KR101407890B1

KR101407890B1 - Injection molding machine

Info

Publication number: KR101407890B1
Application number: KR1020120105523A
Authority: KR
Inventors: 고키 야마시타; 다카아키 모리에; 고지 모리타니
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2011-09-22
Filing date: 2012-09-24
Publication date: 2014-06-16
Also published as: CN103009585A; TW201323180A; KR20130032284A; CN103009585B; TWI503217B

Abstract

[과제] 다극 전자석에 의한 형체효율을 향상시킬 수 있는 사출성형기를 제공하는 것이다.
[해결수단] 사출성형기는, 고정금형(15)이 장착되는 제1 고정부재(11)와, 가동금형(16)이 장착되는 제1 가동부재(12)와, 제1 가동부재(12)와 함께 이동하는 제2 가동부재(22)와, 제1 가동부재(12)와 제2 가동부재(22) 사이에 배치되는 제2 고정부재(13)와, 제2 고정부재(13)를 관통하여 제1 가동부재(12)와 제2 가동부재(22)를 연결하는 로드(39)를 구비한다. 제2 고정부재(13) 및 제2 가동부재(22) 중의 일방은, 타방을 흡착하여 형체력을 발생시키는 전자석(49)의 복수의 코일(48A~48D)을 지지한다. 복수의 코일(48A~48D)이, 로드(39)의 둘레를 둘러싸도록 배치된다.[PROBLEMS] To provide an injection molding machine capable of improving mold shape efficiency by a multi-pole electromagnet.
The injection molding machine includes a first fixing member 11 on which a fixed mold 15 is mounted, a first movable member 12 on which the movable mold 16 is mounted, a first movable member 12, A second fixing member 13 disposed between the first movable member 12 and the second movable member 22 and a second fixing member 13 passing through the second fixing member 13 And a rod 39 connecting the first movable member 12 and the second movable member 22 to each other. One of the second fixed member 13 and the second movable member 22 supports a plurality of coils 48A to 48D of the electromagnet 49 that attract the other to generate a mold clamping force. A plurality of coils 48A to 48D are arranged so as to surround the circumference of the rod 39. [

Description

Injection molding machine

본 출원은, 2011년 9월 22일에 출원된 일본 특허출원 제2011-208152호 및 일본 특허출원 제2011-208153호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참조에 의하여 원용되어 있다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2011-208152 filed on September 22, 2011 and Japanese Patent Application No. 2011-208153. The entire contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은, 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine.

사출성형기는, 용융수지를 사출장치로부터 사출하여 금형장치의 캐비티에 충전하여, 고화시킴으로써 성형품을 성형한다. 금형장치는 고정금형 및 가동금형으로 구성된다. 금형장치의 형폐(型閉), 형체(型締), 및 형개(型開)는 형체장치에 의하여 행하여진다.In an injection molding machine, a molten resin is injected from an injection apparatus, filled in a cavity of a mold apparatus, and solidified to mold a molded article. The mold apparatus comprises a stationary mold and a movable mold. Mold closing, mold clamping, and mold opening of a mold apparatus are performed by a mold clamping apparatus.

형체장치로서, 모터 등의 구동원과 토글기구를 이용하는 방식의 것이 널리 이용되고 있지만, 토글기구의 특성상, 형체력을 변경하는 것이 곤란하여, 응답성이나 안정성이 나쁘다. 또한, 토글기구의 동작시에 굽힘 모멘트가 발생하여, 금형장치를 장착하는 장착면 등이 휘는 경우가 있다.As a mold clamping device, a mold clamping device using a drive source such as a motor and a toggle mechanism is widely used. However, due to the characteristics of the toggle mechanism, it is difficult to change the mold clamping force and the response and stability are poor. Further, a bending moment is generated in the operation of the toggle mechanism, and the mounting surface or the like for mounting the mold apparatus may be warped.

따라서, 형 개폐동작에는 리니어모터를 이용하고, 형체동작에 전자석의 흡착력을 이용한 형체장치가 제안되고 있다. 이 형체장치는, 고정금형이 장착되는 고정플래튼과, 가동금형이 장착되는 가동플래튼과, 가동플래튼과 함께 이동하는 흡착판과, 가동플래튼과 흡착판 사이에 배치되는 리어플래튼과, 리어플래튼을 관통하여 가동플래튼과 흡착판을 연결하는 로드(rod)를 구비한다. 리어플래튼과 흡착판 사이에 전자석에 의한 흡착력이 발생하면, 흡착력이 로드를 통하여 가동플래튼에 전달되어, 가동플래튼과 고정플래튼 사이에 형체력이 발생한다.Therefore, a mold clamping apparatus using a linear motor for mold opening and closing operations and using the attraction force of an electromagnet for mold clamping operation has been proposed. The mold clamping apparatus includes a stationary platen to which a stationary mold is mounted, a movable platen to which the movable mold is mounted, a suction plate to move together with the movable platen, a rear platen disposed between the movable platen and the suction plate, And a rod which passes through the platen and connects the movable platen and the attracting plate. When an attraction force is generated between the rear platen and the attracting plate by the electromagnet, the attraction force is transmitted to the movable platen through the rod, and a clamping force is generated between the movable platen and the fixed platen.

최근, 리어플래튼 및 흡착판의 박형화, 형체력의 응답성의 향상을 목적으로 하여, 전자석을 복수의 코일로 다극화하는 기술이 제안되고 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조). 전자석의 코일의 수가 복수가 되므로, 복수의 코일수용부가 리어플래튼의 흡착면에 형성된다.In recent years, there has been proposed a technique of multipolarizing an electromagnet with a plurality of coils for the purpose of reducing the thickness of the rear platen and the attracting plate, and improving the responsiveness of the clamping force (see, for example, Patent Document 1). Since the number of coils of the electromagnet is plural, a plurality of coil receiving portions are formed on the attracting surface of the rear platen.

일본 특허공개 2009-29086호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-29086

그런데, 특허문헌 1의 전자석의 코일은, 로드의 상방 및 하방에 각각 하나씩 배치된다. 이와 같이 코일을 배치하면, 코일에 전류를 공급하였을 때, 코일보다 외측에 형성되는 요크(외극(外極))의 자속밀도와, 코일보다 내측에 형성되는 코어(내극(內極))의 자속밀도의 차가 커서, 형체효율이 낮았다.Incidentally, the coils of the electromagnet of Patent Document 1 are arranged one above the rod and one below the rod. When the coil is arranged as described above, the magnetic flux density of the yoke (outer pole) formed on the outer side of the coil and the magnetic flux density of the core (inner pole) formed on the inner side of the coil The difference in density was large, and the mold shape efficiency was low.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 다극 전자석에 의한 형체효율을 향상시킬 수 있는 사출성형기의 제공을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an injection molding machine capable of improving mold shape efficiency by a multi-pole electromagnet.

상기 목적을 해결하기 위하여, 본 발명의 한 태양에 의한 사출성형기는,According to an aspect of the present invention, there is provided an injection molding machine comprising:

고정금형이 장착되는 제1 고정부재와,A first fixing member on which the stationary mold is mounted,

가동금형이 장착되는 제1 가동부재와,A first movable member on which the movable mold is mounted,

그 제1 가동부재와 함께 이동하는 제2 가동부재와,A second movable member that moves together with the first movable member,

상기 제1 가동부재와 상기 제2 가동부재 사이에 배치되는 제2 고정부재와,A second fixing member disposed between the first movable member and the second movable member,

그 제2 고정부재를 관통하여 상기 제1 가동부재와 상기 제2 가동부재를 연결하는 로드를 구비하고,And a rod connecting the first movable member and the second movable member through the second fixed member,

상기 제2 고정부재 및 상기 제2 가동부재 중의 일방은, 타방을 흡착하여 형체력을 발생시키는 전자석의 복수의 코일을 지지하고, 그 복수의 코일이 상기 로드를 둘러싸도록 배치되는 것을 특징으로 한다.One of the second fixed member and the second movable member supports a plurality of coils of an electromagnet which attract the other to generate a mold clamping force and the plurality of coils are arranged so as to surround the rod.

또한, 상기 목적을 해결하기 위하여, 본 발명의 한 태양에 의한 사출성형기는,According to another aspect of the present invention, there is provided an injection molding machine comprising:

가동금형이 장착되는 제1 가동부재와The first movable member on which the movable mold is mounted

상기 제2 고정부재 및 상기 제2 가동부재 중의 일방은, 타방을 흡착하여 형체력을 발생시키는 전자석의 복수의 코일을 지지하고,One of the second fixing member and the second movable member supports a plurality of coils of an electromagnet which attract the other to generate a mold clamping force,

상기 로드를 중심으로 서로 직교하는 2개의 축선 상의 각각에 있어서, 상기 로드의 양측에 상기 코일이 존재하는 것을 특징으로 한다.And the coils are present on both sides of the rod in each of two axes orthogonal to each other about the rod.

본 발명에 의하면, 다극 전자석에 의한 형체효율을 향상시킬 수 있는 사출성형기가 제공된다.According to the present invention, there is provided an injection molding machine capable of improving mold shape efficiency by a multipolar electromagnet.

도 1은, 본 발명의 한 실시형태에 의한 사출성형기의 형폐시의 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는, 본 발명의 한 실시형태에 의한 사출성형기의 형개시의 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은, 전자석의 코일의 배치의 한 예를 나타내는 도면이다.
도 4는, 전자석의 코일의 배치의 변형예 1을 나타내는 도면이다.
도 5는, 전자석의 코일의 배치의 변형예 2를 나타내는 도면이다.
도 6은, 전자석의 코일의 배치의 변형예 3을 나타내는 도면이다.
도 7은, 전자석의 코일의 배치의 변형예 4를 나타내는 도면이다.
도 8은, 전자석의 코일의 배치의 변형예 5를 나타내는 도면이다.
도 9는, 전자석의 코일의 배치의 변형예 6을 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a state of an injection molding machine when mold closing according to one embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 2 is a view showing a mold starting state of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. Fig.
3 is a diagram showing an example of the arrangement of coils of electromagnets.
4 is a view showing a first modification of the arrangement of the coils of the electromagnets.
5 is a view showing a second modification of the arrangement of the coils of the electromagnets.
6 is a view showing a third variation of the arrangement of the coils of the electromagnets.
7 is a view showing a fourth variation of the arrangement of the coils of the electromagnets.
8 is a view showing a fifth variation of the arrangement of the coils of the electromagnets.
9 is a view showing a sixth variation of the arrangement of the coils of the electromagnets.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명하는데, 각 도면에 있어서, 동일 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일 또는 대응하는 부호를 붙이고 설명을 생략한다. 또한, 형폐를 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 전방이라 하고, 형개를 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 후방이라 하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same or corresponding reference numerals, and a description thereof will be omitted. Further, the moving direction of the movable platen when mold closing is referred to as the forward direction, and the moving direction of the movable platen when the mold opening is performed will be referred to as rear.

