KR101415735B1 - 영상 저장 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상 저장 장치 및 방법에 관한 것으로, 영상 데이터를 수신하고, 영상 데이터에서 객체를 검출하고, 객체의 이동 속도를 산출하고, 이동 속도를 미리 설정된 기준 속도와 비교하여, 이벤트를 발생하도록 구성된다. 본 발명에 따르면, 영상 저장 장치에서 영상 데이터를 용이하게 검색할 수 있기 때문에, 영상 저장 장치의 이용 효율성이 향상될 수 있다.

Description

영상 저장 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR RECORDING VIDEO}
본 발명은 영상 데이터를 저장하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 영상 데이터에서 이벤트를 검출하여 저장하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 영상 저장 장치는 카메라 장치와 연결된다. 이 때 카메라 장치는 특정 장소에 설치되어, 영상 신호를 촬영한다. 그리고 카메라 장치는 영상 저장 장치로 영상 신호를 전송한다. 여기서, 카메라 장치는 아날로그의 영상 신호를 전송할 수 있다. 또는 카메라 장치는 아날로그의 영상 신호를 디지털의 영상 데이터로 변환하여 전송할 수도 있다. 이를 통해, 영상 저장 장치는 영상 데이터를 저장한다. 여기서, 영상 저장 장치는 카메라 장치로부터 아날로그의 영상 신호를 수신하고, 디지털의 영상 데이터로 변환하여 저장할 수 있다. 또는 영상 저장 장치는 카메라 장치로부터 디지털의 영상 데이터를 수신하여 저장할 수 있다.
그런데, 상기와 같은 영상 저장 장치는 방대한 양의 영상 데이터를 저장하기 때문에, 영상 저장 장치에서 영상 데이터를 검색하는 데 어려움이 있다. 즉 영상 저장 장치의 사용자는 원하는 영상 데이터를 획득하기 위하여, 영상 저장 장치의 모든 영상 데이터를 시청해야 하는 번거로움이 있다. 이로 인하여, 영상 저장 장치의 이용 효율성이 낮은 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 영상 저장 장치의 이용 효율성을 향상시키기 위한 장치 및 방법을 제공한다. 그리고 본 발명은 영상 저장 장치의 사용자 편의성을 향상시키기 위한 장치 및 방법을 제공한다. 또한 본 발명은 영상 저장 장치의 영상 데이터를 용이하게 검색하게 하는 장치 및 방법을 제공한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 영상 저장 방법은 수신되는 영상 데이터에서 객체를 검출하는 단계; 상기 객체의 이동 속도를 산출하는 단계; 및 상기 객체의 이동 방향이 일정하고, 상기 이동 속도가 미리 설정된 기준 속도를 초과하는 경우, 이벤트를 발생하는 단계를 포함한다.
나아가 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 영상 저장 장치는, 수신되는 영상 데이터에서 객체를 검출하기 위한 검출부와, 상기 객체의 이동 속도를 산출하기 위한 산출부와, 상기 객체의 이동 방향이 일정하고, 상기 이동 속도가 미리 설정된 기준 속도를 초과하는 경우, 이벤트를 발생하기 위한 제어부를 포함한다.
본 발명을 따르면 속도 측정을 위한 별도의 장비를 추가할 필요 없이, 예를 들어 DVR (Digital Video Recorder) 등의 영상 저장 장치만으로 객체의 속도를 파악하고 유효한 움직임을 검출할 수 있기 때문에 영상 저장 장치의 이용 효율성이 향상될 수 있다.
나아가 본 발명에 따른 영상 저장 장치 및 방법은, 영상 데이터에서 이벤트를 검출하여, 영상 데이터와 함께 이벤트 정보를 저장한다. 이로 인하여, 영상 저장 장치에서 영상 데이터를 용이하게 검색할 수 있다. 즉 영상 저장 장치는 이벤트 정보에 근거하여, 영상 저장 장치의 사용자가 원하는 영상 데이터를 검색할 수 있다. 다시 말해, 영상 저장 장치의 사용자는 영상 저장 장치의 모든 영상 데이터를 시청하지 않고도, 원하는 영상 데이터를 획득할 수 있다. 이에 따라, 영상 저장 장치의 사용자 편의성이 향상될 수 있다. 나아가, 영상 저장 장치의 이용 효율성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 영상 시스템의 구성을 설명하기 위한 예시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 저장 장치의 내부 구성을 도시하는 블록도,
도 3은 도 2에서 이벤트 검출부의 상세 구성을 도시하는 블록도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 영상 저장 장치의 동작 절차를 도시하는 순서도,
도 5는 도 4에서 영상 데이터 저장 절차의 일 예를 도시하는 순서도,
도 6은 도 5를 설명하기 위한 예시도들,
도 7은 도 4에서 영상 데이터 저장 절차의 다른 예를 도시하는 순서도,
도 8은 도 7을 설명하기 위한 예시도들, 그리고
도 9는 도 4에서 영상 데이터 송신 절차를 도시하는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명이 적용되는 영상 시스템의 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명이 적용되는 영상 시스템(100)은, 다수개의 카메라 장치(110)들, 영상 저장 장치(120) 및 영상 재생 장치(130)를 포함한다. 이 때 각각의 카메라 장치(110)와 영상 저장 장치(120)가 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 이와 별도로 영상 저장 장치(120)와 영상 재생 장치(130)가 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.
