KR101412140B1 - Moving object of location detecter, air conditioner using thereof and controlling method of air conditioner using thereof - Google Patents

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KR101412140B1 KR1020070118411A KR20070118411A KR101412140B1 KR 101412140 B1 KR101412140 B1 KR 101412140B1 KR 1020070118411 A KR1020070118411 A KR 1020070118411A KR 20070118411 A KR20070118411 A KR 20070118411A KR 101412140 B1 KR101412140 B1 KR 101412140B1
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Abstract

본 발명은 이동체의 절대위치를 정확하게 파악하는 이동체 위치 감지장치와 이를 이용하는 공기조화기 및 이를 이용하는 공기조화기의 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 이동체 위치 감지장치는 이동체의 일측에 배치되는 자속밀도센서; 상기 자속밀도센서에 자기장의 영향을 주는 자석부재; 상기 자석부재와 상기 자속밀도센서 사이에서 이동되도록 상기 이동체에 설치되어, 상기 이동체의 이동위치에 따라 상기 자속밀도센서에 영향을 주는 자기장의 자속밀도가 특정 값을 갖도록 하는 자속밀도눈금부재를 포함한다.

Figure R1020070118411

이동체, 자속밀도센서, 공기조화기

The present invention relates to a moving object position sensing device for precisely grasping an absolute position of a moving object, an air conditioner using the same, and a control method for the air conditioner using the same. In the moving object position sensing device, Density sensor; A magnet member for applying a magnetic field to the magnetic flux density sensor; And a magnetic flux density graduation member provided on the moving body so as to be moved between the magnet member and the magnetic flux density sensor so that the magnetic flux density of the magnetic field affecting the magnetic flux density sensor according to the moving position of the moving body has a specific value .

Figure R1020070118411

Moving body, magnetic flux density sensor, air conditioner

Description

이동체 위치감지장치와 이를 이용하는 공기조화기 및 이를 이용한 공기조화기의 제어방법{Moving object of location detecter, air conditioner using thereof and controlling method of air conditioner using thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a moving object position sensing apparatus, an air conditioner using the same, and a control method of an air conditioner using the same.

본 발명은 이동체 위치감지장치와 이를 이용하는 공기조화기 및 이를 이용한 공기조화기의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동체의 절대위치를 정확하게 파악하는 이동체 위치 감지장치와 이를 이용하는 공기조화기 및 이를 이용하는 공기조화기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a moving object position sensing apparatus, an air conditioner using the same, and a control method of an air conditioner using the same. More particularly, the present invention relates to a moving object position sensing apparatus for accurately detecting an absolute position of a moving object, And a method of controlling the air conditioner.

일반적으로 공기조화기는 실내의 더운 공기를 흡입하여 저온의 냉매로 냉각시킨 후에 이를 실내로 토출 되도록 하여 실내를 냉방시키거나, 실내의 찬 공기를 흡입하여 고온의 냉매로 가열시킨 후에 이를 실내로 토출 되도록 하여 실내를 따뜻하게 하는 기기이다.Generally, the air conditioner sucks hot air in the room and cools it with low-temperature refrigerant and then discharges it into the room to cool the room, or to suck cold air in the room and heat it with high-temperature refrigerant, To warm the room.

공기조화기는 열교환기와 압축기가 포함되어 실외에 설치되는 실외기와 열교환기와 송풍 팬이 포함하는 실내기로 이루어진다. The air conditioner includes an outdoor unit including a heat exchanger and a compressor, and an indoor unit including a heat exchanger and a blower fan.

공기조화기의 실내기는 외관을 이루는 본체와, 본체 내부를 통과하는 공기와 열교환하여 공기를 냉각 또는 가열하는 열교환기와, 실내공기 공기가 본체 내부를 통과하면서 열교환기를 통과하도록 하는 송풍 팬 어셈블리 등을 포함한다. 그리고 본체에는 실내공기가 본체 내부로 흡입되는 유로를 제공하는 흡입구와 본체 내부에서 열교환된 실내공기가 실내로 다시금 토출되는 유로를 제공하는 토출구가 형성된다.The indoor unit of the air conditioner includes a body having an outer appearance, a heat exchanger for cooling or heating the air by heat exchange with air passing through the inside of the body, and a blower fan assembly for allowing indoor air to pass through the heat exchanger do. The main body is provided with a suction port for providing a flow path through which indoor air is sucked into the main body and a discharge port for providing a flow path through which room air heat-exchanged in the main body is discharged again into the room.

이러한 공기조화기의 실내기는 한국공개특허공보 10-2007-34847호에서 개시되는 바와 같이 토출구를 개폐함과 동시에 토출구를 통하여 토출되는 공기의 방향이 조절되도록 하는 토출 블레이드가 토출구에 회동 가능하게 설치되어 있다.Such an indoor unit of the air conditioner is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-34847, in which a discharge blade for opening and closing a discharge port and controlling the direction of air discharged through a discharge port is rotatably installed at a discharge port have.

그런데, 전술한 공보에서 제시되는 공기조화기의 실내기는 토출블레이드가 토출구를 개방하거나 풍향조절을 위해 회동하는 경우, 토출블레이드는 실내기 본체의 외부로 돌출되며 실내기 본체 내부에 설치되는 열교환기 등이 외부로 노출되도록 하여 실내기 본체의 미관을 저하되는 단점이 있었다. 최근에는 전술한 단점을 극복하기 위해, 전면에 토출구와 흡입구가 형성되는 실내기 본체와, 실내기 본체 전면에서 전후방으로 이동 가능하게 실내기 본체의 전면에 설치되어 흡입구와 토출구를 개폐하고 토출구를 통하여 토출되는 공기의 풍량과 풍향을 조절하는 전면패널을 포함하여 실내기 본체의 미관이 향상되도록 하는 공기조화기가 개발되고 있다. However, in the case of the indoor unit of the air conditioner disclosed in the above-mentioned publication, when the discharge blades are rotated to open the discharge port or to adjust the airflow direction, the discharge blades protrude to the outside of the indoor unit body, So that the appearance of the indoor unit body is deteriorated. In order to overcome the above-described disadvantages, an indoor unit main body having a discharge port and a suction port formed on the front surface thereof is provided. The indoor unit main body has a suction port and a discharge port, The air conditioner has been developed to improve the appearance of the indoor unit body including the front panel for controlling the air volume and the wind direction of the indoor unit.

