KR101417111B1 - A controlling apparatus for can communication - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캔 통신용 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 배터리로부터 공급받은 전압 값이 차량에 존재하는 모든 제어장치의 동작 가능한 전압이 공급될 때만 캔 메시지에 대한 타임아웃을 판별하는 기술을 개시한다.The present invention relates to a control apparatus for a can communication, and more specifically, a technique for determining a timeout for a can message only when a voltage value supplied from a battery is supplied with an operable voltage of all control apparatuses existing in the vehicle .

본 발명의 캔 통신용 제어장치는 차량에 존재하는 제어장치들이 공통적으로 동작 가능한 전압의 범위가 기록된 메모리; 배터리로부터 공급되는 전압 값을 측정하는 전압측정부; 대응되는 다른 제어장치와 캔 메시지를 통신하는 통신부; 및 상기 배터리로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적으로 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되면 상기 다른 제어장치에 대한 타임아웃(time out)을 체크하는 제어부를 포함한다.The can communication control device of the present invention includes a memory in which a range of voltages in which control devices existing in a vehicle are commonly operable is recorded; A voltage measuring unit for measuring a voltage value supplied from the battery; A communication unit for communicating a can message with another corresponding control device; And a controller checking a timeout for the other control device if a voltage value supplied from the battery is included in the range of the commonly operable voltage value.

타임아웃, 전압강하, 시동, 캔, can, 저전압, 고전압, 배터리 Timeout, Voltage Drop, Startup, Can, Can, Low Voltage, High Voltage, Battery

Description

캔 통신용 제어장치{A CONTROLLING APPARATUS FOR CAN COMMUNICATION}[0001] A CONTROLLING APPARATUS FOR CAN COMMUNICATION [0002]

본 발명은 캔 통신을 통해 다른 제어장치와 캔 메시지를 통신하는 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus for communicating can messages with other control apparatuses via can communication.

일반적으로 ECU(Engine Control Unit), MCU(Motor Control Unit) 및 HCU(Hybrid Control Unit) 등의 캔 통신용 제어장치는 캔 통신을 통해 다른 제어장치와 캔 메시지를 주기적으로 통신한다.In general, a CAN communication control apparatus such as an ECU (Engine Control Unit), an MCU (Motor Control Unit), and an HCU (Hybrid Control Unit) periodically communicates can messages with other control apparatuses via CAN communication.

도 1은 일반적인 제어장치들이 캔 통신 라인으로 연결된 모습을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a general control device connected to a CAN communication line.

제어장치(FATC) 및 다른 제어장치(ECU) 간에 캔 통신 라인의 단선 또는 단락으로 인해 통신이 두절되게 되면 상기 제어장치는 대응되는 다른 제어장치로부터 캔 메시지를 전달받지 못하게 된다.If communication is interrupted due to disconnection or short-circuit of the communication line between the control device (FATC) and another control device (ECU), the control device can not receive the CAN message from the corresponding other control device.

이에 상기 제어장치는 설정 시간 예컨대 10ms 동안 대응되는 다른 제어장치로부터 캔 메시지를 전달받지 못하게 되면 상기 다른 제어장치를 타임아웃(time out)이 발생한 것으로 간주하고 타임아웃 에러코드를 메모리에 저장한다.If the control device fails to receive a can message from another control device corresponding to a set time (e.g., 10 ms), the control device regards the other control device as having a time out and stores the time out error code in the memory.

그러나 상기 제어장치에 14V의 동작전원을 공급하는 배터리는 충전 및 방전 상태가 매번 상이하다. 이에 배터리의 충전상태가 좋지 못해 차량의 시동 시 배터리에 전압강하가 발생하면 제어장치들 중 특정 제어장치의 구성부품들의 스펙 상 동작 가능한 전압보다 낮은 전압을 공급할 수 있다. 이러면 상기 특정 제어장치가 제대로 동작되지 않는 경우가 발생할 수 있다.However, the battery supplying the operating power of 14V to the control device has a different charging and discharging state each time. Accordingly, when the battery is in a poorly charged state and a voltage drop occurs in the battery during start-up of the vehicle, it is possible to supply a voltage lower than the operable voltage of the specification of the components of the specific control device among the control devices. In this case, the specific control device may not operate properly.

