KR101425576B1 - Method for acquiring and processing a three-dimensional data to product a precise wide-area scale model - Google Patents

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Abstract

본 발명은 정밀한 광역 축척 모형 제작을 위한 다양한 3차원 데이터 획득 및 가공 방법에 관한 것으로서, 광역 축척 모형 제작에 필요한 3차원 데이터를 다양한 방식으로 획득하고 후처리하여 보더 정밀한 모형을 제작할 수 있도록 건물 형태 및 구조에 따라 타입을 분류하는 타입 선정 단계(S10); 모형제작의 크기를 선정하는 스케일 선정 단계(S20); 및 3차원 데이터를 수집하여 가공하는 가공 단계(S30)를 포함하되, 상기 가공 단계(S30)는, 3차원 스캐닝 데이터의 에지 추출을 통한 캐드(CAD) 도면 추출 및 드로잉 단계(S30-1)와, 실제 사진 이미지 촬영을 통한 벡터라인 추출 및 드로잉 단계(S30-2)와, 구글맵 및 지도 서비스 이미지를 통한 벡터라인 추출 및 드로잉 단계(S30-3) 및 지형 베이스 제작을 위한 데이터 획득 및 처리 단계(S30-4) 중 적어도 어느 하나의 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀한 광역 축척 모형 제작을 위한 다양한 3차원 데이터 획득 및 가공 방법을 제공한다.The present invention relates to a variety of three-dimensional data acquisition and processing methods for producing a wide-area scale model. The present invention relates to a method for acquiring and processing three-dimensional data required for a wide area scale model in various ways, A type selection step (S10) of classifying the type according to the structure; A scale selection step (S20) for selecting the size of the modeling; And a machining step S30 for collecting and processing the three-dimensional data, wherein the machining step S30 includes a CAD drawing extraction and drawing step S30-1 through edge extraction of the three-dimensional scanning data, A vector line extraction and drawing step S30-2 through actual photographic image shooting, a vector line extraction and drawing step S30-3 through a Google map and a map service image, and a data acquisition and processing step (S30-4). The present invention provides various 3D data acquisition and processing methods for producing an accurate global scale model.

Description

정밀한 광역 축척 모형 제작을 위한 3차원 데이터 획득 및 가공 방법 {Method for acquiring and processing a three-dimensional data to product a precise wide-area scale model}Technical Field [0001] The present invention relates to a three-dimensional data acquisition and processing method for producing a precise wide-

본 발명은 정밀한 광역 축척 모형 제작을 위한 3차원 데이터 획득 및 가공 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광역 축척 모형 제작에 필요한 3차원 데이터를 다양한 방식으로 획득하고 후처리하여, 보다 정밀한 모형을 제작할 수 있도록 하는 정밀한 광역 축척 모형 제작을 위한 3차원 데이터 획득 및 가공 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a three-dimensional data acquisition and processing method for producing an accurate wide area scale model, more specifically, to acquire and post-process three-dimensional data required for a wide area scale model production in various ways, Dimensional data acquisition and processing method for producing a precise wide area scale model.

전시를 위한 광역 축척 모형을 제작함에 있어 가장 기본이 되는 작업으로 건물에 대한 CAD도면 자료와 더불어 3차원 데이터 정보의 요구가 증가되고 있으며, 기존 방법으로는 사진 측량이 그 역할을 수행하고 있다.As the most basic work in producing a wide scale scale model for exhibition, the demand of 3D data information in addition to the CAD drawing data of the building is increasing, and photogrammetry plays a role as the conventional method.

종전까지 모형제작에 필요한 모델링 또는 도면 작업은 축척 비율과 표현의 정도에 따라 달라지며, 디테일을 요구하는 표현의 경우 사진 측량을 통해 숙련된 설계 전문가 및 컴퓨터 CG 디자인 인력이 참여하여 제작하였다.Until the past, the modeling or drawing work required for the modeling depends on the scale factor and the degree of expression. For expressions requiring detail, photographic surveying was carried out by skilled design experts and computer CG designers.

일반 대축척 위성 및 광역 모형 제작의 경우 건물형태를 일반화하여 CAD도면을 획득하였는데, 건물의 지붕형태는 위성사진으로부터 참조하고 블록형식에 제작하였다.In the case of general large scale satellite and wide area model construction, generalization of building type was acquired and CAD drawing was obtained. Roof shape of building was referenced from satellite photograph and made in block form.

