KR101420577B1 - Automatic bundle packing machine - Google Patents

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KR101420577B1
KR101420577B1 KR1020130132169A KR20130132169A KR101420577B1 KR 101420577 B1 KR101420577 B1 KR 101420577B1 KR 1020130132169 A KR1020130132169 A KR 1020130132169A KR 20130132169 A KR20130132169 A KR 20130132169A KR 101420577 B1 KR101420577 B1 KR 101420577B1
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KR
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belt
conveyor
product
conveying
plate
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KR1020130132169A
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남형주
박범호
이전구
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씨제이씨푸드 주식회사
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The present invention relates to an automatic bundle packing machine including: a transfer conveyor; a band holder which is rotationally installed on top of the transfer conveyor; a delivery unit positioned on an end of the transfer conveyor to deliver a product passed through the band holder to a two-way conveyor; a two-way conveyor which receives the product from the delivery unit; and a band supplier positioned on the bottom of the transfer conveyor to supply a band having a predetermined length to the band holder through the transfer conveyor. According to the present invention, a bundling package process using the band can be automated, thus remarkably reducing production time, manpower, and costs.

Description

자동 묶음 포장기{AUTOMATIC BUNDLE PACKING MACHINE}{AUTOMATIC BUNDLE PACKING MACHINE}

본 발명은 띠지를 이용하여 제품을 자동적으로 묶음 포장할 수 있는 자동 묶음 포장기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic bundling machine capable of automatically bundling products by using a tissue.

최근, 도 1에 도시된 바와 같이 다수의 제품(10)을 하나로 결속하여 판매하는 묶음(Bundle) 포장 제품이 슈퍼마켓이나 마트 등에서 널리 유통되고 있다. In recent years, as shown in FIG. 1, bundle packaged products, which bundle and sell a plurality of products 10 as one, are widely distributed in supermarkets, marts, and the like.

일반적으로 묶음 포장은 복수의 제품(10)을 결속하는 별도의 띠지(20)를 통해 이루어졌다. Generally, the bundle package is made through a separate belt 20 that binds a plurality of products 10.

다만, 종래에는 작업자가 복수의 제품(10)에 띠지(20)를 부착하는 작업을 직접 진행하였다. However, in the past, the worker has directly carried out the work of attaching the tape 20 to the plurality of products 10.

따라서, 띠지(20)를 이용하여 제품(10)을 묶음 포장하는 과정에서 과도한 인력 및 비용이 소모되는 문제점이 존재하였다. Therefore, there is a problem that excessive labor and cost are consumed in the process of packing the product 10 using the belt 20.

상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 띠지를 이용한 묶음 포장 과정을 자동화함으로써, 제조 시간, 인력 및 비용을 획기적으로 절감할 수 있는 자동 묶음 포장기를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention, which has been devised to solve the problems described above, is to provide an automatic bundling packing machine which can dramatically reduce manufacturing time, manpower, and cost by automating a bundling process using a batch.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 이송 컨베이어, 상기 이송 컨베이어의 상측에 회동 가능하게 설치되는 띠지 홀더, 상기 이송 컨베이어의 말단에 위치하여, 상기 띠지 홀더를 통과한 제품을 양방향 컨베이어로 전달하는 전달부, 상기 전달부로부터 제품을 전달받는 양방향 컨베이어 및 상기 이송 컨베이어의 하측에 위치하며, 상기 이송 컨베이어를 통하여 일정 길이의 띠지를 상기 띠지 홀더로 공급하는 띠지 공급기를 포함한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention provides a conveying apparatus including a conveying conveyor, a belt holder rotatably installed on an upper side of the conveying conveyor, a belt conveyor located at a distal end of the conveying conveyor, A bi-directional conveyor for conveying a product from the conveying unit, and a belt feeder for feeding a belt of a predetermined length to the belt holder through the conveying conveyor, .

또한, 상기 이송 컨베이어는, 기판 및 상기 기판에 이격되어 설치되는 한 쌍의 체인을 포함한다.Further, the conveying conveyor includes a substrate and a pair of chains spaced from the substrate.

또한, 상기 이송 컨베이어는, 개방된 한 쌍의 가이드 라인을 포함하며, 상기 기판 및 체인의 적어도 일부분을 덮는 커버부 및 상기 체인에 연결되어, 상기 커버부에 형성된 가이드 라인을 따라 이동하는 지지대를 더 포함한다.The conveying conveyor may further include a cover portion covering the substrate and at least a portion of the chain, the support conveying portion being connected to the chain and moving along a guide line formed in the cover portion .

또한, 상기 이송 컨베이어의 기판에는, 상기 띠지 공급기로부터 공급되는 띠지가 통과되는 개구부가 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the substrate of the conveying conveyor is formed with an opening through which the belt fed from the belt feeder passes.

또한, 상기 띠지 홀더는, 상기 띠지 공급기로부터 공급되는 띠지가 안착되는 안착판 및 상기 안착판의 상단과 연결되며, 상기 안착판과 소정 각도를 이루는 보조판을 더 포함한다.The belt holder further includes an assisting plate on which the belt supplied from the belt feeder is seated, and an assisting plate connected to an upper end of the seating plate and having a predetermined angle with the seating plate.

또한, 상기 띠지 홀더는, 상기 보조판에 위치하는 무게추를 더 포함한다.Further, the belt holder further includes a weight located on the assisting plate.