카메라 장치(110)들은 각각의 장소에 설치되어, 영상 신호를 촬영한다. 이 때 카메라 장치(110)들은 실시간으로 영상 신호를 촬영한다. 그리고 카메라 장치(110)들은 영상 저장 장치(120)로 영상 신호를 전송한다. 이 때 카메라 장치(110)들은 영상 신호를 촬영과 함께, 전송한다. 여기서, 카메라 장치(110)들은 아날로그의 영상 신호를 전송할 수 있다. 또는 카메라 장치(110)들은 아날로그의 영상 신호를 디지털의 영상 데이터로 변환하여, 전송할 수 있다.
영상 저장 장치(120)는 영상 데이터를 저장한다. 여기서, 영상 저장 장치(120)는 카메라 장치(110)들로부터 아날로그의 영상 신호를 수신할 수 있다. 그리고 영상 저장 장치(120)는 아날로그의 영상 신호를 디지털의 영상 데이터로 변환하여 저장할 수 있다. 또는 영상 저장 장치(120)는 카메라 장치(110)들로부터 디지털의 영상 데이터를 수신하여 저장할 수 있다. 예를 들면, 영상 저장 장치(120)는 디지털 비디오 레코더(Digital Video Recorder; DVR)일 수 있다.
그리고 영상 저장 장치(120)는 영상 재생 장치(130)로 영상 데이터를 전송한다. 이 때 영상 저장 장치(120)는 영상 데이터를 저장과 함께, 전송할 수 있다. 또는 영상 저장 장치(120)는 영상 재생 장치(130)의 요청에 따라, 영상 데이터를 전송할 수 있다. 여기서, 영상 저장 장치(120)는 디지털의 영상 데이터를 전송할 수 있다. 또는 영상 저장 장치(120)는 디지털의 영상 데이터를 아날로그의 영상 신호로 변환하여, 전송할 수 있다.
영상 재생 장치(130)는 영상 신호를 재생한다. 여기서, 영상 재생 장치(130)는 영상 저장 장치(120)로부터 디지털의 영상 데이터를 수신할 수 있다. 그리고 영상 재생 장치(130)는 디지털의 영상 데이터를 아날로그의 영상 신호로 변환하여, 재생할 수 있다. 또는 영상 재생 장치(130)는 아날로그의 영상 신호를 수신하여, 재생할 수 있다. 이 때 영상 재생 장치(130)는 영상 저장 장치(120)에 영상 데이터를 요청할 수 있다. 즉 영상 재생 장치(130)는 영상 저장 장치(120)에서 영상 데이터를 검색할 수 있다. 또한 영상 재생 장치(130)는 사용자의 요구에 따라, 영상 저장 장치(120)에 영상 데이터를 요청할 수 있다. 이러한 영상 재생 장치(130)는 디스플레이 소자, 스피커 등을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 저장 장치의 내부 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 실시예의 영상 저장 장치(120)는, 제 1 인터페이스부(210), 제 2 인터페이스부(220), 입력부(230), 메모리(240) 및 제어부(250)를 포함한다.
제 1 인터페이스부(210)는 영상 저장 장치(120)에서 카메라 장치(110)와 인터페이스를 수행한다. 이 때 제 1 인터페이스부(210)는 카메라 장치(110)와 연결된다. 여기서, 제 1 인터페이스부(210)는 카메라 장치(110)와 유선 케이블로 연결될 수 있다. 또는 제 1 인터페이스부(210)는 카메라 장치(110)와 무선 네트워크를 통하여 연결될 수 있다. 그리고 제 1 인터페이스부(210)는 카메라 장치(110)와 통신한다.
제 2 인터페이스부(220)는 영상 저장 장치(120)에서 영상 재생 장치(130)와 인터페이스를 수행한다. 이 때 제 2 인터페이스부(220)는 영상 재생 장치(130)와 연결된다. 여기서, 제 2 인터페이스부(220)는 영상 재생 장치(130)와 유선 케이블로 연결될 수 있다. 또는 제 2 인터페이스부(220)는 영상 재생 장치(130)와 무선 네트워크를 통하여 연결될 수 있다. 그리고 제 2 인터페이스부(220)는 영상 재생 장치(130)와 통신한다.
입력부(230)는 영상 저장 장치(120)를 구동시키고, 각종 기능을 설정 및 실행하기 위한 키들을 포함한다.
