KR101417953B1 - Apparatus for measuring operating ramp and ramp of bir typed break for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차용 BIR 타입 브레이크의 작동 램프 및 램프 측정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작동 램프와 램프의 볼을 안내하는 볼 홈의 위치 등을 3차원적으로 측정하여 한 번에 불량 여부를 판단함으로써, 작동 램프와 램프의 불량 여부를 속하면서도 정확하게 측정할 수 있는 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an operating lamp and a lamp measuring device for a BIR type brake for an automobile, and more particularly, to an operating lamp and a lamp measuring device for an automotive BIR type brake, The present invention relates to a measuring apparatus capable of precisely measuring the operating lamps and the lamps, even if they are defective.
일반적으로 차량 등에 적용되는 캘리퍼 방식으로 불리는 브레이크는 운전자의 브레이크 조작에 따라 유압을 전달하여 제동력을 발생시키게 된다. 특히, 이러한 캘리퍼 방식의 브레이크는 정확하게 유압을 전달하기 위하여 TRIR 방식과 BIR 방식이 많이 이용된다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a brake called a caliper system applied to a vehicle or the like generates braking force by transmitting hydraulic pressure in accordance with a brake operation of a driver. Particularly, such a caliper type brake uses a TRIR type and a BIR type in order to accurately transmit the hydraulic pressure.
특허문헌 1은 테이퍼 롤러 인 램프(TRIR; Taper roller in Ramp)타입 브레이크 캘리퍼를 이용한 차량의 주차 브레이크에 관한 것으로, 주차 브레이크 조작 시 테이퍼 롤러에 의한 길이 방향 면 접촉을 통해 더 넓은 접촉 면적을 갖고 안정적인 축 방향 이동력을 발생시켜 주는 테이퍼 롤러(TRIR; Taper Roller in Ramp) 타입의 램프 구조를 캘리퍼에 장착함에 따라, 점 접촉을 갖는 BIR((Ball in Ramp)타입 램프 구조에서 요구되는 극히 정밀한 단조 공정이 요구되지 않으므로 제조 공정을 더욱 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.Patent Document 1 relates to a parking brake of a vehicle using a taper roller roller brake (TRIR) type brake caliper, and has a wider contact area through a longitudinal surface contact by a taper roller when operating a parking brake, (TIR Roller in Ramp) type lamp structure which generates the axial movement force is mounted on the caliper, it is possible to realize an extremely precise forging process required in a BIR (Ball in Ramp) type lamp structure having a point contact So that the manufacturing process can be further facilitated.
특허문헌 2는 BIR 타입 브레이크 캘리퍼를 사용한 주차 브레이크는 주차 제동 시, 회전되면서 축 방향 이동력을 발생하는 BIR(Ball in Ramp) 타입 카트리지 앗세이가 패드를 디스크 플레이트쪽으로 밀어 가압할 때, 카트리지 앗세이를 이루는 입력 램프와 출력 램프사이로 위치된 볼이 반경 방향으로 점진적으로 줄어드는 가변 궤적을 이용해 이동하면서 배력됨에 따라, 주차 레버의 조작력이 미흡하더라도 카트리지 앗세이에서 주차 제동력을 유지할 수 있는 힘을 형성할 수 있어, 운전자의 주차 핸들 조작력을 보다 경감할 수 있는 특징이 있게 된다.Patent Document 2 discloses a parking brake using a BIR type brake caliper when a BIR (Ball in Ramp) type cartridge assy which generates an axial movement force while rotating in a parking braking mode pushes the pad toward the disk plate and presses it, , The ball positioned between the input ramp and the output ramp is moved while being moved using a variable trajectory gradually decreasing in the radial direction, so that even if the operation force of the parking lever is insufficient, a force capable of maintaining the parking braking force can be formed in the cartridge assy So that the driver's operation force of the parking handle can be further reduced.
특히, BIR 타입의 브레이크에는, 실질적으로 유압력을 전달하기 위하여, 도 1 내지 도 3과 같이, 작동 램프(10)과 이 작동 램프(10)가 회전하면서 작동력을 전달할 수 있도록 외주면을 감싸주며 캘리퍼(미도시됨)에 고정되는 램프(20)를 포함한다. 도면에서는 작동 램프(10)가 램프(20)와의 사이에 볼(B)을 매개로 작동되게 하는 것을 예로 들고 있으나, 특허문헌 3 및 특허문헌 4와 같이 입력 램프와 출력 램프 사이에 볼이 매개로 장착되는 형태로 제작될 수도 있다.
1 to 3, in order to substantially transmit the hydraulic pressure, the BIR-type brake is provided with an
작동 램프(10)는, 도 1 및 도 3과 같이, 원판 형태의 플레이트(11)와, 이 플레이트(11)의 중앙에 수직으로 형성된 로드(12)를 포함하여 구성된다. 플레이트(11)에는 로드(12)가 형성된 면에 이 로드(12)를 중심으로 하는 원호 상에 미리 정해진 개수의 볼 홈(11a)이 미리 정해진 간격으로 형성된다(도면에서는 3개가 등간격으로 형성된 예를 보여준다). 그리고 로드(12)에는 기어부(12a)가 형성되어 제동력을 발생 시 이 작동 램프(10)를 회전시키는 회전력을 전달받아 회전 가능하게 된다.1 and 3, the
특히, 상기 볼 홈(11a)은, 도 1의 확대된 부분 및 도 3과 같이, 볼(B)이 위치하게 되는데, 볼(B)이 항상 볼 홈(11a)의 중앙에 안정적으로 위치하고 제동력이 발생 시에는 볼(B)이 볼 홈(11a)을 따라 움직일 수 있도록 중앙 부분과 다른 반경을 갖는 기하학적인 구조로 이루어진다.