또한, 상기 안착판에 안착하는 띠지는, 그 외측면이 접착면인 것을 특징으로 한다.In addition, the belt placed on the seating plate is characterized in that its outer surface is an adhesive surface.

또한, 상기 이송 컨베이어의 이송력에 의하여 상기 띠지 홀더를 통과한 제품에는, 상기 띠지 홀더에 위치하였던 띠지의 일부분이 부착되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, a part of the belt placed on the belt holder is attached to the product passed through the belt holder by the feeding force of the conveying conveyor.

또한, 상기 띠지 홀더를 통과한 제품은 상기 전달부를 통하여 상기 양방향 컨베이어로 전달되고, 상기 제품에 부착되지 않은 띠지의 나머지 부분 중 끝단부는 상기 전달부 상에 위치하는 것을 특징으로 한다.The product passed through the belt holder is transferred to the bi-directional conveyor through the transfer part, and the end part of the remaining part of the belt not attached to the product is positioned on the transfer part.

또한, 상기 전달부는, 다수의 롤러봉 및 적어도 일부의 롤러봉 상에 형성되어, 상기 제품에 부착되지 않은 띠지의 나머지 부분 중 끝단부가 위치하는 안착부를 포함한다.In addition, the delivery portion includes a plurality of roller rods and a seating portion formed on at least a part of the roller rods, and the end portion of the remaining portion of the belt not attached to the product is positioned.

또한, 상기 안착부에 안착된 띠지를 향해 공기를 분사하는 공기 분사기를 더 포함한다.The apparatus further includes an air injector for injecting air toward the belt placed on the seat.

또한, 상기 전달부는, 하부에 회동 가능하도록 설치되는 가압판을 더 포함한다.In addition, the transmission unit may further include a pressure plate that is rotatably installed at a lower portion thereof.

또한, 상기 양방향 컨베이어가 역방향으로 동작함으로써, 상기 양방향 컨베이어 상에 위치한 제품이 상기 가압판을 통과하여 배출되는 것을 특징으로 한다.Further, the bidirectional conveyor operates in the reverse direction, so that the product positioned on the bidirectional conveyor is discharged through the pressure plate.

또한, 상기 가압판을 통과한 제품에는 상기 띠지의 나머지 부분이 부착되어 있는 것을 특징으로 한다.Further, the remaining part of the belt is attached to the product that has passed through the pressure plate.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 띠지를 이용한 묶음 포장 과정을 자동화함으로써, 제조 시간, 인력 및 비용을 획기적으로 절감할 수 있는 자동 묶음 포장기를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to provide an automatic bundling and packaging machine which can dramatically reduce manufacturing time, manpower, and cost by automating the bundling process using the batch.

도 1은 일반적인 묶음 포장 상품을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동 묶음 포장기를 나타낸 도면이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예에 의한 띠지 홀더의 동작을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 양방향 컨베이어 상에 제품이 위치한 경우를 나타낸 도면이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 의한 양방향 컨베이어의 동작을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a general bundle packing product.
2 is a view showing an automatic bundling packing machine according to an embodiment of the present invention.
3A to 3C are views showing the operation of the belt holder according to the embodiment of the present invention.
4 is a view showing a case where a product is placed on a bidirectional conveyor according to an embodiment of the present invention.
5A to 5C are views showing the operation of the bidirectional conveyor according to the embodiment of the present invention.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들 및 이를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명의 실시예에 의한 자동 묶음 포장기에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, an automatic bundling and packaging machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to exemplary embodiments of the present invention and drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동 묶음 포장기를 나타낸 도면이다.2 is a view showing an automatic bundling packing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 묶음 포장기는 이송 컨베이어(100), 띠지 홀더(200), 양방향 컨베이어(300), 전달부(400), 띠지 공급기(500)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the automatic packing packing machine according to the embodiment of the present invention includes a conveying conveyor 100, a belt holder 200, a two-way conveyor 300, a conveying unit 400, and a belt feeder 500.

이송 컨베이어(100)는 띠지 묶음 포장의 대상이 되는 제품(10)을 특정 방향으로 이송하는 역할을 수행할 수 있다. The conveying conveyor 100 can perform the function of conveying the product 10 to be bundled in a specific direction.

예를 들어, 이송 컨베이어(100)는 해당 제품(10)을 띠지 홀더(200)를 통과시켜, 전달부(400) 및 양방향 컨베이어(300) 측으로 이송할 수 있다. For example, the conveying conveyor 100 can transfer the product 10 to the conveying unit 400 and the bidirectional conveyor 300 through the belt holder 200.

이송 컨베이어(100)는 기판(110) 및 체인(120)을 포함할 수 있다. The transfer conveyor 100 may include a substrate 110 and a chain 120.

기판(110)에는 서로 이격되는 한 쌍의 체인(120)이 설치될 수 있다. 예를 들어, 체인(120)은 특정 방향(도 2에서는 시계 방향)으로 움직임으로써, 체인(120) 상에 올려진 제품(10)을 전달부(400) 측으로 이송할 수 있다. A pair of chains 120 spaced apart from each other may be provided on the substrate 110. For example, the chain 120 moves in a specific direction (clockwise direction in FIG. 2), thereby transferring the product 10 placed on the chain 120 to the transfer part 400 side.

또한, 이송 컨베이어(100)는 커버부(130) 및 지지대(140)를 더 포함할 수 있다. The conveying conveyor 100 may further include a cover 130 and a support 140.

