KR101418478B1

KR101418478B1 - 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 ofp시스템 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR101418478B1
Application number: KR1020120126724A
Authority: KR
Inventors: 김대웅; 최두열; 장순용
Original assignee: 한국항공우주산업 주식회사
Priority date: 2012-11-09
Filing date: 2012-11-09
Publication date: 2014-07-14
Also published as: KR20140060073A

Abstract

본 발명은 OFP의 설계문서를 기반으로 하여 작성된 BC 리스트의 테이블에서 데이터를 읽어들여 자동파일을 생성하는 BC리스트 생성모듈과; 상기 BC리스트 생성모듈에 의해 생성된 파일을 작업자가 코딩한 파일과 비교하여 에러여부를 결정한 후 그 결정된 에러여부결정신호로 출력시키는 BC리스트 비교모듈과; 상기 BC리스트 비교모듈로부터 출력된 BC리스트의 에러여부결정신호에 따라 에러가 없는 BC 리스트를 컴파일 및 빌드 처리하여 프로그램 메모리에 저장시키는 반면, 현재 처리된 BC 리스트에 에러가 있을 경우 디스플레이에 에러사실이 표시되게 제어하는 제어모듈을 포함하는 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템 및 그 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 OFP 설계문서를 기반으로 작성된 BC 리스트의 테이블에서 컬럼단위로 읽어들여 자동파일을 생성한후 이 생성된 파일을 BC리스트 비교모듈이 작업자가 수작업으로 코딩한 파일과 비교하여 에러여부를 검증하는 신호를 출력하여 적절한 조치를 취하게 하므로써, 항상 에러가 없은 BC 리스트정보를 프로그램 메모리에 탑재시켜 항공기의 OFP 제어를 실행하기 때문에 항공기의 OFP제어를 안정적으로 수행할 수가 있으므로 그에 따라 항공기의 OFP제어의 신뢰성을 극대화시키는 효과가 있다.

Description

실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템 및 그 제어방법{Fly-By-Wire Flight control system having an executing data verification function and controlling method therefor}

본 발명은 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 OFP 설계문서를 기반으로 작성된 BC 리스트의 테이블에서 컬럼단위로 읽어들여 자동파일을 생성한후 이 생성된 파일을 BC리스트 비교모듈이 작업자가 수작업으로 코딩한 파일과 비교하여 에러여부를 검증하는 신호를 출력하여 적절한 조치를 취하게 하므로써, 항공기의 OFP제어의 신뢰성을 극대화시키는 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 현대적인 항공기의 등장 이전에는 항공기의 주동력 이외에 대단히 제한된 형태의 비상 동력 계통만으로도 안정적인 항공기의 비행운용과 비상 착륙이 가능하였다. 그런데, 근년에는 항공기의 기동성 증대에 대한 지속적인 관심이 증대된 결과로 전자 및 전기적으로 액추에이터(Actuator) 등의 장치들을 제어할 수 있는 전자/전기식 비행제어시스템(Fly-By-Wire Flight Control system)개념을 탄생시켰으며, 현재의 항공기들은 이를 채택하여 보다 높은 수준의 비행 능력을 발휘하게 되었다. 여기서 상기 Fly-By-Wire(이하 FBW라 함)시스템이란 항공기의 조종 계통을 컴퓨터를 통해 전기 신호 장치로 바꾼 시스템을 말한다, 즉 상기 FBW는 항공기를 조종할 때 조종기기를 전선으로 연결하여 유압장치나 모터를 이용하여 컴퓨터가 제어하도록 하는 조종 방식을 말한다. 최근에는 이를 광섬유로 조종하는 FBL도 적용되고 있다. 그리고 상기 FBW방식을 이용하는 항공기에는 항공기의 기종별로 각기 별도 제작되는 비행제어 소프트웨어(Operational Flight Program, 이하 OFP라 함)가 메모리에 탑재되고 상기 OFP에 따라 해당 항공기를 자동으로 비행 제어하는 비행조종컴퓨터가 장착되어 널리 사용되고 있다.