Particularly, as shown in Fig. 1 and the enlarged portion of Fig. 1, the ball B is positioned in the
램프(20)는, 도 2와 같이, 원통의 용기 형상으로 이루어지며, 바닥면의 중앙에는 도 2 및 도 3과 같이 로드(12)가 끼워질 수 있도록 작동 구멍(23)이 형성된다. 그리고 안쪽의 바닥면에는 상술한 볼 홈(11a)과 마주보는 위치에 그 형상과 크기가 동일하게 볼 홈(21)이 형성된다. 또한, 램프(20)의 저면에는 돌기(22)가 돌출형성되며, 이 돌기(22)는 캘리퍼(미도시됨)에 고정되어 램프(20)가 회전되지 않도록 고정시켜 주는 역할을 한다.
As shown in FIG. 2, the
이와 같이 이루어진 작동 램프(10)와 램프(20)는, 도 3과 같이, 로드(12)가 램프(20)의 안으로 끼워지게 하여 작동 구멍(23)을 통해 램프(20) 바깥쪽으로 빠져나오게 설치한다. 이때, 서로 마주 보게 위치한 볼 홈(11a,21) 사이에는 각각 볼(B)이 갖춰진다.
The
한편, 이러한 작동 램프(10)와 램프(20)는 각각 단조 등의 방법으로 제조하게 되는데, 정밀하게 제조되지 않으면 정확한 작동이 이루어지지 않게 된다. 즉, 램프(20)가 고정된 상태에서 작동 램프(10)가 회전함에 볼(B)을 중심으로 볼 홈(11a,21)이 어긋남에 따라 작동 램프(10)가 직선 운동을 하면서 제동력을 전달하게 된다.Meanwhile, the
이에, 볼 홈(11a,21)의 위치와 그 형상이 설계대로 제대로 단조되지 않으면 제동력이 원활하게 가해지지 않아 안전상의 문제를 야기할 우려가 있었다. 특히, 종래에는 이러한 작동 램프(10)와 램프(20)의 형상과 크기를 정확하게 측정할 수 있는 장비가 없어 육안으로 검사하기 때문에, 작동 램프(10)와 램프(20)의 결합시 불량이 검출되어 조립에 있어서 번거로울 뿐만 아니라 불량 부품을 검출해 내지 못하면 제동력을 전달하는데 정확한 전달이 이루어지지 않는 문제가 있었다.Therefore, if the positions and shapes of the ball grooves 11a and 21 are not properly forged according to the design, the braking force is not applied smoothly, which may cause safety problems. Particularly, since there is no equipment that can precisely measure the shape and size of the
본 발명은 이러한 점을 고려하여 안출한 것으로, 하나의 측정 장치에 각각 작동 램프와 램프를 측정할 수 있도록 작동 램프 테스터와 램프 테스터를 갖추고고, 이들 테스터를 통해 자동으로 해당 작동 램프와 램프의 형상 및 치수 등을 통해 3차원적으로 정밀하게 측정하여 불량 여부를 판단할 수 있는 자동차용 BIR 타입 브레이크의 작동 램프 및 램프 측정 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in consideration of this point, and it has a working lamp tester and a lamp tester for measuring operation lamps and lamps, respectively, in one measuring device, And an object of the present invention is to provide an operation lamp and a lamp measuring device of a BIR type brake for an automobile which can accurately measure three-dimensionally through measurement,
특히, 본 발명은 작동 램프와 램프를 각각 2회씩 회전시키되, 처음의 반 바퀴와 마지막의 반 바퀴를 제외한 한 바퀴를 유효 회전으로 보아 작동 램프와 램프의 형상과 크기를 보다 정확하게 검출할 수 있게 한 자동차용 BIR 타입 브레이크의 작동 램프 및 램프 측정 장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.In particular, the present invention provides a method and apparatus for rotating an operation lamp and a lamp two times each, enabling one wheel, except for the first half wheel and the last half wheel, to be effectively rotated to more accurately detect the shape and size of the operation lamp and the lamp Another object is to provide an operation lamp and a lamp measuring device of a BIR type brake for an automobile.
