KR101417149B1 - Large propeller oil injection hole processing device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 대형 프로펠러 오일주입홀 가공장치에 관한 것으로, 그 목적은 소정각도를 구비하는 경사헤드부에 가공용 공구를 설치하고, 프로펠러 날개사이로 경사헤드부를 이동시켜, 프로펠러 날개와의 간섭현상없이 프로펠러에 근접하여 오일주입홀을 형성할 수 있는 대형 프로펠러 오일홀 가공장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 작업장내 바닥면에 설치되어 좌우 수평이동되는 좌우 수평이동부와, 상기 좌우 수평이동부 상단에 설치되고 유압실린더에 의해 상하이동되는 수직이동부와, 상기 수직이동부 상단에 설치되어 대형프로펠러 방향으로 전후 수평이동되는 전후 수평이동부와, 상기 전후 수평이동대에 설치되고, 밀링용 스핀들과, 건드릴용 스핀들을 구비하는 경사헤드부를 포함하도록 되어 있다.
오일주입홀, 가공장치, 프로펠러, 경사헤드, 아이볼트홀
The present invention relates to a large-sized propeller oil injection hole processing apparatus, and an object of the present invention is to provide a large-diameter propeller oil injection hole processing apparatus which is provided with a machining tool in a sloped head portion having a predetermined angle and moves the inclined head portion between propeller blades, And a large propeller oil hole processing device capable of forming an oil injection hole in close proximity thereto.
The present invention relates to a vertical moving part which is installed on a floor in a work place and horizontally moved left and right, a vertical moving part installed on the upper end of the left and right horizontal moving part and moved up and down by a hydraulic cylinder, And an inclined head portion provided with a front and rear horizontal moving portion which is horizontally moved back and forth in the direction of the propeller, and a spindle for milling and a spindle for a gun.
Oil injection hole, processing device, propeller, inclined head, eyebolt hole
Description
본 발명은 대형 프로펠러 오일주입홀 가공장치에 관한 것으로, 오일주입홀 가공용 드릴이 설치되는 헤드를 경사지게 설치하여, 프로펠러 날개에 충돌되지 않도록 근접 접근하여 오일주입홀을 가공할 수 있는 대형 프로펠러 오일홀 가공장치에 관한 것이다. The present invention relates to a large-sized propeller oil injection hole processing apparatus, in which a head on which a drill for oil injection hole processing is installed is inclined, and a large propeller oil hole processing capable of processing an oil injection hole close to the propeller blade ≪ / RTI >
현재 선박 및 잠수함 등에는 대형 프로펠러가 사용되고 있으며, 이와 같은 대형 프로펠러는 주조 후 압탕 자르기, 오일 주입홀, 프로펠러 들기용 아이볼트(eye bolt) 홀 가공, 보스(boss) 하면가공, 보스 상면가공, 내경 보링(boring), 전진면 날개 밀링(Milling), 후진면 날개밀링, 전진면 그라인딩(grinding), 후진면 그라인딩, 검사 출고 등등의 기계 가공을 수행하도록 되어 있다. Currently, large propellers are used in ships and submarines. Large propellers such as these are used for casting after casting, cutting oil, injection holes for holes, eyebolt holes for propellers, bosses, bosses, It is intended to perform machining such as boring, forward face wing milling, reverse face wing milling, forward face grinding, back face grinding, inspection, etc.
종래에는 범용 가공기를 이용하여 대형 프로펠러에 오일주입홀 및 아이볼트 홀을 가공하였으며, 범용 가공기의 스핀들에 슬리브를 확장시킨 후, 이에 각종 가 공드릴을 연결하여 사용하였다. Conventionally, oil injection holes and eye bolt holes were machined on a large propeller by using a general purpose machining machine, and a sleeve was extended to a spindle of a general purpose machining machine, and then various drills were connected thereto.
그러나, 상기와 같은 종래의 가공기는 대형 프로펠러 날개와의 간섭을 피하기 위하여 슬리브를 2M 이상 확장시켜야 하므로, 정확한 위치에서의 가공에 어려우며, 그 길이로 인한 공구의 잦은 파손이 발생되는 문제점이 있다.However, since the conventional working machine as described above has to extend the sleeve beyond 2M in order to avoid interference with the large propeller blade, it is difficult to process at a precise position, and the tool is frequently damaged due to its length.
또한, 홀 가공시, 먼저 짧은 드릴로 기초드릴 작업을 한 후, 필요 깊이까지 드릴작업 및 보링 작업을 해야 하므로, 다단계의 작업공정이 필요하고, 이로인해 작업능률 저하 및 생산성이 저하되는 등 여러가지 문제점이 있었다. Further, in the hole machining, drilling work and boring work must be performed to a required depth after a base drill work is performed with a short drill first, and a multi-step work process is required. As a result, work efficiency and productivity are lowered .