여기서 상기와 같은 종래 항공기의 FBW방식의 OFP시스템과 관련된 선행기술로는 한국항공우주산업 주식회사에 의해 출원 공개된 한국공개특허공보 제2011-0089695호(발명의 명칭: 오에프피 헤더 파일 자동 생성 시스템 및 방법; 공개일: 2011년08월09일)가 공지되어 있다.

그러면, 상기와 같은 종래 FBW방식의 OFP시스템을 도 1을 참고로 살펴보면, OFP명령기능을 실행하기위한 BUS COMMAND LIST(이하, BC 리스트라 함; 70)를 포함한 OFP제어을 위한 데이터가 저장되는 프로그램 메모리(71)와;

상기 프로그램 메모리(71)에 저장된 BC리스트를 포함한 OFP데이터를 로딩한후 실행하여 항공기의 자동비행제어기능을 처리하고 OFP시스템(72)의 기능을 전반적으로 제어하는 제어CPU(73)와;

상기 제어CPU(73)가 버스라인(74)과 버퍼(75)를 통해 제공한 통신제어명령데이터를 저장하고 그 응답신호를 받아 저장하는 통신메모리(76)와;

상기 통신메모리(76)에 저장된 통신제어명령데이터를 읽어 항공전자장비기능을 하는 임무컴퓨터(77)로 전달한후 그 처리결과를 다시 전송받아 통신메모리(76)에 저장시키며, 예컨대, 1553B 통신규격의 시리얼통신을 실행하는 통신칩모듈(78)을 포함하여 구성된다.

그리고 상기 OFP시스템(72)에는 제어CPU(73)가 요구하는 명령신호들을 입출력저장시키는 I/O메모리(79)와, 상기 I/O메모리(79)에서 제어CPU(73)가 요구하는 명령신호들을 읽어 해당 전자장비 예컨대, 항공기(도시안됨)에 구비된 각종센서(80)나 혹은 조종모듈(81)로 전달한후 그 처리결과를 다시 전송받아 I/O메모리(79)에 저장시키는 I/O 프로세서(82)가 더 포함된다.

한편, 상기와 같은 종래 FBW방식의 OFP시스템의 동작을 개략적으로 살펴보면, 먼저, OFP 설계문서를 기반으로 프로그램 메모리(71)에 저장될 BC 리스트를 작성한후 그 작성된 BC 리스트를 작업자가 수동으로 코딩(Hand coding)하여 1553DATA규격의 문서파일 즉, AVS1553DATA.C 파일을 생성한다. 그리고, 상기 OFP시스템(72)의 제어CPU(73)는 그 생성된 AVS1553DATA.C 파일을 컴파일 및 빌드(Compile/Build)과정을 통해 OFP실행파일로 생성한 다음 이를 프로그램 메모리(71)로 로딩하여 저장시킨다.

이 과정에서 상기 OFP시스템(72)에 전원이 인가되면, 상기 제어CPU(73)는 프로그램 메모리(71)에 저장된 OFP데이터 특히, 상기와 같은 과정을 통해 생성된 BC 리스트를 로딩한후 그 BC 리스트에 따라 해당 BC 리스트명령 제어신호를 해당 장비로 전송한다. 즉, 상기 BC 리스트에 OFP를 위해 임무컴퓨터(77)로 필요데이터를 요청하는 명령신호가 있을 경우 해당 BC 명령들을 버퍼(75)와 버스라인(74)을 통해 통신메모리(76)에 저장시킨다. 그러면, 상기 통신메모리(76)와 연동되는 통신칩모듈(78) 즉, 1553B통신규격의 시리얼통신을 수행하는 통신칩모듈(78)이 상기 통신메모리(76)에 저장된 통신제어명령데이터를 읽어 항공전자장비기능을 하는 임무컴퓨터(77)로 전달한다. 그리고 상기 임무컴퓨터(77)는 상기 제어CPU(73)로부터 전송받은 BC 명령에 따라 그 요구된 명령 예컨대, EGI장비(82)의 현재 모니터링값들을 전송하는 명령일 경우 요구된 해당 모니터링값들을 EGI장비(82)로부터 전송받아 통신칩모듈(78)로 전송한다. 그러면, 상기 통신칩모듈(78)은 임무컴퓨터(77)로부터 전송된 그 처리결과를 통신메모리(76)에 저장시킨다. 이때 상기 제어CPU(73)는 이전에 설정해 놓은 시간에 통신메모리(76)로 접근하여 임무컴퓨터(77)로부터 전송된 데이터들을 읽어 처리하므로 통상의 항공기의 OFP제어를 실행시킨다.