또한, 본 발명은 작동 램프와 램프에 서로 마주 보게 형성된 볼 홈의 형상을 검출하는 데 이용되는 한 쌍의 볼 중에서 하나는 볼 홈의 유효 지름과 동일한 크기로 형성하고 다른 하나는 볼 홈의 유효 지름보다 작게 형성함으로써, 볼 홈이 설계치 보다 작게 형성된 경우에도 이를 신속하고 정확하게 검출해 낼 수 있게 한 자동차용 BIR 타입 브레이크의 작동 램프 및 램프 측정 장치를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.In the present invention, one of the pair of balls used for detecting the shape of the ball groove formed opposite to the operation lamp and the ramp is formed to have the same size as the effective diameter of the ball groove, and the other is formed to have an effective diameter It is another object of the present invention to provide an operation lamp and a lamp measuring device for a BIR type brake for an automobile which can detect the ball groove even when the ball groove is formed smaller than the designed value.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차용 BIR 타입 브레이크의 작동 램프 및 램프 측정 장치는, 원판 형상의 플레이트(11)의 일면에는 미리 정해진 원호 상에 복수의 볼 홈(11a)이 미리 정해진 위치에 형성되며 이 원호 상의 중심에 로드(12)가 수직으로 형성된 작동 램프(10), 및 일면이 밀폐된 실린더 형상으로 이루어지며 밀폐된 면에는 상기 로드(12)가 끼워지면서 볼 홈(11a)에 끼워진 볼(B)을 수용할 수 있도록 볼 홈(21)이 형성된 램프(20)를 각각 테스트하기 위한 측정장치에 있어서;, 미리 정해진 형태로 이루어진 프레임(100), 상기 프레임(100) 상에 설치된 작동 램프 테스터(200) 및 램프 테스터(300);를 포함하되;, In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an operation lamp and a lamp measuring device for an automotive BIR type brake, wherein a plurality of ball grooves (11a) are formed on a predetermined arc on a surface of a disk- An
상기 작동 램프 테스터(200)는, 미리 정해진 크기를 가지며 상기 프레임(100)에 장착된 고정 테이블(210); 상기 고정 테이블(210) 위에서 전후 방향으로 움직이는 전후방향 슬라이더(220); 이 전후방향 슬라이더(220) 위에서 좌우 방향으로 움직이도록 설치된 좌우방향 슬라이더(230); 로드(12)가 끼워져서 작동 램프(10)가 회전함에 따라 볼 홈(11a)의 회전 궤적 상에 위치하도록 한 쌍의 볼(241)이 갖춰진 검출 블록(240); 상기 볼(241)과 볼 홈(11a)이 마주 보도록 검출 블록(240)에 끼워진 로드(12)를 회전시켜 주도록 프레임(100)에 장착된 회전장치(250); 상기 프레임(100)에 장착되어 검출 블록(240)에 끼워진 작동 램프(10)의 위에서 회전장치(250)와 동축선상에서 눌러 회전 지지해 주는 지지부재(260); 상기 고정 테이블(210)에 장착되어 전후방향 슬라이더(220)의 움직임을 검출하기 위한 제1센서(S1); 상기 고정 테이블(210)에 장착되어 좌우방향 슬라이더(230)의 움직임을 검출하기 위한 제2센서(S2); 및 좌우방향 슬라이더(230)에 장착되어 상기 검출 블록(240)의 높낮이를 검출하기 위한 제3센서(S3);를 포함하고,The
상기 램프 테스터(300)는, 상기 프레임(100)에 장착되어 램프(20)의 밀폐된 면을 지지하며 액추에이터(311)에 의해 회전되는 램프 지지블록(310); 미리 정해진 크기를 가지며 상기 프레임(100)에 장착된 지지대(321)에 장착된 고정 테이블(320); 상기 램프 테스터(300)의 고정 테이블(320) 아래에서 전후 방향으로 움직이도록 장착된 전후방향 슬라이더(330); 이 전후방향 슬라이더(330) 아래에서 좌우 방향으로 움직이도록 설치된 좌우방향 슬라이더(340); 상기 지지블록(310)에 안착된 램프(20)의 내부에 끼워져서 램프(20)가 회전함에 따라 볼 홈(21)의 회전 궤적 상에 위치하도록 한 쌍의 볼(351)이 갖춰진 검출 블록(350); 상기 고정 테이블(320)에 장착되어 전후방향 슬라이더(330)의 움직임을 검출하기 위한 제1센서(S1'); 상기 고정 테이블(320)에 장착되어 좌우방향 슬라이더(340)의 움직임을 검출하기 위한 제2센서(S2'); 및 좌우방향 슬라이더에 장착되어 상기 검출 블록(350)의 높낮이를 검출하기 위한 제3센서(S3');를 포함하는 것을 특징으로 한다.The
특히, 상기 한 쌍의 볼(241,351)은 서로 다른 지름을 갖는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 한 쌍의 볼(241,351)은, 어느 하나가 볼 홈(21)의 반경±허용오차의 반경으로 이루어지고, 다른 하나가 상기 어느 하나보다 이 허용 오차만큼 작은 반경으로 이루어진 것을 특징으로 한다.Particularly, the pair of
또한, 상기 지지블록(310)에는 램프(20)와 맞닿는 면에 이 램프(20)에 형성된 돌기(22)가 끼워질 수 있도록 수용 홈(312)이 형성된 것을 특징으로 한다.The supporting
마지막으로, 상기 작동 램프 테스터(200) 및 램프 테스터(300)는, 각각 작동 램프(10)와 램프(20)를 각각 2회전 시키고, 초기 반 회전과 후기 반 회전을 제외한 중간의 1회전을 유효 회전으로 하여 작동 램프(10) 및 램프(20)의 불량 여부를 검사하는 것을 특징으로 한다.Lastly, the
본 발명의 자동차용 BIR 타입 브레이크의 작동 램프 및 램프 측정 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.The operation lamp and the lamp measuring device of the BIR type brake for an automobile according to the present invention have the following effects.
