KR101410326B1

KR101410326B1 - Running machine

Info

Publication number: KR101410326B1
Application number: KR1020130109220A
Authority: KR
Inventors: 임상희
Original assignee: 태하메카트로닉스 (주)
Priority date: 2013-09-11
Filing date: 2013-09-11
Publication date: 2014-06-24

Abstract

The present invention provides a treadmill. The treadmill comprises: a belt-supporting plate for supporting a rotating belt to operate as an endless track; a base frame for supporting the belt-supporting plate; a power-generating rolling body interlocking with the operation of the rotating belt and conducting power generation using the operation of the rotating belt as input; a plurality of silicone springs inserted between the belt-supporting plate and the base frame to elastically support the belt-supporting plate with respect to the base frame; and an inclination adjusting device formed at one side of the base frame to set an inclination angle with respect to a bottom surface. The present invention provides a treadmill that can prevent damage to the body of a user and can improve noise through floor while improving power generation output in a power generation movement mode for conducting power generation using the operation of the rotating belt as input.

Description

Running machine {Running machine}

본 발명은 러닝머신에 관한 것으로, 사용자의 신체 손상을 방지하고, 층간소음을 개선할 수 있는 러닝머신에 관한 것이다.The present invention relates to a treadmill, and more particularly, to a treadmill capable of preventing damage to the user's body and improving interlayer noise.

과학기술이 발달한 현대사회에서는 식량 생산이 증가하여 영양공급이 과잉인 반면에, 자동화에 따른 운동부족으로 비만, 고혈압, 당뇨병과 같은 성인병들이 현대인의 건강을 위협하고 있다. 최근 비만 인구의 급속한 증가로 건강에 대한 관심이 고조되고 있으며, 이 같은 관심을 충족시키기 위해 가정이나 헬스 클럽과 같이 실내에서 이용할 수 있는 운동장치들이 급속히 보급되고 있다. In the modern society where science and technology developed, food production increases and nutritional supply is excessive, but due to lack of exercise due to automation, adult diseases such as obesity, hypertension and diabetes threaten the health of modern people. Recently, the rapid increase in the obesity population is raising interest in health. In order to meet such interest, exercise devices that can be used indoors, such as a home or a health club, are rapidly spreading.

실내 운동기구는 사용자들에게 편리한 접근성 및 운동의 용이함을 주지만, 공동 주택의 경우 층간 소음진동 문제를 유발한다. 우리나라의 경우, 미국 및 유럽과 달리 아파트 중심의 주거 문화를 가지고 있어, 층간 소음진동 문제가 중요하게 다루어져야 한다. Indoor exercise equipment provides users with convenient accessibility and ease of movement, but in the case of apartment house, it causes the problem of interlayer noise vibration. In Korea, unlike in the US and Europe, apartment buildings have a residential culture centered around the floor, so the issue of interstory noise and vibration must be considered.

한편, 족저근막염과 슬개인대염 등의 질병은 장시간 운동이나 발에 가해지는 충격으로 인해서 발생되는 질병이다. 운동 기구의 충격 분석을 통하여 이러한 질병 예방에 도움을 줄 수 있으며, 무릅이나 발목 등의 관절에 가해지는 충격을 저감하는 기술 개발을 통하여 노약자 및 환자들에게 생활 체육의 기회를 확대할 필요가 있다.On the other hand, diseases such as plantar fasciitis and patellofibraitis are diseases caused by long-term exercise or shock applied to the feet. Through the impact analysis of exercise equipment, it is possible to help prevent such diseases. It is necessary to expand the opportunities of sports for the elderly and patients by developing the technology to reduce the impact on the joints of the knee and ankle.

본 발명의 해결하려는 과제는, 회전벨트의 주행을 입력으로 하여 발전 동작을 수행하는 발전운동모드에서, 발전 출력을 향상시키면서도, 사용자의 신체 손상을 방지하고, 층간소음을 개선할 수 있는 러닝머신을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a treadmill capable of improving the power generation output while preventing damage to the user's body and improving interlayer noise in a power generation mode in which power generation is performed using the running of the rotary belt as input .

상기와 같은 과제 및 그 밖의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 러닝머신은, In order to solve the above problems and other problems, the tread machine of the present invention includes:

회전벨트를 무한궤도식으로 주행 가능하게 지지하는 벨트 지지판;A belt supporting plate for supporting the rotary belt so as to be able to travel in an infinite track manner;

상기 벨트 지지판이 지지되는 베이스 프레임; A base frame on which the belt supporting plate is supported;

상기 회전벨트의 주행에 연동되는 것으로, 상기 회전벨트의 주행을 입력으로 하여 발전 동작을 수행하는 발전 전동체; A generator body interlocked with the running of the rotating belt and performing a power generation operation with the running of the rotating belt as an input;

상기 벨트 지지판과 베이스 프레임 사이에 개재되며, 상기 베이스 프레임에 대해 상기 벨트 지지판을 탄성적으로 지지해주는 다수의 실리콘 스프링; 및A plurality of silicone springs interposed between the belt support plate and the base frame for elastically supporting the belt support plate with respect to the base frame; And

상기 베이스 프레임의 일 측에 형성되며, 바닥면에 대한 경사각을 설정하는 경사도 조절장치;를 포함한다. And a tilt adjusting device which is formed on one side of the base frame and sets a tilt angle with respect to the bottom surface.

예를 들어, 상기 실리콘 스프링은, 육각 단면 형상의 중공 부재로 마련될 수 있다. For example, the silicon spring may be provided with a hollow member having a hexagonal cross-sectional shape.

예를 들어, 상기 실리콘 스프링은, For example,

상기 벨트 지지판과 맞닿게 위치되는 상판부;An upper plate portion positioned to abut the belt supporting plate;

상기 베이스 프레임과 맞닿게 위치되는 하판부; A lower plate positioned to abut the base frame;

상기 상판부와 하판부를 연결해주는 절곡형 연결부; 및A bending type connecting portion connecting the upper plate portion and the lower plate portion; And

상기 상판부와 하판부 사이에 개재된 중공부;를 포함할 수 있다. And a hollow portion interposed between the upper plate portion and the lower plate portion.

예를 들어,상기 중공부는 상기 상판부, 하판부 및 절곡형 연결부에 의해 포위되도록 둘러싸여 있다. For example, the hollow portion is surrounded so as to be surrounded by the upper plate portion, the lower plate portion, and the bendable connection portion.

예를 들어, 상기 절곡형 연결부는, For example, the bending-

상기 상판부로부터 하방으로 경사지게 연장된 제1 경사부; 및 A first inclined portion extending obliquely downward from the upper plate portion; And

상기 제1 경사부와 맞닿도록 상기 하판부로부터 상방으로 경사지게 연장되는 제2 경사부를 포함할 수 있다. And a second inclined portion extending obliquely upward from the lower plate portion so as to abut the first inclined portion.