이송 컨베이어(100)에 포함된 체인(120) 상에 바로 제품(10)이 투입되는 경우에는 그 충격으로 인하여 제품에 손상이 발생할 수 있다. 따라서, 이송 컨베이어(100) 중 제품(10)이 투입되는 위치에는 커버부(130)가 설치되는 것이 바람직히다. When the product 10 is directly put on the chain 120 included in the conveying conveyor 100, the product may be damaged due to the impact. Therefore, it is preferable that the cover part 130 is installed at a position where the product 10 is inserted in the conveying conveyor 100.

예를 들어, 본 발명의 실시예에 의한 커버부(130)는 기판(110) 및 체인(120)의 적어도 일부분을 덮도록 설치될 수 있다. For example, the cover part 130 according to the embodiment of the present invention may be installed to cover at least a part of the substrate 110 and the chain 120.

또한, 커버부(130)에는 지지대(140)가 통과할 수 있도록 개방된 한 쌍의 가이드 라인(132)이 형성될 수 있다.Also, a pair of guide lines 132 may be formed on the cover 130 so as to allow the support 140 to pass therethrough.

상측으로 돌출 형성된 지지대(140)는 체인(120)에 연결되어, 체인(120)의 이동과 함께 움직일 수 있다. The support rods 140 protruding upward can be connected to the chain 120 and move together with the movement of the chain 120.

또한, 지지대(140)는 커버부(130)에 형성된 가이드 라인(132)을 따라 이동할 수 있다. 즉, 개방된 가이드 라인(132)의 존재에 의하여 지지대(140)가 커버부(130)에 걸리지 않고, 상기 커버부(130)를 통과할 수 있다. In addition, the supporting table 140 can move along the guide line 132 formed on the cover part 130. That is, due to the presence of the open guide line 132, the support member 140 can pass through the cover part 130 without being caught by the cover part 130.

따라서, 커버부(130) 상에 제품(10)이 올려진 경우, 상기 지지대(140)가 체인(120)의 이동에 따라 제품(10)을 밀게 됨으로써, 제품(10)이 띠지 홀더(200)를 통과하여 전달부(400) 측으로 이송될 수 있다. When the product 10 is put on the cover 130, the support 10 pushes the product 10 in accordance with the movement of the chain 120, And may be transferred to the transfer unit 400 side.

이 때, 지지대(140)를 체인(120)에 연결하기 위하여 소정의 연결 부속체(142)가 사용될 수 있다. At this time, a predetermined connecting attachment 142 may be used to connect the support rods 140 to the chain 120.

이송 컨베이어(100)의 하측에 위치한 띠지 공급기(500)로부터 공급되는 띠지가 기판(110)을 통과할 수 있도록, 상기 기판(110)에는 개구부(150)가 형성될 수 있다. An opening 150 may be formed in the substrate 110 so that a belt supplied from a feeder 500 positioned below the conveying conveyor 100 can pass through the substrate 110. [

이 때, 개구부(150)는 한 쌍의 체인(120) 사이에 위치할 수 있으며, 그 형태나 크기는 다양하게 변화될 수 있다. At this time, the opening 150 may be located between the pair of chains 120, and the shape and size thereof may be variously changed.

띠지 홀더(200)는 이송 컨베이어(100)의 상측에 회동 가능하게 설치될 수 있다. The belt holder 200 may be rotatably installed above the conveying conveyor 100.

예를 들어, 이송 컨베이어(100)의 하측에 위치하는 띠지 공급기(500)로부터 띠지(50)를 공급받기 위하여, 기판(110)에 형성된 개구부(150)의 상측에 위치할 수 있다. For example, on the upper side of the opening 150 formed in the substrate 110 in order to receive the belt 50 from the belt feeder 500 located below the conveying conveyor 100.

따라서, 띠지 홀더(200)에는 띠지 공급기(500)로부터 공급된 띠지(50)가 안착되어 위치할 수 있다. Therefore, the belt 50 supplied from the belt feeder 500 can be seated on the belt holder 200.

일례로, 본 발명의 실시예에 의한 띠지 홀더(200)는 안착판(210) 및 보조판(220)을 포함할 수 있다. For example, the belt holder 200 according to an embodiment of the present invention may include a seating plate 210 and a supporting plate 220.

안착판(210)은 이송 컨베이어(100)의 상측에 위치하여, 띠지 공급기(500)로부터 개구부(150)를 통해 공급되는 띠지(50)가 그 일측면에 위치할 수 있다. The placement plate 210 is located on the upper side of the conveying conveyor 100 and the belt 50 supplied through the opening 150 from the belt feeder 500 can be positioned on one side thereof.

예를 들어, 띠지 공급기(500)로부터 상측으로 공급된 띠지(50)는 안착판(210)의 외측면 상에 안착될 수 있다. For example, the belt 50 fed upward from the belt feeder 500 may be seated on the outer surface of the seating plate 210.

보조판(220)은 안착판(210)의 상단과 연결되며, 안착판(210)과 소정 각도를 이룰 수 있다. 예를 들어, 안착판(210)과 보조판(220)은 "∧" 형태로 형성될 수 있다. The auxiliary plate 220 is connected to the upper end of the seating plate 210 and may be formed at a predetermined angle with the seating plate 210. For example, the seating plate 210 and the assisting plate 220 may be formed in a "?" Shape.

