KR101405670B1 - Controlling method and device of auxiliary brake using the accelerator pedal - Google Patents

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    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems

Abstract

본 발명은 액셀페달을 이용한 보조브레이크 제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 차량에 장착된 액셀페달의 답력에 따라 보조브레이크의 인식범위 스트로크를 설정하여 해당 구간에서는 보조브레이크 제어가 가능하게 하고, 다른 구간에서는 가속 제어가 가능하게 하는 것을 특징으로 하고, 또한, 차량 내부의 대시패널에 장착되는 브래킷과; 상기 브래킷 상면에 삽입되는 제1스프링과; 상기 제1스프링 상면에 구비되는 제2스프링과; 상기 제2스프링 상면에 구비되는 제3스프링과; 상기 브래킷 일단에 회동 가능하게 힌지 결합되는 액셀페달로 구성되어, 액셀페달 작동만으로 보조브레이크 작동이 가능하게 하여 운전자의 편의성을 향상시키는 동시에 종래의 보조브레이크와 액셀페달을 번갈아 가며 작동하면서 발생하는 연비 소모를 방지하여 상품성을 증대시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus for controlling an auxiliary brake using an accelerator pedal. More particularly, the recognition range stroke of an auxiliary brake is set in accordance with the steering force of an accelerator pedal mounted on a vehicle, , The acceleration control is enabled, and further includes: a bracket mounted on a dash panel inside the vehicle; A first spring inserted into the upper surface of the bracket; A second spring provided on the upper surface of the first spring; A third spring provided on the upper surface of the second spring; And an accelerator pedal pivotably hingedly connected to one end of the bracket so that auxiliary brake operation is enabled only by operation of the accelerator pedal, thereby improving the convenience of the driver, and at the same time, So that it is effective to increase the commerciality.

Description

액셀페달을 이용한 보조브레이크 제어방법 및 장치{Controlling method and device of auxiliary brake using the accelerator pedal}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method and apparatus for an auxiliary brake using an accelerator pedal,

본 발명은 액셀페달을 이용한 보조브레이크 제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 액셀페달을 이용하여 일정구간에서 보조브레이크 제어가 가능하게 하기 위한 액셀페달을 이용한 보조브레이크 제어방법 및 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auxiliary brake control method and apparatus using an accelerator pedal, and more particularly, to an auxiliary brake control method and apparatus using an accelerator pedal for enabling auxiliary brake control in a certain section using an accelerator pedal.

일반적으로 자동차에는 주행 시 차량의 속도를 감속 또는 정지를 위한 브레이크 시스템이 구비되어 있으며, 상기한 바와 같은 브레이크 장치는 운전자의 발 조작력을 기계적 힘으로 전환시키는 브레이크페달과, 상기 브레이크페달의 기계적 힘을 공압 작용력으로 변환시키는 마스터실린더와, 상기 마스터실린더에서 발생에 공압 작용력을 각각의 바퀴로 전달하는 브레이크공압라인과, 상기 브레이크공압라인을 통하여 공급되는 공압 작용력을 기계적 힘으로 변환시키는 휠실린더와, 상기 휠실린더에 의한 기계적 힘에 의하여 바퀴의 회전을 감속시키는 브레이크장치로 이루어진다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a vehicle is provided with a brake system for decelerating or stopping the speed of a vehicle when driving. The brake system includes a brake pedal for converting a driver's operation force into a mechanical force, A wheel cylinder for converting a pneumatic action force supplied through the brake pneumatic line to a mechanical force; a wheel cylinder for converting the pneumatic action force into mechanical force, which is supplied through the brake pneumatic line, And a brake device for decelerating the rotation of the wheel by mechanical force by the wheel cylinder.

또한, 상술한 바와 같은 주 브레이크 외에 별도의 스위치 작동을 통해 차량에 제동력을 제공할 수 있는 보조 브레이크가 장착되어 있다.Further, in addition to the main brake as described above, an auxiliary brake capable of providing braking force to the vehicle through a separate switch operation is mounted.

그러나, 종래에는 차량 주행 시 보조브레이크 작동 및 해제를 위해 액셀페달을 이용함으로써 연료가 불필요하게 소모하여 연비가 증가하게 되는 문제점이 있었으며, 운전자가 액셀페달과 보조브레이크를 번갈아 작동해야 하기 때문에 사용 편의성이 저하되는 문제점이 있었다.However, conventionally, there has been a problem that the fuel consumption is unnecessarily consumed by using the accelerator pedal for operating and releasing the auxiliary brake when the vehicle is running, and the fuel consumption is increased. Since the driver must operate the accelerator pedal and the auxiliary brake alternately, There was a problem that it was deteriorated.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 액셀페달을 이용한 보조브레이크 제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 액셀페달을 이용하여 일정구간에서 보조브레이크 제어가 가능하게 하기 위한 것을 목적으로 한다.
The present invention relates to an auxiliary brake control method and apparatus using an accelerator pedal for solving the above-mentioned problems, and in particular, it is intended to enable an auxiliary brake control in a certain section using an accelerator pedal.

