KR101419205B1 - Rotation Angle Control and Magnet Force Type Bone For Human Body - Google Patents

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KR101419205B1
KR101419205B1 KR1020130005171A KR20130005171A KR101419205B1 KR 101419205 B1 KR101419205 B1 KR 101419205B1 KR 1020130005171 A KR1020130005171 A KR 1020130005171A KR 20130005171 A KR20130005171 A KR 20130005171A KR 101419205 B1 KR101419205 B1 KR 101419205B1
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김학수
조애성
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주식회사 네미센스
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Abstract

The present invention relates to an extendable artificial frame of a noncontact type rotation angle control method using an angular displacement sensor and magnetic force. The extendable artificial frame of the noncontact rotation angle control method using the angular displacement sensor and magnetic force includes: an upper frame (10) which has a first spiral connection part (11) integrally formed in the lower part thereof; a lower frame (20) which has a second spiral connection part (21) integrally formed in the upper end thereof; a rotating body (30) which is combined with the first spiral connection part (11) and the second spiral connection part, makes the upper frame become far from the lower frame (20) by rotation, and has magnetic rings (M) arranged regularly on a circumference; a protective cover (40) which has elasticity in a vertical direction and blocks a contact between a human tissue (A) and the outer circumference surface of the rotating body (30) by surrounding the whole rotating body (30) in a longitudinal direction; and a control part (50) which rotates the rotating body (30) by magnetic force after being positioned at an interval from the outside of a human body.

Description

각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격 { Rotation Angle Control and Magnet Force Type Bone For Human Body } {Rotation Angle Control and Magnet Force Type Bone For Human Body} of the non-contact type rotation angle control method using an angular displacement sensor and a magnetic force}

본 발명은 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격에 관한 것이다.The present invention relates to an extensible artificial skeleton of a non-contact type rotation angle control system using an angular displacement sensor and a magnetic force.

종래에 인체 중 대퇴골, 하퇴골, 상박골, 및 하박골과 같이 양쪽의 균형있는 성장이 요구되는 인체 골격 중에서 어린이와 같이 성장기에 있는 환자가 인조 뼈를 시술 받은 경우 정상 뼈의 자연적 성장 만큼 살을 째는 시술(수술)을 통해서만 인조 뼈의 길이를 증가시킬수 있었다. 이에따라 환자는 길이 연장을 위하여 주기적(6개월 또는 1년 또는 )으로 고통스러운 시술을 받아야 하는 문제점이 있었다. 종래기술인 특허출원 10-2010-0035267호는 환자 맞춤형 3차원 인체 뼈 모델 재구성 방법을 게시한다.Among the human skeletons that require balanced growth of both of the human body such as the femur, the femur, the humerus, the humerus, and the hawk bone, when a patient in the growing stage, such as a child, is treated with artificial bones, (Surgery) to increase the length of artificial bone only. As a result, the patient had to undergo periodic (6 months or 1 year or so) painful procedures for length extension. The prior art patent application 10-2010-0035267 publishes a method of reconstructing a patient-customized three-dimensional human bone model.

본 발명의 인체 중 대퇴골, 하퇴골, 상박골, 및 하박골과 같이 양쪽의 균형있는 성장이 요구되는 인체 골격 중에서 어린이와 같이 성장기에 있는 환자가 인조 뼈를 시술 받은 경우 정상 뼈의 자연적 성장 만큼 살을 째는 시술(수술) 없이 인조 뼈의 길이를 증가시킬수 있는 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격을 제공하기 위함이다.Among the human skeletons of the human body which require balanced growth of both the femur, the femur, the humerus, and the hawk bone of the present invention, when a patient in a growing stage such as a child is treated with artificial bones, An angular displacement sensor capable of increasing the length of artificial bones without surgery, and an extensible artificial skeleton of non-contact rotation angle control using magnetic force.

