KR101416632B1 - Cleaning apparatus of compact display panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소형 디스플레이 패널 세정장치에 관한 것으로서, 연속적으로 교환 가능한 세정천을 통해 패널 면의 세정이 가능하므로 이물질을 더욱 효과적으로 제거할 수 있어 세정 성능을 향상시킬 뿐만 아니라 소형 디스플레이 패널의 불량을 획기적으로 줄일 수 있다.
특히, 본 발명에 따르면, 세정천 잔량 감지센서를 통해 공급릴에 권취된 세정천의 사용량 및 잔량을 감지하여 상기 세정천의 교체 시기 및 사용량을 정확히 알 수 있으며, 로터리 인코더와, 공급릴 구동모터 및 회수릴 구동모터, 그리고 장력조절부가 유기적인 구동관계를 이루게 되므로 세정천의 원활한 공급 및 회수가 가능하다. The present invention relates to a small-size display panel cleaning apparatus, which can clean a panel surface through a continuously exchangeable cleaning cloth, so that foreign matter can be removed more effectively, thereby improving cleaning performance and drastically reducing defects in a small- .
In particular, according to the present invention, the amount and the amount of the cleaning cloth wound on the supply reel can be detected through the sensor for detecting the remaining amount of the cleaning cloth, And the recovery reel driving motor and the tension regulating unit have an organic driving relationship, so that the cleaning cloth can be smoothly supplied and recovered.

Description

소형 디스플레이 패널 세정장치{CLEANING APPARATUS OF COMPACT DISPLAY PANEL}[0001] CLEANING APPARATUS OF COMPACT DISPLAY PANEL [0002]

본 발명은 세정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디스플레이 패널 등의 글라스 소재를 일방향으로 이동시키는 가운데 연속적으로 패널 면의 이물질을 제거할 수 있도록 한 소형 디스플레이 패널 세정장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning apparatus, and more particularly, to a small-sized display panel cleaning apparatus capable of continuously removing foreign substances on a panel surface while moving a glass material such as a display panel in one direction.

일반적으로 최근 화상 정보의 전달 매체로써 표시장치의 소형화 및 고품질화에 많은 관심이 집중됨에 따라 각종 평판디스플레이장치가 개발되어 보급되고 있음은 주지하는 바와 같다. 2. Description of the Related Art [0002] In recent years, various flat panel display devices have been developed and popularized due to the recent interest in miniaturization and high-quality display devices as a medium for transmitting image information.

특히, 핸드폰(Mobile Phone), PDA, 노트북컴퓨터, 태블릿 PC 등과 같은 각종 휴대용 전자기기가 발전함에 따라 이에 적용할 수 있는 경박단소용의 평판표시장치(Flat Panel Display Device)에 대한 요구가 점차 증대되고 있다. Particularly, as various portable electronic devices such as a mobile phone, a PDA, a notebook computer, a tablet PC, and the like are developed, a demand for a thin and light flat panel display device have.

이러한 평판디스플레이장치로는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), FED(Field Emission Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display) 등이 활발히 연구되고 있지만, 양산화 기술, 구동수단의 용이성, 고화질의 구현이라는 이유로 인해 현재에는 액정디스플레이소자(LCD)가 각광을 받고 있다.As such a flat panel display device, a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), a field emission display (FED) and a vacuum fluorescent display (VFD) have been actively studied. However, Currently, liquid crystal display devices (LCDs) are in the limelight because of their implementation.

이와 같은 평판디스플레이장치를 제조하는 과정에서 각 공정의 패널 또는 글라스 상의 이물질 및 입자를 제거하기 위한 종래의 평판디스플레이 패널의 세정장치는 컨베이어 등의 이송장치에 의해 이송되는 패널 의 이물질 및 입자를 제거하는 브러쉬를 포함하는 세정장치가 사용되고 있다. Conventional flat panel display panel cleaning apparatuses for removing foreign substances and particles on the panel or glass in each process in the process of manufacturing such a flat panel display device are used for removing foreign matter and particles from a panel conveyed by a conveying device such as a conveyor A cleaning device including a brush is used.

그런데, 종래기술에 따른 디스플레이 패널 세정장치는 교환하지 않은 상태의 브러쉬를 계속해서 사용할 경우 브러쉬에 묻은 먼지 또는 칩 등의 이물질로 인해 패널에 스크래치가 발생할 수 있으며, 상기 이물질이 패널 상에 고착되어 있을 경우 쉽게 제거되지 않는 문제점이 있었다.
However, in the conventional display panel cleaning apparatus, scratches may occur on the panel due to foreign matter such as dust or chips adhering to the brush when the brush is not used in the unchanged state, and when the foreign matter is fixed on the panel There is a problem in that it can not be easily removed.

대한민국 특허등록 제1010139호(2011.01.14)Korean Patent Registration No. 1010139 (January 14, 2011)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 소형 디스플레이 패널의 이송방향에 대해 수평방향으로 왕복운동하면서 패널 면을 세정할 수 있도록 하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to make it possible to clean the panel surface while reciprocating in the horizontal direction with respect to the conveying direction of the small display panel.