메모리(240)는 프로그램 메모리와 데이터 메모리를 포함한다. 프로그램 메모리는 영상 저장 장치(120)의 일반적인 동작을 위한 프로그램들을 저장한다. 이 때 프로그램 메모리는 영상 데이터에서 이벤트를 검출하기 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 데이터 메모리는 프로그램들의 수행에 따라 발생되는 데이터를 저장한다. 이 때 메모리(240)는 영상 데이터를 저장한다. 여기서, 메모리(240)는 영상 데이터와 함께, 이벤트 정보를 저장할 수 있다.
제어부(250)는 영상 저장 장치(120)의 전반적인 동작을 수행한다. 이 때 제어부(250)는 제 1 인터페이스부(210), 제 2 인터페이스부(220), 입력부(230) 및 메모리(240)를 제어한다. 그리고 제어부(250)는 제 1 인터페이스부(210)를 통해 영상 데이터를 수신한다. 또한 제어부(250)는 영상 데이터에서 이벤트를 검출한다. 여기서, 제어부(250)는 미리 설정된 이벤트 발생 기준에 따라, 영상 데이터를 분석하여 이벤트를 검출할 수 있다. 더욱이, 제어부(250)는 메모리(240)에 영상 데이터를 저장한다. 여기서, 제어부(250)는 영상 데이터와 함께, 이벤트 정보를 저장할 수 있다. 게다가, 제어부(250)는 제 2 인터페이스부(220)를 통해 영상 데이터를 송신한다. 여기서, 제어부(250)는 제 2 인터페이스부(220)를 통해 이벤트 정보를 송신할 수 있다.
이러한 제어부(250)는 영상 처리부(251), 설정부(253) 및 이벤트 검출부(255)를 포함한다.
영상 처리부(251)는 아날로그의 영상 신호와 디지털의 영상 데이터 간 변환을 수행한다. 즉 제 1 인터페이스부(210)를 통해 아날로그의 영상 신호가 수신되는 경우, 영상 처리부(251)가 아날로그의 영상 신호를 디지털의 영상 데이터로 변환할 수 있다. 여기서, 영상 처리부(251)는 제 1 인터페이스부(210)의 출력단에 배치될 수 있다. 한편, 제 2 인터페이스부(220)를 통해 아날로그의 영상 신호가 송신되는 경우, 영상 처리부(251)가 디지털의 영상 데이터를 아날로그의 영상 신호로 변환할 수 있다. 여기서, 영상 처리부(251)는 제 2 인터페이스부(220)의 입력단에 배치될 수 있다.
설정부(253)는 이벤트 발생 기준을 설정한다. 이 때 설정부(253)는 영상 저장 장치(120)의 제조 시, 디폴트(default) 값으로 이벤트 발생 기준을 설정할 수 있다. 또는 설정부(253)는 입력부(230)를 통해 사용자 입력을 수신하여, 이벤트 발생 기준을 설정할 수 있다. 그리고 설정부(253)는 입력부(230)를 통해 사용자 입력을 수신하여, 이벤트 발생 기준을 변경할 수도 있다.
이벤트 검출부(255)는 영상 데이터에서 이벤트를 검출한다. 이 때 이벤트 검출부(255)는 이벤트 발생 기준에 따라, 영상 데이터를 분석하여 이벤트를 검출한다. 여기서, 이벤트 검출부(255)는 영상 데이터에서 객체를 검출한다. 그리고 이벤트 검출부(255)는 객체의 이동을 추적하여, 객체의 이동 속도를 산출한다. 또한 이벤트 검출부(255)는 객체의 이동 속도에 따라, 이벤트를 발생시킨다.
도 3은 도 2에서 이벤트 검출부의 상세 구성을 도시하는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에서 이벤트 검출부(255)는, 객체 검출부(310), 객체 추적부(320), 속도 산출부(330) 및 이벤트 발생부(340)를 포함한다.
객체 검출부(310)는 영상 데이터에서 객체를 검출한다. 그리고 객체 검출부(310)는 일정 시간 간격으로 구동하여, 객체를 검출한다. 이 때 객체 검출부(310)는 영상 데이터를 다수개의 구역(macroblock)들로 구분할 수 있다. 여기서, 각각의 구역은 다수개의 픽셀(pixel)들로 이루어질 수 있다. 또한 객체 검출부(310)는 구역들 중 적어도 어느 하나에서 몇몇의 픽셀들로부터 행위를 감지할 수 있다. 예를 들면, 객체 검출부(310)는 YUV 방식으로 행위를 감지할 수 있다. 즉 객체 검출부(310)는 특정 구역에서 일정 시간 전후의 휘도 변화를 행위로 감지할 수 있다. 더욱이, 동일한 구역에서 미리 설정된 기준 횟수 만큼 행위가 감지되면, 객체 검출부(310)는 행위를 객체로 검출할 수 있다.
이 때 객체 검출부(310)는 현재 시간을 객체의 검출 시간으로 파악한다. 그리고 객체 검출부(310)는 영상 데이터에서 객체의 검출 위치를 파악한다. 즉 객체 검출부(310)는 객체의 검출 시간에 대응하여 검출 위치를 결정한다. 여기서, 객체 검출부(310)는 구역 별 위치 및 구역 내 픽셀 별 위치에 따라, 객체의 검출 위치를 결정할 수 있다.