이에 따라 캔 통신라인에는 문제가 없고 배터리의 공급전압에 문제가 있지만 실제 상기 특정 제어장치와 통신하는 다른 제어장치에는 상기 특정 제어장치에 대한 캔 통신 타임아웃 에러코드가 저장되는 문제점이 있다.Accordingly, there is no problem in the can communication line and there is a problem in the supply voltage of the battery. However, there is a problem that a can communication timeout error code for the specific control device is actually stored in another control device communicating with the specific control device.

본 발명은 배터리로부터 공급받은 전압 값이 차량에 존재하는 모든 제어장치의 동작 가능한 전압 값의 범위 내이면 캔 통신에 대한 타임아웃을 판별하는 캔 통신용 제어장치를 제공하고자 한다.An aspect of the present invention is to provide a control apparatus for a can communication that can determine a timeout for can communication when a voltage value supplied from a battery is within a range of operable voltage values of all controllers existing in the vehicle.

또한 본 발명은 배터리로부터 공급받은 전압 값이 차량에 존재하는 모든 제어장치의 동작 가능한 전압 값의 범위 밖이면 별도의 과전압 또는 저전압 에러메시지를 생성하는 캔 통신용 제어장치를 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a can control device for generating a separate overvoltage or undervoltage error message if the voltage value supplied from the battery is outside the range of possible voltage values of all control devices existing in the vehicle.

본 발명의 캔 통신용 제어장치는 차량에 존재하는 제어장치들이 공통적으로 동작 가능한 전압의 범위가 기록된 메모리; 배터리로부터 공급되는 전압 값을 측정하는 전압측정부; 대응되는 다른 제어장치와 캔 메시지를 통신하는 통신부; 및 상기 배터리로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적으로 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되면 상기 다른 제어장치에 대한 타임아웃(time out)을 체크하는 제어부를 포함한다.The can communication control device of the present invention includes a memory in which a range of voltages in which control devices existing in a vehicle are commonly operable is recorded; A voltage measuring unit for measuring a voltage value supplied from the battery; A communication unit for communicating a can message with another corresponding control device; And a controller checking a timeout for the other control device if a voltage value supplied from the battery is included in the range of the commonly operable voltage value.

여기서 본 발명의 상기 제어부는 상기 배터리로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되지 않으면 상기 대응되는 제어장치 간의 캔 메시지에 대한 타임아웃을 체크하지 않고 해당 시각에 대한 과전압 또는 저전압 에러메시지를 상기 메모리에 저장한다.If the voltage value supplied from the battery is not included in the range of the common operable voltage value, the control unit of the present invention does not check the timeout for the can message between the corresponding control apparatuses, Voltage error message to the memory.

한편 본 발명의 상기 제어부는 상기 통신부에 상기 대응되는 제어장치로부터 설정 시간 동안 캔 메시지를 수신하지 않으면 이를 타임아웃으로 판별한다.Meanwhile, the control unit of the present invention determines that the CAN message is not received from the corresponding control device for the set time, by timeout.

본 발명의 캔 통신용 제어장치는 배터리로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되면 상기 대응되는 제어장치에 대한 타임아웃(time out)을 체크한다. 따라서 특정 제어장치에 동작 불가능한 전압이 공급되어 상기 특정 제어장치와 캔 통신하는 다른 제어장치에서 타임아웃 에러코드가 남발되는 것을 방지하는 효과를 제공한다.The can communication control device of the present invention checks the time out for the corresponding control device if the voltage value supplied from the battery is within the range of the common operable voltage value. Therefore, a voltage that can not be operated is supplied to a specific control device, thereby providing an effect of preventing a timeout error code from being spoofed in another control device that can communicate with the specific control device.

우선 본 발명의 캔 통신용 제어장치는 차량의 내부에 존재하되 CAN 통신을 이용하여 서로 CAN 메시지를 통신하는 모든 장치들을 통칭한다. 이러한 캔 통신용 제어장치로는 ECU(Engine Control Unit), MCU(Motor Control Unit), HCU(Hybrid Control Unit), 클러스터, ABS(Anti-lock Brake System), BMS(Battery Management System), TCU(Transmission Control Unit), FATC(Full Auto Temperature Control) 등을 포함한다. 이러한 상기 제어장치들은 서로 캔 통신라인으로 연결되어 있으며 배터리(20)로부터 동일한 값의 동작전원을 공급받는다.First, the CAN communication control device of the present invention collectively refers to all devices that are inside the vehicle but communicate CAN messages with each other using CAN communication. Such can communication control devices include an engine control unit (ECU), a motor control unit (MCU), a hybrid control unit (HCU), a cluster, an anti-lock brake system (ABS), a battery management system (BMS) Unit), FATC (Full Auto Temperature Control), and the like. These control devices are connected to each other via a can communication line and are supplied with the same value of operating power from the battery 20. [

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 캔 통신용 제어장치(10)의 구성을 나타내는 블록도이다.Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of a control apparatus 10 for a can communication according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 캔 통신용 제어장치(10)는 메모리(12), 전압측정부(14), 통신부(16) 및 제어부(18) 등을 포함한다.2, the can communication control device 10 of the present invention includes a memory 12, a voltage measuring unit 14, a communication unit 16, a control unit 18, and the like.

