KR101421820B1 - Apparatus for correcting telescope - Google Patents

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Abstract

텔레스코프 교정 장치가 소개된다.
이를 위해 본 발명은, 텔레스코프 슈트(10) 하단에 형성된 장입 슈트(110)가 수평으로 이동될 수 있도록 상기 텔레스코프 슈트(110) 외주면 일지점에 형성된 힌지부(120)와 연결된 수평교정부(100); 상기 장입 슈트(110)가 수직으로 이동될 수 있도록 상기 수평교정부(100) 하부에 설치된 수직교정부(200); 를 포함하되, 상기 텔레스코프 슈트의 중심축과 상기 장입 슈트의 중심축이 일치되도록 상기 수평교정부(100) 및 상기 수직교정부(200)에 의한 교정력이 상기 장입 슈트(110)에 전달되며, 상기 수평교정부(100)는 그 중심부가 상기 텔레스코프 슈트(10)가 관통하고, 텔레스코프 슈트(10) 외주면을 따라 일정거리 이격된 가이드 링(130)이 감싸되, 이 가이드 링(130)은 힌지핀(131)이 끼워진 힌지(132)가 회동프레임(133)을 매개로 상기 텔레스코프 슈트(10)와 연결되는 것을 특징으로 한다.A telescope calibration device is introduced.
The telescopic chute 110 includes a horseshoe 120 formed at one point on the outer circumferential surface of the telescope suit 110 so that the charging chute 110 formed at the lower end of the telescope chute 10 can be horizontally moved. 100); A vertical orthogonal part 200 installed below the horizontal orthogonal part 100 so that the charging chute 110 can be vertically moved; An orthogonal force is transmitted from the horizontal calibration unit 100 and the orthogonal coordinate system 200 to the charging chute 110 so that the center axis of the telescope suit and the central axis of the charging chute are aligned, The horizontal calibration unit 100 includes a guide ring 130 having a central portion passing through the telescope suit 10 and spaced a predetermined distance along the outer circumferential surface of the telescope suit 10, The hinge 132 in which the hinge pin 131 is inserted is connected to the telescope chute 10 through the rotating frame 133. [

Description

텔레스코프 교정 장치 {APPARATUS FOR CORRECTING TELESCOPE}{APPARATUS FOR CORRECTING TELESCOPE}

본 발명은 텔레스코프 교정 장치로, 더욱 상세하게는 텔레스코프 슈트 하단에 형성된 장입 슈트를 장입구에 정확하게 안착 되도록 이 장입 슈트를 수평방향(좌,우 방향)으로 이동시킬 수 있는 수평교정부와 이 장입 슈트를 수직방향(상,하 방향)으로 이동시킬 수 있는 수직교정부를 통해 장입 슈트의 중심축이 장입구의 중심축과 일치되도록 함으로써, 석탄을 장입구를 통해 장입 하는 과정시 가스 누출을 방지하기 위한 텔레스코프 자동 교정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a telescope correcting device, and more particularly, to a telescope correcting device, and more particularly, to a telescope correcting device and a horizontal calibrating device capable of moving the charging chute in a horizontal direction (left and right direction) The central axis of the charging chute is aligned with the central axis of the charging port through the vertical calibration section which can move the charging chute in the vertical direction (up and down direction), thereby preventing the gas leakage during charging of the coal through the charging port The present invention relates to an automatic telescope correcting apparatus.

일반적으로 코크스 오븐의 탄화실에 장입된 석탄은 일정시간 건류되어 코크스화 된다. 코크스 오븐 설비는 석탄이 장입 되는 오븐과 석탄 건류에 필요한 열을 공급하기 위해 연료가스를 연소시키는 연소실이 교대로 연결되어 있는 사각박스형 구조로 되어 있다. 상기 오븐과 연소실 사이는 규석 벽돌 등과 같은 내화벽돌로서 격벽을 형성하고, 상기 격벽을 통하여 상기 연소실에서 발생 된 연소열을 전도함으로써, 상기 오븐내의 석탄으로 열을 공급하여 건류하는 것이다.Generally, the coal charged into the carbonization chamber of the coke oven is carbonized for a certain period of time. The coke oven facility has a square box structure in which ovens for charging coal are alternately connected to combustion chambers for combusting fuel gas to supply the heat required for coal coal. Between the oven and the combustion chamber, a partition wall is formed as a refractory brick such as a silica brick or the like, and the combustion heat generated in the combustion chamber is conducted through the partition to supply heat to the inside of the oven.

상기 코크스 오븐의 상부에는 레일을 따라 주행 되는 장입차가 설치된다. 상기 장입차는 상기 코크스 오븐으로 석탄을 장입하는 복수개의 피더콘을 갖추어 구성한다. 그리고 상기 장입차에는 피더콘으로부터 석탄을 코크스 오븐에 장입 시키기 위한 이송장치가 설치된다.A charging car running along the rail is installed on the upper part of the coke oven. The charge car comprises a plurality of feeder cones for charging coal into the coke oven. A conveying device for charging coal from the feeder cone into the coke oven is installed in the loading car.

도 1은 종래 텔레스코프 슈트(10)가 상,하 이동하면서 장입구(20)에 텔레스코프 슈트(10)가 하강하여 장입 되는 상태를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a state in which a telescopic suit 10 is lowered and loaded into a slot 20 while the conventional telescopic suit 10 moves up and down.

도시된 바와 같이, 장입차가 석탄이 장입 되는 입구인 장입구(20)에 정위치되면, 텔레스코프 슈트(10)가 유압실린더(30)에 의해 하방향으로 이동하여 장입구(20)와 밀착됨으로써, 코크스 오븐 내로 석탄을 장입하게 된다.The telescopic chute 10 moves downward by the hydraulic cylinder 30 and is brought into close contact with the entry port 20 as shown in FIG. , And coal is charged into the coke oven.

