KR101419498B1 - Emergency Escape Apparatus - Google Patents

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KR101419498B1 KR1020120084892A KR20120084892A KR101419498B1 KR 101419498 B1 KR101419498 B1 KR 101419498B1 KR 1020120084892 A KR1020120084892 A KR 1020120084892A KR 20120084892 A KR20120084892 A KR 20120084892A KR 101419498 B1 KR101419498 B1 KR 101419498B1
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Abstract

본 발명은 재난용 비상탈출 장치에 관한 것으로서, 특히, 차도의 한 쪽 또는 양 쪽에 이동 대차가 충전 전원에 의하여 구름 이동되도록 상기 차도를 따라 길게 배치된 대차 레일부와, 상기 대차 레일부에 상기 차도 방향으로 소정 간격 이격되게 배치되고, 상기 이동 대차를 호출하는 호출버튼과, 상기 대차 레일부 중 어느 한 곳에 배치되고, 상기 호출버튼에 의하여 호출되기 전의 대기 시에 상기 이동 대차를 대기 및 충전시키는 계류 및 충전소를 포함하도록 구성됨으로써, 대피자의 안전한 대피를 돕는 한편, 시설물의 유지 보수에 편의성을 향상시킬 수 있는 이점을 제공한다.The present invention relates to a emergency escape apparatus for a disaster, and more particularly to a emergency escape apparatus for a disaster, which comprises a bogie rail part disposed along one of the bogie roads so as to allow a moving bogie to roll by a charging power source on one or both sides thereof, A call button which is arranged at a predetermined distance in a direction of the call button and calls the moving lane, and a mooring position which is located at any one of the lane rails and which waits and charges the moving lane at the time of waiting before being called by the call button And a charging station, thereby providing an advantage that safe evacuation of the large pizza can be facilitated while convenience for maintenance of the facility can be improved.

Figure R1020120084892
Figure R1020120084892

Description

재난용 비상탈출 장치{Emergency Escape Apparatus}[0001] Emergency Escape Apparatus [0002]

본 발명은 재난용 비상탈출 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 터널과 같이 사고 지점이 안전 지대로로부터 멀리 이격되어 있는 경우, 대피자 및 대피 물품을 효과적으로 사고 지점으로부터 탈출 시킬 수 있는 재난용 비상탈출 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an emergency escape apparatus for a disaster, and more particularly, to an emergency escape apparatus for a disaster that can effectively escape a large pizza and an evacuated article from an accident point when an accident point is separated from a safety zone such as a tunnel To an escape apparatus.

일반적으로, 국가 또는 지방자치 단체 관리 시설물로 도로의 제반 시설이 대표적이다. 특히, 차도는 차량이 주행하는 도로로써 차도의 한 쪽 또는 양 쪽에는 차량이 주행되는 차도와 보행자가 보행하는 보도 사이를 구획하도록 구획 난간이 구비될 수 있다.Generally, the state or local governments management facilities are representative of the facilities of the road. Particularly, the roadway is a road on which a vehicle runs, and on one or both sides of the roadway, a partition rail can be provided to partition between a roadway on which the vehicle is driven and a walkway on which the pedestrian walks.

한편, 차량의 주행 사고 및 지진 등에 의한 차도 주변의 제반 시설의 파괴로 인하여 대피자가 긴급하게 대피하여야 하는 상황 발생 시 차도 및 제반 시설로부터 이격된 안전 지대로 대피하여야 한다.On the other hand, when there is a situation in which the evacuee must evacuate urgently due to the destruction of various facilities around the driveway due to the vehicle accident or earthquake, the vehicle should be evacuated to the safety zone separated from the road facilities and facilities.

그러나, 안전 지대가 비교적 먼 거리에 위치될 수 밖에 없는 터널 또는 교량에서의 재난 상황 시 대피자가 정상인의 경우 쉽게 안전 지대로 탈출할 수 있지만, 대피자가 신속히 대피할 수 없는 장애인일 경우 재난 사고로 이어질 우려가 있다.However, in the event of a disaster in a tunnel or a bridge where the safe zone can not be located a relatively long distance, the escapee can easily escape to the safety zone if the escapee is normal. However, if the escapee can not evacuate quickly, There is a concern.

한편, 안전 지대로부터 먼 거리에 위치될 수 밖에 없는 터널 또는 교량의 경우 본 제반 시설의 노후화로 인한 수리가 필요할 경우 교체 시설의 이동 및 수리 작업이 매우 어려운 문제가 있다.
On the other hand, in case of tunnels or bridges that can only be located a long distance from the safety zone, there is a problem that it is very difficult to move and repair the replacement facility when repair is required due to deterioration of the facility.

본 발명은 상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 재난 발생 지점과 안전 지대가 비교적 먼 제반 시설로부터 안전하게 대피할 수 있는 재난용 비상탈출 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an emergency escape apparatus for a disaster capable of safely evacuating from a facility which is relatively remote from a point of occurrence of a disaster and a safety zone.

본 발명에 따른 재난용 비상탈출 장치의 바람직한 일실시예는, 차도의 한 쪽 또는 양 쪽에 이동 대차가 충전 전원에 의하여 구름 이동되도록 상기 차도를 따라 길게 배치된 대차 레일부와, 상기 대차 레일부에 상기 차도 방향으로 소정 간격 이격되게 배치되고, 상기 이동 대차를 호출하는 호출버튼과, 상기 대차 레일부 중 어느 한 곳에 배치되고, 상기 호출버튼에 의하여 호출되기 전의 대기 시에 상기 이동 대차를 대기 및 충전시키는 계류 및 충전소를 포함한다.A preferred embodiment of the emergency escape apparatus for a disaster according to the present invention is characterized in that a bogie rail part is arranged long along the roadway so that a moving bogie is rollingly moved by a charging power source to one or both sides of the roadway, A call button which is disposed at a predetermined distance in the driving direction and calls the moving lane, and a call button which is disposed at any one of the lane rail and which is configured to wait and charge the moving lane at a waiting time before being called by the call button Mooring and charging stations.

여기서, 상기 이동 대차는, 상기 대차 레일부에 연결되어 상기 대차 레일부를 따라 이동시키는 이동 패널부와, 상기 이동 패널부에 대하여 폴딩 가능하게 연결되고, 대피자 또는 대피 물품이 안착되는 안착 패널부를 포함할 수 있다.The moving truck includes a moving panel part connected to the bogie rail part and moving along the bogie rail part, and a seating panel part foldably connected to the moving panel part and having a large pizza or a sheltered article placed thereon can do.

또한, 상기 대차 레일부는, 상기 차도를 따라 소정 간격 이격되고 수직되게 배치된 복수의 핸드 레일 포스트와; 상기 복수의 핸드 레일 포스트의 중간 부분을 수평으로 연결하는 연결 레일과; 상기 복수의 핸드 레일 포스트의 상단을 수평으로 연결하는 상부 주행 레일과; 상기 연결 레일의 하부에 배치되고, 상기 복수의 핸드 레일 포스트의 하단 부분을 수평으로 연결하는 하부 주행 레일을 포함할 수 있다.The bogie rail portion may include a plurality of hand rail posts spaced apart from each other along the roadway and vertically arranged; A connecting rail horizontally connecting an intermediate portion of the plurality of handrail posts; An upper running rail horizontally connecting upper ends of the plurality of handrail posts; And a lower running rail disposed below the connecting rail and horizontally connecting a lower end portion of the plurality of handrail posts.

또한, 상기 핸드 레일 포스트는, 좌측 수직 부재와 우측 수직 부재를 포함하고, 상기 상부 주행 레일 및 상기 하부 주행 레일은 각각 상기 좌측 수직 부재 및 우측 수직 부재 사이의 상단 부분 및 하단 부분 사이에 볼트 결합되는 상단부 결합 블록 및 하단부 결합 블록을 매개로 교체 가능하게 결합될 수 있다.Further, the handrail rail includes a left vertical member and a right vertical member, and the upper running rail and the lower running rail are bolted to each other between an upper end portion and a lower end portion between the left vertical member and the right vertical member And may be interchangeably coupled via an upper end engagement block and a lower end engagement block.

또한, 상기 이동 대차는, 상기 이동 패널부의 상단부가 상기 상부 주행 레일과 연결되고, 상기 이동 패널부의 하단부가 상기 하부 주행 레일과 연결될 수 있다.In addition, the upper end of the moving panel unit may be connected to the upper running rail, and the lower end of the moving panel unit may be connected to the lower running rail.

또한, 상기 이동 패널부의 상단부에는, 상기 대차 레일부의 외측으로 하향 경사지게 형성된 회전축을 중심으로 회전되고, 상기 상부 주행 레일의 상부에 접촉되어 회전되는 상부 휠부가 구비되고, 상기 이동 패널부의 하단부에는, 상기 대차 레일부의 내측에서 수직되게 형성된 회전축을 중심으로 회전되고, 상기 하부 주행 레일의 측부에 접촉되어 회전되는 하부 휠부가 구비될 수 있다.An upper wheel portion is rotatably mounted on an upper end portion of the moving panel portion and rotates about a rotation axis inclined downward to the outside of the bogie rail portion and rotates in contact with an upper portion of the upper running rail. And a lower wheel portion which is rotated about a rotation axis formed vertically inside the bogie rail portion and rotated by contacting with a side portion of the lower running rail.

또한, 상기 이동 패널부의 상단부는, 상기 상부 휠부가 구비되고, 상기 상부 주행 레일의 상부를 감싸도록 굴곡지게 형성될 수 있다.In addition, the upper end of the moving panel unit may include the upper wheel portion and may be bent so as to surround the upper portion of the upper running rail.