본 발명은, 하부에 제1 나선식 연결부(11)가 일체로 형성된 상부 골격(10)과;The present invention relates to an upper skeleton (10) having a first helical connection part (11) formed integrally at a lower part thereof;

상단에 제2 나선식 연결부(21)이 일체로 형성된 하부 골격(20)과;A lower skeleton 20 integrally formed with a second helical connection portion 21 at an upper end thereof;

상기 제1 나선식 연결부(11)와 제2 나선식 연결부(21)에 결합하고, 회전에 의해 상기 상부 골격(10)을 하부 골격(20)으로부터 멀어지게 하며, 자석환(M) 들이 원주상으로 규칙적으로 배열된 피회전체(30)와;The first and second helical connection portions 11 and 21 are coupled to each other so that the upper skeleton 10 is separated from the lower skeleton 20 by rotation, (30) regularly arranged in a predetermined direction;

상하 방향으로 신축성이 있으며, 상기 피회전체(30)를 길이방향으로 전부 둘러쌓아서 인체조직(A)과 피회전체(30)의 외주면이 접촉하는 것을 차단하는 보호커버(40)와;A protection cover (40) which is stretchable in the up and down direction and which surrounds the entire covering material (30) in the longitudinal direction to block the contact between the body tissue (A) and the peripheral surface of the material body (30);

인체의 외부에 이격되어 위치된 후 자력에 의해 상기 피회전체(30)를 회전시키는 제어부(50);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격에 관한 것이다.And a control unit (50) for rotating the magnetized object (30) by a rear magnetic force positioned apart from the outside of the human body. The angular displacement sensor and the noncontact rotation angle control system using magnetic force Artificial skeleton.

본 발명에 따르는 경우 환자가 자연적 성장에 의해 정상인 한쪽의 뼈의 길이가 증가되었을 때, 인조 뼈가 삽입된 다른 쪽의 인조 뼈의 길이 증가를 위해 살을 째고 수술할 필요 없이 간단한 조작으로 인조 뼈의 길이를 1~2 mm씩 증가시킬수 있는 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격을 제공하기 위함이다. According to the present invention, when the length of one bone, which is normal due to natural growth, is increased according to the present invention, it is possible to increase the length of the other artificial bone into which the artificial bone is inserted, To provide an extensible artificial skeleton of an angular displacement sensor capable of increasing the length by 1 to 2 mm and a noncontact rotation angle control system using magnetic force.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격 정단면도(초기상태).
도 2은 본 발명의 일실시예에 따른 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격 평단면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격 정단면도(길이 연장 상태).BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view of an extensible artificial skeleton of an angle-of-rotation rotation angle control system using an angular displacement sensor and a magnetic force according to an embodiment of the present invention (initial state).
2 is a cross-sectional view of an extensible synthetic skeleton of a non-contact type rotation angle control system using an angular displacement sensor and a magnetic force according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view (elongated state) of an extensible artificial skeleton of a non-contact type rotation angle control system using an angular displacement sensor and a magnetic force according to an embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격에 대하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격 정단면도(초기상태), 도 2은 본 발명의 일실시예에 따른 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격 평단면도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격 정단면도(길이 연장 상태)이다.
Hereinafter, the extensible artificial skeleton of the angular displacement sensor and the non-contact rotational angle control system using the magnetic force according to an embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is a cross-sectional view (initial state) of an extensible artificial skeleton of a non-contact type rotation angle control system using an angular displacement sensor and a magnetic force according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross- FIG. 3 is a cross-sectional view of an extensible artificial skeleton of a non-contact type rotation angle control system using an angular displacement sensor and a magnetic force according to an embodiment of the present invention )to be.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격은, 상부 골격(10)과 하부 골격(20)과 피회전체(30)와 보호커버(40)와 제어부(50)를 포함하여 구성된다.
1 to 4, the extensible artificial skeleton of the angular displacement sensor and the non-contact rotational angle control system using the magnetic force according to an embodiment of the present invention includes an upper skeleton 10, a lower skeleton 20, A protective cover 40, and a control unit 50. The control unit 50 includes a control unit 50,

