KR101421372B1 - 오토크루즈 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 오토크루즈 제어방법에 관한 것으로, 오토크루즈 모드가 선택됨에 따라, 차량의 상태를 알려주는 각종 센서의 작동이 정상인지 확인하는 단계(S11)와, 상기 각종 센서의 작동이 정상이면, 오토크루즈 작동을 위한 조건이 정상인지 판단하는 단계(S13)와, 상기 오토크루즈 작동을 위한 조건이 정상이면, 오토크루즈 작동을 수행하는 단계(S15)와, 상기 오토크루즈 작동 수행시 이상신호가 엔진제어기(ECU) 또는 변속기제어기(TCU)에 전달되면 토크를 낮추도록 엔진 제어와 변속기 제어를 수행하는 단계(S17)를 포함한다.
본 발명은 오토크루즈 작동 수행시 이상신호가 엔진제어기 또는 변속기제어기에 전달되면 점화시기를 늦추고 토크를 낮춰 차량 주행 안정성을 확보할 수 있는 이점이 있다.

Description

오토크루즈 제어방법{Auto cruise mode control method}
본 발명은 오토크루즈 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오토크루즈 모드시 주행 안정성을 높이기 위한 오토크루즈 제어방법에 관한 것이다.
차량은 뛰어난 성능을 출력하기 위해 주행상황, 도로여건, 운전자 의지 등을 반영하는 정밀제어를 수행한다.
오토크루즈 시스템은 운전자가 원하는 차속 조건을 설정시 가속페달을 밟지 않고도 엔진제어기(ECU)와 변속기제어기(TCU)가 자동적으로 동일한 속도를 유지하여 차량을 구동하도록 제어하는 것이다.
오토크루즈 시스템은 장시간의 가속 페달 조작에 따른 피로감을 감소시켜 운전자의 편의를 도모하고 정밀한 제어를 통해 연료 효율을 높일 수 있는 점에서 매우 유용한 시스템이다.
하지만, 운전자가 오토크루즈 시스템을 사용하는 과정에서 가속 페달을 밟지 않고 주행시 외란에 의해 이상신호가 엔진제어기와 변속기제어기에 입력되면 주행 중 큰 위험이 발생할 수 있고, 위험이 발생할 경우 운전자의 대처시간이 길어져 주행 안정성 확보가 어려운 문제점이 있다.
본 발명과 관련된 선행기술은 국내등록특허 제10-0907385호(2009.07.10) "오토크루즈 제어방법"이 있다.
본 발명의 목적은 오토크루즈 주행시 엔진제어기 및 변속기제어기의 전기적 고장이 없는 상태임에도 불구하고 외란에 의해 이상신호가 입력될 때 이상신호를 감지하고 안정된 시스템을 갖게 하여 주행 안정성을 높이도록 한 오토크루즈 제어방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 오토크루즈 모드가 선택됨에 따라, 차량의 상태를 알려주는 각종 센서의 작동이 정상인지 확인하는 단계와, 상기 각종 센서의 작동이 정상이면, 오토크루즈 작동을 위한 조건이 정상인지 판단하는 단계와, 상기 오토크루즈 작동을 위한 조건이 정상이면, 오토크루즈 작동을 수행하는 단계와, 상기 오토크루즈 작동 수행시 이상신호가 엔진제어기(ECU) 또는 변속기제어기(TCU)에 전달되면 토크를 낮추도록 엔진 제어와 변속기 제어를 수행하는 단계를 포함한다.
상기 오토크루즈 작동을 위한 조건이 정상인지 판단하는 인자는 오토크루즈 버튼, 포지션 레버, 브레이크 신호, CAN, 엔진제어기, 변속기제어기, 차속이 적용된다.
상기 오토크루즈 버튼은 오토크루즈 버튼=ON, 상기 포지션 레버는 포지션 레버=D단, 상기 브레이크 신호는 브레이크 신호=OFF, 상기 CAN은 CAN=정상, 상기 엔진제어기는 엔진제어기 상태=정상, 상기 변속기제어기는 변속기제어기 상태=정상, 상기 차속은 차속>40km/h의 조건이면 상기 오토크루즈 작동을 위한 조건이 정상인 것으로 판단한다.