한편, 전술되는 공기조화기는 토출구와 흡입구의 완전 닫힘 또는 완전 열림을 정확하게 제어될 것과, 토출구를 통하여 토출되는 공기의 풍량과 풍향을 정확하게 제어될 것이 요구되어, 실내기 본체를 기준으로 하여 이동하는 이동체인 전면 패널의 절대위치를 정확하게 파악하기 위한 수단이 요구되고 있다.On the other hand, in the above-described air conditioner, it is required that the discharge port and the suction port be accurately controlled to be completely closed or completely opened, and that the air flow rate and direction of the air discharged through the discharge port must be accurately controlled, Means for precisely grasping the absolute position of the front panel is required.

따라서, 본 발명의 목적은 이동체인 전면패널의 절대위치를 파악하기 위한 이동체 위치감지장치와 이를 이용한 공기조화기 및 이를 이용한 공기조화기의 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a moving object position sensing device for grasping an absolute position of a front panel, which is a moving object, and an air conditioner using the same and a control method of the air conditioner using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동체 위치 감지장치는 이동체의 일측에 배치되는 자속밀도센서; 상기 자속밀도센서에 자기장의 영향을 주는 자석부재; 상기 자석부재와 상기 자속밀도센서 사이에서 이동되도록 상기 이동체에 설치되어, 상기 이동체의 이동위치에 따라 상기 자속밀도센서에 영향을 주는 자기장의 자속밀도가 특정 값을 갖도록 하는 자속밀도눈금부재를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a moving object position sensing apparatus including: a magnetic flux density sensor disposed at one side of a moving object; A magnet member for applying a magnetic field to the magnetic flux density sensor; And a magnetic flux density graduation member provided on the moving body so as to be moved between the magnet member and the magnetic flux density sensor so that the magnetic flux density of the magnetic field affecting the magnetic flux density sensor according to the moving position of the moving body has a specific value .

여기서, 상기 이동체는 직선 또는 회전운동을 한다.Here, the moving body performs a linear or rotational motion.

그리고 상기 자속밀도눈금부재는, 동일한 투자율을 가지는 재질로 형성되는 눈금바탕부와 상기 눈금바탕부에 특정투자율을 가지는 재질로 형성되는 특정투자율형성부로 이루져, 일렬로 연결되는 복수의 자속밀도눈금으로 이루어지고, 상기 복 수의 자속밀도눈금의 특정투자율형성부는 서로 다른 투자율을 가진다. 여기서, 상기 복수의 자속밀도눈금의 특정투자율형성부 각각은 동일한 투자율을 가지는 재질로 면적이 서로 다르게 형성된다. 그리고 상기 자속밀도눈금부재는 복수 개로 이루어지고, 상기 복수의 자속밀도눈금부재는 서로 평행하게 결합된다.The magnetic flux density graduation member includes a scale base portion formed of a material having the same permeability and a specific permeability forming portion formed of a material having a specific permeability in the scale base portion. The magnetic flux density scale portion includes a plurality of magnetic flux density graduations And the specific magnetic permeability forming portion of the multiple magnetic flux density graduations has different magnetic permeability. Here, each of the specific magnetic permeability forming portions of the plurality of magnetic flux density graduations is formed of materials having the same magnetic permeability and different in area. The plurality of magnetic flux density graduation members are formed in parallel, and the plurality of magnetic flux density graduation members are coupled to each other in parallel.

그리고 상기 자속밀도센서는 홀 효과를 이용하여 인가되는 자기장의 자속밀도에 비례하는 전압을 발생하는 홀 센서이다.The magnetic flux density sensor is a hall sensor that generates a voltage proportional to the magnetic flux density of a magnetic field applied using a Hall effect.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동체 위치 감지장치를 이용하는 공기조화기는 본체의 전면을 개폐하는 전면패널에 연결되는 이동체를 이동시켜 상기 전면패널이 개폐작동을 하도록 하는 이동부재; 상기 이동체의 일측에 배치되는 자속밀도센서; 상기 자속밀도센서에 대향하여 배치되어 상기 자속밀도센서에 자기장의 영향을 주는 자석부재; 상기 자석부재와 상기 자속밀도센서 사이에서 이동되도록 상기 이동체에 설치되어, 상기 이동체의 이동위치에 따라 상기 자속밀도센서에 영향을 주는 자기장의 자속밀도가 특정 값을 갖도록 하는 자속밀도눈금부재; 상기 자속밀도센서가 감지하는 자속밀도를 이용하여 상기 전면패널의 위치를 파악하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an air conditioner including a moving body position detecting device for moving a moving body connected to a front panel for opening / ; A magnetic flux density sensor disposed on one side of the moving body; A magnet member which is disposed opposite to the magnetic flux density sensor and exerts a magnetic field on the magnetic flux density sensor; A magnetic flux density graduation member provided on the moving body so as to move between the magnet member and the magnetic flux density sensor so as to have a magnetic flux density of a magnetic field affecting the magnetic flux density sensor according to a moving position of the moving body; And a controller for determining the position of the front panel using the magnetic flux density sensed by the magnetic flux density sensor.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동체 위치 감지장치를 이용하는 공기조화기의 제어방법은 이동체 위치 감지장치를 이용하는 공기조화기에 전원이 인가되면 자속밀도센서로부터 자속밀도신호를 수신하는 단계; 수신된 자속밀도신호를 이용하여 전면패널의 위치를 파악하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an air conditioner using a moving object position sensing device, the method comprising: sensing a magnetic flux density from a magnetic flux density sensor when power is applied to the air conditioner using the moving object position sensing device; Receiving a signal; And determining the position of the front panel using the received magnetic flux density signal.