그러나, 상기와 같은 FBW방식의 OFP시스템은 OFP 설계문서를 기반으로 프로그램 메모리에 저장될 BC 리스트를 작성한후 그 작성된 BC 리스트를 작업자가 수동으로 코딩(Hand coding)하여 1553DATA규격의 문서파일을 생성하게되는데, 이과정에서 작업자의 실수로 BC 리스트의 코딩이 잘 못 될 개연성이 다수 상존한 채 OFP실행데이터로 탑재될 경우 그러한 작업자의 실수로 인해 항공기의 OFP제어에 심각한 영향을 주어 OFP제어를 정상적으로 수행할 수가 없기 때문에 그에 따라 OFP제어의 안정성을 상당히 저하시킨다는 문제점을 야기시켰다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, BC 리스트정보를 미리 검증을 통해 에러를 제거하여 항상 에러가 없은 BC 리스트정보를 프로그램 메모리에 탑재시켜 항공기의 OFP 제어를 실행하기 때문에 항공기의 OFP제어를 안정적으로 수행할 수가 있는 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 Macro기능을 이용하여 OFP 설계문서를 기반으로 작성된 AVS 1553 데이터를 엑셀양식으로 읽어 설정된 문서파일형태의 자동코드로 생성하는 방식이기 때문에 간편한 처리과정을 통해 BC 리스트의 에러를 완전히 제거할 수 있는 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 OFP를 위한 명령정보들을 실행하기위한 BUS COMMAND LIST를 포함한 OFP 데이터들을 저장시키는 프로그램 메모리를 포함하는 OFP시스템에 있어서,

상기 OFP의 설계문서를 기반으로 하여 작성된 BC 리스트의 테이블에서 데이터를 읽어들여 자동파일을 생성하는 BC리스트 생성모듈과;

상기 BC리스트 생성모듈에 의해 생성된 파일을 작업자가 코딩한 파일과 비교하여 에러여부를 결정한 후 그 결정된 에러여부결정신호로 출력시키는 BC리스트 비교모듈과;

상기 BC리스트 비교모듈로부터 출력된 BC리스트의 에러여부결정신호에 따라 에러가 없는 BC 리스트를 컴파일 및 빌드 처리하여 프로그램 메모리에 저장시키는 반면, 현재 처리된 BC 리스트에 에러가 있을 경우 디스플레이에 에러사실이 표시되게 제어하는 제어모듈을 포함하는 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템을 제공한다.

본 발명의 또 다른 특징은 OFP시스템에서 OFP를 위한 명령정보들을 실행하기위한 BUS COMMAND LIST를 작성하기위해 BC리스트 생성모듈가 OFP의 설계문서를 기반으로 하여 작성된 BC 리스트의 테이블에서 해당 정보들을 읽어들여 자동생성파일을 생성하는 제1 과정과;

상기 제1 과정후에 BC리스트 생성모듈에 의해 생성된 자동생성파일을 BC리스트 비교모듈이 작업자가 코딩한 파일과 비교하여 그 에러여부를 결정한 후 그 결정된 에러여부결정신호를 제어모듈로 출력시키는 제2 과정과;

