KR20200143264A - A treadmill with adjustable incline including slat - Google Patents

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KR20200143264A
KR20200143264A KR1020200068753A KR20200068753A KR20200143264A KR 20200143264 A KR20200143264 A KR 20200143264A KR 1020200068753 A KR1020200068753 A KR 1020200068753A KR 20200068753 A KR20200068753 A KR 20200068753A KR 20200143264 A KR20200143264 A KR 20200143264A
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    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A63B22/0207—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills having shock absorbing means
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Abstract

The present invention relates to a user driven treadmill capable of adjusting a ground plane tilt angle and including a slat. More specifically, the present invention relates to a user driven treadmill capable of adjusting a ground plane tilt angle and including a slat which is configured to adjust the inclination between the treadmill and the ground, so that a user can autonomously adjust exercise intensity.

Description

접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀{A treadmill with adjustable incline including slat}User-led treadmill with adjustable incline including slat {A treadmill with adjustable incline including slat}

본 발명은 슬랫 및 이를 포함하는 트레드밀에 관한 것으로서 더욱 상세하게는, 슬랫을 포함하는 트레드밀과 지면 간의 경사도를 조절할 수 있도록 구성되어, 사용자가 운동 강도를 자율적으로 조절할 수 있는 접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀에 관한 것이다.The present invention relates to a slat and a treadmill including the same, and more particularly, it is configured to adjust the inclination between the treadmill including the slat and the ground, and the user can adjust the inclination angle of the treadmill that can autonomously adjust the exercise intensity, It relates to a user-driven treadmill comprising a slat.

트레드밀(TREADMILL)은 무한궤도로 회전하는 트랙벨트를 이용하여 실내에서 걷거나 뛰는 운동 효과를 가져올 수 있는 운동 기구로서, 런닝머신으로도 불린다. 최근 들어, 트레드밀에 대한 수요자의 다양한 욕구를 충족시키기 위하여, 새로운 종류의 트레드밀이 개발되고 있다.A treadmill is an exercise device that can bring about the effect of walking or running indoors by using a track belt that rotates in a caterpillar, and is also called a treadmill. Recently, in order to meet the diverse needs of consumers for treadmills, a new type of treadmill has been developed.

일 예로서, 트랙에서 느끼는 지면의 착지 효과를 재현하기 위하여 슬랫(SLAT) 트랙벨트 구조를 가지는 트레드밀이 개발되고 있다. 슬랫 트랙벨트 구조는, 평행하게 간격을 두고 배치된 2개의 트랙벨트와, 2개의 트랙벨트를 연결한 복수의 슬랫을 포함한다. 슬랫은 트랙벨트를 따라 배열되어 있다. 트랙벨트 대신에 슬랫에 접촉하며 운동을 실시하게 되며, 그에 따라 기존의 단순한 트랙벨트 구조의 트레드밀에서 운동을 실시할 때에 비해, 실제 트랙에 가까운 느낌을 받을 수 있다.As an example, a treadmill having a slat (SLAT) track belt structure has been developed in order to reproduce the grounding effect felt on the track. The slat track belt structure includes two track belts arranged at intervals in parallel, and a plurality of slats connecting the two track belts. The slats are arranged along the track belt. Instead of the track belt, the movement is carried out by contacting the slat, and accordingly, compared to the conventional treadmill with a simple track belt structure, the feeling closer to the actual track can be obtained.

이에 대하여, 실제 다양한 경사의 트랙에서 운동을 실시할 수 있는 효과를 제공하는 기술을 요구하고 있으며,In contrast, there is a demand for a technology that provides the effect of exercising on various inclined tracks.

또한, 슬랫은 사용자의 하중을 지탱하고 운동 중 충격을 흡수해야 하기 때문에, 슬랫의 강도가 소정 강도 이하일 경우 슬랫이 과도하게 휘어지거나 파손될 수 있으므로, 이에 대한 문제를 해결할 수 있는 기*을 요구하고 있는 실정이다.In addition, since the slat must support the user's load and absorb the shock during exercise, the slat may be excessively bent or damaged when the strength of the slat is less than a predetermined strength, and therefore, a device* capable of solving this problem is required. Actually.

한국등록특허공보 제10-0624647호(2006.09.08.)Korean Registered Patent Publication No. 10-0624647 (2006.09.08.)

본 발명은 상기 서술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서,The present invention was conceived to solve the above-described problem,

트레드밀과 지면 간의 경사도를 조절할 수 있도록 하여 사용자가 선택적으로 운동 강도를 조절할 수 있는 접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a user-led treadmill including a slat and a treadmill that can adjust the inclination angle between the treadmill and the ground so that the user can selectively adjust the intensity of exercise.

또한, 트레드밀 사용자의 하중에 의해 휘어지거나 파손되지 않고 견딜 수 있는 슬랫을 포함하는 접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀을 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a user-led treadmill including the slat and capable of adjusting the inclination angle of the treadmill including the slat that can withstand without being bent or damaged by the load of the treadmill user.

상기 서술한 문제를 해결하기 위한 본 발명 접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀은,The present invention for solving the above-described problem, a user-led treadmill including a slat and capable of adjusting the tread angle,

트레드밀의 전체적인 형상을 취하는 메인프레임(100), 상기 메인프레임(100)의 상측에 위치하여 사용자가 보행 시 손을 거치할 수 있는 역할을 수행하는 손잡이 프레임(200), A main frame 100 taking the overall shape of a treadmill, a handle frame 200 that is located above the main frame 100 and serves to mount a hand while a user is walking,

상기 메인프레임(100)의 내측에 위치하되, 적어도 하나 이상 슬랫(60)을 연속적으로 연결하여 벨트의 형상을 취하는 트랙벨트(300),A track belt (300) located inside the main frame (100), but continuously connecting at least one slat (60) to take the shape of a belt,

상기 메인프레임(100)의 내부에 위치하되, 사용자의 보행에 따라 회전하는 상기 트랙벨트(300)의 회전에 부하를 가하여 트랙벨트(300)의 회전 속도를 낮추어 멈추도록 제어하는 브레이크(400),A brake 400 that is located inside the main frame 100 but controls the rotation of the track belt 300 to be lowered and stopped by applying a load to the rotation of the track belt 300 that rotates according to the user's walking,

상기 메인프레임(100) 일측에 위치하되, 상기 메인프레임(100)과 지면 간의 경사도를 조절하는 엑츄에이터(500),An actuator 500 located on one side of the main frame 100 and adjusting the inclination between the main frame 100 and the ground,

상기 손잡이 프레임(200)에 위치하되, 상기 엑츄에이터(500)의 경사도의 높낮이를 조절하는 경사 조절 스위치(210),A tilt control switch 210 located on the handle frame 200 but for adjusting the height of the tilt of the actuator 500,

상기 손잡이 프레임(200)에 위치하되, 상기 엑츄에이터(500)의 경사도를 초기 상태로 리셋시키는 리셋 스위치(220)를 포함하고,It is located on the handle frame 200, but includes a reset switch 220 to reset the inclination of the actuator 500 to an initial state,

상기 슬랫(60)은,The slat 60,

사용자의 하중을 받는 디딤부,A tread under the user's load,

상기 디딤부의 양측에 형성되어 상기 트랙벨트(300)에 고정될 수 있는 결합부를 갖는 본체부 및 상기 디딤부와 연결되어 상기 본체부에 가해지는 하중을 분산시키는 트러스 구조를 갖는 트러스부를 포함하는 것을 특징으로 하고,And a truss unit having a truss structure that is formed on both sides of the step and has a coupling portion that can be fixed to the track belt 300, and a truss unit that is connected to the step and distributes a load applied to the body. And

상기 트러스부는,The truss part,

상기 디딤부와 공간적으로 일정 간격 이격되어 형성되는 현재부와,A current portion formed to be spaced apart from the stepped portion at a predetermined interval,

상기 현재부와 상기 디딤부를 연결하고 있는 사재부를 포함하며,Including a sanding portion connecting the current portion and the stepped portion,

상기 현재부는 상기 디딤부에서 멀어지는 방향으로 곡면으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하며,The current portion is characterized in that it is formed in a curved surface in a direction away from the step,

상기 사재부는,The private sector,

상기 현재부의 내측과 상기 디딤부를 연결하는 제1 단위사재를 포함하고,Including a first unit yarn connecting the inner side of the current portion and the stepped portion,

상기 제1 단위사재는 제1 방향으로 경사져 있고 상기 현재부와 상기 디딤부의 길이 방향을 따라 배열되어 있는 하나 이상의 제1 사재와 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 경사져 있고 상기 현재부와 상기 디딤부의 길이 방향을 따라 배열되어 있는 하나 이상의 제2 사재를 포함하며,The first unit yarn is inclined in a first direction and is at least one first yarn that is arranged along the length direction of the current portion and the stepped portion, and is inclined in a second direction opposite to the first direction, and the current portion and It includes one or more second yarns arranged along the length direction of the step,

상기 제1 사재와 상기 제2 사재의 일측은 서로 연결되고, 일측과 타측이 상기 디딤부 및 상기 현재부와 각각 연결되어 삼각형의 트러스 구조를 형성하는 것을 특징으로 하고,One side of the first yarn and the second yarn are connected to each other, and one side and the other side are respectively connected to the stepped portion and the current portion to form a triangular truss structure,

상기 트러스 구조는 디딤측 단위면을 포함하고, The truss structure includes a stepped-side unit surface,

상기 트러스 구조가 상기 현재부의 길이 방향 가상의 중심으로부터 슬랫(60)의 외측으로 두개 이상 형성되고, 연속된 트러스 구조의 디딤측 단위면 길이가 점진적으로 줄어드는 연속된 구조를 하나 이상 포함하여 형성되는 것을 특징으로 함으로써 상기 서술한 문제를 해결하게 된다.The truss structure is formed by including at least one continuous structure in which at least two are formed outward of the slat 60 from the virtual center in the longitudinal direction of the current part, and the length of the unit surface on the step side of the continuous truss structure is gradually reduced. By setting it as a characteristic, the above-described problem is solved.