또한, 상기 상부 휠부는, 상기 충전 전원에 의하여 전기적으로 작동되는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 회전축과 연결되어 회전되는 드라이빙 휠과, 상기 드라이빙 휠의 일측에 배치되어 상기 드라이빙 휠과 연동하여 회전되는 아이들 휠을 포함할 수 있다.The upper wheel unit may further include a driving motor electrically operated by the charging power source, a driving wheel coupled to the rotation shaft of the driving motor, and a driving wheel disposed at one side of the driving wheel and rotated in association with the driving wheel May include an idle wheel.

또한, 상기 상부 휠부는, 상기 구동 모터의 회전축과 연결되는 구동 모터 풀리와, 상기 드라이빙 휠의 회전축과 연결되는 드라이빙 풀리와, 상기 아이들 휠의 회전축과 연결되는 아이들 풀리를 더 포함하고, 상기 드라이빙 풀리는 상기 구동 모터 풀리와 벨트 결합되어 상기 구동 모터의 작동 시 연동하여 회전되고, 상기 아이들 풀리는 상기 드라이빙 풀리와 벨트 결합되어 상기 드라이빙 풀리의 회전시 연동하여 회전될 수 있다.The upper wheel portion may further include a driving motor pulley connected to a rotary shaft of the driving motor, an driving pulley connected to a rotary shaft of the driving wheel, and an idle pulley connected to a rotary shaft of the idle wheel, The driving pulley is coupled to the driving motor pulley and rotated in association with the driving motor. The idler pulley is coupled to the driving pulley so as to be rotated when the driving pulley is rotated.

또한, 상기 상부 휠부는, 상기 드라이빙 휠과 상기 드라이빙 풀리 및 상기 아이들 휠과 상기 아이들 풀리가 회전 가능하게 연결되는 회전 결합부와, 상기 회전 결합부를 상기 이동 패널부의 상단부에 연결시키는 제1고정 결합부를 더 포함할 수 있다.The upper wheel portion may include a rotation engaging portion in which the driving wheel, the driving pulley, the idle wheel, and the idle pulley are rotatably connected, and a first fixed engaging portion that connects the rotating engaging portion to the upper end of the moving panel portion .

또한, 상기 하부 주행 레일은 상기 이동 패널부의 하단부를 향하도록 돌출되고, 상기 하부 휠부는, 상기 돌출된 하부 주행 레일의 외주면에 접촉되면서 자유 회전될 수 있다.The lower running rail is protruded toward the lower end of the moving panel part, and the lower wheel part can be freely rotated while being in contact with the outer circumferential surface of the protruded lower running rail.

또한, 상기 하부 휠부는, 상기 하부 주행 레일과 접촉되어 회전되는 지지 휠과, 상기 지지 휠을 상기 이동 패널부의 하단부에 연결시키는 제2고정 결합부를 포함할 수 있다.The lower wheel portion may include a support wheel rotated in contact with the lower running rail, and a second fixed coupling portion connecting the support wheel to a lower end portion of the mobile panel portion.

또한, 상기 이동 패널부는, 중간 부분에 개구되게 개구부가 형성될 수 있다.In addition, the moving panel unit may have an opening to be opened at an intermediate portion thereof.

또한, 상기 안착 패널부는, 상기 이동 패널부에 대하여 수평되게 접힘되거나 상기 이동 패널부에 대하여 수직되게 펼침되도록 구비될 수 있다.The seating panel part may be folded horizontally with respect to the moving panel part or may be vertically extended with respect to the moving panel part.

또한, 상기 안착 패널부에는, 상기 차도 방향의 일단과 타단이 하향 경사진 경사부가 형성될 수 있다.The seat panel portion may be formed with an inclined portion whose one end and the other end in the vehicle direction are inclined downward.

또한, 상기 안착 패널부의 상기 차도 측 일단에는, 상기 안착 패널부에 안착된 상기 대피자 또는 대피 물품의 추락을 방지하는 추락 방지 바가 구비될 수 있다.In addition, a fall prevention bar for preventing fall of the large pizza or the evacuated article, which is seated on the seating panel portion, may be provided at one end of the seating panel side of the seating panel portion.

또한, 상기 추락 방지 바는, 상기 안착 패널부가 상기 이동 패널부 측으로 접혀져 있을 때 상기 안착 패널부에 대하여 평행되게 접힘되고, 상기 안착 패널부가 상기 이동 패널부로부터 펼쳐질 때 상기 안착 패널부에 대하여 수직되게 자동으로 펼쳐질 수 있다.It is preferable that the fall prevention bar is folded in parallel with the seating panel when the seating panel is folded toward the moving panel part and is perpendicular to the seating panel when the seating panel is unfolded from the moving panel part It can be expanded automatically.

또한, 상기 안착 패널부에는, 상기 안착 패널부의 폴딩 및 펼침시 상기 추락 방지 바가 자동으로 접힘 및 펼침되도록 일단이 상기 이동 패널부에 대하여 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 추락 방지 바에 회전 가능하게 연결된 폴딩 링크 바가 구비될 수 있다.One end of the seat panel portion is rotatably connected to the moving panel portion so that the fall prevention bar is automatically folded and unfolded when the seating panel portion is folded and unfolded and the other end is rotatably connected to the fall prevention bar A folding link bar may be provided.

또한, 상기 안착 패널부에는, 상기 안착 패널부가 상기 이동 패널부에 대하여 접힘 및 펼침될 때 충격을 저감시키는 충격 흡수부가 구비될 수 있다.In addition, the seating panel portion may be provided with a shock absorbing portion for reducing an impact when the seating panel portion is folded and unfolded relative to the moving panel portion.

또한, 상기 충격 흡수부는, 일단이 상기 이동 패널부 및 상기 안착 패널부 중 어느 하나에 고정된 실린더부와, 타단이 상기 이동 패널부 및 상기 안착 패널부 중 나머지 하나에 고정된 피스톤부를 포함하고, 상기 안착 패널부의 접힘 및 펼침시 상기 실린더부 내에서의 상기 피스톤부 이동에 따라 상기 실린더부 내의 압축 공기에 의하여 충격이 저감될 수 있다.The impact absorbing portion may include a cylinder portion having one end fixed to one of the moving panel portion and the seating panel portion and a piston portion having the other end fixed to the other one of the moving panel portion and the seating panel portion, The impact can be reduced by the compressed air in the cylinder part in accordance with the movement of the piston part in the cylinder part when the seating panel part is folded and unfolded.

또한, 상기 이동 패널부에는, 상기 이동 대차가 상기 계류 및 충전소로부터 이격된 곳에 있을 경우 상기 계류 및 충전소로 상기 이동 대차를 자동으로 이동시키는 복귀버튼이 구비될 수 있다.In addition, the moving panel unit may be provided with a return button for automatically moving the moving vehicle to the mooring and charging station when the moving vehicle is at a position distant from the mooring and charging station.

또한, 상기 이동 패널부에는, 상기 호출버튼 및 상기 복귀버튼으로부터 생성된 전기적인 신호를 송수신하는 송수신 안테나가 구비될 수 있다.In addition, the mobile panel unit may be provided with a transmission / reception antenna for transmitting / receiving an electric signal generated from the call button and the return button.

또한, 상기 대차 레일부에는, 상기 송수신 안테나와 상기 호출버튼 간 통신되는 상기 전기적인 신호를 중계하는 중계기가 복수 개소에 이격되게 배치될 수 있다.In addition, the repeater for relaying the electrical signals communicated between the transmission / reception antenna and the call button may be disposed at a plurality of locations on the bordering level.

또한, 상기 이동 대차는, 상기 구동 모터를 구동시키는 충전용 전원부를 더 포함하고, 상기 계류 및 충전소의 일측에는 상기 이동 대차가 상기 계류 및 충전소에서 대기할 때 상기 충전용 전원부에 전원을 충전시키는 충전 단자부가 구비될 수 있다.The moving bogie further includes a charging power source unit for driving the driving motor, and one side of the mooring and charging station is connected to one side of the charging and discharging station to charge the charging power source unit A terminal portion may be provided.

또한, 상기 이동 대차에는, 상기 이동 대차가 비상 대기를 위하여 상기 계류 및 충전소로 접근하여 정지할 때 상기 충전 단자부와 자동으로 접지되는 접지 단자가 구비될 수 있다.The moving truck may be provided with a ground terminal that is automatically grounded with the charging terminal when the moving truck approaches and stops at the mooring and charging station for emergency standby.

또한, 상기 이동 패널부에는, 상기 이동 대차의 이동 방향을 조절하는 조작 레버가 구비될 수 있다.
In addition, the moving panel unit may be provided with an operation lever for adjusting the moving direction of the moving truck.

본 발명에 따른 재난용 비상탈출 장치는, 재난 사고가 발생되지 않은 평상시 차도의 한 쪽 또는 양 쪽에 대기한 후 대피자의 호출 버튼에 의하여 사고 지점까지 자동으로 이동된 후 안전 지대까지 대피자 또는 대피 물품을 자동으로 이동시킴으로써 재난 사고에 따른 신속한 대피를 할 수 있도록 돕는 효과가 있다.The emergency escape apparatus for a disaster according to the present invention is characterized in that the emergency escape apparatus according to the present invention is a system for automatically disposing the emergency escape apparatus according to the present invention after waiting on one or both sides of a normal road without a disaster, By moving the goods automatically, there is an effect of helping to evacuate quickly in the event of a disaster.

또한, 본 발명에 따른 재난용 비상탈출 장치는, 재난 사고가 발생되기 전에 충전 전원을 충전시킴은 물론 전기적으로 작동되도록 구비됨으로써 구호팀의 도착 전 재난 사고에 대응하는 속도가 빨라 2차적인 피해를 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the emergency escape apparatus according to the present invention is provided to be electrically operated as well as to charge the charging power source before the occurrence of a disaster, thereby speeding up the response to the disaster accidents before the arrival of the relief team, thereby reducing secondary damage There is an effect that can be.