메모리(12)는 차량에 존재하는 제어장치들의 공통적인 동작 가능한 전압의 범위가 기록된다. 예를 들어 ECU의 동작 가능한 전압의 범위는 6∼15V고, MCU의 동작 가능한 전압의 범위는 10∼12V며, ABS의 동작 가능한 전압의 범위가 3∼12V면 이들 제어장치들의 공통적인 동작 가능한 전압의 범위는 10∼12V임을 알 수 있다. 상기 제어장치의 동작 가능한 전압의 범위란 상기 제어장치에 사용되는 각종 부품들의 스펙 상 동작 가능한 전압의 범위을 말한다.The memory 12 records the range of common operable voltages of the control devices present in the vehicle. For example, the operating voltage range of the ECU is 6 to 15 V, the operating voltage range of the MCU is 10 to 12 V, and if the operable voltage range of the ABS is 3 to 12 V, Is in the range of 10 to 12V. The range of operable voltage of the control device is a range of voltage that can be operated on the specification of various components used in the control device.

그리고 상기 메모리(12)부에는 후술하는 제어부(18)에 의해 생성된 타임아웃 에러코드와, 과전압 또는 저전압 에러메시지가 더 저장될 수 있다.In addition, the memory 12 may further store a timeout error code, an overvoltage or an undervoltage error message generated by the control unit 18, which will be described later.

한편 전압측정부(14)는 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값을 측정한다.On the other hand, the voltage measuring unit 14 measures the voltage value supplied from the battery 20.

한편 통신부(16)는 대응되는 다른 제어장치와 캔 메시지를 통신한다. 예컨대 ECU 및 ABS는 시동 또는 키 온 이후 예컨대 10ms 간격으로 브레이크 관련 캔 메시지를 주고받을 수 있다.On the other hand, the communication unit 16 communicates a can message with another corresponding control device. For example, the ECU and the ABS can send and receive brake related can messages at intervals of 10 ms, for example, after startup or key-on.

한편 제어부(18)는 상기 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값을 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값과 서로 비교하여, 상기 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되는지 여부를 판단한다. On the other hand, the control unit 18 compares the voltage value supplied from the battery 20 with the common operable voltage value so that the voltage value supplied from the battery 20 is within the range of the common operable voltage value Is included.

여기서 상기 제어부(18)는 상기 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되면 상기 대응되는 제어장치로부터 캔 메시지를 설정 시간 내에 수신하는지 여부를 판단한다. 상기 제어부(18)는 상기 대응되는 제어장치로부터 설정 시간 동안 캔 메시지를 수신하지 않으면 이를 타임 아웃으로 판별하고 타임아웃 에러코드를 메모리(12)부에 저장한다. 물론 상기 제어부(18)는 상기 대응되는 제어장치로부터 설정 시간 이내에 캔 메시지를 수신하면 상기 대응되는 제어장치는 정상동작으로 간주한다.If the voltage value supplied from the battery 20 is included in the range of the common operable voltage value, the controller 18 determines whether the corresponding control device receives the can message within the set time. If the controller 18 does not receive the can message for the set time from the corresponding controller, the controller 18 determines that the can message is a time out and stores the time out error code in the memory 12. Of course, if the control unit 18 receives a can message from the corresponding control device within the set time, the control unit 18 regards the corresponding control device as a normal operation.

한편 상기 제어부(18)는 상기 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되지 않으면 상기 대응되는 제어장치 간의 캔 메시지에 대한 타임아웃을 체크하지 않는다. 이 경우 상기 제어부(18)는 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되지 않는 시간에 대한 과전압 또는 저전압 에러메시지를 상기 메모리(12)에 저장한다.On the other hand, if the voltage value supplied from the battery 20 is not included in the range of the common operable voltage value, the controller 18 does not check the timeout for the can message between the corresponding control devices. In this case, the controller 18 stores an overvoltage or an undervoltage error message in the memory 12 for a time when the voltage value supplied from the battery 20 is not included in the common operable voltage value range.