본 발명은 상기와 같은 목적을 해소하기 위한 것으로, 그 목적은 소정각도를 구비하는 경사헤드부에 가공용 공구를 설치하고, 프로펠러 날개사이로 경사헤드부를 근접시켜, 프로펠러 날개와의 간섭현상없이 프로펠러에 근접하여 오일주입홀을 형성할 수 있는 대형 프로펠러 오일홀 가공장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a machining tool in an inclined head portion having a predetermined angle, and to bring the inclined head portion close to the propeller blades, So as to form an oil injection hole.
본 발명의 또다른 목적은 경사헤드부에 드릴&스레드 밀링용 스핀들과, 건드릴용 스핀들을 설치하여, 가공시간을 단축시킨 대형 프로펠러 오일홀 가공장치를 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a large propeller oil hole machining apparatus in which drill and thread milling spindles and spindles for gun drills are provided in the warp head portion and the machining time is shortened.
본 발명의 또다른 목적은 동기부에 의해 4개의 유압실린더를 동조시켜, 상하이동에 따른 정도(精度)를 용이하게 유지할 수 있는 대형 프로펠러 오일홀 가공장 치를 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a large-sized propeller oil hole machining device capable of tuning four hydraulic cylinders by a synchronizing portion and easily maintaining the accuracy with respect to up and down movement.
본 발명은 작업장내 바닥면에 설치되어 좌우 수평이동되는 좌우 수평이동부와, 상기 좌우 수평이동부 상단에 설치되고 유압실린더에 의해 상하이동되는 수직이동부와, 상기 수직이동부 상단에 설치되어 대형프로펠러 방향으로 전후 수평이동되는 전후 수평이동부와, 상기 전후 수평이동대에 설치되고, 밀링용 스핀들과, 건드릴용 스핀들을 구비하는 경사헤드부를 포함하도록 되어 있다. The present invention relates to a vertical moving part which is installed on a floor in a work place and horizontally moved left and right, a vertical moving part installed on an upper end of the left and right horizontal moving part and moved up and down by a hydraulic cylinder, And an inclined head portion provided with a front and rear horizontal moving portion which is horizontally moved back and forth in the direction of the propeller, and a spindle for milling and a spindle for a gun.
상기 경사헤드부는 작업장 바닥면에 대하여 35ㅀ∼45ㅀ, 바람직하게는 40ㅀ의 경사각을 구비하도록 되어 있다. The inclined head portion has an inclination angle of 35 to 45 degrees, preferably 40 degrees, with respect to the floor surface of the workplace.
이와 같이 본 발명은 프로펠러 가공용 공구가 설치되는 경사헤드가 35ㅀ∼45ㅀ의 경사각도를 구비하도록 되어 있어, 대형 프로펠러 날개의 간섭없이 날개 사이로 이동될 수 있으며, 오일주입홀 또는 아이볼트 홀 등을 보스에 근접하여 가공할 수 있다. As described above, according to the present invention, the inclined head on which the propeller processing tool is installed is provided with an inclination angle of 35 to 45 degrees, and can be moved between the blades without interference of the large propeller blades. It can be processed close to the boss.
또한, 보스에 근접하도록 경사헤드가 접근하고, 경사헤드에 건드릴용 스핀들과 보링용 스핀들이 설치되어 있어, 오일주입홀의 가공시, 정확한 위치로의 가공 및 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 슬리브 확장에 따른 다단계 작업공정을 생략할 수 있어, 작업공정의 단축이 가능하고, 작업능률 및 생산성을 향상시킬 수 있다. In addition, since the inclined head approaches the boss and the inclined head is provided with the spindle for grooming and the spindle for boring, it is possible to improve the machining and accuracy to the accurate position during the processing of the oil injection hole, The multi-step work process can be omitted, the work process can be shortened, and the work efficiency and productivity can be improved.
또한, 동기부가 설치되어 있어, 4개의 유압실린더에 의한 상하이동시 정도를 용이하게 유지할 수 있는 등 많은 효과가 있다. In addition, since the synchronous portion is provided, it is possible to easily maintain the degree of simultaneous up and down by the four hydraulic cylinders.