또한, 본 발명에 따른 재난용 비상탈출 장치는, 상부 주행 레일 및 하부 주행 레일에 이동 대차를 간단히 걸림 지지하는 동작으로 설치가 가능한 효과를 가진다.
In addition, the emergency escape apparatus for disaster according to the present invention has an effect that it can be installed by simply holding and supporting a moving truck on the upper travel rail and the lower travel rail.

도 1은 본 발명에 따른 재난용 비상탈출 장치의 바람직한 일실시예를 나타낸 정면도이고,
도 2는 도 1의 구성 중 이동 대차를 나타낸 사시도이며,
도 3은 도 1의 구성 중 대차 레일부의 일부는 나타낸 사시도이고,
도 4는 도 1의 A-A 방향의 본 발명에 따른 재난용 비상탈출 장치를 나타낸 측면도이며,
도 5는 도 1의 구성 중 이동 대차 및 대차 레일부를 나타낸 배면도이고,
도 6a 내지 도 6c는 도 1의 구성 중 상부 휠부를 나타낸 정면도, 평면도 및 측면도이며,
도 7a 및 도 7b는 도 1의 구성 중 하부 휠부를 나타낸 평면도 및 측면도이고,
도 8a 내지 도 8d는 도 1의 구성 중 이동 대차의 이동 패널부에 대한 안착 패널부의 작동 과정을 나타낸 작동도이다.
1 is a front view showing a preferred embodiment of an emergency escape apparatus for a disaster according to the present invention,
Fig. 2 is a perspective view showing a moving lane in the configuration of Fig. 1,
3 is a perspective view showing a part of a bogie rail part in the configuration of Fig. 1,
Figure 4 is a side view of the emergency escape device for emergency according to the invention in direction AA of Figure 1,
Fig. 5 is a rear view showing the moving bogie and bogie rail portions in the configuration of Fig. 1,
6A to 6C are a front view, a plan view, and a side view, respectively, of the upper wheel portion in the configuration of FIG. 1,
7A and 7B are a plan view and a side view of the lower wheel portion in the configuration of FIG. 1,
FIGS. 8A to 8D are operation diagrams illustrating an operation process of the seating panel unit with respect to the mobile panel unit of the mobile truck in the configuration of FIG. 1;

이하, 본 발명에 따른 재난용 비상탈출 장치의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of an emergency escape apparatus for a disaster according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 재난용 비상탈출 장치의 바람직한 일실시예를 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing a preferred embodiment of an emergency escape apparatus for a disaster according to the present invention.

본 발명에 따른 재난용 비상탈출 장치의 바람직한 일실시예는, 도 1에 참조된 바와 같이, 차도의 한 쪽 또는 양 쪽 보도(10)에 이동 대차(100)가 충전 전원에 의하여 구름 이동되도록 차도를 따라 길게 배치된 대차 레일부(300)와, 대차 레일부(300)에 차도 방향으로 소정 간격 이격되게 배치되고, 이동 대차를 호출하는 호출버튼(85)과, 대차 레일부(300) 중 어느 한 곳에 배치되고, 호출버튼(85)에 의하여 호출되기 전의 대기 시에 이동 대차를 대기 및 충전시키는 계류 및 충전소를 포함한다.A preferred embodiment of the emergency escape apparatus for a disaster according to the present invention is such that, as shown in Fig. 1, when the moving carriage 100 is rolled by the charging power source to one side or both side sidewalls 10 of the driveway, A call button 85 that is spaced apart from the bogie railway 300 by a predetermined distance in the direction of the vehicle and that calls for a bogie and a bogie railway 300 And a mooring and charging station for waiting and charging the moving vehicle at a standby time before being called by the call button 85. [

여기서, 차도는 일반적으로 차량이 주행할 수 있는 도로를 의미하되, 본 발명에 따른 재난용 비상탈출 장치가 구비된 경우의 차도라 함은 터널과 같이 입구와 출구에 해당하는 안전 지대(이하, 재난 또는 사고 지점으로부터 충분히 안전한 구간을 '안전 지대'라고 칭함)가 재난 또는 사고 지점으로부터 거리가 먼 차도 또는 교량 등과 같이 안전 지대를 교량의 입구 또는 출구라 할 경우 비교적 긴 교량의 차도를 말한다고 할 것이다.Here, the roadway generally refers to a road on which the vehicle can travel, and a vehicle when the emergency escape apparatus according to the present invention is provided means a safety zone corresponding to an entrance and an exit, such as a tunnel, Or a safe zone from a point of accident is referred to as a 'safe zone') is a relatively long bridge if the safety zone is the entrance or exit of the bridge, such as a roadway or a bridge that is far from the accident or the point of accident.

도 2는 본 도 1의 구성 중 이동 대차를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 1의 구성 중 대차 레일부의 일부는 나타낸 사시도이며, 도 4는 도 1의 A-A 방향의 본 발명에 따른 재난용 비상탈출 장치를 나타낸 측면도이다.Fig. 2 is a perspective view showing a moving lane in the configuration of Fig. 1, Fig. 3 is a perspective view showing a part of a railroad rail in the configuration of Fig. 1, Fig.

여기서, 대차 레일부(300)는, 도 3에 참조된 바와 같이, 차도를 따라 소정 간격 이격되고 수직되게 배치된 복수의 핸드 레일 포스트(20)와, 복수의 핸드 레일 포스트(20)의 중간 부분을 수평으로 연결하는 연결 레일(30)과, 복수의 핸드 레일 포스트(20)의 상단을 수평으로 연결하는 상부 주행 레일(35A)과, 연결 레일(30)의 하부에 배치되고, 복수의 핸드 레일 포스트(20)의 하단 부분을 수평으로 연결하는 하부 주행 레일(35B)을 포함한다.3, the bogie rail part 300 includes a plurality of hand rail posts 20 vertically disposed at predetermined intervals along the roadway, a plurality of hand rail posts 20 vertically arranged in the middle part of the plurality of handrail posts 20, An upper running rail 35A for horizontally connecting the upper ends of the plurality of handrail posts 20 and a lower rail 35A disposed below the connecting rails 30, And a lower running rail 35B connecting the lower end portion of the post 20 horizontally.

보다 상세하게는, 도 3에 참조된 바와 같이, 복수의 핸드 레일 포스트(20)는 대략 소정 거리 이격되고 상하로 수직되게 한 쌍의 수직 부재(20,20A,20B)로 구성된다. 좌측 수직 부재(20A)와 우측 수직 부재(20B)의 중간 부분은 연결 레일(30)이 관통하여 연결되고, 좌측 수직 부재(20A)와 우측 수직 부재(20B)의 상단 부분은 상단부 결합 블록(27)에 의하여 용접 결합되고, 좌측 수직 부재(20A)와 우측 수직 부재(20B)의 하단 부분은 하단부 결합 블록(25)에 의하여 용접 결합되며, 좌측 수직 부재(20A)와 우측 수직 부재(20B)의 하단은 체결 플레이트(23)에 의하여 용접 결합된다.More specifically, as shown in Fig. 3, the plurality of handrail posts 20 are composed of a pair of vertical members 20, 20A and 20B which are spaced apart from each other by a predetermined distance and are vertically vertically arranged. The middle portion of the left vertical member 20A and the right vertical member 20B are connected to each other through the connecting rail 30 and the upper portions of the left vertical member 20A and the right vertical member 20B are connected to the upper end engagement block 27 And the lower end portions of the left vertical member 20A and the right vertical member 20B are welded by the lower end fitting block 25 and welded to the left vertical member 20A and the right vertical member 20B by welding And the lower end is welded by the fastening plate 23.

그러나, 반드시 상단부 결합 블록(27) 및 하단부 결합 블록(25)이 각각 좌측 수직 부재(20A)와 우측 수직 부재(20B)의 상단 부분과 하단 부분에 용접 결합되어야 하는 것은 아니고, 상부 주행 레일(35A) 및 하부 주행 레일(35B)의 파손 및 노후화로 인하여 교체가 필요할 경우를 대비하여 상단부 결합 블록(27) 및 하단부 결합 블록(25)이 좌측 수직 부재(20A) 및 우측 수직 부재(20B)의 상단 부분과 하단 부분 사이에서 볼트 결합되는 동작으로 결합될 수 있다.However, the upper end coupling block 27 and the lower end coupling block 25 are not necessarily welded to the upper end portion and the lower end portion of the left vertical member 20A and the right vertical member 20B, respectively, The upper end coupling block 27 and the lower end coupling block 25 are connected to the upper end of the left vertical member 20A and the upper end of the right vertical member 20B in a case where replacement is required due to breakage and deterioration of the lower running rail 35B, And may be coupled in a bolt-coupled motion between the portion and the bottom portion.

따라서, 좌측 수직 부재(20A) 및 우측 수직 부재(20B)가 부분 파손되거나, 상부 주행 레일(35A) 또는 하부 주행 레일(35B)이 부분 파손될 경우, 해당하는 부분의 볼트 결합을 해제함으로써 손쉽게 교체 및 수리가 가능하다.Therefore, when the left vertical member 20A and the right vertical member 20B are partially broken or the upper running rail 35A or the lower running rail 35B is partially broken, Repair is possible.

체결 플레이트(23)는, 도 4에 참조된 바와 같이, 콘크리트 바닥면(10)에 미리 양생 구비된 임베디드 볼트(11)에 너트(13)에 의하여 결합됨으로써, 대차 레일부(300)를 차도의 한 쪽 또는 양 쪽의 바닥면 보도(10)에 설치시킨다.4, the fastening plate 23 is coupled to the embedded bolt 11 cured in advance on the concrete bottom surface 10 by the nut 13, (10) on one or both sides.