상기 구성에 따른 본 발명 접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀은,A user-led treadmill including a slat and capable of adjusting the tread angle of the present invention according to the above configuration,

트레드밀과 지면 간의 경사도를 조절할 수 있도록 하여 사용자가 선택적으로 운동 강도를 조절할 수 있는 효과가 제공된다.By allowing the slope between the treadmill and the ground to be adjusted, the user can selectively adjust the intensity of exercise.

또한, 트레드밀 사용자의 하중에 의해 휘어지거나 파손되지 않고 견딜 수 있는 슬랫을 제공하는 효과가 제공된다.In addition, there is provided an effect of providing a slat that can withstand without being bent or damaged by the load of the treadmill user.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀의 전체 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀의 사시도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 메인프레임의 측면 단면도를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀의 경사 조절 동작을 나타낸 도면이다.
도 5는 슬랫을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 도 5의 슬랫을 설명하기 위한 저면 사시도이다.
도 7은 도 5을 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 자른 단면을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 5의 슬랫을 설명하기 위한 나타낸 정면도이다.
도 9는 도 8의 제1 트러스부와 제2 트러스부를 확대한 도면이다.
도 10은 본 제1 실시예에 따른 슬랫의 변위를 나타낸 수치해석 결과를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 비교예에 따른 슬랫의 변위를 나타낸 수치해석 결과를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 비교예에 따른 슬랫의 변위를 나타낸 수치해석 결과를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 완충부를 더 포함하여 구성되는 슬랫을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 완충부와 본체부 간의 결합 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 슬랫의 트러스 구조를 나타낸 예시 도면이다.
도 16은 본 발명의 제3 실시예에 따른 슬랫의 트러스 구조를 나타낸 예시 도면이다.
도 17은 본 발명의 제4 실시예에 따른 슬랫의 트러스 구조를 나타낸 예시 도면이다.
도 18은 본 제2 실시예에 따른 슬랫의 변위를 나타낸 수치해석 결과를 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 제3 실시예에 따른 슬랫의 변위를 나타낸 수치해석 결과를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 제4 실시예에 따른 슬랫의 변위를 나타낸 수치해석 결과를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing the overall structure of a user-led treadmill including a slat and adjustable ground plane inclination angle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a perspective view of a user-led treadmill including a slat and adjustable inclination angle of the ground plane according to an embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view of a main frame according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an operation of adjusting the inclination of a user-led treadmill including a slat and capable of adjusting an inclination angle of a ground plane according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view for explaining a slat.
6 is a bottom perspective view for explaining the slat of FIG. 5.
7 is a view for explaining a cross-section of FIG. 5 taken along the line V-V.
8 is a front view illustrating the slat of FIG. 5.
9 is an enlarged view of a first truss portion and a second truss portion of FIG. 8.
10 is a view for explaining the numerical analysis result showing the displacement of the slat according to the first embodiment.
11 is a view for explaining a numerical analysis result showing the displacement of the slat according to the comparative example.
12 is a view for explaining the numerical analysis result showing the displacement of the slat according to the comparative example.
13 is a view for explaining a slat configured to further include a buffer according to an embodiment of the present invention.
14 is a view for explaining the coupling relationship between the buffer portion and the body portion of the present invention.
15 is an exemplary view showing a truss structure of a slat according to a second embodiment of the present invention.
16 is an exemplary view showing a truss structure of a slat according to a third embodiment of the present invention.
17 is an exemplary view showing a truss structure of a slat according to a fourth embodiment of the present invention.
18 is a view for explaining the result of numerical analysis showing the displacement of the slat according to the second embodiment.
19 is a view for explaining the numerical analysis result showing the displacement of the slat according to the third embodiment.
20 is a view for explaining the numerical analysis result showing the displacement of the slat according to the fourth embodiment.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있으며, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the present invention, various transformations may be applied and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all conversions, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. The present embodiments are provided to describe the present invention in more detail to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Therefore, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description, and in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof Is omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by terms. The terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates.

본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. The same reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀의 전체 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing the overall structure of a user-led treadmill including a slat and adjustable ground plane inclination angle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀의 사시도를 도시한 도면이다.2 is a view showing a perspective view of a user-led treadmill including a slat and adjustable inclination angle of the ground plane according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 메인프레임(100)의 측면 단면도를 도시한 도면이다.3 is a side cross-sectional view of a main frame 100 according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀의 경사 조절 동작을 나타낸 도면이다.4 is a view showing an operation of adjusting the inclination of a user-led treadmill including a slat and capable of adjusting an inclination angle of a ground plane according to an embodiment of the present invention.

도 5는 슬랫을 설명하기 위한 사시도이다.5 is a perspective view for explaining a slat.

도 6은 도 5의 슬랫을 설명하기 위한 저면 사시도이다.6 is a bottom perspective view for explaining the slat of FIG. 5.

도 7은 도 5을 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 자른 단면을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a cross-section of FIG. 5 taken along the line V-V.

도 8은 도 5의 슬랫을 설명하기 위한 나타낸 정면도이다.8 is a front view illustrating the slat of FIG. 5.

도 9는 도 8의 제1 트러스부와 제2 트러스부를 확대한 도면이다.9 is an enlarged view of a first truss portion and a second truss portion of FIG. 8.

도 10은 본 제1 실시예에 따른 슬랫의 변위를 나타낸 수치해석 결과를 설명하기 위한 도면이다.10 is a view for explaining the numerical analysis result showing the displacement of the slat according to the first embodiment.

도 11은 비교예에 따른 슬랫의 변위를 나타낸 수치해석 결과를 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining a numerical analysis result showing the displacement of the slat according to the comparative example.

도 12는 비교예에 따른 슬랫의 변위를 나타낸 수치해석 결과를 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining the numerical analysis result showing the displacement of the slat according to the comparative example.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 완충부(63)를 더 포함하여 구성되는 슬랫(60)을 설명하기 위한 도면이다.13 is a view for explaining a slat 60 configured to further include a buffer unit 63 according to an embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 완충부(63)와 본체부(61) 간의 결합 관계를 설명하기 위한 도면이다.14 is a view for explaining the coupling relationship between the buffer portion 63 and the body portion 61 of the present invention.

도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 슬랫의 트러스 구조를 나타낸 예시 도면이다.15 is an exemplary view showing a truss structure of a slat according to a second embodiment of the present invention.

도 16은 본 발명의 제3 실시예에 따른 슬랫의 트러스 구조를 나타낸 예시 도면이다.16 is an exemplary view showing a truss structure of a slat according to a third embodiment of the present invention.

도 17은 본 발명의 제4 실시예에 따른 슬랫의 트러스 구조를 나타낸 예시 도면이다.17 is an exemplary view showing a truss structure of a slat according to a fourth embodiment of the present invention.

도 18은 본 제2 실시예에 따른 슬랫의 변위를 나타낸 수치해석 결과를 설명하기 위한 도면이다.18 is a view for explaining the numerical analysis result showing the displacement of the slat according to the second embodiment.

도 19는 본 제3 실시예에 따른 슬랫의 변위를 나타낸 수치해석 결과를 설명하기 위한 도면이다.19 is a view for explaining the result of numerical analysis showing the displacement of the slat according to the third embodiment.

도 20은 본 제4 실시예에 따른 슬랫의 변위를 나타낸 수치해석 결과를 설명하기 위한 도면이다.20 is a view for explaining the numerical analysis result showing the displacement of the slat according to the fourth embodiment.