상기 오토크루즈 작동은 차속 상한치(Vmax), 차속 하한치(Vmin)를 설정하는 과정과, 차속 샘플링을 지속적으로 수행하는 과정과, 상기 샘플링한 차속(Vraw)을 차속 상한치(Vmax), 차속 하한치(Vmin)와 비교하면서, 상기 샘플링한 차속(Vraw)이 상기 차속 하한치(Vmin)보다 높거나 같고 차속 상한치(Vmax)보다 낮거나 같게 제어되게 상기 샘플링한 차속을 보정하는 과정을 포함한다.
상기 이상신호는 상기 샘플링한 차속(Vraw)이 상기 차속 하한치(Vmin)보다 낮거나 상기 차속 상한치(Vmax)보다 높고, 상기 샘플링한 차속(Vraw)의 변화율(△Vraw)에 대한 절대값이 20ms당 600rpm 초과이다.
상기 이상신호는 상기 샘플링한 차속(Vraw)이 상기 차속 하한치(Vmin)보다 낮거나 상기 차속 상한치(Vmax)보다 높고, 상기 샘플링한 차속(Vraw)이 Vwss×1.7보다 크거나, Vwss×0.3보다 작다.
[Vwss:휠속도센서가 감지한 차속]
상기 토크를 낮추도록 엔진 제어와 변속기 제어를 수행하는 단계는 오토크루즈 모드, 솔레노이드 입력전원, 스로틀밸브, 연료분사, 점화시기의 인자를 제어한다.
상기 오토크루즈 모드는 오토크루즈 모드=OFF, 상기 솔레노이드 입력전원은 솔레노이드 입력전원=OFF, 상기 스로틀밸브는 스로틀밸브<5%, 상기 연료분사는 연료분사=CUT OFF, 상기 점화시기는 점화시기=지각으로 제어한다.
상기 토크를 낮추도록 엔진 제어와 변속기 제어를 수행하는 단계 후, 상기 이상신호의 전달이 해제되면 상기 오토크루즈 작동을 수행하는 단계로 복귀한다.
본 발명은 오토크루즈 주행시 가속페달을 밟지 않은 상태에서 이상신호가 발생하면 점화시기를 늦추고 토크를 낮추어 안정적인 주행이 유지되게 하고, 이상신호가 해제되면 운전자가 원하는 차속 조건을 유지하도록 엔진과 변속기를 제어하여 차량 주행 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 오토크루즈 제어방법의 바람직한 실시예를 보인 플로차트.
도 2는 본 발명에 의한 오토크루즈 제어방법을 설명하기 위한 구성도.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 오토크루즈 제어방법은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 오토크루즈 모드가 선택됨에 따라 차량의 상태를 알려주는 각종 센서의 작동이 정상인지 확인하는 단계(S11)와, 각종 센서의 작동이 정상이면, 오토크루즈 작동을 위한 조건이 정상인지 판단하는 단계(S13)와, 오토크루즈 작동을 위한 조건이 정상이면, 오토크루즈 작동을 수행하는 단계(S15)와, 오토크루즈 작동 수행시 이상신호가 엔진제어기(ECU) 또는 변속기제어기(TCU)에 전달되면 토크를 낮추도록 엔진 제어와 변속기 제어를 수행하는 단계(S17)를 포함한다.
오토크루즈 모드의 선택은 주행 중 운전자가 오토크루즈 버튼(1)을 눌러서 오토크루즈 모드를 활성화시키는 것이다.
오토크루즈 모드가 선택되면, 엔진제어기(10)에서 차속, 엔진 회전수, 브레이크 신호, 클러치 신호, 가속/감속 스위치 신호 등의 여러 신호들을 인가받아 오토크루즈 제어 수행 여부 및 오토크루즈 제어 해제 여부를 판단한다.
여러 신호는 차량의 상태를 알려주는 각종 센서로부터 인가된다.
따라서, 오토크루즈 모드가 선택됨에 따라 차량의 상태를 알려주는 각종 센서의 작동이 정상인지 확인하는 단계가 우선 수행된다. 각종 센서의 동작이 정상인지 확인하는 단계(S11)는 엔진제어기(10) 또는 변속기제어기(20)가 수행한다.
차량의 상태를 알려주는 각종 센서는 주행 차량의 차속을 검출하는 차속센서(2), 주행 차량의 스로틀밸브 열림량을 검출하는 스로틀포지션센서(3), 엔진의 회전수를 검출하는 알피엠센서(4), 휠의 회전수를 검출하는 휠속도센서(5)를 포함한다.