이하 본 발명의 캔 통신용 제어장치(10)의 동작을 설명한다.The operation of the can communication control device 10 of the present invention will be described below.

도 3은 본 발명의 캔 통신용 제어장치의 동작을 나타내는 순서도이다.Fig. 3 is a flowchart showing the operation of the control apparatus for communication of the present invention of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 우선 차량이 운전자에 의해 키 온 또는 시동되면 배터리(20)는 제어장치들로 동작전원을 공급한다(S100).As shown in FIG. 3, when the vehicle is first turned on or off by the driver, the battery 20 supplies the operating power to the control devices (S100).

이어서 제어부(18)는 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값을 측정한다(S102).Then, the control unit 18 measures a voltage value supplied from the battery 20 (S102).

이어서 상기 제어부(18)는 상기 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되는지 여부를 판단한다(S104).Next, the controller 18 determines whether the voltage value supplied from the battery 20 is within the range of the common operable voltage value (S104).

상기 S104에서 상기 제어부(18)는 상기 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되면 대응되는 제어장치로부터 캔 메시지의 수신시각을 카운트한다(S106).If the voltage value supplied from the battery 20 is within the range of the common operable voltage value, the controller 18 counts the reception time of the can message from the corresponding control device (S106).

이어서 상기 제어부(18)는 캔 메시지의 수신시각을 기 설정 시간과 비교한다(S108).Then, the control unit 18 compares the reception time of the can message with the preset time (S108).

이어서 상기 제어부(18)는 캔 메시지의 수신시각이 기 설정 시간을 초과하면 제어장치에 대해 타임아웃으로 체크하고 타임아웃 에러코드를 메모리(12)에 저장한다(S110).Then, when the reception time of the can message exceeds the preset time, the controller 18 checks the controller for time-out and stores the time-out error code in the memory 12 (S110).

한편 상기 S104에서 상기 제어부(18)는 상기 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되지 않으면 과전압 또는 저전압 에러메시지를 상기 메모리(12)에 저장한다(S105).In step S104, the controller 18 stores an overvoltage or an undervoltage error message in the memory 12 if the voltage value supplied from the battery 20 is not within the range of the common operable voltage value (S105 ).

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

도 1은 일반적인 제어장치들이 캔 통신 라인으로 연결된 모습을 나타내는 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a general control device connected to a CAN communication line; FIG.

도 2는 본 발명의 캔 통신용 제어장치의 구성을 나타내는 블록도.Fig. 2 is a block diagram showing a configuration of a control apparatus for a can communication according to the present invention; Fig.

도 3은 본 발명의 캔 통신용 제어장치의 동작을 나타내는 순서도.3 is a flowchart showing an operation of a control apparatus for a can communication according to the present invention.

Claims (3)

캔 통신용 제어장치로서,A control apparatus for a can communication, 차량에 존재하는 제어장치들이 공통적으로 동작 가능한 전압의 범위가 기록된 메모리;A memory in which a range of voltages in which control devices existing in the vehicle are commonly operable is recorded; 배터리로부터 공급되는 전압 값을 측정하는 전압측정부;A voltage measuring unit for measuring a voltage value supplied from the battery; 대응되는 다른 제어장치와 캔 메시지를 통신하는 통신부; 및A communication unit for communicating a can message with another corresponding control device; And 상기 배터리로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적으로 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되면 상기 다른 제어장치에 대한 타임아웃(time out)을 체크하는 제어부를 포함하며,And a controller for checking a timeout for the other control device if a voltage value supplied from the battery is included in the range of the commonly operable voltage value, 상기 제어부는The control unit 상기 배터리로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되지 않으면 상기 다른 제어장치에 대한 캔 메시지의 타임아웃을 체크하지 않고 해당 시각에 대한 과전압 또는 저전압 에러메시지를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 캔 통신용 제어장치.If the voltage value supplied from the battery is not included in the range of the common operable voltage value, an overvoltage or undervoltage error message for the corresponding time is stored in the memory without checking the timeout of the can message for the other control device Wherein the can communication control device is a communication device. 삭제delete 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는 The control unit 상기 통신부에 상기 대응되는 다른 제어장치로부터 설정 시간 동안 캔 메시지를 수신하지 않으면 이를 타임아웃으로 판별하는 것을 특징으로 하는 캔 통신용 제어장치.And if it can not receive a can message from the corresponding other control device for a set time, the communication control unit determines the time out.
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