도 1 내지 도 20을 참조하여 설명하면, 도 1 내지 도 20에 도시된 바와 같이 본 발명 접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀은,Referring to Figures 1 to 20, as shown in Figures 1 to 20, the present invention the user-led treadmill that can adjust the inclination angle of the ground plane and includes a slat,

트레드밀의 전체적인 형상을 취하는 메인프레임(100), 상기 메인프레임(100)의 상측에 위치하여 사용자가 보행 시 손을 거치할 수 있는 역할을 수행하는 손잡이 프레임(200), A main frame 100 taking the overall shape of a treadmill, a handle frame 200 that is located above the main frame 100 and serves to mount a hand while a user is walking,

상기 메인프레임(100)의 내측에 위치하되, 적어도 하나 이상 슬랫(60)을 연속적으로 연결하여 벨트의 형상을 취하는 트랙벨트(300),A track belt (300) located inside the main frame (100), but continuously connecting at least one slat (60) to take the shape of a belt,

상기 메인프레임(100)의 내부에 위치하되, 사용자의 보행에 따라 회전하는 상기 트랙벨트(300)의 회전에 부하를 가하여 트랙벨트(300)의 회전 속도를 낮추어 멈추도록 제어하는 브레이크(400),A brake 400 that is located inside the main frame 100 but controls the rotation of the track belt 300 to be lowered and stopped by applying a load to the rotation of the track belt 300 that rotates according to the user's walking,

상기 메인프레임(100) 내부에 위치하되, 상기 메인프레임(100)과 지면 간의 경사도를 조절하는 엑츄에이터(500),An actuator 500 located inside the main frame 100 and adjusting the inclination between the main frame 100 and the ground,

상기 손잡이 프레임(200)에 위치하되, 상기 엑츄에이터(500)의 경사도의 높낮이를 조절하는 경사 조절 스위치(210),A tilt control switch 210 located on the handle frame 200 but for adjusting the height of the tilt of the actuator 500,

상기 손잡이 프레임(200)에 위치하되, 상기 엑츄에이터(500)의 경사도를 초기 상태로 리셋시키는 리셋 스위치(220)를 포함하게 된다.It is located on the handle frame 200, and includes a reset switch 220 for resetting the inclination of the actuator 500 to an initial state.

트랙벨트(300)는, 상기 메인프레임(100)의 내측에 위치하되, 적어도 하나 이상 슬랫(60)을 연속적으로 연결하여 벨트의 형상을 취하도록 구성하게 된다.The track belt 300 is located inside the main frame 100, but is configured to take the shape of a belt by continuously connecting at least one slat 60 to each other.

상기 트랙벨트(300)의 슬랫(60)에 대하여 상세히 설명하면,When the slat 60 of the track belt 300 is described in detail,

다음으로 도 5 내지 도 20을 더 참고하여 본 실시예에 따른 슬랫에 대해 설명한다.Next, a slat according to the present embodiment will be described with further reference to FIGS. 5 to 20.

본 실시예에 따른 슬랫(60)은, 사용자가 딛는 것으로, 사용자의 하중을 받는 본체부(61), 그리고 본체부(61)에 가해지는 하중을 분산시키기 위한 트러스 구조를 갖는 트러스부(62)를 포함한다. 슬랫(60)은 트랙벨트(300)를 따라 배열되어 양측의 트랙벨트(300)를 연결한다. 이로 인해 슬랫(60)은 트랙벨트(300)를 따라 무한궤도 형태로 제1 롤러(20a)와 제2 롤러(20b)에 의해 연속 회전할 수 있다.The slat 60 according to the present embodiment is a truss part 62 having a truss structure for distributing the load applied to the body part 61 and the body part 61 that receives the user's load as the user steps on. Includes. The slats 60 are arranged along the track belt 300 to connect the track belts 300 on both sides. Accordingly, the slat 60 can be continuously rotated by the first roller 20a and the second roller 20b in the form of a caterpillar along the track belt 300.

본체부(61)는 디딤부(611)와 결합부(612)를 포함하고, 슬랫(60)의 외형을 형성하며, 운동자가 디딜 수 있다. 디딤부(611)와 결합부(612)는 일체로 형성될 수 있다.The body portion 61 includes a stepped portion 611 and a coupling portion 612, forms an outer shape of the slat 60, and an athlete can tread. The stepped portion 611 and the coupling portion 612 may be integrally formed.

디딤부(611)는 운동자가 직접 디딜 수 있는 부분으로서 기설정된 길이와 폭을 가지며 디딤부(611)에는 사용자에 의해 하중이 가해질 수 있다. 디딤부(611)는 상하 방향으로 기설정된 두께를 갖는다.The stepped part 611 is a part that an athlete can directly tread, and has a preset length and width, and a load may be applied to the stepping part 611 by a user. The stepped portion 611 has a predetermined thickness in the vertical direction.

결합부(612)는 디딤부(611)의 양단에 형성되어 외측으로 연장되어 있다. 디딤부(611)의 하면은 트랙벨트(300)와 접하며, 트랙벨트(300)를 관통하는 체결수단(31)이 체결될 수 있다. 이에 본체부(61)는 트랙벨트(300)와 결합되어 트랙벨트(300)를 따라 움직일 수 있다.The coupling portions 612 are formed at both ends of the stepped portion 611 and extend outward. The lower surface of the stepped portion 611 is in contact with the track belt 300, and a fastening means 31 passing through the track belt 300 may be fastened. Accordingly, the main body 61 may be combined with the track belt 300 to move along the track belt 300.

결합부(612)는 상하 방향으로 기설정된 두께를 갖되 디딤부(611) 보다도 두껍게 형성될 수 있으나, 결합부(612)와 디딤부(611)의 두께는 슬랫(60) 및 트랙벨트(300)의 설계에 따라 다양하게 형성될 수 있다.The coupling portion 612 may have a predetermined thickness in the vertical direction but may be formed to be thicker than the stepped portion 611, but the thickness of the coupling portion 612 and the stepped portion 611 is the slat 60 and the track belt 300 It can be formed in various ways according to the design of the.

본 발명의 실시예에서 본체부(61)는 트랙벨트(300)를 따라 배열되어 있으며, 이웃한 본체부(61-1)가 서로 마주하는 일측면(61a)과 타측면(61b)은 서로 같은 방향으로 경사져 있다. 이는 슬랫이 제1 롤러(20a)와 제2 롤러(20b)에서 방향 전환될 때 이웃한 슬랫의 본체부(61, 611)가 서로 간섭되지 않고 방향 전환이 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.In the embodiment of the present invention, the main body 61 is arranged along the track belt 300, and one side 61a and the other side 61b of the adjacent main body 61-1 facing each other are the same. It is inclined in the direction. This is to allow the body parts 61 and 611 of adjacent slats to be changed without interfering with each other when the slats are changed in direction in the first roller 20a and the second roller 20b.

하중 분산을 위한 트러스 구조의 트러스부(62)는, 디딤부(611)와 공간적으로 이격되어 형성되는 현재부(621), 그리고 현재부(621)와 디딤부(611)를 연결하는 사재부(622)를 포함한다.The truss part 62 of the truss structure for distributing the load is a current part 621 formed spatially spaced apart from the stepped part 611, and a sand material part connecting the current part 621 and the stepped part 611 ( 622).

트러스부(62)는 본체부(61)의 아래에 위치하며 트러스부의 폭(62W)은 본체부의 폭(61W) 보다도 좁게 형성될 수 있다. 이는 슬랫이 제1 롤러(20a)와 제2 롤러(20b)에서 방향 전환될 때 이웃한 슬랫의 트러스부(62)가 서로 간섭되지 않도록 하기 위함이다. 다만 트러스부의 폭(62W)이 본체부의 폭(61W) 보다도 너무 협소하게 형성될 경우 하중을 분산시키는 트러스부의 기능이 저하될 수 있으므로 유의하여야 한다.The truss portion 62 is located under the body portion 61, and the width 62W of the truss portion may be formed to be narrower than the width 61W of the body portion. This is to prevent the truss portions 62 of adjacent slats from interfering with each other when the slats are changed in direction in the first roller 20a and the second roller 20b. However, it should be noted that if the width of the truss part (62W) is formed too narrow than the width of the main body part (61W), the function of the truss part to distribute the load may be degraded.

현재부(621)는, 디딤부(611)의 아래에 위치하여 디딤부(611)의 하면과 간격을 두고 마주하고 있다. 현재부(621)는 디딤부와 멀어지는 방향으로 볼록한 곡면으로 형성될 수 있다. 이 경우 현재부는 힘을 좀더 효과적으로 분산시킬 수 되는 아치구조를 갖도록 형성될 수 있다.The current portion 621 is located under the stepped portion 611 and faces the lower surface of the stepped portion 611 at an interval. The current portion 621 may be formed in a convex curved surface in a direction away from the stepped portion. In this case, the current portion may be formed to have an arch structure capable of dispersing the force more effectively.