단순한 건물의 모형제작의 경우 기존의 도면이나 간단한 모델링 도구들을 사용하는 것이 바람직하겠으나, 최근 비슷한 정도로만은 경쟁력을 높일 수 없다.In the case of simple building modeling, it is desirable to use existing drawings or simple modeling tools.

정확한 수치 및 형상 정보자료가 없이 일반화된 블록형식은 원래의 건물 형태의 자연스러움이나 품질을 기대하기가 어렵다.The generalized block form without accurate numerical and geometric information data is difficult to expect the naturalness or quality of the original building form.

경쟁력을 높이기 위해 각각 건물과 구조물을 모델링하고 CAD 도면화한다는 것은 상당한 시간과 노력이 필요하다.It takes considerable time and effort to model buildings and structures and make them into CAD drawings in order to increase competitiveness.

즉, 기존의 광역 모형 제작 기술은 정확한 수치 정보자료가 없어 항공사진의 이미지를 바탕으로 지붕 형태를 유지, CAD 도면화를 통해 아크릴 재질에 블록을 컷팅 한 후 제작하는 방식을 적용하여 건물의 블록형태는 유지할 수 있었으나 정확한 비율 및 세부적으로 표현되는 제작에는 한계가 있다In other words, existing wide area modeling technology does not have accurate numerical information data, so it maintains the roof shape based on the image of aerial photograph, cuts the block into acrylic material through CAD drawing, Could be maintained, but there is a limit to the exact proportions and details that can be expressed

또한, 이해를 돕기 위해 제작되어야 할 주요 건물과 랜드마크 건물의 경우 세부적으로 표현된 모형을 위해 도면 제작 시간, 모형 조립 및 생산에 많은 시간이 투자되어야하는 문제가 있다.
Also, in case of major buildings and landmark buildings that need to be built to help understand, there is a problem that a lot of time must be invested in drawing production time, model assembly and production for a detailed model.

따라서, 상기한 본 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 3차원 라이더(3차원 스캐닝)을 비롯해 다양한 방법의 데이터 획득 방법을 결합한 프로세스를 정립하고 모형제작에 필요한 형태 및 스케일에 따라 적절한 효율성과 생산성을 갖도록 하는 정밀한 광역 축척 모형 제작을 위한 3차원 데이터 획득 및 가공 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve the problems described above and to provide a method and apparatus for determining a process of combining data acquisition methods including a 3D rider (3D scanning) Dimensional data acquisition and processing method for producing a precise wide area scale model with high productivity.

또한 본 발명의 목적은 실제 건물에 대한 수치 및 형상 정보를 3차원 데이터화하여 모형 제작에 필요한 소스로 구축하고 이를 즉시 가공 모형에 적용할 수 있도록 하는 정밀한 광역 축척 모형 제작을 위한 3차원 데이터 획득 및 가공 방법을 제공함에 있다.The object of the present invention is also to provide a method and system for acquiring and processing three-dimensional data for producing a precise wide area scale model capable of constructing three-dimensional data of numerical and shape information about an actual building, Method.

또한 본 발명의 목적은 다양한 방식으로 수집된 3차원 데이터를 하나의 데이터로 가공하여 모형 제작에 활용할 수 있도록 하는 정밀한 광역 축척 모형 제작을 위한 3차원 데이터 획득 및 가공 방법을 제공함에 있다.
It is another object of the present invention to provide a three-dimensional data acquisition and processing method for producing a precise wide area scale model that can be used for modeling three-dimensional data collected in various ways.

상기한 본 발명의 목적은, 전시를 위한 광역 축척 모형을 제작하기 위한 방법에 있어서, 건물 형태 및 구조에 따라 타입을 분류하는 타입 선정 단계; 모형제작의 크기를 선정하는 스케일 선정 단계; 및 3차원 데이터를 수집하여 가공하는 가공 단계를 포함하되, 상기 가공 단계는, 3차원 스캐닝 데이터의 에지 추출을 통한 캐드(CAD) 도면 추출 및 드로잉 단계와, 실제 사진 이미지 촬영을 통한 벡터라인 추출 및 드로잉 단계와, 구글맵 및 지도 서비스 이미지를 통한 벡터라인 추출 및 드로잉 단계 및 지형 베이스 제작을 위한 데이터 획득 및 처리 단계 중 적어도 어느 하나의 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀한 광역 축척 모형 제작을 위한 3차원 데이터 획득 및 가공 방법에 의해 달성된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a wide area scale model for display, comprising: a type selecting step of classifying types according to a building type and a structure; A scale selection step for selecting the size of the modeling; And a processing step of collecting and processing the three-dimensional data, wherein the processing step includes a CAD drawing extraction and drawing step by edge extraction of the three-dimensional scanning data, a vector line extraction through actual photographic image shooting, A drawing step, a vector line extraction and drawing step through a Google map and a map service image, and a data acquisition and processing step for a terrain base production. Dimensional data acquisition and processing method.