차속센서(2)는 엑셀에 설치되어 차량의 속도를 검출한다. 스로틀포지션센서(3)는 스로틀바디에 장착되어 있고 스로틀밸브가 축과 같이 회전하는 가변저항기로서 스로틀밸브의 개도를 검출한다. 알피엠센서(4)는 엔진의 인젝션 펌프에 설치되고 분당 엔진의 회전수를 검출한다. 휠속도센서(WSS)(5)는 차량의 바퀴에 장착되고 휠의 회전수를 검출한다.
차속센서(2), 스로틀포지션센서(3), 알피엠센서(4), 휠속도센서(5)가 검출한 신호는 엔진제어기(10) 및 변속기제어기(20)로 인가된다. 각종 센서의 작동이 정상인지 유무는 각 센서의 신호가 엔진제어기(10) 및 변속기제어기(20)로 인가되는지 유무로 판단한다.
차속센서(2)가 검출한 차량의 속도를 Vraw, 휠속도센서(5)가 검출한 차량의 속도를 Vwass로 나타낸다.
각종 센서의 작동이 정상이면, 오토크루즈 작동을 위한 조건이 정상인지 판단하는 단계(S13)가 수행된다.
오토크루즈 작동을 위한 조건이 정상인지 판단하는 인자는 오토크루즈 버튼, 포지션 레버, 브레이크 신호, CAN, 엔진제어기, 변속기제어기, 차속이 적용된다.
오토크루즈 버튼이 ON되고, 포지션 레버가 D단이고, 브레이크 신호가 OFF이고, CAN이 정상이고, 엔진제어기 상태, 변속기 제어기 상태가 정상이고, 차속이 40km/h를 초과하는 조건이면 오토크루즈 작동을 위한 조건이 정상인 것으로 판단한다. CAN은 차량 진단용 통신시스템이다. CAN 정상은 통신이 정상인지 판단하는 것이다.
즉, 위 조건을 모두 만족하면 오토크루즈 작동을 수행한다. 그리고, 위 조건 중 하나라도 만족하지 않으면 오토크루즈 작동을 위한 조건이 정상이 아닌 것으로 판단하고 운전자의 주행의지에 따른 차량 주행이 수행된다.
오토크루즈 작동은 차속 상한치(Vmax), 차속 하한치(Vmin)를 설정하는 과정과, 차속 샘플링을 지속적으로 수행하는 과정과, 샘플링한 차속(Vraw)을 차속 상한치(Vmax), 차속 하한치(Vmin)와 비교하면서 샘플링한 차속(Vraw)이 차속 하한치(Vmin)보다 높거나 같고 차속 상한치(Vmax)보다 낮거나 같게 제어되게 샘플링한 차속을 보정하는 과정을 포함한다.
차속 상한치(Vmax), 차속 하한치(Vmin)는 운전자에 의해 설정된 주행속도에 근거하여 설정된다. 예를 들어, 운전자에 의해 설정된 주행속도가 110km/h이면 차속 상한치가 115km/h, 차속 하한치가 105km/h로 설정된다.
그러면, 엔진제어기(10)와 변속기제어기(20)는 차속을 지속적으로 샘플링하고 설정된 주행속도와 비교하여 샘플링한 차속이 차속 하한치(Vmin)보다 높거나 같고 차속 상한치(Vmax)보다 낮거나 같게 제어되게 연료량, 분사시기, 점화시기 등을 제어하여 차량이 설정된 차속을 유지하도록 보정과정이 수행된다.
샘플링한 차속은 차속센서가 검출하는 차량의 속도 Vraw이다.
이로 인해, 오토크루즈 작동 수행시 차속은 Vmin≤Vraw≤Vmax로 제어된다.
오토크루즈 작동 수행시 이상신호가 엔진제어기(ECU) 또는 변속기제어기(TCU)에 전달되면 토크를 낮추도록 엔진 제어와 변속기 제어를 수행하는 단계(S21)를 수행한다.
이상신호가 발생하면 고속 정속주행에서 순간적으로 다운쉬프트(Down Shift)가 발생할 우려가 있으며, 다운쉬프트가 발생하면 관성력으로 인해 운전자에게 위험할 뿐 아니라 변속기 하드웨어가 파손될 수 있다.
따라서, 이상신호가 엔진제어기 또는 변속기제어기에 전달되면 점화시기를 늦추고 토크를 낮추도록 엔진 제어와 변속기 제어를 수행한다.