상기 제2 과정후에 BC리스트 비교모듈로부터 출력된 BC리스트의 에러여부결정신호에 따라 제어모듈이 에러가 없는 BC 리스트를 컴파일 및 빌드 처리하여 프로그램 메모리에 저장시키는 반면, 현재 처리된 BC 리스트에 에러가 있을 경우 디스플레이에 에러사실이 표시되게 하여 BC 리스트를 검증처리하는 제3 과정을 포함하는 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템의 제어방법을 제공한다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, OFP 설계문서를 기반으로 작성된 BC 리스트의 테이블에서 컬럼단위로 읽어들여 자동파일을 생성한후 이 생성된 파일을 BC리스트 비교모듈이 작업자가 수작업으로 코딩한 파일과 비교하여 에러여부를 검증하는 신호를 출력하여 적절한 조치를 취하게 하므로써, 항상 에러가 없은 BC 리스트정보를 프로그램 메모리에 탑재시켜 항공기의 OFP 제어를 실행하기 때문에 항공기의 OFP제어를 안정적으로 수행할 수가 있으므로 그에 따라 항공기의 OFP제어의 신뢰성을 극대화시키는 효과가 있다.

또한, 상기와 같은 본 발명은 Macro기능을 이용하여 OFP 설계문서를 기반으로 작성된 AVS 1553 데이터를 엑셀양식으로 읽어 설정된 문서파일형태의 자동코드로 생성하는 방식이기 때문에 간편한 처리과정을 통해 BC 리스트의 에러를 완전히 제거할 수 있으므로 그에 따라 OFP제어시스템의 유지보수성도 상당히 향상시키는 효과도 있다.

도 1은 종래 FBW방식의 OFP시스템을 개략적으로 설명하는 설명도.
도 2는 본 발명에 따른 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템의 일례를 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명의 플로우차트.

이하, 본 발명에 따른 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

그러나 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)." 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

실시예

도 2는 본 발명에 따른 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템의 일례를 설명하는 설명도이고, 도 3은 본 발명의 플로우차트이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템은,

OFP를 위한 명령정보들을 실행하기위한 BUS COMMAND LIST(1)를 포함한 OFP 데이터들을 저장시키는 프로그램 메모리(2)와;

상기 OFP의 설계문서를 기반으로 하여 작성된 BC 리스트(1)의 테이블에서 컬럼단위로 읽어들여 자동파일을 생성하는 BC리스트 생성모듈(3)과;

상기 BC리스트 생성모듈(3)에 의해 생성된 파일을 작업자가 코딩한 파일과 비교하여 에러여부를 결정한 후 그 결정된 에러여부결정신호로 출력시키는 BC리스트 비교모듈(4)과;

상기 BC리스트 비교모듈(4)로부터 출력된 BC리스트의 에러여부결정신호에 따라 에러가 없는 BC 리스트(1)를 컴파일 및 빌드 처리하여 프로그램 메모리(2)에 저장시키는 반면, 현재 처리된 BC 리스트(1)에 에러가 있을 경우 디스플레이(5)에 에러사실이 표시되게 제어하는 제어모듈(6)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 BC리스트 생성모듈(3)은 MS-Word문서형태로 작성된 BC 리스트(1)의 테이블에 기입된 데이터를 엑셀 매크로(Excel macro)를 통해 컬럼단위로 파싱하여 파일을 구성한다. 이때 상기 BC리스트 생성모듈(3)에 의해 생성되는 파일형태는 AVS1553(DATA).csv형태로 생성되고, 작업자에 의해 코딩되는 파일은 AVS1553(DATA).c 형태로 구성된다.

한편, 상기 BC리스트 생성모듈(3)의 또 다른 형태는 Macro기능을 이용하여 OFP 설계문서를 기반으로 작성된 AVS 1553 데이터를 엑셀양식으로 읽어 설정된 문서파일형태의 자동코드로 생성할 수도 있다.

더나아가, 상기 BC리스트 비교모듈(4)의 다른 실시예로는 Visual Studio 기능을 이용하여 BC리스트 생성모듈(3)에 의해 생성된 AVS1553(DATA).csv 형태의 파일과 작업자에 의해 코딩된 AVS1553(DATA).c 형태의 파일간에 Backup control list data 비교를 통해서도 검증하는 기능을 수행할 수 있다.