예를 들어, 상기 제1, 제2 경사부는 0도와 90도 사이의 사잇각으로 서로 맞닿게 연장될 수 있다. For example, the first and second inclined portions may extend so as to abut each other at an angle between 0 and 90 degrees.

예를 들어, 상기 러닝머신은, 상기 발전 전동체 및 경사도 조절장치를 제어하기 위한 제어부를 더 포함하며, For example, the treadmill may further include a controller for controlling the electric generator and the tilt adjusting device,

상기 제어부는,Wherein,

상용전원을 입력으로 하여 상기 회전벨트에 대한 주행 동력을 제공하는 일반운동모드; 및A general motion mode in which a commercial power source is input to provide driving power to the rotating belt; And

상기 회전벨트의 주행을 입력으로 하여 발전 동작을 수행하는 발전운동모드를 지원한다.And supports a power generation mode in which the power generation operation is performed by using the running of the rotating belt as an input.

예를 들어, 상기 발전운동모드 하에서, 상기 제어부는 상기 베이스 프레임이 바닥면으로부터 경사지도록 상기 경사도 조절장치를 제어할 수 있다. For example, under the power generation mode, the control unit may control the inclination adjusting device such that the base frame is inclined from the bottom surface.

예를 들어, 상기 경사도 조절장치는, For example, the inclination adjusting device includes:

상기 베이스 프레임에 대해 선회 가능하게 힌지 결합된 링크 부재;A link member pivotally hinged to the base frame;

상기 링크 부재의 단부에 힌지 결합된 레그 부재; 및A leg member hinged to an end of the link member; And

상기 레그 부재에 힌지 결합된 일단부와 상기 베이스 프레임에 힌지 결합된 타단부를 갖고, 신장/수축되는 커넥팅 로드를 가동하여 상기 레그 부재를 평지 위치와 경사 위치 사이에서 선회 가능하게 링크운동시키는 실린더 기구;를 포함할 수 있다. A cylinder mechanism having a first end hinged to the leg member and a second end hinged to the base frame to move the connecting rod to be extended / retracted to pivotably link the leg member between the flat position and the inclined position, ; &Lt; / RTI >

본 발명에 의하면, 발전운동모드에서 출력 전력을 높이기 위한 목적으로, 사용자의 답력에 더하여 사용자의 하중을 활용하는 경사로 운동환경을 제공한다. 또한, 경사로 운동환경에서 사용자의 무릅 관절의 손상을 방지하고, 층간소음을 개선할 수 있다.According to the present invention, for the purpose of increasing the output power in the power generation mode, a ramp motion environment is utilized that utilizes the load of the user in addition to the power of the user. In addition, it is possible to prevent damage of the user's knee joints in an inclined motion environment and to improve interlayer noise.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 러닝머신의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 러닝머신에 적용된 실리콘 스프링의 사시도이다.
도 3은 도 1의 러닝머신에 적용된 실리콘 스프링의 단면도이다.
도 4는 유한요소 프로그램을 이용하여, 하중 적용된 실리콘 스프링의 변위 상태를 해석한 결과이다.
도 5는 유한요소 프로그램을 이용하여, 하중 적용된 실리콘 스프링의 응력 분포를 해석한 결과이다.
도 6은 동적 하중 조건 하에서, 실리콘 스프링이 적용된 본 발명의 러닝머신과, 실리콘 스프링이 적용되지 않은 비교예의 러닝머신을 대상으로 실시한 진동 측정 결과이다.
도 7은 동적 하중 조건 하에서, 무릅 관절에 가해지는 충격 가속도를 측정한 결과이다.
도 8 및 도 9는 경사도 조절장치의 작동 상태를 보여주는 사시도들이다.1 is an exploded perspective view of a treadmill according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a silicon spring applied to the tread machine of FIG.
3 is a cross-sectional view of a silicon spring applied to the tread machine of FIG.
FIG. 4 is a result of analyzing a displacement state of a silicon spring applied with a load using a finite element program.
FIG. 5 is a graph showing the stress distribution of a silicon spring applied to a load using a finite element program.
FIG. 6 is a vibration measurement result of a treadmill of the present invention to which a silicon spring is applied and a treadmill of a comparative example to which no silicone spring is applied under dynamic load conditions.
Fig. 7 shows the result of measuring the impact acceleration applied to the knee joint under a dynamic load condition.
Figs. 8 and 9 are perspective views showing the operating state of the tilt adjusting device.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 관한 러닝머신에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, a tanning machine according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명의 바람직한 실시형태에 관한 러닝머신의 분해 사시도가 도시되어 있다. 1 is an exploded perspective view of a treadmill according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 러닝머신은, 일반운동모드에서는 상용전원을 입력으로 하여 능동적으로 회전벨트(20)를 주행시키면서 회전벨트(20) 상에서 러닝/워킹 운동을 행하는 사용자에게 적정의 운동환경을 제공하고, 발전운동모드에서는 사용자의 러닝/워킹 운동에 따라 수동적으로 회전벨트(20)를 주행시키면서 회전벨트(20)의 주행을 입력으로 하여 발전 동작을 수행한다. The treadmill according to the present invention provides a proper exercise environment for a user who performs a running / walking exercise on the rotary belt 20 while running the rotary belt 20 actively with a commercial power source as input, In the exercise mode, the rotation of the rotary belt 20 is input while manually driving the rotary belt 20 according to the running / walking motion of the user.

발전운동모드에서 생성된 발전 전력은 디스플레이 패널(미도시)과 같이 러닝머신에 수반된 전장품들을 구동하기 위한 구동전력으로 사용되거나 또는 발전 전력을 저장하기 위한 배터리 시스템(미도시)에 축적되어 저장될 수 있다. Generated power generated in the power generation exercise mode is used as drive power for driving electric equipment accompanied with a treadmill, such as a display panel (not shown), or stored in a battery system (not shown) for storing generated power .

상기 일반운동모드/발전운동모드의 전환은 사용자의 선택에 따라 이루어질 수 있으며, 일반운동모드/발전운동모드를 지원하는 제어부(80)는, 현재의 선택된 모드에 따라 회전벨트(20)와 동력 연결되어 있는 발전 전동체(50)로 입출력되는 입출력 전원의 AC/DC 변환 동작을 제어하거나 입출력 전원의 흐름을 제어하거나 또는 발전 전동체(50)에 대한 제어신호를 출력하는 등 전반적인 러닝머신의 동작을 통제할 수 있다. The control unit 80, which supports the general exercise mode / power generation exercise mode, may control the operation of the rotation belt 20 in accordance with the currently selected mode, The operation of the overall treadmill, such as controlling the AC / DC conversion operation of the input / output power input / output to / from the power generation rolling body 50, or controlling the flow of the input / output power supply or outputting the control signal to the power generation rolling element 50 You can control.