이상신호는 샘플링한 차속(Vraw)이 차속 하한치(Vmin)보다 낮거나 차속 상한치(Vmax)보다 높고, 샘플링한 차속(Vraw)의 변화율(△Vraw)에 대한 절대값이 20ms당 600rpm를 초과인 경우이다.
샘플링한 차속(Vraw)의 변화율(△Vraw)에 대한 절대값이 20ms당 600rpm 초과하는 경우, 정속주행을 유지하면 주행 중 큰 위험이 발생할 우려가 크다.
또한, 이상신호는 샘플링한 차속(Vraw)이 차속 하한치(Vmin)보다 낮거나 차속 상한치(Vmax)보다 높고, 샘플링한 차속(Vraw)이 Vwss×1.7보다 크거나, Vwss×0.3보다 작은 경우이다. Vwss는 휠속도센서가 감지한 차속이다.
샘플링한 차속(Vraw)이 Vwss×1.7보다 크거나, Vwss×0.3보다 작은 경우, 정속주행을 유지하면 주행 중 큰 위험이 발생할 우려가 크다.
따라서, 오토크루즈 작동 수행시 차량센서가 샘플링한 차속(Vraw)이 차속 하한치(Vmin)보다 낮거나 차속 상한치(Vmax)보다 높은지 1차 판단하는 단계(S17)와, 차량센서가 샘플링한 차속(Vraw)이 차속 하한치(Vmin)보다 낮거나 차속 상한치(Vmax)보다 높은 경우, 샘플링한 차속(Vraw)의 변화율(△Vraw)에 대한 절대값이 20ms당 600rpm 초과인지, 샘플링한 차속(Vraw)이 Vwss×1.7보다 크거나, Vwss×0.3보다 작은지 유무를 2차 판단하는 단계(S19)가 더 수행된다.
1차 판단하는 단계에서 차량센서가 샘플링한 차속(Vraw)이 차속 하한치(Vmin)보다 낮거나 차속 상한치(Vmax)보다 높은 경우, 샘플링한 차속(Vraw)의 변화율(△Vraw)에 대한 절대값이 20ms당 600rpm 초과인지, 샘플링한 차속(Vraw)이 Vwss×1.7보다 크거나, Vwss×0.3보다 작은지 유무를 2차로 판단하여 이상신호의 유무를 판단하는 것이다.
이상신호는 샘플링한 차속이 외란에 의해 이상신호로 발생하는 것이다. 이상신호가 엔진제어기(10) 및 변속기제어기(20)에 전달되면 토크를 낮추도록 오토크루즈 모드(12), 솔레노이드 입력전원(21), 스로틀밸브(11), 연료분사, 점화시기의 인자를 제어한다.
오토크루즈 모드는 오토크루즈 모드=OFF, 솔레노이드 입력전원은 솔레노이드 입력전원=OFF, 스로틀밸브는 스로틀밸브<5%, 연료분사는 연료분사=CUT OFF, 점화시기는 점화시기=지각으로 제어한다.
즉, 상술한 이상신호가 검출되면 오토크루즈 모드를 OFF하고 솔레노이드에 입력되는 전원을 끊어 4단 변속으로 순간 변화시키고, 점화시기를 순간 지각시키며 스로틀밸브는 5% 미만으로 제어하며 연료분사 또한 CUT OFF를 시켜 발생가능한 토크를 최대한 낮추어 안정적인 주행이 유지되도록 한다.
점화시기를 지각시키면 변속 느낌이 향상되어 솔레노이드에 입력되는 전원을 끊어 4단으로 순간 변화시키더라도 안정적인 주행이 유지된다. 솔레노이드에 입력되는 전원을 끊어 4단 변속으로 순간 변화시키면 기어비가 1:1이되고 속도를 증속시켜 주행 안정성이 확보된다.
점화시기를 순간 지각시키며 스로틀밸브 개도를 5% 미만으로 제어하고 연료분사를 CUT OFF 시키면 엔진 힘이 감소하면서 주행 안정성이 확보된다.
솔레노이드에 입력되는 전원을 끊는 것은 변속기제어기(20)가 수행하고, 오토크루즈 모드를 OFF하고, 점화시기 지각, 연료분사 CUT OFF, 스토틀밸브 개도를 제어하는 것은 엔진제어기(10)가 수행한다.
점화시기를 지각시키는 것은 엔진제어기(10)가 점화코일(13)을 제어하여 수행하고, 연료분사를 CUT OFF시키는 것은 엔진제어기(10)가 연료펌프(14)를 제어하여 수행한다.
