KR101406479B1 - 다단 유압실린더 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다단 유압실린더 장치에 관한 것으로, 다단으로 전개되는 다단 유압실린더 장치에 있어서, 내부에 공간이 형성된 실린더 본체와, 상기 실린더 본체의 내부에 삽입된 실린더 로드로 구성된 1단 실린더유닛; 상기 1단 실린더유닛의 일측에 병렬 배치되며, 내부에 공간이 형성된 실린더 본체와, 상기 실린더 본체의 내부에 삽입된 실린더 로드로 구성된 2단 실린더유닛; 상기 1단 실린더유닛과 2단 실린더유닛에 연결되며, 유압의 이송방향을 선택적으로 제어하는 순차작동밸브;를 포함하여 이루어진다.
이에 따르면 2단 이상 전개되는 다수의 실린더유닛으로 구성되는 다단 실린더에 있어서, 단면적이 작은 1단 실린더유닛부터 전개 및 접힘 작동이 정확하게 이루어질 수 있으므로 제품의 신뢰성이 향상될 수 있는 효과가 있다.

Description

다단 유압실린더 장치 {MULTISTAGE OIL PRESSURE CYLINDER APPARATUS}
본 발명은 다단 유압실린더 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 2단 이상 전개되는 다수의 실린더유닛으로 구성되며, 인입 및 인출작동시 1단 실린더유닛부터 작동이 정확하게 이루어질 수 있도록 유압의 공급 순서를 정확하게 제어하는 순차작동밸브가 장착된 다단 유압실린더 장치에 관한 것이다.
일반적으로 고소(高所) 작업이나 원거리까지 물건을 이동시키기 위해 주로 사용되는 장치가 다단 유압실린더 장치이다.
즉, 지게차, 사다리차 등에 적용되어 간판이나 신호등 설치, 건물의 외벽청소와 같이 사람 및 장비를 탑재한 바스켓을 지상으로부터 일정 높이로 들어 올리는 용도로 많이 사용되고 있다.
다단 유압실린더 장치는 실린더 본체와, 실린더 로드로 구성된 실린더 유닛이 다수로 구비됨으로써 적은 부피로 원거리까지 전개될 수 있는 구조로 이루어진다.
종래 다단 유압실린더 장치의 일 예로는 텔레스코픽 방식이 많이 사용되고 있으며, 이는 실린더 본체 내에 실린더 로드가 직경별로 내재되어 안테나처럼 펼쳐져 전개되거나 접어질 수 있는 방식이었다.
이에 관련된 선행기술로는 국내등록실용 20-0326727호 및 국내 공개특허 공개번호 10-2011-0132892호 등이 개시된 바 있다.
한편 도 6은 종래 다단 유압실린더 장치의 일 예를 나타낸 도면이다.
이를 참조하여 설명하면, 가장 큰 외경을 가진 실린더하우징(112) 내부에서 슬라이딩하여 신축동작이 가능하도록 1단실린더로드(113)가 내삽되고, 상기 1단실린더로드(113)의 내부에서 슬라이딩하여 신축동작이 가능하도록 2단실린더로드(114)가 내삽되어 있다.
또, 상기 실린더하우징(112)의 바닥면에는 유압유가 출입하는 입구포트(111)가 형성되고, 각각의 1,2단실린더에는 상부턱(201,202)이 형성된다.
이중에서, 1단실린더로드(113)의 상부턱(201)의 중앙내부는 천공되어 유압유 가 흐를수 있도록 구성되고, 신장시 1,2단실린더(113,114)의 이탈을 방지하기 위해 각 1,2단실린더로드(112,113)의 상부에는 걸림턱(215,216)이 형성된다.
그러므로, 입구포트(111)를 통해 유압유가 공급되면 이 유압유는 1,2단실린더로드(113,114)의 상부턱(201,202)을 밀어올려 신장이 가능하게 되고, 신장을 계속하다가 각각의 상부턱(201,202)이 걸림턱(215,216)에 걸려 더 이상의 신장이 일어나는 것이 방지된다.
그러나 종래 다단 유압실린더 장치는 유압 공급의 제어가 정확하게 이루어지지 못하여, 1단부터 전개 및 접힘 작동이 이루어져야 하나 중간의 2단부터 전개 및 접힘 작동이 발생되는 등 신축 작동의 제어가 정확하게 이루어지지 못하는 경우가 발생되는 문제점이 있었다.
