KR20100036803A - A controlling apparatus for can communication - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A controlling apparatus for can communication is provided to prevent the abuse of time-out error codes in another control device for a CAN communication by checking the time-out for a corresponding control device when a voltage value of a battery belongs to a common operable voltage value. CONSTITUTION: A memory(12) records a range of voltage. In the range of the voltage, the controllers of a vehicle are operable commonly. A voltage measurement unit(14) measures a voltage value of a battery, and a communication unit(16) communicates a CAN message with another control device. If the voltage value of the battery is included in the voltage value range which is operable commonly, a controller(18) checks the time-out for the other control device.

Description

캔 통신용 제어장치{A CONTROLLING APPARATUS FOR CAN COMMUNICATION}Control device for CAN communication {A CONTROLLING APPARATUS FOR CAN COMMUNICATION}

본 발명은 캔 통신을 통해 다른 제어장치와 캔 메시지를 통신하는 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for communicating a can message with another control device through can communication.

일반적으로 ECU(Engine Control Unit), MCU(Motor Control Unit) 및 HCU(Hybrid Control Unit) 등의 캔 통신용 제어장치는 캔 통신을 통해 다른 제어장치와 캔 메시지를 주기적으로 통신한다.In general, a control device for can communication such as an ECU (Engine Control Unit), a MCU (Motor Control Unit) and a Hybrid Control Unit (HCU) periodically communicates a can message with another control device through can communication.

도 1은 일반적인 제어장치들이 캔 통신 라인으로 연결된 모습을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a general control device connected to a can communication line.

제어장치(FATC) 및 다른 제어장치(ECU) 간에 캔 통신 라인의 단선 또는 단락으로 인해 통신이 두절되게 되면 상기 제어장치는 대응되는 다른 제어장치로부터 캔 메시지를 전달받지 못하게 된다.If communication is lost due to disconnection or short circuit of the CAN communication line between the control unit FATC and the other control unit ECU, the control unit may not receive the can message from the corresponding other control unit.

이에 상기 제어장치는 설정 시간 예컨대 10ms 동안 대응되는 다른 제어장치로부터 캔 메시지를 전달받지 못하게 되면 상기 다른 제어장치를 타임아웃(time out)이 발생한 것으로 간주하고 타임아웃 에러코드를 메모리에 저장한다.Accordingly, if the control device fails to receive the CAN message from another control device corresponding to the set time, for example, 10 ms, the control device regards the other control device as a timeout and stores a timeout error code in the memory.

그러나 상기 제어장치에 14V의 동작전원을 공급하는 배터리는 충전 및 방전 상태가 매번 상이하다. 이에 배터리의 충전상태가 좋지 못해 차량의 시동 시 배터리에 전압강하가 발생하면 제어장치들 중 특정 제어장치의 구성부품들의 스펙 상 동작 가능한 전압보다 낮은 전압을 공급할 수 있다. 이러면 상기 특정 제어장치가 제대로 동작되지 않는 경우가 발생할 수 있다.However, the battery which supplies the operating power of 14V to the control device has a different state of charge and discharge each time. Therefore, when the battery is poorly charged and a voltage drop occurs in the battery when the vehicle is started, it is possible to supply a voltage lower than the operable voltage according to the specifications of the components of a specific control device among the control devices. In this case, the specific control device may not operate properly.

이에 따라 캔 통신라인에는 문제가 없고 배터리의 공급전압에 문제가 있지만 실제 상기 특정 제어장치와 통신하는 다른 제어장치에는 상기 특정 제어장치에 대한 캔 통신 타임아웃 에러코드가 저장되는 문제점이 있다.Accordingly, there is no problem in the can communication line and a problem in the supply voltage of the battery, but there is a problem in that a can communication timeout error code for the specific control device is stored in another control device that actually communicates with the specific control device.

본 발명은 배터리로부터 공급받은 전압 값이 차량에 존재하는 모든 제어장치의 동작 가능한 전압 값의 범위 내이면 캔 통신에 대한 타임아웃을 판별하는 캔 통신용 제어장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a control device for can communication that determines a timeout for can communication when the voltage value supplied from the battery is within a range of operable voltage values of all control devices present in the vehicle.