또한 본 발명에 따르면, 상기 가공 단계가 2개 이상의 단계로 구성된 경우, 하나의 소프트웨어에서 최적화할 수 있도록 후처리하는 후처리 단계를 더 포함하는 것을 특징으로특징으로 한다.According to the present invention, there is further provided a post-processing step of post-processing so as to be optimized by one software when the processing step is composed of two or more steps.

또한 본 발명에 따르면, 상기 후처리 단계는 스캔데이터의 포인트 선택과 벡터라인의 추출이 가능한 Revit 소프트웨어를 선택하고, 통합 모델링 도구로 스케치업을 이용하여 겹쳐진 면과 에지 부분을 수정하며, 이기종간의 데이터간 꼬임 현상과 손실 부분에 대한 최적화를 수행하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the post-processing step selects Revit software capable of selecting points of the scan data and extracting vector lines, modifying overlapping surfaces and edges using sketch-up as an integrated modeling tool, And to perform the twist phenomenon and the optimization for the loss portion.

또한 본 발명에 따르면, 상기 타입 선정 단계는 랜드마크 및 중요 건물 타입 또는 일반 건물 타입을 선택하는 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, the type selection step is characterized by selecting a landmark, an important building type, or a general building type.

또한 본 발명에 따르면, 상기 랜드마크 및 중요건물 타입은 대형 건물 타입, 비정형 건물 타입 및 보존형 건물 타입 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, the landmark and the important building type include any one of a large building type, an irregular building type, and a preserved building type.

또한 본 발명에 따르면, 상기 일반 건물 타입은 오피스 빌딩 타입, 주거 빌딩 타입 및 단독형 주택 타입 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the general building type includes any one of an office building type, a residential building type, and a single type residential type.

또한 본 발명에 따르면, 상기 스케일 선정 단계는 전체 품질을 디테일하게 표현하는 경우의 스케일(a), 일부 품질을 디테일하게 표현하는 경우의 스케일(b) 및 품질을 디테일하지 않게 표현하는 경우의 스케일(c) 중 어느 하나를 선택하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the scale selecting step may include a scale (a) when the entire quality is expressed in detail, a scale (b) when the partial quality is expressed in detail, and a scale and c).

또한 본 발명에 따르면, 상기 (a)의 축척비는 1:500, (b)의 축척비는 1:1000, (c)의 축척비는 1:3000~5000인 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the scale ratio of (a) is 1: 500, the scale ratio of (b) is 1: 1000, and the scale ratio of (c) is 1: 3000 to 5000.

또한 본 발명에 따르면, 상기 타입 선정 단계에 따른 데이터 획득 방법은 지상 LiDAR 측량(3차원 레이져 스캐닝), 이동 LiDAR 측량(MMS) 적용, 사진을 이용한 3D 프레임 추출 모델러 적용, 스케치업 및 구글 위성사진 3D 모델러 적용 및 위성사진 및 항공영상과 로드뷰를 이용한 3D 모델링 적용 중 적어도 하나를 선택하는 것을 특징으로 한다.
In addition, according to the present invention, the data acquisition method according to the type selection step can be applied to a 3D LiDAR survey (3D laser scanning), a mobile LiDAR survey (MMS) application, a 3D frame extraction modeler application using photographs, A modeler application, and a 3D modeling application using a satellite image, an aerial image, and a road view.

본 발명의 정밀한 광역 축척 모형 제작을 위한 3차원 데이터 획득 및 가공 방법에 의하면, 3차원 라이더(3차원 스캐닝)을 비롯해 다양한 방법의 데이터 획득 방법을 결합한 프로세스를 정립하고 모형제작에 필요한 형태 및 스케일에 따라 적절한 효율성과 생산성을 갖도록 하여 보다 정확한 광역 축척 모형을 제작할 수 있는 효과가 있다.According to the three-dimensional data acquisition and processing method for producing a precise wide area scale model of the present invention, a process combining data acquisition methods of various methods including a three-dimensional rider (three-dimensional scanning) is established, Accordingly, it is possible to produce a more accurate global scale model by having appropriate efficiency and productivity.

또한, 실제 건물에 대한 수치 및 형상 정보를 3차원 데이터화하여 모형 제작에 필요한 소스로 구축하고 이를 즉시 가공 모형에 적용하여 정밀함을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, the numerical and geometric information about the actual building is converted into three-dimensional data, which is used as a necessary source for the model construction and can be applied to the machining model immediately, thereby enhancing precision.