여기서 상기 이송장치로부터 코크스 오븐으로 석탄을 투입하는 관은 텔레스코프식 이중관 구조로 이루어진다. 장입차 주행시는 관이 수축되고 석탄 투입시에는 관이 신장 되어 코크스 오븐과 연결된다. 그런데 상기와 같이 석탄 투입관이 이중관 구조로 이루어짐에 따라 관 연결부위에서 가스 및 화염이 누출되는 현상이 발생 된다. 이에 주변 환경이 오염되는 문제점이 발생 된다. Here, the pipe for feeding the coal from the transfer device to the coke oven is made of a telescopic double pipe structure. The pipe is shrunk at the time of loading and the pipe is extended at the time of coal injection and connected to the coke oven. However, as described above, since the coal inlet pipe has a double pipe structure, gas and flame leaks from the pipe connection portion. Thereby causing a problem of contamination of the surrounding environment.

또한, 장입구의 중심축과 텔레스코프 슈트(10)의 중심축이 맞지 않게 연결되는 경우 장입구(20)와 텔레스코프 슈트(10) 사이에 형성된 틈을 통해 가스가 누출되고, 이 가스 누출로 인해 환경오염은 물론, 화염분출로 인한 설비 소손이 발생 된다.In addition, when the central axis of the intestinal inlet is connected to the center axis of the telescope chute 10 so as not to be aligned with each other, gas leaks through a gap formed between the intestinal inlet 20 and the telescope chute 10, As a result, not only environmental pollution but also facility burnout due to flame eruption occurs.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 (1)작업자가 직접 텔레스코프 슈트(10)와 장입구(20)의 중심축을 맞추기 위해 수동으로 조작하는바 그 정확성과 안전성이 문제되었고, (2)작업자의 개인 능력에 따라 가스 누출이 발생 되는 편차가 심하였으며, (3)중심축을 맞추는 장치가 별도로 있더라도 고열에 항상 노출되고, 이로 인한 변형이 생겨 다시 재조정해야 되는 등의 다양한 문제점이 있었다.In order to solve such a problem, there has been a problem in that (1) an operator manually manipulates the telescopic chute 10 and the intestinal mouth 20 in order to align the central axes thereof, and (2) (3) Even if a device for aligning the central axis is separately provided, it is always exposed to high temperature, resulting in deformation due to this, and there is a variety of problems such as re-adjustment.

또한, 이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 텔레스코프 슈트(10) 외부에 이 슈트를 조정하는 조정 실린더가 설치되었으나, 작업 중 발생하는 고온에 의해 이 조정 실린더가 열에 의해 고착되는 문제가 발생하였고, 화염 분출 방지를 위해 차단 댐퍼가 고안되었으나, 실제 작업 현장에 사용하기에는 복잡한 구조 및 작동상의 문제로 어려움이 있어 왔다.
In order to solve this problem, conventionally, an adjusting cylinder for adjusting the suits is provided outside the telescope suit 10. However, there is a problem that the adjusting cylinder is fixed by heat due to the high temperature generated during the operation, A blocking damper has been devised to prevent eruptions, but it has been difficult due to complicated structure and operational problems for actual operation.

이와 관련된 발명으로, 한국등록특허공보 제10-1009038호 '코크스 오븐 장입차의 석탄 장입장치'와 한국등록실용신안공보 제20-0224039호 '코크스 오븐용 원료탄 드롭 슬리브의 센터링 장치' 및 한국공개특허공보 제10-2004-0017516호 '코크스 오븐의 석탄 장입구로부터의 화염분출방지장치' 가 있다.As a related invention, Korean Patent Registration No. 10-1009038 entitled " Coal Loading Device for Coke Oven Charged Car " and Korean Registered Utility Model No. 20-0224039 " Centering Device of Coke Oven Drop Sleeve for Coke Oven " 10-2004-0017516 " Flame spatter prevention device from the entrance of the coal field of the coke oven ".

그러나, 상기 '코크스 오븐 장입차의 석탄 장입장치'는 석탄을 코크스 오븐에 장입시 화염이나 가스의 누출을 최소화하기 위한 장치이나, 그 구체적인 해결수단이 호퍼, 이송관, 투입관, 승하강부 등을 통해 구현하는 것으로 본 발명처럼, 장입구와 텔레스코프와의 상호 중심축의 일치 여부에 관한 문제점을 인식하지 못하였으며, 이를 구현하기 위한 장치 역시 본 발명과 상이하며, 상기 '코크스 오븐용 원료탄 드롭 슬리브의 센터링 장치'는 종래 드롭 슬리브의 결합불량으로 인한 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 탄화실의 장입구와 드롭 슬리브의 센터를 일치시키기 위해 기밀을 유지하기 위한 센터링장치를 제공함에 그 목적이 있으나, 이를 구현하기 위해 상부텔레스코프의 하단에 하향으로 확대된 경사면으로 형성된 스토퍼, 에어노즐, 온도센서, 진동기 등을 구비하는바 이 역시 본 발명을 통해 해결하고자 하는 수단과 다름은 물론이고, 가장 큰 차이점은 좌우, 상하 방향으로의 자동조절이 본 발명처럼 이루어지기 어려운 문제가 있다.However, the 'apparatus for charging coal in the coke oven charging car' is a device for minimizing the leakage of flame or gas when the coal is introduced into the coke oven, or the specific solution means is a hopper, a transfer pipe, a charging pipe, The present invention is not able to recognize the problem of whether or not the mutual center axes of the entry port and the telescope coincide with each other and the apparatus for implementing the same is also different from the present invention, The present invention is directed to a centering device for maintaining airtightness in order to match a center of a drop sleeve with a slot entrance of a carbonization chamber, A stopper formed by an inclined plane extending downward at the lower end of the upper telescope, an air nozzle, A temperature sensor, a vibrator, and the like are different from the means to be solved by the present invention. Of course, the biggest difference is that it is difficult to perform the automatic adjustment in the left and right direction and the up and down direction as in the present invention.