특히, 연속적으로 교환 가능한 세정천을 통해 세정 성능을 향상시킬 수 있도록 하는 데 있다.
Particularly, the cleaning performance can be improved through a continuously exchangeable cleaning cloth.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 이송되는 소형 디스플레이 패널의 패널 면을 세정하는 소형 디스플레이 패널 세정장치에 있어서, 플레이트부와, 상기 플레이트부의 전면에 설치되며, 상기 패널 면을 세정하는 세정천을 회전시켜 세정위치로 연속적으로 공급하는 세정천 권취부와, 상기 플레이트부의 전면에 설치되며, 상기 세정천을 하방을 향해 밀착 상태로 가압하는 동시에, 세정액을 흡수하는 세정천 가압부 및, 상기 플레이트부의 전면에 설치되며, 상기 세정천 가압부에 세정액을 공급하는 세정액 공급부로 이루어진 세정툴을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a small-size display panel cleaning apparatus for cleaning a panel surface of a small-sized display panel to be transferred according to the present invention. The apparatus includes a plate portion, a cleaning portion A cleaning cloth pressing portion which is provided on the front surface of the plate portion and presses the cleaning cloth in a close contact state and absorbs the cleaning liquid; And a cleaning tool provided on the front surface and comprising a cleaning liquid supply part for supplying a cleaning liquid to the cleaning cloth pressing part.

상기 세정툴은 서로 마주보도록 배치되며 공기를 분사하는 인젝션 노즐과 상기 인젝션 노즐로부터 분사된 공기를 흡입하는 석션 노즐을 구비하는 노즐부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The cleaning tool may further include a nozzle unit disposed to face each other and having an injection nozzle for spraying air and a suction nozzle for sucking air injected from the injection nozzle.

상기 세정천 권취부는, 회전축을 통해 회전 가능하며, 롤 형태로 권취된 세정천을 연속적으로 인출하여 공급하는 공급릴과, 상기 공급릴로부터 인출되는 세정천을 감아 회수하는 회수릴과, 상기 공급릴 및 회수릴에 회전력을 각각 제공하는 공급릴 구동모터 및 회수릴 구동모터와, 상기 세정천에 면접촉하여 회전하면서 상기 공급릴로부터 세정천을 인출하는 동시에 인출된 세정천의 변위 량을 검출하는 로터리 인코더(rotary encorder)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Wherein the cleaning cloth winding portion comprises a supply reel rotatable through a rotating shaft and continuously withdrawing and supplying a cleaning cloth wound in the form of a roll, a recovery reel winding and recovering a cleaning cloth taken out from the supply reel, A rotary encoder for detecting a displacement amount of the drawn cleaning cloth while pulling out the cleaning cloth from the supply reel while rotating in surface contact with the cleaning cloth; encorder).

상기 세정천 권취부는, 상기 세정천의 이동 경로에 회전 가능하게 설치되어 세정천을 가이드하는 가이드 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The cleaning cloth winding portion may further include a guide roller rotatably installed on the movement path of the cleaning cloth to guide the cleaning cloth.

상기 세정천 권취부는, 상기 공급릴과 로터리 인코더 사이의 세정천에 면접촉하며, 상기 세정천의 장력을 일정하게 유지시키는 장력조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The cleaning cloth winding unit may further include a tension adjusting unit which is in surface contact with the cleaning cloth between the supply reel and the rotary encoder and maintains the tension of the cleaning cloth at a constant level.

상기 세정천 권취부는, 상기 공급릴에 권취된 세정천의 사용량 및 잔량을 감지하는 세정천 잔량 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The cleaning cloth winding unit may further include a cleaning cloth remaining amount detecting sensor for detecting a usage amount and a remaining amount of the cleaning cloth wound on the supply reel.

상기 세정천 가압부는, 상기 플레이트부에 대해 승강 가능하도록 설치되는 정압 실린더와, 상기 정압 실린더에 의해 연동하는 정압 레귤레이터와, 상기 정압 레귤레이터의 단부에 설치되어 세정천을 가압하는 가압부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The cleaning cloth pressing portion includes a static pressure cylinder installed to be movable up and down with respect to the plate portion, a static pressure regulator interlocked with the static pressure cylinder, and a pressing member provided at an end of the static pressure regulator to press the cleaning cloth .

상기 세정천 가압부의 가압부재는 함수(含水) 상태에서 탄성을 가지는 다공성의 스펀지 소재로 이루어진 것을 특징으로 한다.The pressing member of the cleaning cloth pressing portion is made of a porous sponge material having elasticity in a water-containing state.

상기 가압부재는 세정천에 밀착되는 밀착면이 각형이거나 곡형(曲形)으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The pressing member is characterized in that the contact surface to be brought into close contact with the cleaning cloth is square or curved.

상기 세정액 공급부는 디스펜서로부터 세정액이 중력에 의해 낙하하거나 흘러서 가압부재에 공급될 수 있도록 상기 세정천 가압부의 상측에 구비된 것을 특징으로 하는 한다.
And the cleaning liquid supply unit is provided above the cleaning cloth pressing unit so that the cleaning liquid drops or flows from the dispenser by gravity and can be supplied to the pressing member.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치에 의하면, 연속적으로 교환 가능한 세정천을 통해 패널 면의 세정이 가능하므로 이물질을 더욱 효과적으로 제거할 수 있어 세정 성능을 향상시킬 뿐만 아니라 소형 디스플레이 패널의 불량을 획기적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.According to the small display panel cleaning apparatus of the present invention having the above-described structure, since the panel surface can be cleaned through the continuously exchangeable cleaning cloth, foreign matter can be removed more effectively, thereby improving the cleaning performance, Can be reduced drastically.

특히, 본 발명에 따르면, 세정천 잔량 감지센서를 통해 공급릴에 권취된 세정천의 사용량 및 잔량을 감지하여 상기 세정천의 교체 시기 및 사용량을 정확히 알 수 있는 효과가 있다. In particular, according to the present invention, the amount and amount of the cleaning cloth wound on the supply reel can be detected through the cleaning cloth remaining amount detecting sensor, thereby accurately knowing the replacement timing and amount of the cleaning cloth.