(1) 자동으로 작동 램프 및 램프를 각각 회전시키면서 볼 홈의 위치 및 그 치수를 통해 불량 여부를 확인할 수 있기 때문에 자동화에 따라 불량 검출이 보다 쉬울 뿐만 아니라 불량 검출에 따른 작업 시간을 줄일 수 있게 된다.(1) Since it is possible to check the defectiveness through the position and the dimension of the ball groove while rotating the operation lamp and the lamp automatically, it is possible not only to detect the defect according to the automation, but also to reduce the working time due to the defect detection .
(2) 상하 좌우 그리고 전후 방향으로의 검출을 통해 3차원적으로 작동 램프 및 램프에 형성된 볼 홈의 위치 및 크기를 검출할 수 있기 때문에 보다 단시간에 정확한 불량 여부를 판단할 수 있게 된다.(2) Since the position and size of the ball groove formed in the operation lamp and the lamp can be detected three-dimensionally through detection in the up-and-down, left-right, and back-and-forth directions, it is possible to determine whether or not the ball is correctly defective in a shorter time.
(3) 통상 쌍으로 조립되는 작동 램프와 램프를 한 번에 검사할 수 있기 때문에 그만큼 불량 검출에 따른 검사 시간을 줄일 수 있게 된다.(3) Since the operation lamp and the lamp which are normally assembled in pairs can be inspected at one time, the inspection time due to the defect detection can be reduced accordingly.
(4) 볼 홈의 크기를 검출하기 위한 볼의 지름을 서로 다른 것을 채택함으로써, 볼 홈이 규정치 이하로 가공되더라도 이를 검출할 수 있게 되어 불량 검출 효율을 향상시킬 수 있게 된다.(4) By adopting different diameters of balls for detecting the size of the ball grooves, even if the ball grooves are machined to a predetermined value or less, it is possible to detect them and improve the defect detection efficiency.
(5) 작동 램프와 램프를 2회전 시키고, 처음 반 바퀴와 나중 반 바퀴를 제외한 한 바퀴만을 유효 회전바퀴로 하여 불량 여부를 판단하기 때문에, 회전으로 작동 램프나 램프에 가해지는 방해 요소를 최소화하여 보다 정밀하고 정확한 불량 여부를 판단할 수 있게 된다.(5) Since the operation lamp and the lamp are rotated two times, only one wheel except for the first half wheel and the second half wheel is judged as bad by using the effective wheel so that the interference caused by the operation lamp or the lamp is minimized It is possible to judge whether or not a defect is more precise and accurate.
(6) 정밀하게 작동 램프와 램프의 제조가 가능하기 때문에 제동력 전달이 정확하게 이루어지게 된다. 이러한 제동력의 정확한 전달은 제동력 전달의 불량에 의해 발생할 우려가 있는 차량 사고를 미리 방지해 주는 효과를 얻게 된다.(6) Since the operation lamp and the lamp can be manufactured precisely, the braking force transmission can be accurately performed. The accurate transmission of the braking force has an effect of preventing a vehicle accident which may be caused by the failure of the braking force transmission.
(7) 차량의 제동 장치에 대한 안정성을 확보할 수 있게 된다.
(7) The stability of the braking device of the vehicle can be ensured.
도 1은 종래 작동 램프의 구성을 보여주기 위한 것으로, (a)는 평면도, (b)는 정면도, 그리고 (c)는 저면도.
도 2는 종래 램프의 구성을 보여주기 위한 것으로, (a)는 평면도, (b)는 정단면도, 그리고 (c)는 저면도.
도 3은 작동 램프와 램프의 결합 상태를 보여주기 위하여 램프를 단면한 상태의 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 측정장치의 정면도(a) 및 평면도(b).
도 5는 본 발명에 따른 측정 장치 중에서 작동 램프 테스터의 구성을 보여주기 위한 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 측정 장치 중에서 작동 램프 테스터의 구성을 보여주기 위한 평면도.
도 7은 본 발명에 따른 측정 장치 중에서 작동 램프 테스터의 구성을 보여주기 위한 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 측정 장치 중에서 작동 램프 테스터의 실제 측정하는 구성을 개략적으로 보여주기 위한 개략도.
도 9는 도 8에서의 "A"부 확대도
도 10은 본 발명에 따른 작동 램프 테스터의 볼의 지름에 대한 볼 홈의 구름 상태를 보여주기 위한 작동 램프의 플레이트 일부를 보여주는 단면도.
도 11은 본 발명에 따른 측정 장치 중에서 램프 테스터의 구성을 보여주기 위한 정면도.
도 12는 본 발명에 따른 측정 장치 중에서 램프 테스터의 구성을 보여주기 위한 평면도.
도 13은 본 발명에 따른 측정 장치 중에서 램프 테스터의 구성을 보여주기 위한 측면도.
도 14는 본 발명에 따른 측정 장치 중에서 램프 테스터의 실제 측정하는 구성을 개략적으로 보여주기 위한 개략도.FIG. 1 is a plan view of a conventional operation lamp, and FIG. 1 (b) is a front view and FIG. 1 (c) is a bottom view.
FIG. 2 is a plan view of a conventional lamp, and FIG. 2 (b) is a front sectional view and FIG. 2 (c) is a bottom view.
Fig. 3 is a front view of the lamp in a state in which the lamp is sectioned to show the operation state of the operation lamp and the lamp. Fig.
4 is a front view (a) and a plan view (b) of a measuring apparatus according to the present invention.
5 is a front view for showing the configuration of an operation lamp tester among measuring apparatuses according to the present invention.