객체 추적부(320)는 객체의 이동을 추적한다. 즉 객체 추적부(320)는 객체의 객체 위치들을 추적한다. 이 때 객체 추적부(320)는 객체 시간들에 따라, 객체 위치들을 추적한다. 그리고 객체 추적부(320)는 검출 시간들로부터 초기 검출 시간과 최종 검출 시간을 파악한다. 또한 객체 추적부(320)는 검출 위치들로부터 초기 검출 위치와 최종 검출 위치를 파악한다. 여기서, 영상 데이터에서 객체가 소멸되면, 객체 추적부(320)는 최종 검출 시간과 최종 검출 위치를 파악할 수 있다.
속도 산출부(330)는 객체의 이동 속도를 산출한다. 이 때 속도 산출부(330)는 최종 검출 위치와 초기 검출 위치의 차이 값 및 최종 검출 시간과 초기 검출 시간의 차이 값으로, 이동 속도를 산출한다. 즉 속도 산출부(330)는 최종 검출 위치와 초기 검출 위치의 차이 값을 최종 검출 시간과 초기 검출 시간의 차이 값으로 나눈 값으로, 이동 속도를 산출한다. 여기서, 객체의 이동 속도는 1 초 동안 객체가 이동한 픽셀들의 개수로 결정될 수 있다. 그리고 속도 산출부(330)는 검출 위치들 사이의 기울기를 계산할 수 있다. 또한 속도 산출부(330)는 기울기를 미리 설정된 기준 각도와 비교하여, 이동 속도를 산출할 수 있다. 예를 들면, 기울기가 기준 각도 이하이면, 속도 산출부(330)는 이동 속도를 산출할 수 있다.
이벤트 발생부(340)는 객체의 이동 속도에 따라, 이벤트를 발생시킨다. 이 때 이벤트 발생부(340)는 객체의 이동 속도를 미리 설정된 기준 속도와 비교하여, 이벤트를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 속도가 기준 속도를 초과하면, 이벤트 발생부(340)가 이벤트를 발생할 수 있다. 그리고 이벤트 발생부(340)는 이벤트에 대응하여, 이벤트 정보를 결정한다. 이 때 이벤트 정보는 이벤트 발생 시간, 이벤트 종료 시간, 객체의 크기 및 객체의 이동 속도 등을 포함할 수 있다. 여기서, 이벤트 발생 시간은 객체의 초기 검출 시간을 나타내고, 이벤트 종료 시간은 객체의 최종 검출 시간을 나타내며, 객체의 크기는 객체에 대응하는 픽셀 수를 나타낼 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 영상 저장 장치의 동작 절차를 도시하는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에서 영상 저장 장치(120)의 동작 절차는, 제어부(250)가 411단계에서 설정 요구를 감지하는 것으로부터 출발할 수 있다. 이 때 입력부(230)로부터 설정 요구를 위한 사용자 입력이 수신되면, 제어부(250)가 이를 감지할 수 있다. 그리고 설정 요구에 대응하여, 제어부(250)는 413단계에서 이벤트 발생 기준을 설정할 수 있다. 이 때 제어부(250)는 디폴트 값으로 이벤트 발생 기준을 설정할 수 있다. 또는 제어부(250)는 입력부(230)를 통해 사용자 입력을 수신하여, 이벤트 발생 기준을 설정할 수 있다. 또한 제어부(250)는 입력부(230)를 통해 사용자 입력을 수신하여, 이벤트 발생 기준을 변경할 수도 있다. 여기서, 이벤트 발생 기준은 기준 속도, 기준 각도, 기준 횟수 및 기준 크기를 포함할 수 있다.
한편, 제어부(250)는 415단계에서 영상 데이터의 수신을 감지할 수 있다. 이 때 제 1 인터페이스부(210)로부터 디지털의 영상 데이터가 수신되면, 제어부(250)가 이를 감지할 수 있다. 또는 제 1 인터페이스부(210)로부터 아날로그의 영상 신호가 수신되면, 제어부(250)는 아날로그의 영상 신호를 디지털의 영상 데이터로 변환하고, 이를 영상 데이터의 수신으로 감지할 수 있다. 그리고 영상 데이터의 수신에 대응하여, 제어부(250)는 417단계에서 메모리(240)에 영상 데이터를 저장할 수 있다. 이 때 제어부(250)는 일정 시간 간격으로 영상 데이터를 분석할 수 있다. 또한 제어부(250)는 영상 데이터에서 이벤트를 검출할 수 있다. 더욱이, 제어부(250)는 영상 데이터와 함께, 이벤트 정보를 저장할 수 있다. 한편, 도시되지는 않았으나, 제어부(250)는 영상 데이터를 저장과 함께, 제 2 인터페이스부(220)로 전송할 수 있다.