띠지 홀더(200)는 회동 가능한 형태로 설치되는데, 이를 위하여 별도의 고정대(450)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. The belt holder 200 is installed in a rotatable manner and can be rotatably connected to a separate fixing table 450 for this purpose.

일례로, 도 2에서는 안착판(210)과 보조판(220)이 연결되는 부분이 고정대(450)에 회동 가능하게 연결된 실시예를 도시하였으나, 안착판(210)이 고정대(450)에 회동 가능하게 연결되거나, 보조판(220)이 고정대(450)에 회동 가능하게 연결될 수도 있으며, 그 외 띠지 홀더(200)를 회동 가능하게 할 수 있도록 하는 기타 연결 구조도 가능하다. For example, in FIG. 2, a portion where the seating plate 210 and the assisting plate 220 are connected is rotatably connected to the holding table 450. However, when the seating plate 210 is rotatably mounted on the holding table 450 Or the auxiliary plate 220 may be rotatably connected to the fixing table 450 or other connecting structure may be used to enable the other holder holder 200 to be rotatable.

이 때, 띠지 홀더(200)가 이송 컨베이어(100)에 의해 이동되는 제품(10)에 밀려 회전되는 경우(예를 들어, 반시계 방향으로 회전되는 경우), 원 상태로의 복귀를 빠르게 하기 위하여 보조판(220)에는 소정의 무게를 갖는 무게추(230)가 설치될 수 있다.
At this time, in order to speed up the return to the original state, when the belt holder 200 is pushed against the product 10 moved by the conveying conveyor 100 (for example, when the belt holder 200 is rotated counterclockwise) The weight plate 230 having a predetermined weight may be installed on the supporting plate 220.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예에 의한 띠지 홀더의 동작을 나타낸 도면이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c에서는 띠지 홀더(200)와 관련된 부분을 중심으로 도시하였다. 또한, 도 3a에서는 띠지 공급기(500)를 함께 도시하였다. 3A to 3C are views showing the operation of the belt holder according to the embodiment of the present invention. In particular, in FIGS. 3A to 3C, a portion related to the belt holder 200 is mainly shown. In addition, in FIG. 3A, a belt feeder 500 is also shown.

이하, 도 3a 내지 도 3c를 참조하여, 본 발명의 실시예에 의한 띠지 홀더(200)의 동작을 설명하도록 하겠다. Hereinafter, the operation of the belt holder 200 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3A to 3C.

도 3a를 참조하면, 이송 컨베이어(100)에 투입된 제품(10)은 체인(120) 및 지지대(140)에 의해 띠지 홀더(200) 측으로 이동되게 된다. 3A, the product 10 inserted into the conveying conveyor 100 is moved toward the belt holder 200 by the chain 120 and the support 140.

이 때, 띠지 홀더(200) 측으로 이동되는 제품(10)의 위치를 인식하기 위한 제1 센서(710)가 이송 컨베이어(100)의 상측에 설치될 수 있다. At this time, a first sensor 710 for recognizing the position of the product 10 moved to the belt holder 200 side can be installed above the conveying conveyor 100.

띠지 공급기(500)와 제1 센서(710)가 연동되어, 제1 센서(710)가 소정의 위치에 존재하는 제품(10)을 인식하는 경우, 상기 띠지 공급기(500)는 띠지 홀더(200)로 띠지(50)를 공급할 수 있다. When the first sensor 710 recognizes the product 10 existing at a predetermined position by interlocking the first sensor 710 and the second sensor 500, The belt 50 can be supplied.

이 때, 띠지(50)의 접착면에는 접착면을 보호하기 위한 이형지(60)가 부착되어 있을 수 있다. 또한, 이형지(60)에는 기설정된 길이를 갖는 다수의 띠지(50)가 부착되어 존재할 수 있다. At this time, a release paper 60 for protecting the adhesion surface may be attached to the adhesion surface of the belt 50. In addition, the release paper 60 may have a plurality of paper jets 50 having a predetermined length attached thereto.

이형지(60)는 분리판(160)에 의해 띠지(50)로부터 제거될 수 있다. 예를 들어, 이형지(60)를 분리판(160)을 통해 띠지(50)로부터 상당한 각도를 주어 당기는 경우에는 이형지(60)가 띠지(50)로부터 분리될 수 있다. The release paper 60 can be removed from the belt 50 by the separator plate 160. For example, in the case where the release paper 60 is pulled at a considerable angle from the belt 50 through the separation plate 160, the release paper 60 can be separated from the belt 50.

분리된 이형지(60)는 띠지 공급기(500) 내에 위치한 이형지 롤러(520)에 수거될 수 있다. 이를 위하여, 이형지 롤러(520)는 이형지(60)를 당기며 감을 수 있다. The separated release paper 60 can be collected in the release paper roller 520 located in the paper feeder 500. For this purpose, the release paper roller 520 can be pulled and wound around the release paper 60.

이형지(60)가 부착된 띠지(50)는 띠지 공급기(500) 내에 위치한 띠지 롤러(510)에 감겨 존재할 수 있다. The belt 50 to which the release paper 60 is attached may be wound around the belt roller 510 located within the belt feeder 500. [

또한, 띠지 공급기(500) 내에는 띠지(50)의 방향을 바꾸거나 기타 용도를 위한 보조 롤러(530) 등이 구비될 수 있다. In addition, the belt feeder 500 may be provided with an auxiliary roller 530 for changing the direction of the belt 50 or for other purposes.