여기서, 상단부 결합 블록(27)에는 상부 주행 레일(35A)의 하단부 외주면 중 이동 대차(100)가 설치되는 방향에 대하여 상부 주행 레일(35A)을 지지하는 서포트 플레이트(28)가 일체로 형성될 수 있다.A support plate 28 for supporting the upper running rail 35A may be formed integrally with the upper end coupling block 27 in the direction in which the moving carriage 100 is installed in the outer peripheral surface of the lower end of the upper running rail 35A have.

서포트 플레이트(28)는 대략 상단이 상부 주행 레일(35A)의 외주면의 형상에 대응되는 상단부를 가짐으로써 상부 주행 레일(35A)의 하부면과 견고하게 용접 결합된다. 특히, 서포트 플레이트(28)는 도면상 전방에 해당되는 상기 상부 주행 레일(35A)의 하부면을 경사진 전방 하부 측으로 지지하도록 구비됨으로써 후술하는 이동 대차(100)의 이동 패널부(110)가 효과적으로 걸림 지지되도록 형성되는 것이다.The support plate 28 is firmly welded to the lower surface of the upper running rail 35A by having an upper end portion corresponding to the shape of the outer peripheral surface of the upper running rail 35A. Particularly, the support plate 28 is provided to support the lower surface of the upper running rail 35A, which corresponds to the front in the drawing, to the inclined front lower side, so that the moving panel unit 110 of the moving carriage 100, And is formed to be hooked and supported.

한편, 도 1에 참조된 바와 같이, 복수의 핸드 레일 포스트(20) 중 랜덤하게 호출 버튼(85)이 구비되는데, 호출 버튼(85)은 이동 대차(100)의 이동을 방해하지 않도록 핸드 레일 포스트(20)의 외측으로 상부 주행 레일(35A)을 회피하도록 연결된 설치 포스트(80)를 매개로 연결된다.1, the call button 85 is provided randomly among the plurality of handrail posts 20, and the call button 85 is provided on the handrail post 20 so as not to interfere with the movement of the moving carriage 100. [ (80) connected to the outer side of the upper running rail (20) so as to avoid the upper running rail (35A).

이동 대차(100)는, 도 2에 참조된 바와 같이, 대차 레일부(300)에 연결되어 대차 레일부(300)를 따라 이동되는 이동 패널부(110)와, 이동 패널부(110)에 대하여 폴딩 가능하게 연결되고, 대피자 또는 대피 물품이 안착되는 안착 패널부(120)를 포함한다.2, the mobile truck 100 includes a mobile panel unit 110 connected to the bogie rail 300 and moved along the bogie rail 300, a mobile panel unit 110 connected to the mobile panel unit 110, And a seating panel part 120 foldably connected and on which a large pizza or a sheltered article is seated.

여기서, 이동 대차(100)는, 이동 패널부(110)의 상단부(110A)가 상부 주행 레일(35A)과 연결되고, 이동 패널부(110)의 하단부(110B)가 하부 주행 레일(35B)과 연결된다.The upper end 110A of the moving panel 110 is connected to the upper running rail 35A and the lower end 110B of the moving panel 110 is connected to the lower running rail 35B, .

보다 상세하게는, 도 2에 참조된 바와 같이, 이동 패널부(110)의 상단부(110A)는 대략 대차 레일부(300)의 상부 주행 레일(35A)의 상단 외주면에 걸림되도록 후크 형상으로 형성되되, 상부 주행 레일(35A)의 상단 외주면과는 상부 휠부(130)를 매개로 구름 이동 가능하도록 연결되고, 이동 패널부(110)의 하단부(110B)는 이동 패널부(110)의 상단부(110A)로부터 수직되게 하방으로 연장되되, 하부 휠부(140)를 매개로 구름 이동 가능하도록 하부 주행 레일(35B)의 전방 외주면에 연결된다. 즉, 이동 패널부(110)의 상단부(110A)는 상부 휠부(130)가 구비되되, 상부 주행 레일(35A)의 상부를 감싸도록 굴곡지게 형성되는 것이다.2, the upper end portion 110A of the moving panel portion 110 is formed in a hook shape so as to be hooked on the upper outer peripheral surface of the upper running rail 35A of the bogie rail portion 300 The lower end portion 110B of the moving panel portion 110 is connected to the upper end portion 110A of the moving panel portion 110 and the lower end portion 110B of the moving panel portion 110, And is connected to the front outer circumferential surface of the lower running rail 35B so as to be able to roll through the lower wheel 140. [ That is, the upper end portion 110A of the moving panel portion 110 is provided with the upper wheel portion 130, and is formed to be bent so as to cover the upper portion of the upper running rail 35A.

여기서, 상부 휠부(130)는, 대차 레일부(300)를 기준으로 이동 대차(100)의 이동 패널부(110) 및 안착 패널(120)가 위치된 곳을 '내측'이라 하고, 그 반대편을 '외측'이라 정의할 경우, 대차 레일부(300)의 외측으로 하향 경사지게 형성된 회전축을 중심으로 회전되고, 상부 주행 레일(35A)의 상부에 접촉되어 회전되도록 구비되며, 하부 휠부(140)는, 대차 레일부(300)의 내측에서 수직되게 형성된 회전축을 중심으로 회전되고, 하부 주행 레일(35B)의 측부(즉, 전방 외주면)에 접촉되어 회전된다.Here, the upper wheel part 130 refers to a position where the moving panel part 110 and the seating panel 120 of the moving bogie 100 are positioned with respect to the bogie rail part 300 as' inner side, The lower wheel portion 140 is rotated about a rotation axis inclined downward to the outside of the bogie rail 300 and is rotated to contact the upper portion of the upper running rail 35A, Is rotated around a rotation axis formed vertically inside the bogie rail 300 and is rotated in contact with the side portion (i.e., the front outer peripheral surface) of the lower running rail 35B.

도 5는 도 1의 구성 중 이동 대차 및 대차 레일부를 나타낸 배면도이고, 도 6a 내지 도 6c는 도 1의 구성 중 상부 휠부를 나타낸 정면도, 평면도 및 측면도이며, 도 7a 및 도 7b는 도 1의 구성 중 하부 휠부를 나타낸 평면도 및 측면도이다.6 is a front view, a plan view, and a side view, respectively, of the upper wheel portion of the structure of Fig. 1, Figs. 7A and 7B are cross- Fig. 5 is a plan view and a side view showing a lower wheel portion in the configuration of Fig.

상부 휠부(130)는, 도 4 및 도 6a 내지 도 6에 참조된 바와 같이, 충전 전원에 의하여 전기적으로 작동되는 구동 모터(131)와, 구동 모터(131)의 회전축과 연결되어 회전되는 드라이빙 휠(135a)과, 드라이빙 휠(135a)의 일측에 배치되어 드라이빙 휠(135a)과 연동하여 회전되는 아이들 휠(135b)를 포함한다.4 and 6A to 6, the upper wheel 130 includes a driving motor 131 electrically operated by a charging power source, a driving wheel 131 connected to the rotating shaft of the driving motor 131, And an idle wheel 135b disposed on one side of the driving wheel 135a and rotated in association with the driving wheel 135a.

여기서, 상부 휠부(130)는, 구동 모터(131)의 회전축과 동축으로 하여 회전 연결되는 구동 모터 풀리(131a)와, 드라이빙 휠(135a)의 회전축과 동축으로 회전 연결되는 드라이빙 풀리(133a)와, 아이들 휠(135b)의 회전축과 동축으로 회전 연결되는 아이들 풀리(133b)를 더 포함한다.The upper wheel 130 includes a driving motor pulley 131a rotatably connected to the rotation shaft of the driving motor 131 and a driving pulley 133a rotatably connected to the rotation shaft of the driving wheel 135a, And an idle pulley 133b rotatably connected to the rotation axis of the idle wheel 135b in a coaxial manner.

드라이빙 풀리(133a)는 구동 모터 풀리(131a)와 벨트 또는 체인(도면부호 미표기) 결합되어 구동 모터(131)의 작동 시 연동하여 회전되고, 아이들 풀리(133b)는 드라이빙 풀리(133a)와 벨트 또는 체인 결합되어 드라이빙 풀리(133a)의 회전 시 연동하여 회전된다.The driving pulley 133a is coupled to the driving motor pulley 131a by a belt or a chain (not shown) and rotated in conjunction with the driving motor 131. The idle pulley 133b is driven by the driving pulley 133a, And is rotated in association with rotation of the driving pulley 133a.

이와 같은 상부 휠부(130)는, 드라이빙 휠(135a)과 드라이빙 풀리(133a) 및 아이들 휠(135b)과 아이들 풀리(133b)가 회전 가능하게 연결되는 회전 결합부(139)와, 회전 결합부(139)를 이동 패널부(110)의 상단부(110A)에 연결시키는 제1고정 결합부(137)를 더 포함할 수 있다.The upper wheel 130 includes a rotary engaging portion 139 to which the driving wheel 135a, the driving pulley 133a, the idle wheel 135b and the idle pulley 133b are rotatably connected, 139) to the upper end 110A of the mobile panel unit 110. The first fixing part 137 may be formed of a metal plate or the like.

한편, 하부 주행 레일(35B)은 도 4에 참조된 바와 같이, 이동 패널부(110)의 하단부(110B)를 향하도록 돌출된다. On the other hand, the lower running rail 35B protrudes toward the lower end portion 110B of the moving panel portion 110, as shown in Fig.