또한, 본 발명에 따르면, 로터리 인코더와, 공급릴 구동모터 및 회수릴 구동모터, 그리고 장력조절부가 유기적인 구동관계를 이루게 되므로 세정천의 원활한 공급 및 회수가 가능하다.
In addition, according to the present invention, since the rotary encoder, the supply reel driving motor, the retracting reel driving motor, and the tension adjusting unit have an organic driving relationship, the cleaning cloth can be smoothly supplied and recovered.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 세정툴을 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 1의 세정툴을 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 1의 세정툴을 나타내는 측면도이다.
도 5는 도 1의 세정툴에 노즐부가 포함된 소형 디스플레이 패널 세정장치를 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a small display panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a front view showing the cleaning tool of Fig. 1; Fig.
3 is a plan view showing the cleaning tool of Fig.
Figure 4 is a side view of the cleaning tool of Figure 1;
FIG. 5 is a perspective view showing a small-sized display panel cleaning apparatus including a nozzle portion in the cleaning tool of FIG. 1;

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치는, 이송되는 소형 디스플레이 패널(미도시)의 상면을 세정하는 세정툴(10)을 포함하게 된다.As shown in FIG. 1, the small display panel cleaning apparatus according to the present invention includes a cleaning tool 10 for cleaning the upper surface of a small display panel (not shown) to be transferred.

상기 세정툴(10)은 소형 디스플레이 패널 위에 배치되어, 이송되는 소형 디스플레이 패널의 패널 면에 대하여 왕복 운동하면서 패널 면을 세정하게 된다.The cleaning tool 10 is disposed on a small display panel and reciprocates with respect to the panel surface of the small display panel to clean the panel surface.

상기 세정툴(10)은 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 가이드 블럭(23)의 전면에 배치되어 승강 이동하는 플레이트부(100)를 포함하게 된다.As shown in FIGS. 1 to 5, the cleaning tool 10 includes a plate portion 100 disposed on the front surface of the guide block 23 and moving up and down.

또한, 상기 플레이트부(100)의 전면 양측에는 공급릴(210)과 회수릴(220)이 회전축(211,221)을 통해 회전 가능하게 고정되어 세정천(50)을 회전시켜 세정위치로 연속적으로 공급하는 세정천 권취부(200)가 구비된다.The supply reel 210 and the reusing reel 220 are rotatably fixed to both sides of the plate portion 100 through rotation shafts 211 and 221 to continuously supply the cleaning cloth 50 to the cleaning position A cleaning cloth winding unit 200 is provided.

구체적으로, 상기 세정천 권취부(200)의 상기 공급릴(210)은 롤(roll) 형태로 권취된 얇은 세정천(50)을 연속적으로 인출하여 공급하는 기능을 하며, 상기 회수릴(220)은 상기 공급릴(210)로부터 인출되는 세정천(50)을 감아 회수하는 기능을 하게 된다.Specifically, the supply reel 210 of the cleaning cloth take-up unit 200 functions to continuously draw out and supply a thin cleaning cloth 50 wound in a roll form, The cleaning cloth 50 taken out from the supply reel 210 is wound and recovered.

이때, 상기 공급릴(210)과 회수릴(220)은 상기 플레이트부(100) 위에서 동일 수평선상에 위치하지 않고, 상기 공급릴(210)과 회수릴(220) 중 어느 하나가 상측 또는 하측에 위치하게 된다. At this time, the supply reel 210 and the rewind reel 220 are not located on the same horizontal line on the plate portion 100, and any one of the supply reel 210 and the reel reel 220 is located on the upper side or the lower side .

이와 같이 상기 공급릴(210)과 회수릴(220) 중 어느 하나가 상측 또는 하측에 위치하게 될 경우 상기 플레이트부(100)의 전체 면적을 줄일 수 있게 되므로 소형 디스플레이 패널 세정장치의 컴팩트화를 더욱 도모할 수 있게 된다.As described above, when one of the supply reel 210 and the reel 220 is positioned on the upper side or the lower side, the entire area of the plate portion 100 can be reduced, thereby making the compact display panel cleaning device more compact .

상기 공급릴(210)의 일측에는 상기 공급릴(210)에 권취된 세정천(50)의 사용량 및 잔량을 감지하여 상기 세정천(50)의 교체 시기 및 사용량을 정확히 알 수 있도록 하는 세정천 잔량 감지센서(230)가 설치되어 있다. The supply reel 210 is provided at one side thereof with a cleaning cloth 50 for detecting the usage amount and the remaining amount of the cleaning cloth 50 wound on the supply reel 210 to accurately identify the replacement time and the usage amount of the cleaning cloth 50, A detection sensor 230 is provided.

상기 세정천 잔량 감지센서(230)는 세정천(50)의 사용량 및 잔량을 검출하여 그에 해당하는 검출 신호를 후술하는 제어장치(미도시)에 전송하게 되며, 상기 제어장치는 상기 세정천 잔량 감지센서(230)의 데이터 값을 통해 세정천(50)의 사용량 및 잔량을 산출하는 것은 당연하다. The cleaning cloth remaining amount detection sensor 230 detects the usage amount and the remaining amount of the cleaning cloth 50 and transmits a detection signal corresponding to the detection amount to the control device (not shown), which will be described later. It is a matter of course to calculate the usage amount and the remaining amount of the cleaning cloth 50 through the data value of the sensor 230. [

그리고, 상기 세정천(50)의 이동 경로에는 다수의 가이드 롤러(240)가 롤러축(241)에 의해 회전 가능하게 설치되어 세정천(50)을 가이드하게 된다.A plurality of guide rollers 240 are rotatably installed on the movement path of the cleaning cloth 50 by a roller shaft 241 to guide the cleaning cloth 50.