위와 같은 띠지 공급기(500)는 시중에 이미 공지된 것으로서, 자세한 설명은 생략하도록 하겠다. The above-mentioned belt feeder 500 is already known in the market, and a detailed description will be omitted.

띠지 공급기(500)에 의해 공급된 띠지(50)는 띠지 홀더(200)에 위치하게 된다. The belt 50 supplied by the belt feeder 500 is placed in the belt holder 200.

구체적으로, 띠지(50)는 띠지 홀더(200)의 안착판(210) 상에 안착될 수 있다. 이 때, 띠지(50)의 비접착면은 안착판(210)을 바라보게 되고, 띠지(50)의 접착면은 외측을 바라볼 수 있다. Specifically, the belt 50 can be seated on the seating plate 210 of the belt holder 200. At this time, the non-adhesive surface of the belt 50 faces the seating plate 210, and the bonding surface of the belt 50 can be seen from the outside.

도 3b를 참조하면, 이송 컨베이어(100)에 의해 이동되던 제품(10)은 띠지 홀더(200)와 부딪히게 되고, 이에 따라 띠지 홀더(200)가 회동하게 된다. Referring to FIG. 3B, the product 10 moved by the conveying conveyor 100 strikes the belt holder 200, thereby rotating the belt holder 200.

따라서, 띠지 홀더(200)에 위치하던 띠지(50)가 제품(10)의 측면 쪽으로 먼저 부착되고, 제품(10)의 계속적인 이동에 따라 안착판(210)이 제품(10)의 상측에 위치한 띠지(50)를 가압함으로써, 띠지(50)가 제품(10)의 상측에도 공고하게 부착될 수 있다. Accordingly, the belt 50, which was positioned in the belt holder 200, is first attached to the side of the product 10, and the seat plate 210 is positioned on the upper side of the product 10 in accordance with the continuous movement of the product 10 By pressing the belt 50, the belt 50 can be firmly attached to the upper side of the product 10 as well.

또한, 도 3c에 도시된 바와 같이, 제품(10)이 이송 컨베이어(100)의 끝단에 설치된 연결판(800)을 지나는 동안, 띠지(50)가 제품(10)의 하측에 부착될 수 있다. 3C, the article 50 can be attached to the underside of the article 10, while the article 10 passes through the connecting plate 800 provided at the end of the conveying conveyor 100. [

예를 들어, 연결판(800)은 도 2에 도시된 바와 같이 기판(110)의 끝단부에 형성될 수 있으며, 상측면에는 제품(10)에 부착되지 않은 띠지(50)의 나머지 일부가 위치할 수 있는 가이드부(810)가 형성될 수 있다. 가이드부(810)는 연결판(800)으로부터 상측으로 돌출된 형상을 가질 수 있다. For example, the connecting plate 800 may be formed at the end of the substrate 110 as shown in FIG. 2, and the upper surface of the connecting plate 800 may have a remaining portion of the belt 50 not attached to the product 10, A guide portion 810 can be formed. The guide portion 810 may have a shape protruding upward from the connection plate 800.

따라서, 제품(10)에 부착되지 않은 띠지(50)의 나머지 부분은 제품(10)이 전달부(400)로 이동하는 동안 가이드부(810) 내에 위치하게 되어, 상기 띠지(50)의 나머지 부분이 잘못 부착되는 것을 방지할 수 있다. The remaining portion of the belt 50 that is not attached to the product 10 is positioned in the guide portion 810 while the product 10 is moving to the transfer portion 400 so that the remainder of the belt 50, Can be prevented from being erroneously attached.

상술한 연결판(800)이 생략되는 경우에는 전달부(400)가 그 역할을 대신할 수도 있다.
In the case where the connection plate 800 is omitted, the transmission unit 400 may take its place.

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 양방향 컨베이어 상에 제품이 위치한 경우를 나타낸 도면이고, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 의한 양방향 컨베이어의 동작을 나타낸 도면이다. 특히, 도 5a 내지 도 5c에서는 전달부(400) 및 양방향 컨베이어(300)와 관련된 부분을 중심으로 도시하였다. FIG. 4 is a view showing a case where a product is placed on a bidirectional conveyor according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5A to 5C are views showing the operation of a bidirectional conveyor according to an embodiment of the present invention. Particularly, in FIGS. 5A to 5C, a portion related to the transfer unit 400 and the bidirectional conveyor 300 is mainly shown.

도 4 및 도 5a를 참조하면, 전달부(400)는 이송 컨베이어(100)의 말단에 위치하여, 띠지 홀더(200)를 통과한 제품(10)을 양방향 컨베이어(300)로 전달할 수 있다. 4 and 5A, the transfer unit 400 is located at the end of the conveying conveyor 100, and can transfer the product 10 having passed through the belt holder 200 to the bi-directional conveyor 300. FIG.

또한, 양방향 컨베이어(300)는 전달부(400)를 통해 이송 컨베이어(100)로부터 제품(10)을 전달받을 수 있다. In addition, the bi-directional conveyor 300 can receive the product 10 from the conveying conveyor 100 through the transfer unit 400.

즉, 띠지 홀더(200)를 통과한 제품(10)에는 띠지(50)의 일부분이 부착되게 되고, 이러한 제품(10)은 다시 이송 컨베이어(100)에 의하여 연결판(800)을 통해 전달부(400)로 이송되게 된다. That is, a part of the belt 50 is attached to the product 10 having passed through the belt holder 200, and the product 10 is conveyed again by the conveying conveyor 100 through the connecting plate 800 400, respectively.