여기서, 파악된 전면패널의 위치를 이용하여 상기 전면패널이 완전 닫힘 상태로 되도록 제어하는 단계를 더 포함한다.The method further includes controlling the front panel to be in a completely closed state by using the detected position of the front panel.

상기와 같은 본 발명에 따른 이동체 위치감지장치에 의하여, 이동체의 절대위치를 감지하는 효과가 있다.According to the moving body position sensing apparatus of the present invention, the absolute position of the moving body is sensed.

그리고 상기와 같은 본 발명에 따른 이동체 위치감지장치를 이용하는 공기조화기 및 그 제어방법에 의하여, 전면패널의 절대위치를 정확하게 파악할 수 있게 되어 토출구와 흡입구의 완전 닫힘 또는 완전 열림의 제어와 토출구를 통하여 토출되는 공기의 풍량과 풍향을 조절하는 제어가 정확하게 이루어지는 효과가 있다.The air conditioner and the control method using the moving body position sensing device according to the present invention can accurately grasp the absolute position of the front panel, so that the outlet and inlet are completely closed or completely opened and the outlet There is an effect that the control of the air volume and the direction of the air to be discharged can be accurately performed.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 이동체 위치감지장치를 이용하는 공기조화기(이하, '공기조화기'라 한다.)는 실내에 설치되어 실내공기를 공기조화 하기 위한 실내기(1)와, 실외에 설치되어 냉매를 응축하거나 증발하고, 증발된 냉매나 응축된 냉매를 실내기(1)에 제공하는 실외기(도면에 도시되지 않음) 및 공기조화기를 전반적으로 제어하는 제어부(400)를 포함한다.1 to 4, an air conditioner (hereinafter referred to as an 'air conditioner') using a moving object position sensing apparatus according to a first embodiment of the present invention is installed in a room, An outdoor unit (not shown) provided outside the room and configured to condense or evaporate the refrigerant and to supply the evaporated or condensed refrigerant to the indoor unit 1, and a control unit (400).

실외기는 압축기(도면에 도시되지 않음)와 실외열교환기(도면에 도시되지 않음)를 포함한다. 이러한 실외기는 압축기를 이용하여 냉매를 압축하고, 압축된 냉매를 실외열교환기를 통하여 응축한 후에 냉매관(도면에 도시되지 않음)을 통하여 실내 기(1)에 제공한다.The outdoor unit includes a compressor (not shown in the figure) and an outdoor heat exchanger (not shown in the figure). The outdoor unit compresses the refrigerant using a compressor, condenses the compressed refrigerant through the outdoor heat exchanger, and then provides the refrigerant to the indoor unit 1 through a refrigerant pipe (not shown).

실내기(1)은 내부에 실내열교환기(12)가 수용되는 실내열교환실(15) 및 송풍 팬 어셈블리(40)가 수용되는 송풍팬실(16)이 제공되는 실내기 본체(10)와, 실내기 본체(10)의 전면에서 실내기 본체(10)의 전방에서 진퇴 가능하게 설치되는 전면 패널(30)과, 전면패널(30)이 전후방으로 이동되도록 하는 전면패널이동부재(20) 및 전면패널(30)의 이동을 감지하기 위한 위한 이동체 위치감지장치(100)를 포함한다.The indoor unit 1 includes an indoor unit main body 10 provided with an indoor heat exchange chamber 15 in which an indoor heat exchanger 12 is accommodated and a blower fan chamber 16 in which a blower fan assembly 40 is accommodated, A front panel moving member 20 for moving the front panel 30 forward and backward and a front panel moving member 20 for moving the front panel 30 forward and backward from the front surface of the front panel 30, And a moving object position sensing apparatus 100 for sensing movement.

본체(10)는 구획판(17)에 의해 상하부로 구획되어 송풍팬실(16)과 실내열교환실(15)가 형성되며 전면에 개구부(18)가 형성된다. 그리고 상부에 형성되는 실내열교환실(15)의 전방에는 토출 가이드(14)가 설치된다. 토출 가이드(14)는 전면패널(30)이 전방으로 이동되어 형성되는 전면패널(30)의 테두리부와 개구부(18)의 테두리부 사이에 형성되는 토출구(11a)로 안내한다. The main body 10 is divided into upper and lower parts by a partition plate 17 to form an air blowing fan chamber 16 and an indoor heat exchange chamber 15 and an opening 18 formed on the front face. A discharge guide (14) is installed in front of the indoor heat exchange chamber (15) formed in the upper part. The discharge guide 14 is guided to the discharge port 11a formed between the rim of the front panel 30 and the rim of the opening 18 formed by the front panel 30 being moved forward.

실내 열교환실(15)에 수용되는 실내열교환기(12)는 서로 이격 되어 적층되는 복수의 열교환 핀(12a)과 복수의 열교환 핀(12a)을 관통하며 내부에서 냉매가 흐를 수 있도록 하는 냉내튜브(12b)로 이루어져 패널모양으로 형성된다. 열교환능력이 향상되도록 실내 열교환기(12)의 상부는 실내 열교환실(15)에서 상부가 본체(10)의 뒷 부분으로 눕혀져 설치된다. 이러한 실내열교환기(12)는 냉매튜브(12b) 내부에서 냉매가 흐르는 경우,송풍 팬 어셈블리(40)에 의해 순환되는 실내공기를 가열하거나 냉각한다. The indoor heat exchanger (12) accommodated in the indoor heat exchange chamber (15) includes a plurality of heat exchange fins (12a) that are stacked and spaced from each other, a cold tube (12b) passing through the plurality of heat exchange fins (12a) 12b and is formed into a panel shape. The upper portion of the indoor heat exchanger 12 is installed in the rear portion of the main body 10 in the indoor heat exchange chamber 15 such that the heat exchanging ability is improved. The indoor heat exchanger (12) heats or cools the indoor air circulated by the blower fan assembly (40) when the refrigerant flows in the refrigerant tube (12b).