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격에 있어서, 상부 골격(10)은 하부에 제1 나선식 연결부(11)가 일체로 형성된다. 하부 골격(20)은 상단에 제2 나선식 연결부(21)이 일체로 형성된다. 피회전체(30)는 제1 나선식 연결부(11)와 제2 나선식 연결부(21)에 결합하고, 회전에 의해 상기 상부 골격(10)을 하부 골격(20)으로부터 멀어지게 하며, 자석환(M) 들이 원주상으로 규칙적으로 배열된다.
1 to 3, in an extensible artificial skeleton of a non-contact type rotation angle control system using an angular displacement sensor and a magnetic force according to an embodiment of the present invention, Type connecting portion 11 is integrally formed. The lower skeleton 20 is integrally formed with a second helical connection part 21 at an upper end thereof. The pulley assembly 30 is coupled to the first helical connection 11 and the second helical connection 21 and causes the upper skeleton 10 to move away from the lower skeleton 20 by rotation, M) are regularly arranged circumferentially.

보호커버(40)는 상하 방향으로 신축성이 있으며, 상기 피회전체(30)를 길이방향으로 전부 둘러쌓아서 인체조직(A)과 피회전체(30)의 외주면이 접촉하는 것을 차단한다. 제어부(50)는 인체의 외부에 이격되어 위치된 후 자력에 의해 상기 피회전체(30)를 회전시킨다.
The protective cover 40 is stretchable in the up-and-down direction, and completely covers the entire sponge 30 in the longitudinal direction to block the contact between the body tissue A and the outer peripheral surface of the sponge 30. The control unit 50 rotates the magnetized object 30 by a rear magnetic force located apart from the outside of the human body.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격에 있어서, 제어부(50)는 전류 및 전압에 의해 제어되는 중공 형상의 전자석이며, 상기 제어부(50)는 상기 피회전체(30)를 0.001 ~ 1 RPM으로 회전시키는 것이 바람직하다. 회전 속도가 1 RPM 을 넘는 경우 길이 증가 속도가 커져 환자가 고통을 느낄 수 있으며 0.001 RPM 이하의 경우 길이 증가에 시간이 많이 걸린다.
1 to 3, in an extensible artificial skeleton of a non-contact type rotation angle control system using an angular displacement sensor and a magnetic force according to an embodiment of the present invention, the controller 50 controls And the control unit 50 rotates the magnetized body 30 at 0.001 to 1 RPM. If the rotation speed is more than 1 RPM, the patient will feel pain due to the increase in the length. If the rotation speed is less than 0.001 RPM, it takes time to increase the length.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격에 있어서, 피회전체(30)의 회전에 의해 인조골격의 단위시간당 전체길이(L2) 증가량, 즉 전체길이(L2) 증가속도는 0.05 ~ 3 mm/hour 인 것이 바람직하다. 길이 증가 속도가 큰 환자가 고통을 느낄 수 있으며 길이 증가 속도가 너무 작은 경우 단위 길이 증가에 시간이 많이 걸린다.
1 to 3, in an extensible artificial skeleton of a non-contact type rotation angle control system using an angular displacement sensor and a magnetic force according to an embodiment of the present invention, It is preferable that the increase rate of the total length L2 per unit time, that is, the increase rate of the total length L2 is 0.05 to 3 mm / hour. Patients with a larger rate of increase may feel pain and take too much time to increase the unit length if the rate of increase is too small.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격에 있어서, 피회전체(30)의 자석환(M) 들은 N극과 S극이 균일한 각도 간격으로 교대로 형성되며, 상기 자석환(M)의 전체 숫자는 2 ~ 12개 인 것이 바람직하다.
1 to 3, in an extensible artificial skeleton of a non-contact type rotation angle control system using an angular displacement sensor and a magnetic force according to an embodiment of the present invention, The N and S poles are alternately formed at uniform angular intervals, and the total number of the magnet rings M is preferably 2 to 12. [

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격에 있어서, 제어부(50)는 N극과 S극이 균일한 각도 간격으로 교대로 형성된 영구자석이며 별도의 구동수단부(60)에 의해 0.001 ~ 1 RPM으로 회전되면서 동일한 각속도로 상기 피회전체(30)를 자력에 의해 0.001 ~ 1 RPM 각속도로 회전시키는 것이 바람직하다.
1 to 3, in an extensible artificial skeleton of a non-contact type rotation angle control system using an angular displacement sensor and a magnetic force according to an embodiment of the present invention, the control unit 50 has an N pole and an S pole Rotating the magnetized body 30 by magnetic force at an angular velocity of 0.001 to 1 RPM at an equal angular velocity while being rotated at 0.001 to 1 RPM by a separate drive unit 60 by alternately forming permanent magnets alternately at uniform angular intervals desirable.