도 5는 도 4에서 영상 데이터 저장 절차를 도시하는 순서도이다. 그리고 도 6은 도 5를 설명하기 위한 예시도들이다.
도 5를 참조하면, 본 실시예에서 영상 데이터 저장 절차는, 제어부(250)가 511단계에서 객체를 검출하는 것으로부터 출발한다. 이 때 제어부(250)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 영상 데이터를 다수개의 구역들로 구분할 수 있다. 여기서, 각각의 구역은 다수개의 픽셀들로 이루어질 수 있다. 그리고 제어부(250)는 구역들 중 적어도 어느 하나에서 몇몇의 픽셀들로부터 행위를 감지할 수 있다. 예를 들면, 제어부(250)는 각각의 픽셀에 대응하여, 휘도 신호를 파악할 수 있다. 또한 제어부(250)는 특정 구역에서 일정 시간 전후의 휘도 변화를 행위로 감지할 수 있다. 이를 통해, 동일한 구역에서 미리 설정된 기준 횟수 만큼 행위가 감지되면, 제어부(250)는 행위를 객체로 검출할 수 있다. 아울러, 행위의 크기가 미리 설정된 기준 크기를 초과하면, 제어부(250)가 행위를 객체로 검출할 수 있다. 여기서, 행위의 크기가 객체의 크기로 결정될 수 있다.
다음으로, 511단계에서 객체가 검출되면, 제어부(250)는 513단계에서 객체의 이동을 추적한 다음, 도 4로 리턴한다. 이 때 제어부(250)는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 객체의 검출 시간과 검출 위치를 파악한다. 즉 제어부(250)는 현재 시간을 객체의 검출 시간으로 파악한다. 그리고 제어부(250)는 영상 데이터에서 객체의 검출 위치를 파악한다. 여기서, 제어부(250)는 구역 별 위치 및 구역 내 픽셀 별 위치에 따라, 객체의 검출 위치를 결정할 수 있다. 또한 제어부(250)는 객체에 대응하여 미리 파악된 검출 시간과 검출 위치가 존재하는지의 여부를 판단한다. 여기서, 객체에 대응하여 미리 파악된 검출 시간과 검출 위치가 존재하지 않으면, 제어부(250)는 현재의 검출 시간과 검출 위치를 초기 검출 시간(T0)과 초기 검출 위치(P0)로 결정한다.
한편, 511단계에서 객체가 검출되지 않으면, 제어부(250)는 515단계 객체가 소멸된 것인지의 여부를 판단한다. 이 때 제어부(250)는 객체에 대응하여 미리 파악된 검출 시간과 검출 위치가 존재하는지의 여부를 판단한다. 여기서, 객체에 대응하여 미리 파악된 검출 시간과 검출 위치가 존재하면, 제어부(250)는 객체가 소멸된 것으로 결정한다.
다음으로, 515단계에서 객체가 소멸된 것으로 판단되면, 제어부(250)는 517단계에서 객체의 이동 속도를 산출한다. 이 때 제어부(250)는 미리 파악된 검출 시간과 검출 위치를 최종 검출 시간(Tn)과 최종 검출 위치(Pn)로 결정한다. 그리고 제어부(250)는 객체의 초기 검출 시간(T0)과 초기 검출 위치(P0) 및 최종 검출 시간(Tn)과 최종 검출 위치(Pn)로, 객체의 이동 속도를 산출한다. 즉 제어부(250)는 최종 검출 위치(Pn)와 초기 검출 위치(P0)의 차이 값 및 최종 검출 시간(Tn)과 초기 검출 시간(T0)의 차이 값으로, 이동 속도를 산출한다. 여기서, 제어부(250)는 최종 검출 위치(Pn)와 초기 검출 위치(P0)의 차이 값을 최종 검출 시간(Tn)과 초기 검출 시간(T0)의 차이 값으로 나눈 값으로, 이동 속도를 산출한다.
다음으로, 제어부(250)는 519단계에서 객체의 이동 속도가 미리 설정된 기준 속도를 초과하는지의 여부를 판단한다. 이 때 519단계에서 객체의 이동 속도가 기준 속도를 초과하는 것으로 판단되면, 제어부(250)는 521단계에서 이벤트를 발생시킨다. 여기서, 제어부(250)는 이벤트에 대응하여, 이벤트 정보를 결정한다. 이 때 이벤트 정보는 이벤트 발생 시간, 이벤트 종료 시간, 객체의 크기 및 객체의 이동 속도 등을 포함할 수 있다. 여기서, 이벤트 발생 시간은 객체의 초기 검출 시간(T0)을 나타내고, 이벤트 종료 시간은 객체의 최종 검출 시간(Tn)을 나타내며, 객체의 크기는 객체에 대응하는 픽셀 수를 나타낼 수 있다. 이 후 제어부(250)는 523단계에서 영상 데이터와 함께, 이벤트 정보를 저장한 다음, 도 4로 리턴한다. 여기서, 제어부(250)는 하기 <표 1>과 같이 이벤트 정보를 저장할 수 있다.