사재부(622)는 상기 현재부의 내측과 상기 디딤부를 연결하는 제1 단위사재를 포함하고, 상기 제1 단위사재는 제1 방향으로 경사져 있고 상기 현재부와 상기 디딤부의 길이 방향을 따라 배열되어 있는 제1 사재;와 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 경사져 있고 상기 현재부와 상기 디딤부의 길이 방향을 따라 배열되어 있는 제2 사재를 포함하며, 상기 제1 사재와 상기 제2 사재의 일측은 서로 연결되고, 일측과 타측이 상기 디딤부 및 상기 현재부와 각각 연결되어 삼각형의 트러스 구조를 형성할 수 있다.The sand material part 622 includes a first unit sand material connecting the inner side of the current part and the stepped part, and the first unit sand material is inclined in a first direction and is arranged along the length direction of the current part and the stepped part. A first yarn; and a second yarn inclined in a second direction opposite to the first direction and arranged along a length direction of the current portion and the stepped portion, wherein the first yarn and the second yarn are One side may be connected to each other, and one side and the other side may be connected to the stepped portion and the current portion, respectively, to form a triangular truss structure.

사재부(622)는 제1 단위사재(623a) 외에도 제2 단위사재(623b)를 더 포함할 수 있다. 제1 단위사재(623a)와 제2 단위사재(623b)는 각각 제1 사재(624a, 625a), 그리고 제2 사재(624b, 625b)를 각각 포함한다.The sand material part 622 may further include a second unit sand material 623b in addition to the first unit sand material 623a. The first unit yarn material 623a and the second unit yarn material 623b include first yarn materials 624a and 625a, and second yarn materials 624b and 625b, respectively.

제1 단위사재(623a)는 현재부(621)의 길이 방향 가상의 중심(621c)과 이웃하여 현재부(621)의 내측에 위치하고 있다.The first unit material 623a is located inside the current part 621 adjacent to the virtual center 621c in the longitudinal direction of the current part 621.

제1 단위사재(623a)의 제1 사재(624a)는 제1 방향으로 경사지게 배치되어 현재부(621)와 디딤부(611) 사이의 공간에서 슬랫의 길이 방향을 따라 배열될 수 있다. 여기서 제1 방향은 디딤부(611)에서 현재부(621)로 향하는 방향을 기준으로 슬랫의 외측으로 경사진 방향이다.The first yarn material 624a of the first unit yarn material 623a may be disposed inclined in the first direction and may be arranged along the length direction of the slat in a space between the current portion 621 and the stepped portion 611. Here, the first direction is a direction inclined to the outside of the slat based on the direction from the stepped portion 611 to the current portion 621.

제1 단위사재(623a)의 제2 사재(624b)는 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 경사지게 배치되어 현재부(621)와 디딤부(611)의 길이 방향을 따라 배열되어 있다. 여기서 제2 방향은 디딤부(611)에서 현재부(621)의 내측방향으로 경사진 방향이다.The second yarn 624b of the first unit yarn 623a is disposed to be inclined in a second direction opposite to the first direction, and is arranged along the length direction of the current portion 621 and the stepped portion 611. Here, the second direction is a direction inclined from the stepped portion 611 to the inner direction of the current portion 621.

제1 사재(624a)와 제2 사재(624b)는 서로 연결되어 절점을 이루며, 제1 사재(624a)와 제2 사재(624b)는 절점을 통해 디딤부(611) 및 현재부(621)와 연결되어 있다. 제1 사재(624a)와 제2 사재(624b)의 사이에는 트러스 구조의 삼각형 공간이 형성된다.The first yarn material 624a and the second yarn material 624b are connected to each other to form a node, and the first yarn material 624a and the second yarn material 624b are connected to the stepped part 611 and the current part 621 through the node. It is connected. A triangular space having a truss structure is formed between the first yarn 624a and the second yarn 624b.

사재부(622)는 제2 단위사재(623b)를 더 포함할 수 있다. 제2 단위사재(623b)는 제1 단위사재(623a)와 이웃하여 현재부(621)의 외측에 배치되어 있다. 현재부(621)의 단부는 제2 단위사재(623b)로 디딤부(611)와 연결된다.The sand material part 622 may further include a second unit sand material 623b. The second unit yarn material 623b is disposed outside the current portion 621 adjacent to the first unit yarn material 623a. The end of the current part 621 is connected to the stepped part 611 by a second unit yarn 623b.

제2 단위사재(623b)의 제1 사재(625a)는 제2 방향으로 경사지게 배치되어 현재부(621)와 디딤부(611)를 연결하고 있다.The first yarn 625a of the second unit yarn 623b is disposed inclined in the second direction to connect the current portion 621 and the stepped portion 611.

제2 단위사재(623b)의 제2 사재(625b)는 제1 방향으로 경사지게 배치되어 현재부(621)와 디딤부(611)를 연결하고 있다.The second yarn 625b of the second unit yarn 623b is disposed to be inclined in the first direction to connect the current portion 621 and the stepped portion 611.

여기서, 제1 단위사재(623a)의 제2 사재(624b)와 제2 단위사재(623b)의 제1 사재(625a)는 이웃하여 간격을 두고 마주하고 있다. 한편, 가장 외측에 위치한 제2 단위사재(623b)의 제2 사재(625b)는 현재부(621)와 결합부(612)를 연결하고 있다.Here, the second yarn 624b of the first unit yarn 623a and the first yarn material 625a of the second unit yarn 623b are adjacent and face each other at intervals. Meanwhile, the second yarn 625b of the second unit yarn 623b located on the outermost side connects the current portion 621 and the coupling portion 612.

이와 같은 제1 단위사재(623a)와 제2 단위사재(623b)는 가상의 중심(621c)을 기준으로 반대측으로도 형성됨으로서 좌, 우 양측으로 대칭되게 배치될 수도 있다. 일측의 제1 단위사재(623a)와 타측의 제1 단위사재(623c)는 간격을 두고 마주한다. 이때 일측 제1 단위사재(623a)의 제1 사재(624a)와 타측 제1 단위사재(623c)의 제2 사재(626b)는 간격을 두고 마주하며, 일측 제1 단위사재(623a)와 타측 제1 단위사재(623c)의 사이에는 트러스 구조의 삼각형 공간이 형성된다. 즉, 디딤부(611)와 현재부(621)의 사이에는 서로 마주하는 제1 사재(624a, 625a, 626a, 627a)와 제2 사재(624b, 625b, 626b, 627b)의 배치로 트러스 구조의 삼각형 공간들이 형성된다. 트러스 구조의 삼각형 공간들을 형성하는 제1 사재와 제2 사재들에 의해 디딤부(611)는 현재부(621)에 안정적으로 지지될 수 있다. 이러한 제1 사재와 제2 사재의 개수 및 삼각형 공간의 개수는 디딤부(611)의 길이에 따라 다양하게 변경될 수 있다.Since the first unit yarn 623a and the second unit yarn 623b are formed on opposite sides with respect to the virtual center 621c, they may be symmetrically disposed in both left and right sides. The first unit yarn 623a on one side and the first unit yarn 623c on the other side face each other at intervals. At this time, the first yarn 624a of the first unit stock 623a on the one side and the second yarn 626b of the first unit yarn 623c on the other side face each other at an interval, and the first unit yarn 623a and the other One triangular space of a truss structure is formed between the unit yarns 623c. That is, between the stepped portion 611 and the current portion 621, the first yarns 624a, 625a, 626a, 627a and the second yarns 624b, 625b, 626b, 627b facing each other are arranged to form a truss structure. Triangular spaces are formed. The stepped portion 611 may be stably supported by the current portion 621 by the first and second yarns forming triangular spaces of a truss structure. The number of the first and second yarns and the number of triangular spaces may be variously changed according to the length of the stepped portion 611.

한편 디딤부(611)에 사용자의 하중이 수직하게 가해지면, 제1 단위사재(623a, 623c)와 제2 단위사재(623b, 623d)의 제1 사재와 제2 사재들에 압축력이 발생하고, 제1 사재와 제2 사재들의 하부가 절점을 통해 연결된 현재부(621)에 인장력이 발생한다. 이에 따라 디딤부(611)에 수직하게 가해지는 하중이 트러스부(62)를 통해 분산되므로 디딤부(611)의 휨이 최소화될 수 있다. 즉, 디딤부(611)의 변형률이 최소화될 수 있다.Meanwhile, when a user's load is applied vertically to the stepping part 611, compressive force is generated in the first and second yarns of the first unit yarns 623a and 623c and the second unit yarns 623b and 623d, Tensile force is generated in the current portion 621 where the lower portions of the first and second yarns are connected through a node. Accordingly, the load applied perpendicularly to the stepped part 611 is distributed through the truss part 62, so that bending of the stepped part 611 can be minimized. That is, the strain rate of the stepped portion 611 may be minimized.