상기 방법을 적용하면 가속페달을 밟지 않은 상태에서 이상신호가 발생하더라도 운전자가 원하는 차속 조건을 유지하여 보다 안전하게 엔진과 변속기를 제어하여 주행 안정성을 확보하고 변속기 하드웨어의 파손을 방지할 수 있다.
토크를 낮추도록 엔진 제어와 변속기 제어를 수행하는 단계(S21) 후, 이상신호의 전달이 해제되면 오토크루즈 작동을 수행하는 단계(S15)로 복귀한다.
토크를 낮추도록 엔진 제어와 변속기 제어를 수행하는 단계(S21) 후, 오토크루즈 버튼이 OFF되면(S23) 오토크루즈 모드는 해제된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 오토크루즈 제어를 위한 구성은 차량의 상태를 알려주는 각종 센서, 엔진제어기(10), 변속기제어기(20)를 포함한다.
각종 센서는 오토크루즈버튼(1), 차속센서(2), 스로틀포지션센서(3), 알피엠센서(4), 휠속도센서(5), CAN(6), 브레이크감지스위치(7)를 포함한다. 브레이크감지스위치(7)는 브레이크 신호를 감지하고 감지한 신호를 엔진제어기(10)에 전달한다.
엔진제어기(10)는 스로틀밸브(11), 오토크루즈 모드(12), 점화시기, 연료분사의 제어를 통해 엔진(15)을 제어하고, 변속기제어기(20)는 솔레노이드 입력전원(21)을 제어하여 변속기(23)를 제어한다.
이하 본 발명의 작용을 상세하게 설명한다.
주행 중 운전자가 오토크루즈 버튼(1)을 눌러서 오토크루즈 모드(12)가 선택되면, 엔진제어기(10)와 변속기제어기(20)는 차량의 상태를 알려주는 각종 센서의 작동이 정상인지 확인한다.
확인 결과, 차량의 상태를 알려주는 각종 센서의 작동이 정상이면, 오토크루즈 작동을 위한 조건이 정상인지 판단한다.
오토크루즈 버튼=ON, 포지션 레버=D단, 브레이크 신호=OFF, CAN=정상, 엔진제어기 상태=정상, 변속기제어기 상태=정상, 차속>40km/h의 조건이면, 오토크루즈 작동을 위한 조건이 정상인 것으로 판단하고 오토크루즈 작동을 수행한다.
오토크루즈 작동은 운전자에 의해 설정된 주행속도에 근거하여 차속 상한치(Vmax), 차속 하한치(Vmin)가 설정되고, 차속 상한치보다 낮거나 같게 차속 하한치보다 높거나 같게 제어되면서 지속적으로 차속 샘플링을 수행하여 설정된 차속을 유지하도록 보정하는 과정으로 수행된다.
오토크루즈 작동 중 샘플링한 차속이 차속 하한치(Vmin)보다 낮거나 차속 상한치(Vmax)보다 높은 경우, 샘플링한 차속(Vraw)의 변화율(△Vraw)에 대한 절대값이 20ms당 600rpm 초과인지, 샘플링한 차속(Vraw)이 Vwss×1.7보다 크거나, Vwss×0.3보다 작은지 유무를 판단한다.
샘플링한 차속(Vraw)의 변화율(△Vraw)에 대한 절대값이 20ms당 600rpm 이하이거나, 샘플링한 차속(Vraw)이 Vwss×1.7 이하이거나, Vwss×0.3 이상으로 판단하면 샘플링한 차속이 설정된 차속을 유지하도록 지속적으로 보정하는 과정을 통해 오토크루즈 작동이 수행된다.
만약, 샘플링한 차속(Vraw)의 변화율(△Vraw)에 대한 절대값이 20ms당 600rpm를 초과하거나, 샘플링한 차속(Vraw)이 Vwss×1.7보다 크거나, Vwss×0.3보다 작다고 판단되면, 엔진제어기와 변속기제어기는 주행 안정성을 높이기 위한 엔진과 변속기 제어를 수행한다.
주행 안정성을 높이기 위한 엔진과 변속기 제어는 오토크루즈 모드=OFF, 솔레노이드 입력전원=OFF, 스로틀밸브<5%, 연료분사=CUT OFF, 점화시기=지각으로 제어한다.