마지막으로, 상기 '코크스 오븐의 석탄 장입구로부터의 화염분출방지장치'는 드롭슬리브와 장입구의 접촉부위에서 간격 발생에 따른 화염의 분출작업을 효과적으로 방지하기 위한 장치이나, 이 역시 장치 개선의 측면이 있으나, 본 발명처럼 좌,우 및 상,하 방향으로 이동하여 자동으로 중심축이 일치되도록 하는 구체적인 수단이 개시되어 있지 않아 이 역시 본 발명과는 이질적인 측면이 존재한다.Lastly, the 'device for preventing the flame spray from the coal inlet of the coke oven' is an apparatus for effectively preventing the flame spraying operation from occurring on the contact portion between the drop sleeve and the slot entrance, However, the present invention does not disclose a specific means for automatically moving the center axes by moving in the left, right, up and down directions as in the present invention, and this also has a different aspect from the present invention.

(선행기술 1) 한국등록특허 제1009038호(2010.05.27 공개)(Prior Art 1) Korean Patent No. 1009038 (published on May 28, 2010) (선행기술 2) 한국등록실용신안 제0224039호(2001.05.15 공고)(Prior Art 2) Korean Registered Utility Model No. 0224039 (published on May 15, 2001) (선행기술 3) 한국공개특허 제10-2004-0017516호(2004.02.27 공개)(Prior art 3) Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-0017516 (published Feb. 27, 2004)

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해, 수평교정부와 수직교정부 및 수평교정부와 수직교정부에 의한 교정력이 장입 슈트에 전달될 수 있도록 플레이트를 마련하여 텔레스코프 슈트의 중심축이 장입구의 중심축과 일치될 수 있는 텔레스코프 교정 장치를 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve such a conventional problem, the present invention proposes a plate so that the orthogonal force by the horizontal and vertical orthogonal and horizontal and vertical orthogonal parts can be transmitted to the charging suit, And it is an object of the present invention to provide a telescope correcting device which can be matched with a central axis of an entrance.

텔레스코프 교정 장치가 소개된다.A telescope calibration device is introduced.

이를 위해 본 발명은, 텔레스코프 슈트(10) 하단에 형성된 장입 슈트(110)가 수평으로 이동될 수 있도록 상기 텔레스코프 슈트(110) 외주면 일지점에 형성된 힌지부(120)와 연결된 수평교정부(100); 상기 장입 슈트(110)가 수직으로 이동될 수 있도록 상기 수평교정부(100) 하부에 설치된 수직교정부(200); 를 포함하되, 상기 텔레스코프 슈트의 중심축과 상기 장입 슈트의 중심축이 일치되도록 상기 수평교정부(100) 및 상기 수직교정부(200)에 의한 교정력이 상기 장입 슈트(110)에 전달되며, 상기 수평교정부(100)는 그 중심부가 상기 텔레스코프 슈트(10)가 관통하고, 텔레스코프 슈트(10) 외주면을 따라 일정거리 이격된 가이드 링(130)이 감싸되, 이 가이드 링(130)은 힌지핀(131)이 끼워진 힌지(132)가 회동프레임(133)을 매개로 상기 텔레스코프 슈트(10)와 연결되는 것을 특징으로 한다.The telescopic chute 110 includes a horseshoe 120 formed at one point on the outer circumferential surface of the telescope suit 110 so that the charging chute 110 formed at the lower end of the telescope chute 10 can be horizontally moved. 100); A vertical orthogonal part 200 installed below the horizontal orthogonal part 100 so that the charging chute 110 can be vertically moved; An orthogonal force is transmitted from the horizontal calibration unit 100 and the orthogonal coordinate system 200 to the charging chute 110 so that the center axis of the telescope suit and the central axis of the charging chute are aligned, The horizontal calibration unit 100 includes a guide ring 130 having a central portion passing through the telescope suit 10 and spaced a predetermined distance along the outer circumferential surface of the telescope suit 10, The hinge 132 in which the hinge pin 131 is inserted is connected to the telescope chute 10 through the rotating frame 133. [

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상기 수직교정부는 상기 가이드 링의 외주면과 수직하게 설치된 제1플레이트와 이 제1플레이트에 대응하는 제2플레이트가 장입 슈트의 외주면에 수직하게 설치되되, 상기 제1플레이트의 저면과 상기 제2플레이트의 상면에 압력을 가할 수 있는 실린더가 상기 제1플레이트와 상기 제2플레이트 사이에 설치되어 이 실린더의 상,하 구동으로 상기 장입 슈트의 높이가 조절되는 것을 특징으로 한다.Wherein the vertical adjustment part includes a first plate vertically installed on an outer circumferential surface of the guide ring and a second plate corresponding to the first plate perpendicularly installed on the outer circumferential surface of the charging chute, A cylinder capable of applying pressure to an upper surface is provided between the first plate and the second plate, and the height of the charging chute is adjusted by driving the cylinder up and down.

상기 실린더의 상부에는 제1중심조정베어링을 매개로 상기 제1플레이트의 저면과 맞닿아 있고, 상기 실린더의 하부에는 제2중심조정베어링을 매개로 상기 제2플레이트의 상면과 맞닿아 있는 것을 특징으로 한다.The upper portion of the cylinder is in contact with the bottom surface of the first plate through a first center adjustment bearing and the lower portion of the cylinder is in contact with the upper surface of the second plate through a second center adjustment bearing. do.