또한 내구성이 약하여 고중량의 하중을 견디지 못하므로 용도가 한정되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 다수개의 실린더유닛을 병렬로 배치하고, 1단 실린더유닛부터 순차적으로 전개되거나 접히도록 하여 고하중의 작업도 용이하게 실시할 수 있도록 하고, 유압 전달을 정확하게 제어할 수 있도록 순차작동 밸브를 마련하여 전개 및 접힘 작동이 정확하게 이루어질 수 있도록 한 다단 유압실린더 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적은, 다단으로 전개되는 다단 유압실린더 장치에 있어서, 내부에 공간이 형성된 실린더 본체와, 상기 실린더 본체의 내부에 삽입된 실린더 로드로 구성된 1단 실린더유닛; 상기 1단 실린더유닛의 일측에 병렬 배치되며, 내부에 공간이 형성된 실린더 본체와, 상기 실린더 본체의 내부에 삽입된 실린더 로드로 구성된 2단 실린더유닛; 상기 1단 실린더유닛과 2단 실린더유닛에 연결되며, 유압의 이송방향을 선택적으로 제어하는 순차작동밸브;를 포함하는 것이며, 상기 순차작동밸브는, 유압공급부로부터 유압이 유입되는 인입포트가 일측에 형성되고, 상기 인입포트에 통하는 제1유로가 내부에 형성되며, 상기 제1유로와 통공에 의해 통하며 상기 1단 실린더유닛과 통하는 제1인출포트를 갖는 제1격실이 형성되고, 상기 제1유로와 통하며 상기2단 실린더유닛과 통하는 제2인출포트를 갖는 제3유로가 형성된 본체; 상기 제1유로의 내부에 형성되며, 상기 인입포트와 통하는 유로공이 내부에 형성되고, 외주면이 제1유로의 단턱에 접촉되어 개폐제어하는 디스크; 상기 제1격실에 형성되어 상기 제1격실로부터 유입되는 유체의 압력에 의해 개방되는 플런저;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 유압실린더 장치에 의해 달성될 수 있다.
상기 플런저를 전,후진 작동시켜 상기 제1격실의 내부에 형성되어 상기 1단 실린더유닛과 통하는 제2유로를 개폐시키는 스토퍼; 상기 스토퍼를 가압하는 지지대;를 포함하고, 상기 지지대는 상기 2단 실린더유닛의 실린더 본체의 일단에 연결된 것을 특징으로 한다.
상기 제1유로의 내부에는 상기 디스크의 외주면이 접촉되는 제1환턱이 형성되고, 상기 디스크의 외주면에는 상기 환턱에 대응되도록 면취되어 씰이 형성되며, 상기 디스크의 내부에 스프링이 결합되어 탄성력에 의해 전,후진 작동되도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 제2유로의 내부에는 제2환턱이 형성되어 상기 플런저의 외주면이 접촉되어 개폐되며, 상기 플런저의 외주면에는 상기 제2환턱에 접촉되는 씰이 형성되고, 상기 플런저는 일단에 스프링이 결합되어 탄성력에 의해 지지되도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 플런저는 외주면의 일측에 홀이 형성되어 유체가 이동될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 1단 실린더유닛의 실린더 본체는, 상기 순차작동밸브의 제1인출포트에 통하며 상기 공간에 통하는 제4유로가 내부 일측에 형성되고, 상기 실린더 로드는 상기 실린더 본체의 내부에 삽입되며, 상기 실린더 본체의 공간에 삽입되며 상기 실린더 로드의 일단부에 결합되는 피스톤; 상기 실린더 본체의 타측을 밀봉하도록 결합되며 상기 실린더 로드의 외주에 결합되는 로드 커버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 2단 실린더유닛의 실린더 본체는, 상기 순차작동밸브의 제2인출포트에 통하며 상기 공간에 통하는 제5유로가 내부 일측에 형성되고, 상기 실린더 로드는 실린더 본체의 내부에 삽입되며, 상기 실린더 본체의 공간에 삽입되며 상기 실린더 로드의 일단부에 결합되는 피스톤; 상기 실린더 본체의 타측을 밀봉하도록 결합되며 상기 실린더 로드의 외주에 결합되는 로드 커버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 2단 이상 전개되는 다수의 실린더유닛으로 구성되는 다단 실린더에 있어서, 단면적이 작은 1단 실린더유닛부터 전개 작동 및 접힘 작동이 정확하게 이루어질 수 있으므로 제품의 신뢰성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다단 유압실린더 장치를 나타낸 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 다단 유압실린더 장치를 나타낸 단면도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 다단 유압실린더 장치에서 '순차작동밸브'를 나타낸 단면도,