도 1은, 본 발명의 한 실시형태에 의한 사출성형기의 형폐시의 상태를 나타내는 도면이다. 도 2는, 본 발명의 한 실시형태에 의한 사출성형기의 형개시의 상태를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a state of an injection molding machine when mold closing according to one embodiment of the present invention; Fig. Fig. 2 is a view showing a mold starting state of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. Fig.

도면에 있어서, 10은 형체장치, Fr는 사출성형기의 프레임, Gd는 그 프레임(Fr) 상에 부설되는 2개의 레일로 이루어지는 가이드, 11은 고정플래튼(제1 고정부재)이다. 고정플래튼(11)은, 형 개폐방향(도면에 있어서 좌우방향)으로 뻗는 가이드(Gd)를 따라 이동 가능한 위치조정 베이스(Ba) 상에 설치되어도 된다. 다만, 고정플래튼(11)은 프레임(Fr) 상에 재치(載置; 올려놓음)되어도 된다.In the figure, reference numeral 10 denotes a mold clamping device, Fr denotes a frame of the injection molding machine, Gd denotes a guide composed of two rails laid on the frame Fr, and 11 denotes a stationary platen (first fixing member). The stationary platen 11 may be provided on a position adjusting base Ba movable along a guide Gd extending in the mold opening and closing direction (left and right direction in the drawing). However, the stationary platen 11 may be placed on the frame Fr.

고정플래튼(11)과 대향하여 가동플래튼(제1 가동부재)(12)이 배치된다. 가동플래튼(12)은 가동베이스(Bb) 상에 고정되고, 가동베이스(Bb)는 가이드(Gd) 상을 주행 가능하다. 이로써, 가동플래튼(12)은, 고정플래튼(11)에 대하여 형 개폐방향으로 이동 가능하다.A movable platen (first movable member) 12 is disposed opposite to the stationary platen 11. The movable platen 12 is fixed on the movable base Bb and the movable base Bb is movable on the guide Gd. As a result, the movable platen 12 is movable in the mold opening / closing direction with respect to the stationary platen 11. [

고정플래튼(11)과 소정의 간격을 두고, 또한, 고정플래튼(11)과 평행으로 리어플래튼(제2 고정부재)(13)이 배치된다. 리어플래튼(13)은, 다리부(13a)를 통하여 프레임(Fr)에 고정된다.A rear platen (second fixing member) 13 is disposed at a predetermined distance from the stationary platen 11 and in parallel with the stationary platen 11. [ The rear platen 13 is fixed to the frame Fr through the leg portion 13a.

고정플래튼(11)과 리어플래튼(13) 사이에 4개의 연결부재로서의 타이바(14)(도면에 있어서는, 4개의 타이바(14) 중 2개만을 나타냄)가 가설된다. 타이바(14)를 통하여 고정플래튼(11)이 리어플래튼(13)에 고정된다. 타이바(14)를 따라 가동플래튼(12)이 진퇴 가능하게 배치된다. 가동플래튼(12)에 있어서의 타이바(14)와 대응하는 위치에 타이바(14)를 관통시키기 위한 도시되지 않은 가이드공이 형성된다. 다만, 가이드공 대신에, 절결(cutout)부를 형성하도록 하여도 된다.Between the stationary platen 11 and the rear platen 13, a tie bar 14 (only two of the four tie bars 14 in the figure) is provided as four connecting members. The stationary platen 11 is fixed to the rear platen 13 through the tie bar 14. [ The movable platen 12 is disposed so as to be movable forward and backward along the tie bar 14. [ A guide hole (not shown) for passing the tie bar 14 is formed at a position corresponding to the tie bar 14 in the movable platen 12. [ However, instead of the guide ball, a cutout portion may be formed.

타이바(14)의 전단(前端)부(도면에 있어서 우측단부)에는 도시되지 않은 나사부가 형성되고, 그 나사부에 너트(n1)를 나사결합하여 조임으로써, 타이바(14)의 전단부가 고정플래튼(11)에 고정된다. 타이바(14)의 후단(後端)부는 리어플래튼(13)에 고정된다.A not shown thread is formed at the front end portion (right end portion in the drawing) of the tie bar 14 and the nut n1 is screwed to the threaded portion so that the front end portion of the tie bar 14 is fixed Is fixed to the platen (11). The rear end portion of the tie bar 14 is fixed to the rear platen 13.

고정플래튼(11)에는 고정금형(15)이, 가동플래튼(12)에는 가동금형(16)이 각각 장착되고, 가동플래튼(12)의 진퇴에 따라 고정금형(15)과 가동금형(16)이 접근분리되어, 형폐, 형체 및 형개가 행하여진다. 다만, 형체가 행하여짐에 따라, 고정금형(15)과 가동금형(16) 사이에 도시되지 않은 캐비티공간이 형성되고, 사출장치(17)의 사출노즐(18)로부터 사출된 도시되지 않은 용융수지가 캐비티공간에 충전된다. 고정금형(15) 및 가동금형(16)에 의하여 금형장치(19)가 구성된다.A stationary mold 15 is mounted on the stationary platen 11 and a movable mold 16 is mounted on the movable platen 12. The stationary mold 15 and the movable mold 12 16) are separated from each other to mold, mold, and mold. As shown in the figure, a cavity (not shown) is formed between the stationary mold 15 and the movable mold 16, and a molten resin (not shown) injected from the injection nozzle 18 of the injection apparatus 17 Is filled in the cavity space. The mold apparatus (19) is constituted by the stationary mold (15) and the movable mold (16).

흡착판(22)(제2 가동부재)은, 가동플래튼(12)과 평행으로 배치된다. 흡착판(22)은 장착판(27)을 통하여 슬라이드 베이스(Sb)에 고정되고, 슬라이드 베이스(Sb)는 가이드(Gd) 상을 주행 가능하다. 이로써, 흡착판(22)은, 리어플래튼(13)보다 후방에 있어서 진퇴 가능하게 된다. 흡착판(22)은, 자성재료로 형성되어도 된다. 다만, 장착판(27)은 없어도 되고, 이 경우, 흡착판(22)은 슬라이드 베이스(Sb)에 직접적으로 고정된다.The attracting plate 22 (second movable member) is disposed in parallel with the movable platen 12. The attracting plate 22 is fixed to the slide base Sb via the mounting plate 27 and the slide base Sb can travel on the guide Gd. As a result, the attracting plate 22 can move forward and backward from the rear platen 13. The attracting plate 22 may be formed of a magnetic material. However, the mounting plate 27 is not required, and in this case, the suction plate 22 is directly fixed to the slide base Sb.

로드(39; rod)는, 후단부에 있어서 흡착판(22)과 연결시키고, 전단부에 있어서 가동플래튼(12)과 연결시켜서 배치된다. 따라서, 로드(39)는, 형폐시에 흡착판(22)이 전진함에 따라 전진되어 가동플래튼(12)을 전진시키고, 형개시에 흡착판(22)이 후퇴함에 따라 후퇴되어 가동플래튼(12)을 후퇴시킨다. 그로 인하여, 리어플래튼(13)의 중앙부분에 로드(39)를 관통시키기 위한 로드구멍(41)이 형성된다.The rod 39 is connected to the attracting plate 22 at the rear end and connected to the movable platen 12 at the front end. Thus, the rod 39 is advanced as the adsorption plate 22 advances at the time of mold closing, advances the movable platen 12, and is retracted as the adsorption plate 22 is retreated at the mold start, . Thereby, a rod hole 41 for passing the rod 39 is formed in the central portion of the rear platen 13.

리니어모터(28)는, 가동플래튼(12)을 진퇴시키기 위한 형 개폐구동부로서, 예컨대 가동플래튼(12)에 연결된 흡착판(22)과 프레임(Fr) 사이에 배치된다. 다만, 리니어모터(28)는 가동플래튼(12)과 프레임(Fr) 사이에 배치되어도 된다.The linear motor 28 is a mold opening and closing drive part for moving the movable platen 12 forward and backward and is disposed between the frame Fr and the attraction plate 22 connected to the movable platen 12, for example. However, the linear motor 28 may be disposed between the movable platen 12 and the frame Fr.

리니어모터(28)는, 고정자(29), 및 가동자(31)를 구비한다. 고정자(29)는, 프레임(Fr) 상에 있어서, 가이드(Gd)와 평행으로, 또한, 슬라이드 베이스(Sb)의 이동범위에 대응시켜 형성된다. 가동자(31)는, 슬라이드 베이스(Sb)의 하단에 있어서, 고정자(29)와 대향시키고, 또한, 소정의 범위에 걸쳐서 형성된다.The linear motor 28 includes a stator 29 and a mover 31. The stator 29 is formed on the frame Fr in parallel with the guide Gd and in correspondence with the movement range of the slide base Sb. The movable member 31 is formed to face the stator 29 at the lower end of the slide base Sb and over a predetermined range.

가동자(31)는, 코어(34) 및 코일(35)을 구비한다. 그리고, 코어(34)는, 고정자(29)를 향하여 돌출시켜, 소정의 피치로 형성된 복수의 자극(磁極)치(齒)(33)를 구비하고, 코일(35)은, 각 자극치(33)에 감긴다. 다만 자극치(33)는 가동플래튼(12)의 이동방향에 대하여 직각인 방향으로, 서로 평행으로 형성된다. 또한, 고정자(29)는, 도시되지 않은 코어, 및 그 코어 상으로 뻗어 있도록 형성된 도시되지 않은 영구자석을 구비한다. 그 영구자석은, N극 및 S극의 각 자극을 교대로 착자시킴으로써 형성된다. 가동자(31)의 위치를 검출하는 위치센서(53)가 배치된다.The mover (31) has a core (34) and a coil (35). The core 34 is provided with a plurality of magnetic pole teeth 33 protruding toward the stator 29 at a predetermined pitch and the coils 35 are wound around the magnetic pole teeth 33, Lt; / RTI > However, the magnetic pole teeth 33 are formed parallel to each other in a direction perpendicular to the moving direction of the movable platen 12. [ In addition, the stator 29 has a core (not shown) and a permanent magnet (not shown) extending on the core. The permanent magnet is formed by alternately magnetizing the magnetic poles of the N pole and the S pole. And a position sensor 53 for detecting the position of the mover 31 is disposed.