상기 장입 슈트의 높이 및 이 장입 슈트와 장입구와의 밀착 여부를 감지하는 센서부가 상기 텔레스코프 슈트 외주면과 수직되게 연장형성된 제1베이스와 이 제1 베이스와 대응되도록 상기 장입 슈트의 외주면과 수직되게 연장형성된 제2베이스 사이에 형성되고, 이 센서부에 의해 감지된 신호를 전달받아 상기 실린더가 상,하 방향으로 구동하여 장입 슈트의 높이가 조절되는 것을 특징으로 한다.Wherein a sensor unit for sensing a height of the charging chute and a close contact between the charging chute and the charging port is perpendicular to the outer periphery of the charging chute so as to correspond to the first base, And the height of the charging chute is adjusted by driving the cylinder in the upward and downward directions by receiving the signal sensed by the sensor unit.

상기 센서부는 그 내부에 스프링이 설치되고, 이 스프링의 길이를 센싱하여 그 감지된 신호를 상기 실린더에 전달하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit is provided with a spring inside thereof, and senses the length of the spring, and transmits the sensed signal to the cylinder.

상기 텔레스코프 슈트와 상기 장입 슈트와의 연결부분을 따라 가스 누출 방지하기 위한 실링이 감싸는 것을 특징으로 한다.And a seal for preventing a gas leakage along a connecting portion between the telescope suit and the charging chute.

본 발명에 의하면 아래와 같은 다양한 이점이 제공된다.According to the present invention, various advantages are provided as follows.

첫째, 장입 작업시 텔레스코프 슈트와 장입구와의 중심축이 서로 일치되지 않아 가스 누출이 발생 될 염려가 있는 경우 자동으로 중심축이 일치되도록 하여 가스 누출은 물론 화염분출이 방지되는 이점이 있다.First, in the case of charging operation, when the center axis of the telescope suit and the entrance of the intestine do not coincide with each other, there is an advantage that the central axis is automatically aligned when gas leakage is likely to occur, thereby preventing gas leakage as well as flame eruption.

둘째, 장입차가 장입구로 석탄을 장입 하기 위해 지속적으로 이동하는 경우 각각의 장입구의 형상이 변화더라도 작업자가 직접 수동으로 텔레스코프 슈트와 장입구와의 중심축을 조정할 필요성이 없는 이점이 있다.Second, in the case where the charging vehicle continuously moves to charge the coal to the entrance, there is no need for the operator to manually adjust the central axis of the telescope suit and the entrance of the bowel even if the shape of each bowing entrance changes.

셋째, 본 발명을 통해 장입 작업시 가스 누출이 방지되어 환경오염이 방지되는 이점이 있다.Third, the present invention has an advantage in that gas leakage is prevented at the time of charging operation and environmental pollution is prevented.

넷째, 종래 화염 발생에 의한 설비 소손의 문제가 방지되는 등의 다양한 이점이 제공된다.Fourth, various advantages such as preventing the problem of facility burn-out caused by conventional flame generation are provided.

도 1은 종래 텔레스코프 슈트가 상,하 이동하면서 장입구에 텔레스코프 슈트가 장입되고 있는 상태를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명인 텔레스코프 교정 장치의 사시도.
도 3은 본 발명인 텔레스코프 교정 장치의 측면도.
도 4는 본 발명인 텔레스코프 교정 장치의 정면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a state in which a telescopic suit is loaded in a slot entrance while a conventional telescope suit is moving up and down; Fig.
2 is a perspective view of a telescope correcting apparatus according to the present invention;
3 is a side view of the telescope correcting apparatus of the present invention.
4 is a front view of the telescope correcting apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 텔레스코프 교정 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a telescope correcting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명인 텔레스코프 교정 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명인 텔레스코프 교정 장치의 측면도이며, 도 4는 본 발명인 텔레스코프 교정 장치의 정면도이다.FIG. 2 is a perspective view of the telescope correcting apparatus of the present invention, FIG. 3 is a side view of the telescope correcting apparatus of the present invention, and FIG. 4 is a front view of the telescope correcting apparatus of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명은 크게 수평교정부(100)와 수직교정부(200)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the present invention mainly includes a horizontal calibration unit 100 and a vertical crossing unit 200.

텔레스코프 슈트(10)는 장입구(20)를 통해 장입되는 COKE의 이동통로이고, 이 텔레스코프 슈트(10) 하단에 결합된 장입 슈트(110)는 텔레스코프 슈트(10)가 하강하는 경우 장입구(20)에 밀착되어 COKE를 오븐 내로 장입하게 된다.The telescopic suit 10 is a traveling path of COKE to be loaded through the slot 20 and a charging chute 110 coupled to the lower end of the telescopic chute 10 is connected to the front of the telescopic chute 10 when the telescopic suit 10 is lowered The COKE is brought into close contact with the inlet 20 and charged into the oven.

도 2 및 도 3을 참조로 하면, 수평교정부(100)는 이 장입 슈트(110)의 중심축과 장입구(20)의 중심축이 일치하지 않는 경우 장입 슈트(110)를 좌우 종 방향으로 이동시켜(x축 방향) 수평방향으로의 중심축이 일치되도록 하는 기능을 수행한다.2 and 3, when the center axis of the charging chute 110 and the central axis of the charging port 20 do not coincide with each other, the horizontal chuck 100 is moved in the left- (X-axis direction) so that the central axes in the horizontal direction coincide with each other.