도 5는 본 발명의 전개 작동을 순차적으로 나타낸 도면,
도 6은 종래 다단 유압실린더 장치의 일 예를 나타낸 도면.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 다단 유압실린더 장치를 나타낸 정면도, 도 2는 본 발명에 따른 다단 유압실린더 장치를 나타낸 단면도, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 다단 유압실린더 장치에서 '순차작동밸브'를 나타낸 단면도, 도 5는 본 발명의 전개 작동을 순차적으로 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 유압실린더 장치(A)는, 다단으로 전개되는 다단 유압실린더 장치에 있어서, 내부에 공간이 형성된 실린더 본체(C1-1)와, 상기 실린더 본체(C1-1)의 내부에 삽입된 실린더 로드(C1-2)로 구성된 1단 실린더유닛(C1); 1단 실린더유닛(C1)의 일측에 병렬 배치되며, 내부에 공간이 형성된 실린더 본체(C2-1)와, 실린더 본체(C2-1)의 내부에 삽입된 실린더 로드(C2-2)로 구성된 2단 실린더유닛(C2); 1단 실린더유닛(C1)과 2단 실린더유닛(C2)에 연결되며, 유압의 이송방향을 선택적으로 제어하는 순차작동밸브(V);를 포함하여 구성된다.
1단 실린더유닛(C1) 및 2단 실린더유닛(C2)은 원통형으로 형성된 실린더 본체(C1-1)(C2-1)와, 실린더 본체(C1-1)(C2-1)의 내부에 결합된 실린더 로드(C1-2)(C2-2) 및 실린더 본체(C1-1)(C2-1)의 각각의 내부에 결합되며 실린더 로드(C1-2)(C2-2)의 일단에 결합된 피스톤(C1-3)을 포함하는 것으로, 유체가 실린더 본체(C1-1)(C2-1)의 내부에 유입된 후 각각의 피스톤(C1-3)을 가압하고, 내부에 충진된 유체의 압력에 의해 실린더 본체(C1-1)(C2-1)가 이동되어 전개되는 작동을 하게 된다.
1단 실린더유닛(C1) 및 2단 실린더유닛(C2)의 구체적인 구성 및 작동에 대한 구체적인 설명은 후술하기로 한다.
순차작동밸브(V)는, 유압공급부로부터 유압이 유입되는 인입포트(21)가 일측에 형성되고, 인입포트(21)에 통하는 제1유로(W1)가 내부에 형성되며, 제1유로(W1)와 통공(22)에 의해 통하며 1단 실린더유닛(C1)과 통하는 제1인출포트(23)를 갖는 제1격실(24)이 형성되고, 제1유로(W1)와 통하며 상기 2단 실린더유닛(22)과 통하는 제2인출포트(25)를 갖는 제3유로(W3)가 형성된 본체(2); 제1유로(W1)의 내부에 형성되며, 인입포트(21)와 통하는 유로공(42)이 내부에 형성되고, 외주면이 제1유로(W1)의 제1환턱(W1-1)에 접촉되어 개폐작동을 제어하는 디스크(4); 제1격실(24)에 형성되어 상기 제1격실(24)로부터 유입되는 유체의 압력에 의해 개방되는 플런저(6);를 포함하여 구성된다.
제1유로(W1)는 내부에 상기 디스크(4)의 외주면이 접촉되는 제1환턱(W1-1)이 형성되고, 디스크(4)의 외주면에는 제1환턱(W1-1)에 접촉되도록 경사지게 면취된 씰(45)이 형성되며, 디스크(4)의 내부에 스프링(43)이 결합되어 탄성력에 의해 전,후진 작동된다.
따라서 디스크(4)의 전진 및 후진시 씰(45)이 제1환턱(W1-1)에 접촉되거나 이격됨으로써 폐쇄 및 개방작동이 이루어지게 된다.
또한 제2유로(W2)의 내부에는 제2환턱(W2-2)이 형성되어 플런저(6)의 외주면이 접촉 및 이격되면서 폐쇄 및 개방작동이 이루어지게 된다.
그리고 플런저(6)의 외주면에는 제2환턱(W2-2)에 접촉되도록 경사지게 면취된 씰(63)이 전단부의 외주면에 형성되고, 플런저(6)는 일단에 스프링(64)이 결합되어 탄성력에 의해 지지된다.