또한, 상기 제어부(50)는 상기 회전벨트(20)가 경사면을 형성하도록 경사도 조절장치(40)를 제어함으로써 발전운동모드에서 출력되는 발전 출력을 향상시킨다. In addition, the controller 50 controls the inclination adjusting device 40 so that the rotating belt 20 forms an inclined surface, thereby improving the power generation output in the power generating mode.

도 1을 참조하면, 상기 러닝머신은 회전벨트(20)를 무한궤도식으로 주행 가능하게 지지하는 벨트 지지판(15)과, 상기 회전벨트(20)의 주행을 입력으로 하여 발전 동작을 수행하거나 또는 상용전원을 입력으로 하여 상기 회전벨트(20)의 주행 동력을 제공하기 위한 발전 전동체(50), 및 상기 벨트 지지판(15)과 발전 전동체(50)가 함께 지지되는 베이스 프레임(10)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the treadmill includes a belt support plate 15 for supporting the rotary belt 20 so as to be able to travel in an endless track manner, And a base frame 10 supporting the belt support plate 15 and the electric generator body 50 together with the electric generator 50 for providing the driving power of the rotary belt 20 with the power input thereto do.

상기 회전벨트(20)는 벨트 지지판(15)을 둘러싸도록 벨트 지지판(15)의 길이방향으로 감겨 조립될 수 있으며, 상기 벨트 지지판(15)은 베이스 프레임(10) 상에 고정될 수 있다. 상기 회전벨트(20)는 주동롤러(21)와 종동롤러(22)를 양단으로 하고 주동롤러(21)와 종동롤러(22)의 외주면을 따라 감겨질 수 있으며, 주동롤러(21)와 종동롤러(22) 사이에서 벨트 지지판(15)에 의해 지지될 수 있다. 상기 회전벨트(20)의 주행에 따라 주동롤러(21)가 연동 회전하도록 상기 주동롤러(21)는 회전벨트(20)의 내측 면에 대해 마찰 접촉될 수 있다. The rotary belt 20 may be wound and assembled in the longitudinal direction of the belt support plate 15 so as to surround the belt support plate 15 and the belt support plate 15 may be fixed on the base frame 10. The rotary belt 20 can be wound around the outer peripheral surfaces of the main roller 21 and the driven roller 22 at both ends of the main roller 21 and the driven roller 22, Can be supported by a belt support plate (15) between the belt support plate (22). The driven roller 21 can be brought into frictional contact with the inner surface of the rotary belt 20 so that the driven roller 21 rotates cooperatively with the running of the rotary belt 20. [

상기 주동롤러(21)는 동력전달기구(30)를 개재하여 발전 전동체(50)의 회전축(C)에 동력 연결되어 있으며, 사용자의 답력에 따라 회전벨트(20)가 강제 주행되며, 회전벨트(20)와 연동 가능하게 연결된 주동롤러(21)의 회전은 동력전달기구(30)를 통하여 발전 전동체(50)의 회전축(C)으로 전달된다. 예를 들어, 상기 동력전달기구(30)는 상기 주동롤러(21)와 동축으로 형성되어 일체적으로 회전하는 풀리(31)와, 상기 주동롤러(21)의 풀리(31)와 발전 전동체(50)의 회전축(C)을 동력 연결해주는 동력전달벨트(30)를 포함할 수 있다. The main roller 21 is connected to the rotation axis C of the electric generator body 50 through the power transmission mechanism 30 and is driven by the user's force. The rotation of the main roller 21 interlockingly connected to the rotation shaft 20 is transmitted to the rotation axis C of the electric generator rolling body 50 through the power transmission mechanism 30. For example, the power transmission mechanism 30 includes a pulley 31 formed integrally with the main roller 21 so as to be coaxial with the main roller 21, a pulley 31 of the main roller 21, And a power transmission belt 30 for power-connecting the rotary shaft C of the first and second rotary shafts 50a and 50b.

상기 벨트 지지판(15)과 베이스 프레임(10) 사이에는 실리콘 스프링(60)이 개재된다. 상기 실리콘 스프링(60)은 벨트 지지판(15)과 베이스 프레임(10) 사이에 다수로 개재될 수 있으며, 예를 들어, 벨트 지지판(15)을 떠받쳐 주는 베이스 프레임(10)의 지지편(11) 상에 설치될 수 있다. A silicon spring 60 is interposed between the belt support plate 15 and the base frame 10. The silicone spring 60 may be interposed between the belt support plate 15 and the base frame 10 such that the support pieces 11 of the base frame 10 supporting the belt support plate 15 ). &Lt; / RTI >

상기 실리콘 스프링(60)은 베이스 프레임(10)에 대해 벨트 지지판(15)을 탄성적으로 지지해줌으로써 벨트 지지판(15) 상에서 워킹/러닝 운동하는 운동자의 동적 충격(충격 하중)을 흡수할 수 있다. The silicone spring 60 elastically supports the belt support plate 15 with respect to the base frame 10 to absorb the dynamic impact (impact load) of the exerciser walking / running on the belt support plate 15 .

본 발명의 러닝머신은, 발전운동모드 하에서 출력 전력을 높이기 위한 목적으로, 회전벨트(20)가 경사면을 형성하는 경사로 운동환경을 제공한다. 경사면의 회전벨트(20)가 오르막/내리막 경사로의 운동환경을 제공함으로써 평지 운동조건에 익숙한 사용자의 자연스러운 운동궤적과는 다소 상이한 운동궤적을 형성할 수 있다. 또한, 후술하는 바와 같이, 경사로 운동환경에서는 사용자의 답력에 더하여 추가적으로 사용자의 하중에 따라 회전벨트(20)의 주행이 가속될 수 있다. The treadmill of the present invention provides a ramp motion environment in which the rotating belt 20 forms an inclined surface for the purpose of increasing the output power under the power generation mode. The sloping rotary belt 20 provides a motion environment for an uphill / downhill ramp, thereby forming a motion trajectory that is somewhat different from the natural trajectory of the user who is familiar with the flat running conditions. Further, as will be described later, in the ramp motion environment, the running of the rotary belt 20 can be accelerated according to the load of the user in addition to the power of the user.

이러한 연유로 워킹/러닝 운동시에 발생되는 사용자의 동적 충격(하중 충격)을 완화시켜 줄 필요성이 크다. 예를 들어, 워킹/러닝 운동 중에 사용자는 대체로 일정한 주파수로 가해지는 동적 충격에 그대로 노출되며, 신체 일부, 특히 무릅과 같은 관절 부분이 손상될 우려가 있다. 또한, 워킹/러닝 운동 중에 발생되는 동적 충격은 러닝머신을 통하여 층간 소음을 유발하게 되므로, 동적 충격을 흡수하여 층간소음을 개선할 필요성이 있다. For this reason, there is a great need to alleviate the dynamic impact (load impact) of the user during walking / running exercise. For example, during a walking / running motion, the user is exposed to a dynamic impact applied at a substantially constant frequency, and a part of the body, particularly a joint such as a knee, may be damaged. Also, the dynamic impact generated during the walking / running motion causes the interlayer noise through the treadmill, so there is a need to improve the interlayer noise by absorbing dynamic impact.