이러한 기능을 수행하기 위해, 수평교정부(100)는 텔레스코프 슈트(10) 외주면 일지점에 형성된 힌지부(120)와 연결되어 있으며, 만약에 장입 슈트(110)와 장입구(20) 중심축이 일치하지 않는 경우 장입 슈트(110)가 장입구(20)의 일지점과 접촉하게 되고, 그 충격으로 이 접촉된 부분의 반대방향으로 힌지부(120)를 중심으로 이하 설명할 가이드 링(130)이 좌,우로 시계추가 움직이는 동작처럼 스윙(Swing)되면서 장입 슈트(110)와 장입구(20) 중심축이 일치되어 이 장입 슈트(110)가 장입구(20)에 밀착되게끔 함으로써, 1차적으로 수평에 의한 중심축 오차가 교정되는 것이다.The horizontal calibration unit 100 is connected to the hinge unit 120 formed at one point on the outer circumferential surface of the telescope suit 10 so that if the charging chute 110 and the entrance 20 The charging chute 110 is brought into contact with one point of the entry port 20 and the guide ring 130 is rotated about the hinge portion 120 in the direction opposite to the contact portion with the impact The swing chute 110 is swung like a clockwise moving motion in the left and right directions so that the central axis of the charging chute 110 and the charging chute entrance 20 coincide with each other so that the charging chute 110 is brought into close contact with the entrance 20, The central axis error due to the horizontal movement is corrected.

이러한 힌지부(120)는 도시된 바와 같이 기존의 텔레스코프 프레임(40)의 일단과 힌지핀(131)을 매개로 연결됨으로써, 이 텔레스코프 프레임(40)을 지지 베이스로 하고, 가이드 링(130) 이 힌지부(120)의 일 요소인 힌지핀(131)을 중심으로 좌,우로 스윙(Swilg) 되도록 설치된다.The hinge unit 120 is connected to one end of the conventional telescope frame 40 through a hinge pin 131 so that the telescope frame 40 serves as a support base and the guide ring 130 Are installed to swing left and right around a hinge pin 131, which is a component of the hinge part 120. [

이는 장입 슈트(110)의 하단 외주면이 하방향으로 장입 슈트(110)의 중심부를 향해 경사지게 설치되고, 반면에 장입구(20)는 장입 슈트의 형상에 대응되도록 장입구(20) 상단 외주면이 상방향으로 경사지게 설치되어 있기 때문이다.This is because the outer peripheral surface of the lower end of the charging chute 110 is inclined toward the center of the charging chute 110 in a downward direction, Because it is installed at an angle to the direction.

장입 슈트(110)와 장입구(20) 중심축이 일치하지 않아 그 오차를 줄이기 위해 텔레스코프 슈트(10) 외주면 일단에 힌지부(120)를 매개로 좌,우로 스윙(Swing)되는 가이드 링(130)은 그 중심부가 텔레스코프 슈트(10)가 관통하고, 텔레스코프 슈트(10) 외주면을 따라 일정거리 이격된 일종의 원형 고리 모양으로 구성된다.A guide ring swinging left and right through a hinge portion 120 is provided at one end of the outer circumferential surface of the telescope chute 10 in order to reduce the error due to the inconsistency of the central axis of the charging chute 110 and the entrance port 20 130 are formed in a circular ring shape having a central portion passing through the telescope chute 10 and spaced a certain distance along the outer peripheral surface of the telescope chute 10. [

이 가이드 링(130)은 도시된 바와 같이 회동프레임(133)을 매개로 텔레스코프 슈트(10)와 연결된다.The guide ring 130 is connected to the telescope suit 10 via a pivoting frame 133 as shown.

이러한 수평교정부(100)를 구체적으로 다시 도 2 및 도 3을 참조로 설명하면, 수평교정부는 크게 가이드 링(130)과 힌지핀(131)과 힌지(132) 및 회동프레임(133)으로 구성된다.2 and 3, the horizontal calibration section is mainly composed of a guide ring 130, a hinge pin 131, a hinge 132, and a rotating frame 133 do.

도시된 바와 같이 이 가이드 링(130)은 일정한 반경과 높이 및 일정한 두께를 가지는 원형의 고리 형상으로 구성되나, 반드시 이 형상에 국한되지는 않으며, 이 가이드 링(130)이 좌,우로 스윙(Swing)되는 경우 장입 슈트(110) 역시 좌,우로 스윙(Swing)될 수 있는 것이라면 어떠한 형상이라도 가능하다.As shown in the figure, the guide ring 130 is formed in a circular ring shape having a predetermined radius, height and constant thickness, but is not necessarily limited to this shape, and the guide ring 130 may be a swing ), The charging chute 110 can be any shape as long as it can swing left and right.

이미 설명하였지만, 힌지부(120)는 힌지(132)와 힌지핀(131) 및 회동프레임(133)으로 구성되고, 이 힌지핀(131)을 중심으로 회동프레임(133)이 좌,우로 스윙(Swing)되면서 회전하고, 이 회동프레임(133)에 연결된 가이드 링(130)도 함께 좌,우로 스윙(Swing)되면서 움직이게 되는 것이다.
The hinge unit 120 includes the hinge 132 and the hinge pin 131 and the rotation frame 133. The rotation frame 133 rotates about the hinge pin 131 in the left and right direction Swing, and the guide ring 130 connected to the rotation frame 133 also swings left and right together.

한편, 도 2 및 도 4 에 도시된 바와 같이,장입 슈트(110)의 높이를 조절하는 수직교정부(200)는 크게 제1플레이트(300a), 제2플레이트(300b), 실린더(210)로 구성된다.2 and 4, the orthogonally shaper 200 for adjusting the height of the charging chute 110 includes a first plate 300a, a second plate 300b, and a cylinder 210 .

가이드 링(130)의 횡방향(y축 방향) 양 끝단 하부에 수직교정부(200)가 설치되며, 이 수직교정부(200)는 실린더(210)로 구성되고, 실린더 상,하부에는 실린더(210)의 구동력이 장입 슈트(110)에 전달되도록 하는 제1,2플레이트(300a,300b)가 연결되어 있다.A perpendicular orthogonal section 200 is provided below both ends of the guide ring 130 in the lateral direction (y-axis direction). The orthogonal section 200 is constituted by a cylinder 210, 210 are connected to the first and second plates 300a, 300b for transmitting the driving force to the charging chute 110.