또한 본 발명은 배터리로부터 공급받은 전압 값이 차량에 존재하는 모든 제어장치의 동작 가능한 전압 값의 범위 밖이면 별도의 과전압 또는 저전압 에러메시지를 생성하는 캔 통신용 제어장치를 제공하고자 한다.The present invention also provides a control device for can communication that generates a separate overvoltage or undervoltage error message if the voltage value supplied from the battery is outside the range of the operable voltage values of all the control devices present in the vehicle.

본 발명의 캔 통신용 제어장치는 차량에 존재하는 제어장치들이 공통적으로 동작 가능한 전압의 범위가 기록된 메모리; 배터리로부터 공급되는 전압 값을 측정하는 전압측정부; 대응되는 다른 제어장치와 캔 메시지를 통신하는 통신부; 및 상기 배터리로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적으로 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되면 상기 다른 제어장치에 대한 타임아웃(time out)을 체크하는 제어부를 포함한다.The control device for can communication of the present invention includes a memory in which a range of voltages in which control devices existing in a vehicle can be commonly operated is recorded; A voltage measuring unit measuring a voltage value supplied from a battery; A communication unit communicating a CAN message with a corresponding other control device; And a controller for checking a time out for the other controller when the voltage value supplied from the battery is included in the range of the commonly operable voltage value.

여기서 본 발명의 상기 제어부는 상기 배터리로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되지 않으면 상기 대응되는 제어장치 간의 캔 메시지에 대한 타임아웃을 체크하지 않고 해당 시각에 대한 과전압 또는 저전압 에러메시지를 상기 메모리에 저장한다.Here, the control unit of the present invention does not check the timeout for the can message between the corresponding control device if the voltage value supplied from the battery is not included in the range of the common operable voltage value or the overvoltage for the corresponding time or A low voltage error message is stored in the memory.

한편 본 발명의 상기 제어부는 상기 통신부에 상기 대응되는 제어장치로부터 설정 시간 동안 캔 메시지를 수신하지 않으면 이를 타임아웃으로 판별한다.Meanwhile, the control unit of the present invention determines that the communication unit does not receive the CAN message for a predetermined time from the corresponding control device as a timeout.

본 발명의 캔 통신용 제어장치는 배터리로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되면 상기 대응되는 제어장치에 대한 타임아웃(time out)을 체크한다. 따라서 특정 제어장치에 동작 불가능한 전압이 공급되어 상기 특정 제어장치와 캔 통신하는 다른 제어장치에서 타임아웃 에러코드가 남발되는 것을 방지하는 효과를 제공한다.The control device for can communication of the present invention checks a time out for the corresponding control device if the voltage value supplied from the battery falls within the range of the common operable voltage value. Therefore, an inoperable voltage is supplied to a specific control device, thereby providing an effect of preventing a timeout error code from being overwritten by another control device in can communication with the specific control device.

우선 본 발명의 캔 통신용 제어장치는 차량의 내부에 존재하되 CAN 통신을 이용하여 서로 CAN 메시지를 통신하는 모든 장치들을 통칭한다. 이러한 캔 통신용 제어장치로는 ECU(Engine Control Unit), MCU(Motor Control Unit), HCU(Hybrid Control Unit), 클러스터, ABS(Anti-lock Brake System), BMS(Battery Management System), TCU(Transmission Control Unit), FATC(Full Auto Temperature Control) 등을 포함한다. 이러한 상기 제어장치들은 서로 캔 통신라인으로 연결되어 있으며 배터리(20)로부터 동일한 값의 동작전원을 공급받는다.First, the CAN communication control apparatus of the present invention collectively refers to all devices existing inside the vehicle and communicating CAN messages with each other using CAN communication. Control devices for can communication such as ECU (Engine Control Unit), MCU (Motor Control Unit), HCU (Hybrid Control Unit), Cluster, Anti-lock Brake System (ABS), Battery Management System (BMS), Transmission Control Unit), FATC (Full Auto Temperature Control), and the like. These control devices are connected to each other in a can communication line and are supplied with the same value of operating power from the battery 20.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described specific details for the practice of the invention.

도 2는 본 발명의 캔 통신용 제어장치(10)의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of the control device 10 for can communication of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 캔 통신용 제어장치(10)는 메모리(12), 전압측정부(14), 통신부(16) 및 제어부(18) 등을 포함한다.As shown in FIG. 2, the CAN communication controller 10 of the present invention includes a memory 12, a voltage measuring unit 14, a communication unit 16, a control unit 18, and the like.