코일(35)에 소정의 전류를 공급함으로써 리니어모터(28)를 구동하면, 가동자(31)가 진퇴된다. 그에 따라, 흡착판(22) 및 가동플래튼(12)이 진퇴되어, 형폐 및 형개를 행할 수 있다. 리니어모터(28)는, 가동자(31)의 위치가 설정치가 되도록, 위치센서(53)의 검출결과에 근거하여 피드백 제어된다.When the linear motor 28 is driven by supplying a predetermined current to the coil 35, the mover 31 is moved forward and backward. As a result, the suction plate 22 and the movable platen 12 are advanced and retreated to perform mold closing and mold opening. The linear motor 28 is feedback-controlled based on the detection result of the position sensor 53 so that the position of the mover 31 becomes a set value.

다만, 본 실시의 형태에 있어서는, 고정자(29)에 영구자석을, 가동자(31)에 코일(35)을 배치하도록 되어 있지만, 고정자에 코일을, 가동자에 영구자석을 배치할 수도 있다. 그 경우, 리니어모터(28)가 구동됨에 따라, 코일이 이동하지 않기 때문에, 코일에 전력을 공급하기 위한 배선을 용이하게 행할 수 있다.However, in the present embodiment, the permanent magnet is disposed on the stator 29 and the coil 35 is disposed on the mover 31, but a coil may be disposed on the stator and a permanent magnet may be disposed on the mover. In this case, since the coil does not move as the linear motor 28 is driven, wiring for supplying electric power to the coil can be easily performed.

다만, 형 개폐구동부로서, 리니어모터(28) 대신에, 회전모터 및 회전모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 볼나사기구, 또는 유압실린더 혹은 공기압실린더 등의 유체압실린더 등이 이용되어도 된다.However, instead of the linear motor 28, a ball screw mechanism or a fluid pressure cylinder such as a hydraulic cylinder or an air pressure cylinder may be used for converting the rotational motion of the rotary motor and the rotary motor into linear motion.

전자석유닛(37)은, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에 흡착력을 발생시킨다. 이 흡착력은, 로드(39)를 통하여 가동플래튼(12)에 전달되어, 가동플래튼(12)과 고정플래튼(11) 사이에 형체력이 발생한다.The electromagnet unit 37 generates an attraction force between the rear platen 13 and the attracting plate 22. [ This attraction force is transmitted to the movable platen 12 through the rod 39 so that a clamping force is generated between the movable platen 12 and the fixed platen 11. [

다만, 고정플래튼(11), 가동플래튼(12), 리어플래튼(13), 흡착판(22), 리니어모터(28), 전자석유닛(37), 로드(39) 등에 의하여 형체장치(10)가 구성된다.It should be noted that the mold clamping device 10 (10) is fixed by the fixed platen 11, the movable platen 12, the rear platen 13, the attracting plate 22, the linear motor 28, the electromagnet unit 37, ).

전자석유닛(37)은, 리어플래튼(13) 측에 형성된 전자석(49), 및 흡착판(22) 측에 형성된 흡착부(51)로 이루어진다. 흡착부(51)는, 흡착판(22)의 흡착면(전단면)의 소정의 부분, 예컨대, 흡착판(22)에 있어서 로드(39)를 포위하고, 또한, 전자석(49)과 대향하는 부분에 형성된다. 또한, 리어플래튼(13)의 흡착면(후단면)의 소정의 부분, 예컨대, 로드(39)의 둘레에는, 전자석(49)의 코일(48A~48D)을 수용하는 링형상홈(45A~45D)이 형성된다. 링형상홈(45A~45D)보다 내측에 코어(46A~46D)가 형성된다. 코어(46A~46D)의 둘레에 코일(48A~48D)이 감긴다. 리어플래튼(13)의 코어(46A~46D) 이외의 부분에 요크(47)가 형성된다.The electromagnet unit 37 is composed of an electromagnet 49 formed on the rear platen 13 side and an adsorption section 51 formed on the adsorption plate 22 side. The attracting portion 51 surrounds the rod 39 on a predetermined portion of the attracting surface (front end surface) of the attracting plate 22, for example, the attracting plate 22, . The ring shaped grooves 45A to 45D that accommodate the coils 48A to 48D of the electromagnet 49 are provided around a predetermined portion of the attracting surface (rear end surface) of the rear platen 13, 45D are formed. The cores 46A to 46D are formed inside the ring-shaped grooves 45A to 45D. The coils 48A to 48D are wound around the cores 46A to 46D. A yoke 47 is formed on a part of the rear platen 13 other than the cores 46A to 46D.

다만, 본 실시형태에 있어서는, 리어플래튼(13)과는 별도로 전자석(49)이, 흡착판(22)과는 별도로 흡착부(51)가 형성되지만, 리어플래튼(13)의 일부로서 전자석을, 흡착판(22)의 일부로서 흡착부를 형성하여도 된다. 또한, 전자석과 흡착부의 배치는 반대이어도 된다. 예컨대, 흡착판(22) 측에 전자석(49)을 설치하고, 리어플래튼(13) 측에 흡착부(51)를 형성하여도 된다.In this embodiment, however, the electromagnet 49 is formed separately from the rear platen 13, and the attracting portion 51 is formed separately from the attracting plate 22. However, as the portion of the rear platen 13, , And the adsorption portion may be formed as a part of the adsorption plate (22). The arrangement of the electromagnet and the adsorption portion may be reversed. For example, an electromagnet 49 may be provided on the suction plate 22 side and a suction portion 51 may be formed on the rear platen 13 side.

전자석유닛(37)에 있어서, 코일(48A~48D)에 전류를 공급하면, 전자석(49)이 구동되어, 흡착부(51)를 흡착하여, 형체력을 발생시킬 수 있다.When an electric current is supplied to the coils 48A to 48D in the electromagnet unit 37, the electromagnet 49 is driven to attract the attracting portion 51 to generate the mold clamping force.

형체장치(10)의 리니어모터(28) 및 전자석(49)의 구동은, 제어장치(60)에 의하여 제어된다. 제어장치(60)는, CPU 및 메모리 등을 구비하고, CPU에 의하여 연산된 결과에 따라, 리니어모터(28)의 코일(35) 및 전자석(49)의 코일(48A~48D)에 전류를 공급한다. 제어장치(60)에는, 하중검출기(55)가 접속된다. 하중검출기(55)는, 형체장치(10)에 있어서, 적어도 하나의 타이바(14)의 소정의 위치(고정플래튼(11)과 리어플래튼(13) 사이에 있어서의 소정의 위치)에 설치되어, 당해 타이바(14)에 걸리는 하중을 검출한다. 하중검출기(55)는, 예컨대 타이바(14)의 신장량을 검출하는 센서에 의하여 구성된다. 하중검출기(55)에 의하여 검출된 하중은, 제어장치(60)에 보내진다.The driving of the linear motor 28 and the electromagnet 49 of the mold clamping apparatus 10 is controlled by the control device 60. [ The control device 60 includes a CPU and a memory and supplies a current to the coil 35 of the linear motor 28 and the coils 48A to 48D of the electromagnet 49 in accordance with the result calculated by the CPU do. To the control device 60, a load detector 55 is connected. The load detector 55 detects the load of the tie bar 14 at a predetermined position (a predetermined position between the stationary platen 11 and the rear platen 13) of the at least one tie bar 14 in the mold- And the load applied to the tie bar 14 is detected. The load detector 55 is constituted by, for example, a sensor for detecting the amount of extension of the tie bars 14. The load detected by the load detector 55 is sent to the control device 60. [

다음으로, 형체장치(10)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the mold clamping apparatus 10 will be described.

제어장치(60)의 형 개폐처리부(61)에 의하여 형폐공정이 제어된다. 도 2의 상태(형개상태)에 있어서, 형 개폐처리부(61)는, 코일(35)에 전류를 공급하여, 리니어모터(28)를 구동한다. 가동플래튼(12)이 전진하여, 도 1에 나타낸 바와 같이, 가동금형(16)이 고정금형(15)에 맞닿는다. 이때, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이, 즉 전자석(49)과 흡착부(51) 사이에는, 갭(δ)이 형성된다. 다만, 형폐에 필요한 힘은, 형체력과 비교되어 충분히 작다.Closing process of the control device 60 is controlled by the mold opening / In the state (open state) of Fig. 2, the mold opening / closing processing section 61 supplies current to the coil 35 to drive the linear motor 28. Fig. The movable platen 12 advances to bring the movable mold 16 into contact with the stationary mold 15 as shown in Fig. At this time, a gap (?) Is formed between the rear platen (13) and the attracting plate (22), that is, between the electromagnet (49) and the attracting portion (51). However, the force required for mold clamping is sufficiently small compared with the clamping force.

