해 슈팅건의 탄착점 연산이 용이한 효과를 제공한다.

Description

적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 방법{System for coordinate recognition of shooting gun using infrared reflecting marker pattern}
본 발명은 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 종래의 슈팅건 게임상에서 슈팅건의 좌표 인식시 스크린 크기에 대응하여 광각렌즈와 보정하는 알고리즘을 추가해야하는 불편한 문제점을 해결하기 위해 스크린상에 적외선 반사 마커의 패턴을 이용하여 슈팅건 탄착점의 정밀한 좌표에 대한 인식이 가능하도록 하기 위한 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 방법에 관한 것이다.
종래의 슈팅건 게임 시스템(출원번호 10-2010-0024493, 발명의 명칭: 사격게임시스템)은 사용자가 게임용 건(이하 슈팅건)을 스크린 화면 내에서 조준 사격을 하면 슈팅건 내부에 설치된 적외선 감지 카메라 모듈에서 스크린 가장자리 위치에 고정된 적외선 LED에서 발산되는 적외선을 인식하여 탄착점 좌표값을 연산한 뒤 게임 콘텐츠로 좌표값을 전송하는 방식이다.
한편, 스크린 가장자리에 고정되는 적외선 LED는 특허출원 제10-2013-0001030호(발명의 명칭: 적외선 반사 마커와 적외선 카메라를 이용한 건슈팅게임 시스템)에 제시된 바에 따라 적외선 반사 마커로 대체될 수 있다. 이 경우 사용자가 스크린 화면 내에서 조준 사격시 탄착점 좌표값을 연산하기 위해서는 슈팅건 내부에 설치된 적외선 감지 카메라 모듈이 적외선 반사 마커로부터 입사되는 적외선을 인식해야한다. 이러한 원리로 인해 가용가능한 스크린의 최대 크기는 적외선 감지 카메라 모듈의 화각에 의존적인 단점이 문제시되고 있다.
즉 스크린 화면 크기가 커질수록 화각이 넓은 광각렌즈를 적외선 감지 카메라 모듈에 추가 설치해야 하며, 광각렌즈는 화각이 넓을수록 왜곡이 큰 영상이 출력되므로 이를 보정하는 단계가 필요한 한계점이 있다.
이에 따라 실시간으로 처리되는 슈팅건 게임 시스템의 특성상 탄착점을 연산하는 알고리즘에서 보정단계가 소비하는 시간비용이 상대적으로 크고, 광각렌즈의 화각이 변경될 때마다 보정 알고리즘도 같이 변경해야하는 단점을 해결하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다.
[관련기술문헌]
1. 사격게임시스템(Shooting game system) (특허출원번호 제10-2010-0024493호)
2. 적외선 반사 마커와 적외선 카메라를 이용한 건슈팅게임 시스템(Gun shooting game system using infrared reflecting marker and infrared camera) (특허출원번호 제10-2013-0001030호)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 슈팅건에 내장된 적외선 감지 카메라 모듈에서 좌표 연산을 용이하게 하기 위한 적외선 반사 마커의 패턴을 활용함으로써, 스크린 크기에 따라 적응적인 좌표 연산이 가능하고 설치가 용이한 장점을 제공하도록 하기 위한 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 스크린 크기가 커져도 광각렌즈와 이를 보정하는 단계를 추가하지 않고도 좌표 연산에 기준이 되는 적외선 반사 마커 패턴의 추가 설치만으로도 슈팅건의 탄착점 연산이 정밀하게 연산가능한 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 방법을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 방법은, 적외선 방사 장치(10)에 의한 스크린(1) 상으로 적외선 방사에 따라, 슈팅건(20)의 적외선 감지 카메라 모듈(21)이 웨이크 업(Wake-up) 되어 적외선 반사 마커에 대한 인식을 시작하는 제 1 단계; 적외선 감지 카메라 모듈(21)이 적외선 반사 마커에 의해 반사된 적외선을 통해 스크린(1) 상의 모든 적외선 반사 마커 좌표를 인식하는 제 2 단계; 좌표 연산 프로그램(31)이 인식된 적외선 반사 마커들에 대한 고유한 ID를 갖도록 그룹화하는 제 3 단계; 좌표 연산 프로그램(31)이 그룹화된 적외선 반사 마커 그룹의 개수를 판단한 뒤, 인식된 적외선 반사 마커 그룹의 개수가 1개인 경우 인식된 적외선 마커 그룹에서 원점, x, y축으로 사용되는 적외선 반사 마커를 각각 탐색하는 제 4 단계; 및 좌표 연산 프로그램(31)이 탐색된 원점, x축 및 y축 적외선 반사 워커를 기준으로 탄착점 좌표를 연산하는 제 5 단계; 를 포함한다.