그리고, 다양한 방식으로 수집된 3차원 데이터를 하나의 데이터로 가공하여 모형 제작에 활용하도록 하여 모든 모형들의 장점이 하나로 통합되어 표현되는 광역 축척 모형을 제작할 수 있는 효과가 있다.
In addition, it is possible to produce a wide scale scale model in which all the advantages of all models are integrated into one, by processing the three-dimensional data collected in various methods into one data and utilizing it for model making.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 정밀한 광역 축척 모형 제작을 위한 3차원 데이터 획득 및 가공 방법의 흐름도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 데이터 수집 방법의 종류를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 타입별 분류를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 타입별 데이터 수집 적용 부분을 나타낸 도면,
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모형제작 스케일별 데이터 획득 방법 적용 범위를 나타낸 도면,
도 8 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 스캐닝 데이터의 에지 추출을 통한 캐드(CAD) 도면 추출 및 드로잉 방식을 나타낸 도면,
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 실제 사진 이미지 촬영을 통한 벡터라인 추출 및 드로잉 방식을 나타낸 도면,
도 16 내지 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 구글맵 및 지도 서비스 이미지를 통한 벡터라인 추출 및 드로잉 방식을 나타낸 도면,
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 지형 베이스 제작을 위한 데이터 획득 및 처리 방식을 나타낸 도면,
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 통합 모델링 방식을 나타낸 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a flowchart of a three-dimensional data acquisition and processing method for producing an accurate wide area scale model according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view showing a kind of a three-dimensional data collecting method according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a view showing classification according to an embodiment of the present invention,
4 is a diagram illustrating a data collection application portion according to an embodiment of the present invention,
5 to 7 are diagrams showing application ranges of a data acquisition method according to scale of model making according to an embodiment of the present invention,
8 to 14 are diagrams illustrating a CAD drawing extraction and drawing method by edge extraction of 3D scanning data according to an embodiment of the present invention,
15 is a diagram illustrating a vector line extraction and drawing method by photographing an actual photographic image according to an embodiment of the present invention;
16 to 18 are diagrams illustrating a vector line extraction and drawing method using an image of a Google Map and a map service according to an embodiment of the present invention;
19 is a diagram illustrating a data acquisition and processing method for producing a terrain base according to an embodiment of the present invention;
20 is a diagram illustrating an integrated modeling method according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 정밀한 광역 축척 모형 제작을 위한 3차원 데이터 획득 및 가공 방법에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a three-dimensional data acquisition and processing method for producing a precise WGM model of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 정밀한 광역 축척 모형 제작을 위한 3차원 데이터 획득 및 가공 방법의 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 데이터 수집 방법의 종류를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a flowchart of a three-dimensional data acquisition and processing method for producing a precise WGM model according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a kind of a three-dimensional data collecting method according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 전시를 위한 광역 축척 모형을 제작하기 위한 방법에 있어서, 건물 형태 및 구조에 따라 타입을 분류하는 타입 선정 단계(S10)와, 모형제작의 크기를 선정하는 스케일 선정 단계(S20)와, 3차원 데이터를 수집하여 가공하는 가공 단계(S30) 및 하나의 소프트웨어에서 최적화할 수 있도록 후처리하는 후처리 단계(S40)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a method for producing a wide area scale model for display includes a type selection step S10 for classifying types according to a building type and a structure, a scale selection step S20 A processing step S30 for collecting and processing three-dimensional data, and a post-processing step S40 for post-processing so as to be optimized in one software.

상기 가공 단계(S30)는, 3차원 스캐닝 데이터의 에지 추출을 통한 캐드(CAD) 도면 추출 및 드로잉 단계(S30-1)와, 실제 사진 이미지 촬영을 통한 벡터라인 추출 및 드로잉 단계(S30-2)와, 구글맵 및 지도 서비스 이미지를 통한 벡터라인 추출 및 드로잉 단계(S30-3) 및 지형 베이스 제작을 위한 데이터 획득 및 처리 단계(S30-4) 중 적어도 어느 하나의 단계를 포함한다.The processing step S30 includes a CAD drawing extraction and drawing step S30-1 through edge extraction of the three-dimensional scanning data, a vector line extraction and drawing step S30-2 through actual photographic image shooting, A vector line extraction and drawing step S30-3 through the Google map and map service image, and a data acquisition and processing step S30-4 for the terrain base production.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 타입에 따른 분류를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 타입에 따른 데이터 수집 적용 부분을 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating classification according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating a data collection application portion according to a type according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 타입 선정 단계(S10)는 랜드마크 및 중요 건물 타입 또는 일반 건물 타입으로 구분될 수 있는데, 상기 랜드마크 및 중요건물 타입은 대형 건물 타입(A Type), 비정형 건물 타입(B Type) 및 보존형 건물 타입(C Type)을 포함하며, 상기 일반 건물 타입은 오피스 빌딩 타입(D Type), 주거 빌딩 타입(E Type) 및 단독형 주택 타입(F Type)을 포함한다.As shown in FIG. 3, the type selection step S10 may be classified into a landmark, an important building type, or a general building type. The landmark and the important building type include a large building type (A Type) Type building type (C type), and the general building type includes an office building type (D type), a residential building type (E type), and a single type residential type (F type) .