한편, 트러스부(62)에 의해 디딤부(611)에 가해지는 하중이 분산되므로, 디딤부(611)의 상하 방향 두께를 결합부(612)의 두께보다 얇게 형성하여도 디딤부(611)는 하중에 견딜 수 있다. 이에 디딤부(611)의 두께를 결합부(612)의 두께보다 얇게 형성할 수 있으므로 본체부(61)의 형성에 따른 원가를 절감할 수 있다.On the other hand, since the load applied to the stepped part 611 by the truss part 62 is distributed, even if the vertical thickness of the stepped part 611 is formed to be thinner than the thickness of the coupling part 612, the stepped part 611 Can withstand the load. Accordingly, since the thickness of the stepped portion 611 can be formed to be thinner than the thickness of the coupling portion 612, the cost of forming the body portion 61 can be reduced.

[실험예 슬랫의 Z방향 변위 수치해석 결과][Results of numerical analysis of displacement in the Z direction of the experimental example slat]

[실시예 1][Example 1]

도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 슬랫으로서 본체부와 트러스부(62)를 포함하는 슬랫(1)을 수치해석한 결과를 보여주고 있다.8 shows a result of numerical analysis of a slat 1 including a body portion and a truss portion 62 as a slat according to the first embodiment of the present invention.

[비교예 1][Comparative Example 1]

제1 실시예와 같은 본체부의 아래에 본체부의 길이 방향을 따라 리브를 형성하고 리브를 본체부의 폭 방향으로 배열하였고, 이웃한 리브를 크로스바로 연결하여 슬랫을 형성하였다(도 11 (a) 및 도 12 (e) 참조).Ribs were formed under the body portion along the length direction of the body portion as in the first embodiment, and the ribs were arranged in the width direction of the body portion, and the slats were formed by connecting adjacent ribs with a cross bar (Fig. 11 (a) and FIG. 12 (e)).

[비교예 2][Comparative Example 2]

비교예 1과 같은 구조를 갖되, 이웃한 리브 사이에 리브와 수직한 수직바를 더 배치한 슬랫을 형성하였다(도 11 (b) 및 도 12 (f) 참조).A slat having the same structure as in Comparative Example 1, but further arranging a vertical bar perpendicular to the rib between neighboring ribs was formed (see FIGS. 11 (b) and 12 (f)).

[비교예 3][Comparative Example 3]

제1 실시예와 같은 본체부의 아래에 서로 연결된 사각기둥을 배열하여 슬랫을 형성하였다(도 11 (c) 및 도 12 (g) 참조).Slats were formed by arranging square pillars connected to each other under the main body as in the first embodiment (see FIGS. 11 (c) and 12 (g)).

[비교예 4][Comparative Example 4]

비교예 3과 같은 구조를 갖되, 본체부의 길이 방향을 따라 리브를 배치한 슬랫을 형성하였다(도 11 (d) 및 도 12 (h) 참조).Having the same structure as Comparative Example 3, a slat was formed in which ribs were arranged along the length direction of the main body (see FIGS. 11 (d) and 12 (h)).

[실시예 1] 및 [비교예 1] 내지 [비교예 4]에서 얻어진 슬랫에 대하여 결합부를 형성한 양측을 고정하고, 디딤부의 상면에서 -Z 방향으로 180kg의 하중을 가하여 변위를 수치해석 프로그램을 이용하여 시뮬레이션한 결과를 하기 [표 1]에서 나타냈다.To the slats obtained in [Example 1] and [Comparative Example 1] to [Comparative Example 4], both sides of the joints were fixed, and a load of 180 kg was applied from the upper surface of the tread in the -Z direction to calculate the displacement. The simulation results are shown in Table 1 below.

중심부 변위Center displacement 편심부 변위Eccentric displacement 실시예Example -2.6mm-2.6mm -1.6mm-1.6mm 비교예 1Comparative Example 1 -3.1mm-3.1mm -1.8 mm-1.8 mm 비교예 2Comparative Example 2 -4.1 mm-4.1 mm -2.4 mm-2.4 mm 비교예 3Comparative Example 3 -9.5 mm-9.5 mm -6.0 mm-6.0 mm 비교예 4Comparative Example 4 -6.9 mm-6.9 mm -4.4 mm-4.4 mm

제1 실시예, 비교예 1, 비교예 2의 중심부 변위는 본체부의 상면 중심에서 하부 방향으로 하중을 가하여 중심에서 폭 방향으로 3곳에 대한 변위를 각각 측정하여 평균값을 나타내었으며, 비교예 3 및 비교예 4의 경우 사각기둥의 구조로 인하여 폭 방향으로 2곳에 대한 변위를 각각 측정하여 평균값을 나타내었다. 그 결과 하중이 분산되는 제1 실시예의 변위가 비교예 1 내지 비교예 4보다 작은 것으로 나타났다(도 10의 (a) 및 도 11 참조).그리고 제1 실시예, 비교예 2, 비교예 3, 비교예 4의 편심부 변위는 본체부의 상면 중심에서 일측으로 편심된 위치에서 하부 방향으로 하중을 가하여 그 지점에서 폭 방향으로 3곳에 대한 변위를 각각 측정하여 평균값을 나타내었으며, 비교예 1은 리브의 구조로 인하여 폭 방향으로 2곳에 대한 변위를 각각 측정하여 평균값을 나타내었다. 그 결과 하중이 분산되는 실시예의 변위가 비교예 1 내지 비교예 4 보다 작은 것으로 나타나 비교예에 비하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 슬랫의 성능이 우수한 것으로 판명되었다(도 10의 (b) 및 도 11 참조).The center displacements of Example 1, Comparative Example 1, and Comparative Example 2 were averaged by measuring displacements for three locations in the width direction from the center by applying a load from the center of the upper surface of the main body to the lower direction. In the case of Example 4, due to the structure of a square column, displacements for two locations were measured in the width direction, respectively, and an average value was shown. As a result, it was found that the displacement of Example 1 in which the load was distributed was smaller than that of Comparative Examples 1 to 4 (see Figs. 10A and 11). And the first Example, Comparative Example 2, Comparative Example 3, The displacement of the eccentric part of Comparative Example 4 was an average value by measuring the displacements for each of three locations in the width direction from that point by applying a load in the downward direction from a location eccentric from the center of the upper surface of the main body to one side, and Comparative Example 1 Due to the structure, the displacement for each of the two locations in the width direction was measured and the average value was shown. As a result, it was found that the displacement of the example in which the load was distributed was smaller than that of Comparative Examples 1 to 4, and it was found that the performance of the slat according to the first example of the present invention was superior to that of the comparative example (Fig. 10(b) and See Fig. 11).

본 발명의 트러스 구조의 슬랫에 따르면 디딤부에 가해지는 하중은 트러스부의 사재부와 현재부에 의해 분산되므로 하중에 의한 본체부의 휨 발생이 최소화되어 슬랫의 파손을 최소화할 수 있다.According to the slat of the truss structure of the present invention, since the load applied to the stepped portion is distributed by the sand material portion and the current portion of the truss portion, bending of the body portion due to the load is minimized, thereby minimizing damage of the slat.

한편 도 12과 도 13에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 슬랫은 본체부(61) 상측에 결합되어 구성되되, 사용자가 발을 디딜 때 발생하는 충격을 완화시키기 위한 완충부(63)를 더 포함할 수 있다. 상기 완충부(63)는 슬랫에 사용자가 발을 디딜때 발생되는 충격을 보조적으로 완화시켜 본체부(61)와 트러스부(62)의 휨과 파손을 방지하기 위한 것이다. 상기 완충부(63)는 슬랫과 일체로 사출성형으로 제작될 수 있다.Meanwhile, as shown in Figs. 12 and 13, the slat according to the present invention is configured to be coupled to the upper side of the main body 61, and further includes a buffer unit 63 for mitigating the shock generated when the user steps on the foot. can do. The buffer part 63 is for preventing bending and damage of the body part 61 and the truss part 62 by supplementing the shock generated when the user steps on the slat. The buffer part 63 may be manufactured by injection molding integrally with the slat.

상기 트러스 구조(T)에 대하여 상세히 설명하면,When the truss structure (T) is described in detail,

트러스 구조(T)는 상기 제1 사재(626a), 제2 사재(626b), 디딤부(611), 현재부(621) 간의 배치로 형성된 삼각형 공간을 의미한다.The truss structure T refers to a triangular space formed by an arrangement between the first yarn 626a, the second yarn 626b, the stepped portion 611, and the current portion 621.

이때, 상기 제1 사재(626a), 제2 사재(626b), 디딤부(611)의 배치로 형성된 트러스 구조(T)는 역삼각형 공간을 형성하게 되는데, 이에 따라 상기 트러스 구조(T)는 사재측 단위면(A), 디딤측 단위면(W)을 포함하게 된다.At this time, the truss structure T formed by the arrangement of the first yarn 626a, the second yarn 626b, and the stepping portion 611 forms an inverted triangular space. Accordingly, the truss structure T is a yarn material It includes a side unit surface (A) and a step side unit surface (W).