계속하여, 제어장치(60)의 형체처리부(62)는, 형체공정을 제어한다. 형체처리부(62)는, 전자석(49)의 코일(48A~48D)에 전류를 공급하여, 전자석(49)에 흡착부(51)를 흡착한다. 이 흡착력은, 로드(39)를 통하여 가동플래튼(12)에 전달되어, 가동플래튼(12)과 고정플래튼(11) 사이에 형체력이 발생한다.Subsequently, the mold clamping unit 62 of the control device 60 controls the mold clamping process. The mold clamping processing unit 62 supplies a current to the coils 48A to 48D of the electromagnet 49 to attract the attracting unit 51 to the electromagnet 49. [ This attraction force is transmitted to the movable platen 12 through the rod 39 so that a clamping force is generated between the movable platen 12 and the fixed platen 11. [

형체력은 하중검출기(55)에 의하여 검출된다. 검출된 형체력은 제어장치(60)에 보내지며, 형체력이 설정치가 되도록 형체처리부(62)가 코일(48A~48D)에 공급되는 전류를 조정하여, 피드백 제어한다. 이 사이에, 사출장치(17)에 있어서 용융된 용융수지가 사출노즐(18)로부터 사출되어, 금형장치(19)의 캐비티공간에 충전된다.The mold clamping force is detected by the load detector 55. The detected mold clamping force is sent to the controller 60 and the mold clamping processor 62 adjusts the current supplied to the coils 48A to 48D to perform feedback control so that the mold clamping force becomes a set value. The molten resin melted in the injection apparatus 17 is injected from the injection nozzle 18 and charged into the cavity of the mold apparatus 19. [

캐비티공간 내의 수지가 냉각 고화되면, 형 개폐처리부(61)는, 형개공정을 제어한다. 형체처리부(62)는, 도 1 상태에 있어서, 전자석(49)의 코일(48A~48D)에의 전류공급을 정지한다. 그에 따라, 리니어모터(28)가 구동되어, 가동플래튼(12)이 후퇴하고, 도 2에 나타낸 바와 같이, 가동금형(16)이 후퇴하여 형개가 행하여진다.When the resin in the cavity space is cooled and solidified, the mold opening / closing processing section (61) controls the mold opening process. The mold clamping processing unit 62 stops the current supply to the coils 48A to 48D of the electromagnet 49 in the state of Fig. As a result, the linear motor 28 is driven, the movable platen 12 is retracted, and the movable mold 16 is retracted and molded as shown in Fig.

그런데, 금형장치(19)의 교환에 따라, 새로운 금형장치(19)가 장착되면, 금형장치(19)의 두께가 바뀌어, 형폐 종료시에 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에 형성되는 갭(δ)이 바뀐다.By the way, when the new mold apparatus 19 is mounted, the thickness of the mold apparatus 19 is changed according to the replacement of the mold apparatus 19, so that the mold apparatus 19 is formed between the rear platen 13 and the attracting plate 22 The gap? Is changed.

따라서, 사출성형기는, 금형장치(19)의 두께에 따라 가동플래튼(12)과 흡착판(22)의 간격을 조정하는 형 두께 조정장치를 구비한다. 형 두께 조정장치는, 흡착판(22)의 중앙부분을 관통하는 로드(39), 로드(39)의 후단부에 형성되는 나사(43), 나사(43)에 나사결합되고, 흡착판(22)에 대하여 회전 가능하게 지지된 너트(44), 및 너트(44)를 회전시키는 도시하지 않은 형 두께 조정용 모터 등으로 구성된다. 너트(44) 및 나사(43)에 의하여 운동방향 변환부가 구성되며, 그 운동방향 변환부에 있어서, 너트(44)의 회전운동이 로드(39)의 직진운동으로 변환된다.Therefore, the injection molding machine is provided with a mold thickness adjusting device for adjusting the distance between the movable platen 12 and the attracting plate 22 in accordance with the thickness of the mold device 19. [ The mold thickness adjusting device is provided with a rod 39 passing through a center portion of the attracting plate 22, a screw 43 formed at the rear end of the rod 39 and a screw 43 and being screwed to the attracting plate 22 A nut 44 rotatably supported by the nut 44, and a mold thickness adjusting motor (not shown) for rotating the nut 44. [ The nut 44 and the screw 43 constitute a motion direction changing section and the rotational motion of the nut 44 is converted into a rectilinear motion of the rod 39 in the moving direction changing section.

금형장치(19)의 두께에 대응시켜, 형 두께 조정용 모터를 구동하여, 너트(44)를 나사(43)에 대하여 소정량 회전시키면, 흡착판(22)에 대한 로드(39)의 위치가 조정된다. 따라서, 가동플래튼(12)과 흡착판(22)의 간격이 조정되어, 형폐 종료시에 갭(δ)을 최적의 값으로 할 수 있다.The position of the rod 39 with respect to the attracting plate 22 is adjusted by driving the mold thickness adjusting motor in accordance with the thickness of the mold apparatus 19 and rotating the nut 44 by a predetermined amount with respect to the screw 43 . Therefore, the gap between the movable platen 12 and the attracting plate 22 is adjusted, and the gap? Can be made an optimal value at the end of mold closing.

다음으로, 도 3에 근거하여, 상기 구성의 전자석(49)의 코일(48A~48D)의 배치의 한 예에 대하여 설명한다. 도 3에 있어서, 형체 개시시에 코일에 흐르는 전류의 방향을 실선, 와전류의 방향을 파선으로 나타낸다.Next, an example of the arrangement of the coils 48A to 48D of the electromagnet 49 having the above-described configuration will be described with reference to Fig. In Fig. 3, the direction of the current flowing through the coil at the start of the mold-clamping is indicated by a solid line and the direction of the eddy current is indicated by a broken line.

전자석(49)은, 리어플래튼(13) 및 흡착판(22)의 박형화나 형체력의 응답성의 향상을 목적으로 하여, 다극화되어 있다. 전자석(49)은, 복수의 코일(48A~48D)을 포함한다.The electromagnet 49 is multi-polarized for the purpose of reducing the thickness of the rear platen 13 and the attracting plate 22 and improving responsiveness of the mold clamping force. The electromagnet 49 includes a plurality of coils 48A to 48D.

리어플래튼(13)의 흡착면에는, 복수의 코일(48A~48D)을 수용하기 위하여, 복수의 링형상홈(45A~45D)이 형성된다. 각 링형상홈(45A~45D)의 형상은, 수용하는 코일(48A~48D)의 형상 등에 따라 설정되며, 예컨대 도 3에 나타낸 바와 같이, 평면에서 보아 사각링형상이어도 된다.A plurality of ring-shaped grooves 45A to 45D are formed on the adsorption surface of the rear platen 13 to accommodate the plurality of coils 48A to 48D. The shape of each of the ring-shaped grooves 45A to 45D is set according to the shape of the accommodating coils 48A to 48D or the like, and may be a square ring shape as seen from a plane as shown in Fig.

복수의 링형상홈(45A~45D)은, 로드(39)의 둘레를 둘러싸도록 링형상(예컨대 사각링형상)으로 나열되어 있다. 사각링형상으로 나열되는 대신, 둥근링형상으로 나열되어도 되며, 나열되는 방법은 다종다양하여도 된다. 복수의 링형상홈(45A~45D)은, 연속적으로 연결되어 있으므로, 홈가공이 용이하다.The plurality of ring-shaped grooves 45A to 45D are arranged in a ring shape (for example, a square ring shape) so as to surround the circumference of the rod 39. [ Instead of being arranged in a square ring shape, they may be arranged in a circular ring shape, and the method of arranging them may be various. Since the plurality of ring-shaped grooves 45A to 45D are continuously connected, the grooving is easy.

링형상홈(45A~45D)보다 내측에 코어(46A~46D)가 형성된다. 코어(46A~46D)의 둘레에 코일(48A~48D)이 감긴다. 리어플래튼(13)의 코어(46A~46D) 이외의 부분에 요크(47)가 형성된다.The cores 46A to 46D are formed inside the ring-shaped grooves 45A to 45D. The coils 48A to 48D are wound around the cores 46A to 46D. A yoke 47 is formed on a part of the rear platen 13 other than the cores 46A to 46D.

요크(47)는, 판형상의 저벽부(47a)(도 1 참조)와, 저벽부(47a) 상의 흡착판(22) 측의 면으로부터 돌출되는 측벽부(47b)(도 1 참조)를 일체적으로 포함한다. 측벽부(47b), 저벽부(47a), 및 흡착판(22)은, 자로(磁路) 단면적이 대략 동일하여지도록, 두께가 대략 동일하게 설계된다.The yoke 47 integrally includes a plate-shaped bottom wall portion 47a (see FIG. 1) and a side wall portion 47b (see FIG. 1) protruding from the surface of the bottom plate portion 47a on the side of the attracting plate 22 . The side wall portion 47b, the bottom wall portion 47a and the attracting plate 22 are designed to have substantially the same thickness so that the cross-sectional area of the magnetic path is approximately the same.

전자석(49)의 코일(48A~48D)의 수가 복수가 되므로, 코어(46A~46D)의 수가 증가하고, 요크(47)의 측벽부(47b)의 두께가 얇아진다. 따라서, 요크(47)의 저벽부(47a)의 두께가 얇아지므로, 리어플래튼(13)의 박형화가 가능하여진다. 또한, 흡착판(22)의 박형화가 가능하여진다.The number of the cores 46A to 46D increases and the thickness of the side wall portion 47b of the yoke 47 becomes thin because the number of the coils 48A to 48D of the electromagnet 49 is plural. Therefore, since the thickness of the bottom wall portion 47a of the yoke 47 is thinned, the rear platen 13 can be made thin. Further, the suction plate 22 can be made thinner.

또한, 전자석(49)의 코일(48A~48D)의 수가 복수가 되므로, 코일(48A~48D)을 수용하는 링형상홈(45A~45D)의 수가 증가한다. 그로 인하여, 링형상홈(45A~45D)이 리어플래튼(13)의 흡착면을 세세하게 분단하여, 리어플래튼(13)의 흡착면에 발생하는 와전류가 세세하게 분단된다. 와전류는, 형체 개시시 등, 형체력을 변경할 때 발생한다. 이때, 코일(48A~48D)을 흐르는 전류에 따라 발생하는 자계가 변화되므로, 그 변화를 소거하는 방향의 자계가 발생되도록 와전류가 흐른다. 와전류를 분단함으로써, 코일(48A~48D)을 흐르는 전류에 따라 발생하는 자계가 변화될 때, 그 변화를 소거하는 방향의 자계가 발생하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 원하는 자장을 신속히 얻을 수 있어, 원하는 형체력을 신속히 얻을 수 있다.In addition, since the number of coils 48A to 48D of the electromagnet 49 is plural, the number of ring-shaped grooves 45A to 45D accommodating the coils 48A to 48D increases. As a result, the annular grooves 45A to 45D minutely separate the attracting surfaces of the rear platen 13, and the eddy currents generated on the attracting surfaces of the rear platen 13 are finely divided. The eddy currents are generated when the mold clamping force is changed, for example, at the time of starting molding. At this time, since the magnetic field generated in accordance with the current flowing through the coils 48A to 48D is changed, an eddy current flows so that a magnetic field in a direction to cancel the change is generated. By dividing the eddy current, it is possible to suppress generation of a magnetic field in the direction of canceling the change when the magnetic field generated in accordance with the current flowing through the coils 48A to 48D is changed. Therefore, a desired magnetic field can be obtained quickly, and a desired mold clamping force can be quickly obtained.