이때, 본 발명은 상기 제 5 단계 이후 좌표 입출력 프로그램(32)이 탄착점 좌표와, 그룹화된 마커 그룹 ID를 게임 프로그램(23)으로 전송하여 슈팅건 게임을 운영하도록 하는 제 6 단계; 가 더 수행되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 5 단계의 탄착점 좌표는 x축 적외선 반사 워커 및 y축 적외선 반사 워커를 기준으로 원점 적외선 반사 마커에서 시작되는 벡터값인 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 4 단계는 좌표 연산 프로그램(31)이 그룹화된 적외선 반사 마커 그룹의 개수를 판단한 뒤, 인식된 적외선 반사 마커 그룹이 2개 이상인 경우, 임의의 적외선 반사 마커 그룹을 선택한 뒤, 상기 제 5 단계로 진행하는 것이 바람직하다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 시스템은 슈팅건 게임의 영상이 구현되며, 다수의 적외선 반사 마커로 이루어진 적외선 반사 마커 패턴이 형성되는 스크린(1); 스크린(1)에 적외선을 방사하여 적외선 반사 마커 패턴에 의해 반사되도록 하는 적외선 방사장치(10); 적외선 반사 마커에 의해 반사된 적외선 신호를 감지하여 각 적외선 반사 마커 좌표를 인식하는 적외선 감지 카메라 모듈(21); 적외선 감지 카메라 모듈(21)이 내장되고 스크린(1)에 탄착점을 지시하는 슈팅건(20); 및 인식된 적외선 반사 마커들에 대한 고유한 ID를 갖도록 그룹화하고, 그룹화된 적외선 반사 마커 그룹의 개수를 판단한 뒤, 인식된 적외선 반사 마커 그룹의 개수가 1개인 경우 인식된 적외선 마커 그룹에서 원점, x, y축으로 사용되는 적외선 반사 마커를 각각 탐색한 뒤, 탐색된 원점, x축 및 y축 적외선 반사 워커를 기준으로 탄착점 좌표를 연산하는 좌표 연산 프로그램(31); 을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 방법은, 슈팅건에 내장된 적외선 감지 카메라 모듈에서 좌표 연산을 용이하게 하기 위한 적외선 반사 마커의 패턴을 활용함으로써, 스크린 크기에 따라 적응적인 좌표 연산이 가능하고 스크린 크기에 구애 없이 설치가 용이한 장점을 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 방법은, 스크린 크기가 커져도 광각렌즈와 이를 보정하는 단계를 추가하지 않고도 좌표 연산에 기준이 되는 적외선 반사 마커 패턴만의 추가 설치에 의해 슈팅건의 탄착점 연산이 정밀하게 가능한 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에서 사용되는 적외선 반사 마커 그룹을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 적외선 반사 마커 구성의 다양한 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 원점 적외선 반사 마커를 기준으로 한 y축 적외선 반사 마커 및 x축 적외선 반사 마커를 구분하는 기준을 나타내는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 방법을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 시스템은 스크린(1), 적외선 방사 장치(10), 슈팅건(20), 그리고 컴퓨터장치(30)를 포함한다. 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 시스템은 슈팅건(20)에 내장된 적외선 감지 카메라 모듈(21)에서 좌표 연산을 용이하게 하기 위한 적외선 반사 마커의 패턴을 활용함으로써, 스크린(1) 크기에 따라 적응적인 좌표 연산이 가능하고 설치가 용이한 장점을 제공한다.
스크린(1)은 슈팅건 게임의 영상이 구현되며, 적외선 반사 마커 패턴이 형성된다.
적외선 방사 장치(10)는 스크린(1) 상으로 적외선을 방사한다.