그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 그 타입에 따라서 데이터 획득을 위한 적용 기술 범위가 달라질 수 있다.And, as shown in FIG. 4, the applicable technology range for data acquisition may vary depending on the type.

그 데이터 획득 방법은 지상 LiDAR 측량(3차원 레이져 스캐닝)(①), 이동 LiDAR 측량(MMS) 적용(②), 사진을 이용한 3D 프레임 추출 모델러 적용(③), 스케치업 및 구글 위성사진 3D 모델러 적용(④) 및 위성사진 및 항공영상과 로드뷰를 이용한 3D 모델링 적용 방식(⑤)이 있다.The data acquisition method is applied to 3D LiDAR survey (①), mobile LiDAR survey (②), 3D frame extraction model using photo (③), sketch up and Google satellite photo 3D modeler application (④), and 3D modeling application method (⑤) using satellite images, aerial images and road view.

상기 A Type과 B Type은 ①, C Type은 ①②, D Type 은 ①②③④, E Type와 F Type은 ①②③④⑤를 모두 적용할 수 있다.The above A Type and B Type are ①, C Type is ① ②, D Type is ①②③④, E Type and F Type can be applied to ①②③④⑤.

상기 스케일 선정 단계(S20)는 전체 품질을 디테일하게 표현하는 경우의 스케일(a), 일부 품질을 디테일하게 표현하는 경우의 스케일(b) 및 품질을 디테일하지 않게 표현하는 경우의 스케일(c) 중 어느 하나를 선택하도록 하며, 상기 (a)의 축척비는 1:500, (b)의 축척비는 1:1000, (c)의 축척비는 1:3000~5000로 나눌 수 있다.The scale selection step S20 includes a scale a when detailing the entire quality, a scale b when the detail quality is expressed in detail, and a scale c when the quality is not rendered in detail. The scale ratio in (a) is 1: 500, the scale ratio in (b) is 1: 1000, and the scale ratio in (c) is 1: 3000 to 5000.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모형제작 스케일에 따른 데이터 획득 방법 적용 범위를 나타낸 도면이다.5 to 7 are diagrams showing a range of application of the data acquisition method according to the model production scale according to the embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 축척비가 1:500인 경우에는 A Type과 B Type은 ①, C Type은 ①②, D Type은 ①②③④, E Type은 ②③④⑤, F Type은 ③④⑤를 적용할 수 있다.As shown in Fig. 5, when the scale ratio is 1: 500, A Type and B Type are ①, C Type is ① ②, D Type is ①②③④, E Type is ②③③⑤, and F Type is ③④⑤.

도 6에 도시된 바와 같이, 축척비가 1:1000인 경우에는 B Type은 ①, C Type은 ①②③, D Type은 ④⑤, E Type은 ③④⑤, F Type은 ⑤를 적용할 수 있다.As shown in FIG. 6, when the scale ratio is 1: 1000, B type is 1, C type is ①②③, D type is ④⑤, E type is ③④⑤, and F type is ⑤.

도 7에 도시된 바와 같이, 축척비가 1:3000~5000인 경우에는 A Type과 B Type은 ③, C Type과 D Type은 ④, E Type과 F Type은 ⑤의 데이터 획득 방식을 적용한다.As shown in FIG. 7, when the scale ratio is 1: 3000 to 5000, the data acquisition methods of A Type and B Type are applied to ③, C Type and D Type are ④, and E Type and F Type are data acquisition method.