하부 휠부(140)는, 돌출된 하부 주행 레일(35B)의 외주면(즉, 전방 외주면)에 접촉되면서, 상부 휠부(130)의 구동력에 의하여 이동 대차(100)가 움직일 경우 자유 회전된다.The lower wheel part 140 rotates freely when the moving carriage 100 moves by the driving force of the upper wheel part 130 while being in contact with the outer circumferential surface (i.e., the front outer circumferential surface) of the protruded lower running rail 35B.

이와 같은 하부 휠부(140)는, 도 7a 및 도 7b에 참조된 바와 같이, 하부 주행 레일(35B)과 접촉되어 회전되는 지지 휠(143)과, 지지 휠(143)을 이동 패널부(110)의 하단부(110B)에 연결시키는 제2고정 결합부(141)를 포함할 수 있다.7A and 7B, the lower wheel 140 includes a support wheel 143 that is rotated in contact with the lower running rail 35B, and a supporting wheel 143 which is coupled to the moving panel 110, And a second fixed engaging portion 141 connecting the lower end portion 110B and the lower end portion 110B.

한편, 이동 패널부(110)의 하단부(110B)는 중량 절감을 위하여 중간 부분이 개구되게 형성될 수 있다.Meanwhile, the lower end portion 110B of the mobile panel 110 may be formed with an intermediate portion opened to save weight.

또한, 이동 패널부(110)의 상단부에는 구동 모터(131)의 회전 방향으로 조절하여 이동 대차(100)의 이동 방향을 조작할 수 있도록 조작 레버(170)가 구비된다. An operation lever 170 is provided at an upper end of the moving panel unit 110 to adjust the moving direction of the moving carriage 100 by adjusting the rotation direction of the driving motor 131.

조작 레버(170)는 도면상 표시되지 않았지만, 상술한 바와 같이 이동 대차(100)의 이동 방향을 조작할 수 있을 뿐만 아니라, 구동 모터(131)와 상부 휠부(130) 간 동력 연결을 차단함으로써, 충전 전원에 의한 이동 대차(100)의 자동 이동에 더하여 대피자(또는 조작자)가 수동으로 이동 대차(100)를 이동시킴에 있어서 저항이 걸리지 않도록 할 수 있다. The operation lever 170 is not shown in the drawing but can operate the moving direction of the moving carriage 100 as described above and blocks the power connection between the driving motor 131 and the upper wheel portion 130, In addition to the automatic movement of the moving carriage 100 by the charging power source, resistance can be prevented from being applied when the moving carriage 100 is manually moved by the large pizza (or the operator).

아울러, 이동 패널부(110)의 상단부에는 대피자 또는 대피 물품을 안전 지대로 이동시킨 후 충전 전원의 충전을 위하여 계류 및 충전소로 이동 대차(100)가 자동으로 복귀되도록 명령하는 복귀 버튼(180)이 배치될 수 있다.In addition, a return button 180 is provided at the upper end of the mobile panel unit 110 to move the large pizza or the evacuated product to the safety zone and then automatically return the moving vehicle 100 to the mooring and charging station for charging the charging power source. Can be arranged.

그리고, 이동 패널부(110)의 상단부에는 호출 버튼(85) 및 복귀 버튼(180)으로부터 생성된 전기적인 신호를 송수신하는 송수신 안테나(190)가 구비될 수 있다. 송수신 안테나(190)는 호출 버튼(85) 및 복귀 버튼(180)과 통신하여 후술하는 중계기(50)와 긴밀하게 통신될 수 있도록 하는 역할을 한다.In addition, a transmission / reception antenna 190 for transmitting / receiving an electric signal generated from the call button 85 and the return button 180 may be provided at an upper end of the mobile panel unit 110. The transmission / reception antenna 190 serves to communicate with the call button 85 and the return button 180 so as to be able to communicate closely with the repeater 50, which will be described later.

한편, 도 5에 참조된 바와 같이, 이동 대차(100)는, 이동 패널부(110)의 배면 하단부에 배치되어 구동 모터(131)를 구동시키는 충전용 전원부(220)를 더 포함할 수 있다.5, the moving truck 100 may further include a charging power unit 220 disposed at a lower end of the back surface of the moving panel unit 110 to drive the driving motor 131. [

충전용 전원부(220)는, 이동 대차(100)가 계류 및 충전소에 대기하고 있을 경우 계류 및 충전소의 일측에 구비된 충전 단자부(40)로부터 전력을 공급받아 충전된다.The charging power source unit 220 is charged by receiving electric power from the charging terminal unit 40 provided at one side of the charging and mooring station when the moving car 100 is standing by at the mooring and charging station.

보다 상세하게는, 도 1에 참조된 바와 같이, 충전 단자부(40)는, 계류 및 충전소 또는 그 일측에 구비되고, 이동 대차(100)가 비상 대기를 위하여 계류 및 충전소로 접근하여 정지할 때 자동으로 접지되는 접지 단자(70)를 매개로 접속되어 충전 전원부(220)에 대한 충전을 실시한다. 여기서, 충전 단자부(40)에 공급되는 전원은 터널의 외측 또는 교량에 설치된 태양열 전기 에너지일 수 있다. 그러나, 반드시 전원이 태양열 전기 에너지일 필요는 없고, 상용 전기일 수 있음은 당연하다. 미설명 도면부호 60은 태양열 전기 에너지를 생성하는 태양열 전기 에너지원(미도시) 또는 상용 전기와 연결되는 와이어 하네스이다.More specifically, as shown in FIG. 1, the charging terminal unit 40 is provided at a mooring and charging station or one side thereof, and when the moving carriage 100 approaches and stops at a mooring and charging station for emergency standby, And the charging power source unit 220 is charged through the ground terminal 70 which is grounded. Here, the power supplied to the charging terminal unit 40 may be solar electric energy installed outside the tunnel or at the bridge. However, it is natural that the power source does not necessarily have to be solar electric energy, but can be a commercial power source. Description 60 is a solar electric energy source (not shown) for generating solar electric energy or a wire harness connected to commercial electricity.

이와 같은 이동 대차(100)는 상술한 바와 같이, 안착 패널부(120)가 이동 패널부(110)에 대하여 수평되게 접힙되거나 이동 패널부(110)에 대하여 수직되게 펼침되도록 구비된다. As described above, the moving carriage 100 is provided so that the seating panel unit 120 is folded horizontally with respect to the moving panel unit 110 or spread vertically with respect to the moving panel unit 110.

다시 말하면, 이동 대차(100)는, 재난 및 사고가 발생되지 않은 평상시의 경우, 보행자 등의 보행을 방해하지 않도록 안착 패널부(120)가 이동 패널부(110) 측으로 접혀져 보관되고, 재난 사고 등이 발생할 경우 대피자 등에 의하여 호출이 되면 호출 지점까지 이동한 후 대피자 또는 대피 물품의 안착을 위하여 펼쳐지도록 구비된다.In other words, in the ordinary case where a disaster or an accident does not occur, the mobile truck 100 is folded toward the side of the mobile panel unit 110 so as not to interfere with the walking of a pedestrian or the like, It is arranged to be opened for the settlement of the large pizza or the evacuated article after moving to the calling point if called by the large pizza or the like.

안착 패널부(120)에는 차도의 길이 방향에 대한 일단과 타단이 하향 경사지게 경사부(121)가 형성된다. 경사부(121)는, 휠체어 등을 타고 있는 장애자가 안착 패널부(120)의 상부면으로 이동하여 안착하는데 어려움이 없도록 한다. 또한, 안착 패널부(120)는, 들어 올리기 힘든 대피 물품의 안착이 용이하도록 한다.The seat panel 120 is formed with an inclined portion 121 with one end and the other end inclining downward in the longitudinal direction of the vehicle. The inclined portion 121 prevents a person with a disability on a wheel chair or the like from moving on the upper surface of the seating panel 120 and is not difficult to seat. In addition, the seat panel section 120 makes it easy to place the escaping article which is difficult to lift.

한편, 도 2에 참조된 바와 같이, 이동 대차(100)는, 안착 패널부(120)의 차도 측에 가까운 일단에 안착 패널부(120)에 안착된 대피자 또는 대피 물품의 추락을 방지하는 추락 방지 바(160)가 구비될 수 있다.2, the moving carriage 100 is provided with a fall preventing member to prevent fall of the large pizza or the evacuated article that is seated on the seating panel unit 120 at one end near the driveway of the seating panel unit 120 Prevention bar 160 may be provided.

추락 방지 바(160)는 안착 패널부(120)가 이동 패널부(110) 측으로 접혀져 보관될 경우에는 안착 패널부(120)에 대하여 평행되게 접힘된다. 즉, 추락 방지 바(160)는 안착 패널부(120)와 이동 패널부(110) 사이에서 최소한의 공간을 차지하면서 보관되도록 접힘되는 것이다.The fall prevention bar 160 is folded in parallel with the seating panel 120 when the seating panel 120 is folded toward the moving panel part 110 side. That is, the fall prevention bar 160 is folded so as to occupy a minimum space between the seating panel unit 120 and the moving panel unit 110.

반대로, 추락 방지 바(160)는 안착 패널부(120)가 이동 패널부(110)로부터 펼쳐질 때 안착 패널부(120)에 대하여 수직되게 펼쳐질 수 있다. 이와 같은 추락 방지 바(160)는, 본 발명에 따른 재난용 비상탈출 장치를 사용하는 대피자 또는 사용자에 의하여 접혀져 있는 안착 패널부(120)를 펼침시키는 동작을 부가할 경우 자동적으로 펼쳐지도록 구성된다.On the contrary, the fall prevention bar 160 can be extended perpendicularly to the seating panel portion 120 when the seating panel portion 120 is unfolded from the moving panel portion 110. The fall prevention bar 160 is configured to automatically open when the operation of unfolding the seating panel 120 folded by the user or the large pizza using the emergency escape apparatus according to the present invention is added .