본 발명에 따른 바람직한 실시예에서, 상기 가이드 롤러(240)는 상기 공급릴(210)과 회수릴(220) 사이의 하부에 위치하도록 이루어져 세정천(50)을 가이드하게 된다.The guide roller 240 is positioned below the supply reel 210 and the reusing reel 220 to guide the cleaning cloth 50. In this case,

이때, 상기 세정천(50)은 상기 가이드 롤러(240)를 사이에 두고 외측에 밀착되어 안내되나, 반드시 이에 한정되지 않으며, 상기 가이드 롤러(240)를 사이에 두고 내측에 밀착될 수도 있다.At this time, the cleaning cloth 50 is guided outwardly with the guide roller 240 interposed therebetween. However, the cleaning cloth 50 is not limited to the guide roller 240 and may be in contact with the inner side with the guide roller 240 interposed therebetween.

또한, 상기 공급릴(210)의 회전축(211)에는 공급릴 구동모터(250)가 구비되는바, 상기 공급릴 구동모터(250)는 일정한 주기에 따라 회전과 정지를 반복하면서 상기 세정천(50)의 장력(tension)을 유지하게 된다.The supply reel driving motor 250 is provided on the rotating shaft 211 of the supply reel 210 so that the supply reel driving motor 250 is rotated and stopped in a predetermined cycle, The tension of the belt is maintained.

상기 회수릴(220)의 회전축(221)에는 회수릴 구동모터(260)가 구비되는바, 상기 회수릴 구동모터(260)의 회전력에 의하여 상기 세정천(50)이 팽팽하게 당겨지면서 일정한 피치만큼 이동하면서 회수릴(220)에 감기게 된다. The rotation shaft 221 of the recovery reel 220 is provided with a rotation reel driving motor 260. The rotation of the rotation reel driving motor 260 causes the cleaning cloth 50 to be pulled tight, And is wound on the recovery reel 220 while moving.

상기 공급릴 구동모터(250)와 마찬가지로 상기 회수릴 구동모터(260)도 일정한 주기에 따라 회전과 정지를 반복하는 것이 바람직하다. The take-up reel driving motor 260 may be repeatedly rotated and stopped in a predetermined cycle in the same manner as the supply reel driving motor 250.

상기 세정천(50)의 이동 경로에는, 상기 세정천(50)의 변위가 시간에 따라 연속적으로 변화하는 경우 시간에 따른 변위의 변화율, 즉 변위 량을 검출하는 로터리 인코더(rotary encorder,270)가 설치되어 있다. A rotary encoder 270 for detecting a rate of change in displacement with time, that is, a displacement amount when the displacement of the cleaning cloth 50 continuously changes with time, is provided in the movement path of the cleaning cloth 50 Is installed.

특히, 상기 로터리 인코더(270)는 로터리 인코더(270)에 구비되어 있는 롤러부(271)가 세정천(50)에 면접촉하여 회전하면서, 소형 디스플레이 패널의 패널 면을 세정하기 위하여 필요한 세정천(50)의 길이만큼 공급릴(210)로부터 세정천(50)을 연속적으로 인출하게 된다. Particularly, the rotary encoder 270 rotates the roller unit 271 provided on the rotary encoder 270 in contact with the cleaning cloth 50 to rotate the cleaning cloth 260 necessary for cleaning the panel surface of the small- The cleaning cloth 50 is continuously drawn from the supply reel 210 by the length of the supply reel 210. [

따라서, 상기 로터리 인코더(270)는 인출되는 상기 세정천(50)의 변위 량을 검출하고 이를 제어장치에 전달(feedback)할 경우, 상기 제어장치는 검출된 변위 량에 따라 상기 회수릴 구동모터(260)의 회전 구동을 제어하게 된다.Therefore, when the rotary encoder 270 detects the amount of displacement of the cleaning cloth 50 to be drawn and feeds back the detected amount to the control device, the control device controls the return reel driving motor 260 in response to the control signal.

즉, 상기 회수릴 구동모터(260)에 의해 회전하는 회수릴(220)은 제어장치의 제어신호에 의해 상기 로터리 인코더(270)로부터 인출된 세정천(50)의 길이만큼 감아서 회수하게 된다. That is, the recovery reel 220 rotated by the recovery reel driving motor 260 is wound by the length of the cleaning cloth 50 taken out from the rotary encoder 270 by the control signal of the control device.

달리 설명하자면, 상기 제어장치는 상기 로터리 인코더(270)로부터 검출된 세정천(50)의 변위 량에 따라 회수릴 구동모터(260)의 회전을 실시간으로 제어하여 상기 회수릴(220)이 상기 세정천(50)의 변위 량 만큼 세정천(50)을 감을 수 있도록 제어하게 되는 것이다. In other words, the control device controls the rotation of the take-up reel driving motor 260 in real time according to the amount of displacement of the cleaning cloth 50 detected by the rotary encoder 270 so that the take- So that the cleaning cloth 50 can be wound by a displacement amount of the cloth 50.