복수의 코일(48A~48D)은, 로드(39)의 둘레를 둘러싸도록 나열되어 있다. 인접하는 코일끼리의 사이(예컨대, 코일(48A)과 코일(48B) 사이)에는, 절연을 확보할 수 있을 정도의 약간의 간극이 형성되어 있다.The plurality of coils 48A to 48D are arranged so as to surround the circumference of the rod 39. [ A slight clearance is formed between the adjacent coils (for example, between the coil 48A and the coil 48B) so as to secure insulation.

이와 같이, 복수의 코일(48A~48D)이 로드(39)의 둘레를 둘러싸도록 배치되므로, 코일(48A~48D)에 전류를 공급하였을 때, 요크(47)의 자속밀도와 코어(46A~46D)의 자속밀도의 차가 작아져, 형체효율이 높아진다. 이 효과는, 로드(39)의 굵기가 굵어질수록 현저하다.Thus, when the current is supplied to the coils 48A to 48D, the magnetic flux density of the yoke 47 and the magnetic flux density of the cores 46A to 46D ) Becomes small, and the mold-shape efficiency becomes high. This effect is remarkable as the thickness of the rod 39 becomes thicker.

복수의 코일(48A~48D)이 나열되는 방법은 다종다양하여도 되지만, 도 3에 나타낸 바와 같이 복수의 코일(48A~48D)이 로드(39)의 둘레에 링형상(예컨대 사각링형상)으로 나열되어 있어도 된다. 코일(48A~48D)에 전류를 공급하였을 때, 로드(39)를 중심으로 대칭으로 자장이 발생되므로, 로드(39)에 회전모멘트가 작용하는 것을 억제할 수 있다.As shown in FIG. 3, the plurality of coils 48A to 48D may be arranged in a ring shape (for example, a rectangular ring shape) around the rod 39 Or may be listed. When a current is supplied to the coils 48A to 48D, a magnetic field is generated symmetrically about the rod 39, so that the application of a rotational moment to the rod 39 can be suppressed.

복수의 코일(48A~48D)의 내주는, 각각, 세로길이(H)와 가로길이(L)가 상이한 직사각형의 단면형상을 가진다. "단면"은 코일(48A~48D)의 중심선과 직교하는 단면이다. 세로길이(H)와 가로길이(L)가 상이하므로, 코어(46A~46D)에 발생하는 와전류에 의한 반(反)자장의 영향이 낮아진다.The inner periphery of each of the plurality of coils 48A to 48D has a rectangular sectional shape in which the vertical length H and the horizontal length L are different from each other. Is a cross section orthogonal to the center line of the coils 48A to 48D. Since the vertical length H and the horizontal length L are different from each other, the influence of the anti-magnetic field due to eddy currents generated in the cores 46A to 46D is reduced.

복수의 코어(46A~46D)는, 자장의 균일화나 코스트 저감을 위하여, 대략 동일한 단면형상을 가져도 된다. 동일한 목적으로, 복수의 코일(48A~48D)은, 대략 동일한 치수형상(코일의 도선의 단면적이나 권선수를 포함함)을 가져도 된다.The plurality of cores 46A to 46D may have substantially the same cross sectional shape for uniforming the magnetic field and reducing the cost. For the same purpose, the plurality of coils 48A to 48D may have approximately the same shape (including the cross-sectional area of the conductor of the coil or the winding).

다음으로, 도 4에 근거하여, 전자석의 코일의 배치의 변형예 1에 대하여 설명한다. 도 4에 있어서, 형체 개시시에 코일에 흐르는 전류의 방향을 실선, 와전류의 방향을 파선으로 나타낸다.Next, a variation 1 of the arrangement of the coils of the electromagnets will be described with reference to Fig. In Fig. 4, the direction of the current flowing through the coil at the start of the mold-clamping is indicated by a solid line and the direction of the eddy current is indicated by a broken line.

도 4에 나타내는 리어플래튼(113)은, 도 3에 나타내는 리어플래튼(13) 대신에, 흡착판(22)(도 1 참조) 측의 흡착부(51)를 흡착하여 형체력을 발생시키는 전자석(149)의 코일(148A~148D)을 지지한다. 다만, 전자석(149)과 흡착부(51)의 배치는 반대이어도 된다.The rear platen 113 shown in Fig. 4 is an example in which a rear platen 13 shown in Fig. 4 is used in place of the rear platen 13 shown in Fig. 3 in that an electromagnet (not shown) for attracting the attracting portion 51 on the attracting plate 22 149 of the coils 148A-148D. However, the arrangement of the electromagnet 149 and the adsorption unit 51 may be reversed.

리어플래튼(113)의 흡착면에는, 복수의 코일(148A~148D)을 수용하기 위하여, 복수의 링형상홈(145A~145D)이 형성된다. 각 링형상홈(145A~145D)의 형상은, 수용하는 코일(148A~148D)의 형상 등에 따라 설정되며, 예컨대 도 4에 나타낸 바와 같이, 평면에서 보아 사각링형상이어도 된다.A plurality of ring-shaped grooves 145A to 145D are formed on the attracting surface of the rear platen 113 to accommodate the plurality of coils 148A to 148D. The shape of each of the ring-shaped grooves 145A to 145D is set according to the shape of the accommodating coils 148A to 148D, and may be, for example, a square ring as viewed in plan view as shown in Fig.

복수의 링형상홈(145A~145D)은, 로드(39)의 둘레를 둘러싸도록 나열되어 있다. 복수의 링형상홈(145A~145D)은, 연속적으로 연결되어 있으므로, 홈가공이 용이하다.The plurality of ring-shaped grooves 145A to 145D are arranged so as to surround the circumference of the rod 39. [ Since the plurality of ring-shaped grooves 145A to 145D are continuously connected, the grooving is easy.

링형상홈(145A~145D)보다 내측에, 코어(146A~146D)가 형성된다. 코어(146A~146D)의 둘레에 코일(148A~148D)이 감긴다. 리어플래튼(113)의 코어(146A~146D) 이외의 부분에 요크(147)가 형성된다.The cores 146A to 146D are formed inside the ring-shaped grooves 145A to 145D. The coils 148A to 148D are wound around the cores 146A to 146D. A yoke 147 is formed on portions of the rear platen 113 other than the cores 146A to 146D.

도 4에 나타내는 전자석(149)은, 도 3에 나타내는 전자석(49)과 마찬가지로, 복수의 코일(148A~148D)로 다극화되어 있다. 따라서, 리어플래튼(113) 및 흡착판(22)의 박형화, 및 형체력의 응답성의 향상이 가능하다.The electromagnet 149 shown in Fig. 4 has a plurality of coils 148A to 148D, which are multi-polarized, like the electromagnet 49 shown in Fig. Therefore, it is possible to reduce the thickness of the rear platen 113 and the attracting plate 22, and to improve the responsiveness of the clamping force.

복수의 코일(148A~148D)은, 로드(39)의 둘레를 둘러싸도록 나열되어 있다. 인접하는 코일끼리의 사이(예컨대, 코일(148A)과 코일(148B) 사이)에는, 절연을 확보할 수 있을 정도의 약간의 간극이 형성되어 있다.The plurality of coils 148A to 148D are arranged so as to surround the circumference of the rod 39. [ (For example, between the coils 148A and 148B) between adjacent coils is formed a slight clearance that can secure insulation.

이와 같이, 복수의 코일(148A~148D)은, 로드(39)를 둘러싸도록 배치되므로, 코일(148A~148D)에 전류를 공급하였을 때, 요크(147)의 자속밀도와 코어(146A~146D)의 자속밀도의 차가 작아져서, 형체효율이 높아진다. 이 효과는, 로드(39)의 굵기가 굵어질수록 현저하다.Since the plurality of coils 148A to 148D are arranged so as to surround the rod 39 as described above, when the current is supplied to the coils 148A to 148D, the magnetic flux density of the yoke 147 and the magnetic flux density of the cores 146A to 146D, The difference in magnetic flux density between the first and second yokes becomes smaller, and the mold-shape efficiency becomes higher. This effect is remarkable as the thickness of the rod 39 becomes thicker.

복수의 코일(148A~148D)의 내주는, 각각, 세로길이와 가로길이가 상이한 직사각형의 단면형상을 가진다. 세로길이와 가로길이가 상이하므로, 코어(146A~146D)에 발생하는 와전류에 의한 반(反)자장의 영향이 낮아진다.The inner circumference of each of the plurality of coils 148A to 148D has a rectangular sectional shape in which the vertical length and the horizontal length are different from each other. Since the vertical length and the horizontal length are different, the influence of the anti-magnetic field caused by eddy currents generated in the cores 146A to 146D is lowered.

복수의 링형상홈(145A~145D)은, 리어플래튼(113)의 흡착면의 외주부를 분단한다. 따라서, 리어플래튼(113)의 흡착면의 외주부에 발생하는 와전류를 분단할 수 있어, 형체력의 응답특성을 더욱 향상시킬 수 있다.The plurality of ring-shaped grooves 145A to 145D separate the outer peripheral portion of the adsorption face of the rear platen 113. [ Therefore, the eddy current generated in the outer peripheral portion of the attracting surface of the rear platen 113 can be divided, and the response characteristic of the mold clamping force can be further improved.

복수의 코어(146A~146D)는, 자장의 균일화나 코스트 저감을 위하여, 대략 동일한 단면형상을 가져도 된다. 동일한 목적으로, 복수의 코일(148A~148D)은, 대략 동일한 치수형상(코일의 도선의 단면적이나 권선수를 포함함)을 가져도 된다.The plurality of cores 146A to 146D may have substantially the same cross-sectional shape in order to equalize the magnetic field and reduce the cost. For the same purpose, the plurality of coils 148A-148D may have approximately the same shape (including the cross-sectional area of the coil conductor or the winding).

다음으로, 도 5에 근거하여, 전자석의 코일의 배치의 변형예 2에 대하여 설명한다. 도 5에 있어서, 형체 개시시에 코일에 흐르는 전류의 방향을 실선, 와전류의 방향을 파선으로 나타낸다.Next, a variation 2 of the arrangement of the coils of the electromagnets will be described with reference to Fig. In Fig. 5, the direction of the current flowing through the coil at the start of the mold-clamping is indicated by a solid line and the direction of the eddy current is indicated by a broken line.