보다 상세하게는, 안착 패널부(120)의 하부에는, 도 4에 참조된 바와 같이, 안착 패널부(120)의 폴딩 및 펼침 시 추락 방지 바(160)가 자동으로 접힘 및 펼침되도록 일단(C2)이 이동 패널부(110)에 대하여 회전 가능하게 연결되고, 타단(211)이 추락 방지 바(160)에 회전 가능하게 연결된 폴딩 링크 바(210)가 구비된다.4, the bottom part 120 of the seating panel part 120 is folded and unfolded automatically to fold and unfold the folding and breaking bar 160 of the seating panel part 120 And a folding link bar 210 rotatably connected to the mobile panel unit 110 and having the other end 211 rotatably connected to the fall prevention bar 160 is provided.

여기서, 안착 패널부(120)는, 도 4에 참조된 바와 같이, 일단이 이동 패널부(110)에 대하여 회전 가능하도록 힌지 고정되는데, 그 힌지 축을 도면상 C1이라 할 경우, 안착 패널부(120)의 타단은 소정의 회전 궤적으로 회전되고, 이때, 폴딩 링크 바(210)는 그 회전축인 C2를 중심으로 회전되는 바, 폴딩 링크 바(210)의 타단(211)과 안착 패널부(120)의 타단이 각각 C1 및 C2를 중심으로 하는 상이한 회전 궤적을 가지게 되는 바, 추락 방지 바(160)를 안착 패널부(120)의 접힘 및 폴딩에 따라 자동으로 접힘 및 폴딩시킬 수 있는 것이다.4, one end of the seating panel 120 is hinged to be rotatable with respect to the mobile panel 110. When the hinge axis is referred to as C1 in the drawing, the seating panel 120 The folding link bar 210 rotates around the rotation axis C2 of the folding link bar 210 and the other end 211 of the folding link bar 210 and the seating panel 120 are rotated. So that the fall prevention bar 160 can be folded and folded automatically in accordance with the folding and folding of the seat panel 120. [0051] As shown in FIG.

또한, 도 4에 참조된 바와 같이, 안착 패널부(120)에는, 안착 패널부(120)가 이동 패널부(110)에 대하여 접힘 및 펼침될 때 충격을 저감시키는 충격 흡수부(200)가 구비된다.4, the seat panel 120 includes a shock absorber 200 for reducing impact when the seat panel 120 is folded and unfolded relative to the mobile panel 110 do.

충격 흡수부(200)는, 일단(201)이 이동 패널부(110) 및 안착 패널부(120) 중 어느 하나(본 실시예에서는 이동 패널부(110)에 구비되는 것으로 함)에 고정된 실린더부(도면부호 미표기)와, 타단(203)이 이동 패널부(110) 및 안착 패널부(120) 중 나머지 하나(본 실시예에서는 안착 패널부(120)에 구비되는 것으로 함)에 고정된 피스톤부(도면부호 미표기)를 포함할 수 있고, 안착 패널부(120)의 접힘 및 펼침 시 실린더부 내에서의 피스톤부 이동에 따라 실린더부 내의 압축 공기에 의하여 충격이 저감되도록 구성할 수 있다.The impact absorbing portion 200 is a cylinder having one end 201 fixed to one of the moving panel portion 110 and the seating panel portion 120 (in this embodiment, the moving panel portion 110) And the other end 203 is fixed to the other one of the moving panel unit 110 and the seating panel unit 120 (in this embodiment, the seating panel unit 120 is provided) (Not shown), and the impact can be reduced by the compressed air in the cylinder part according to the folding of the seating panel part 120 and the movement of the piston part in the cylinder part when unfolded.

여기서, 충격 흡수부(200)에 의하여 충격이 저감된다 함은, 이동 패널부(110)에 대하여 안착 패널부(120)가 폴딩 또는 접힘될 때, 불필요한 소음을 줄일 수 있는 것은 물론, 폴딩 또는 접힘 시 소요되는 조작자의 힘을 줄일 수 있는 효과를 가진다.Here, when the seat panel 120 is folded or folded with respect to the mobile panel unit 110, unnecessary noise can be reduced, and folding or folding It is possible to reduce the force of the operator.

아울러, 이동 대차(100)에는, 도 2에 참조된 바와 같이, 이동 패널부(110)에 구비된 이동용 손잡이(150)를 더 포함할 수 있다. 이동용 손잡이(150)는, 전기적으로 구동 모터(131)를 작동시키지 않고 본 발명에 따른 재난용 비상탈출 장치를 수동으로 밀거나 당길 수 있도록 하는 손잡이 역할을 한다. In addition, the moving carriage 100 may further include a moving handle 150 provided on the mobile panel unit 110, as shown in FIG. The moving handle 150 serves as a handle for manually pushing or pulling the emergency escape apparatus according to the present invention without activating the driving motor 131 electrically.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 재난용 비상탈출 장치의 바람직한 일실시예는, 상술한 바와 같이, 터널 또는 교량의 차도 중 임의의 지점에서 사고가 발생한 경우(이 때의 차도 지점을 "사고 지점"이라고 칭한다), 사고 지점에 근접한 호출 버튼(85)을 눌러 호출 신호를 송출하면, 이동 대차(100)가 계류 및 충전소에서 대기하고 있다가 이동구간(이하, 계류 및 충전소로부터 안전지대까지의 지점을 '이동구간'이라 칭하기로 한다)을 통하여 구름 이동하면서 사고 지점에 자동으로 도달한다.As described above, in the event that an accident occurs at any point on the roadway of the tunnel or bridge (the roadway point at this time is referred to as "accident point " (Hereinafter, referred to as " mooring "), and when the calling signal is transmitted by pressing the call button 85 close to the accident point, the moving vehicle 100 waits at the mooring and charging station, Will be referred to as a " moving section ").

이때, 호출 버튼(85)과 이를 수신하는 이동 대차(100)간 거리가 너무 멀 경우 송,수신 상의 문제가 발생할 수 있으므로 호출 버튼(85)과 이동 대차(100) 사이에 소정 간격으로 호출 버튼(85) 및 복귀 버튼(180)에 의하여 생성된 전기적인 통신을 중계하는 중계기(50)가 배치될 수 있다.
At this time, if the distance between the call button 85 and the mobile carriage 100 receiving the call button 85 is too long, there may arise a problem in transmission and reception. Therefore, the call button 85 and the call button 100 85 and a return button 50 for relaying the electrical communication generated by the return button 180 can be disposed.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 재난용 비상탈출 장치의 작동 과정을 도면(특히,도 8a 내지 도 8d)을 참조하여 간략하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the emergency escape apparatus for a disaster according to the present invention will be briefly described with reference to FIGS. 8A to 8D.

먼저, 도 1에 참조된 바와 같이, 재난 사고 등이 발생하여 이동 대차(100)를 필요로 할 경우, 대피자(또는 조작자)는 호출 버튼(85)을 눌러 계류 및 충전소에 대기 중인 이동 대차(100)를 호출하고, 이와 같은 호출 버튼(85)에 의한 호출 신호는 송수신 안테나(190)와 중계기(50) 사이의 통신에 의하여 이동 대차(100)로 전달되며, 이동 대차(100)는 호출 버튼(85)에 근접되게 이동 구간을 통하여 이동하게 된다.First, as shown in FIG. 1, when a mobile truck 100 is required due to a disaster accident or the like, a large pizza (or operator) presses a call button 85 to move And the call signal by the call button 85 is transmitted to the mobile terminal 100 by the communication between the transmission and reception antenna 190 and the relay device 50. The mobile terminal 100 calls the call button 100, Lt; RTI ID = 0.0 > 85 < / RTI >

이동 구간을 통하여 호출 지점까지 이동 대차(100)가 이동되면, 대피자(또는 조작자)는 폴딩되어 있는 안착 패널부(120)를 이동 패널부(110)에 대하여 잡아당겨 펼친다. 이때, 충격 흡수부(200)에 의하여 안착 패널부(120)가 조심스럽게 펼쳐지고, 폴딩 링크 바(210)에 의하여 추락 방지 바(160)가 자동으로 펼쳐지게 된다.When the moving carriage 100 is moved to the calling point through the moving section, the large pizza (or operator) pulls out the folded seating panel section 120 with respect to the moving panel section 110. At this time, the seat panel 120 is carefully opened by the impact absorbing part 200, and the fall prevention bar 160 is automatically opened by the folding link bar 210.

이와 같은 안착 패널부(120)의 펼침 과정은, 도 8a에 참조된 바와 같이, 안착 패널부(120)의 외측단에 형성된 폴딩 손잡이(123)를 조작자가 잡아 당기면, 도 8b 및 도 8c에 참조된 바와 같이, 폴딩 링크 바(210)에 의하여 추락 방지 바(160)가 자동으로 펼쳐지고, 도 8d에 참조된 바와 같이, 추락 방지 바(160)가 이동 패널부(110)에 대하여 평행되게 펼쳐진다.8B, when the operator pulls the folding knob 123 formed on the outer edge of the seating panel 120, as shown in FIGS. 8A and 8B, The fall preventing bar 160 is automatically unfolded by the folding link bar 210 and the fall preventing bar 160 is spread parallel to the moving panel part 110 as shown in FIG.