메모리(12)는 차량에 존재하는 제어장치들의 공통적인 동작 가능한 전압의 범위가 기록된다. 예를 들어 ECU의 동작 가능한 전압의 범위는 6∼15V고, MCU의 동작 가능한 전압의 범위는 10∼12V며, ABS의 동작 가능한 전압의 범위가 3∼12V면 이들 제어장치들의 공통적인 동작 가능한 전압의 범위는 10∼12V임을 알 수 있다. 상기 제어장치의 동작 가능한 전압의 범위란 상기 제어장치에 사용되는 각종 부품들의 스펙 상 동작 가능한 전압의 범위을 말한다.The memory 12 records the range of common operating voltages of the control devices present in the vehicle. For example, the operating voltage range of ECU is 6-15V, the operating voltage range of MCU is 10-12V, and the operating voltage range of ABS is 3-12V, the common operating voltage of these controllers. It can be seen that the range of 10 to 12V. The range of the operable voltage of the control device refers to the range of the operable voltage according to the specifications of the various components used in the control device.

그리고 상기 메모리(12)부에는 후술하는 제어부(18)에 의해 생성된 타임아웃 에러코드와, 과전압 또는 저전압 에러메시지가 더 저장될 수 있다.The memory 12 may further store a timeout error code generated by the controller 18 to be described later, and an overvoltage or undervoltage error message.

한편 전압측정부(14)는 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값을 측정한다.Meanwhile, the voltage measuring unit 14 measures the voltage value supplied from the battery 20.

한편 통신부(16)는 대응되는 다른 제어장치와 캔 메시지를 통신한다. 예컨대 ECU 및 ABS는 시동 또는 키 온 이후 예컨대 10ms 간격으로 브레이크 관련 캔 메시지를 주고받을 수 있다.Meanwhile, the communication unit 16 communicates a CAN message with another corresponding control device. For example, the ECU and ABS may send and receive brake related can messages at, for example, 10 ms intervals after startup or key on.

한편 제어부(18)는 상기 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값을 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값과 서로 비교하여, 상기 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되는지 여부를 판단한다. Meanwhile, the controller 18 compares the voltage value supplied from the battery 20 with the common operable voltage value, so that the voltage value supplied from the battery 20 is in the range of the common operable voltage value. Determine whether it is included.

여기서 상기 제어부(18)는 상기 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되면 상기 대응되는 제어장치로부터 캔 메시지를 설정 시간 내에 수신하는지 여부를 판단한다. 상기 제어부(18)는 상기 대응되는 제어장치로부터 설정 시간 동안 캔 메시지를 수신하지 않으면 이를 타임 아웃으로 판별하고 타임아웃 에러코드를 메모리(12)부에 저장한다. 물론 상기 제어부(18)는 상기 대응되는 제어장치로부터 설정 시간 이내에 캔 메시지를 수신하면 상기 대응되는 제어장치는 정상동작으로 간주한다.Herein, when the voltage value supplied from the battery 20 is within the range of the common operable voltage value, the controller 18 determines whether a can message is received from the corresponding control device within a set time. If the controller 18 does not receive the CAN message during the set time from the corresponding control device, the controller 18 determines the timeout and stores the timeout error code in the memory 12. Of course, if the control unit 18 receives the CAN message within the set time from the corresponding control device, the corresponding control device is regarded as normal operation.

한편 상기 제어부(18)는 상기 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되지 않으면 상기 대응되는 제어장치 간의 캔 메시지에 대한 타임아웃을 체크하지 않는다. 이 경우 상기 제어부(18)는 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되지 않는 시간에 대한 과전압 또는 저전압 에러메시지를 상기 메모리(12)에 저장한다.Meanwhile, the controller 18 does not check the timeout for the can message between the corresponding control devices unless the voltage value supplied from the battery 20 is within the range of the common operable voltage value. In this case, the controller 18 stores the overvoltage or undervoltage error message in the memory 12 for a time when the voltage value supplied from the battery 20 is not included in the range of the common operable voltage value.

이하 본 발명의 캔 통신용 제어장치(10)의 동작을 설명한다.The operation of the can communication control device 10 of the present invention will be described below.