6 is a plan view showing a configuration of an operation lamp tester among measurement apparatuses according to the present invention.
FIG. 7 is a side view showing a configuration of an operation lamp tester among measurement devices according to the present invention. FIG.
FIG. 8 is a schematic view schematically showing a configuration for actually measuring an operation lamp tester among measurement apparatuses according to the present invention; FIG.
Fig. 9 is an enlarged view of the "A &
10 is a sectional view showing a part of the plate of the operation lamp for showing the rolling state of the ball groove with respect to the diameter of the ball of the operation lamp tester according to the present invention.
11 is a front view for showing a configuration of a lamp tester among measurement devices according to the present invention.
12 is a plan view showing a configuration of a lamp tester among measurement devices according to the present invention.
13 is a side view showing a configuration of a lamp tester among measurement devices according to the present invention.
FIG. 14 is a schematic view schematically showing a configuration for actually measuring a lamp tester in a measuring apparatus according to the present invention; FIG.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.
(구성)(Configuration)
본 발명에 따른 작동 램프 및 램프 측정 장치는, 도 4와 같이, 미리 정해진 형태로 이루어진 프레임(100), 이 프레임(100) 상에 장착되어 각각 작동 램프(10)와 램프(20)의 불량 여부를 판단할 수 있도록 그 형상과 크기 등을 검출하기 위한 작동 램프 테스터(200)와 램프 테스터(300)를 포함한다.4, the operation lamp and the lamp measuring apparatus according to the present invention include a
특히, 작동 램프 테스터(200)와 램프 테스터(300)는 3차원적으로 전후좌우뿐만 아니라 상하로 움직이는 센서들을 통해 작동 램프(10)와 램프(20)의 형상과 크기 등을 검출함으로써, 입체적인 측정을 통해 더욱 정확하고 정밀한 불량 여부를 판단할 수 있게 한 것이다.
Particularly, the
이하, 이러한 구성에 대하여 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, this configuration will be described in more detail.
프레임(100)은, 도 4와 같이, 작동 램프 테스터(200)와 램프 테스터(300)를 지지하게 하기 위한 것으로, 작업자가 편리한 자세에서 작업 관리를 할 수 있게 형성된다. 예를 들어서, 이러한 프레임(100)은 육면체 형태로 형성될 수 있다.
The
작동 램프 테스터(200)는, 도 5 내지 도 10과 같이, 프레임(100) 상에 설치되는 고정 테이블(210), 이 고정 테이블(210) 위에 차례대로 설치되어 전후 방향 및 좌우 방향으로 움직일 수 있게 하는 전후방향 슬라이더(220) 및 좌우방향 슬라이더(230), 작동 램프(10)를 지지하여 볼 홈(11a)의 형상을 검출하기 위한 검출 블록(240), 로드(12)를 축으로 하여 작동 램프(10)를 회전시켜 주는 회전장치(250), 그리고 작동 램프(10)의 형상 등에 따라 상기 슬라이더의 전후좌우 움직임과 검출 블록의 상하 움직임을 각각 검출하기 위한 제1 내지 제3센서(S1~S3)를 포함하여 구성된다.
5 to 10, the
고정 테이블(210)은, 도 5 내지 도 7과 같이, 판상 형태로 이루어지며, 프레임(100) 위에 장착되며 본 발명에 따른 작동 램프 테스터의 전체를 지지해 주는 역할을 한다.5 to 7, the fixed table 210 is mounted on the
도면에서, 고정 테이블(210)은 두 개가 설치된 것으로 도시되어 있으나, 이는 하나로 구성할 수도 있고 2개 이상으로 분할된 것을 프레임(100)에 장착하여 이용할 수도 있다.
Although two fixed tables 210 are shown in the drawing, the fixed tables 210 may be configured as one, or two or more divided tables may be mounted on the
전후방향 슬라이더(220)는, 도 5· 도 7 및 도 8과 같이, 상술한 고정 테이블(210)의 윗면에 장착된다. 이때, 이 전후방향 슬라이더(220)는 고정 테이블(210)의 윗면에서, 예시적으로 도 8과 같이 도면의 좌우 방향으로 슬라이딩할 수 있도록 설치된다.The forward and
여기서, 전후방향이란 후술하게 될 좌우방향 슬라이더(240)가 움직이는 방향에 대한 직교되는 방향을 의미하는 것으로, 전후방향 슬라이더(220)와 좌우방향 슬라이더(240)가 고정 테이블(210) 상에서 평면을 이루면서 움직일 수 있게 하려고 설정한 방향이다.
The front-rear direction means a direction orthogonal to the direction in which the left-
좌우방향 슬라이더(230)는, 도 5· 도 7 및 도 8과 같이, 전후방향 슬라이더(220) 위에 좌우방향으로 슬라이딩할 수 있도록 설치된다. 여기서, 좌우방향이란, 상술한 바와 같이 전후방향 슬라이더(220)와 좌우방향 슬라이더(230)가 고정 테이블(210) 상의 평면에서 전후좌우로 움직일 수 있게 하기 위한 방향을 의미한다. 특히, 좌우방향 슬라이더(230)에는, 도 8과 같이, 중앙에 장착구멍(231)이 형성된다.