도 8 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 스캐닝 데이터의 에지 추출을 통한 캐드(CAD) 도면 추출 및 드로잉 방식을 나타낸 도면이다.FIGS. 8 to 14 are views showing a CAD drawing extraction and drawing method by edge extraction of 3-D scanning data according to an embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 정밀 모형이 필요한 도면 및 3차원 데이터 획득을 위해 광대역 스캐너 장비(라이카 C10)를 사용하여 구축하고, 스캔된 데이터로부터 외관 형태에 대한 포인트 백터 라인을 추출하여 최종적으로 모델링 소프트웨어(Revit, Cyclone 등)를 사용하여 프로그램을 통해 모델링을 수행한다.As shown in Figs. 8 to 14, a precision model is constructed using a broadband scanner device (Leica C10) for obtaining necessary drawings and three-dimensional data, and a point vector line for the appearance type is extracted from the scanned data Finally, the modeling software (Revit, Cyclone, etc.) is used to perform the modeling through the program.

상기와 같은 선형모델링 기반의 소프트웨어를 이용하여 건물의 스캔 포인트의 외곽선 벡터 추출을 수행하며, 건물의 높이, 형태 및 구조의 크기 등 생성한 후 정형화 작업과정을 거쳐 건물 외곽 모델을 생성한다.The outline vector extraction of the scan points of the building is performed using the software based on the linear modeling, and the outline model of the building is created through the process of forming the height, shape and size of the building, and the like through the shaping process.

도 10에 도시된 바와 같이, 3차원 스캔 데이터의 경우 포인트 클라우드로 정보를 받아 이를 폴리곤 또는 메쉬 구조로 모델링하여 완성된 데이터를 만들게 된다.As shown in FIG. 10, in the case of three-dimensional scan data, information is received in a point cloud and is modeled in a polygon or mesh structure to produce completed data.

도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 3차원 스캔 데이터를 그대로 폴리곤 또는 메쉬구조로 모델링하는 경우 문화재와 같이 형상에 대한 있는 그대로의 데이터를 획득할 수 있으나 너무 정밀한 형상과 디테일 문제로 인해 이를 에지의 백터 라인 형식의 솔리드 모델링 방법을 적용하여 모델링한다.As shown in FIGS. 11 to 13, when the 3D scan data is modeled as a polygon or a mesh structure as it is, it is possible to acquire the data as it is about the shape, such as cultural property. However, The solid modeling method of the vector line is modeled.

도 14에 도시된 바와 같이, 3차원 스캐닝은 광대역 스캐닝을 이용하며, 정밀 데이터 획득보다는 형상을 구분할 수 있을 정도의 로우 데이터를 획득하고, 또한 텍스쳐 매핑 소스를 획득하여 모델링 데이터를 만들며, 2D 이미지(사진)와 비교할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 14, the 3D scanning uses broadband scanning, acquires raw data to be able to distinguish shapes rather than precision data acquisition, acquires a texture mapping source to create modeling data, Photograph) of the present invention.

또한, 3차원 스캐닝을 통해 보이는 앞면의 형상자료를 획득하며 건물의 세부적인 측면과 지붕, 세부 형태에 대해 사진 촬영 이미지를 활용하여 제작하고, 정밀한 데이터를 요구하나 각각의 건물에 3차원 스캐닝 기술을 적용하기 어려운 부분과 시간적 Needs를 해결하기 위해 건물의 일부 또는 여러 건물을 한번 스캔을 통해 비율과 형상에 대한 데이터를 획득하고 나머지 부분은 사진 촬영 2D 이미지를 바탕 으로 형상을 구축하도록 한다.In addition, it acquires the shape data of the front seen through the 3D scanning, creates the detailed image of the building using the photographed image about the detailed aspect, the roof, and the detailed form, and requires accurate data. However, In order to solve the difficult and time-consuming parts, it is necessary to acquire the data on the ratio and the shape by scanning a part of the building or several buildings once, and the remaining part is to construct the shape based on the photographed 2D image.

도 15는 본 발명의 실시예에 따른 실제 사진 이미지 촬영을 통한 벡터라인 추출 및 드로잉 방식을 나타낸 도면이다.FIG. 15 is a diagram illustrating a vector line extraction and drawing method by photographing an actual photographic image according to an embodiment of the present invention.

도 15에 도시된 바와 같이, 빠른 시간에 실제 건물대상의 형상정보를 획득하는 방식의 사진촬영을 통해 수동적 비입체 3D 데이터 모델링 방식으로 2D 사진의 다양한 각도에 따라 3차원 공간정보를 구축하고 이를 3차원 벡터화를 통해 3차원 데이터를 구축한다.As shown in FIG. 15, three-dimensional spatial information is constructed according to various angles of a 2D photograph by a passive non-stereoscopic 3D data modeling method by photographing a method of acquiring shape information of an actual building object in a short time, 3D data is constructed by dimensional vectorization.