주행 안정성을 높이기 위한 엔진과 변속기 제어 중 상술한 이상신호의 발생이 해제되면 오토크루즈 작동으로 복귀한다.
본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
1:오토크루즈 버튼 2:차속센서
3:스로틀포지션센서 4:알피엠센서
5:휠속도센서 6:CAN
7:브레이크감지스위치 10:엔진제어기
11:스로틀밸브 12:오토크루즈 모드
13:점화코일 14:연료펌프
15:엔진 20:변속기제어기
21:솔레노이드 입력전원 23:변속기

Claims (9)

  1. 오토크루즈 모드가 선택됨에 따라,
    차량의 상태를 알려주는 각종 센서의 작동이 정상인지 확인하는 단계;
    상기 각종 센서의 작동이 정상이면, 오토크루즈 작동을 위한 조건이 정상인지 판단하는 단계;
    상기 오토크루즈 작동을 위한 조건이 정상이면, 오토크루즈 작동을 수행하는 단계; 및
    상기 오토크루즈 작동 수행시 이상신호가 엔진제어기(ECU) 또는 변속기제어기(TCU)에 전달되면 토크를 낮추도록 엔진 제어와 변속기 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토크루즈 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 오토크루즈 작동을 위한 조건이 정상인지 판단하는 인자는 오토크루즈 버튼, 포지션 레버, 브레이크 신호, CAN, 엔진제어기, 변속기제어기, 차속이 적용되는 것을 특징으로 하는 오토크루즈 제어방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 오토크루즈 버튼은 오토크루즈 버튼=ON, 상기 포지션 레버는 포지션 레버=D단, 상기 브레이크 신호는 브레이크 신호=OFF, 상기 CAN은 CAN=정상, 상기 엔진제어기는 엔진제어기 상태=정상, 상기 변속기제어기는 변속기제어기 상태=정상, 상기 차속은 차속>40km/h의 조건이면 상기 오토크루즈 작동을 위한 조건이 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 오토크루즈 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 오토크루즈 작동은
    차속 상한치(Vmax), 차속 하한치(Vmin)를 설정하는 과정;
    차속 샘플링을 지속적으로 수행하는 과정;
    상기 샘플링한 차속(Vraw)을 차속 상한치(Vmax), 차속 하한치(Vmin)와 비교하면서, 상기 샘플링한 차속(Vraw)이 상기 차속 하한치(Vmin)보다 높거나 같고 차속 상한치(Vmax)보다 낮거나 같게 제어되게 상기 샘플링한 차속을 보정하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 오토크루즈 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 이상신호는
    상기 샘플링한 차속(Vraw)이 상기 차속 하한치(Vmin)보다 낮거나 상기 차속 상한치(Vmax)보다 높고,
    상기 샘플링한 차속(Vraw)의 변화율(△Vraw)에 대한 절대값이 20ms당 600rpm 초과인 것을 특징으로 하는 오토크루즈 제어방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 이상신호는
    상기 샘플링한 차속(Vraw)이 상기 차속 하한치(Vmin)보다 낮거나 상기 차속 상한치(Vmax)보다 높고,
    상기 샘플링한 차속(Vraw)이 Vwss×1.7보다 크거나, Vwss×0.3보다 작은 것을 특징으로 하는 오토크루즈 제어방법.
    [Vwss:휠속도센서가 감지한 차속]
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 토크를 낮추도록 엔진 제어와 변속기 제어를 수행하는 단계는 오토크루즈 모드, 솔레노이드 입력전원, 스로틀밸브, 연료분사, 점화시기의 인자를 제어하는 것을 특징으로 하는 오토크루즈 제어방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 오토크루즈 모드는 오토크루즈 모드=OFF, 상기 솔레노이드 입력전원은 솔레노이드 입력전원=OFF, 상기 스로틀밸브는 스로틀밸브<5%, 상기 연료분사는 연료분사=CUT OFF, 상기 점화시기는 점화시기=지각으로 제어하는 것을 특징으로 하는 오토크루즈 제어방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 토크를 낮추도록 엔진 제어와 변속기 제어를 수행하는 단계 후, 상기 이상신호의 전달이 해제되면 상기 오토크루즈 작동을 수행하는 단계로 복귀하는 것을 특징으로 하는 오토크루즈 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH1120498A (ja) * 1997-06-27 1999-01-26 Denso Corp オートクルーズ制御装置
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JP2009166542A (ja) * 2008-01-11 2009-07-30 Toyota Motor Corp 速度制御装置

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