따라서, 본 발명에서는 사용자의 러닝 동작에 따라 대체로 일정한 주파수로 회전벨트(20)에 가해지는 주기적인 동적 충격(하중 충격)을 완화시킴으로써 신체 손상을 예방하고 운동 피로를 경감시킬 수 있으며, 동적 충격의 전달을 통하여 유발되는 층간소음의 억제와 소음개선에도 기여할 수 있다. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent physical injury and relieve exercise fatigue by mitigating periodic dynamic impact (load impact) applied to the rotary belt 20 at a substantially constant frequency in accordance with a running operation of the user, It can contribute to suppression of interlayer noise caused by transmission and improvement of noise.

상기 실리콘 스프링(60)은 동적 충격에 대응하여 탄성적으로 변형되면서 충격 에너지를 흡수한다. 상기 실리콘 스프링(60)은 동적 충격에 대응하여 충분한 탄성 변형이 이루어질 수 있는 구조로 형성될 수 있으며, 예를 들어, 가운데가 비워져 있는 중공 부재의 형태로 마련될 수 있다. The silicone spring 60 absorbs impact energy while being elastically deformed corresponding to a dynamic impact. The silicone spring 60 may be formed to have a sufficient elastic deformation in response to a dynamic impact, for example, a hollow member having a hollow center.

도 2에는 실리콘 스프링(60)의 사시도가 도시되어 있으며, 도 3에는 실리콘 스프링(60)의 단면 구조가 도시되어 있다. FIG. 2 is a perspective view of the silicon spring 60, and FIG. 3 is a sectional view of the silicon spring 60.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 실리콘 스프링(60)은 벨트 지지판(15)에 맞닿도록 위치되는 상판부(65)와, 베이스 프레임(10)에 대해 맞닿도록 위치되는 하판부(68)를 포함하고, 상기 상판부(65)와 하판부(68)를 연결해주는 절곡형 연결부(63)를 포함하는 대략 육각 단면의 중공 부재로 형성될 수 있다. 2 and 3, the silicone spring 60 includes an upper plate portion 65 positioned to abut the belt support plate 15 and a lower plate portion 68 positioned to abut against the base frame 10 And a bendable connection portion 63 for connecting the upper plate portion 65 and the lower plate portion 68 with each other.

상기 상판부(65)와 하판부(68)는 각각 벨트 지지판(15) 및 베이스 프레임(10)과 면 접촉을 형성하도록 평편한 구조로 형성될 수 있으며, 상기 상판부(65)와 하판부(68) 사이에는 탄성 변형시 충분한 탄성 변형을 유도할 수 있도록 절곡형 연결부(63)가 개재될 수 있다. 상기 절곡형 연결부(63)는, 상판부(65)로부터 하방 경사를 갖는 제1 경사부(61)와, 하판부(68)로부터 상방 경사를 갖는 제2 경사부(62)를 포함하며, 제1, 제2 경사부(61,62)는 소정의 사잇각(θ)을 이루며 서로 맞닿도록 연장된다. 예를 들어, 상기 제1, 제2 경사부(61,62)는 0도에서 90도 사이의 사잇각(θ)을 형성하며 서로 맞닿도록 연장될 수 있다. The upper plate portion 65 and the lower plate portion 68 may be formed in a flat structure so as to form surface contact with the belt supporting plate 15 and the base frame 10, A bending type connecting portion 63 may be interposed to induce sufficient elastic deformation during elastic deformation. The bending connection portion 63 includes a first inclined portion 61 having a downward inclination from the upper plate portion 65 and a second inclined portion 62 having an upward inclination from the lower plate portion 68, And the second inclined portions 61 and 62 extend at a predetermined angle? For example, the first and second inclined portions 61 and 62 may form an angle θ between 0 ° and 90 ° and may extend to abut against each other.

이렇게 제1, 제2 경사부(61,62)의 사잇각(θ)을 90도 미만으로 제한하는 것은, 제1, 제2 경사부(61,62)가 서로에 대해 접히는 방향으로 수월하게 탄성 변형되도록 함으로써 유연한 변형을 통해 충격 흡수능을 높이기 위한 것이다. 또한, 벨트 지지판(15)을 통하여 동적 하중이 직접 적용되는 상판부(65)와 베이스 프레임(10)에 의해 변형이 제한되는 하판부(68)와 함께, 제1, 제2 경사부(61,62)가 동적 하중을 대체로 균등하게 분담함으로써 실리콘 스프링(60)의 전 영역에 걸쳐서 균일한 응력 분포를 유도하기 위한 것이며, 이로써 실리콘 스프링(60)의 내구성을 향상시킬 수 있다. By limiting the angle? Of the first and second inclined portions 61 and 62 to less than 90 degrees, the first and second inclined portions 61 and 62 can be elastically deformed So as to increase shock absorbing ability through flexible deformation. The upper plate portion 65 to which the dynamic load is directly applied via the belt supporting plate 15 and the lower plate portion 68 whose deformation is restricted by the base frame 10 are provided with the first and second inclined portions 61 and 62 To uniformly distribute the dynamic load uniformly, thereby inducing a uniform stress distribution over the entire area of the silicon spring 60, thereby improving the durability of the silicon spring 60. [

또한, 제1, 제2 경사부(61,62)가 0도의 사잇각(θ)으로 서로 만나면, 제1, 제2 경사부(61,62)가 서로 접하게 되어 충격 흡수를 위한 탄성 변형이 제한되므로, 충격 흡수능이 떨어지게 된다. When the first and second inclined portions 61 and 62 meet each other at an angle of 0 degrees, the first and second inclined portions 61 and 62 are brought into contact with each other, so that elastic deformation for shock absorption is limited , The shock absorbing ability is lowered.

상기 상판부(65), 하판부(68), 그리고 절곡형 연결부(63)에 의해 포위되도록 둘러싸인 중공부(60`)는 동적 충격시에 탄성 변형을 흡수할 수 있는 충분한 공간을 제공한다. 상기 중공부(60`)는, 벨트 지지판(15)과 접하는 상판부(65)와, 베이스 프레임(10)과 접하는 하판부(68) 사이에 개재됨으로써 동적 충격에 따른 상판부(65)의 압하량을 흡수할 수 있으며, 중공부(60`)를 통하여 실리콘 스프링(60)이 유연하게 변형되도록 함으로써 충격 흡수능을 향상시킬 수 있다. The hollow portion 60 'surrounded to be surrounded by the upper plate portion 65, the lower plate portion 68 and the bent connection portion 63 provides sufficient space for absorbing the elastic deformation during dynamic impact. The hollow portion 60 'is interposed between the upper plate portion 65 in contact with the belt supporting plate 15 and the lower plate portion 68 in contact with the base frame 10 so that the reduction amount of the upper plate portion 65 And the silicon spring 60 is flexibly deformed through the hollow portion 60 ', thereby improving the shock absorbing ability.