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 일측면 구성을 보인 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 평면 구성을 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 동기부 구성을 보인 예시도를, 도 5 는 본 발명에 따른 수직이동부의 구성을 보인 예시도를, 도 6 은 본 발명에 따른 경사헤드부의 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로, FIG. 3 is a plan view showing the construction of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of the present invention FIG. 5 is an exemplary view showing a configuration of a vertical moving part according to the present invention, FIG. 6 is an exemplary view showing a configuration of an inclined head part according to the present invention,
본 발명은 작업장내 바닥면(110)에 설치되어 좌우 수평이동되는 좌우 수평이동부(10)와, 상기 좌우 수평이동부(10) 상단에 설치되고 유압실린더에 의해 상하이동되는 수직이동부(20)와, 상기 수직이동부 상단에 설치되어 대형프로펠러 방향으로 전후 수평이동되는 전후 수평이동부(30)와, 상기 전후 수평이동대에 설치되고, 밀링용 스핀들 및 건드릴용 스핀들을 구비하는 경사헤드부(40)를 포함하도록 되어 있다. The present invention relates to a
상기 좌우 수평이동부(10)는 베이스 기능을 구비하는 것으로, 작업장 일측에 설치된 구동모터(11)의 구동력에 의해 이동되는 볼스크류(12)에 의해 가이드레일(13)을 따라 좌우방향(X축방향)으로 수평이동된다. 이때, 상기 볼스크류 방식과 연계되는 가이드레일에 의한 수평이동방식은 공지된 기술수단이므로, 이에 대한 상 세한 설명은 생략한다. The left and right horizontal moving
상기 수직이동부(20)는 좌우 수평이동부(10)에 연결되어 좌우방향(X축방향)으로 수평이동되는 몸체(21)와, 상기 몸체 상단 모서리에 각각 설치되는 유압실린더(22)와, 상기 몸체 상단에 위치하도록 설치되는 동기부(23)와, 상기 몸체 상부에 위치하고 유압실린더(22) 및 동기부(23)에 연결되는 지지패널(24)을 포함하도록 되어 있다. The
또한, 상기 몸체(21)에는 작업장의 일측에 설치된 작업장 레일(120)에 연결되어 좌우 수평이동부(10)에 의한 수직이동부(20)의 좌우방향 이동시 몸체(21)의 흔들림을 방지하고 이를 수평 가이드하는 가이드지지대(25)가 더 설치되어 있다. The
상기 유압실린더(22)는 지지패널(24)의 하부면에 실린더몸체(221)가 고정설치되고, 실린더로드(222)의 끝단이 몸체 바닥면(211)에 고정설치되도록 되어 있다. 즉, 유압실린더의 구동시 몸체바닥면에 고정된 실린더로드를 중심으로 실린더몸체가 이동되어 지지패널(24)을 상하이동시킨다. The
상기 동기부(23)는 몸체 모서리에 각각 설치된 유압실린더의 구동시 지지패널의 상승속도 및 하강속도를 동기화시키기 위한 것으로, 도 4 에 도시된 바와 같이, 몸체 모서리에 위치하도록 유압실린더 일측에 설치되어 지지패널의 상하이동시 이를 가이드하는 수직가이드부(26)가 설치되고, 상기 수직가이드부(26)는 연결축(27)에 의해 연결기어부(28)에 웜기어 결합되어 서로 동기화되도록 되어 있다. The synchronizing
즉, 도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 수직가이드부(26)는 몸체 모서리에 위치하도록 유압실린더(22) 일측에 설치되는 가이드 하우징(261)과, 상기 가이드 하우징(261)을 수직관통하여 설치되는 수직 스크류가이드(262)를 포함하고, 4, the
상기 수직스크류 가이드(262)는 연결축(27) 양측단에 웜기어 결합되며,The
상기 연결축(27)의 중간은 연결기어부(28)내에서 중간연결축(27`)의 양측단에 각각 웜기어 결합되어, 유압실린더(22)의 구동시, 몸체 모서리에 위치하는 다수개 수직가이드부의 수직 스크류가이드(262)가 동기화되어 상하이동되므로, 유압실린더(22) 및 수직가이드부(26) 상단에 위치하는 지지패널(24)이 수평을 유지하며 상하이동된다. The middle of the connecting
상기 전후 수평이동부(30)는 수직이동부의 지지패널(24) 상단면에 설치되어 경사헤드부(40)를 전후방향(Z축방향)으로 이동시킨다. 즉, 상기 전후 수평이동부(30)는 지지패널(40) 일측에 설치된 구동모터(31)의 구동력 및 볼스크류방식에 의해 가이드봉(32)을 따라 전후방향(Z축방향)으로 경사헤드부(40)를 수평이동시킨다. The front and rear
또한, 상기 전후 수평이동부(30)는 다단계의 이동 즉, 지지패널에 메인 수평이동부를 구비하도록 하고, 메인 수평이동부에 경사헤드부를 이동시키는 보조 수평 이동부를 구비하도록 하여, 경사헤드부의 투입정도를 가변할 수도 있다. In addition, the front and rear horizontal moving
상기 경사헤드부(40)는 하부가 전후 수평이동부(30)에 연결되고, 지지패널(또는 작업장 바닥면)에 대하여 35°∼45°, 바람직하게는 40°의 경사각(θ)을 구비하도록 되어 있으며, 드릴&스레드 밀링용 스핀들(41)을 구비하고, 그 하부에 위치하도록 건드릴용 스핀들(42)이 설치되어 있다. The
또한, 상기 경사헤드부(40)는 전후 수평이동부(30)와의 연결시 그 사이에 각도조절용 웨지를 더 삽입한 후 연결하여, 경사헤드부(40)의 경사각(θ)을 조절할 수 있다. The
상기와 같이 구성된 본 발명은 공구가 설치되는 경사헤드부가 좌우 수평이동부에 의해 X축 방향으로 이동되고, 수직이동부에 의해 Y축 방향으로 이동되며, 전후 수평이동부에 의해 Z축 방향으로 이동된다. According to the present invention configured as described above, the inclined head portion on which the tool is installed is moved in the X-axis direction by the left and right horizontal moving parts, moved in the Y-axis direction by the vertical moving parts, and moved in the Z- do.