한편, 상기 공급릴(210)과 로터리 인코더(270) 사이의 세정천(50)에 면접촉하는 장력조절부(tensioner,280)가 구비되는바, 상기 장력조절부(280)는 상기 로터리 인코더(270)의 회전에 의하여 상기 세정천(50)이 원활하게 인출될 수 있도록 상기 세정천(50)의 장력을 일정하게 유지하는 것이 바람직하다.  A tension adjuster 280 is provided between the supply reel 210 and the rotary encoder 270 so as to be in contact with the cleaning cloth 50. The tension adjuster 280 adjusts the tension of the rotary encoder 270, It is preferable that the tension of the cleaning cloth 50 is kept constant so that the cleaning cloth 50 can be smoothly drawn out by the rotation of the cleaning cloths 270.

특히, 상기 장력조절부(280)는 상기 로터리 인코더(270)에 의해 인출되는 세정천(50)의 인출 길이와, 상기 세정천(50)의 인출 길이에 비례하여 회전하는 상기 회수릴 구동모터(260)의 회전 변위가 일치하지 않아 발생하는 세정천(50)의 장력 변화를 최소화할 수 있도록 장력을 조절하게 된다. Particularly, the tension adjusting unit 280 controls the tension of the take-up reel driving motor (not shown) rotating in proportion to the take-out length of the wash cloth 50 drawn by the rotary encoder 270 and the take-out length of the wash cloth 50 The tension of the cleaning cloth 50 may be adjusted to minimize the change in the tension of the cleaning cloth 50 due to the rotation displacement of the cleaning cloth 260.

또한, 상기 플레이트부(100)의 전면에는, 상기 공급릴(210)과 회수릴(220) 사이에 연장된 세정천(50)을 하방을 향해 밀착 상태로 가압하는 세정천 가압부(300)가 설치되어 있다.A cleaning cloth presser 300 for pressing the cleaning cloth 50 extending between the supply reel 210 and the reusing reel 220 downward in a close contact state is provided on the front surface of the plate portion 100 Is installed.

상기 세정천 가압부(300)는 상기 플레이트부(100)에 대해 승강 가능하도록 설치되는 정압 실린더(310)와, 상기 정압 실린더(310)에 의해 연동하는 정압 레귤레이터(320)와, 상기 정압 레귤레이터(320)의 단부에 설치되어 세정천(50)을 가압하는 가압부재(330)를 포함하여 구성된다. The cleaning cloth presser 300 includes a static pressure cylinder 310 installed to be movable up and down with respect to the plate 100, a static pressure regulator 320 interlocked with the static pressure cylinder 310, And a pressing member 330 installed at an end of the cleaning cloth 50 to press the cleaning cloth 50.

이때, 세정천 가압부(300)의 정압 실린더(310)는, 일반적인 LM 가이드(미도시)에 의해 상기 가압부재(330)가 정확한 위치에 고정될 수 있도록 가이드하게 된다. At this time, the static pressure cylinder 310 of the cleaning cloth presser 300 guides the pressing member 330 to be fixed at a correct position by a general LM guide (not shown).

또한, 상기 세정천 가압부(300)의 가압부재(330)는 함수(含水) 상태에서 탄성을 가지는 다공성의 스펀지(PVA) 소재로서, 건조 상태에서 경화되고, 습윤 상태에서 연화되며, 흡수성 및 보습성이 뛰어나다.The pressing member 330 of the cleaning cloth pressing part 300 is a porous sponge (PVA) material having elasticity in a water-containing state, which is hardened in a dry state, softened in a wet state, Good sex.

이와 같은 소재로 이루어진 세정천 가압부(300)의 가압부재(330)에는 세정액 공급부(400)로부터 세정액이 공급되어 흡수된다.The cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid supply unit 400 to the pressing member 330 of the cleaning cloth pressing unit 300 made of such a material and is absorbed.

전술한 바와 같이, 상기 세정천 가압부(300)의 가압부재(330)는 세정액을 흡수한 상태에서 상기 세정천(50)에 밀착 상태로 가압하게 되므로 세정천(50)에도 세정액을 공급할 수 있게 된다.As described above, since the pressing member 330 of the cleaning cloth presser 300 presses the cleaning cloth 50 in close contact with the cleaning cloth 50 in a state of absorbing the cleaning liquid, the cleaning cloth 50 can be supplied with the cleaning liquid do.

상기 가압부재(330)는, 다양한 형상으로 이루어지는 바, 특히 세정천(50)에 밀착되는 밀착면이 각형이거나 곡형(曲形)인 것으로 구분할 수 있다. The pressing member 330 may have various shapes, and in particular, the contact surface which is in close contact with the cleaning cloth 50 may be square or curved.

특히, 상기 세정액 공급부(400)는 디스펜서(dispensor,410)로부터 세정액이 중력에 의해 낙하하거나 흘러서 가압부재(330)에 공급될 수 있도록 상기 세정천 가압부(300)의 상측에 구비되어 있다.Particularly, the cleaning liquid supply unit 400 is provided on the upper side of the cleaning cloth pressing unit 300 so that the cleaning liquid drops or flows from the dispenser 410 due to gravity and can be supplied to the pressing member 330.

여기서, 상기 디스펜서(410)는 일반적으로 공지된 기술로서 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. Here, the dispenser 410 is a generally known technology, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 세정액 공급부(400)를 통해 가압부재(330)에 공급되는 세정액으로는, 일반적으로 반도체에서 사용되는 유기물질 세정액을 사용하며, 이러한 유기물질 세정액은 알칼리 용액에 IPA(ISOPROPYL ALCOHOL)를 혼합하여 사용하거나, 순수한 물을 사용하기도 한다.As the cleaning liquid to be supplied to the pressing member 330 through the cleaning liquid supply unit 400, an organic material cleaning liquid generally used for semiconductor is used. Such an organic material cleaning liquid is prepared by mixing IPA (ISOPROPYL ALCOHOL) Or use pure water.