상기 실리콘 스프링(60)은 실리콘 고무 성분으로 형성될 수 있으며, 유연한 탄성 변형을 통하여 동적 충격을 흡수할 수 있기에 충분히 유연한 탄성을 가지면서도, 사용자의 하중 및 동적 충격(하중 충격)을 고려하여 최대 변형시에도 상판부(65)와 하판부(68) 사이에 중공부(60`)가 남도록 충분한 탄성 강도를 갖는 것이 바람직하다. 즉, 최대 변형시에 상판부(65)와 하판부(68)가 서로 완전히 접하도록 변형된다면, 더 이상의 변형이 제한되어 충격 흡수능이 떨어질 수 있기 때문이다. The silicone spring 60 may be formed of a silicone rubber component. The silicone spring 60 may have elasticity sufficient to absorb a dynamic impact through flexible elastic deformation, and may have a maximum deformation It is desirable to have a sufficient elastic strength so that the hollow portion 60 'remains between the upper plate portion 65 and the lower plate portion 68. [ That is, if the upper plate portion 65 and the lower plate portion 68 are deformed so as to come into full contact with each other at the time of maximum deformation, the further deformation may be limited and the shock absorbing capability may deteriorate.

상기 제1, 제2 경사부(61,62) 간의 사잇각(θ)은 동적 충격의 가압시와 해제시에 서로 다른 제1, 제2 각도(θ1,θ2)를 형성하며 상판부(65)와 하판부(68)를 탄성적으로 연결해준다. The angle? Between the first and second inclined portions 61 and 62 forms first and second angles? 1 and? 2 different from each other when the dynamic impact is applied and released, (68).

상기 상판부(65)와 하판부(68)는 각각 벨트 지지판(15)과 베이스 프레임(10)에 면 접촉하도록 판 상의 형태를 갖고, 예를 들어, 하판부(68)의 폭(W2)은 상판부(65)의 폭(W1) 보다 넓게 형성될 수 있다. 상대적으로 광폭으로 형성된 하판부(68)는 베이스 프레임(10)으로부터의 견고한 지지를 받을 수 있고, 벨트 지지판(15)을 탄성적으로 지지해줄 수 있다.The upper plate portion 65 and the lower plate portion 68 have a plate-like shape so as to be in surface contact with the belt supporting plate 15 and the base frame 10 respectively. For example, the width W2 of the lower plate portion 68, May be formed to be wider than the width (W1) The lower plate portion 68, which is formed relatively wide, can be firmly supported from the base frame 10 and can support the belt support plate 15 elastically.

도 4는 하중 적용시 실리콘 스프링(60)이 탄성 변형된 상태를 보여주는데, 도시된 바와 같이, 동적 충격이 가해지지 않은 해제시에 제1 각도(θ1)의 사잇각을 유지하던 실리콘 스프링(60)은 동적 충격에 대응하여 상판부(65)가 소정변위로 하방으로 압하되면서 제1, 제2 경사부(61,62)가 서로에 대해 접근하여 제1 각도(θ1) 보다 감소된 제2 각도(θ2)의 사잇각으로 눌린 형태로 변형된다. 상판부(65)와 하판부(68) 사이에 개재된 중공부(60`)는 상판부(65)의 압하를 흡수할 수 있는 공간을 제공한다. FIG. 4 shows a state in which the silicon spring 60 is elastically deformed when a load is applied. As shown in FIG. 4, the silicon spring 60, which maintains the angle of the first angle? 1 when the dynamic impact is not applied, A second angle? 2 that is smaller than the first angle? 1 by approaching the first and second angled portions 61 and 62 to each other as the upper plate portion 65 is pressed downward by a predetermined displacement in response to a dynamic impact, And is deformed into a pressed form. The hollow portion 60 'interposed between the upper plate portion 65 and the lower plate portion 68 provides a space capable of absorbing the pressing down of the upper plate portion 65.

도 4 및 도 5는 각각 유한요소 프로그램(ANSYS^TM)을 이용하여 하중 적용시 실리콘 스프링(60)의 변위(displacement) 상태와 응력(stress) 분포를 해석한 결과이다. 상판부(65)를 하중의 적용위치로 하고, 하판부(68)에 바닥면의 구속조건을 부가하였을 때, 상판부(65)에서 최대 변위가 발생되며(도 4 참조), 응력 분포 측면에서는 실리콘 스프링(60)의 전 영역에 걸쳐서 비교적 균일한 응력 분포를 보인다. FIGS. 4 and 5 are the results of analyzing the displacement state and the stress distribution of the silicon spring 60 when a load is applied using a finite element program (ANSYS ^TM ), respectively. When the load is applied to the upper plate portion 65 and the restraint condition of the bottom surface is added to the lower plate portion 68, a maximum displacement occurs in the upper plate portion 65 (see FIG. 4) A relatively uniform stress distribution is observed over the entire region of the substrate 60.

이하의 표 1은, 실리콘 스프링(60)이 적용된 본 발명의 러닝머신과, 실리콘 스프링이 적용되지 않은 비교예 1, 비교예2에 따른 러닝머신에서, 최대 응력과 변위량을 측정한 결과이다. 비교예 1, 비교예 2는 시중에서 유통되고 있는 서로 다른 제조사의 러닝머신 제품을 대상으로 측정한 결과이다. Table 1 below shows the results of measuring the maximum stress and displacement in a treadmill according to the present invention to which the silicone spring 60 is applied and a treadmill according to Comparative Example 1 and Comparative Example 2 in which no silicon spring is applied. Comparative Example 1 and Comparative Example 2 are measurement results of treadmill products of different manufacturers distributed in the market.

종류Kinds 최대 응력(MPa)Maximum stress (MPa) 최대 변위(mm)Maximum displacement (mm) 비교예 1Comparative Example 1 5.665.66 2929 비교예 2Comparative Example 2 4.654.65 1313 본 발명Invention 2.062.06 77

표 1에서 볼 수 있듯이, 실리콘 스프링(60)이 적용된 본 발명에서는 최대 응력과 최대 변위가 모두 감소하는 것을 확인할 수 있다. 이러한 결과로부터 본 발명의 실리콘 스프링(60)은 대체로 균일한 응력 분포를 갖도록 설계되어 내구성이 우수하다는 것을 알 수 있다. As can be seen from Table 1, it can be seen that both the maximum stress and the maximum displacement are reduced in the present invention in which the silicon spring 60 is applied. From these results, it can be seen that the silicon spring 60 of the present invention is designed to have a generally uniform stress distribution, and thus has excellent durability.