The left-
검출 블록(240)은, 도 5 내지 도 9와 같이, 작동 램프(10)의 로드(12) 부분이 끼워질 수 있도록 구성된다. 이때, 로드(12)는 상기 장착구멍(231)까지 연장되게 끼워지게 된다.The
특히, 상기 검출 블록(240)에는 플레이트(11)를 지지하는 상부 측에 한 쌍의 볼(241)이 갖춰진다. 여기서, 이들 볼(241)의 반경(d,d')은 서로 다르게 형성한다. 즉, 도 10의 (a)와 같이 어느 하나의 볼(241)의 반경(d)은 볼 홈(21)의 반경±허용오차로 제작하고, 다른 하나의 볼(241)은 도 10의 (b)와 같이 그 반경(d')이 볼 홈(21)의 반경보다 미리 정해진 길이, 예를 들어서 허용오차의 크기만큼 작게 형성하게 되는 것이다. 즉, 상기 볼(241)의 반경(d)은 [볼홈(21)의 반경+허용오차]이면 다른 볼(241)은 그 반경(d')은 볼홈(21)의 반경이고, 상기 볼(241)의 반경(d)은 [볼홈(21)의 반경-허용오차]이면 다른 볼(241)은 그 반경(d')은 [볼홈(21)의 반경-(허용오차×2)]가 된다.Particularly, the
이는 볼 홈(21)의 반경과 같은 반경(d)은 정상적인 볼 홈(21)의 형성되었는지를 판단하게 되고, 만일 볼 홈(21)의 반경이 정상치보다 작아지면, 정상 크기대로 형성된 반경(d)의 볼(241)로는 이를 검출할 수 없게 된다. 이 경우 정상적인 반경보다 작은 반경(d')의 볼을 이용하여 어느 정도의 불량인지를 검출하게 되는 것이다.
If the radius of the
회전장치(250)는, 도 5· 도 7 및 도 8과 같이, 프레임(100) 하부에 장착되며, 그 회전축 선상에는 회전 연장축(251)이 갖춰진다. 특히 이 회전 연장축(251)은, 도 8과 같이, 장착구멍(213)에 끼워져서 그 단부가 도 9와 같이 작동 램프(10)의 기어부(12a)에 치합가능한 길이로 이루어진다.5, 7 and 8, the
이러한 회전 연장축(251)에는 상술한 장착구멍(213)에 작동 램프(10)의 로드(12)를 끼움에 따라 그 기어부(12a)가 끼워져서 치합되며, 이 작동 램프(10)는 회전장치(250)가 회전함에 따라 로드(12)를 중심축으로 하여 함께 회전하게 된다.The
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 회전장치(250)는 하나의 작동 램프(10)의 불량을 측정함에 있어서 2회전 시켜 줄 수 있도록 제어하는 것이 바람직하다. 이는, 처음 반 바퀴와 마지막 반 바퀴의 회전을 제외하고 나머지 한 바퀴만을 유효 회전으로 하여 불량 여부를 확인할 수 있게 함으로써 검출되는 검출 값의 유효성을 높일 수 있게 하기 위한 것이다.
In the preferred embodiment of the present invention, it is preferable that the
지지부재(260)는, 도 5 내지 도 8과 같이, 검출 블록(240)의 상부에 위치하도록 설치된다. 특히, 지지부재(260)는 작동 램프(10)의 플레이트(11)의 윗면을 회전 지지하여 흔들림을 방지하기 위한 것으로, 그 회전 중심이 회전장치(250)의 회전 연장축(251)의 연장 선상에 위치하도록 구성하는 것이 바람직하다.
The
제1센서(S1)와 제2센서(S2)는, 도 6과 같이, 고정 테이블(210)에 장착되며, 각각 전후방향 슬라이더(220)와 좌우방향 슬라이더(230)의 움직임 량을 검출하게 된다. 제3센서(S3)는, 도 7 및 도 8과 같이, 좌우방향 슬라이더(230)에 장착되어 검출 블록(240)의 상하 높이를 검출하게 된다.6, the first sensor S1 and the second sensor S2 are mounted on the fixed table 210 and detect the amount of movement of the front-
이처럼 세 개의 제1 내지 제3센서(S1~S3)가 전후좌우뿐만 아니라 상하 방향을 통해 3차원적으로 작동 램프(10)의 뒤틀림이나 휨 그리고 볼 홈 등의 형상을 검출하기 때문에 신속하면서도 정확한 불량 상태를 검출할 수 있게 되는 것이다.
Since the three first to third sensors S1 to S3 detect the shape of the
램프 테스터(300)는, 도 11 내지 도 14와 같이, 프레임(100)에 회전 가능하게 설치되는 램프 지지블록(310), 이 램프 지지블록(310)과 마주 보도록 프레임(100)에 고정된 지지대(321)에 설치된 고정 테이블(320), 고정 테이블(320)의 아래쪽에 차례대로 장착되어 전후 및 좌우로 움직임 가능하게 설치되는 전후방향 슬라이더(330) 및 좌우방향 슬라이더(340), 좌우방향 슬라이더(340)에 장착되어 램(20)의 볼홀(351)을 검출하기 위한 검출 블록(350), 전후방향 슬라이더(330)·좌우방향 슬라이더(340) 그리고 검출 블록(350)의 상하 높이를 각각 검출하기 위한 제1 내지 제3센서(S1'~S3')를 포함하여 구성된다.11 to 14, the
특히, 이러한 램프 테스터(300)의 구성 중에서, 램프 지지블록(310)을 제외한 나머지 구성은, 도 8의 구성을 반대로 뒤집음에 따라 도 14와 같이, 동일한 구성으로 이루어지기 때문에 여기서는 구성상 차이가 있는 램프 지지블록(310)에 대해서만 설명한다.Particularly, in the configuration of the
램프 지지블록(310)은, 도 11 내지 도 13과 같이, 액추에이터(311)에 의해 회전할 수 있도록 프레임(100)에 장착되며, 특히 윗면에는 램프(20)의 바닥면이 탑재된다. 그리고 이 램프(20)에는, 도 13과 같이 이 바닥면에 회전을 방지할 수 있도록 돌기(22)가 형성되게 되는데, 램프 지지블록(310)에는 이 돌기(22)가 끼워질 수 있도록 수용 홈(312)이 더 형성된다.