슈팅건(20)은 적외선 감지 카메라 모듈(21)을 구비한다. 적외선 감지 카메라 모듈(21)은 적외선 방사 장치(10)에 의해 방사된 적외선이 스크린(1) 상의 적외선 반사 마커 그룹(5, 6, 7)에 의해 반사되면, 적외선 반사 마커 그룹(5, 6, 7)이 형성된 적외선 반사 마커 영역을 인식한다.
본 명세서에서 적외선 반사 마커 그룹(5, 6, 7)은 적외선 반사 마커로 구성된 마커 그룹이며, 도시된 탄착점(8, 9, 10)은 적외선 감지 카메라 모듈(21)에 의한 인식 영역(2, 3, 4) 상에서의 조준점을 의미한다. 그리고 인식 영역(2, 3, 4)은 슈팅건(10)에 설치된 적외선 감지 카메라 모듈(21)에서 인식할 수 있는 영역의 예이다. 본 발명에서 인식 영역(2, 3, 4)의 크기는 종래의 기술과 동일하게 적외선 감지 카메라 모듈(21)의 화각에 따라 결정된다.
적외선 감지 카메라 모듈(21)은 슈팅건(20)의 탄착점(8, 9, 10)으로부터 스크린(1)의 모든 영역에서 유효한 탄착점을 연산하기 위해 반드시 하나 이상의 적외선 반사 마커 그룹(5, 6, 7)을 인식해야 한다. 따라서 적외선 감지 카메라 모듈(21)의 화각을 감안하여 적외선 반사 마커 그룹(5, 6, 7)을 배치한다.
적외선 감지 카메라 모듈(21)에서 인식되는 적외선 반사 마커 그룹(5, 6, 7)의 개수는 1개 이상이 될 수 있다.
한편, 컴퓨터장치(30)는 좌표 연산 프로그램(31), 좌표 입출력 프로그램(32)을 실행한다. 그리고, 게임 프로그램(33)은 컴퓨터장치(30) 내부에 또는 별도의 장치에서 실행될 수 있으나 일반적으로 컴퓨터장치(300 내에서 실행된다. 좌표 연산 프로그램(31)은 적외선 감지 카메라 모듈(21)에서 인식된 적외선 반사 마커 그룹의 각 적외선 반사 마커에 대한 적외선 신호로부터 탄착점의 좌표값을 연산한다. 탄착점의 좌표값을 연산하는 원리는 특허출원 제10-2013-0001030호(발명의 명칭: 적외선 반사 마커와 적외선 카메라를 이용한 건슈팅게임 시스템)와 동일하므로 본 명세서에서는 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
그리고, 좌표 입출력 프로그램(32)은 좌표 연산 프로그램(31)에서 획득한 탄착점 좌표값을 게임 프로그램(33)으로 전송한다. 이에 따라 게임 프로그램(33)은 탄착점 좌표값을 이용해 슈팅건 게임을 운영한다.
보다 구체적으로 좌표 연산 프로그램(31)은 임의의 적외선 반사 마커 그룹(5, 6, 7) 중 1 개를 선택하여 탄착점을 연산한다. 이를 위해 좌표 연산 프로그램(31)은 적외선 감지 카메라 모듈(21)의 인식 영역(3)에 인식된 적외선 반사 마커 그룹(5, 6, 7) 중에 하나를 임의 선택할 수 있다.
여기서 하나의 적외선 마커 그룹(5, 6, 7) 각각은 3가지 정보를 나타낸다. 원점 적외선 반사 마커 정보와, 원점 적외선 반사 마커를 기준으로 한 x축 방향의 x축 적외선 반사 마커 정보, y축 방향의 y축 적외선 반사 마커 정보, 각 적외선 반사 마커 그룹(5, 6, 7)을 구별할 수 있는 ID 정보이다.
보다 구체적으로, 좌표 연산 프로그램(31)은 임의 선택한 적외선 반사 마커 그룹 중에서 원점 적외선 반사 마커 탐색을 수행한다. 즉, 좌표 연산 프로그램(31)은 적외선 반사 마커 그룹 내 적외선 반사 마커 좌표값 중에서 가장자리에 위치한 적외선 반사 마커 3개(201, 202, 203, 도 2 참조)를 탐색한다.
그리고, 좌표 연산 프로그램(31)은 탐색된 적외선 반사 마커 3개를 순차적으로 내적 연산하여 0에 가장 가까운 적외선 반사 마커(201)를 원점 적외선 반사 마커로 산출한다.