도 6은, 동적 하중 조건 하에서, 실리콘 스프링(60)이 적용된 본 발명의 러닝머신(실리콘 스프링 적용 러닝머신)과, 실리콘 스프링이 적용되지 않은 비교예의 러닝머신(기존 러닝머신)을 대상으로 실시한 진동 측정 결과이다. 동적 하중으로부터 유발되는 진동(vibration level(G))을 측정한 결과로부터, 본 발명(실리콘 스프링 적용 러닝머신)에서의 진동이, 비교예(기존 러닝머신)에 비해 현저하게 감소하였음을 확인할 수 있다. 정량적으로, 비교예(기존 러닝머신)에서 측정된 진동의 RMS(Root Mean Squared) 평균값은 4.15 m/s² 인데 반하여, 본 발명(실리콘 스프링 적용 러닝머신)에서 측정된 진동의 RMS 평균값은 3.15 m/s²으로, 대략 20%정도로 진동 저감 효과가 있으며, 이로부터 층간소음이 개선됨을 알 수 있다. Fig. 6 is a graph showing the relationship between the vibration of the tensing machine (silicon spring applied treadmill) of the present invention to which the silicon spring 60 is applied and the treadmill of the comparative example (existing treadmill) Measurement results. From the result of measuring the vibration level (G) caused by the dynamic load, it can be confirmed that the vibration of the present invention (silicon spring applied treadmill) is remarkably reduced as compared with the comparative example (existing treadmill) . Quantitatively, the RMS mean value of the vibration measured by the present invention (silicone spring treading machine) is 3.15 m / s ² , while the RMS (Root Mean Squared) value of the vibration measured in the comparative example (existing treadmill) / s < ² &^gt;, the vibration reduction effect is about 20%, and the interlayer noise is improved.

도 7은 동적 하중 조건 하에서, 무릅 관절에 가해지는 충격 가속도(vibration level(G), 이하, 관절 충격 가속도)를 측정한 결과이다. 측정 결과로부터, 비교예(기존 러닝머신)에서 측정된 관절 충격 가속도의 RMS 평균값은 1.96 m/s² 인데 반하여, 본 발명(실리콘 스프링 적용 러닝머신)에서 측정된 관절 충격 가속도의 RMS 평균값은 1.57 m/s² 으로, 대략 18.7%의 충격 저감 효과가 있으며, 이로부터 사용자의 무릅 관절에 가해지는 충격이 상당히 완충 흡수됨을 확인할 수 있다. Fig. 7 shows the result of measuring the impact acceleration (vibration level (G), hereinafter referred to as joint shock acceleration) applied to the knee joint under dynamic load conditions. From the measurement results, the RMS average value of the joint impact acceleration measured by the present invention (silicon spring applied treadmill) is 1.57 m / s ² , whereas the RMS average of the joint impact acceleration measured by the comparative example (existing treadmill) is 1.96 m / s ² / s < ² &^gt;, which is a reduction effect of about 18.7%, and it can be confirmed that the impact applied to the user's knee joint is significantly absorbed by the cushion.

본 발명의 러닝머신은 운동시 수반되는 회전력을 활용하여 발전 동작을 수행한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 회전벨트(20)의 일단과 타단 측에는 주동롤러(21)와 종동롤러(22)가 마련되며, 주동롤러(21)와 종동롤러(22) 사이에 연결된 회전벨트(20)는 사용자의 답력에 따라 강제회전될 수 있다. 상기 주동롤러(21)는 발전 전동체(50)와 동력전달 가능하게 연결되어 있으며, 예를 들어, 동력전달기구(30)로서, 주동롤러(21)의 일단에 동축으로 형성된 풀리(31)와, 풀리(31)에 감겨진 동력전달벨트(35)를 통하여 주동롤러(21)의 회전이 발전 전동체(50)로 전달될 수 있으며, 역으로 발전 전동체(50)의 회전이 주동롤러(21) 측으로 전달될 수도 있다. The treadmill of the present invention performs a power generation operation by utilizing the rotational force that accompanies exercise. 1, the rotary belt 20 is provided with a main roller 21 and a driven roller 22 at one end and the other end, and a rotary belt (not shown) connected between the main roller 21 and the driven roller 22 20) can be forcibly rotated according to the power of the user. The main drive roller 21 is connected to the electric generator body 50 so as to transmit power. For example, the power transmission mechanism 30 includes a pulley 31 formed coaxially at one end of the main roller 21, The rotation of the main roller 21 can be transmitted to the electric generator body 50 via the power transmission belt 35 wound on the pulley 31 and conversely the rotation of the electric generator body 50 can be transmitted to the main roller 50 21).

발전운동모드에서, 상기 발전 전동체(50)는 주동롤러(21)의 회전력을 입력으로 하여 전기적인 에너지를 출력하는 발전 동작을 수행하게 된다. 즉, 상기 주동롤러(21)는 사용자의 답력에 따른 회전벨트(20)의 주행을 추종하여 회전되고, 주동롤러(21)와 동력 연결되어 있는 발전 전동체(50)의 회전축(C)이 종동 회전하며 발전 동작이 수행된다. 이때, 상기 발전 전동체(50)는 주동롤러(21)의 회전을 입력으로 하여 전기적인 에너지를 출력하는 발전 작용을 함과 동시에, 발전과정에서 자연스럽게 형성되는 회전저항을 회전벨트(20)로 전달함으로써 사용자가 적정의 운동부하를 느낄 수 있다. In the power generation mode, the power generating rolling body 50 performs a power generation operation of outputting electrical energy by using the rotational force of the main roller 21. [ That is, the main roller 21 rotates following the running of the rotating belt 20 according to the user's power, and the rotating shaft C of the electric generator rolling body 50, which is connected to the main roller 21, And the power generation operation is performed. At this time, the electric generator rolling body 50 receives the rotation of the main roller 21 and receives electric power for outputting electric energy, and transmits a rotation resistance naturally formed in the electric power generation process to the rotary belt 20 So that the user can feel a proper exercise load.