또한, 수직이동부에 의한 Y축 방향 이동시, 동조부에 의해 지지패널이 정도를 유지하며 이동된다. Further, when the vertical moving part is moved in the Y-axis direction, the supporting panel is moved by the tuning part while maintaining the accuracy.
또한, 본 발명은 경사헤드부가 프로펠러의 날개 사이로 투입될 수 있도록 소정각도의 경사각을 구비하고 있어, 전후 수평이동부에 의한 전후방향(Z축방향)이동시 프로펠러 날개에 충돌되지 않고 프로펠러 보스에 근접하게 접근되어 오일주입홀 또는 아이볼트홀을 가공할 수 있다. In addition, the present invention is characterized in that the inclined head portion is provided at an inclination angle of a predetermined angle so that it can be inserted into the blades of the propeller, so that it does not collide with the propeller blade when moving in the forward and backward direction (Z- So that the oil injection hole or the eye bolt hole can be machined.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도1 is an illustration showing a configuration according to the present invention;
도 2 는 본 발명에 따른 일측면 구성을 보인 예시도Figure 2 is an exemplary diagram illustrating one side configuration according to the present invention.
도 3 은 본 발명에 따른 평면 구성을 보인 예시도FIG. 3 is an exemplary view showing a planar configuration according to the present invention.
도 4 는 본 발명에 따른 동기부 구성을 보인 예시도FIG. 4 is a view showing an example of a synchronizing part according to the present invention
도 5 는 본 발명에 따른 수직이동대의 구성을 보인 예시도5 is a view showing an example of a configuration of a vertical moving table according to the present invention.
도 6 은 본 발명에 따른 경사헤드의 구성을 보인 예시도6 is an exemplary view showing the configuration of an inclined head according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
(10) : 좌우 수평이동부 (11) : 구동모터(10): left and right horizontal moving parts (11): driving motor
(12) : 볼스크류 (20) : 수직이동부(12): ball screw (20): vertical moving part
(21) : 몸체 (22) : 유압실린더(21): Body (22): Hydraulic cylinder
(23) : 동기부 (24) : 지지패널(23): synchronizing part (24): supporting panel
(25) : 가이드지지대 (26) : 수직 가이드부(25): guide support (26): vertical guide
(27) : 연결축 (27`) : 중간연결축(27): connecting shaft (27 '): intermediate connecting shaft
(28) : 연결기어부 (30) : 전후 수평이동부(28): connector unit (30): front and rear horizontal moving part
(31) : 구동모터 (32) : 가이드레일(31): drive motor (32): guide rail
(40) : 경사헤드부 (41) : 밀링용 스핀들(40): inclined head portion (41): milling spindle
(42) : 건드릴용 스핀들 (100) : 작업장(42): spindle (100) for gun drill: workshop
(110) : 작업장 바닥면 (120) : 작업장 레일(110): work floor (120): work floor rail
(211) : 몸체바닥면 (221) : 실린더몸체(211): body bottom surface (221): cylinder body
(222) : 실린더로드 (261) : 가이드 하우징(222): cylinder rod (261): guide housing
(262) : 수직 스크류가이드 (262): vertical screw guide
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KR20100109779A (en) | 2010-10-11 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20090401 |
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PG1501 | Laying open of application | ||
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PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20120801 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20090401 Comment text: Patent Application |
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20131215 Patent event code: PE09021S01D |
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20140627 |
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GRNT | Written decision to grant | ||
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Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20140630 Patent event code: PR07011E01D |
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Termination category: Default of registration fee Termination date: 20180411 |