이 제1플레이트(300a)는 가이드 링(130)의 외주면과 수직하게 양쪽에 설치되고, 이 제1플레이트(300a)에 대응되는 제2플레이트(300b) 역시 장입 슈트(10)의 외주면에 수직하게 양쪽에 설치된다.The first plate 300a is provided on both sides perpendicular to the outer circumferential surface of the guide ring 130 and the second plate 300b corresponding to the first plate 300a is also perpendicular to the outer circumferential surface of the charging chute 10 It is installed on both sides.

이 제1플레이트(300a)와 제2플레이트(300b) 사이에는 실린더(210)가 설치되고, 이 실린더(210)가 상,하로 작동하는 경우 그 구동력이 제1,2플레이트(300a,300b)에 전달되어 장입 슈트(110)의 높이를 조절하게 되는 것이다.A cylinder 210 is provided between the first plate 300a and the second plate 300b so that when the cylinder 210 is operated up and down the driving force is transmitted to the first and second plates 300a and 300b And the height of the charging chute 110 is adjusted.

즉, 장입 슈트(110)가 하방향으로 이동시 많이 내려와 장입구(20)와 일치하지 않는 경우 실린더(210)가 후진하고, 장입 슈트(110)가 하방향으로 이동한 길이가 작은 경우 실린더(210)가 전진하여 이 장입 슈트(110)의 높이를 조절하게 되는 것이다.That is, when the charging chute 110 moves downward and the charging chute 110 moves downward and does not coincide with the charging port 20, the cylinder 210 moves backward. When the charging chute 110 moves downward, The height of the charging chute 110 is adjusted.

이러한 기능을 원활하게 수행되도록 하기 위해 이하 후술할 센서부(400)를 통해 장입 슈트(110)와 장입구(20)와의 접촉 여부를 센싱하여 접촉하지 않은 측의 실린더(400)가 전,후진하여 장입 슈트(110)의 높이를 더욱 정교하게 조절할 수 있게 되는 것이다.In order to smoothly perform such a function, it is sensed whether or not the charging chute 110 and the charging port 20 are in contact with each other through the sensor unit 400 to be described later, so that the cylinder 400 on the non- The height of the charging chute 110 can be adjusted more precisely.

그 작동과정을 구체적으로 보면, 도시된 바와 같이 y축 방향으로 가이드 링(130) 양 끝단 하부에 실린더(210)로 구성된 수직교정부(200)는 이 실린더(210)의 상,하 구동으로 장입 슈트(110)의 높이가 조절된다.As shown in the drawing, the orthogonal section 200 composed of the cylinders 210 at both ends of the guide ring 130 in the y-axis direction as shown in FIG. The height of the shoot 110 is adjusted.

즉, 가이드 링(130)을 통한 수평교정부(100)는 장입 슈트(110)의 x축 방향으로의 교정 역할을 하고, 실린더(210)를 통한 수직교정부(200)는 장입 슈트(110)의 y축 방향에 설치되어 그 높이를 교정하는 기능을 수행하게 되는 것이다.That is, the horizontal calibration unit 100 through the guide ring 130 serves to correct the x-axis direction of the charging chute 110, and the orthogonally-guiding unit 200 through the cylinder 210 functions as a charging chute 110, Axis direction and corrects the height thereof.

장입 슈트(110)와 텔레스코프 슈트(10) 각각의 중심축이 일치하지 않는 경우, 1차적으로 가이드 링(130)에 힌지핀(131)을 중심으로 스윙(Swing) 구동되어 그 중심축 간의 오차를 줄이고, 2차적으로 이 수직교정부(200)인 실린더(210)의 작동에 의한 구동력이 제1,2플레이트(300a,300b)를 매개로 장입 슈트(110)에 전달되어 장입 슈트(110)의 높이가 조절될 수 있음은 물론이고, 이 실린더(210)의 상단부도 가이드 링(130)의 하부면과 접촉되는바 가이드 링(130)에도 실린더(210)의 작동에 의한 구동력이 전달되어 장입 슈트(110)가 장입구(20)에 더욱 밀착되도록 구현되는 것이다.When the center axes of the charging chute 110 and the telescope chute 10 do not coincide with each other, the guide ring 130 is swinged around the hinge pin 131 at the primary position, The driving force generated by the operation of the cylinder 210 which is the second orthogonal coordinate system 200 is transmitted to the charging chute 110 via the first and second plates 300a and 300b to reduce the charging force of the charging chute 110, The driving force generated by the operation of the cylinder 210 is transmitted to the guide ring 130 where the upper end of the cylinder 210 is also in contact with the lower surface of the guide ring 130, So that the chute 110 is more closely attached to the intestinal mouth 20.

이러한 작동을 구현하는 본 발명은 도시된 바와 같이, 가이드 링(130), 실린더(210), 제1,2플레이트(300a,300b) 및 장입 슈트(110)가 일체로 결합 되어 있는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawings, the guide ring 130, the cylinder 210, the first and second plates 300a and 300b, and the charging chute 110 are integrally coupled to each other .

또한, 본 발명은 실린더(210)의 상부에 제1중심조정베어링(220a)을 매개로 제1플레이트(300a)저면과 맞닿아 있고, 실린더(210)의 하부에 제2중심조정베어링(220b)을 매개로 제2플레이트(300b)의 상면과 맞닿아 있는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the second centering bearing 220b is attached to the lower part of the cylinder 210 while the upper part of the cylinder 210 is in contact with the bottom surface of the first plate 300a via the first centering bearing 220a. And is in contact with the upper surface of the second plate 300b.