다음으로, 안착 패널부(120)에 대피자 또는 대피 물품을 안착시킨 후, 전기적으로 구동 모터(131)를 구동시킬 경우 조작 레버(170)를 이용하여 이동 방향을 결정한 다음 이동 구간을 통하여 안전지대까지 이동 대차(100)를 이동시켜 대피를 완료한다. 한편, 충전 전원이 소모되어 전기적으로 구동 모터(131)를 구동시킬 수 없을 경우에는 이동 손잡이를 펼쳐 조작자(또는 대피 보조자)가 수동으로 이동 대차(100)를 이동시킬 수 있음은 당연하다.Next, when the driving motor 131 is electrically driven after placing the large pizza or the evacuated article on the seating panel unit 120, the moving direction is determined using the operating lever 170, The moving carriage 100 is moved to complete the evacuation. On the other hand, when the charging power source is consumed and the driving motor 131 can not be electrically driven, it is natural that the operator (or the escape assistant) can manually move the moving carriage 100 by opening the moving handle.

마지막으로, 이동 대차(100)에 의한 대피자의 대피가 완료되거나 대피 물품의 이송이 완료된 경우에는 조작자가 이동 패널부(110)의 복귀 버튼(180)을 눌러 이동 대차(100)를 계류 및 충전소로 복귀시키게 된다.When the escape of the large pizza by the moving car 100 is completed or the escape article is completely conveyed, the operator presses the return button 180 of the mobile panel unit 110 to moor the moving carriage 100, .

본 발명에 따른 재난용 비상탈출 장치의 바람직한 일실시예는, 상술한 바와 같이, 재난 사고 등이 발생하지 않은 경우에는 차도의 한 쪽 또는 양 쪽 중 계류 및 충전소에 대기하면서 충전 전원을 충전시키고 있다가, 재난 사고 등에 의하여 이동 대차(100)를 필요로 하는 경우 조작자가 간단하게 호출 버튼(85)을 통하여 사고 지점(또는 필요 지점)까지 호출할 수 있음은 물론, 안전지대로 이동이 완료된 후에는 조작자가 간단하게 복귀 버튼(180)을 통하여 본래의 계류 및 충전소로 복귀시킬 수 있도록 구성됨으로써, 터널 및 교량 등과 같이 안전지대가 사고 지점으로부터 멀리 위치할 경우 보다 빠르게 대피자 또는 대피 물품의 이송이 가능하게 하는 이점이 있다.In a preferred embodiment of the emergency escape apparatus for a disaster according to the present invention, when a disaster accident or the like does not occur as described above, the charging power source is charged while waiting in the mooring and charging station of one or both sides of the roadway The operator can simply call up the accident point (or a necessary point) through the call button 85 when the mobile truck 100 is needed due to a disaster or the like, and after the movement to the safe zone is completed The operator can be easily returned to the original mooring and charging station through the return button 180 so that the pizza or the evacuating article can be transported more quickly than when the safety zone is located far away from the accident point such as a tunnel or a bridge .

아울러, 본 발명에 따른 재난용 비상탈출 장치는, 재난 사고 발생 뿐만 아니라, 교량 또는 터널 등의 임의의 지점에서 유지 보수를 하여야 할 경우 필요한 기자재 운반 수단 및 유지 보수를 위한 거치대로서의 역할을 할 수 있으므로 불필요하게 차량을 통제할 필요가 없는 이점도 제공한다.
In addition, the emergency escape apparatus for a disaster according to the present invention can serve not only as a disaster accident occurrence but also as a cradle for necessary equipment conveying means and maintenance for maintenance at a certain point such as a bridge or a tunnel It also provides the advantage of not having to control the vehicle unnecessarily.

이상, 본 발명에 따른 재난용 비상탈출 장치의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 바람직한 일실시예에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.[0030] The preferred embodiment of the emergency escape apparatus for a disaster according to the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the embodiments of the present invention are not necessarily limited to the above-described preferred embodiments, and that various modifications and equivalents may be made by those skilled in the art something to do. Therefore, it is to be understood that the true scope of the present invention is defined by the appended claims.

1: 비상탈출 장치 10: 보도
20: 핸드 레일 포스트 30: 연결 레일
35A: 상부 주행 레일 35B: 하부 주행 레일
40: 충전 단자부 50: 중계기
60: 와이어 하네스 70; 접지 단자
80: 설치 포스트 85: 호출 버튼
100: 이동 대차 110: 이동 패널부
120: 안착 패널부 130: 상부 휠부
140: 하부 휠부 150: 이동 손잡이
160: 추락 방지 바 170: 조작 레버
180: 복귀 버튼 190: 송수신 안테나
200: 충격 흡수부 210: 폴딩 링크 바
220: 충전 전원부
1: Emergency escape device 10: Press
20: Hand rail post 30: Connecting rail
35A: upper running rail 35B: lower running rail
40: Charging terminal part 50: Repeater
60: wire harness 70; Grounding terminal
80: Setup Post 85: Call Button
100: moving carriage 110: moving panel part
120: seat panel part 130: upper wheel part
140: lower wheel part 150: shift knob
160: fall prevention bar 170: operation lever
180: return button 190: transmitting / receiving antenna
200: shock absorbing part 210: folding link bar
220:

Claims (26)