송풍팬 실(16)에 수용되는 송풍 팬 어셈블리(40)는 회전되어 실내공기를 흡입하여 실내열교환기(12) 쪽으로 배기하는 송풍 팬(43)과, 송풍 팬(43)을 회전하는 송풍 팬 모터(41) 및 송풍 팬(43)이 일측에 설치되며 송풍 팬(43)이 수용되는 하우징(42)을 포함한다. 하우징(42)의 전면에는 흡입구(42a)가 형성되고, 상부에는 흡입구(42a)를 통하여 흡입된 실내공기가 배출되는 배기구(42b)가 형성된다.The blowing fan assembly 40 accommodated in the blowing fan chamber 16 includes a blowing fan 43 for rotating the blowing fan assembly 40 to suck indoor air and discharge it to the indoor heat exchanger 12, And a housing 42 on one side of which a blowing fan 43 and a blowing fan 43 are accommodated. A suction port 42a is formed in the front surface of the housing 42 and an exhaust port 42b is formed in an upper portion of the housing 42 to discharge indoor air sucked through the suction port 42a.

이러한 송풍 팬 어셈블리(40)는 송풍 팬 모터(41)이 제어부(400)에 의해 제어되어 회전하게 되면, 본체(10)의 후방 하부에 형성된 유입구(19)와 전면 패널(30)이 전방으로 이동되어 형성되는 유입구(19)를 통하여 유입되는 실내공기를 흡입하여 실내열교환실(15) 쪽으로 강하게 배기한다. When the blowing fan motor 41 is controlled and rotated by the control unit 400, the inlet 19 formed in the rear lower portion of the main body 10 and the front panel 30 are moved forward And sucks the indoor air introduced through the inlet 19 formed therein, and strongly exhausts the indoor air toward the indoor heat exchange chamber 15.

전면패널(30)은 본체(10)의 개구부(18) 전면에 배치되어 본체(10)의 내부에 제공되는 실내열교환실(15)과 송풍팬실(16)를 개폐한다. 전면패널(30)은 후술되는 전면패널이동부재(20)에 의해 본체(10)의 전방으로 이동되어, 개구부(18)의 양쪽 측면을 개방하여 실내열교환실(15) 내부의 공기가 본체(10)의 외부로 배출되도록 하는 토출구(60)와 외부의 공기가 송풍팬실(16) 내부로 유입되도록 하는 유입구(19)가 형성되도록 한다.The front panel 30 is disposed on the front surface of the opening 18 of the main body 10 to open and close the indoor heat exchange chamber 15 and the air blowing fan chamber 16 provided inside the main body 10. The front panel 30 is moved forward of the main body 10 by the front panel moving member 20 to open both side surfaces of the opening 18 so that air in the indoor heat exchange chamber 15 flows into the main body 10 And an inlet 19 for allowing the outside air to flow into the air blowing fan chamber 16 are formed.

전면패널이동부재(30)는 회전력을 발생하는 이동모터(21)과 이동모터(21)에 의해 회전되어 종동기어(23)을 회전하는 원동기어(23)와, 전면패널(30)의 후면에 연결되며 일측에 종동기어(23)에 맞물리는 기어 이가 형성되고 전면패널(30)의 후면에서 후방으로 연장되는 이동체(24)와 이동체(24)와 전면패널(30)을 연결하는 연결부재(25)를 포함한다. The front panel shifting member 30 includes a moving motor 21 that generates a rotational force and a driving gear 23 that is rotated by the moving motor 21 to rotate the driven gear 23, A moving member 24 which is connected to the driven gear 23 and engages with the driven gear 23 and extends rearward from the rear surface of the front panel 30 and a connecting member 25 which connects the moving member 24 and the front panel 30 ).

이러한 전면패널이동부재(20)는 이동모터(21)의 회전방향에 따라 전면패널(30)이 전방으로 이동되도록 하거나 후방으로 이동되도록 하며, 이동모터(21)의 회전량에 따라 전면패널(30)의 이동거리가 결정되도록 한다. The front panel moving member 20 moves the front panel 30 forward or backward according to the rotational direction of the moving motor 21 and moves the front panel 30 Is determined.

한편, 도 3에서 도시되는 바와 같이, 이동체 위치감지장치(100)는 이동체(24)가 지나는 경로 일측의 토출가이드(14)에 설치되는 자속밀도센서(110)와, 자속밀도센서(110)에 대향하는 위치의 토출가이드(14)에 설치되는 자석부재(120) 및 이동체(24)에 결합되며 자속밀도센서(110)와 자석부재(120) 사이에서 이동되는 위치에 따라 자석부재(120)에서 생성되어 자속밀도센서(110)에 영향을 주는 자기장의 자속밀도가 특정한 값을 갖도록 하는 복수의 자속밀도눈금(130-1~130-n)으로 이루어진 자속밀도눈금부재(130)를 포함한다.3, the moving object position sensing apparatus 100 includes a magnetic flux density sensor 110 installed on a discharge guide 14 on one side of a path through which the moving body 24 passes, a magnetic flux density sensor 110 installed on the magnetic flux density sensor 110, The magnet member 120 attached to the discharge guide 14 at the opposite position and the magnet member 120 coupled to the moving member 24 and depending on the position moved between the magnetic flux density sensor 110 and the magnet member 120 And a magnetic flux density graduation member 130 made up of a plurality of magnetic flux density graduations 130-1 to 130-n which are generated and have a magnetic flux density of a magnetic field affecting the magnetic flux density sensor 110 to have a specific value.

자석부재(120)는 자속밀도센서(110)를 향하는 자기력선이 형성되도록 한다. 이러한 자석부재(120)는 전자석 또는 영구자석에 의해 구현될 수 있다. The magnet member 120 allows a line of magnetic force directed toward the magnetic flux density sensor 110 to be formed. The magnet member 120 may be realized by an electromagnet or a permanent magnet.