이에 따라, 상기 제1 사재(626a), 제2 사재(626b), 디딤부(611)의 배치로 형성된 트러스 구조(T)는 사재측 단위면(A), 디딤측 단위면(W)을 포함하게 되는데 상기 디딤측 단위면(W)을 이용하여 설명하면, 상기 트러스 구조(T)가 상기 현재부(621)의 길이 방향 가상의 중심(621c)으로부터 슬랫의 외측으로 하나 이상 형성될 시, 연속된 트러스 구조(T)의 디딤측 단위면(W) 길이가 점진적으로 줄어드는 연속된 구조를 하나 이상 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the truss structure T formed by the arrangement of the first yarn 626a, the second yarn 626b, and the tread 611 includes a yarn side unit surface (A) and a tread side unit surface (W). When described using the stepped-side unit surface (W), when the truss structure (T) is formed at least one outside the slat from the imaginary center (621c) in the longitudinal direction of the current portion 621 It is characterized in that it is formed by including at least one continuous structure in which the length of the stepped-side unit surface W of the truss structure T gradually decreases.

이는 다양한 형태로 형성될 수 있는데 이를 실시예로 나누어 설명하도록 한다.This may be formed in various forms, which will be described by dividing it into examples.

도 15에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따른 슬랫의 트러스 구조(T)는,The truss structure (T) of the slat according to the second embodiment of the present invention shown in Figure 15,

상기 현재부(621)의 길이 방향 가상의 중심(621c)으로부터 슬랫의 외측으로 트러스 구조(T)가 하나 이상 형성되되,At least one truss structure (T) is formed from the virtual center 621c in the longitudinal direction of the current part 621 to the outside of the slat,

연속된 트러스 구조(T)의 디딤측 단위면(W)의 길이가 상기 현재부(621)의 길이 방향 가상의 중심(621c)측에서 변칙적으로 형성되고, The length of the stepped-side unit surface (W) of the continuous truss structure (T) is anomalous formed in the longitudinal direction virtual center (621c) side of the current portion (621),

슬랫의 외측의 연속된 트러스 구조(T)는 디딤측 단위면(W) 길이가 점진적으로 줄어드는 구조를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.The continuous truss structure T outside the slat is characterized in that it is formed by including a structure in which the length of the stepped-side unit surface W gradually decreases.

이에 대하여 도 15를 참조하여 예를 들어 설명하면, 상기 현재부(621)의 길이 방향 가상의 중심(621c)으로부터 연속된 트러스 구조(T)의 각 디딤측 단위면(W)의 길이를 L1, L2, L3, L4라고 하였을 때, 상기 L1의 길이와 L2의 길이를 비교하였을 시 L2의 길이가 L1의 길이보다 더 길게 형성되고, L2 이후 L3, L4는 점진적으로 길이가 더 짧게 형성된다.For example, referring to FIG. 15, the length of each tread side unit surface W of the truss structure T continuous from the imaginary center 621c in the longitudinal direction of the current part 621 is L1, When the length of L2, L3, and L4 is compared with the length of L1, the length of L2 is longer than that of L1, and after L2, L3 and L4 are gradually shorter.

즉, L1과 L2의 길이는 반드시 연속적 점진적으로 줄어드는 것이 아니라, L2가 L1보다 더 길게 형성되고 L2 이후 L3, L4는 상기 서술한 특징과 같이 점진적으로 길이가 줄어들도록 형성될 수도 있는 것이다.That is, the lengths of L1 and L2 are not necessarily continuously and gradually decreased, but L2 may be formed to be longer than L1, and after L2, L3 and L4 may be formed to gradually decrease in length as described above.

도 16에 도시된 본 발명의 제3 실시예에 따른 슬랫의 트러스 구조(T)는,The truss structure (T) of the slat according to the third embodiment of the present invention shown in Figure 16,

상기 현재부(621)의 길이 방향 가상의 중심(621c)으로부터 슬랫의 외측으로 트러스 구조(T)가 하나 이상 형성되며,At least one truss structure (T) is formed from the virtual center 621c in the longitudinal direction of the current part 621 to the outside of the slat,

상기 트러스 구조(T)가 상기 현재부(621)의 길이 방향 가상의 중심(621c)으로부터 슬랫의 외측으로 하나 이상 형성될 시, 연속된 트러스 구조(T)의 디딤측 단위면(W) 길이가 점진적으로 줄어드는 구조를 포함하여 형성되되,When one or more of the truss structures T are formed from the virtual center 621c in the longitudinal direction of the current portion 621 to the outside of the slat, the length of the stepped-side unit surface W of the continuous truss structure T is It is formed with a structure that gradually decreases,

상기 하나 이상의 트러스 구조(T) 사이에 적어도 하나 이상의 보강 브릿지(C)가 형성되는 것을 특징으로 한다.At least one reinforcing bridge (C) is formed between the one or more truss structures (T).

이에 대하여 도 16을 참조하여 예를 들어 설명하면, 상기 현재부(621)의 길이 방향 가상의 중심(621c)으로부터 연속된 트러스 구조(T)의 각 디딤측 단위면(W)의 길이를 L1, L2, L3, L4라고 하였을 때, 상기 L1 부터 L4까지 각 길이가 점진적으로 줄어들어 형성되되, 상기 L1, L2, L3, L4 중 어느 사이에 보강 브릿지(C)가 형성되는 것이다.For example, referring to FIG. 16, the length of each tread side unit surface W of the truss structure T continuous from the imaginary center 621c in the length direction of the current part 621 is L1, In the case of L2, L3, and L4, each length from L1 to L4 is gradually reduced, and a reinforcing bridge C is formed between any of the L1, L2, L3, and L4.

상기 보강 브릿지(C)는, 스랫의 하중 응력을 보강하기 위한 구조이다.The reinforcing bridge (C) is a structure for reinforcing the load stress of the slat.

도 17에 도시된 본 발명의 제4 실시예에 따른 슬랫의 트러스 구조(T)는,The truss structure (T) of the slat according to the fourth embodiment of the present invention shown in Figure 17,

상기 현재부(621)의 길이 방향 가상의 중심(621c)으로부터 슬랫의 외측으로 트러스 구조(T)가 하나 이상 형성되며,At least one truss structure (T) is formed from the virtual center 621c in the longitudinal direction of the current part 621 to the outside of the slat,

상기 트러스 구조(T)가 상기 현재부(621)의 길이 방향 가상의 중심(621c)으로부터 슬랫의 외측으로 하나 이상 형성될 시, 연속된 트러스 구조(T)의 디딤측 단위면(W) 길이가 점진적으로 줄어드는 구조가 형성되는 것을 특징으로 한다.When one or more of the truss structures T are formed from the virtual center 621c in the longitudinal direction of the current portion 621 to the outside of the slat, the length of the stepped-side unit surface W of the continuous truss structure T is It is characterized in that a gradually decreasing structure is formed.

이에 대하여 도 17을 참조하여 예를 들어 설명하면, 상기 현재부(621)의 길이 방향 가상의 중심(621c)으로부터 연속된 트러스 구조(T)의 각 디딤측 단위면(W)의 길이를 L1, L2, L3, L4, L5라고 하였을 때, 상기 L1 부터 L4까지 각 길이가 점진적으로 줄어들어 형성하게 되는 것이다.For example, referring to FIG. 17, the length of each tread side unit surface W of the truss structure T continuous from the imaginary center 621c in the longitudinal direction of the current part 621 is L1, In the case of L2, L3, L4, and L5, each length from L1 to L4 is gradually reduced to form.

[실험예 슬랫의 Z방향 변위 수치해석 결과][Results of numerical analysis of displacement in the Z direction of the experimental example slat]

[실시예 2][Example 2]

도 18은 본 발명의 제2 실시예에 따른 슬랫으로서 본체부와 트러스부를 포함하는 슬랫을 수치해석한 결과를 보여주고 있다.18 shows a result of numerical analysis of a slat including a body portion and a truss portion as a slat according to a second embodiment of the present invention.

[실시예 3][Example 3]

도 19는 본 발명의 제3 실시예에 따른 슬랫으로서 본체부와 트러스부를 포함하는 슬랫을 수치해석한 결과를 보여주고 있다.FIG. 19 shows the results of numerical analysis of a slat including a body portion and a truss portion as a slat according to a third embodiment of the present invention.

[실시예 4][Example 4]

도 20은 본 발명의 제4 실시예에 따른 슬랫으로서 본체부와 트러스부를 포함하는 슬랫을 수치해석한 결과를 보여주고 있다.20 shows the results of numerical analysis of a slat including a body portion and a truss portion as a slat according to a fourth embodiment of the present invention.

[실시예 2] 내지 [실시예 4] 및 전술한 [비교예 1] 내지 [비교예 4]에서 얻어진 슬랫에 대하여 결합부를 형성한 양측을 고정하고, 디딤부(611)의 상면에서 -Z 방향으로 180kg의 하중을 가하여 변위를 수치해석 프로그램을 이용하여 시뮬레이션한 결과를 하기 [표 2]에서 나타냈다.[Example 2] to [Example 4] and the slats obtained in [Comparative Example 1] to [Comparative Example 4] were fixed to both sides where the coupling part was formed, and the -Z direction from the top surface of the stepped part 611 The displacement was simulated using a numerical analysis program by applying a load of 180kg as shown in Table 2 below.