차도의 한 쪽 또는 양 쪽에 이동 대차가 충전 전원에 의하여 구름 이동되도록 상기 차도를 따라 길게 배치된 대차 레일부와;
상기 대차 레일부에 상기 차도 방향으로 소정 간격 이격되게 배치되고, 상기 이동 대차를 호출하는 호출버튼과;
상기 대차 레일부 중 어느 한 곳에 배치되고, 상기 호출버튼에 의하여 호출되기 전의 대기 시에 상기 이동 대차를 대기 및 충전시키는 계류 및 충전소를 포함하고,
상기 이동 대차는,
상기 대차 레일부에 연결되어 상기 대차 레일부를 따라 이동시키는 이동 패널부와;
상기 이동 패널부에 대하여 폴딩 가능하게 연결되고, 대피자 또는 대피 물품이 안착되는 안착 패널부를 포함하며,
상기 안착 패널부는, 상기 이동 패널부에 대하여 수평되게 접힘되거나 상기 이동 패널부에 대하여 수직되게 펼침되도록 구비된 재난용 비상탈출 장치.
A bogie rail part extending along the roadway so that a moving bogie is rolled by a charging power source to one or both sides of the bogie;
A call button which is disposed on the bogie rail part at a predetermined interval in the vehicle direction and calls the bogie;
And a mooring and charging station which is disposed at any one of the braking rails and which waits and charges the moving brakes at the time of waiting before being called by the call button,
The moving bogie,
A moving panel part connected to the bogie rail part and moving along the bogie rail part;
And a seating panel part foldably connected to the moving panel part and on which a large pizza or a sheltered article is seated,
Wherein the seating panel portion is folded horizontally with respect to the moving panel portion or is vertically extended with respect to the moving panel portion.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 대차 레일부는, 상기 차도를 따라 소정 간격 이격되고 수직되게 배치된 복수의 핸드 레일 포스트와; 상기 복수의 핸드 레일 포스트의 중간 부분을 수평으로 연결하는 연결 레일과; 상기 복수의 핸드 레일 포스트의 상단을 수평으로 연결하는 상부 주행 레일과; 상기 연결 레일의 하부에 배치되고, 상기 복수의 핸드 레일 포스트의 하단 부분을 수평으로 연결하는 하부 주행 레일을 포함하는 재난용 비상탈출 장치.
The method according to claim 1,
The bogie rail portion includes a plurality of hand rail posts spaced apart from each other along the roadway and vertically arranged; A connecting rail horizontally connecting an intermediate portion of the plurality of handrail posts; An upper running rail horizontally connecting upper ends of the plurality of handrail posts; And a lower running rail disposed below the connecting rail and horizontally connecting a lower end portion of the plurality of handrail posts.
청구항 3에 있어서,
상기 핸드 레일 포스트는, 좌측 수직 부재와 우측 수직 부재를 포함하고,
상기 상부 주행 레일 및 상기 하부 주행 레일은 각각 상기 좌측 수직 부재 및 우측 수직 부재 사이의 상단 부분 및 하단 부분 사이에 볼트 결합되는 상단부 결합 블록 및 하단부 결합 블록을 매개로 교체 가능하게 결합된 재난용 비상탈출 장치.
The method of claim 3,
Wherein the handrail post includes a left vertical member and a right vertical member,
Wherein the upper running rail and the lower running rail each comprise an upper end coupling block bolted between an upper end portion and a lower end portion between the left vertical member and the right vertical member, Device.
청구항 3에 있어서,
상기 이동 대차는,
상기 이동 패널부의 상단부가 상기 상부 주행 레일과 연결되고, 상기 이동 패널부의 하단부가 상기 하부 주행 레일과 연결되는 재난용 비상탈출 장치.
The method of claim 3,
The moving bogie,
Wherein an upper end of the moving panel unit is connected to the upper running rail and a lower end of the moving panel unit is connected to the lower running rail.
청구항 5에 있어서,
상기 이동 패널부의 상단부에는, 상기 대차 레일부의 외측으로 하향 경사지게 형성된 회전축을 중심으로 회전되고, 상기 상부 주행 레일의 상부에 접촉되어 회전되는 상부 휠부가 구비되고,
상기 이동 패널부의 하단부에는, 상기 대차 레일부의 내측에서 수직되게 형성된 회전축을 중심으로 회전되고, 상기 하부 주행 레일의 측부에 접촉되어 회전되는 하부 휠부가 구비된 재난용 비상탈출 장치.
The method of claim 5,
The upper portion of the moving panel portion is provided with an upper wheel portion which is rotated around a rotation axis inclined downwardly to the outside of the bogie rail portion and is rotated in contact with an upper portion of the upper running rail,
And a lower wheel portion rotatable about a rotation axis formed vertically inside the bogie rail portion and rotated by contacting with a side portion of the lower running rail is provided at a lower end portion of the moving panel portion.
청구항 6에 있어서,
상기 이동 패널부의 상단부는, 상기 상부 휠부가 구비되고, 상기 상부 주행 레일의 상부를 감싸도록 굴곡지게 형성된 재난용 비상탈출 장치.
The method of claim 6,
Wherein the upper end of the moving panel part is provided with the upper wheel part and is bent so as to surround the upper part of the upper running rail.
청구항 6에 있어서,
상기 상부 휠부는,
상기 충전 전원에 의하여 전기적으로 작동되는 구동 모터와;
상기 구동 모터의 회전축과 연결되어 회전되는 드라이빙 휠과;
상기 드라이빙 휠의 일측에 배치되어 상기 드라이빙 휠과 연동하여 회전되는 아이들 휠을 포함하는 재난용 비상탈출 장치.
The method of claim 6,
The upper wheel portion
A drive motor electrically operated by the charging power supply;
A driving wheel connected to the rotation shaft of the driving motor and rotated;
And an idle wheel disposed on one side of the driving wheel and rotated in association with the driving wheel.
청구항 8에 있어서,
상기 상부 휠부는, 상기 구동 모터의 회전축과 연결되는 구동 모터 풀리와, 상기 드라이빙 휠의 회전축과 연결되는 드라이빙 풀리와, 상기 아이들 휠의 회전축과 연결되는 아이들 풀리를 더 포함하고,
상기 드라이빙 풀리는 상기 구동 모터 풀리와 벨트 결합되어 상기 구동 모터의 작동 시 연동하여 회전되고, 상기 아이들 풀리는 상기 드라이빙 풀리와 벨트 결합되어 상기 드라이빙 풀리의 회전시 연동하여 회전되는 재난용 비상탈출 장치.
The method of claim 8,
The upper wheel portion may further include a driving motor pulley connected to a rotation axis of the driving motor, a driving pulley connected to a rotation axis of the driving wheel, and an idle pulley connected to a rotation axis of the idle wheel,
Wherein the driving pulley is coupled to the driving motor pulley so as to be rotated in association with operation of the driving motor, and the idler pulley is engaged with the driving pulley and is rotated in association with rotation of the driving pulley.
청구항 9에 있어서,
상기 상부 휠부는,
상기 드라이빙 휠과 상기 드라이빙 풀리 및 상기 아이들 휠과 상기 아이들 풀리가 회전 가능하게 연결되는 회전 결합부와;
상기 회전 결합부를 상기 이동 패널부의 상단부에 연결시키는 제1고정 결합부를 더 포함하는 재난용 비상탈출 장치.
The method of claim 9,
The upper wheel portion
A rotary coupling portion in which the driving wheel, the driving pulley, the idle wheel, and the idle pulley are rotatably connected;
And a first fixed coupling unit connecting the rotary coupling unit to the upper end of the moving panel unit.
청구항 6에 있어서,
상기 하부 주행 레일은 상기 이동 패널부의 하단부를 향하도록 돌출되고,
상기 하부 휠부는, 상기 돌출된 하부 주행 레일의 외주면에 접촉되면서 자유 회전되는 재난용 비상탈출 장치.
The method of claim 6,
The lower running rail protrudes toward the lower end of the moving panel part,
Wherein the lower wheel portion is freely rotated while being in contact with an outer circumferential surface of the protruded lower running rail.
청구항 11에 있어서,
상기 하부 휠부는,
상기 하부 주행 레일과 접촉되어 회전되는 지지 휠과;
상기 지지 휠을 상기 이동 패널부의 하단부에 연결시키는 제2고정 결합부를 포함하는 재난용 비상탈출 장치.
The method of claim 11,
The lower-
A support wheel rotated in contact with the lower running rail;
And a second fixed coupling portion connecting the support wheel to a lower end portion of the moving panel portion.
청구항 1에 있어서,
상기 이동 패널부는, 중간 부분에 개구되게 개구부가 형성된 재난용 비상탈출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the movable panel portion has an opening to be opened at an intermediate portion thereof.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 안착 패널부에는, 상기 차도 방향의 일단과 타단이 하향 경사진 경사부가 형성된 재난용 비상탈출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the seat panel portion is provided with an inclined portion whose one end and the other end in the vehicle direction are inclined downward.
청구항 1에 있어서,
상기 안착 패널부의 상기 차도 측 일단에는, 상기 안착 패널부에 안착된 상기 대피자 또는 대피 물품의 추락을 방지하는 추락 방지 바가 구비된 재난용 비상탈출 장치.
The method according to claim 1,
And a fall prevention bar for preventing fall of the large pizza or the evacuated article that is seated on the seating panel portion is provided at one end of the seating panel side of the seating panel portion.
청구항 16에 있어서,
상기 추락 방지 바는,
상기 안착 패널부가 상기 이동 패널부 측으로 접혀져 있을 때 상기 안착 패널부에 대하여 평행되게 접힘되고, 상기 안착 패널부가 상기 이동 패널부로부터 펼쳐질 때 상기 안착 패널부에 대하여 수직되게 자동으로 펼쳐지는 재난용 비상탈출 장치.
18. The method of claim 16,
The fall-
Wherein the seat panel is folded parallel to the seating panel part when the seating panel part is folded toward the side of the moving panel part and the seat panel part is automatically folded vertically to the seating panel part when the seating panel part is unfolded from the moving panel part, Device.
청구항 17에 있어서,
상기 안착 패널부에는, 상기 안착 패널부의 폴딩 및 펼침시 상기 추락 방지 바가 자동으로 접힘 및 펼침되도록 일단이 상기 이동 패널부에 대하여 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 추락 방지 바에 회전 가능하게 연결된 폴딩 링크 바가 구비된 재난용 비상탈출 장치.
18. The method of claim 17,
The seat panel is provided with a folding link which is rotatably connected to the movable panel part so that the fall prevention bar is automatically folded and unfolded when the seat panel part is folded and unfolded and the other end is rotatably connected to the fall- Emergency emergency escape device with bar.
청구항 1에 있어서,
상기 안착 패널부에는, 상기 안착 패널부가 상기 이동 패널부에 대하여 접힘 및 펼침될 때 충격을 저감시키는 충격 흡수부가 구비된 재난용 비상탈출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the seating panel portion is provided with a shock absorbing portion for reducing an impact when the seating panel portion is folded and unfolded relative to the moving panel portion.
청구항 19에 있어서,
상기 충격 흡수부는,
일단이 상기 이동 패널부 및 상기 안착 패널부 중 어느 하나에 고정된 실린더부와, 타단이 상기 이동 패널부 및 상기 안착 패널부 중 나머지 하나에 고정된 피스톤부를 포함하고,
상기 안착 패널부의 접힘 및 펼침시 상기 실린더부 내에서의 상기 피스톤부 이동에 따라 상기 실린더부 내의 압축 공기에 의하여 충격이 저감되는 재난용 비상탈출 장치.
The method of claim 19,
Wherein the shock absorbing portion comprises:
And a piston portion having one end fixed to one of the moving panel portion and the seating panel portion and the other end fixed to the other one of the moving panel portion and the seating panel portion,
Wherein the shock is reduced by the compressed air in the cylinder part in accordance with the movement of the piston part in the cylinder part when the seating panel part is folded and unfolded.
청구항 3에 있어서,
상기 이동 패널부에는, 상기 이동 대차가 상기 계류 및 충전소로부터 이격된 곳에 있을 경우 상기 계류 및 충전소로 상기 이동 대차를 자동으로 이동시키는 복귀버튼이 구비된 재난용 비상탈출 장치.
The method of claim 3,
Wherein the moving panel unit is provided with a return button for automatically moving the moving truck to the mooring and charging station when the moving truck is at a position distant from the mooring and charging station.
청구항 21에 있어서,
상기 이동 패널부에는, 상기 호출버튼 및 상기 복귀버튼으로부터 생성된 전기적인 신호를 송수신하는 송수신 안테나가 구비된 재난용 비상탈출 장치.
23. The method of claim 21,
Wherein the mobile panel unit is provided with a transmitting / receiving antenna for transmitting / receiving an electric signal generated from the call button and the return button.
청구항 22에 있어서,
상기 대차 레일부에는,
상기 송수신 안테나와 상기 호출버튼 간 통신되는 상기 전기적인 신호를 중계하는 중계기가 복수 개소에 이격되게 배치된 재난용 비상탈출 장치.
23. The method of claim 22,
In the bogie rail portion,
And a repeater for relaying the electrical signal communicated between the transmission / reception antenna and the call button is disposed at a plurality of locations.
청구항 8에 있어서,
상기 이동 대차는, 상기 구동 모터를 구동시키는 충전용 전원부를 더 포함하고,
상기 계류 및 충전소의 일측에는 상기 이동 대차가 상기 계류 및 충전소에서 대기할 때 상기 충전용 전원부에 전원을 충전시키는 충전 단자부가 구비된 재난용 비상탈출 장치.
The method of claim 8,
The moving truck further includes a charging power source unit for driving the driving motor,
And a charging terminal unit for charging power to the charging power source unit when the moving vehicle is waiting at the mooring and charging station is provided at one side of the mooring and charging station.
청구항 24에 있어서,
상기 이동 대차에는, 상기 이동 대차가 비상 대기를 위하여 상기 계류 및 충전소로 접근하여 정지할 때 상기 충전 단자부와 자동으로 접지되는 접지 단자가 구비된 재난용 비상탈출 장치.
27. The method of claim 24,
Wherein the moving truck is provided with a ground terminal that is automatically grounded with the charging terminal when the moving truck approaches and stops at the mooring and charging station for an emergency atmosphere.
청구항 21에 있어서,
상기 이동 패널부에는, 상기 이동 대차의 이동 방향을 조절하는 조작 레버가 구비된 재난용 비상탈출 장치.
23. The method of claim 21,
Wherein the moving panel unit is provided with an operation lever for adjusting a moving direction of the moving truck.
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