상기 발전운동모드에서는 사용자의 하중을 활용하여 발전효과를 증대하기 위하여, 경사로 운동환경을 제공한다. 도 8에서 볼 수 있듯이, 러닝머신의 베이스 프레임(10)이 바닥면(S)과 평행하게 배치된 평지 운동환경에서, 사용자의 하중(Wg)은 회전벨트(20)의 주행방향(R)에 수직으로 작용하는 분력만을 가지며, 사용자의 하중(Wg)이 회전벨트(20)의 주행에 기여하는 바는 없다. 이러한 평지 운동환경에서, 회전벨트(20)의 주행을 입력으로 하는 발전 전력은 사용자의 답력에 전적으로 의존하게 되며, 회전벨트(20)를 주행시키려는 사용자의 답력 내지 러닝속도 등에 따라 발전 전력이 증감된다. In the power generation mode, a ramp motion environment is provided in order to utilize the load of the user to increase the power generation effect. 8, the load Wg of the user in the running direction R of the rotating belt 20 is set to be equal to or less than a predetermined value in a flat motion environment in which the base frame 10 of the treadmill is arranged in parallel with the bottom surface S. [ The load Wg of the user does not contribute to the running of the rotary belt 20. [ In such a flat-motion exercise environment, the generated power, which is the input of the running of the rotating belt 20, is entirely dependent on the user's power, and the generated power is increased or decreased depending on the power of the user, .

도 9에서 볼 수 있듯이, 발전운동모드에서는 경사도 조절장치(40)가 설치된 베이스 프레임(10)의 일단부가 타단부에 대해 상대적으로 상승함으로써, 바닥면(S)에 대해 베이스 프레임(10) 및 이에 거치된 회전벨트(20)가 소정의 경사각을 형성하는 경사로 운동환경을 제공하게 된다. 9, in the power generating mode, one end of the base frame 10 provided with the inclination adjusting device 40 is relatively raised with respect to the other end so that the base frame 10 and the base frame 10 Thereby providing an inclined moving environment in which the stationary rotating belt 20 forms a predetermined inclination angle.

이러한 경사로 운동환경에서, 사용자의 하중(Wg)은 회전벨트(20)의 주행방향(R)에 대해 수직으로 작용하는 제1 분력(F_N)과, 회전벨트(20)의 주행방향(R)과 나란한 제2 분력(F_R)의 합력으로 나타날 수 있다. 이때, 사용자의 하중(Wg)에 의해 유도된 제2 분력(F_R)은 회전벨트(20)를 주행시키려는 경향으로 나타나며, 사용자의 답력에 더하여 추가적으로 회전벨트(20)의 주행 동력을 제공한다. 따라서, 회전벨트(20)의 주행이 가속되면서 회전벨트(20)의 주행을 입력으로 하는 발전 전력이 증대될 수 있다. 이러한 경사로 운동환경에서는 사용자의 답력 내지 운동속도와 함께, 바닥면(S)에 대한 베이스 프레임(10)의 경사각 등에 따라 발전 전력이 증감된다. 상기와 같은 고려로부터, 발전운동모드에서 경사로 운동환경을 부가함으로써, 회전벨트(20)의 주행을 가속시키고 이로부터 발전 전력을 증대시킬 수 있다. In this ramp motion environment, the load Wg of the user is divided into a first component F _N acting perpendicularly to the running direction R of the rotary belt 20 and a second component F _N acting perpendicularly to the running direction R of the rotary belt 20. [ And the second component force F _{R in} parallel with the first component F _R. At this time, the second component F _R induced by the load Wg of the user appears to tend to run the rotating belt 20, and additionally provides the driving power of the rotating belt 20 in addition to the power of the user. Therefore, as the traveling of the rotating belt 20 is accelerated, the generating power that makes the traveling of the rotating belt 20 as an input can be increased. In such a ramp motion environment, generation power is increased or decreased according to the inclination angle of the base frame 10 with respect to the floor surface S along with the user's power or speed of motion. From the above consideration, it is possible to accelerate the running of the rotating belt 20 and to increase the generated power from it by adding the ramp motion environment in the power generation mode.

한편, 일반운동모드에서, 상기 발전 전동체(50)는 상용전원을 입력으로 하여 회전축(C)을 가동하고 발전 전동체(50)의 회전축(C)과 연결되어 있는 주동롤러(21)를 따라 회전벨트(20)가 구동됨으로써 회전벨트(20)가 동력적으로 주행될 수 있다. 발전운동모드/일반운동모드의 선택은 사용자의 선택에 따라 택일될 수 있으며, 발전운동모드에서 베이스 프레임(10)의 경사각은 사용자의 입력에 따라 설정될 수 있다. In the normal mode of operation, the electric generator body 50 is driven by the main power of the main power source to operate the rotation axis C and to rotate along the main roller 21 connected to the rotation axis C of the electric generator rolling body 50 The rotary belt 20 can be driven to run by driving the rotary belt 20. [ The selection of the power generation mode / general exercise mode can be selected according to the user's selection, and the tilt angle of the base frame 10 in the power generation mode can be set according to the user's input.

도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명의 경사도 조절장치(40)에 대해 설명하면 이하와 같다. 즉, 상기 경사도 조절장치(40)는 베이스 프레임(10)의 일단부에 설치되며, 베이스 프레임(10)의 일단부를 타단부에 대해 상대적으로 상승시킴으로써 베이스 프레임(10)이 바닥면(S)에 대해 소정의 경사각을 갖도록 한다. 예를 들어, 경사도 조절장치(40)가 설치된 베이스 프레임(10)의 단부와 반대되는 타단부에는 고정 레그(70)가 설치될 수 있다. Referring to Figs. 8 and 9, the inclination adjusting device 40 of the present invention will be described below. That is, the inclination adjusting device 40 is installed at one end of the base frame 10, and one end of the base frame 10 is raised relative to the other end so that the base frame 10 is supported on the bottom surface S To have a predetermined inclination angle. For example, the fixing leg 70 may be installed at the other end opposite to the end of the base frame 10 provided with the inclination adjusting device 40.

보다 구체적으로, 상기 경사도 조절장치(40)는, 베이스 프레임(10)에 선회 가능하게 힌지 결합된 링크 부재(41)와, 상기 링크 부재(41)의 단부에 힌지 결합된 레그 부재(43)를 포함한다. 상기 링크 부재(41)와 레그 부재(43)는 힌지축(M)을 중심으로 서로에 대해 선회 가능하게 조립되며, 상기 링크 부재(41)와 레그 부재(43)는 실린더 기구(45)의 구동력에 따라 서로에 대해 선회되는 링크운동을 수행하게 된다. 상기 실린더 기구(45)의 일 측은 베이스 프레임(10)에 대해 힌지 결합되어 있으며, 실린더 기구(45)의 타 측은 레그 부재(43)의 일 측에 힌지 결합되어 있다. 상기 실린더 기구(45)는 경사도 조절장치(40)를 구동하는 액츄에이터를 형성할 수 있으며, 예를 들어, 유압의 적용에 따라 길이방향으로 신장/수축되는 커넥팅 로드(44)를 포함할 수 있다. More specifically, the inclination adjusting device 40 includes a link member 41 pivotally hinged to the base frame 10, and a leg member 43 hinged to an end of the link member 41 . The link member 41 and the leg member 43 are assembled so as to be pivotable relative to each other about the hinge axis M and the link member 41 and the leg member 43 are engaged with the driving force of the cylinder mechanism 45 To perform a linking motion with respect to each other. One side of the cylinder mechanism 45 is hinged to the base frame 10 and the other side of the cylinder mechanism 45 is hinged to one side of the leg member 43. The cylinder mechanism 45 may form an actuator for driving the tilt adjusting device 40 and may include a connecting rod 44 that extends / contracts in the longitudinal direction, for example, in accordance with application of hydraulic pressure.