자속밀도센서(110)는 자석부재(120)으로부터 자기장의 영향을 받는 소정의 면적(WD)를 가지며 홀 효과를 이용하여, 소정의 면적(WD)를 통과하는 자기장의 자속밀도를 감지한다.The magnetic flux density sensor 110 has a predetermined area WD that is influenced by the magnetic field from the magnet member 120 and senses the magnetic flux density of the magnetic field passing through the predetermined area WD using the Hall effect.

홀 효과는 자기장의 영향을 받고 있는 도체나 금속에 자기장의 방향과 직각으로 전류가 흐르면, 전류의 흐름 방향과 자기장의 방향에 직각으로 전기장이 발생하는 현상을 말한다. 이때에, 발생하는 전기장의 세기를 홀 전압이라 하고 홀 전압은 자기장의 세기에 비례한다.Hall effect refers to a phenomenon in which an electric field occurs at a right angle to the direction of current flow and magnetic field when a current flows perpendicularly to the direction of the magnetic field on a conductor or metal under the influence of the magnetic field. At this time, the intensity of the generated electric field is referred to as a Hall voltage, and the Hall voltage is proportional to the intensity of the magnetic field.

따라서, 자속밀도센서(110)는 일정한 면적을 가지는 면적의 자기장의 세기를 감지하여 자속밀도를 감지할 수 있게 된다.Therefore, the magnetic flux density sensor 110 can detect the magnetic flux density by detecting the intensity of the magnetic field having an area having a constant area.

자속밀도눈금부재(130)는 각각의 특정 투자율을 가지는 복수의 자속밀도눈금(130- 1~130n)이 일렬로 연결되어 형성된다.The magnetic flux density graduation member 130 is formed by connecting a plurality of magnetic flux density graduations 130-1 to 130n having respective specific magnetic permeabilities in a line.

자속밀도눈금(130-1~130n) 각각은 일정한 길이(d)를 가지며 각각의 특정투자율을 가지도록 동일한 투자율을 가지고 형성되는 눈금바탕부(140-1~140n)와 눈금바탕부(140-1~140n) 각각에 고유 투자율을 가지고 형성되는 특정투자율형성부(150-1~150n)로 이루어진다.Each of the magnetic flux density gradients 130-1 to 130n has a scale base portion 140-1 to 140n and a scale base portion 140-1 to 140n which are formed with the same permeability so as to have a certain length d, To 140n are formed with specific permeability forming parts 150-1 to 150n, respectively.

다시 말하면, 자속밀도눈금(130-1~130n) 각각의 눈금바탕부(140-1~140n)는 동일한 투자율을 가지는 비자성체로 형성되고, 자속밀도눈금(130-1~130n) 각각의 특정투자율형성부(150-1~150n)는 서로 다른 투자율을 가지는 자성체로 형성된다. 이에 따라, 자속밀도눈금(130-1~130n) 각각을 동일한 자속밀도를 가지고 통과한 가지장의 자속밀도는 서로 다른 특정한 값을 갖게 된다. In other words, the scale bases 140-1 to 140n of the magnetic flux density gradients 130-1 to 130n are formed of a nonmagnetic material having the same magnetic permeability, and the specific magnetic permeability of each of the magnetic flux density gradients 130-1 to 130n The forming portions 150-1 to 150n are formed of a magnetic material having different magnetic permeability. Accordingly, the magnetic flux densities of the branches having passed through the magnetic flux density graduations 130-1 to 130n with the same magnetic flux density have different specific values.

여기서, 특정투자율형성부(150-1~150n)는 도 6의 (a)와 (b)에서 도시되는 바와 같이, 공기의 투자율을 이용하여 서로 다른 면적을 가지는 홀(650-1~ 650n)들이 눈금바탕부(640-1~640n)에 형성되어 구현될 수 있다. 그리고 도 7의 (a)와 (b)에서 도시되는 바와 같이, 눈금바탕부(740-1~740-n)에 서로 다른 면적을 가지며 동일한 투자율을 가지는 자성체(750-1~750n)로 형성될 수 있다.6 (a) and 6 (b), the specific magnetic permeability forming parts 150-1 to 150n are formed by using the magnetic permeability of the air to form the holes 650-1 to 650n having different areas And may be formed and formed on the graduation bases 640-1 to 640n. As shown in FIGS. 7A and 7B, the magnetic bodies 750-1 to 750-n having different areas and having the same magnetic permeability are formed on the scale bases 740-1 to 740-n, .

또한, 상기되는 자속밀도눈금부재(130)는 도 8에서 도시되는 바와 같이 복수의 자속밀도눈금부재(830a,830b)가 평행하게 결합될 수 있다. 이때에는, 자속밀도센서(120)의 개수는 자속밀도눈금부재(830a,830b)의 개수에 대응하여 설치됨은 물론이다. 8, a plurality of magnetic flux density graduation members 830a and 830b may be coupled in parallel to each other. At this time, it goes without saying that the number of magnetic flux density sensors 120 is set corresponding to the number of magnetic flux density graduation members 830a and 830b.

상기와 같은 이동체 위치 감지장치(100)는 이동체(24)의 위치에 대응하는 자속밀도 신호를 제어부(400)에 제공한다. The moving object position sensing apparatus 100 provides the control unit 400 with a magnetic flux density signal corresponding to the position of the moving object 24.