도 5에 나타내는 리어플래튼(213)은, 도 3에 나타내는 리어플래튼(13) 대신에, 흡착판(22)(도 1 참조) 측의 흡착부(51)를 흡착하여 형체력을 발생시키는 전자석(249)의 코일(248A~248B)을 지지한다. 다만, 전자석(249)과 흡착부(51)의 배치는 반대이어도 된다.The rear platen 213 shown in Fig. 5 is an example in which a rear platen 213 shown in Fig. 5 is used in place of the rear platen 13 shown in Fig. 3 in that an electromagnet 249 of the coils 248A-248B. However, the arrangement of the electromagnet 249 and the adsorption unit 51 may be reversed.

리어플래튼(213)의 흡착면에는, 복수의 코일(248A~248B)을 수용하기 위하여, 복수의 링형상홈(245A~245B)이 형성된다. 각 링형상홈(245A~245B)의 형상은, 수용하는 코일(248A~248B)의 형상 등에 따라 설정되며, 예컨대 도 5에 나타낸 바와 같이, 평면에서 보아 사각링형상이어도 된다. 각 링형상홈(245A~245B)은, 로드(39)의 둘레를 둘러싸도록, 로드(39)와 동축적으로 배치된다.A plurality of ring-shaped grooves 245A to 245B are formed on the adsorption surface of the rear platen 213 to accommodate the plurality of coils 248A to 248B. The shape of each of the ring-shaped grooves 245A to 245B is set according to the shape and the like of the accommodating coils 248A to 248B, and may be, for example, a square ring shape in plan view as shown in Fig. Each of the ring-shaped grooves 245A to 245B is arranged coaxially with the rod 39 so as to surround the circumference of the rod 39. [

하나의 링형상홈(245A)보다 내측에 코어(246A)가 형성되고, 코어(246A)의 둘레에 코일(248A)이 감긴다. 하나의 링형상홈(245A)의 외측으로서, 다른 링형상홈(245B)보다 내측에 코어(246B)가 형성되며, 코어(246B)의 둘레에 코일(248B)이 감긴다. 리어플래튼(213)의 코어(246A~246B) 이외의 부분에 요크(247)가 형성된다.The core 246A is formed inside the one ring-shaped groove 245A and the coil 248A is wound around the core 246A. A core 246B is formed on the inner side of the other ring-shaped groove 245B as an outer side of one ring-shaped groove 245A and a coil 248B is wound around the core 246B. A yoke 247 is formed on a portion of the rear platen 213 other than the cores 246A to 246B.

도 5에 나타내는 전자석(249)은, 도 3에 나타내는 전자석(49)과 마찬가지로, 복수의 코일(248A~248B)로 다극화되어 있다. 따라서, 리어플래튼(213) 및 흡착판(22)의 박형화, 및 형체력의 응답성의 향상이 가능하다.The electromagnet 249 shown in Fig. 5 has a plurality of coils 248A to 248B in the same manner as the electromagnet 49 shown in Fig. Therefore, it is possible to reduce the thickness of the rear platen 213 and the attracting plate 22, and to improve the responsiveness of the clamping force.

복수의 코일(248A~248B)은, 로드(39)의 둘레를 둘러싸도록 배치되므로, 코일(248A~248B)에 전류를 공급하였을 때, 요크(247)의 자속밀도와 코어(246A~246B)의 자속밀도의 차가 작아져서, 형체효율이 높아진다.Since the plurality of coils 248A to 248B are arranged so as to surround the circumference of the rod 39, when the current is supplied to the coils 248A to 248B, the magnetic flux density of the yoke 247 and the magnetic flux density of the cores 246A to 246B The difference in magnetic flux density becomes small, and the mold-clamping efficiency becomes high.

각 코일(248A~248B)은, 로드(39)의 둘레에 링형상(예컨대 사각링형상)으로 형성되고, 로드(39)와 동축적으로 배치된다. 따라서, 코일(248A~248B)에 전류를 공급하였을 때, 로드(39)를 중심으로 대칭으로 자장이 발생되므로, 로드(39)에 회전모멘트가 작용하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 복수의 코일(248A~248B)이 인접하는 부분에 역방향의 전류가 흐르므로, 형체력을 효율 좋게 얻을 수 있다.Each of the coils 248A to 248B is formed in a ring shape (for example, a square ring shape) around the rod 39 and is disposed coaxially with the rod 39. [ Therefore, when a current is supplied to the coils 248A to 248B, a magnetic field is generated symmetrically with respect to the rod 39, so that a rotational moment can be prevented from acting on the rod 39. [ In addition, since a reverse current flows in a portion where the plurality of coils 248A to 248B are adjacent to each other, the mold clamping force can be efficiently obtained.

다음으로, 도 6에 근거하여, 전자석의 코일의 배치의 변형예 3에 대하여 설명한다. 도 6에 있어서, 형체 개시시에 코일에 흐르는 전류의 방향을 실선, 와전류의 방향을 파선으로 나타낸다.Next, a variation 3 of the arrangement of the coils of the electromagnets will be described with reference to Fig. In Fig. 6, the direction of the current flowing through the coil at the start of the mold-clamping is indicated by a solid line and the direction of the eddy current is indicated by a broken line.

도 6에 나타내는 리어플래튼(313)은, 도 3에 나타내는 리어플래튼(13) 대신에, 흡착판(22)(도 1 참조) 측의 흡착부(51)를 흡착하여 형체력을 발생시키는 전자석(349)의 코일(348A~348B)을 지지한다. 다만, 전자석(349)과 흡착부(51)의 배치는 반대이어도 된다.The rear platen 313 shown in Fig. 6 is an example in which a rear platen 13 shown in Fig. 6 is used in place of the rear platen 13 shown in Fig. 3 in that an electromagnet (not shown) for attracting the attracting portion 51 on the attracting plate 22 348B of the coils 348A-348B. However, the arrangement of the electromagnet 349 and the adsorption unit 51 may be reversed.

리어플래튼(313)의 흡착면에는, 복수의 코일(348A~348B)을 수용하기 위하여, 복수의 링형상홈(345A~345B)이 형성된다. 각 링형상홈(345A~345B)의 형상은, 수용하는 코일(348A~348B)의 형상 등에 따라 설정되며, 예컨대 도 6에 나타낸 바와 같이, 평면에서 보아 사각링형상이어도 된다. 각 링형상홈(345A~345B)은, 로드(39)의 둘레를 둘러싸도록, 로드(39)와 동축적으로 배치된다.A plurality of ring-shaped grooves 345A to 345B are formed on the adsorption face of the rear platen 313 to accommodate the plurality of coils 348A to 348B. The shape of each of the ring-shaped grooves 345A to 345B is set according to the shape of the accommodating coils 348A to 348B or the like, and may be a square ring shape as viewed from a plane as shown in Fig. Each of the ring-shaped grooves 345A to 345B is arranged coaxially with the rod 39 so as to surround the circumference of the rod 39. [

하나의 링형상홈(345A)보다 내측에 코어(346A)가 형성되며, 코어(346A)의 둘레에 코일(348A)이 감긴다. 하나의 링형상홈(345A)의 외측으로서, 다른 링형상홈(345B)보다 내측에 코어(346B)가 형성되고, 코어(346B)의 둘레에 코일(348B)이 감긴다. 리어플래튼(313)의 코어(346A~346B) 이외의 부분에 요크(347)가 형성된다.A core 346A is formed inside the one ring-shaped groove 345A and a coil 348A is wound around the core 346A. The core 346B is formed inside the other ring-shaped groove 345B and the coil 348B is wound around the core 346B as the outside of the one ring-shaped groove 345A. A yoke 347 is formed on a portion of the rear platen 313 other than the cores 346A to 346B.

도 6에 나타내는 전자석(349)은, 도 3에 나타내는 전자석(49)과 마찬가지로, 복수의 코일(348A~348B)로 다극화되어 있다. 따라서, 리어플래튼(313) 및 흡착판(22)의 박형화, 및 형체력의 응답성의 향상이 가능하다.The electromagnet 349 shown in Fig. 6 is formed by a plurality of coils 348A to 348B in the same manner as the electromagnet 49 shown in Fig. Therefore, it is possible to reduce the thickness of the rear platen 313 and the attracting plate 22, and to improve the responsiveness of the clamping force.

복수의 코일(348A~348B)은, 로드(39)의 둘레를 둘러싸도록 배치되므로, 코일(348A~348B)에 전류를 공급하였을 때, 요크(347)의 자속밀도와 코어(346A~346B)의 자속밀도의 차가 작아져서, 형체효율이 높아진다.The magnetic flux density of the yoke 347 and the magnetic flux density of the cores 346A to 346B when the current is supplied to the coils 348A to 348B because the plurality of coils 348A to 348B are arranged so as to surround the rod 39. [ The difference in magnetic flux density becomes small, and the mold-clamping efficiency becomes high.

각 코일(348A~348B)은, 로드(39)의 둘레에 링형상(예컨대 사각링형상)으로 형성되며, 로드(39)와 동축적으로 배치된다. 따라서, 코일(348A~348B)에 전류를 공급하였을 때, 로드(39)를 중심으로 대칭으로 자장이 발생되므로, 로드(39)에 회전모멘트가 작용하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 복수의 코일(348A~348B)이 인접하는 부분에 역방향의 전류가 흐르므로, 형체력을 효율 좋게 얻을 수 있다.Each of the coils 348A to 348B is formed in a ring shape (for example, a square ring shape) around the rod 39 and arranged coaxially with the rod 39. [ Therefore, when a current is supplied to the coils 348A to 348B, a magnetic field is generated symmetrically around the rod 39, so that a rotational moment can be prevented from acting on the rod 39. [ In addition, since a reverse current flows in a portion where the plurality of coils 348A to 348B are adjacent to each other, a mold clamping force can be efficiently obtained.

복수의 코일(348A~348B)의 내주는, 각각, 세로길이와 가로길이가 상이한 직사각형의 단면형상을 가진다. 세로길이와 가로길이가 상이하므로, 코어(346A~346B)에 발생하는 와전류에 의한 반(反)자장의 영향이 낮아진다.The inner periphery of each of the plurality of coils 348A to 348B has a rectangular sectional shape in which the vertical length and the horizontal length are different from each other. Since the vertical length and the horizontal length are different, the influence of the anti-magnetic field caused by eddy currents generated in the cores 346A to 346B is lowered.