객체의
식별 정보		 카메라 장치의
식별 정보		 이벤트 발생 시간 이벤트 종료 시간 객체의
크기
(pixels)		 객체의
이동 속도
(pixels per second)
0001 0X01 2013/11/29
11:53:55		 2013/11/29
11:53:59		 15 60
0002 0X01 2013/11/29
11:57:50		 2013/11/29
11:58:00		 20 120
0003 0X02 2013/11/29
11:58:55		 2013/11/29
11:58:59		 40 70
-
-
-		 -
-
-		 -
-
-		 -
-
-		 -
-
-		 -
-
-
한편, 515단계에서 객체가 소멸된 것이 아닌 것으로 판단되면, 제어부가(250)는 도 4로 리턴한다. 또는 519단계에서 객체의 이동 속도가 기준 속도를 초과하지 않은 것으로 판단되면, 제어부(250)는 도 4로 리턴한다.
도 7은 도 4에서 영상 데이터 저장 절차의 다른 예를 도시하는 순서도이다. 그리고 도 8은 도 7을 설명하기 위한 예시도들이다.
도 7을 참조하면, 본 실시예에서 영상 데이터 저장 절차는, 제어부(250)가 711단계에서 객체를 검출하는 것으로부터 출발한다. 이 때 제어부(250)는 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 영상 데이터를 다수개의 구역들로 구분할 수 있다. 여기서, 각각의 구역은 다수개의 픽셀들로 이루어질 수 있다. 그리고 제어부(250)는 구역들 중 적어도 어느 하나에서 몇몇의 픽셀들로부터 행위를 감지할 수 있다. 예를 들면, 제어부(250)는 각각의 픽셀에 대응하여, 휘도 신호를 파악할 수 있다. 또한 제어부(250)는 특정 구역에서 일정 시간 전후의 휘도 변화를 행위로 감지할 수 있다. 이를 통해, 동일한 구역에서 미리 설정된 기준 횟수 만큼 행위가 감지되면, 제어부(250)는 행위를 객체로 검출할 수 있다. 아울러, 행위의 크기가 미리 설정된 기준 크기를 초과하면, 제어부(250)가 행위를 객체로 검출할 수 있다. 여기서, 행위의 크기가 객체의 크기로 결정될 수 있다.
다음으로, 711단계에서 객체가 검출되면, 제어부(250)는 713단계에서 객체의 이동을 추적한 다음, 도 4로 리턴한다. 이 때 제어부(250)는 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 객체의 검출 시간과 검출 위치를 파악한다. 즉 제어부(250)는 현재 시간을 객체의 검출 시간으로 파악한다. 그리고 제어부(250)는 영상 데이터에서 객체의 검출 위치를 파악한다. 여기서, 제어부(250)는 구역 별 위치 및 구역 내 픽셀 별 위치에 따라, 객체의 검출 위치를 결정할 수 있다. 또한 제어부(250)는 객체에 대응하여 미리 파악된 검출 시간과 검출 위치가 존재하는지의 여부를 판단한다. 여기서, 객체에 대응하여 미리 파악된 검출 시간과 검출 위치가 존재하지 않으면, 제어부(250)는 현재의 검출 시간과 검출 위치를 초기 검출 시간(T0)과 초기 검출 위치(P0)로 결정한다.
한편, 711단계에서 객체가 검출되지 않으면, 제어부(250)는 715단계 객체가 소멸된 것인지의 여부를 판단한다. 이 때 제어부(250)는 객체에 대응하여 미리 파악된 검출 시간과 검출 위치가 존재하는지의 여부를 판단한다. 여기서, 객체에 대응하여 미리 파악된 검출 시간과 검출 위치가 존재하면, 제어부(250)는 객체가 소멸된 것으로 결정한다.
다음으로, 715단계에서 객체가 소멸된 것으로 판단되면, 제어부(250)는 717단계에서 검출 위치들 사이의 기울기를 계산한다. 이 때 제어부(250)는 미리 파악된 검출 시간과 검출 위치를 최종 검출 시간(Tn)과 최종 검출 위치(Pn)로 결정한다. 여기서, 제어부(250)는 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 객체의 초기 검출 위치(P0) 및 최종 검출 위치(Pn)로, 기울기를 계산할 수 있다. 즉 제어부(250)는 최종 검출 위치(Pn)와 초기 검출 위치(P0)의 차이 값으로, 기울기를 계산할 수 있다. 또는 제어부(250)는 도 8의 (d)에 도시된 바와 같이 초기 검출 위치(P0)와 최종 검출 위치(Pn) 사이의 검출 위치들 사이에서, 적어도 어느 하나를 중간 검출 위치(Pm)로 추출할 수 있다. 그리고 제어부(250)는 초기 검출 위치(P0), 중간 검출 위치(Pm) 및 최종 검출 위치(Pn)로, 기울기를 계산할 수 있다. 즉 제어부(250)는 중간 검출 위치(Pm)와 초기 검출 위치(P0)의 차이 값 및 최종 검출 위치(Pn)와 중간 검출 위치(Pm)의 차이 값으로, 다수개의 기울기들을 계산하여 평균 값을 산출할 수 있다.