특히, 상기 유기물질 세정액은 혼합하여 사용하며 상온에서 작업이 가능하고, 상기 IPA의 특성을 고려하여 40℃ 이하의 공정 온도를 유지하는 것이 바람직하다.Particularly, the organic material cleaning liquid is mixed and used, and it is possible to work at room temperature, and it is preferable to keep the process temperature at 40 ° C or less in consideration of the characteristics of IPA.

이때, 세정액 공급부(400)를 통해 세정액이 세정천 가압부(300)의 가압부재(330)에 공급되고, 이로 인해 상기 가압부재(330)는 다량의 세정액을 흡수하고 있으며, 상기 가압부재(330)에 밀착된 세정천(50)에도 세정액을 흡수하고 있는 상태이다. At this time, the cleaning liquid is supplied to the pressure member 330 of the cleaning cloth presser 300 through the cleaning liquid supply unit 400, so that the pressure member 330 absorbs a large amount of the cleaning liquid, The cleaning cloth 50 adhered to the cleaning cloth 50 is also absorbing the cleaning liquid.

한편, 도 5에 도시한 바와 같이 도 1 내지 도 4의 세정툴(10)에 공기 분사를 통해 세정 성능을 향상시킬 수 있는 노즐부(500)의 구성이 가능하다. Meanwhile, as shown in FIG. 5, the nozzle unit 500 can be configured to improve the cleaning performance of the cleaning tool 10 shown in FIGS. 1 to 4 by air injection.

즉, 상기 세정천 가압부(300)의 양측에는 인젝션 노즐(510)과 석션 노즐(520)이 서로 마주보도록 배치되며, 서로를 향하여 일정 각도 기울어지도록 형성된다.That is, the injection nozzle 510 and the suction nozzle 520 are disposed on both sides of the cleaning cloth presser 300 so as to face each other and are inclined at a certain angle toward each other.

이때, 상기 인젝션 노즐(510)은 공기를 분사하고, 상기 석션 노즐(520)은 상기 인젝션 노즐(510)로부터 분사된 공기를 흡입하도록 이루어져 있다. At this time, the injection nozzle 510 injects air, and the suction nozzle 520 sucks the air injected from the injection nozzle 510.

이와 같이 인젝션 노즐(510)과 석션 노즐(520)로 이루어진 노즐부(500)는 소형 디스플레이 패널의 전면적에 걸쳐 공기를 분사 및 흡입할 수 있도록 구비된다.The nozzle unit 500 including the injection nozzle 510 and the suction nozzle 520 is provided to inject and suck air through the entire surface of the small display panel.

상기 노즐부(500)는 상기 세정천(50)에 의해 세정되지 않고 세정천(50)에 밀려서 패널 면에 잔류하는 이물질을 제거하게 된다.The nozzle unit 500 is pushed by the cleaning cloth 50 without being cleaned by the cleaning cloth 50 to remove foreign matter remaining on the panel surface.

또한, 상기 노즐부(500)는 기화되지 않고 패널 면에 잔류하여 얼룩을 만들 수 있는 잔류 세정액을 제거하는 기능도 포함된다.In addition, the nozzle unit 500 includes a function of removing residual cleaning liquid which is not vaporized but remains on the panel surface to make stains.

한편, 상기 노즐부(500)의 인젝션 노즐(510)에는 공기를 공급하는 공기공급펌프(미도시)와 연결되고, 상기 석션 노즐(520)에는 공기를 흡입하는 공기흡입펌프(미도시)와 연결되어 있는 것은 당연하다. The suction nozzle 510 of the nozzle unit 500 is connected to an air supply pump (not shown) for supplying air and an air suction pump (not shown) for sucking air is connected to the suction nozzle 520 It is a matter of course.

이하, 본 발명에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치의 작동 과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the small display panel cleaning apparatus according to the present invention will be described.

우선, 세정툴(10)은 소형 디스플레이 패널의 패널 면에 접촉될 수 있도록 근접한 위치에 배치되되, 세정천 가압부(300)의 가압부재(330)에 밀착되는 세정천(50)이 패널 면에 밀착되어 소형 디스플레이 패널의 패널 면을 세정하게 된다. First, the cleaning tool 10 is disposed at a position close to the panel surface of the small display panel, and a cleaning cloth 50, which is in close contact with the pressing member 330 of the cleaning cloth presser 300, So that the panel surface of the small display panel is cleaned.

이때, 세정액 공급부(400)를 통해 세정액이 세정천 가압부(300)의 가압부재(330)에 공급되고, 이로 인해 상기 가압부재(330)는 다량의 세정액을 흡수하고 있으며, 상기 가압부재(330)에 밀착된 세정천(50)에도 세정액을 흡수하고 있는 상태이다. At this time, the cleaning liquid is supplied to the pressure member 330 of the cleaning cloth presser 300 through the cleaning liquid supply unit 400, so that the pressure member 330 absorbs a large amount of the cleaning liquid, The cleaning cloth 50 adhered to the cleaning cloth 50 is also absorbing the cleaning liquid.

이와 같이 상기 소형 디스플레이 패널의 패널 면에 세정툴(10)이 왕복 운동하면서 패널 면 위에 존재하는 먼지 또는 칩 등의 이물질을 제거하게 된다.As such, the cleaning tool 10 reciprocates on the panel surface of the small display panel to remove foreign substances such as dust or chips existing on the panel surface.

이와 동시에, 노즐부(500)를 구성하여 소형 디스플레이 패널의 패널 면의 이물질 제거를 더욱 효과적으로 수행할 수 있다.At the same time, the nozzle unit 500 can be configured to more effectively remove foreign matter from the panel surface of the small display panel.