다시 말하면, 이동체(24)가 기준점(C)로부터 소정의 거리(D) 만큼 이동되어 위치되어 있을 경우, 이동체(24)에 결합되는 자속밀도눈금부재(130)의 m번째에 해당하는 자속밀도눈금(130m)이 자석부재(120)과 자속밀도센서(110) 사이에 위치하게 된다. 이에 따라, 자석부재(120)에서 생성된 자기장은 m번째 자속밀도눈금(130m)을 통과하면서 m번째 자속밀도눈금(130m)의 특정투자율에 의해 감소된 자속밀도를 가지는 자기장이 되어 자속밀도센서(110)에 영향을 주게 된다. 이렇게 하여, 자속밀도센서(120)는 자속밀도에 대응하는 자속밀도신호 즉, 홀 전압을 가지는 신호를 제어부(400)에 제공하게 된다. 이를 이용하여 제어부(400)는 자속눈금부재(130)의 위치(P)를 파악할 수 있게 된다.In other words, when the moving body 24 is shifted by a predetermined distance D from the reference point C, the magnetic flux density, which is coupled to the moving body 24, (130m) is positioned between the magnet member (120) and the magnetic flux density sensor (110). Accordingly, the magnetic field generated by the magnet member 120 becomes a magnetic field having a magnetic flux density reduced by a specific magnetic permeability of the m-th magnetic flux density scale 130m while passing through the m-th magnetic flux density scale 130m, 110). In this way, the magnetic flux density sensor 120 provides the control unit 400 with a signal having a magnetic flux density signal corresponding to the magnetic flux density, that is, a Hall voltage. The control unit 400 can grasp the position P of the magnetic flux scale member 130 by using this.

제어부(400)의 입력 측에는 입력부(410)와 자속밀도센서(110)가 제공되고, 출력 측에는 제어부(400)로부터 제어신호를 입력받아 송풍팬 모터(41)와 이동모터(21)를 구동하는 부하구동부(420)가 제공된다. 그리고 제어부(400)에는 자속밀도센서(110)로부터 입력되는 자속밀도신호에 대응하는 자속눈금부재(130)의 위치가 저장되는 메모리(430)가 제공된다. An input unit 410 and a magnetic flux density sensor 110 are provided on the input side of the control unit 400 and a load for driving the blowing fan motor 41 and the moving motor 21, A driving unit 420 is provided. The control unit 400 is provided with a memory 430 for storing the position of the magnetic flux graduation member 130 corresponding to the magnetic flux density signal input from the magnetic flux density sensor 110.

제어부(400)는 자속밀도눈금부재(130)의 위치를 파악하여 이동체(24)의 위치를 파악하고, 이를 이용하여 전면패널(30)의 위치를 파악한다. 그리고 제어부(400)는 파악된 전면패널(30)의 위치를 이용하여 전면패널(30)의 상태 즉, 완전 열림 상태와 완전 닫힘 상태 및 열림 상태를 판단하고, 전면패널(30)이 기준점(C)으로부터의 이탈거리를 파악할 수 있게 된다. The control unit 400 grasps the position of the magnetic flux density graduation member 130 and grasps the position of the moving body 24 and uses the detected position to grasp the position of the front panel 30. [ That is, the controller 400 determines the state of the front panel 30, that is, the fully open state, the fully closed state, and the open state using the detected position of the front panel 30, The distance of departure from the vehicle can be grasped.

한편, 상기에서는 자속밀도신호를 이용하여 이동체(24)의 위치를 파악하는 제어부(400)가 공기조화기(1)의 제어부(400)의 일부를 할애하는 것이 제시되었으나, 이에 한정되지 아니하며 이동체 위치감지장치(100)가 독립적인 장치로 구현되는 경우에는 이동체 위치감지장치(100)의 일부로서 구현된다. Although it has been shown in the above description that the control unit 400 for grasping the position of the moving object 24 using the magnetic flux density signal has a part of the control unit 400 of the air conditioner 1, And is implemented as part of the moving object position sensing apparatus 100 when the sensing apparatus 100 is implemented as an independent apparatus.

이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기의 제어방법에 대하여 도면과 함께 설명하기로 한다.Hereinafter, a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 5를 참조하면, 사용자가 입력부(410)를 통하여 공기조화기(1)에 전원이 인가되도록 하면, 공기조화기(1)에 전원이 온된다(501).Referring to FIG. 5, when the user applies power to the air conditioner 1 through the input unit 410, the air conditioner 1 is powered on (501).

이렇게 하면, 제어부(400)는 자속밀도센서(110)로부터 자속밀도신호를 입력받는다(502). 이렇게 입력되는 자속밀도신호를 이용하여 제어부(110)는 이동체의 위치를 검출하여 전면패널(30)의 위치를 검출한다(502)In this case, the controller 400 receives the magnetic flux density signal from the magnetic flux density sensor 110 (502). Using the magnetic flux density signal, the controller 110 detects the position of the moving body and detects the position of the front panel 30 (502)

그 다음, 제어부(400)는 감지된 전면패널(30)의 위치를 이용하여 전면패널(30)이 완전닫힘상태인가를 판단한다(503). 다시 말하면, 검출된 전면패널(30)의 위치가 Next, the controller 400 determines whether the front panel 30 is in a completely closed state using the detected position of the front panel 30 (503). In other words, if the detected position of the front panel 30 is

이때에, 전면패널(30)이 완전 닫힘 상태이면, 제어부(400)는 전면패널이동부재(20)의 이동모터(21)이 정지되어있는지를 확인하는 전면패널(30)의 완전 닫힘 상태에 대응하는 제어를 수행한다(504). At this time, if the front panel 30 is in the fully closed state, the controller 400 responds to the completely closed state of the front panel 30 to check whether the moving motor 21 of the front panel moving member 20 is stopped (Step 504).

그 다음, 제어부(400)는 이전에 공기조화기(1)가 정전에 의해 정지되었었는지를 판단한다(505). 이때에, 이전에 공기조화기(1)가 정전에 의해 정지되었었으면, 제어부(400)는 공기조화기(1)를 정전 전에 마지막 운전상태로 운전되도록 제어한다(507). 이어서, 제어부(400)는 운전종료조건인지를 판단하여(509), 운전종료조건 이 아니면 계속하여 운전종료조건인지를 판단하고 운전종료조건이면 종료한다. 반면에, 이전에 공기조화기(1)가 정전에 의해 운전이 정지되었었지 않으면, 제어부(400)는 입력부(410)으로부터 운전명령이 입력되는지 여부를 판단하는 운전대기모드를 수행하면서(506), 상기 되는 509단계 및 그 이후의 단계를 수행한다.Next, the control unit 400 determines whether the air conditioner 1 was previously stopped by the power failure (505). At this time, if the air conditioner 1 has previously been stopped by a power failure, the control unit 400 controls the air conditioner 1 to operate in the final operating state before power failure (507). Then, the control unit 400 determines whether it is an operation end condition (509). If it is not the operation end condition, the control unit 400 determines whether it is an operation end condition. On the other hand, if the operation of the air conditioner 1 has not been stopped due to the power failure, the control unit 400 performs the operation standby mode 506 to determine whether an operation command is inputted from the input unit 410, , Step 509 and the steps thereafter are performed.