다른 실시예에 있어서, 본 발명의 일실시예에 따른 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격에 있어서, 상기 제어부(50)는 전자석으로 구성되며, 전류 컨트롤에 의해 N극과 S극이 균일한 각도를 갖으면서 4 ~ 12개 구획 형성되고, 상기 전류 컨트롤에 의해 생긴 N극과 S극 들이 0.001 ~ 1 RPM으로 회전되면서 동일한 각속도로 상기 피회전체(30)를 자력에 의해 0.001 ~ 1 RPM 각속도로 회전시키는 것이 바람직하다.
In another embodiment, in an extensible artificial skeleton of a non-contact type rotation angle control system using an angular displacement sensor and a magnetic force according to an embodiment of the present invention, the control unit 50 is composed of an electromagnet, 4 to 12 sections are formed with uniform angles of the poles and the S poles, and the N poles and S poles generated by the current control are rotated at 0.001 to 1 RPM, and at the same angular velocity, To rotate at an angular speed of 0.001 to 1 RPM.

본 발명의 일실시예에 따른 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격에 있어서, 인조골격은 대퇴골, 하퇴골, 상박골, 및 하박골 중에서 선택된 하나의 뼈를 대체하는 용도로 사용되는 것이 바람직하다.
In the extensible artificial skeleton of the non-contact type rotation angle control system using the angular displacement sensor and the magnetic force according to the embodiment of the present invention, the artificial skeleton is used to replace one bone selected from the femur, the femur, the supine bone, and the supine bone .

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격에 있어서, 제1 나선식 연결부(11)와 제2 나선식 연결부(21)는 봉 형상의 숫나사이고, 상기 피회전체(30)의 내부면에 나사선이 형성되어, 상기 피회전체(30)가 일방향으로 회전하면 제1 나선식 연결부(11)와 제2 나선식 연결부(21)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하는 것이 바람직하다.
1 to 3, in an extensible artificial skeleton of a non-contact type rotation angle control system using an angular displacement sensor and a magnetic force according to an embodiment of the present invention, a first spiral connection portion 11 and a second The threaded connection portion 21 is a rod-like male thread and has threads on the inner surface of the coated whole 30 so that when the coated whole 30 is rotated in one direction, the first threaded connection portion 11 and the second It is preferable that the helical connection portions 21 move in directions away from each other.

다른 실시예에서 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 나선식 연결부(11)와 제2 나선식 연결부(21) 중 하나는 봉 형상의 숫나사이고, 상기 피회전체(30)의 일단에 봉 형상의 숫나사(35)가 형성되어, 상기 피회전체(30)가 일방향으로 회전하면 제1 나선식 연결부(11)와 제2 나선식 연결부(21)가 서로 멀어지는 방향으로 이동할 수 도 있다.
4, one of the first helical connection portion 11 and the second helical connection portion 21 is a rod-like male thread, and a rod-shaped The first helical connection part 11 and the second helical connection part 21 may move in directions away from each other when the magnet body 30 is rotated in one direction.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but on the contrary, ≪ RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.It is to be understood that the appended claims are intended to supplement the understanding of the invention and should not be construed as limiting the scope of the appended claims.