사진촬영은 일반 디지털 카메라로 촬영이 가능하며, 텍스쳐 맵소스가 필요한 경우 높은 해상도의 촬영과 정각촬영을 수행하도록 한다.Photographing can be done with a general digital camera, and when a texture map is needed, high-resolution shooting and regular shooting are performed.

벡터 추출 소프트웨어는 Photo modeler 또는 3D 빌더를 사용하며 최근 스케치업 플러그인 자료를 사용하는 것이 바람직하다.The vector extraction software uses a Photo modeler or 3D builder and it is recommended that you use the latest sketchup plugin data.

도 16 내지 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 구글맵 및 지도 서비스 이미지를 통한 벡터라인 추출 및 드로잉 방식을 나타낸 도면이다.16 to 18 are diagrams illustrating a vector line extraction and drawing method using an image of a Google Map and a map service according to an embodiment of the present invention.

도 16에 도시된 바와 같이, 구글맵과 스케치업을 활용하여 지형 베이스와 더불어 형태에 대한 벡터 프레임을 그리고, 그려진 지붕 형태의 벡터 프레임을 비율에 맞게 올려 3D 형상을 제작한다.As shown in FIG. 16, a 3D frame is created by using a Google map and a sketch-up to form a vector frame for a shape together with a terrain base, and raising a vector frame of a drawn roof shape in proportion.

위의 방법으로 만들어진 결과는 도 17에 도시된 바와 같으며, 정밀한 형상을 유지하기보다는 대축척 모형이나 텍스쳐가 포함된 모형제작에 사용할 수 있다.The results produced by the above method are shown in Fig. 17, and can be used for making a large scale model or a model including a texture, rather than maintaining a precise shape.

사진을 이용한 3D 데이터 모델링의 경우, 사진을 이용한 방식은 기존의 프로세스와 동일하나, 도 18에서와 같이 CAD도면자료가 아닌 3D 데이터를 만드는 데 있으며, S/W는 REVIT과 스케치업을 활용하도록 한다.In the case of 3D data modeling using photographs, the method using the photograph is the same as the existing process, but the 3D data is created instead of the CAD drawing data as shown in FIG. 18, and the software uses the REVIT and the sketch up .

도 19는 본 발명의 실시예에 따른 지형 베이스 제작을 위한 데이터 획득 및 처리 방식을 나타낸 도면이다.19 is a diagram illustrating a data acquisition and processing method for producing a terrain base according to an embodiment of the present invention.

기존 모형제작에 필요한 지형 데이터 획득은 항공사진 및 위성사진 등을 참조하여 수작업에 의한 레벨 작업을 통해 CAD 도면화하였고, 이를 0.5T~2T 크기의 폼&판넬을 컷팅하여 제작하였다.The acquisition of the topographical data necessary for the existing model production was made by CAD work by manual work level reference with reference to aerial photographs and satellite photographs, and it was made by cutting foam & panel of 0.5T ~ 2T size.

하지만 본 발명에서는 도 19에서와 같이, 만든 지형 또는 레벨을 이용하여 3D데이터화하고 각 건물 모형과 Fitting될 수 있도록 도로 및 건물 위치의 베이스 작업을 수행하며, 만들어진 데이터는 3D 프린팅 및 NC절삭 가공에 용이하도록 후처리 후 사용하도록 한다.However, in the present invention, as shown in FIG. 19, the 3D data is created using the created terrain or level, and the base work of the road and the building location is performed so that it can be fitted to each building model. The created data can be easily used for 3D printing and NC cutting To be used after post-treatment.

도 20은 본 발명의 실시예에 따른 통합 모델링 방식을 나타낸 도면이다.20 is a diagram illustrating an integrated modeling method according to an embodiment of the present invention.

도 20에서와 같이, 건축모형 제작시 하나의 방법을 적용하여 구축하는 것이 아닌 다양한 각각의 방법을 접목 또는 결합하여 제작하도록 한다.As shown in FIG. 20, a plurality of various methods other than building one by applying a method at the time of building a building model are combined or combined.

즉, MMS를 포함하는 3차원 스캐닝 기술을 적용하고, 포토 모델과 스캐닝 기술을 추가로 적용함과 동시에 구글어스 3D 데이터, 검색포털 항공사진 및 로드뷰를 활용하여 통합 모델링이 가능하도록 한다.In other words, 3D modeling technology including MMS is applied, photo model and scanning technology are applied, and integrated modeling is enabled using Google Earth 3D data, search portal aerial photographs and road view.