전달부(400)는 양방향 컨베이어(300)를 향해 경사진 상태로 위치하므로, 전달부(400)에 위치한 제품(10)은 양방향 컨베이어(300)를 향해 이동될 수 있다. The transfer part 400 is positioned inclined toward the bidirectional conveyor 300 so that the product 10 located in the transfer part 400 can be moved toward the bidirectional conveyor 300. [

따라서, 띠지(50)의 일부분이 부착된 제품(10)은 양방향 컨베이어(300) 상에 위치할 수 있고, 제품(10)에 부착되지 않은 띠지(50)의 나머지 부분 중 끝단부는 전달부(400) 상에 위치할 수 있다.The product 10 to which the part of the belt 50 is attached can thus be located on the bidirectional conveyor 300 and the end of the remaining part of the belt 50 which is not attached to the product 10 is transferred to the transfer part 400 ). ≪ / RTI >

이 때, 양방향 컨베이어(300)는 정방향(도 4에서 시계 방향)으로 동작하여, 전달부(400)로부터 전달되는 제품(10)을 정위치에 위치시킬 수 있다. At this time, the bidirectional conveyor 300 operates in a forward direction (clockwise direction in FIG. 4) to position the product 10 delivered from the transfer unit 400 in the correct position.

예를 들어, 전달부(400)는 프레임(410), 롤러봉(420), 안착부(430) 및 가압판(450)을 포함할 수 있다. For example, the transfer portion 400 may include a frame 410, a roller bar 420, a seating portion 430, and a pressure plate 450.

롤러봉(420)은 전달부(400)의 제품 이송력을 증가시키기 위하여 설치되는 것으로, 프레임(410) 내부에 다수가 설치될 수 있다. The roller rods 420 are installed to increase the product conveying force of the transfer unit 400, and a plurality of roller rods 420 may be installed inside the frame 410.

안착부(430)는 적어도 일부의 롤러봉(420) 상에 형성될 수 있으며, 롤러봉(420)의 움직임을 방해하지 않도록 롤러봉(420)과 이격되어 있는 것이 바람직하다. The seating part 430 may be formed on at least a part of the roller bar 420 and is preferably spaced apart from the roller bar 420 so as not to interfere with the movement of the roller bar 420.

가압판(450)은 전달부(400)의 하부에 회동 가능하도록 설치될 수 있다. 예를 들어, 프레임(410)의 하단부에 회전 가능하도록 설치될 수 있다. The pressure plate 450 may be rotatably installed at a lower portion of the transmission unit 400. For example, rotatably at the lower end of the frame 410.

이에 따라, 도 4 및 도 5a에 도시된 바와 같이, 제품(10)에 부착되지 않은 띠지(50)의 일부는 안착부(430) 상에 위치할 수 있다. Thus, as shown in Figs. 4 and 5A, a portion of the belt 50 that is not attached to the article 10 may be located on the seating portion 430.

즉, 제품(10)에 띠지(50)의 일부분이 부착된 경우, 제품(10)에 부착되지 않은 띠지(50)의 나머지 부분 중 끝단부는 상기 안착부(430) 상에 위치할 수 있다. That is, when a part of the belt 50 is attached to the product 10, an end of the remaining portion of the belt 50 not attached to the product 10 may be positioned on the seat 430. [

이 때, 안착부(430) 상에 위치한 띠지(50)의 일부가 오부착되는 것을 방지하기 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 자동 묶음 포장기는 공기 분사기(700)를 더 포함할 수 있다. The automatic packing packing machine according to the embodiment of the present invention may further include an air injector 700 to prevent a part of the belt 50 placed on the seating part 430 from being attached.

공기 분사기(700)는 양방향 컨베이어(300)의 상측에 위치할 수 있으며, 상기 안착부(430)에 안착된 띠지(50)를 향하여 압축 공기를 분사할 수 있다. The air injector 700 may be positioned above the bi-directional conveyor 300 and may inject compressed air toward the belt 50 seated in the seating portion 430.

그 이후, 도 5b에 도시된 바와 같이 양방향 컨베이어(300)는 역방향(도 4에서 시계 반대 방향)으로 동작함으로써, 제품(10)을 가압판(450) 쪽으로 이동시킬 수 있다. Thereafter, as shown in FIG. 5B, the bidirectional conveyor 300 operates in a reverse direction (counterclockwise in FIG. 4) to move the product 10 toward the pressure plate 450.

이에 따라, 제품(10)은 가압판(450)에 부딪히게 되고, 이에 따라 가압판(450)이 회전되게 된다. Accordingly, the product 10 strikes the pressure plate 450, and thus the pressure plate 450 is rotated.

따라서, 전달부(400) 상에 위치하던 띠지(50)의 나머지 부분이 제품(10)의 측면 쪽으로 먼저 부착되고, 제품(10)의 계속적인 이동에 따라 가압판(450)이 제품(10)의 상측에 위치한 띠지(50)를 가압함으로써, 띠지(50)가 제품(10)의 상측에도 공고히 부착될 수 있다.The remaining portion of the belt 50 that was positioned on the transfer unit 400 is first attached to the side of the product 10 and the pressing plate 450 is moved in a direction The belt 50 can be firmly attached to the upper side of the product 10 by pressing the belt 50 positioned on the upper side.