도 8에서 볼 수 있듯이, 커넥팅 로드(44)의 수축시에는 레그 부재(43)가 거의 수평하게 누운 자세를 유지하고, 경사도 조절장치(40)가 설치된 베이스 프레임(10)의 일단부와, 고정 레그(70)가 설치된 베이스 프레임(10)의 타단부가 서로 동일한 레벨을 형성하며, 베이스 프레임(10)은 수평 상태, 그러니까 바닥면(S)과 평행한 상태를 유지하게 된다. 8, when the connecting rod 44 is retracted, the leg member 43 is held in a substantially horizontal posture, and one end portion of the base frame 10 provided with the inclination adjusting device 40, The other ends of the base frame 10 on which the legs 70 are installed form the same level as each other and the base frame 10 is kept in a horizontal state,

그리고, 커넥팅 로드(44)가 신장됨에 따라 레그 부재(43)가 힌지축(M)을 중심으로 선회되면서 링크 부재(41)와 함께 링크운동을 수행하며, 레그 부재(43)는 설정된 경사각에 따라 직립 자세에 가깝게 선회되면서 베이스 프레임(10)의 일단부를 들어올리게 된다. As the connecting rod 44 is extended, the leg member 43 is rotated around the hinge axis M to perform a linking motion together with the link member 41, and the leg member 43 is moved in accordance with the set inclination angle One end of the base frame 10 is lifted while being turned close to the upright posture.

상기 실린더 기구(45)는 상기 레그 부재(43)를 평지 위치(P1)와 경사 위치(P2) 사이에서 선회 가능하게 링크운동시키고, 이에 따라 상기 베이스 프레임(10)은, 타단부의 고정 레그(70)를 피봇점으로 하고, 일단부가 상승하는 방향으로 선회되며, 레그 부재(43)의 지지롤러(43a)가 바닥면에 대해 미끄러지면서 상승하게 된다. The cylinder mechanism 45 pivotally links the leg member 43 between the flat position P1 and the inclined position P2 so that the base frame 10 is fixed to the fixed legs 70 are pivoted and pivoted in the direction in which the one end is raised and the support roller 43a of the leg member 43 slides and rises with respect to the bottom surface.

본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 베이스 프레임 11: 베이스 프레임의 지지편
15: 벨트 지지판 20: 회전벨트
21: 주동롤러 22: 종동롤러
30: 동력전달기구 31: 풀리
35: 동럭전달벨트 40: 경사도 조절장치
41: 링크 부재 43: 레그 부재
44: 실린더 기구의 커넥팅 로드 45: 실린더 기구
50: 발전 전동체 60: 실리콘 스프링
60`: 중공부 61: 제1 경사부
62: 제2 경사부 63: 절곡형 연결부재
65: 상판부 68: 하판부
70: 고정 레그 80: 제어부
W1: 상판부의 폭 W2: 하판부의 폭
θ,θ1,θ2: 제1, 제2 경사부의 사잇각
Wg: 사용자의 하중 R: 회전벨트의 주행방향
F_N: 사용자의 하중의 주행방향에 수직한 성분(제1 분력)
F_R: 사용자의 하중의 주행방향에 나란한 성분(제2 분력)
P1: 레그 부재의 평지 위치 P2: 레그 부재의 경사 위치
M: 링크 부재와 레그 부재의 힌지축 C: 발전 전동체의 회전축10: base frame 11: supporting piece of base frame
15: belt support plate 20: rotating belt
21: main roller 22: driven roller
30: Power transmission mechanism 31: Pulley
35: TV transmission belt 40: tilt adjusting device
41: link member 43: leg member
44: connecting rod of cylinder mechanism 45: cylinder mechanism
50: electric generating body 60: silicon spring
60 ': hollow portion 61: first inclined portion
62: second inclined portion 63: bending type connecting member
65: upper plate portion 68: lower plate portion
70: fixed leg 80:
W1: Width of the upper plate portion W2: Width of the lower plate portion
θ, θ1, θ2: Incidence angles of the first and second inclined portions
Wg: load of user R: running direction of rotating belt
F _N : component perpendicular to the running direction of the user's load (first component)
F _R : component parallel to the running direction of the user's load (second component)
P1: flat position of the leg member P2: inclined position of the leg member
M: hinge axis of the link member and the leg member C: rotation axis of the electric generator body

Claims

A belt supporting plate for supporting the rotary belt so as to be able to travel in an infinite track manner;
A base frame on which the belt supporting plate is supported;
A generator body interlocked with the running of the rotating belt and performing a power generation operation with the running of the rotating belt as an input;
A plurality of silicone springs interposed between the belt support plate and the base frame for elastically supporting the belt support plate with respect to the base frame; And
And an inclination adjusting device formed on one side of the base frame for setting an inclination angle with respect to the bottom surface,
The silicon spring
An upper plate portion positioned to abut the belt supporting plate;
A lower plate positioned to abut the base frame;
A bending type connecting portion connecting the upper plate portion and the lower plate portion; And
And a hollow portion interposed between the upper plate portion and the lower plate portion,
The inclination adjusting device includes:
A link member pivotally hinged to the base frame;
A leg member hinged to an end of the link member; And
A cylinder mechanism having a first end hinged to the leg member and a second end hinged to the base frame to move the connecting rod to be extended / retracted to pivotably link the leg member between the flat position and the inclined position, And a torsion spring.

The method according to claim 1,
Wherein the silicone spring is provided with a hollow member having a hexagonal cross-sectional shape.

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The method according to claim 1,
Wherein the hollow portion is surrounded so as to be surrounded by the upper plate portion, the lower plate portion, and the bendable connection portion.

The method according to claim 1,
The bending-
A first inclined portion extending obliquely downward from the upper plate portion; And
And a second inclined portion extending obliquely upward from the lower plate portion so as to abut the first inclined portion.

6. The method of claim 5,
Wherein the first and second inclined portions abut each other at an angle between 0 and 90 degrees.

The method according to claim 1,
Further comprising a controller for controlling the electric generator and the tilt adjusting device,
Wherein,
A general motion mode in which a commercial power source is input to provide driving power to the rotating belt; And
And a power generation mode in which the power generation operation is performed by using the running of the rotating belt as an input.

8. The method of claim 7,
Wherein the control unit controls the inclination adjusting device so that the base frame has an inclination with respect to the bottom surface under the power generation mode.

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