즉, 상기 가공 단계(S30)에서 상기 단계 (S30-1) 내지 단계 (S30-4) 중 2개 이상의 단계로 구성된 경우 하나의 소프트웨어에서 최적화할 수 있도록 후처리한다.That is, in the processing step (S30), if it is composed of two or more steps among the steps (S30-1) to (S30-4), post-processing is performed so as to be optimized by one software.

상기 후처리 단계는 스캔데이터의 포인트 선택과 벡터라인의 추출이 가능한 Revit 소프트웨어를 선택하고, 통합 모델링 도구로 스케치업을 이용하여 겹쳐진 면과 에지 부분을 수정하며, 이기종간의 데이터간 꼬임 현상과 손실 부분에 대한 최적화를 수행하도록 하는 것이 바람직하다.In the post-processing step, Revit software capable of selecting points of a scan data and extracting a vector line is selected, and the overlapped face and edge portions are modified by using an integrated modeling tool as a sketch up, It is preferable to perform the optimization for "

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents.

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 전시를 위한 광역 축척 모형을 제작하기 위한 방법으로서,
건물 형태 및 구조에 따라 타입을 분류하는 타입 선정 단계(S10);
모형제작의 크기를 선정하는 스케일 선정 단계(S20); 및
3차원 데이터를 수집하여 가공하는 가공 단계(S30)를 포함하되,
상기 가공 단계(S30)는, 3차원 스캐닝 데이터의 에지 추출을 통한 캐드(CAD) 도면 추출 및 드로잉 단계(S30-1)와, 실제 사진 이미지 촬영을 통한 벡터라인 추출 및 드로잉 단계(S30-2)와, 구글맵 및 지도 서비스 이미지를 통한 벡터라인 추출 및 드로잉 단계(S30-3), 및 지형 베이스 제작을 위한 데이터 획득 및 처리 단계(S30-4) 중 적어도 어느 하나의 단계를 포함하며,
상기 스케일 선정 단계(S20)는 전체 품질을 디테일하게 표현하는 경우의 스케일(a), 일부 품질을 디테일하게 표현하는 경우의 스케일(b), 및 품질을 디테일하지 않게 표현하는 경우의 스케일(c) 중 어느 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 정밀한 광역 축척 모형 제작을 위한 3차원 데이터 획득 및 가공 방법.
As a method for producing a global scale model for exhibition,
A type selection step (S10) of classifying types according to the building type and structure;
A scale selection step (S20) of selecting a size of the model making; And
(S30) for collecting and processing three-dimensional data,
The processing step S30 includes a CAD drawing extraction and drawing step S30-1 through edge extraction of the three-dimensional scanning data, a vector line extraction and drawing step S30-2 through actual photographic image shooting, A vector line extraction and drawing step S30-3 through a Google map and a map service image, and a data acquisition and processing step S30-4 for a terrain base production,
The scale selection step S20 includes a scale a when detailing the entire quality, a scale b when detailing some of the quality, and a scale c when the quality is not rendered in detail. Dimensional data acquisition and processing method for producing a precise wide area scale model.
제 7항에 있어서,
상기 (a)의 축척비는 1:500, (b)의 축척비는 1:1000, (c)의 축척비는 1:3000~5000인 것을 특징으로 하는 정밀한 광역 축척 모형 제작을 위한 3차원 데이터 획득 및 가공 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the scale ratio of (a) is 1: 500, the scale ratio of (b) is 1: 1000, and the scale ratio of (c) is 1: 3000 to 5000. [ Acquisition and processing methods.
제 7항에 있어서,
상기 타입 선정 단계(S10)에 따른 데이터 획득 방법은 지상 LiDAR 측량(3차원 레이저 스캐닝), 이동 LiDAR 측량(MMS) 적용, 사진을 이용한 3D 프레임 추출 모델러 적용, 스케치업 및 구글 위성사진 3D 모델러 적용 및 위성사진 및 항공영상과 로드뷰를 이용한 3D 모델링 적용 중 적어도 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 정밀한 광역 축척 모형 제작을 위한 3차원 데이터 획득 및 가공 방법.
8. The method of claim 7,
The data acquisition method according to the type selection step S 10 may be performed by using a ground LiDAR survey (3D laser scanning), a mobile LiDAR survey (MMS) application, a 3D frame extraction modeler application using photographs, a sketch up and a Google satellite photo 3D modeler application Satellite image, aerial image, and 3D modeling application using a road view. The 3D data acquisition and processing method for precise wide area scale model production.
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