양방향 컨베이어(300)의 계속적인 역방향 동작에 따라, 제품(10)은 결국 가압판(450)을 완전히 통과하게 되고, 양방향 컨베이어(300)에서 배출될 수 있다. In accordance with the continuous backward movement of the bi-directional conveyor 300, the product 10 eventually passes completely through the platen 450 and can be discharged from the bi-directional conveyor 300.

양방향 컨베이어(300)에서 배출된 제품(10)에는 상술한 과정을 통하여, 띠지(50)가 완전히 부착되어 있게 된다. The product 10 discharged from the bidirectional conveyor 300 is completely attached to the belt 50 through the above-described process.

또한, 양방향 컨베이어(300)에서 배출된 제품(10)은 별도의 수용부(600)로 하강하게 되고, 수용부(600)에 위치한 제품(10)은 별도의 컨베이어 등을 통하여 다시 이동될 수 있다. The product 10 discharged from the bidirectional conveyor 300 is lowered to a separate receiving portion 600 and the product 10 located in the receiving portion 600 can be moved again through a separate conveyor or the like .

본 발명의 실시예에 의한 자동 묶음 포장기는 양방향 컨베이어(300)의 제어를 위하여 센서(720, 730)를 구비할 수 있다. The automatic pack packing machine according to the embodiment of the present invention may include sensors 720 and 730 for controlling the bidirectional conveyor 300. [

제2 센서(720)는 양방향 컨베이어(300)의 상측에 위치할 수 있으며, 양방향 컨베이어(300)로 이송된 제품(10)의 위치를 감지할 수 있다. The second sensor 720 may be positioned above the bi-directional conveyor 300 and sense the position of the product 10 conveyed to the bi-directional conveyor 300.

따라서, 제2 센서(720)와 양방향 컨베이어(300)가 연동되어, 제2 센서(720)에 의하여 제품(10)이 양방향 컨베이어(300)의 기설정된 위치에 존재하는 것으로 감지되는 경우, 양방향 컨베이어(300)는 역방향으로 동작할 수 있다. 이에, 해당 제품(10)은 가압판(450) 쪽으로 이동할 수 있다. Accordingly, when the second sensor 720 and the bidirectional conveyor 300 are interlocked so that the product 10 is detected by the second sensor 720 to be present at a predetermined position of the bidirectional conveyor 300, The controller 300 may operate in the reverse direction. Accordingly, the product 10 can move toward the pressure plate 450.

이 때, 양방향 컨베이어(300)의 역방향 동작과 함께, 공기 분사기(700)의 공기 분사 동작은 정지될 수 있다. At this time, along with the reverse operation of the bidirectional conveyor 300, the air injection operation of the air injector 700 can be stopped.

양방향 컨베이어(300)에 의하여 제품(10)이 가압판(450)을 통과하고 양방향 컨베이어(300)로부터 배출되는 경우, 다음 제품(10)을 위하여 양방향 컨베이어(300)는 다시 정방향으로 동작할 수 있다. When the product 10 is passed by the bi-directional conveyor 300 through the pressure plate 450 and exits the bi-directional conveyor 300, the bidirectional conveyor 300 can again operate in the forward direction for the next product 10.

이를 위하여, 양방향 컨베이어(300)가 연동되는 제3 센서(730)가 제품(10)이 배출되는 일측에 위치하여, 제품(10)의 배출 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제3 센서(730)는 양방향 컨베이어(300)의 하측에 위치할 수 있다. To this end, the third sensor 730, to which the bidirectional conveyor 300 is interlocked, is positioned on the side where the product 10 is discharged to detect whether the product 10 is discharged. For example, the third sensor 730 may be located below the bi-directional conveyor 300.

이에 따라, 제품(10)이 양방향 컨베이어(300)로부터 수용부(600)로 하강하는 경우, 제3 센서(730)는 이를 감지할 수 있고, 이에 양방향 컨베이어(300)는 다시 정방향으로 동작할 수 있다.Accordingly, when the product 10 descends from the bidirectional conveyor 300 to the receiving portion 600, the third sensor 730 can detect this and the bidirectional conveyor 300 can again operate in the forward direction have.

상술한 본 발명의 실시예에 따르면, 띠지(50)를 이용한 묶음 포장 과정을 자동화함으로써, 제조 시간, 인력 및 비용을 획기적으로 절감할 수 있게 된다. According to the embodiment of the present invention, by automating the bundling process using the belt 50, the manufacturing time, manpower and cost can be remarkably reduced.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

100: 이송 컨베이어 110: 기판
120: 체인 130: 커버부
140: 지지대 200: 띠지 홀더
210: 안착판 220: 보조판
230: 무게추 300: 양방향 컨베이어
400: 전달부 410: 프레임
420: 롤러봉 430: 안착부
500: 띠지 공급기 600: 수용부100: conveying conveyor 110: substrate
120: chain 130: cover part
140: Support 200: Belt holder
210: seating plate 220:
230: weight increment 300: bi-directional conveyor
400: transmission unit 410: frame
420: roller rod 430: seat part
500: Belt feeder 600: Receiver unit

Claims (14)