이후, 좌표 연산 프로그램(31)은 원점 적외선 반사 마커 산출 후, x축 및 y축 적외선 반사 마커를 탐색한다. 좌표 연산 프로그램(31)은 원점 적외선 반사 마커를 기준으로 나머지 적외선 반사 마커와의 직선거리를 연산한다. 연산에 따라 상대적으로 짧은 직선거리를 가지는 적외선 반사 마커가 y축 적외선 반사 마커로 사용되고, 긴 직선거리를 가지는 적외선 반사 마커가 x축 적외선 마커로 사용된다.
한편, 좌표 연산 프로그램(31)은 마커 그룹 ID를 생성하는데, 적외선 반사 마커 그룹에서 직각삼각형을 이루는 적외선 반사 마커를 제외한 나머지 적외선 마커의 개수를 마커 그룹 ID로 사용하는 것이 바람직하다.
도 2는 본 발명에서 사용되는 적외선 반사 마커 그룹을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 적외선 반사 마커 구성의 다양한 예를 나타내는 도면이다. 그리고 도 4는 원점 적외선 반사 마커를 기준으로 한 y축 적외선 반사 마커 및 x축 적외선 반사 마커를 구분하는 기준을 나타내는 개념도이다.
먼저, 도 2를 참조하면, 적외선 마커 그룹(7)은 탄착점 좌표 연산을 용이하게 하기 위해 직각삼각형 형태(201, 202, 203)를 유지하며, 원점 적외선 반사 마커(201), y축 적외선 반사 마커(202), x축 적외선 반사 마커(203)를 포함한다. 여기서 원점 적외선 반사 마커(201)는 적외선 반사 마커 그룹(7) 내 원점으로 사용된다.
y축 적외선 반사 마커(202)는 도 4와 같이 원점 적외선 반사 마커(201)를 기준으로 90°에 근사한 각도를 이루면서 상대적으로 짧은 직선거리를 가지는 마커로 y축 방향 좌표를 갖는다.
x축 적외선 반사 마커(203)는 원점 적외선 반사 마커(201)를 기준으로 90°에 근사한 각도를 이루면서 상대적으로 긴 직선거리를 가지는 마커로 x축 방향 좌표를 갖는다.
다음으로, 도 3과 같이 각 적외선 반사 마커 그룹(5, 6, 7)의 원점 적외선 반사 마커(201), y축 적외선 반사 마커(202), x축 적외선 반사 마커(203)에 의해 형성되는 직각삼각형 형태 내부에 있는 내부 적외선 반사 마커(204, 205, 206)는 각 적외선 반사 마커 그룹(5, 6, 7)을 구별하는 ID로 사용된다. 즉, 직각삼각형(201, 202, 203) 내부에 위치하는 내부 적외선 반사 마커(204, 205, 206)의 개수에 따라 적외선 반사 마커 그룹이 구별된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 방법을 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 적외선 방사 장치(10)에 의한 스크린(1) 상으로 적외선 방사에 따라, 슈팅건(20)의 적외선 감지 카메라 모듈(21)은 웨이크 업(Wake-up) 되어 적외선 반사 마커에 대한 인식을 시작한다(S11).
단계(S11) 이후, 적외선 감지 카메라 모듈(21)은 적외선 반사 마커 그룹(5, 6, 7)에 의해 반사된 적외선을 통해 스크린(1) 상의 모든 적외선 반사 마커 좌표를 인식한다(S12). 여기서 적외선 반사 마커 좌표는 적외선 감지 카메라 모듈(21)에 의해 인식된 모든 적외선 반사 마커의 중심점 좌표이다.
단계(S12) 이후, 좌표 연산 프로그램(31)은 인식된 적외선 반사 마커들에 대한 패턴인식 알고리즘을 통해 그룹화한다(S13). 각 마커 그룹은 서로 구별되는 고유한 ID를 갖는 것이 바람직하다.
단계(S13) 이후, 좌표 연산 프로그램(31)은 단계(S13)에서 그룹화된 적외선 반사 마커 그룹의 개수를 판단한 뒤(S14), 인식된 적외선 반사 마커 그룹이 2개 이상인 경우, 임의의 적외선 반사 마커 그룹을 선택한 뒤(S20), 단계(S15)의 과정으로 진행한다.