그리고 상기 제어모듈(6)은 프로그램 메모리(2)에 저장된 BC 리스트(1)를 포함한 OFP데이터를 로딩한후 실행하여 항공기의 자동비행제어기능을 처리하고 본 발명 OFP시스템(7)의 기능을 전반적으로 제어하는 제어하게된다.

한편 상기와 같은 본 발명에 따른 OFP시스템(7)에는 제어모듈(6)이 버스라인(8)과 버퍼(9)를 통해 제공한 통신제어명령데이터를 저장하고 그 응답신호를 받아 저장하는 통신메모리(10)와;

상기 통신메모리(10)에 저장된 통신제어명령데이터를 읽어 항공전자장비기능을 하는 임무컴퓨터(12)로 전달한후 그 처리결과를 다시 전송받아 통신메모리(10)에 저장시키며, 예컨대, 1553B 통신규격의 시리얼통신을 실행하는 통신칩모듈(11)과;

상기 제어모듈(6)이 요구하는 명령신호들을 입출력저장시키는 I/O메모리(13)와; 상기 I/O메모리(13)에서 제어모듈(6)이 요구하는 명령신호들을 읽어 해당 전자장비 예컨대, 항공기(도시안됨)에 구비된 각종센서(14)나 혹은 조종모듈(15)로 전달한후 그 처리결과를 다시 전송받아 I/O메모리(13)에 저장시키는 I/O 프로세서(16)가 더 포함된다.

이에 더하여 본 발명에 따른 OFP시스템(7)의 다른 실시예로는 제어모듈(6)에 의해 가공된 BC리스트의 에러여부 결정정보를 기설정된 OFP시스템(7)의 관리자의 스마트장비(17)로 통신포맷 예컨대, CDMA방식으로 변환하여 무선전송하는 무선통신모듈부(18)를 더 포함한다. 여기서, 상기 스마트장비(17)는 스마트폰과 스마트패드 및 무선휴대단말 등이 포함된다.

다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 제어방법을 설명한다.

본 발명 시스템의 제어방법은 도 3에 도시된 바와 같이 초기 상태(S1)에서 OFP를 위한 명령정보들을 실행하기위한 BUS COMMAND LIST를 작성하기위해 BC리스트 생성모듈이 OFP의 설계문서를 기반으로 하여 작성된 BC 리스트의 테이블에서 해당 정보들을 읽어들여 자동생성파일을 생성하는 제1 과정(S2)과;

상기 제1 과정(S2)후에 BC리스트 생성모듈에 의해 생성된 자동생성파일을 BC리스트 비교모듈이 작업자가 코딩한 파일과 비교하여 그 에러여부를 결정한 후 그 결정된 에러여부결정신호를 제어모듈로 출력시키는 제2 과정(S3)과;

상기 제2 과정(S3)후에 BC리스트 비교모듈로부터 출력된 BC리스트의 에러여부결정신호에 따라 제어모듈이 에러가 없는 BC 리스트를 컴파일 및 빌드 처리하여 프로그램 메모리에 저장시키는 반면, 현재 처리된 BC 리스트에 에러가 있을 경우 디스플레이에 에러사실을 표시되게 하여 BC 리스트를 검증처리하는 제3 과정(S4)을 포함하여 구성된다.

그리고 상기 제1 과정(S2)은 BC리스트 생성모듈이 MS-Word문서형태로 작성된 BC 리스트의 테이블에 기입된 데이터를 엑셀 매크로(Excel macro)를 통해 컬럼단위로 파싱하여 파일을 구성하는 파일구체구성단계를 더 포함한다.

또한, 상기 제1 과정(S2)은 BC리스트 생성모듈이 Macro기능을 이용하여 OFP 설계문서를 기반으로 작성된 AVS 1553 데이터를 엑셀양식으로 읽어 설정된 문서파일형태의 자동코드로 생성하는 자동코드생성단계를 더 포함한다.