복수의 링형상홈(345A~345B)은, 리어플래튼(313)의 흡착면의 외주부를 분단한다. 따라서, 리어플래튼(313)의 흡착면의 외주부에 발생하는 와전류를 분단할 수 있어, 형체력의 응답특성을 보다 향상시킬 수 있다.The plurality of ring-shaped grooves 345A to 345B separate the outer peripheral portion of the adsorption face of the rear platen 313. Therefore, it is possible to separate the eddy current generated in the outer peripheral portion of the attracting surface of the rear platen 313, thereby further improving the response characteristic of the mold clamping force.

본 발명은, 상기의 실시형태에 제한되지 않으며, 본 발명의 범위를 일탈하는 일 없이, 상기의 실시형태에 다양한 변형이나 치환을 가할 수 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention.

예컨대, 도 3에 나타내는 리어플래튼(13) 및 도 5에 나타내는 리어플래튼(213)에 있어서, 흡착면의 외주부에 발생하는 와전류를 분단하기 위하여, 흡착면의 외주부에 슬릿을 형성하여도 된다.For example, in the rear platen 13 shown in Fig. 3 and the rear platen 213 shown in Fig. 5, a slit may be formed in the outer peripheral portion of the adsorbing surface in order to separate the eddy current generated in the outer peripheral portion of the adsorbing surface .

또한, 리어플래튼(13~313)의 흡착면에 형성되는 코일수용부는, 평면에서 보아 링형상의 홈으로 구성된다고 하였지만, 종래와 같이, 한 쌍의 평행한 홈으로 구성되어도 되고, 홈의 형상은 특별히 한정되지 않는다.In addition, although the coil receiving portion formed on the adsorption face of the rear platen 13 to 313 is composed of a ring-shaped groove in a plan view, it may be constituted by a pair of parallel grooves as in the conventional case, Is not particularly limited.

다음으로, 도 7에 근거하여, 상기 구성의 전자석(49)의 코일(448A~448D)의 배치에 대하여 설명한다. 도 7 (a)는 전자석의 코일의 배치를 나타내고, 도 7 (b)는, 형체 개시시에 코일에 흐르는 전류의 방향을 실선으로, 와전류의 방향을 파선으로 나타낸다.Next, the arrangement of the coils 448A to 448D of the electromagnet 49 having the above-described configuration will be described with reference to Fig. 7 (a) shows the arrangement of the coils of the electromagnet, and Fig. 7 (b) shows the direction of the current flowing through the coil at the start of the mold-clamping by solid lines and the direction of eddy current by broken lines.

전자석(49)은, 리어플래튼(413) 및 흡착판(22)의 박형화나 형체력의 응답성의 향상을 목적으로 하여, 다극화되어 있다. 전자석(49)은, 복수의 코일(448A~448D)을 포함한다.The electromagnet 49 is multi-polarized for the purpose of reducing the thickness of the rear platen 413 and the attracting plate 22 and improving responsiveness of the mold clamping force. The electromagnet 49 includes a plurality of coils 448A to 448D.

리어플래튼(413)의 흡착면에는, 복수의 코일(448A~448D)을 수용하기 위하여, 복수의 링형상홈(445A~445D)이 형성된다. 각 링형상홈(445A~445D)의 형상은, 수용하는 코일(448A~448D)의 형상 등에 따라 설정되며, 예컨대 도 7에 나타낸 바와 같이, 평면에서 보아 사각링형상이어도 된다.A plurality of ring-shaped grooves 445A to 445D are formed on the attracting surface of the rear platen 413 to accommodate the plurality of coils 448A to 448D. The shape of each of the ring-shaped grooves 445A to 445D is set according to the shape of the accommodating coils 448A to 448D, and may be a square ring shape as viewed from the plane as shown in Fig.

링형상홈(445A~445D)보다 내측에 코어(446A~446D)가 형성된다. 코어(446A~446D)의 둘레에 코일(448A~448D)이 감긴다. 리어플래튼(413)의 코어(446A~446D) 이외의 부분에 요크(447)가 형성된다.The cores 446A to 446D are formed inside the ring-shaped grooves 445A to 445D. Coils 448A through 448D are wound around cores 446A through 446D. A yoke 447 is formed in a portion of the rear platen 413 other than the cores 446A to 446D.

요크(447)는, 판형상의 저벽부(47a)(도 1 참조)와, 저벽부(47a) 상의 흡착판(22) 측의 면으로부터 돌출되는 측벽부(47b)(도 1 참조)를 일체적으로 포함한다. 측벽부(47b), 저벽부(47a), 및 흡착판(22)은, 자로(磁路) 단면적이 대략 동일하여지도록, 두께가 대략 동일하게 설계된다.The yoke 447 integrally includes a plate-shaped bottom wall portion 47a (see FIG. 1) and a side wall portion 47b (see FIG. 1) protruding from the surface of the suction plate 22 on the bottom wall portion 47a . The side wall portion 47b, the bottom wall portion 47a and the attracting plate 22 are designed to have substantially the same thickness so that the cross-sectional area of the magnetic path is approximately the same.

전자석(49)의 코일(448A~448D)의 수가 복수가 되므로, 코어(446A~446D)의 수가 증가하고, 요크(447)의 측벽부(47b)의 두께가 얇아진다. 따라서, 요크(447)의 저벽부(47a)의 두께가 얇아지므로, 리어플래튼(413)의 박형화가 가능하여진다. 또한, 흡착판(22)의 박형화가 가능하여진다.The number of the coils 448A to 448D of the electromagnet 49 becomes plural and the number of the cores 446A to 446D increases and the thickness of the side wall portion 47b of the yoke 447 becomes thin. Therefore, since the thickness of the bottom wall portion 47a of the yoke 447 becomes thin, the rear platen 413 can be made thin. Further, the suction plate 22 can be made thinner.

또한, 전자석(49)의 코일(448A~448D)의 수가 복수가 되므로, 코일(448A~448D)을 수용하는 링형상홈(445A~445D)의 수가 증가한다. 그로 인하여, 링형상홈(445A~445D)이 리어플래튼(413)의 흡착면을 세세하게 분단하여, 리어플래튼(413)의 흡착면에 발생하는 와전류가 세세하게 분단된다. 와전류는, 형체 개시시 등, 형체력을 변경할 때 발생한다. 이때, 코일(448A~448D)을 흐르는 전류에 의하여 발생하는 자계가 변화되므로, 그 변화를 소거하는 방향의 자계가 발생하도록 와전류가 흐른다. 와전류를 분단함으로써, 코일(448A~448D)을 흐르는 전류에 의하여 발생하는 자계가 변화될 때, 그 변화를 소거하는 방향의 자계가 발생하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 원하는 자장을 신속히 얻을 수 있어, 원하는 형체력을 신속히 얻을 수 있다.In addition, since the number of coils 448A to 448D of the electromagnet 49 is plural, the number of ring grooves 445A to 445D accommodating the coils 448A to 448D increases. As a result, the annular grooves 445A to 445D finely divide the attracting surface of the rear platen 413, and the eddy current generated on the attracting surface of the rear platen 413 is finely divided. The eddy currents are generated when the mold clamping force is changed, for example, at the time of starting molding. At this time, since the magnetic fields generated by the currents flowing through the coils 448A to 448D are changed, an eddy current flows so that a magnetic field in the direction of canceling the changes is generated. By dividing the eddy current, when the magnetic field generated by the current flowing through the coils 448A to 448D is changed, generation of a magnetic field in the direction of canceling the change can be suppressed. Therefore, a desired magnetic field can be obtained quickly, and a desired mold clamping force can be quickly obtained.

본 실시형태에서는, 로드(39)를 중심으로 서로 직교하는 2개의 축선(X, Y) 상의 각각에 있어서, 로드(39)의 양측에 코일이 존재한다. 일방의 축선(X)은 로드(39)를 예컨대 수평방향으로 연장한 선, 타방의 축선(Y)은 일방의 축선(X)에 직교하는 선으로서 로드(39)를 예컨대 연직방향으로 연장한 선이어도 된다. 각 축선(X, Y)의 굵기는, 로드(39)의 굵기와 동일하게 설정된다. 로드(39)는, 도 7에 나타낸 바와 같이 원형의 단면을 가져도 되고, 직사각형의 단면을 가져도 되며, 로드(39)의 단면형상은 특별히 한정되지 않는다.In the present embodiment, coils are present on both sides of the rod 39 in each of the two axes X and Y perpendicular to each other with the rod 39 as a center. One of the axial lines X is a line extending in the horizontal direction, for example, and the other axial line Y is a line orthogonal to one of the axial lines X, . The thickness of each axis (X, Y) is set equal to the thickness of the rod 39. The rod 39 may have a circular cross-section or a rectangular cross-section as shown in Fig. 7, and the cross-sectional shape of the rod 39 is not particularly limited.

일방의 축선(X) 상에 복수의 코일(448B, 448D)이 존재한다. 코일(448B, 448D)은 로드(39)에 대하여 서로 반대측에 배치된다. 코일(448B, 448D)은, 로드(39)의 둘레에 형성하는 자장의 대칭성을 높이기 위하여, 로드(39)를 중심으로 대칭 배치되어도 되고, 대략 동일한 치수형상(코일의 도선의 직경이나 권선수를 포함함)을 가져도 된다.There are a plurality of coils 448B and 448D on the axis X of one side. Coils 448B and 448D are disposed on opposite sides of rod 39. The coils 448B and 448D may be symmetrically disposed about the rod 39 in order to enhance the symmetry of the magnetic field formed around the rod 39. The coils 448B and 448D may have substantially the same dimensional shape ).

또한, 타방의 축선(Y) 상에 복수의 코일(448A, 448C)이 존재한다. 코일(448A, 448C)은 로드(39)에 대하여 서로 반대측에 배치된다. 코일(448A, 448C)은, 축선(Y)을 횡단하도록 배치된다. 코일(448A, 448C)은, 로드(39)의 둘레에 형성하는 자장의 대칭성을 높이기 위하여, 로드(39)를 중심으로 대칭 배치되어도 되고, 대략 동일한 치수형상(코일의 도선의 직경이나 권선수를 포함함)을 가져도 된다.In addition, a plurality of coils 448A and 448C are present on the other axis Y. [ Coils 448A and 448C are disposed on opposite sides of rod 39. The coils 448A and 448C are arranged so as to traverse the axis Y. [ The coils 448A and 448C may be arranged symmetrically about the rod 39 in order to increase the symmetry of the magnetic field formed around the rod 39 and may have a substantially the same dimension ).