이송 컨베이어;
상기 이송 컨베이어의 상측에 회동 가능하게 설치되는 띠지 홀더;
상기 이송 컨베이어의 말단에 위치하여, 상기 띠지 홀더를 통과한 제품을 양방향 컨베이어로 전달하는 전달부;
상기 전달부로부터 제품을 전달받는 양방향 컨베이어; 및
상기 이송 컨베이어의 하측에 위치하며, 상기 이송 컨베이어를 통하여 일정 길이의 띠지를 상기 띠지 홀더로 공급하는 띠지 공급기; 를 포함하는 자동 묶음 포장기.Conveying conveyor;
A belt holder rotatably installed on the conveying conveyor;
A transfer unit located at a distal end of the conveying conveyor and transferring the product passed through the belt holder to a bi-directional conveyor;
A bidirectional conveyor for receiving the product from the delivery unit; And
A belt feeder located below the conveying conveyor and supplying a belt of a predetermined length to the belt holder through the conveying conveyor; An automatic bundling packing machine. 제1항에 있어서, 상기 이송 컨베이어는,
기판; 및
상기 기판에 이격되어 설치되는 한 쌍의 체인; 을 포함하는 자동 묶음 포장기.The conveyor according to claim 1,
Board; And
A pair of chains spaced apart from the substrate; An automatic bundling packing machine. 제2항에 있어서, 상기 이송 컨베이어는,
개방된 한 쌍의 가이드 라인을 포함하며, 상기 기판 및 체인의 적어도 일부분을 덮는 커버부; 및
상기 체인에 연결되어, 상기 커버부에 형성된 가이드 라인을 따라 이동하는 지지대; 를 더 포함하는 자동 묶음 포장기.The conveyor according to claim 2,
A cover portion covering a substrate and at least a portion of the chain, the cover portion including a pair of open guide lines; And
A support connected to the chain and moving along a guide line formed on the cover; Further comprising: 제2항에 있어서,
상기 이송 컨베이어의 기판에는, 상기 띠지 공급기로부터 공급되는 띠지가 통과되는 개구부가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 묶음 포장기.3. The method of claim 2,
Wherein the substrate of the conveying conveyor is formed with an opening through which a belt fed from the belt feeder passes. 제1항에 있어서, 상기 띠지 홀더는,
상기 띠지 공급기로부터 공급되는 띠지가 안착되는 안착판; 및
상기 안착판의 상단과 연결되며, 상기 안착판과 소정 각도를 이루는 보조판; 을 더 포함하는 자동 묶음 포장기.[2] The apparatus according to claim 1,
A seat plate on which a belt supplied from the belt feeder is seated; And
An auxiliary plate connected to an upper end of the seating plate and having a predetermined angle with the seating plate; Further comprising: 제5항에 있어서, 상기 띠지 홀더는,
상기 보조판에 위치하는 무게추; 를 더 포함하는 자동 묶음 포장기.[6] The apparatus according to claim 5,
A weight attached to the support plate; Further comprising: 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이송 컨베이어의 이송력에 의하여 상기 띠지 홀더를 통과하는 제품에, 상기 띠지 홀더에 위치한 띠지의 일부분을 부착하는 것을 특징으로 하는 자동 묶음 포장기.The method according to claim 1,
Wherein a part of the belt placed on the belt holder is attached to a product passing through the belt holder by a feeding force of the conveying conveyor. 제8항에 있어서,
상기 띠지 홀더를 통과한 제품을 상기 전달부를 통하여 상기 양방향 컨베이어로 전달하고, 상기 제품에 부착되지 않은 띠지의 나머지 부분 중 끝단부를 상기 전달부 상에 위치시키는 것을 특징으로 하는 자동 묶음 포장기.9. The method of claim 8,
Wherein the conveying unit conveys the product passed through the belt holder to the bidirectional conveyor through the conveying unit and positions the end of the remaining part of the belt not attached to the product on the conveying unit. 제9항에 있어서, 상기 전달부는,
다수의 롤러봉; 및
적어도 일부의 롤러봉 상에 형성되어, 상기 제품에 부착되지 않은 띠지의 나머지 부분 중 끝단부가 위치하는 안착부; 를 포함하는 자동 묶음 포장기.10. The apparatus according to claim 9,
A plurality of roller rods; And
A seating portion formed on at least a part of the roller rods, and having an end portion of the remaining portion of the belt not attached to the product; An automatic bundling packing machine. 제10항에 있어서,
상기 안착부에 안착된 띠지를 향해 공기를 분사하는 공기 분사기; 를 더 포함하는 자동 묶음 포장기.11. The method of claim 10,
An air injector for injecting air toward a belt placed on the seat portion; Further comprising: 제10항에 있어서, 상기 전달부는,
하부에 회동 가능하도록 설치되는 가압판; 을 더 포함하는 자동 묶음 포장기.11. The apparatus according to claim 10,
A pressure plate installed to be rotatable in a lower portion; Further comprising: 제12항에 있어서,
상기 양방향 컨베이어가 역방향으로 동작함으로써, 상기 양방향 컨베이어 상에 위치한 제품이 상기 가압판을 통과하여 배출되는 것을 특징으로 하는 자동 묶음 포장기.13. The method of claim 12,
Wherein the bi-directional conveyor is operated in the reverse direction so that the product placed on the bi-directional conveyor is discharged through the pressure plate. 제13항에 있어서,
상기 가압판을 통과하는 제품에, 상기 띠지의 나머지 부분을 부착하는 것을 특징으로 하는 자동 묶음 포장기. 14. The method of claim 13,
And the remaining portion of the belt is attached to the product passing through the pressure plate.
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