스프링(64)은 일단부는 플런저(6)의 후단부에 지지되고, 타단부는 제1인출포트(23)에 근접되게 제1격실(24) 내에 형성된 고정링(65)에 지지됨으로써 플런저(6)를 미는 힘을 제공하여 폐쇄작동이 유발되도록 한다.
그리고 플런저(6)는 전단부는 막혀있으면서 후단부에 통하도록 내부에 통로(60)가 형성되고, 이 통로(60)와 통하도록 외주면의 일측에 홀(602)이 형성되어 유체가 이동될 수 있다.
한편 플런저(6)를 전,후진 작동시키기 위한 것으로, 제1격실(24)의 내부에 형성되어 1단 실린더유닛(C1)과 통하는 제2유로(W2)를 개폐시키는 스토퍼(7)가 구비된다.
그리고 스토퍼(7)를 가압하는 지지대(72)가 마련되고, 상기 지지대(72)는 상기 2단 실린더유닛(C2)의 실린더 본체(C2-1)의 일단에 연결된다.
따라서 스토퍼(7)가 플런저(6)를 밀어 인입시키면 플런저(6)의 전단부 씰(66)이 제2환턱(W2-2)으로부터 이격되어 개방작동이 이루어지게 된다(도 3 참조).
이와 반대로 스토퍼(7)의 미는 힘이 해제되면 스프링(64)의 탄성복원력에 의해 플런저(6)가 후진되어 씰(66)이 제2환턱(W2-2)에 밀착됨으로써 폐쇄작동이 이루어지게 된다(도 4 참조).
한편 1단 실린더유닛(C1)과 2단 실린더유닛(C2)은 각각의 실린더 본체(C1-1)가 측면끼리 접촉되도록 연결되어 병렬로 배치된다.
또한 1단 실린더유닛(C1)과 2단 실린더유닛(C2)의 각 실린더 본체(C1-1)(C1-1)(C2-1) 사이에 유압공급부와 연결된 유압공급관(100)이 결합되고, 유압공급관(100)의 일단이 순차작동밸브(V)의 인입포트(21)에 연결됨으로써 유체가 순차작동밸브(V)로 유입될 수 있다.
1단 실린더유닛(C1)의 실린더 본체(C1-1)는, 순차작동밸브(V)의 제1인출포트(23)에 통하며 1단 실린더유닛(C1)의 공간에 통하는 제4유로(W4)가 내부 일측에 형성되고, 실린더 로드(C1-2)는 실린더 본체(C1-1)의 내부에 삽입되며, 실린더 본체(C1-1)의 공간에 삽입되며 실린더 로드(C1-2)의 일단부에 결합되는 피스톤(C1-3); 실린더 본체(C1-1)의 타측을 밀봉하도록 결합되며 실린더 로드(C1-2)의 외주에 결합되는 로드 커버(C1-4);를 포함하여 구성된다.
따라서 실린더 본체(C1-1)의 내부 공간에 실린더 로드(C1-2)가 결합되고, 상기 실린더 로드(C1-2)의 전단에 결합되어 피스톤(C1-3)이 실린더 본체(C1-1)의 내부 공간에 삽입된다.
그리고 실린더 본체(C1-1)의 후단은 로드 커버(C1-4)가 결합되어 밀봉된다.
한편, 2단 실린더유닛(C2)의 실린더 본체(C2-1)는, 순차작동밸브(V)의 제2인출포트(25)에 통하며 2단 실린더유닛(C2)의 공간에 통하는 제5유로(W5)가 내부 일측에 형성되고, 실린더 로드(C2-2)는 실린더 본체(C2-1)의 내부에 삽입되며, 실린더 본체(C2-1)의 공간에 삽입되며 실린더 로드(C2-2)의 일단부에 결합되는 피스톤(미도시); 실린더 본체(C2-1)의 타측을 밀봉하도록 결합되며 실린더 로드(C2-2)의 외주에 결합되는 로드 커버(C2-4);를 포함하여 구성된다.
2단 실린더유닛(C2)도 상술한 1단 실린더유닛(C1)과 동일한 결합구조로 이루어지므로 이에 대한 중복 설명은 생략토록 한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 전개 작동을 설명하면 다음과 같다.