중심부 변위Center displacement 편심부 변위Eccentric displacement 실시예 1Example 1 -2.4mm-2.4mm -1.6mm-1.6mm 실시예 2Example 2 -2.4mm-2.4mm -1.6mm-1.6mm 실시예 3Example 3 -2.3mm-2.3mm -1.6mm-1.6mm 비교예 1Comparative Example 1 -3.1mm-3.1mm -1.8mm-1.8mm 비교예 2Comparative Example 2 -4.1mm-4.1mm -2.4mm-2.4mm 비교예 3Comparative Example 3 -9.5mm-9.5mm -6.0mm-6.0mm 비교예 4Comparative Example 4 -6.9mm-6.9mm -4.4mm-4.4mm

[실시예 2] 내지 [실시예 4] 및 전술한 [비교예 1] 내지 [비교예 2]의 중심부 변위는 본체부의 상면 중심에서 하부 방향으로 하중을 가하여 중심에서 폭 방향으로 3곳에 대한 변위를 각각 측정하여 평균값을 나타내었으며, [비교예 3] 및 [비교예 4]의 경우 사각기둥의 구조로 인하여 폭 방향으로 2곳에 대한 변위를 각각 측정하여 평균값을 나타내었다.그 결과 하중이 분산되는 [실시예 2] 내지 [실시예 4]의 변위가 [비교예 1] 내지 [비교예 4]보다 작은 것으로 나타났다(도 18, 19, 20의 (a) 및 도 11 참조).그리고 [실시예 2] 내지 [실시예 4], [비교예 2], [비교예 3], [비교예 4]의 편심부 변위는 본체부의 상면 중심에서 일측으로 편심된 위치에서 하부 방향으로 하중을 가하여 그 지점에서 폭 방향으로 3곳에 대한 변위를 각각 측정하여 평균값을 내었으며, [비교예 1]은 리브의 구조로 인하여 폭 방향으로 2곳에 대한 변위를 각각 측정하여 평균값을 나타내었다.[Example 2] to [Example 4] and the above-described [Comparative Example 1] to [Comparative Example 2], the displacement of the center of the body portion was applied to a lower direction from the center of the upper surface of the main body to reduce the displacement for three places in the width direction from the center. Each measurement was performed to show the average value, and in the case of [Comparative Example 3] and [Comparative Example 4], displacements were measured at two locations in the width direction due to the structure of a square column, and the average value was shown. It was found that the displacement of Example 2] to [Example 4] was smaller than that of [Comparative Example 1] to [Comparative Example 4] (see FIGS. 18, 19, 20 (a) and 11). And [Example 2] ] To [Example 4], [Comparative Example 2], [Comparative Example 3], and [Comparative Example 4], the displacement of the eccentric portion was determined by applying a load in a downward direction from a position eccentric to one side from the center of the upper surface of the main body. The average value was obtained by measuring the displacements at each of the three locations in the width direction, and [Comparative Example 1] shows the average value by measuring displacements at each of the two locations in the width direction due to the structure of the rib.

그 결과 하중이 분산되는 [실시예 2] 내지 [실시예 4]의 변위가 [비교예 1] 내지 [비교예 4] 보다 작은 것으로 나타나 비교예에 비하여 본 발명의 실시예에 따른 슬랫의 성능이 우수한 것으로 판면되었다(도 18, 19, 20의 (a) 및 도 11 참조).As a result, it was found that the displacement of [Example 2] to [Example 4] in which the load was distributed was smaller than [Comparative Example 1] to [Comparative Example 4], and the performance of the slat according to the example of the present invention was lower than that of the comparative example It was found to be excellent (see FIGS. 18, 19, 20 (a) and 11).

본 발명의 트러스 구조(T)의 슬랫에 따르면 디딤부(611)에 가해지는 하중은 트러스부의 사재부와 현재부(621)에 의해 분산되므로 하중에 의한 본체부의 휨 발생이 최소화되어 슬랫의 파손을 최소화할 수 있다.According to the slat of the truss structure (T) of the present invention, the load applied to the stepped part 611 is distributed by the sand material part and the current part 621 of the truss part, so that the occurrence of bending of the body part by the load is minimized, thereby preventing the damage of the slat. Can be minimized.

한편, 브레이크(400)는 상기 메인프레임(100)의 내부에 위치하되, 사용자의 보행에 따라 회전하는 상기 트랙벨트(300)의 회전에 부하를 가하여 트랙벨트(300)의 회전 속도를 낮추어 멈추도록 제어하게 된다.On the other hand, the brake 400 is located inside the main frame 100, but by applying a load to the rotation of the track belt 300 that rotates according to the user's walking, to lower the rotation speed of the track belt 300 to stop. Control.

상기 브레이크(400)는, 사용자의 보행에 따라 회전하는 트랙벨트(300)에 부하를 가하여 트랙벨트(300)의 회전 속도를 낮추어 멈추도록 제어하게 되는데 이는, 메인프레임(100)과 지면 간의 경사가 커질 수록 사용자의 운동 강도가 상승하게 되는 것은 물론 사용자의 보행 속도가 급격히 상승하는 상황이 동반될 수 있기 때문에 사용자에 부담이 가거나 사용자의 보행 속도 한계 이상으로 트랙벨트(300)가 회전하여 사용자가 트레드밀로부터 추락하는 문제가 발생할 수 있음으로써, 이를 미연에 방지하고자 상기 브레이크(400)를 포함하여 구성하게 되는 것이다.The brake 400 is controlled to stop by lowering the rotational speed of the track belt 300 by applying a load to the track belt 300 that rotates according to the user's walking, which means that the slope between the main frame 100 and the ground is As the increase increases, the user's exercise intensity increases as well as the situation in which the user's walking speed increases rapidly. Since there may be a problem falling from, the brake 400 is included to prevent this in advance.

상기 브레이크(400)는, 메인프레임(100)의 내부에 위치하되, 메인프레임(100)의 후방측에 위치하는 것을 특징으로 한다.The brake 400 is located inside the main frame 100, but is located at the rear side of the main frame 100.

엑츄에이터(500)는, 상기 메인프레임(100) 내부에 위치하되, 상기 메인프레임(100)과 지면 간의 경사도를 조절하게 된다.The actuator 500 is located inside the main frame 100 and adjusts the inclination between the main frame 100 and the ground.

상기 엑츄에이터(500)는, 연장부재를 포함하되, 연장부재가 일측 방향으로 확장될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The actuator 500 is characterized in that it includes an extension member, and is configured so that the extension member can extend in one direction.

상기 엑츄에이터(500)는, 상기 연장부재의 일측단에 인클라인 프레임(520)와 결합할 수 있도록 관절부재를 포함하고,The actuator 500 includes a joint member to be coupled to the incline frame 520 at one end of the extension member,

상기 관절부재와 결합되되, 상기 엑츄에이터(500)의 연장부재가 확장될 시, 트레드밀과 지면 간의 경사를 형성하도록 움직여 가이드하는 인클라인 프레임(520),An incline frame 520 that is coupled to the joint member and moves and guides to form an inclination between the treadmill and the ground when the extension member of the actuator 500 is expanded,

상기 인클라인 프레임(520)의 일측단에 결합되어 지면과 접촉되되, 상기 인클라인 프레임(520)가 가이드 하기 위한 움직임을 원활하도록 보조하는 가이드롤러(530)를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a guide roller 530 coupled to one end of the incline frame 520 and in contact with the ground, the incline frame 520 to assist in smooth movement for guiding.

상기 엑츄에이터(500)는 상기 메인프레임(100)의 좌측 및 우측에 한 쌍으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The actuator 500 is characterized in that it is configured as a pair on the left and right sides of the main frame 100.

이때, 상기 한 쌍의 엑츄에이터(500)가 동일한 경사도를 형성할 수 있도록 상기 메인프레임(100) 내부에 동기화 알고리즘을 이용하여 상기 엑츄에이터(500)를 제어하는 인클라인 모터(540)를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, it characterized in that it comprises an incline motor 540 for controlling the actuator 500 using a synchronization algorithm inside the main frame 100 so that the pair of actuators 500 can form the same slope. do.

경사 조절 스위치(210)는, 상기 손잡이 프레임(200)에 위치하되, 상기 엑츄에이터(500)의 경사도 높낮이를 조절하게 된다.The tilt control switch 210 is located on the handle frame 200 and adjusts the tilt height of the actuator 500.

상기 경사 조절 스위치(210)는, 상기 엑츄에이터(500)의 경사도의 높낮이를 조절하기 위한 것으로서, 사용자가 선택적으로 상기 인클라인 모터(540)를 동작시켜 상기 엑츄에이터(500)의 인클라인 프레임(520)의 경사도를 조절할 수 있게 되는 것이다.The inclination control switch 210 is for adjusting the height of the inclination of the actuator 500, and the user selectively operates the incline motor 540 so that the inclination of the incline frame 520 of the actuator 500 Will be able to control.