다음으로, 제어부(250)는 719단계에서 검출 위치들 사이의 기울기가 미리 설정된 기준 각도를 초과하는지의 여부를 판단한다. 이 때 719단계에서 기울기가 기준 각도를 초과하지 않는 것으로 판단되면, 제어부(250)는 721단계에서 객체의 이동 속도를 산출한다. 이 때 제어부(250)는 객체의 초기 검출 시간(T0)과 초기 검출 위치(P0) 및 최종 검출 시간(Tn)과 최종 검출 위치(Pn)로, 객체의 이동 속도를 산출한다. 즉 제어부(250)는 최종 검출 위치(Pn)와 초기 검출 위치(P0)의 차이 값 및 최종 검출 시간(Tn)과 초기 검출 시간(T0)의 차이 값으로, 이동 속도를 산출한다. 여기서, 제어부(250)는 최종 검출 위치(Pn)와 초기 검출 위치(P0)의 차이 값을 최종 검출 시간(Tn)과 초기 검출 시간(T0)의 차이 값으로 나눈 값으로, 이동 속도를 산출한다.
다음으로, 제어부(250)는 723단계에서 객체의 이동 속도가 미리 설정된 기준 속도를 초과하는지의 여부를 판단한다. 이 때 723단계에서 객체의 이동 속도가 기준 속도를 초과하는 것으로 판단되면, 제어부(250)는 725단계에서 이벤트를 발생시킨다. 여기서, 제어부(250)는 이벤트에 대응하여, 이벤트 정보를 결정한다. 이 때 이벤트 정보는 이벤트 발생 시간, 이벤트 종료 시간, 객체의 크기, 객체의 이동 속도 및 검출 위치들 사이의 기울기 등을 포함할 수 있다. 여기서, 이벤트 발생 시간은 객체의 초기 검출 시간(T0)을 나타내고, 이벤트 종료 시간은 객체의 최종 검출 시간(Tn)을 나타내며, 객체의 크기는 객체에 대응하는 픽셀 수를 나타낼 수 있다. 이 후 제어부(250)는 727단계에서 영상 데이터와 함께, 이벤트 정보를 저장한 다음, 도 4로 리턴한다. 여기서, 제어부(250)는 상기 <표 1>과 같이 이벤트 정보를 저장할 수 있다.
한편, 715단계에서 객체가 소멸된 것이 아닌 것으로 판단되면, 제어부가(250)는 도 4로 리턴한다. 또는 719단계에서 기울기가 기준 각도를 초과하는 것으로 판단되면, 제어부(250)는 도 4로 리턴한다. 또는 723단계에서 객체의 이동 속도가 기준 속도를 초과하지 않은 것으로 판단되면, 제어부(250)는 도 4로 리턴한다.
즉 제어부(250)는 계속적으로 영상 데이터를 수신하여, 객체의 이동을 추적할 수 있다. 그리고 제어부(250)는 객체의 이동 속도를 산출하여, 이벤트를 검출할 수 있다. 또한 제어부(250)는 영상 데이터 뿐만 아니라, 이벤트 정보를 저장할 수 있다.
본 발명의 실시예를 따르면 제어부(250)는 객체가 직선 운동을 하는 경우에만 이벤트를 발생하도록 설정할 수 있다. 예를 들어, 영상 데이터에 포함된 길의 각도가 약 45도 인 경우, 제어부(250)는 객체의 이동 각도가 30-60도를 벗어나지 않는 경우 직선 운동을 한다고 판단할 수 있다. 이는 유효한 이벤트만을 발생시키기 위한 것이다. 예를 들어 날치기 오토바이는 일방향으로 이동할 것이기 때문에, 객체의 이동방향이 일정한 경우에만 이벤트를 발생하도록 설정하면 유효한 이벤트만 발생시킬 수 있다.
한편, 제어부(250)는 419단계에서 영상 데이터의 요청을 감지할 수 있다. 이 때 제 2 인터페이스부(220)로부터 영상 데이터가 요청되면, 제어부(250)가 이를 감지할 수 있다. 그리고 제어부(250)는 421단계에서 제 2 인터페이스부(220)로 영상 데이터를 송신한다. 이 때 제어부(250)는 이벤트 정보에 따라, 영상 데이터를 검색하여 송신할 수 있다.
도 9는 도 4에서 영상 데이터 송신 절차를 도시하는 순서도이다.