10 : 상부 골격
11 : 제1 나선식 연결부
20 : 하부 골격
21 : 제2 나선식 연결부
30 : 피회전체
35 : 숫나사
40 : 보호커버
50 : 제어부10: upper skeleton
11: first helical connection part
20: Lower skeleton
21: second helical connection
30: All of conventions
35: male screw
40: protective cover
50:

Claims (10)

하부에 제1 나선식 연결부(11)가 일체로 형성된 상부 골격(10)과;
상단에 제2 나선식 연결부(21)이 일체로 형성된 하부 골격(20)과;
상기 제1 나선식 연결부(11)와 제2 나선식 연결부(21)에 결합하고, 회전에 의해 상기 상부 골격(10)을 하부 골격(20)으로부터 멀어지게 하며, 자석환(M) 들이 원주상으로 규칙적으로 배열된 피회전체(30)와;
상하 방향으로 신축성이 있으며, 상기 피회전체(30)를 길이방향으로 전부 둘러쌓아서 인체조직(A)과 피회전체(30)의 외주면이 접촉하는 것을 차단하는 보호커버(40)와;
인체의 외부에 이격되어 위치된 후 자력에 의해 상기 피회전체(30)를 회전시키는 제어부(50);를 포함하여 구성되고,
상기 제어부(50)는 피회전체(30)의 각변위를 감지하는 각변위 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격.An upper skeleton 10 integrally formed with a first helical connection portion 11 at a lower portion thereof;
A lower skeleton 20 integrally formed with a second helical connection portion 21 at an upper end thereof;
The first and second helical connection portions 11 and 21 are coupled to each other so that the upper skeleton 10 is separated from the lower skeleton 20 by rotation, (30) regularly arranged in a predetermined direction;
A protection cover (40) which is stretchable in the up and down direction and which surrounds the entire covering material (30) in the longitudinal direction to block the contact between the body tissue (A) and the peripheral surface of the material body (30);
And a control unit (50) for rotating the coated whole (30) by a rear magnetic force located apart from the outside of the human body,
Wherein the control unit (50) includes an angular displacement sensor for detecting an angular displacement of the pneumatic rotary body (30), and an extensible artificial skeleton of the non-contact rotary angle control system using magnetic force. 제1항에 있어서,
상기 제어부(50)는 영구자석 또는 전류 및 전압에 의해 제어되는 전자석을 포함하며 중공 형상이고, 상기 제어부(50)는 상기 피회전체(30)를 0.001 ~ 1 RPM으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격.The method according to claim 1,
Wherein the controller (50) includes a permanent magnet or an electromagnet controlled by a current and a voltage and has a hollow shape, and the controller (50) rotates the magnet body (30) at 0.001 to 1 RPM Extensible Artificial Skeleton of Noncontact Rotary Angle Control Using Sensor and Magnetic Force. 제1항에 있어서,
상기 피회전체(30)의 회전에 의해 인조골격의 단위시간당 전체길이(L2) 증가량은 0.05 ~ 3 mm/hour 인 것을 특징으로 하는 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격.The method according to claim 1,
Wherein the total length (L2) of the artificial skeleton is increased by 0.05 to 3 mm / hour by rotation of the magnetized structure (30). The angular displacement sensor and the non-contact rotation angle control method using magnetic force . 제1항에 있어서,
상기 피회전체(30)의 자석환(M) 들은 N극과 S극이 균일한 각도 간격으로 교대로 형성되며, 상기 자석환(M)의 전체 숫자는 2 ~ 12개 인 것을 특징으로 하는 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격. The method according to claim 1,
The magnet rings (M) of the magnet body (30) are alternately formed with N and S poles at uniform angular intervals, and the total number of the magnet rings (M) is 2 to 12. [ Extensible Artificial Skeleton of Noncontact Rotary Angle Control Using Sensor and Magnetic Force. 제1항에 있어서,
상기 제어부(50)는 N극과 S극이 균일한 각도 간격으로 교대로 형성된 영구자석이며 별도의 구동수단부(60)에 의해 0.001 ~ 1 RPM으로 회전되면서 동일한 각속도로 상기 피회전체(30)를 자력에 의해 0.001 ~ 1 RPM 각속도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격.The method according to claim 1,
The control unit 50 is a permanent magnet formed by alternately forming N poles and S poles at uniform angular intervals and is rotated at 0.001 to 1 RPM by a separate drive unit 60 to rotate the magnet full body 30 at the same angular velocity Characterized in that it is rotated at an angular speed of 0.001 to 1 RPM by a magnetic force, and an angular displacement sensor and a non-contact type rotation angle control type stretch synthetic framework using magnetic force. 제5항에 있어서,