즉, 이에 따라 경사도를 설정할 수 있어 사용자가 선택적으로 본인의 운동 강도를 설정할 수 있게 되는 것이다.That is, the slope can be set accordingly, so that the user can selectively set his or her exercise intensity.

리셋 스위치(220)는, 상기 손잡이 프레임(200)에 위치하되, 상기 엑츄에이터(500)의 경사도를 초기 상태로 리셋시키도록 구성하게 된다.The reset switch 220 is positioned on the handle frame 200 and is configured to reset the inclination of the actuator 500 to an initial state.

상기 리셋 스위치(220)는, 상기 엑츄에이터(500)의 경사도를 초기 상태를 리셋시키되, 상기 브레이크(400)를 작동시켜 상기 트랙벨트(300)의 회전을 멈추도록 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.The reset switch 220 is characterized in that the inclination of the actuator 500 is reset to an initial state, and the brake 400 is operated to control the rotation of the track belt 300 to be stopped.

상기 서술한 본 발명은, 상기 손잡이 프레임(200)의 일면에 위치하되, 사용자의 보행 속도, 운동 시간, 경사도 중 어느 하나 이상을 포함하는 휘트니스 레벨을 표시하는 디스플레이부(230)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention described above includes a display unit 230 that is located on one surface of the handle frame 200 and displays a fitness level including at least one of a user's walking speed, exercise time, and inclination. To do.

이에 따라, 사용자의 운동 상태에 대하여 표시하여 사용자가 용이하게 본인의 운동 상태를 확인할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the user's exercise state is displayed so that the user can easily check his or her exercise state.

한편 본 발명은 평자형태의 트랙벨트 가진 트레드밀을 기준으로 설명하였으나, 라운드 형태의 트랙벨트에도 구성의 곤란성 없이 적용될 수 있을 것이다.Meanwhile, the present invention has been described on the basis of a treadmill having a flat-shaped track belt, but it may be applied to a round-shaped track belt without difficulty in construction.

상기 구성에 따른 본 발명 접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀은,A user-led treadmill including a slat and capable of adjusting the tread angle of the present invention according to the above configuration,

트레드밀과 지면 간의 경사도를 조절할 수 있도록 하여 사용자가 선택적으로 운동 강도를 조절할 수 있는 효과가 제공된다.By allowing the slope between the treadmill and the ground to be adjusted, the user can selectively adjust the intensity of exercise.

또한, 트레드밀 사용자의 하중에 의해 휘어지거나 파손되지 않고 견딜 수 있는 슬랫을 제공하는 효과가 제공된다.In addition, there is provided an effect of providing a slat that can withstand without being bent or damaged by the load of the treadmill user.

이상에서 본 발명에 대하여 도면에 도시된 바를 바탕으로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 도면에 한정되는 것은 아니다.In the above, the present invention has been described based on what is shown in the drawings, but this is only illustrative, and various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It is not limited.

100 : 메인프레임 210 : 경사 조절 스위치
200 : 손잡이 프레임 220 : 리셋 스위치
300 : 트랙벨트 100: main frame 210: tilt control switch
200: handle frame 220: reset switch
300: track belt

Claims (5)

접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀에 있어서,
상기 트레드밀의 전체적인 형상을 취하는 메인프레임(100);
상기 메인프레임(100)의 상측에 위치하여 사용자가 보행 시 손을 거치할 수 있는 역할을 수행하는 손잡이 프레임(200);
상기 메인프레임(100)의 내측에 위치하되, 적어도 하나 이상 슬랫(60)을 연속적으로 연결하여 벨트의 형상을 취하는 트랙벨트(300);
상기 메인프레임(100)의 내부에 위치하되, 사용자의 보행에 따라 회전하는 상기 트랙벨트(300)의 회전에 부하를 가하여 트랙벨트(300)의 회전 속도를 낮추어 멈추도록 제어하는 브레이크(400);
상기 메인프레임(100) 내부에 위치하되, 상기 메인프레임(100)과 지면 간의 경사도를 조절하는 엑츄에이터(500);
상기 손잡이 프레임(200)에 위치하되, 상기 엑츄에이터(500)의 경사도의 높낮이를 조절하는 경사 조절 스위치(210);
상기 손잡이 프레임(200)에 위치하되, 상기 엑츄에이터(500)의 경사도를 초기 상태로 리셋시키는 리셋 스위치(220);를 포함하는 접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀.
In the user-led treadmill that can adjust the tread slope angle and includes a slat,
A main frame 100 taking the overall shape of the treadmill;
A handle frame 200 positioned above the main frame 100 to perform a role of supporting a hand while a user is walking;
A track belt (300) located inside the main frame (100) and taking the shape of a belt by continuously connecting at least one slat (60);
A brake 400 located inside the main frame 100 and controlling the rotation speed of the track belt 300 to be lowered and stopped by applying a load to the rotation of the track belt 300 that rotates according to the user's walking;
An actuator (500) located inside the main frame (100) and adjusting a slope between the main frame (100) and the ground;
A tilt control switch 210 located on the handle frame 200 to adjust the height of the tilt of the actuator 500;
A user-led treadmill including a slat and capable of adjusting the inclination angle of the ground plane including; a reset switch 220 that is located on the handle frame 200 and resets the inclination of the actuator 500 to an initial state.
 제 1항에 있어서,
상기 슬랫(60)은,
사용자의 하중을 받는 디딤부;
상기 디딤부의 양측에 형성되어 상기 트랙벨트(300)에 고정될 수 있는 결합부를 갖는 본체부; 및
상기 디딤부와 연결되어 상기 본체부에 가해지는 하중을 분산시키는 트러스 구조를 갖는 트러스부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀.
The method of claim 1,
The slat 60,
A step that receives the user's load;
A body portion formed on both sides of the stepped portion and having coupling portions capable of being fixed to the track belt 300; And
A truss portion connected to the stepped portion and having a truss structure for distributing a load applied to the body portion;
User-led treadmill comprising a slat and adjustable tread angle, characterized in that it comprises a.
 제 2항에 있어서,
상기 트러스부는,
상기 디딤부와 공간적으로 일정 간격 이격되어 형성되는 현재부;와,
상기 현재부와 상기 디딤부를 연결하고 있는 사재부;를 포함하며,
상기 현재부는 상기 디딤부에서 멀어지는 방향으로 곡면으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀.
The method of claim 2,
The truss part,
A current portion formed to be spaced apart from the stepped portion at a predetermined interval; and
Including; a sajae portion connecting the current portion and the stepped portion,
The current portion is formed in a curved surface in a direction away from the stepped portion, wherein the user-led treadmill including a slat and adjustable inclination angle of the ground plane.
 제 3항에 있어서,
상기 사재부는,
상기 현재부의 내측과 상기 디딤부를 연결하는 제1 단위사재를 포함하고,
상기 제1 단위사재는 제1 방향으로 경사져 있고 상기 현재부와 상기 디딤부의 길이 방향을 따라 배열되어 있는 하나 이상의 제1 사재;와 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 경사져 있고 상기 현재부와 상기 디딤부의 길이 방향을 따라 배열되어 있는 하나 이상의 제2 사재를 포함하며,
상기 제1 사재와 상기 제2 사재의 일측은 서로 연결되고, 일측과 타측이 상기 디딤부 및 상기 현재부와 각각 연결되어 삼각형의 트러스 구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀.
The method of claim 3,
The private sector,
Including a first unit yarn connecting the inner side of the current portion and the stepped portion,
The first unit yarn is inclined in a first direction and is at least one first yarn that is arranged along a length direction of the current portion and the stepped portion; and the current portion is inclined in a second direction opposite to the first direction. And one or more second yarns arranged along the length direction of the stepped portion,
One side of the first yarn and the second yarn is connected to each other, and one side and the other side are respectively connected to the stepped portion and the current portion to form a triangular truss structure. User-driven treadmill comprising a.
 제 4항에 있어서,
상기 트러스 구조는 디딤측 단위면을 포함하고,
상기 트러스 구조가 상기 현재부의 길이 방향 가상의 중심으로부터 슬랫(60)의 외측으로 두개 이상 형성되고, 연속된 트러스 구조의 디딤측 단위면 길이가 점진적으로 줄어드는 연속된 구조를 하나 이상 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 접지면 경사각을 조절할 수 있고 슬랫을 포함하는 사용자 주도형 트레드밀.
The method of claim 4,
The truss structure includes a stepped-side unit surface,
The truss structure is formed by including at least one continuous structure in which at least two are formed outward of the slat 60 from the virtual center in the longitudinal direction of the current part, and the length of the unit surface on the step side of the continuous truss structure is gradually reduced. User-led treadmill with adjustable tread slope and slats.
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