도 9를 참조하면, 본 실시예에서 영상 데이터 송신 절차는, 제어부(250)가 911단계에서 메모리(240)의 이벤트 정보를 송신하는 것으로부터 출발한다. 이 때 제어부(250)는 제 2 인터페이스부(220)를 통해 영상 재생 장치(130)로 이벤트 정보를 송신할 수 있다. 이 후 이벤트 정보가 선택되면, 제어부(250)가 913단계에서 이를 감지한다. 이 때 영상 재생 장치(130)에서 이벤트 정보가 선택되면, 제어부(250)는 제 2 인터페이스부(220)를 통해 이를 감지할 수 있다. 그리고 이벤트 정보의 선택에 대응하여, 제어부(250)는 915단계에서 메모리(240)의 영상 데이터를 검색한다. 즉 제어부(250)는 이벤트 정보에 따라, 영상 데이터를 검색한다.
다음으로, 제어부(250)는 917단계에서 영상 데이터를 송신한 다음, 도 4로 리턴한다. 이 때 제어부(250)는 제 2 인터페이스부(220)를 통해 영상 재생 장치(130)로 영상 데이터를 송신할 수 있다. 여기서, 제어부(250)는 디지털의 영상 데이터를 송신할 수 있다. 또는 제어부(250)는 디지털의 영상 데이터를 아날로그의 영상 신호로 변환하여, 송신할 수 있다.
본 발명에 따르면, 영상 저장 장치(120)가 영상 데이터에서 이벤트를 검출하여, 영상 데이터와 함께 이벤트 정보를 저장한다. 이로 인하여, 영상 저장 장치(120)에서 영상 데이터를 용이하게 검색할 수 있다. 즉 영상 저장 장치(120)는 이벤트 정보에 근거하여, 영상 저장 장치(120)의 사용자가 원하는 영상 데이터를 검색할 수 있다. 다시 말해, 영상 저장 장치(120)의 사용자는 영상 저장 장치(120)의 모든 영상 데이터를 시청하지 않고도, 원하는 영상 데이터를 획득할 수 있다. 이에 따라, 영상 저장 장치(120)의 사용자 편의성이 향상될 수 있다. 나아가, 영상 저장 장치(120)의 이용 효율성이 향상될 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100: 영상 시스템 110: 카메라 장치
120: 영상 저장 장치 130: 영상 재생 장치
210: 제 1 인터페이스부 220: 제 2 인터페이스부
230: 입력부 240: 메모리
250: 제어부 251: 영상 처리부
253: 설정부 255: 이벤트 검출부
310: 객체 검출부 320: 객체 추적부
330: 속도 산출부 340: 이벤트 발생부

Claims (6)

  1. 영상 저장 장치가 카메라들로부터 영상 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터에 포함된 객체를 검출하는 단계;
    상기 영상 데이터를 다수개의 구역으로 구분하고, 상기 구역의 휘도 값이 시간에 따라 변경되는 것을 이용하여 상기 객체의 이벤트를 감지하는 단계;
    상기 객체의 이벤트가 미리 설정된 기준 횟수 이상으로 감지되고, 상기 객체의 이동 방향이 일정하고, 그리고 상기 객체의 이동 속도가 미리 설정된 기준 속도를 초과하는 경우 상기 객체의 이벤트가 유효한 것으로 판단하는 단계; 및
    상기 객체의 이벤트가 유효한 것으로 판단되면, 상기 영상 데이터에서 상기 객체의 이벤트가 감지된 부분을 저장하는 단계를 포함하며,
    상기 객체의 이벤트를 감지하는 단계 이후에,
    상기 영상 데이터에서 상기 객체의 위치들을 추적하는 단계;
    상기 객체의 초기 검출 위치와 최종 검출 위치 및 초기 검출 시간과 최종 검출 시간을 파악하는 단계; 및
    상기 최종 검출 위치와 초기 검출 위치의 차이 값 및 상기 최종 검출 시간과 초기 검출 시간의 차이 값으로, 상기 이동 속도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 저장 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 영상 데이터를 다수개의 구역으로 구분하고, 구역의 휘도 값이 시간에 따라 변경되는 것을 이용하여 객체의 이벤트를 감지하는 이벤트 감지부와,
    상기 객체의 이벤트가 미리 설정된 기준 횟수 이상으로 감지되고, 상기 객체의 이동 방향이 일정하고, 그리고 상기 객체의 이동 속도가 미리 설정된 기준 속도를 초과하는 경우 상기 객체의 이벤트가 유효한 것으로 판단하고, 상기 객체의 이벤트가 유효한 것으로 판단되면, 상기 영상 데이터에서 상기 객체의 이벤트가 감지된 부분을 저장하는 제어부와,
    상기 영상 데이터에서 상기 객체의 위치들을 추적하고, 상기 객체의 초기 검출 위치와 최종 검출 위치 및 초기 검출 시간과 최종 검출 시간을 파악하고, 상기 최종 검출 위치와 초기 검출 위치의 차이 값 및 상기 최종 검출 시간과 초기 검출 시간의 차이 값으로, 상기 이동 속도를 산출하는 산출부를 포함하는 영상 저장 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
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