한편, 단계(S14)의 판단 결과 좌표 연산 프로그램(31)은 단계(S13)에서 그룹화된 적외선 반사 마커 그룹의 개수가 1개인 경우 임의의 적외선 반사 마커 그룹에 대한 선택과정 없이 단계(S15)의 과정으로 진행한다.
이에 따라 단계(S15)에서 좌표 연산 프로그램(31)은 인식된 적외선 마커 그룹에서 원점, x, y축으로 사용되는 적외선 반사 마커를 각각 탐색한다(S15).
단계(S15) 이후, 좌표 연산 프로그램(31)은 단계(S15)에 탐색된 원점, x축 및 y축 적외선 반사 워커를 기준으로 탄착점 좌표를 연산한다(S16). 단계(S16)에서 연산되는 탄착점 좌표는 x축 적외선 반사 워커 및 y축 적외선 반사 워커를 기준으로 원점 적외선 반사 마커에서 시작되는 벡터값을 의미한다.
단계(S16) 이후, 컴퓨터장치(30)의 좌표 입출력 프로그램(32)은 단계(S16)에서 연산된 탄착점 좌표와, 단계(S13)에서 그룹화된 마커 그룹 ID를 게임 프로그램(23)으로 전송함으로써, 게임 콘텐츠로 활용하도록 한다(S17).
이에 따라 게임 프로그램(23)은 단계(S17)에서 전달받은 마커 그룹 아이디와 탄착점 좌표를 이용하여 탄착점으로 활용하여 슈팅건 게임을 운영한다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1: 스크린
10: 적외선 방사 장치
20: 슈팅건
21: 적외선 감지 카메라 모듈
30: 컴퓨터장치
31: 좌표 연산 프로그램
32: 좌표 입출력 프로그램
33: 게임 프로그램

Claims (5)

  1. 적외선 방사 장치(10)에 의한 스크린(1) 상으로 적외선 방사에 따라, 슈팅건(20)의 적외선 감지 카메라 모듈(21)이 웨이크 업(Wake-up) 되어 적외선 반사 마커에 대한 인식을 시작하는 제 1 단계;
    적외선 감지 카메라 모듈(21)이 적외선 반사 마커에 의해 반사된 적외선을 통해 스크린(1) 상의 모든 적외선 반사 마커 좌표를 인식하는 제 2 단계;
    좌표 연산 프로그램(31)이 인식된 적외선 반사 마커들에 대한 고유한 ID를 갖도록 그룹화하는 제 3 단계;
    좌표 연산 프로그램(31)이 그룹화된 적외선 반사 마커 그룹의 개수를 판단한 뒤, 인식된 적외선 반사 마커 그룹의 개수가 1개인 경우 인식된 적외선 마커 그룹에서 원점, x, y축으로 사용되는 적외선 반사 마커를 각각 탐색하는 제 4 단계;
    좌표 연산 프로그램(31)이 탐색된 원점, x축 및 y축 적외선 반사 워커를 기준으로 탄착점 좌표를 연산하는 제 5 단계; 및
    좌표 입출력 프로그램(32)이 탄착점 좌표와, 그룹화된 마커 그룹 ID를 게임 프로그램(23)으로 전송하여 슈팅건 게임을 운영하도록 하는 제 6 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제 5 단계의 탄착점 좌표는,
    x축 적외선 반사 워커 및 y축 적외선 반사 워커를 기준으로 원점 적외선 반사 마커에서 시작되는 벡터값인 것을 특징으로 하는 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 제 4 단계는,
    좌표 연산 프로그램(31)이 그룹화된 적외선 반사 마커 그룹의 개수를 판단한 뒤, 인식된 적외선 반사 마커 그룹이 2개 이상인 경우, 임의의 적외선 반사 마커 그룹을 선택한 뒤, 상기 제 5 단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 적외선 반사 마커의 패턴을 이용한 슈팅건 좌표인식 방법.
  5. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003083715A (ja) * 2001-09-12 2003-03-19 Omron Corp 指示位置検出方法、指示位置検出装置およびガンコントローラ型ゲーム機
KR101307254B1 (ko) * 2013-01-04 2013-09-11 (주)브이아이앰 적외선 반사 마커와 적외선 카메라를 이용한 건슈팅게임 시스템

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