11 to 13, the
이러한 램프 테스터(300)는, 수용 홈(312)에 돌기(22)가 끼워지도록 램프(20)를 탑재한 다음 2회전 시키면서 처음 반 바퀴와 마지막 반 바퀴를 제외한 나머지 유효 1회전을 하는 동안 제1 내지 제3센서(S1'~S3')를 이용하여 램프(20)의 뒤틀림이나 볼 홈(21)의 형상과 치수 등을 3차원적으로 검출하여 불량 여부를 판단할 수 있게 되는 것이다.
The
이처럼 본 발명은 작동 램프와 램프를 하나의 측정장치를 통해 자동으로 측정하여 불량 여부를 판단할 수 있기 때문에 자동화에 따른 측정 시간의 단축뿐만 아니라 3차원적인 분석을 통해 더욱 정확하고 신속한 불량 여부를 판단할 수 있게 되는 것이다.As described above, since the operation lamp and the lamp can be automatically measured through a single measuring device, it is possible to judge whether or not the lamp is defective, so that it is possible to shorten the measuring time by automation, It will be possible to do.
100 : 프레임
200 : 작동 램프 테스터
210 : 고정 테이블
220 : 전후방향 슬라이더
230 : 좌우방향 슬라이더
213 : 장착구멍
240 : 검출 블록
250 : 회전장치
251 : 회전 연장축
S1 ~ S3 : 제1 내지 제3센서
300 : 램프 테스터
310 : 램프 지지블록
311 : 액추에이터
320 : 고정 테이블100: frame
200: Operation Lamp Tester
210: stationary table
220: Front and rear slider
230: Horizontal slider
213: Mounting hole
240: Detection block
250: Rotating device
251: rotation extension axis
S1 to S3: First to third sensors
300: Lamp Tester
310: lamp support block
311: Actuator
320: Fixed table
Claims (5)
미리 정해진 형태로 이루어진 프레임(100), 상기 프레임(100) 상에 설치된 작동 램프 테스터(200) 및 램프 테스터(300);를 포함하되,
상기 작동 램프 테스터(200)는, 미리 정해진 크기를 가지며 상기 프레임(100)에 장착된 고정 테이블(210); 상기 고정 테이블(210) 위에서 전후 방향으로 움직이는 전후방향 슬라이더(220); 이 전후방향 슬라이더(220) 위에서 좌우 방향으로 움직이도록 설치된 좌우방향 슬라이더(230); 로드(12)가 끼워져서 작동 램프(10)가 회전함에 따라 볼 홈(11a)의 회전 궤적 상에 위치하도록 한 쌍의 볼(241)이 갖춰진 검출 블록(240); 상기 볼(241)과 볼 홈(11a)이 마주 보도록 검출 블록(240)에 끼워진 로드(12)를 회전시켜 주도록 프레임(100)에 장착된 회전장치(250); 상기 프레임(100)에 장착되어 검출 블록(240)에 끼워진 작동 램프(10)의 위에서 회전장치(250)와 동축선상에서 눌러 회전 지지해 주는 지지부재(260); 상기 고정 테이블(210)에 장착되어 전후방향 슬라이더(220)의 움직임을 검출하기 위한 제1센서(S1); 상기 고정 테이블(210)에 장착되어 좌우방향 슬라이더(230)의 움직임을 검출하기 위한 제2센서(S2); 및 좌우방향 슬라이더(230)에 장착되어 상기 검출 블록(240)의 높낮이를 검출하기 위한 제3센서(S3);를 포함하고,
상기 램프 테스터(300)는, 상기 프레임(100)에 장착되어 램프(20)의 밀폐된 면을 지지하며 액추에이터(311)에 의해 회전되는 램프 지지블록(310); 미리 정해진 크기를 가지며 상기 프레임(100)에 장착된 지지대(321)에 장착된 고정 테이블(320); 상기 램프 테스터(300)의 고정 테이블(320) 아래에서 전후 방향으로 움직이도록 장착된 전후방향 슬라이더(330); 이 전후방향 슬라이더(330) 아래에서 좌우 방향으로 움직이도록 설치된 좌우방향 슬라이더(340); 상기 지지블록(310)에 안착된 램프(20)의 내부에 끼워져서 램프(20)가 회전함에 따라 볼 홈(21)의 회전 궤적 상에 위치하도록 한 쌍의 볼(351)이 갖춰진 검출 블록(350); 상기 고정 테이블(320)에 장착되어 전후방향 슬라이더(330)의 움직임을 검출하기 위한 제1센서(S1'); 상기 고정 테이블(320)에 장착되어 좌우방향 슬라이더(340)의 움직임을 검출하기 위한 제2센서(S2'); 및 좌우방향 슬라이더에 장착되어 상기 검출 블록(350)의 높낮이를 검출하기 위한 제3센서(S3');를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 BIR 타입 브레이크의 작동 램프 및 램프 측정 장치.A plurality of ball grooves 11a are formed at predetermined positions on a predetermined arc on one surface of a disc-shaped plate 11, an operation lamp 10 in which a rod 12 is formed vertically at the center of the circular arc, And a lamp 20 having a ball groove 21 formed therein so as to accommodate the ball B inserted into the ball groove 11a by fitting the rod 12 into the closed surface, The measuring device according to claim 1,
An operation lamp tester 200 and a lamp tester 300 installed on the frame 100,
The operation lamp tester 200 includes a fixed table 210 having a predetermined size and mounted on the frame 100; A forward and backward slider 220 moving in the longitudinal direction on the fixed table 210; A left and right slider 230 installed to move in the left and right direction on the front and rear direction slider 220; A detection block 240 equipped with a pair of balls 241 so that the rod 12 is fitted and positioned on the rotation locus of the ball groove 11a as the operation lamp 10 rotates; A rotating device 250 mounted on the frame 100 to rotate the rod 12 fitted to the detection block 240 so that the ball 241 and the ball groove 11a face each other; A support member 260 mounted on the frame 100 and pressed and rotated on the coaxial line with the rotation device 250 from above the operation lamp 10 fitted to the detection block 240; A first sensor S1 mounted on the fixed table 210 to detect movement of the forward and backward slider 220; A second sensor (S2) mounted on the fixed table (210) for detecting movement of the left and right slider (230); And a third sensor (S3) mounted on the left and right slider (230) for detecting the height of the detection block (240)