상기되는 503 단계에서 전면패널(30)이 완전 닫힘 상태가 아니면, 제어부(400)는 전면패널(30) 열림 상태에 대응한 제어를 수행한다(508).If it is determined in step 503 that the front panel 30 is not completely closed, the controller 400 performs control corresponding to the open state of the front panel 30 (step 508).

다시 말하면, 제어부(400)는 이동모터(21)이 전면패널(30)을 폐쇄하는 작동을 수행하도록 제어하면서, 자속밀도센서(110)로부터 입력되는 자속밀도신호가 전면패널(30)의 완전 닫힘 상태에 대응하는 신호인지를 판단한다. 이때에, 자속밀도센서(110)로부터 입력되는 자속밀도신호가 전면패널(30)의 완전 닫힘 상태에 대응하는 신호가 아니면, 제어부(400)는 계속하여 이동모터(21)이 전면패널(30)을 폐쇄하는 작동을 하도록 제어하고, 자속밀도센서(110)로부터 입력되는 자속밀도신호가 전면패널(30)의 완전 닫힘 상태에 대응하는 신호이면 제어부(400)는 이동모터(21)가 정지되도록 제어하며 상기되는 505단계 및 그 이후의 단계를 수행한다.In other words, while the control unit 400 controls the movement motor 21 to perform the operation of closing the front panel 30, the magnetic flux density signal input from the magnetic flux density sensor 110 is completely closed It is determined whether the signal corresponds to the state. If the magnetic flux density signal input from the magnetic flux density sensor 110 is not a signal corresponding to the completely closed state of the front panel 30, the controller 400 continues to move the motor 21 to the front panel 30, If the magnetic flux density signal input from the magnetic flux density sensor 110 corresponds to the fully closed state of the front panel 30, the control unit 400 controls the movement motor 21 to stop Step 505 and subsequent steps are performed.

한편, 상기에서는 이동체 위치감지장치(100)는 이동체가 직선운동을 하는 경우를 이동체의 위치를 파악하는 작용 및 방법을 중심으로 설명되었으나, 도 10에서 도시되는 바와 같이, 이동체가 회전 운동하는 회전축(24a)에 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 이동체 감지장치(100)의 자속밀도눈금부재(130)에 실질적으로 대응되는 원반형의 자속밀도눈금부재(930)가 설치되어 회전축(24a)의 회전위치를 감지하는 것 또한 가능함은 물론이다.In the above description, the moving object position sensing apparatus 100 has been described with reference to an operation and a method of grasping the position of the moving object when the moving object linearly moves. However, as shown in FIG. 10, A magnetic flux density graduation member 930 having a disk shape substantially corresponding to the magnetic flux density graduation member 130 of the moving object detection device 100 according to the first embodiment of the present invention is installed in the rotation position 24a of the rotation axis 24a, It is of course also possible to detect.

그리고 상기에서 제시되는 공기조화기의 제어방법은 공기조화기(1)가 운전초기에 이동체 위치 감지장치(100)이용한 전면패널(30)의 위치를 파악하는 방법이 제시되었으나, 이에 한정되지 아니하며 공기조화기(1)의 풍량조절 및 풍향조절제어에도 이용될 수 있다.The method of controlling the air conditioner described above is a method of determining the position of the front panel 30 using the moving object position sensing apparatus 100 at the initial stage of the operation of the air conditioner 1, And can also be used for air volume control and wind direction control of the air conditioner 1.

도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 이동체 위치감지장치를 이용하는 공기조화기를 개략적으로 나타낸 측 단면도이다.1 is a side sectional view schematically showing an air conditioner using a moving body position sensing device according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 이동체 위치감지장치를 이용하는 공기조화기를 나타낸 전방 부분분해 사시도이다.2 is a front partially exploded perspective view illustrating an air conditioner using a moving body position sensing device according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 이동체 위치감지장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view schematically showing a moving object position sensing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 이동체 위치감지장치를 이용하는 공기조화기의 제어계통을 나타낸 블럭도이다.4 is a block diagram showing a control system of an air conditioner using a moving object position sensing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 이동체 위치감지장치를 이용하는 공기조화기의 제어수순을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a control procedure of the air conditioner using the moving object position sensing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 이동체 위치감지장치의 자속밀도눈금부재를 개략적으로 나타낸 도면이다.6 is a schematic view of a magnetic flux density graduation member of a moving object position sensing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 이동체 위치감지장치의 자속밀도눈금부재를 개략적으로 나타낸 도면이다.7 is a schematic view of a magnetic flux density graduation member of a moving object position sensing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 이동체 위치감지장치의 자속밀도눈금부재를 개략적으로 나타낸 도면이다.8 is a schematic view of a magnetic flux density graduation member of a moving object position sensing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 이동체 위치감지장치의 자속밀도눈금부재를 개략적으로 나타낸 도면이다.9 is a schematic view of a magnetic flux density graduation member of a moving object position sensing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

1: 공기조화기 10: 본체1: air conditioner 10: main body

30: 전면패널 20: 전면패널이동부재30: front panel 20: front panel moving member

24: 이동체 110: 자속밀도센서24: Moving body 110: magnetic flux density sensor

120: 자석부재 130, 630, 730, 830, 930: 자속밀도눈금부재120: magnet member 130, 630, 730, 830, 930: magnetic flux density graduation member

Claims (9)