더나아가, 상기 제2 과정(S3)에는 BC리스트 비교모듈이 Visual Studio 기능을 이용하여 BC리스트 생성모듈에 의해 생성된 AVS1553(DATA).csv 형태의 파일과 작업자에 의해 코딩된 AVS1553(DATA).c 형태의 파일간에 Backup control list data 비교를 통해서도 검증하는 기능을 수행하는 백업비교검증단계를 더 포함한다.

환언하면, 본 발명의 OFP시스템을 사용하려면, 먼저, OFP를 위한 명령정보들을 실행하기위한 BUS COMMAND LIST를 작성하기위해 제어모듈(6)의 기능제어신호에 따라 BC리스트 생성모듈(3)이 OFP의 설계문서를 기반으로 하여 작성된 BC 리스트(1)의 테이블에서 해당 정보들을 읽어들여 자동생성파일을 생성한 후 그 생성된 자동생성파일을 BC리스트 비교모듈(4)로 전송한다. 여기서, 상기와 같은 자동파일파일 생성과정에 대한 실시예들을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 그 중 한가지 실시예로는 BC리스트 생성모듈(3)이 MS-Word문서형태로 작성된 BC 리스트(1)의 테이블에 기입된 데이터를 엑셀 매크로(Excel macro)를 통해 컬럼단위로 파싱하여 파일을 구성할 수 있다. 상기 자동파일파일 생성과정에 대한 다른 실시예는 BC리스트 생성모듈(3)이 Macro기능을 이용하여 OFP 설계문서를 기반으로 작성된 AVS 1553 데이터를 엑셀양식으로 읽어 설정된 문서파일형태의 자동코드로 생성하여 BC리스트 비교모듈(4)로 전송하는 것이다.

한편, 상기 과정후에 제어모듈(6)의 기능제어신호에 따라 BC리스트 비교모듈(4)은 상기 BC리스트 생성모듈(3)에 의해 생성된 자동생성파일을 작업자가 코딩한 파일과 비교하여 그 에러여부를 결정한 후 그 결정된 에러여부결정신호를 제어모듈(6)로 출력시킨다. 이때, 상기 BC리스트 비교모듈(4)은 비교과정의 다른 실시예로, Visual Studio 기능을 이용하여 BC리스트 생성모듈(3)에 의해 생성된 AVS1553(DATA).csv 형태의 파일과 작업자에 의해 코딩된 AVS1553(DATA).c 형태의 파일간에 Backup control list data 비교를 통해서도 검증할 수도 있다.

그러면, 상기 제어모듈(6)은 BC리스트 비교모듈(4)로부터 출력된 BC 리스트(1)의 에러여부결정신호에 따라 에러가 없는 BC 리스트(1)를 컴파일 및 빌드 처리하여 프로그램 메모리(2)에 저장시키는 반면, 현재 처리된 BC 리스트(1)에 에러가 있을 경우 디스플레이(5)에 에러사실을 표시되게 하여 BC 리스트를 검증처리하게된다.

여기서, 상기 본 발명에 따른 OFP시스템(7)의 제어모듈(6)은 BC리스트 비교모듈(4)로부터 출력된 BC 리스트(1)의 에러여부결정신호를 가공한 다음 예컨대, 해당 신호를 칼라 그래프형태나 숫자형태 혹은 테이블형태로 가공한후 이를 무선통신모듈부(18)를 통해서 기설정된 OFP시스템(7)의 관리자의 스마트장비(17) 예컨대, 스마트폰이나 스마트패드로 통신포맷처리하여 예컨대, CDMA방식으로 변환하여 무선전송하므로써, BC 리스트(1)에 대한 에러를 적절히 처리하게 한다.