즉, 상기 노즐부(500)의 인젝션 노즐(510)은 패널 면을 향하여 공기를 분사하고, 석션 노즐(520)은 상기 인젝션 노즐(510)로부터 분사된 공기를 흡입하게 된다.That is, the injection nozzle 510 of the nozzle unit 500 injects air toward the panel surface, and the suction nozzle 520 sucks the air injected from the injection nozzle 510.

이로써, 상기 세정천(50)에 의해 제거되지 않고 세정천(50)에 밀려서 패널 면에 잔류하는 이물질을 제거하게 되며, 기화되지 않고 패널 면에 잔류하여 얼룩을 만들 수 있는 잔류 세정액을 더욱 효과적으로 제거하게 된다. As a result, the foreign matter remaining on the panel surface is removed by being pushed by the cleaning cloth 50 without being removed by the cleaning cloth 50, and the remaining cleaning liquid remaining on the panel surface without vaporization can be removed more effectively .

이와 같이 상기 소형 디스플레이 패널의 패널 면으로부터 이물질을 제거한 경우, 로터리 인코더(270)가 회전하면서 소형 디스플레이 패널의 패널 면을 세정하기 위하여 필요한 세정천(50)의 길이만큼 공급릴(210)로부터 세정천(50)을 인출하며, 이와 동시에 공급릴 구동모터(250)는 회전하면서 공급릴(210)에 권취되어 있는 세정천(50)의 장력을 유지한다. When the foreign matter is removed from the panel surface of the small display panel, the rotary encoder 270 rotates to rotate the cleaning cloth 50 from the supply reel 210 by a length corresponding to the length of the cleaning cloth 50 required to clean the panel surface of the small display panel, The supply reel driving motor 250 maintains the tension of the cleaning cloth 50 wound around the supply reel 210 while rotating.

더불어, 상기 로터리 인코더(270)는 인출되는 상기 세정천(50)의 변위 량을 검출하여 제어장치에 전달하고, 상기 제어장치는 상기 회수릴 구동모터(260)의 회전 구동을 제어하게 된다. In addition, the rotary encoder 270 detects the amount of displacement of the cleaning cloth 50 to be taken out, and transmits the detected amount of displacement to the control device. The control device controls the rotation driving of the return reel driving motor 260.

상기 회수릴 구동모터(260)의 회전력에 의해 상기 세정천(50)이 팽팽하게 당겨지면서 일정한 피치만큼 이동하여 상기 회수릴(220)에 감기게 된다.The cleaning cloth 50 is pulled up by the rotational force of the recovery reel driving motor 260 and is moved by a predetermined pitch to be wound on the recovery reel 220.

상기 세정천(50)이 이동하게 될 경우 앞서 패널 면을 세정한 세정천(50)의 세정면이 세정천 가압부(300)의 가압부재(330)로부터 회수릴(220) 방향으로 이동하게 되고, 세정전 상태의 깨끗한 세정천(50)의 세정면이 상기 가압부재(330) 쪽으로 이동하여 밀착된다. When the cleaning cloth 50 is moved, the cleaning surface of the cleaning cloth 50 previously cleaned from the panel surface is moved in the direction of the recovery reel 220 from the pressing member 330 of the cleaning cloth pressing portion 300 , The clean surface of the clean cleaning cloth 50 in a state before cleaning is moved toward the pressing member 330 and is closely contacted.

이와 같이 상기 로터리 인코더(270)는 주기적으로 연속적이면서 반복적으로 작동하면서, 세정천(50)으로 하여금 연속적으로 공급되는 소형 디스플레이 패널의 패널 면을 세정하도록 한다. As described above, the rotary encoder 270 periodically operates continuously and repetitively, thereby allowing the cleaning cloth 50 to clean the panel surface of the small-sized display panel continuously supplied.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 실시 또한 본 발명의 특허청구범위 내에 있게 된다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Various modifications to the embodiments are also within the scope of the claims of the present invention.

10 : 세정툴 50 : 세정천
100 : 플레이트부 200 : 세정천 권취부
210 : 공급릴 220 : 회수릴
211,221 : 회전축 230 : 세정천 잔량 감지센서
240 : 가이드 롤러 241 : 롤러축
250 : 공급릴 구동모터 260 : 회수릴 구동모터
270 : 로터리 인코더 271 : 롤러부
280 : 장력조절부 300 : 세정천 가압부
310 : 정압 실린더 320 : 정압 레귤레이터
330 : 가압부재 400 : 세정액 공급부
410 : 디스펜서 500 : 노즐부
510 : 인젝션 노즐 520 : 석션 노즐10: cleaning tool 50: cleaning cloth
100: plate part 200: cleaning cloth winding part
210: supply reel 220:
211,221: Rotation shaft 230: Rinsing cloth remaining amount detection sensor
240: guide roller 241: roller shaft
250: Supply reel drive motor 260: Retracting reel drive motor
270: rotary encoder 271: roller part
280: tension adjusting part 300: cleaning cloth pressing part
310: constant pressure cylinder 320: constant pressure regulator
330: pressure member 400: cleaning liquid supply unit
410: dispenser 500: nozzle part
510: Injection nozzle 520: Suction nozzle

Claims (10)