상기 제어부(50)는 내외주면이 원형인 중공 원통 형상이고,
상기 구동수단부(60)는,
구동기어(61)를 회전시키는 모터(62)와,
상기 제어부(50)의 외면에 접하여 이를 회전시키는 구동기어(61)와,
상기 제어부(50)의 외주면에 접하여 제어부(50)를 지지하는 가이드롤러(R)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격.6. The method of claim 5,
The control unit 50 has a hollow cylindrical shape having a circular inner and outer peripheral surfaces,
The driving means (60)
A motor 62 for rotating the driving gear 61,
A driving gear 61 contacting and rotating the outer surface of the control unit 50,
And a guide roller (R) for supporting the control unit (50) in contact with the outer circumferential surface of the control unit (50). The stretch synthetic framework of the non-contact rotation angle control system using the angular displacement sensor and the magnetic force. 제2항에 있어서,
상기 제어부(50)는 전자석으로 구성되며,
전류 컨트롤에 의해 N극과 S극이 균일한 각도 간격을 갖으면서 2 ~ 12개 구획 형성되고,
상기 전류 컨트롤에 의해 생긴 N극과 S극 들이 0.001 ~ 1 RPM으로 회전되면서 동일한 각속도로 상기 피회전체(30)를 자력에 의해 0.001 ~ 1 RPM 각속도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격.3. The method of claim 2,
The control unit 50 is composed of an electromagnet,
By current control, 2 to 12 sections are formed with N and S poles having a uniform angular interval,
And the N and S poles generated by the current control are rotated at 0.001 to 1 RPM and at the same angular velocity while rotating the magnet body (30) by magnetic force at an angular velocity of 0.001 to 1 RPM. Extensible Artificial Skeleton of Non - Contact Angular Rotation Angle Control. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서 상기 인조골격은 대퇴골, 하퇴골, 상박골, 및 하박골 중에서 선택된 하나의 뼈를 대체하는 용도로 사용되는 것을 특징으로 하는 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격.8. The method according to any one of claims 1 to 7, wherein the artificial skeleton is used to replace one bone selected from the femur, the femur, the supine bone, and the supine bone. Extensible artificial skeleton of each control type. 제1항에 있어서,
상기 제1 나선식 연결부(11)와 제2 나선식 연결부(21)는 봉 형상의 숫나사이고, 상기 피회전체(30)의 내부면에 나사선이 형성되어, 상기 피회전체(30)가 일방향으로 회전하면 제1 나선식 연결부(11)와 제2 나선식 연결부(21)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격. The method according to claim 1,
The first helical connection part 11 and the second helical connection part 21 are rod-shaped male threads and threaded lines are formed on the inner surface of the magnetized piece 30 so that the magnetized piece 30 rotates in one direction Wherein the first spiral connection part (11) and the second spiral connection part (21) are moved in directions away from each other, wherein the angular displacement sensor and the non-contact type rotation angle control type stretch synthetic framework using magnetic force. 제1항에 있어서,
상기 제1 나선식 연결부(11)와 제2 나선식 연결부(21) 중 하나는 봉 형상의 숫나사이고, 상기 피회전체(30)의 일단에 봉 형상의 숫나사(35)가 형성되어, 상기 피회전체(30)가 일방향으로 회전하면 제1 나선식 연결부(11)와 제2 나선식 연결부(21)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 각변위 센서 및 자력을 이용한 비접촉식 회전각 제어 방식의 신장성 인조 골격. The method according to claim 1,
Wherein one of the first helical connection portion 11 and the second helical connection portion 21 is a rod-like male thread, and a male screw thread 35 is formed at one end of the conductor assembly 30, And the first helical connection part (11) and the second helical connection part (21) move in directions away from each other when the first helical connection part (30) rotates in one direction. Sexual artificial skeleton.
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KR20090102193A (en) * 2008-03-25 2009-09-30 이부락 Vacuum sealing structure of revolve shaft
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KR20110115762A (en) * 2010-04-16 2011-10-24 경희대학교 산학협력단 A reconstruction method of patient-customized 3-d human bone model

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