도 3은 본 발명의 캔 통신용 제어장치의 동작을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart showing the operation of the control device for can communication of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 우선 차량이 운전자에 의해 키 온 또는 시동되면 배터리(20)는 제어장치들로 동작전원을 공급한다(S100).As shown in FIG. 3, first, when a vehicle is keyed on or started by a driver, the battery 20 supplies operating power to the control devices (S100).

이어서 제어부(18)는 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값을 측정한다(S102).Subsequently, the controller 18 measures the voltage value supplied from the battery 20 (S102).

이어서 상기 제어부(18)는 상기 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되는지 여부를 판단한다(S104).Subsequently, the controller 18 determines whether the voltage value supplied from the battery 20 is included in the range of the common operable voltage value (S104).

상기 S104에서 상기 제어부(18)는 상기 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되면 대응되는 제어장치로부터 캔 메시지의 수신시각을 카운트한다(S106).If the voltage value supplied from the battery 20 is in the range of the common operable voltage value in S104, the controller 18 counts the reception time of the can message from the corresponding control device (S106).

이어서 상기 제어부(18)는 캔 메시지의 수신시각을 기 설정 시간과 비교한다(S108).Subsequently, the controller 18 compares the reception time of the can message with a preset time (S108).

이어서 상기 제어부(18)는 캔 메시지의 수신시각이 기 설정 시간을 초과하면 제어장치에 대해 타임아웃으로 체크하고 타임아웃 에러코드를 메모리(12)에 저장한다(S110).Subsequently, when the reception time of the can message exceeds the preset time, the controller 18 checks the timeout with the control device and stores the timeout error code in the memory 12 (S110).

한편 상기 S104에서 상기 제어부(18)는 상기 배터리(20)로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되지 않으면 과전압 또는 저전압 에러메시지를 상기 메모리(12)에 저장한다(S105).Meanwhile, in S104, the controller 18 stores an overvoltage or undervoltage error message in the memory 12 when the voltage value supplied from the battery 20 is not within the range of the common operable voltage value (S105). ).

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described by means of a limited configuration and drawings, the technical idea of the present invention is not limited to the above, and by those skilled in the art to which the present invention pertains, Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

도 1은 일반적인 제어장치들이 캔 통신 라인으로 연결된 모습을 나타내는 블록도.1 is a block diagram showing a general controller connected to the can communication line.

도 2는 본 발명의 캔 통신용 제어장치의 구성을 나타내는 블록도.2 is a block diagram showing the configuration of a control device for can communication of the present invention;

도 3은 본 발명의 캔 통신용 제어장치의 동작을 나타내는 순서도.Figure 3 is a flow chart showing the operation of the control device for can communication of the present invention.

Claims (3)

캔 통신용 제어장치로서,As a control device for can communication, 차량에 존재하는 제어장치들이 공통적으로 동작 가능한 전압의 범위가 기록된 메모리;A memory in which a range of voltages in which the control devices existing in the vehicle can be commonly operated is recorded; 배터리로부터 공급되는 전압 값을 측정하는 전압측정부;A voltage measuring unit measuring a voltage value supplied from a battery; 대응되는 다른 제어장치와 캔 메시지를 통신하는 통신부; 및A communication unit communicating a CAN message with a corresponding other control device; And 상기 배터리로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적으로 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되면 상기 다른 제어장치에 대한 타임아웃(time out)을 체크하는 제어부를 포함한 것을 특징으로 하는 캔 통신용 제어장치.And a controller for checking a time out for the other controller when the voltage value supplied from the battery is within the range of the commonly operable voltage value. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는The control unit 상기 배터리로부터 공급되는 전압 값이 상기 공통적인 동작 가능한 전압 값의 범위에 포함되지 않으면 상기 대응되는 다른 제어장치에 대한 캔 메시지의 타임아웃을 체크하지 않고 해당 시각에 대한 과전압 또는 저전압 에러메시지를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 캔 통신용 제어장치.If the voltage value supplied from the battery is not within the range of the common operable voltage value, the overvoltage or undervoltage error message for the corresponding time is not checked without checking the timeout of the can message to the corresponding other control device. Can control device for communication, characterized in that stored in the. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 The control unit 상기 통신부에 상기 대응되는 다른 제어장치로부터 설정 시간 동안 캔 메시지를 수신하지 않으면 이를 타임아웃으로 판별하는 것을 특징으로 하는 캔 통신용 제어장치.And if the CAN message is not received from the other control device corresponding to the communication unit for a predetermined time, determining that the message is a timeout.
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