도 3을 참조하여 설명하면, 유압공급부로부터 고압의 유체가 공급되기 시작하여 유압공급관(100) 및 인입포트(21)를 통해 순차작동밸브(V)의 제1유로(W1)에 공급된다.
유체가 디스크(4)의 유로공(42)을 통해 유입된 후 통공(22)을 통과하여 제1격실(24)로 유입된다.
즉 제1격실(24)로 유입된 유체가 플런저(6)를 밀어내어 제2환턱(W2-2)과 이격됨으로써 개방되어 제1인출포트(23)를 통해 인출된다.
인출된 유체는 제4유로(W4)를 통해 1단 실린더유닛(C1)의 실린더 본체(C1-1)로 유입된 후 피스톤(C1-3)이 있는 내실(R)로 유입되어 압력을 형성하게 된다(도 2 참조).
즉, 도 5의 (b)에 나타낸 바와 같이, 피스톤(C1-3)과 1단 실린더유닛(C1)의 실린더 본체(C1-1) 내부의 내실(R)에 유체가 충진됨에 따라 압력이 형성되어 1단 실린더유닛(C1)의 실린더 본체(C1-1)가 밀려남으로써 전개되기 시작한다.
이렇게 1단 실린더유닛(C1)의 전개 작동이 완료되면, 유체가 더이상 1단 실린더유닛(C1)의 실린더 본체(C1-1) 내부에 충진되지 못하여 압력평형이 이루어짐으로써 플런저(6)에 대한 가압작용이 제거됨에 따라 플런저(6)를 밀고 있는 스프링(64)의 탄성복원력에 의해 플런저(6)가 이동되어 폐쇄된다.
이후 도 4를 참조하여 설명하면, 디스크(4)로 유입된 유체가 제1유로(W1)에 일정량 충진되면 디스크(4)를 밀어 개방시키는 힘이 발휘되므로 제3유로(W3)가 개방된다.
따라서 유체는 제3유로(W3)로 이송되기 시작하여 2단 실린더유닛(C2)의 실린더 본체(C2-1) 내부에 충진되기 시작하고, 2단 실린더유닛(C2)의 실린더 본체(C2-1)가 신장되기 시작한다(도 5의 (c)참조).
이렇게 1단 실린더유닛(C1)의 전개 작동 후 2단 실린더유닛(C2)의 전개 작동이 순차적으로 수행될 수 있다.
2단 실린더유닛(C2)의 내부에 유체가 충진이 완료되면 압력 평형이 이루어짐에 따라 디스크(4)를 가압하는 힘이 제거됨으로써 디스크(4)는 스프링(43)의 탄성복원력에 의해 폐쇄작동하게 된다.
한편 본 발명의 접힘 작동은 다음과 같다.
유압공급부로부터 유체가 회수되면, 디스크(4)가 흡입력에 의해 후진되고, 제3유로(W3)를 통해 2단 실린더유닛(C2)에 충진된 유체가 빠져나감으로써 수축력이 발휘되어 2단 실린더유닛(C2)의 실린더 본체(C2-1)가 후진되어 1차 접힘작동이 수행된다.
2단 실린더유닛(C2)의 접힘작동이 완료되는 시점에 도달하면, 지지대(72)가 스토퍼(7)를 가압하게 되고, 스토퍼(7)가 플런저(6)를 밀어 제1격실(24)이 개방된다.