이와 같이, 2개의 축선(X, Y) 상의 각각에 있어서 로드(39)의 양측에 코일이 존재하므로, 코일(448A~448D)에 전류를 공급하였을 때, 코어(446A~446D)의 자속밀도와, 요크(447)의 자속밀도의 차가 작아져서, 형체효율을 높일 수 있다. 이 효과는, 로드(39)의 굵기가 굵어질수록 현저하다.Since the coils are present on both sides of the rod 39 in each of the two axes X and Y as described above, when the current is supplied to the coils 448A to 448D, the magnetic flux density of the cores 446A to 446D , The difference in magnetic flux density of the yoke 447 is reduced, and the mold-forming efficiency can be increased. This effect is remarkable as the thickness of the rod 39 becomes thicker.

복수의 코일(448A~448D)의 내주는, 각각, 세로길이(HA~HD)와 가로길이(LA~LD)가 상이한 직사각형의 단면형상을 가진다. "단면"은 코일(448A~448D)의 중심선과 직교하는 단면이다. 세로길이(HA~HD)와 가로길이(LA~LD)가 상이하므로, 코어(446A~446D)에 발생하는 와전류에 의한 반(反)자장의 영향이 낮아진다.The inner circumference of each of the plurality of coils 448A to 448D has a rectangular sectional shape in which the vertical lengths HA to HD and the lateral lengths LA to LD are different from each other. Is a cross section orthogonal to the center line of the coils 448A to 448D. Since the vertical lengths (HA to HD) and the lateral lengths (LA to LD) are different, the influence of the anti-magnetic field caused by eddy currents generated in the cores 446A to 446D is reduced.

복수의 코일(448A~448D)은, 단면의 길이방향이 서로 평행하여지도록 배치된다. 인접하는 코일(예컨대, 코일(448A)과 코일(448B))의 사이의 간격이 일정하여지므로, 요크(447)의 자속밀도를 일정하게 유지하기 쉽다. 상기 길이방향은, 축선(X)과 평행한 방향이어도 된다.The plurality of coils 448A to 448D are arranged so that the longitudinal direction of their cross sections is parallel to each other. The gap between the adjacent coils (for example, the coil 448A and the coil 448B) is constant, so that the magnetic flux density of the yoke 447 can be easily kept constant. The longitudinal direction may be a direction parallel to the axis X. [

복수의 코일(448A~448D)의 치수형상(세로길이(HA~HD), 가로길이(LA~LD)를 포함함)은, 코일(448A~448D)의 배치를 최적화하기 위하여, 축선(X, Y)마다 상이하여도 된다. 예컨대, 축선(X) 상에 존재하는 코일(448B, 448D)의 가로길이(LB, LD)는, 축선(Y) 상에 존재하는 코일(448A, 448C)의 가로길이(LA, LC)보다 짧다.The dimension shapes (including the longitudinal length HA to HD and the lateral length LA to LD) of the plurality of coils 448A to 448D are set so that the axial lines X, Y). For example, the lateral lengths LB and LD of the coils 448B and 448D on the axis X are shorter than the lateral lengths LA and LC of the coils 448A and 448C on the axis Y .

자장의 대칭성의 향상을 위하여, 축선(X) 상에 존재하는 코일(448B, 448D)의 가로길이(LB, LD)는 대략 동일하여도 된다. 마찬가지로 축선(Y) 상에 존재하는 코일(448A, 448C)의 가로길이(LA, LC)는 대략 동일하여도 된다.In order to improve the symmetry of the magnetic field, the transverse lengths LB and LD of the coils 448B and 448D existing on the axis X may be approximately the same. Similarly, the transverse lengths LA and LC of the coils 448A and 448C present on the axis Y may be substantially the same.

축선(Y) 상에 있어서 로드(39)의 양측에 존재하는 코일(448A, 448C)의 사이에, 축선(X) 상에 있어서 로드(39)의 양측에 존재하는 코일(448B, 448D)이 배치된다. 이들 코일(448A~448D)은 각각 별도의 코일이다.Coils 448B and 448D existing on both sides of the rod 39 on the axis X are arranged between the coils 448A and 448C existing on both sides of the rod 39 on the axis Y do. These coils 448A to 448D are separate coils.

복수의 링형상홈(445A~445D)은, 리어플래튼(413)의 흡착면의 외주부를 분단한다. 따라서, 리어플래튼(413)의 흡착면의 외주부에 발생하는 와전류를 분단할 수 있어, 형체력의 응답특성을 더욱 향상시킬 수 있다.The plurality of ring-shaped grooves 445A to 445D separate the outer peripheral portion of the attracting surface of the rear platen 413. Therefore, the eddy current generated in the outer peripheral portion of the attracting surface of the rear platen 413 can be divided, and the response characteristic of the mold clamping force can be further improved.

본 발명은, 상기의 실시형태로 제한되지 않으며, 본 발명의 범위를 일탈하는 일 없이, 상기의 실시형태에 다양한 변형이나 치환을 가할 수 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention.

예컨대, 도 7에 나타내는 각 축선(X, Y) 상에 있어서, 로드(39)의 양측에 코일이 하나씩 존재하지만, 코일의 수에 제한은 없다.For example, although there is one coil on both sides of the rod 39 on each axis X and Y shown in Fig. 7, there is no limitation on the number of coils.

예컨대, 도 8에 나타낸 바와 같이, 축선(Y) 상에 있어서, 로드(39)의 양 측(상측 및 하측)으로 각각 코일(448A, 448C)이 복수 존재하여도 된다. 코일(448A, 448C)의 수는 리어플래튼(413)의 흡착면의 치수형상, 로드(39)의 굵기 등에 따라 적절히 설정된다.For example, as shown in Fig. 8, a plurality of coils 448A and 448C may be provided on both sides (upper and lower sides) of the rod 39 on the axis Y. [ The number of the coils 448A and 448C is appropriately set in accordance with the dimensional shape of the attracting surface of the rear platen 413, the thickness of the rod 39, and the like.

또한, 도 9에 나타낸 바와 같이, 축선(X) 상에 존재하는 코일(448B, 448D)이, 축선(Y)과 평행한 방향으로 복수 나열되어 배치되어도 된다. 로드(39)가 어느 정도 굵은 경우에 유효하다.9, a plurality of coils 448B and 448D existing on the axis X may be arranged in a direction parallel to the axis Y. In this case, This is effective when the rod 39 is somewhat coarse.

또한, 리어플래튼(413)의 흡착면에 형성되는 코일수용부는, 평면에서 보아 링형상의 홈으로 구성된다고 하였지만, 종래와 같이, 한 쌍의 평행한 홈으로 구성되어도 되며, 홈의 형상은 특별히 한정되지 않는다.Further, although the coil receiving portion formed on the attracting surface of the rear platen 413 is formed by a ring-shaped groove in a plan view, it may be constituted by a pair of parallel grooves as in the conventional manner, It is not limited.

10 형체장치
11 고정플래튼(제1 고정부재)
12 가동플래튼(제1 가동부재)
13 리어플래튼(제2 고정부재)
15 고정금형
16 가동금형
22 흡착판(제2 가동부재)
39 로드
45A~45D 홈
46A~46D 코어
47 요크
48A~48D 코일
49 전자석
X 일방의 축선
Y 타방의 축선10-shaped device
11 Fixed platen (first fixing member)
12 movable platen (first movable member)
13 rear platen (second fixing member)
15 stationary mold
16 Operation mold
22 suction plate (second movable member)
39 load
45A to 45D Home
46A to 46D core
47 York
48A to 48D coils
49 Electromagnetism
X one-sided axis
Axis Y

Claims

A first fixing member on which the stationary mold is mounted,
A first movable member on which the movable mold is mounted,
A second movable member that moves together with the first movable member,
A second fixing member disposed between the first movable member and the second movable member,
And a rod connecting the first movable member and the second movable member through the second fixing member,
Wherein one of the second fixed member and the second movable member supports a plurality of coils of an electromagnet for attracting the other to generate a mold clamping force and the plurality of coils are arranged so as to surround the rod
.

The method according to claim 1,
Wherein the plurality of coils are arranged so as to surround the circumference of the rod
.

The method of claim 2,
Wherein the plurality of coils are arranged in a ring shape so as to surround the periphery of the rod
.

The method according to claim 1,
Wherein each of the coils is formed in a ring shape so as to surround the periphery of the rod and is disposed coaxially with the rod
.

The method according to claim 2 or 4,
And the outer peripheral portion of the attracting surface in one of the second holding member and the second movable member is divided by the groove accommodating the coil
.

The method according to any one of claims 1 to 4,
The inner circumference of each of the plurality of coils has a rectangular sectional shape in which the vertical length and the horizontal length are different from each other
.

A first fixing member on which the stationary mold is mounted,
A first movable member on which the movable mold is mounted,
A second movable member that moves together with the first movable member,
A second fixing member disposed between the first movable member and the second movable member,
And a rod connecting the first movable member and the second movable member through the second fixing member,
One of the second fixing member and the second movable member supports a plurality of coils of an electromagnet which attract the other to generate a mold clamping force,
Wherein the coils are present on both sides of the rod on two axes orthogonal to each other about the rod
.

The method of claim 7,
The inner circumference of each of the plurality of coils has a rectangular sectional shape in which the vertical length and the horizontal length are different from each other
.

The method of claim 8,
The plurality of coils are arranged so that the longitudinal direction of their cross sections is parallel to each other
.

The method of claim 9,
The dimensional shape of the plurality of coils is different for each axis line
.

The method of claim 10,
Wherein the coils existing on both sides of the rod on the other axial line are disposed between the coils existing on both sides of the rod on the one axial line
.

The method according to any one of claims 7 to 11,
A plurality of the coils existing on one axial line and a plurality of the coils existing on the other axial line are separate coils
.

The method according to any one of claims 7 to 11,
And the outer peripheral portion of the attracting surface in one of the second holding member and the second movable member is divided by the groove accommodating the coil
.