한편, 상기와 같은 본 발명의 과정을 통해 에러 검증된 BC 리스트 파일이 생성될 경우 상기 OFP시스템(7)의 제어모듈(6)은 그 검증된 BC 리스트 파일을 컴파일 및 빌드(Compile/Build)과정을 통해 OFP실행파일로 생성한 다음 이를 프로그램 메모리(2)로 로딩하여 저장시킨다.이 과정에서 상기 OFP시스템(7)에 전원이 인가되면, 상기 제어모듈(6)은 프로그램 메모리(2)에 저장된 OFP데이터 특히, 상기와 같은 과정을 통해 생성된 BC 리스트를 로딩한후 그 BC 리스트에 따라 해당 BC 리스트명령 제어신호를 해당 장비로 전송한다. 즉, 상기 BC 리스트에 OFP를 위해 임무컴퓨터(12)로 필요데이터를 요청하는 명령신호가 있을 경우 해당 BC 명령들을 버퍼(9)와 버스라인(8)을 통해 통신메모리(10)에 저장시킨다. 그러면, 상기 통신메모리(10)와 연동되는 통신칩모듈(11) 즉, 1553B통신규격의 시리얼통신을 수행하는 통신칩모듈(11)이 상기 통신메모리(10)에 저장된 통신제어명령데이터를 읽어 항공전자장비기능을 하는 임무컴퓨터(12)로 전달한다. 그리고 상기 임무컴퓨터(12)는 상기 제어모듈(6)로부터 전송받은 BC 명령에 따라 그 요구된 명령 예컨대, EGI장비(19)의 현재 모니터링값들을 전송하는 명령일 경우 요구된 해당 모니터링값들을 EGI장비(19)로부터 전송받아 통신칩모듈(11)로 전송한다. 그러면, 상기 통신칩모듈(11)은 임무컴퓨터(12)로부터 전송된 그 처리결과를 통신메모리(10)에 저장시킨다. 이때 상기 제어모듈(6)은 이전에 설정해 놓은 시간에 통신메모리(10)로 접근하여 임무컴퓨터(12)로부터 전송된 데이터들을 읽어 처리하므로 통상의 항공기의 OFP제어를 실행시킨다. 마찬가지로, 상기 제어모듈(6)은 상기와 같이 검증된 BC 리스트(1)에 OFP를 위해 각종센서(14)나 혹은 조종모듈(15)로 필요데이터를 요청하는 명령신호가 있을 경우 해당 BC 명령들을 버퍼(9)와 버스라인(8)을 통해 I/O메모리(13)에 저장시킨다. 그러면, 상기 I/O메모리(13)와 연동되는 I/O 프로세서(16)는 상기 I/O메모리(13)에서 제어모듈(6)이 요구하는 명령신호들을 읽어 해당 전자장비 예컨대, 항공기(도시안됨)에 구비된 각종센서(14)나 혹은 조종모듈(15)로 전달한후 그 처리결과를 다시 전송받아 I/O메모리(13)에 저장시킨다. 그리고, 상기 제어모듈(6)은 이전에 설정해 놓은 시간에 I/O메모리(13)로 접근하여 I/O 프로세서(16)로부터 전송된 데이터들을 읽어 처리하므로 통상의 항공기의 OFP제어를 실행시킨다.

1 : BC 리스트 2 : 프로그램 메모리
3 : BC리스트 생성모듈 4 : BC리스트 비교모듈
5 : 디스플레이 6 : 제어모듈
7 : OFP시스템 8 : 버스라인
9 : 버퍼 10: 통신메모리
11: 통신칩모듈 12: 임무컴퓨터
13: I/O메모리 14: 각종센서
15: 조종모듈 16: I/O 프로세서
17: 스마트장비 18: 무선통신모듈부
19: EGI장비