따라서 제1격실(24)을 통해 1단 실린더유닛(C1)의 내부에 충진된 유체가 흡입되어 수축됨으로써 1단 실린더유닛(C1)의 접힘 작동이 수행된다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
C1 : 1단 실린더유닛 C2 : 2단 실린더유닛
V : 순차작동밸브 2 : 본체
4 : 디스크 6 : 플런저
W1 : 제1유로 W2 : 제2유로
W3 : 제3유로 W4 : 제4유로
7 : 스토퍼

Claims (7)

  1. 다단으로 전개되는 다단 유압실린더 장치에 있어서,
    내부에 공간이 형성된 실린더 본체(C1-1)와, 상기 실린더 본체(C1-1)의 내부에 삽입된 실린더 로드(C1-2)로 구성된 1단 실린더유닛(C1);
    상기 1단 실린더유닛(C1)의 일측에 병렬 배치되며, 내부에 공간이 형성된 실린더 본체(C2-1)와, 상기 실린더 본체(C2-1)의 내부에 삽입된 실린더 로드(C2-2)로 구성된 2단 실린더유닛(C2);
    상기 1단 실린더유닛(C1)과 2단 실린더유닛(C2)에 연결되며, 유압의 이송방향을 선택적으로 제어하는 순차작동밸브(V);를 포함하고,
    상기 순차작동밸브(V)는,
    유압공급부로부터 유압이 유입되는 인입포트(21)가 일측에 형성되고,
    상기 인입포트(21)에 통하는 제1유로(W1)가 내부에 형성되며, 상기 제1유로(W1)와 통하며 상기 1단 실린더유닛(C1)과 통하는 제1인출포트(23)를 갖는 제1격실(24)이 형성되고,
    상기 제1유로(W1)와 통하며 상기 2단 실린더유닛(22)과 통하는 제2인출포트(25)를 갖는 제3유로(W3)가 형성된 본체(2);
    상기 제1유로(W1)의 내부에 형성되며, 상기 인입포트(21)와 통하는 유로공(42)이 내부에 형성되고, 외주면이 제1유로(W1)의 제1환턱(W1-1)에 접촉되어 개폐제어하는 디스크(4);
    상기 제1격실(24)에 형성되어 상기 제1격실(24)로부터 유입되는 유체의 압력에 의해 개방되는 플런저(6);를 포함하며,
    상기 제1격실(24)의 내부에 형성되며, 상기 플런저(6)를 전,후진 작동시켜 1단 실린더유닛(C1)과 통하는 제2유로(W2)를 개폐시키는 스토퍼(7);
    상기 스토퍼(7)를 가압하는 지지대(72);를 포함하고,
    상기 지지대(72)는 2단 실린더유닛(C2)의 실린더 본체(C2-1)의 일단에 연결된 것이고,
    상기 제1유로(W1)의 내부에는 상기 디스크(4)의 외주면이 접촉되는 제1환턱(W1-1)이 형성되고,
    상기 디스크(4)의 외주면에는 상기 제1환턱(W1-1)에 접촉되도록 경사지게 면취된 씰(45)이 형성되며,
    상기 디스크(4)의 내부에 스프링(43)이 결합되어 탄성력에 의해 상기 디스크(4)가 전,후진 작동되도록 한 것이며,
    상기 제2유로(W2)의 내부에는 제2환턱(W2-2)이 형성되어 상기 플런저(6)의 외주면이 접촉되어 개폐되며,
    상기 플런저(6)의 외주면에는 상기 제2환턱(W2-2)에 접촉되는 씰(63)이 전단부의 외주면에 형성되고,
    상기 플런저(6)는 일단에 스프링(64)이 결합되어 탄성력에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 다단 유압실린더 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 1단 실린더유닛(C1)의 실린더 본체(C1-1)는,
    상기 순차작동밸브(V)의 제1인출포트(23)에 통하며 상기 1단 실린더유닛(C1)의 공간에 통하는 제4유로(W4)가 내부에 형성되고,
    상기 실린더 로드(C1-2)는 상기 실린더 본체(C1-1)의 내부에 삽입되며,
    상기 실린더 본체(C1-1)의 공간에 삽입되며 상기 실린더 로드(C1-2)의 일단부에 결합되는 피스톤(C1-3);
    상기 실린더 본체(C1-1)의 타측을 밀봉하도록 결합되며 상기 실린더 로드(C1-2)의 외주에 결합되는 로드 커버(C1-4);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 유압실린더 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 2단 실린더유닛(C2)의 실린더 본체(C2-1)는,
    상기 순차작동밸브(V)의 제2인출포트(25)에 통하며 상기 2단 실린더유닛(C2)의 공간에 통하는 제5유로(W5)가 내부 일측에 형성되고,
    상기 실린더 로드(C2-2)는 실린더 본체(C2-1)의 내부에 삽입되며,
    상기 실린더 본체(C2-1)의 공간에 삽입되며 상기 실린더 로드(C2-2)의 일단부에 결합되는 피스톤;
    상기 실린더 본체(C2-1)의 타측을 밀봉하도록 결합되며 상기 실린더 로드(C2-2)의 외주에 결합되는 로드 커버(C2-4);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 유압실린더 장치.


  6. 삭제
  7. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0418706B2 (ko) * 1983-07-19 1992-03-27 Seiko Epson Corp
KR0179648B1 (ko) * 1996-08-23 1999-04-15 광림특장차주식회사 직진식 붐크레인의 순차작동 유압실린더
JP2000199575A (ja) * 1999-01-08 2000-07-18 Rhythm Corp チェックバルブ

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