The lamp tester 300 includes a lamp support block 310 mounted on the frame 100 and supporting a closed surface of the lamp 20 and rotated by an actuator 311; A fixed table (320) having a predetermined size and mounted on a support (321) mounted on the frame (100); A forward-and-backward slider 330 mounted to move back and forth under the fixing table 320 of the lamp tester 300; A leftward and rightward slider 340 installed to move leftward and rightward under the forward and backward slider 330; A detection block equipped with a pair of balls 351 so as to be positioned on the rotation locus of the ball groove 21 as the lamp 20 rotates by being fitted into the lamp 20 mounted on the support block 310 350); A first sensor S1 'mounted on the fixed table 320 to detect movement of the forward / backward slider 330; A second sensor S2 'mounted on the fixed table 320 to detect movement of the left and right slider 340; And a third sensor (S3 ') mounted on the left and right sliders for detecting the height of the detection block (350).
상기 한 쌍의 볼(241,351)은 서로 다른 지름을 갖는 것을 특징으로 하는 자동차용 BIR 타입 브레이크의 작동 램프 및 램프 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pair of balls (241, 351) have different diameters. The operation lamp and the lamp measuring device of a BIR type brake for an automobile.
상기 한 쌍의 볼(241,351)은,
어느 하나가 볼 홈(21)의 반경±허용오차의 반경으로 이루어지고,
다른 하나가 상기 어느 하나보다 이 허용오차만큼 작은 반경으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 BIR 타입 브레이크의 작동 램프 및 램프 측정 장치.3. The method of claim 2,
The pair of balls 241,
One of which is a radius of the ball groove 21 ± the tolerance radius,
And the other has a smaller radius than the above-mentioned one by the allowable error.
상기 지지블록(310)에는 램프(20)와 맞닿는 면에 이 램프(20)에 형성된 돌기(22)가 끼워질 수 있도록 수용 홈(312)이 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 BIR 타입 브레이크의 작동 램프 및 램프 측정 장치.The method according to claim 1,
The supporting block 310 is provided with a receiving groove 312 for receiving a projection 22 formed on the lamp 20 on a surface contacting the lamp 20. And a lamp measuring device.
상기 작동 램프 테스터(200) 및 램프 테스터(300)는, 각각 작동 램프(10)와 램프(20)를 각각 2회전 시키고,
초기 반 회전과 후기 반 회전을 제외한 중간의 1회전을 유효 회전으로 하여 작동 램프(10) 및 램프(20)의 불량 여부를 검사하는 것을 특징으로 하는 자동차용 BIR 타입 브레이크의 작동 램프 및 램프 측정 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The operation lamp tester 200 and the lamp tester 300 each rotate the operation lamp 10 and the lamp 20 two times,
Wherein the operation lamp (10) and the lamp (20) are inspected for defects by making one intermediate rotation except the initial half rotation and the latter half rotation effective rotation. .
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KR1020130099785A KR101417953B1 (en) | 2013-08-22 | 2013-08-22 | Apparatus for measuring operating ramp and ramp of bir typed break for vehicle |
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CN104296989A (en) * | 2014-11-04 | 2015-01-21 | 鼎奇(天津)主轴科技有限公司 | Complete-machine static rigidity detection device for numerical control machine tool |
Citations (1)
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KR20100043868A (en) * | 2008-10-21 | 2010-04-29 | 현대모비스 주식회사 | Ball in ramp brake caliper typed parking brake in vehicle |
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- 2013-08-22 KR KR1020130099785A patent/KR101417953B1/en active IP Right Grant
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