Claims

OFP를 위한 명령정보들을 실행하기위한 BUS COMMAND LIST를 포함한 OFP 데이터들을 저장시키는 프로그램 메모리를 포함하는 OFP시스템에 있어서,
상기 OFP의 설계문서를 기반으로 하여 작성된 BC 리스트의 테이블에서 데이터를 읽어들여 자동파일을 생성하는 BC리스트 생성모듈과;
상기 BC리스트 생성모듈에 의해 생성된 파일을 작업자가 코딩한 파일과 비교하여 에러여부를 결정한 후 그 결정된 에러여부결정신호로 출력시키는 BC리스트 비교모듈과;
상기 BC리스트 비교모듈로부터 출력된 BC리스트의 에러여부결정신호에 따라 에러가 없는 BC 리스트를 컴파일 및 빌드 처리하여 프로그램 메모리에 저장시키는 반면, 현재 처리된 BC 리스트에 에러가 있을 경우 디스플레이에 에러사실이 표시되게 제어하는 제어모듈로 구성하되;
상기 BC리스트 생성모듈은 MS-Word문서형태로 작성된 BC 리스트의 테이블에 기입된 데이터를 엑셀 매크로(Excel macro)를 통해 컬럼단위로 파싱하여 파일을 구성하는 것을 포함하는 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템.
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제1항에 있어서,
상기 BC리스트 생성모듈에 의해 생성되는 파일형태는 AVS1553(DATA).csv형태로 생성되고, 작업자에 의해 코딩되는 파일은 AVS1553(DATA).c 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템.
제1항에 있어서,
상기 BC리스트 생성모듈은 Macro기능을 이용하여 OFP 설계문서를 기반으로 작성된 AVS 1553 데이터를 엑셀양식으로 읽어 설정된 문서파일형태의 자동코드로 생성시키는 것을 특징으로 하는 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템.
제1항에 있어서,
상기 BC리스트 비교모듈은 Visual Studio 기능을 이용하여 BC리스트 생성모듈에 의해 생성된 AVS1553(DATA).csv 형태의 파일과 작업자에 의해 코딩된 AVS1553(DATA).c 형태의 파일간에 Backup control list data 비교를 통해 검증기능을 수행시키는 것을 특징으로 하는 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템.
제1항에 있어서,
상기 OFP시스템은 제어모듈에 의해 가공된 BC리스트의 에러여부 결정정보를 통신포맷으로 변환하여 기설정된 OFP시스템의 관리자의 스마트장비로 무선전송시키는 무선통신모듈부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템.
OFP시스템에서 OFP를 위한 명령정보들을 실행하기위한 BUS COMMAND LIST를 작성하기위해 BC리스트 생성모듈이 OFP의 설계문서를 기반으로 하여 작성된 BC 리스트의 테이블에서 해당 정보들을 읽어들여 자동생성파일을 생성하는 제1 과정과;
상기 제1 과정후에 BC리스트 생성모듈에 의해 생성된 자동생성파일을 BC리스트 비교모듈이 작업자가 코딩한 파일과 비교하여 그 에러여부를 결정한 후 그 결정된 에러여부결정신호를 제어모듈로 출력시키는 제2 과정과;
상기 제2 과정후에 BC리스트 비교모듈로부터 출력된 BC리스트의 에러여부결정신호에 따라 제어모듈이 에러가 없는 BC 리스트를 컴파일 및 빌드 처리하여 프로그램 메모리에 저장시키는 반면, 현재 처리된 BC 리스트에 에러가 있을 경우 디스플레이에 에러사실이 표시되게 하여 BC 리스트를 검증처리하는 제3 과정으로 구성하되;
상기 제1 과정은 BC리스트 생성모듈이 MS-Word문서형태로 작성된 BC 리스트의 테이블에 기입된 데이터를 엑셀 매크로(Excel macro)를 통해 컬럼단위로 파싱하여 파일을 구성하는 파일구체구성단계를 더 포함하는 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템의 제어방법.
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제7항에 있어서,
상기 제1 과정은 BC리스트 생성모듈이 Macro기능을 이용하여 OFP 설계문서를 기반으로 작성된 AVS 1553 데이터를 엑셀양식으로 읽어 설정된 문서파일형태의 자동코드로 생성시키는 자동코드생성단계를 더 포함하는 것을 특징으로하는 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템의 제어방법.
제7항에 있어서,
상기 제2 과정에는 BC리스트 비교모듈이 Visual Studio 기능을 이용하여 BC리스트 생성모듈에 의해 생성된 AVS1553(DATA).csv 형태의 파일과 작업자에 의해 코딩된 AVS1553(DATA).c 형태의 파일간에 Backup control list data 비교를 통해서도 검증하는 기능을 수행시키는 백업비교검증단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실행데이터 검증기능이 구비된 비행제어 OFP시스템의 제어방법.