본체;main body; 상기 본체의 전방에서 진퇴 가능하게 설치되는 전면패널;A front panel installed forward and backward from the front of the main body; 상기 본체의 전면을 개폐하는 상기 전면패널의 후면에서 후방으로 연장되게 연결되는 이동체를 이동시켜 상기 전면패널이 개폐작동을 하도록 하는 이동부재;A moving member for moving the moving body extending from the rear surface of the front panel to open and close the front panel to open and close the front panel; 상기 전면패널의 이동을 감지하기 위한 이동체 위치 감지장치; 및A moving object position sensing device for sensing the movement of the front panel; And 자속밀도센서가 감지하는 자속밀도를 이용하여 상기 전면패널의 위치를 파악하는 제어부;를 포함하고, And a controller for determining a position of the front panel using a magnetic flux density sensed by the magnetic flux density sensor, 상기 이동체 위치 감지장치는, 상기 이동체의 일측에 배치되는 자속밀도센서, 상기 자속밀도센서에 대향하여 배치되어 상기 자속밀도센서에 자기장의 영향을 주는 자석부재, 상기 자석부재와 상기 자속밀도센서 사이에서 이동되도록 상기 이동체에 설치되어, 상기 이동체의 이동위치에 따라 상기 자속밀도센서에 영향을 주는 자기장의 자속밀도가 특정 값을 갖도록 하는 자속밀도눈금부재를 포함하며,Wherein the moving body position sensing device includes a magnetic flux density sensor disposed on one side of the moving body, a magnet member disposed opposite to the magnetic flux density sensor for influencing a magnetic field on the magnetic flux density sensor, and a magnet member disposed between the magnet member and the magnetic flux density sensor And a magnetic flux density graduation member provided on the moving body for moving the magnetic body so that a magnetic flux density of a magnetic field affecting the magnetic flux density sensor has a specific value depending on a moving position of the moving body, 상기 제어부는, 파악된 상기 전면패널의 위치를 이용하여 상기 전면패널이 완전 닫힘 상태로 되도록 제어하는 이동체 위치 감지장치를 이용하는 공기조화기.Wherein the control unit uses the moving object position sensing device to control the front panel to be in a completely closed state by using the detected position of the front panel. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 이동체는 직선 또는 회전운동을 하는 이동체 위치 감지장치를 이용하는 공기조화기. Wherein the moving body uses a moving body position sensing device that performs linear or rotational movement. 제 1 항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 자속밀도눈금부재는,The magnetic flux density graduation member 동일한 투자율을 가지는 재질로 형성되는 눈금바탕부와 상기 눈금바탕부에 특정투자율을 가지는 재질로 형성되는 특정투자율형성부로 이루져, 일렬로 연결되는 복수의 자속밀도눈금으로 이루어지고,And a specific magnetic permeability forming portion formed of a material having a specific permeability in the graduated base portion, the magnetic permeability forming portion having a plurality of magnetic flux density graduations connected in series, 상기 복수의 자속밀도눈금의 특정투자율형성부는 서로 다른 투자율을 가지는 이동체 위치 감지장치를 이용하는 공기조화기. Wherein the specific magnetic permeability forming portion of the plurality of magnetic flux density gradients uses a moving object position sensing device having different magnetic permeability. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 복수의 자속밀도눈금의 특정투자율형성부 각각은 동일한 투자율을 가지는 재질로 면적이 서로 다르게 형성되는 이동체 위치 감지장치를 이용하는 공기조화기.Wherein each of the specific magnetic permeability forming portions of the plurality of magnetic flux density grades is made of a material having the same permeability and different in area. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, 상기 자속밀도눈금부재는 복수 개로 이루어지고, 상기 복수의 자속밀도눈금부재는 서로 평행하게 결합되는 이동체 위치 감지장치를 이용하는 공기조화기.Wherein the magnetic flux density graduation members are formed of a plurality of magnetic flux density graduation members, and the plurality of magnetic flux density graduation members are coupled parallel to each other. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 자속밀도센서는 홀 효과를 이용하여 인가되는 자기장의 자속밀도에 비례하는 전압을 발생하는 홀 센서인 이동체 위치 감지장치를 이용하는 공기조화기. Wherein the magnetic flux density sensor is a Hall sensor that generates a voltage proportional to a magnetic flux density of a magnetic field applied using a Hall effect. 삭제delete 본체, 상기 본체의 전방에서 진퇴 가능하게 설치되는 전면패널, 상기 본체의 전면을 개폐하는 상기 전면패널의 후면에서 후방으로 연장되게 연결되는 이동체를 이동시켜 상기 전면패널이 개폐작동을 하도록 하는 이동부재 및 상기 전면패널의 이동을 감지하기 위한 이동체 위치 감지장치를 포함하여, 상기 이동체 위치 감지장치를 이용하여 공기조화기를 제어하는 방법으로서, A moving member for moving the moving body extending rearward from the rear surface of the front panel for opening and closing the front surface of the main body so as to open and close the front panel, And a moving object position sensing device for sensing movement of the front panel, the method comprising: 상기 이동체 위치 감지장치를 이용하는 상기 공기조화기에 전원이 인가되면 자속밀도센서로부터 자속밀도신호를 수신하는 단계;Receiving a magnetic flux density signal from a magnetic flux density sensor when power is applied to the air conditioner using the moving body position sensing device; 수신된 자속밀도신호를 이용하여 전면패널의 위치를 파악하는 단계; Determining a position of the front panel using the received magnetic flux density signal; 파악된 상기 전면패널의 위치를 이용하여 상기 전면패널이 완전 닫힘 상태인가를 판단하는 단계; 및Determining whether the front panel is in a completely closed state using the detected position of the front panel; And 상기 전면패널이 완전 닫힘 상태이면, 상기 이동부재의 이동모터가 정지되었는지를 확인하는 상기 전면패널의 완전 닫힘 상태가 되도록 제어하는 단계;를 포함하는 이동체 위치 감지장치를 이용하는 공기조화기의 제어방법.Closing the front panel to check whether the moving motor of the moving member is stopped when the front panel is in the fully closed state. &Lt; Desc / Clms Page number 19 &gt; 삭제delete
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