이 제1,2중심조정베어링(220a,220b)은 실린더(210)의 상,하 원활한 작동을 구현하기 위해 구 또는 원통 형상의 베어링(50)이 삽입된 것으로, 이 베어링(50) 사이에는 실린더의 구동력이 전달될 수 있는 샤프트(60)가 결합 된 것을 특징으로 한다.The first and second centering bearings 220a and 220b are formed by inserting spherical or cylindrical bearings 50 in order to realize smooth upward and downward movement of the cylinder 210. Between the bearings 50, And a shaft 60 to which the driving force of the shaft 60 can be transmitted.

제1,2중심조정베어링(220a,220b)을 통해 장입 슈트(110)의 상,하 작동시 장입 슈트(110)와 텔레스코프 슈트(10) 각각의 중심축이 일치되도록 자동 중심 조정의 기능을 수행하게 되어 이를 통해 장입 슈트(110)의 높이 조정 및 중심축의 조정이 원활하게 이루어지게 되는 것이다.The centering axes of the charging chute 110 and the telescope chute 10 are adjusted so that the central axes of the charging chute 110 and the telescope chute 10 coincide with each other when the charging chute 110 is moved up and down through the first and second centering bearings 220a and 220b. Thereby adjusting the height of the charging chute 110 and adjusting the central axis smoothly.

한편, 본 발명은 장입 슈트(110)의 높이 및 장입 슈트(110)와 장입구(20)와의 밀착 여부를 감지하는 센서부(400)가 장입 슈트(110)의 횡방향으로 양측에 결합되어 있음을 특징으로 한다.The sensor unit 400 detects the height of the charging chute 110 and whether the charging chute 110 and the charging port 20 are in close contact with each other in the lateral direction of the charging chute 110 .

그 구체적인 구성을 살펴보면, 센서부(400)는 텔레스코프 슈트(10) 외주면과 수직 하게 연장형성된 제1베이스(410a)와 장입 슈트(110) 외주면과 수직하게 연장형성된 제2베이스(410b) 사이에 설치된다.The sensor unit 400 includes a first base 410a extending perpendicularly to the outer circumference of the telescope suit 10 and a second base 410b extending perpendicularly to the outer circumference of the charging chute 110, Respectively.

이때, 센서부(400)는 그 내부에 스프링이 마련되어 이 스프링의 압축 또는 신장된 길이를 감지하여 그 감지된 신호를 실린더(210)에 전달하여 실린더(210)의 작동으로 장입 슈트(20)의 높이를 조절할 수 있게끔 설치되는 것이 바람직하다.In this case, the sensor unit 400 is provided with a spring to detect the compressed or elongated length of the spring, and transmits the sensed signal to the cylinder 210 to operate the cylinder 210, It is preferable to be installed so as to adjust the height.

센서부(400)는 수직교정부(200)인 실린더(210)와 같은 방향에 설치되고, 이 센서부(400)에 의해 감지된 신호를 실린더(210)에 전달하는 별도의 신호전달부(70)가 형성되어 있다.The sensor unit 400 is installed in the same direction as the cylinder 210 which is the orthogonally connected unit 200 and has a separate signal transmission unit 70 for transmitting the signal sensed by the sensor unit 400 to the cylinder 210 Is formed.

이 신호전달부(70)는 전기적 신호를 전송할 수 있는 일반도선도 가능한바, 스프링의 길이 여부를 측정할 수 있는 수단이라면 어느 구성이라도 가능하다.The signal transmission unit 70 can be a general diagram capable of transmitting an electrical signal, and any structure can be used as long as it can measure the length of the spring.

센서부(400)에서 장입 슈트(110)의 높이가 맞지 않거나, 장입 슈트(110)가 장입구(20)에 정확하게 인입되지 않아 가스가 누출된 경우, 이 신호를 신호전달부(70)를 매개로 실린더(210)에 전달하면 실린더(210)는 상,하로 구동되어 장입 슈트(110)의 높이를 다시 조절하는 기능을 수행하게 되는 것이다.
When the height of the charging chute 110 does not match the height of the sensor chute 110 or when the charging chute 110 is not correctly drawn into the choking port 20 and the gas leaks, The cylinder 210 is driven upward and downward to adjust the height of the charging chute 110 again.

본 발명은 이와 함께, 장입 슈트(110)의 상,하 이동에 따른 텔레스코프 슈트(10)와 장입 슈트(110)와의 분리,경계면에서의 가스 누출을 방지하기 위해 실링(500)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a sealing 500 to prevent separation of the telescope suit 10 and the charging chute 110 due to the upward and downward movement of the charging chute 110 and gas leakage at the interface .

이 실링(500)은 도 2에 도시된 바와 같이, 텔레스코프 슈트(10)와 장입 슈트(110)의 연결부분을 따라 가스 누출 방지하기 위해 감싸는 것을 특징으로 한다.
This sealing 500 is characterized in that it encloses the connection portion of the telescope suit 10 and the charging chute 110 to prevent gas leakage, as shown in Fig.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 텔레스코프 슈트 20 : 장입구
100 : 수평교정부 110 : 장입 슈트
120 : 힌지부 130 : 가이드 링
131 : 힌지핀 132 : 힌지
133 : 회동프레임 200 : 수직교정부
210 : 실린더 220a : 제1중심조정베어링
220b : 제2중심조정베어링 300a : 제1플레이트
300b : 제2플레이트 400 : 센서부
410a : 제1베이스 410b : 제2베이스
500 : 실링10: Telescope suit 20: Entrance to the cabin
100: Horizontal correction unit 110: Charging chute
120: hinge part 130: guide ring
131: hinge pin 132: hinge
133: rotation frame 200: orthogonal bridge
210: cylinder 220a: first centering bearing
220b: second centering bearing 300a: first plate
300b: second plate 400: sensor part
410a: first base 410b: second base
500: sealing

Claims (7)