이송되는 소형 디스플레이 패널의 패널 면을 세정하는 소형 디스플레이 패널 세정장치에 있어서,
플레이트부와,
상기 플레이트부의 전면에 설치되며, 상기 패널 면을 세정하는 세정천을 회전시켜 세정위치로 연속적으로 공급하는 세정천 권취부와,
상기 플레이트부의 전면에 설치되며, 상기 세정천을 하방을 향해 밀착 상태로 가압하는 동시에, 세정액을 흡수하는 세정천 가압부와,
상기 플레이트부의 전면에 설치되며, 상기 세정천 가압부에 세정액을 공급하는 세정액 공급부로 이루어진 세정툴과,
상기 세정천 가압부의 하단에 배치되며 디스펜서와 연결되어 세정액을 공급받는 가압부재를 포함하되,
상기 가압부재는 다공성의 스펀지 소재로 이루어지며 세정액을 함유한 상태에서 상기 세정천을 접촉 가압하는 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.
A small display panel cleaning apparatus for cleaning a panel surface of a small display panel to be transferred,
A plate portion,
A cleaning cloth winding portion installed on a front surface of the plate portion and continuously supplying the cleaning cloth to the cleaning position by rotating the cleaning cloth for cleaning the panel surface;
A cleaning cloth pressing portion which is provided on the front surface of the plate portion and presses the cleaning cloth in a close contact state downward and absorbs the cleaning liquid,
A cleaning tool provided on a front surface of the plate portion, the cleaning tool comprising a cleaning liquid supply portion for supplying a cleaning liquid to the cleaning cloth pressing portion;
And a pressing member disposed at a lower end of the cleaning cloth pressing portion and connected to the dispenser to receive the cleaning liquid,
Wherein the pressing member is made of a porous sponge material and contacts and presses the cleaning cloth in a state containing a cleaning liquid.
제1항에 있어서,
상기 세정툴은 서로 마주보도록 배치되며 공기를 분사하는 인젝션 노즐과 상기 인젝션 노즐로부터 분사된 공기를 흡입하는 석션 노즐을 구비하는 노즐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cleaning tool further comprises a nozzle unit arranged to face each other and having an injection nozzle for spraying air and a suction nozzle for sucking air injected from the injection nozzle.
제1항에 있어서,
상기 세정천 권취부는,
회전축을 통해 회전 가능하며, 롤 형태로 권취된 세정천을 연속적으로 인출하여 공급하는 공급릴과,
상기 공급릴로부터 인출되는 세정천을 감아 회수하는 회수릴과,
상기 공급릴 및 회수릴에 회전력을 각각 제공하는 공급릴 구동모터 및 회수릴 구동모터와,
상기 세정천에 면접촉하여 회전하면서 상기 공급릴로부터 세정천을 인출하는 동시에 인출된 세정천의 변위 량을 검출하는 로터리 인코더(rotary encorder)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.
The method according to claim 1,
The cleaning cloth winding portion
A supply reel which is rotatable through a rotating shaft and continuously draws and supplies the cleaning cloth wound in a roll form;
A recovery reel for winding and recovering a cleaning cloth taken out from the supply reel,
A supply reel driving motor and a reeling reel driving motor for providing rotational force to the supply reel and the reeling reel respectively,
And a rotary encoder for detecting a displacement amount of the drawn cleaning cloth while pulling out the cleaning cloth from the supply reel while rotating in surface contact with the cleaning cloth.
제3항에 있어서,
상기 세정천 권취부는, 상기 세정천의 이동 경로에 회전 가능하게 설치되어 세정천을 가이드하는 가이드 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.
The method of claim 3,
Wherein the cleaning cloth winding portion further comprises a guide roller rotatably installed on the movement path of the cleaning cloth to guide the cleaning cloth.
제3항에 있어서,
상기 세정천 권취부는, 상기 공급릴과 로터리 인코더 사이의 세정천에 면접촉하며, 상기 세정천의 장력을 일정하게 유지시키는 장력조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.
The method of claim 3,
Wherein the cleaning cloth winding unit further comprises a tension adjusting unit that is in surface contact with the cleaning cloth between the supply reel and the rotary encoder and maintains the tension of the cleaning cloth at a constant level.
제3항에 있어서,
상기 세정천 권취부는, 상기 공급릴에 권취된 세정천의 사용량 및 잔량을 감지하는 세정천 잔량 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.
The method of claim 3,
Wherein the cleaning cloth winding unit further comprises a cleaning cloth remaining amount detecting sensor for sensing a usage amount and a remaining amount of the cleaning cloth wound on the supply reel.
제1항에 있어서,
상기 세정천 가압부는,
상기 플레이트부에 대해 승강 가능하도록 설치되는 정압 실린더와,
상기 정압 실린더에 의해 연동하는 정압 레귤레이터를 포함하며,
상기 가압부재는 상기 정압 레귤레이터의 단부에 설치되는 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.
The method according to claim 1,
The cleaning cloth presser
A static pressure cylinder installed to be movable up and down with respect to the plate portion,
And a static pressure regulator interlocked with the static pressure cylinder,
Wherein the pressure member is installed at an end of the positive pressure regulator.
삭제delete 제7항에 있어서,
상기 가압부재는 세정천에 밀착되는 밀착면이 각형이거나 곡형(曲形)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the pressing member has a flat or close-contact surface which is in close contact with the cleaning cloth.
제1항에 있어서,
상기 세정액 공급부는 디스펜서로부터 세정액이 중력에 의해 낙하하거나 흘러서 가압부재에 공급될 수 있도록 상기 세정천 가압부의 상측에 구비된 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.





The method according to claim 1,
Wherein the cleaning liquid supply unit is provided above the cleaning cloth pressing unit so that the cleaning liquid falls or flows from the dispenser due to gravity and can be supplied to the pressing member.





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