텔레스코프 슈트(10) 하단에 형성된 장입 슈트(110)가 수평으로 이동될 수 있도록 상기 텔레스코프 슈트(110) 외주면 일지점에 형성된 힌지부(120)와 연결된 수평교정부(100);
상기 장입 슈트(110)가 수직으로 이동될 수 있도록 상기 수평교정부(100) 하부에 설치된 수직교정부(200); 를 포함하되,
상기 텔레스코프 슈트의 중심축과 상기 장입 슈트의 중심축이 일치되도록 상기 수평교정부(100) 및 상기 수직교정부(200)에 의한 교정력이 상기 장입 슈트(110)에 전달되며,
상기 수평교정부(100)는 그 중심부가 상기 텔레스코프 슈트(10)가 관통하고, 텔레스코프 슈트(10) 외주면을 따라 일정거리 이격된 가이드 링(130)이 감싸되, 이 가이드 링(130)은 힌지핀(131)이 끼워진 힌지(132)가 회동프레임(133)을 매개로 상기 텔레스코프 슈트(10)와 연결되는 것을 특징으로 하는 텔레스코프 교정 장치.
A horizontal calibration unit 100 connected to the hinge unit 120 formed at one point of the outer circumferential surface of the telescope suit 110 so that the charging chute 110 formed at the lower end of the telescope suit 10 can be moved horizontally;
A vertical orthogonal part 200 installed below the horizontal orthogonal part 100 so that the charging chute 110 can be vertically moved; , ≪ / RTI &
An orthogonal force is transmitted to the charging chute 110 by the horizontal calibration unit 100 and the orthogonal calibration unit 200 so that the center axis of the telescope suit and the center axis of the charging chute are aligned,
The horizontal calibration unit 100 includes a guide ring 130 having a central portion passing through the telescope suit 10 and spaced a predetermined distance along the outer circumferential surface of the telescope suit 10, Characterized in that the hinge (132) with the hinge pin (131) inserted therein is connected to the telescope chute (10) via a pivoting frame (133).
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 수직교정부(200)는 상기 가이드 링(130)의 외주면과 수직하게 설치된 제1플레이트(300a)와 이 제1플레이트(300a)에 대응하는 제2플레이트(300b)가 장입슈트(110)의 외주면에 수직하게 설치되되, 상기 제1플레이트(300a)의 저면과 상기 제2플레이트(300b)의 상면에 압력을 가할 수 있는 실린더(210)가 상기 제1플레이트(300a)와 상기 제2플레이트(300b) 사이에 설치되어 이 실린더(210)의 상,하 구동으로 상기 장입 슈트(110)의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 텔레스코프 교정 장치.
The method according to claim 1,
The perpendicular orthogonal section 200 includes a first plate 300a perpendicular to the outer circumferential surface of the guide ring 130 and a second plate 300b corresponding to the first plate 300a, And a cylinder 210 capable of applying pressure to the bottom surface of the first plate 300a and the top surface of the second plate 300b is installed perpendicularly to the outer circumferential surface of the first plate 300a and the second plate 300b, And the height of the charging chute (110) is adjusted by driving the cylinder (210) upward and downward.
청구항 3에 있어서,
상기 실린더(210)의 상부에는 제1중심조정베어링(220a)을 매개로 상기 제1플레이트(300a)의 저면과 맞닿아 있고, 상기 실린더(210)의 하부에는 제2중심조정베어링(220b)을 매개로 상기 제2플레이트(300b)의 상면과 맞닿아 있는 것을 특징으로 하는 텔레스코프 교정 장치.
The method of claim 3,
The upper portion of the cylinder 210 is in contact with the bottom surface of the first plate 300a through a first center adjustment bearing 220a and a second center adjustment bearing 220b is attached to a lower portion of the cylinder 210 And is in contact with the upper surface of the second plate (300b).
청구항 3에 있어서,
상기 장입 슈트(110)의 높이 및 이 장입 슈트와 장입구(20)와의 밀착 여부를 감지하는 센서부(400)가 상기 텔레스코프 슈트(10) 외주면과 수직되게 연장형성된 제1베이스(410a)와 이 제1베이스(410a)와 대응되도록 상기 장입슈트(110)의 외주면과 수직되게 연장형성된 제2베이스(410b) 사이에 형성되고, 이 센서부(400)에 의해 감지된 신호를 전달받아 상기 실린더(210)가 상,하 방향으로 구동하여 장입 슈트(110)의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 텔레스코프 교정 장치.
The method of claim 3,
A sensor unit 400 for detecting the height of the charging chute 110 and the contact between the charging chute 20 and the charging chute 110 is provided with a first base 410a extending perpendicularly to the outer circumferential surface of the telescope chute 10, And a second base 410b extending perpendicularly to the outer circumferential surface of the charging chute 110 so as to correspond to the first base 410a. The sensing unit 400 receives a signal sensed by the sensor unit 400, (210) is driven in the upward and downward directions to adjust the height of the charging chute (110).
청구항 5에 있어서,
상기 센서부(400)는 그 내부에 스프링(80)이 설치되고, 이 스프링(80)의 길이를 센싱하여 그 감지된 신호를 상기 실린더(210)에 전달하는 것을 특징으로 하는 텔레스코프 교정 장치.
The method of claim 5,
Wherein the sensor unit (400) is provided with a spring (80) therein, and senses the length of the spring (80) and transmits the sensed signal to the cylinder (210).
청구항 4 또는 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 텔레스코프 슈트(10)와 상기 장입 슈트(110)와의 연결부분을 따라 가스 누출 방지하기 위한 실링(500)이 감싸는 것을 특징으로 하는 텔레스코프 교정 장치.The method according to any one of claims 4 to 5,
Wherein a seal (500) for preventing gas leakage is wrapped around a connection portion between the telescope suit (10) and the charging chute (110).
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