이러한 본 발명의 액셀페달을 이용한 보조브레이크 제어방법은 차량에 장착된 액셀페달의 답력에 따라 보조브레이크의 인식범위 스트로크를 설정하여 해당 구간에서는 보조브레이크 제어가 가능하게 하고, 다른 구간에서는 가속 제어가 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.In the auxiliary brake control method using the accelerator pedal according to the present invention, the recognition range stroke of the auxiliary brake is set in accordance with the power of the accelerator pedal mounted on the vehicle, so that auxiliary brake control is enabled in the corresponding section, .

상기 액셀페달의 스트로크 각도 변경은 2.5도로 설정하도록 하는 것이 바람직하다.The stroke angle change of the accelerator pedal is preferably set to 2.5 degrees.

한편, 본 발명의 액셀페달을 이용한 보조브레이크 제어장치는 차량 내부의 대시패널에 장착되는 브래킷과; 상기 브래킷 상면에 삽입되는 제1스프링과; 상기 제1스프링 상면에 구비되는 제2스프링과; 상기 제2스프링 상면에 구비되는 제3스프링과; 상기 브래킷 일단에 회동 가능하게 힌지 결합되는 액셀페달;을 포함한다.Meanwhile, an auxiliary brake control apparatus using an accelerator pedal according to the present invention includes: a bracket mounted on a dash panel inside a vehicle; A first spring inserted into the upper surface of the bracket; A second spring provided on the upper surface of the first spring; A third spring provided on the upper surface of the second spring; And an accelerator pedal pivotably hinged to one end of the bracket.

상기 제1스프링의 외경보다 상기 제2스프링의 외경이 작게 형성되며, 상기 제2스프링의 외경보다 상기 제3스프링의 외경이 작게 형성되도록 하는 것이 바람직하다.
The outer diameter of the second spring is smaller than the outer diameter of the first spring and the outer diameter of the third spring is formed smaller than the outer diameter of the second spring.

이상과 같은 본 발명은 액셀페달 작동만으로 보조브레이크 작동이 가능하게 하여 운전자의 편의성을 향상시키는 동시에 종래의 보조브레이크와 액셀페달을 번갈아 가며 작동하면서 발생하는 연비 소모를 방지하여 상품성을 증대시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.
As described above, according to the present invention, it is possible to operate the auxiliary brake only by operating the accelerator pedal to improve the convenience of the driver, and to prevent the consumption of fuel consumption by alternately operating the auxiliary brake and the accelerator pedal, It is an invention.

도 1은 본 발명의 액셀페달을 이용한 보조브레이크 제어방법을 도시하는 흐름도,
도 2는 본 발명의 액셀페달을 이용한 보조브레이크 제어장치에서 액셀페달의 스트로크를 도시하는 도면,
도 3은 본 발명의 액셀페달을 이용한 보조브레이크 제어장치를 도시하는 도면.1 is a flowchart showing an auxiliary brake control method using an accelerator pedal according to the present invention;
2 is a view showing the stroke of an accelerator pedal in an auxiliary brake control apparatus using an accelerator pedal according to the present invention,
3 is a view showing an auxiliary brake control apparatus using an accelerator pedal according to the present invention.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 액셀페달을 이용한 보조브레이크 제어방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 차량에 장착된 액셀페달의 답력에 따른 스트로크를 확인 및 판단하고, 스트로크에 따라 보조브레이크를 작동시키거나 가속 제어가 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 1, the auxiliary brake control method using the accelerator pedal according to the present invention can confirm and determine the stroke of the accelerator pedal mounted on the vehicle according to the pressing force, operate the auxiliary brake in accordance with the stroke, .

우선, 제1단계(S10)에서는 차량에 장착된 액셀페달의 답력을 인식한다.First, in Step S10, the driver recognizes the load of the accelerator pedal mounted on the vehicle.

제2단계(S20)에서는 액셀페달의 답력 변화를 확인하는 단계로, 액셀페달의 답력 스트로크, 즉 액셀페달의 기울기 변화가 제1단계에 비해 2.5도를 초과하여 발생했는지를 판단한다.In the second step S20, it is determined whether the pedal stroke of the accelerator pedal, that is, the change of the slope of the accelerator pedal, is greater than 2.5 degrees as compared with the first step.

제2단계(S20)에서 액셀페달의 답력 스트로크 변화가 2.5도 이하면 제1단계(S10)로 복귀하여 2.5도를 초과하는 경우 이하 기술하게 될 제3단계(S30)로 진행하게 된다.If the stroke change of the accelerator pedal is less than 2.5 degrees in the second step S20, the process returns to the first step S10 and proceeds to the third step S30 which will be described below.

다시 말해서, 제2단계(S20)는 액셀페달의 답력 변화를 통해 운전자의 가속의지 또는 제동의지를 확인할 수 있는 단계이다.In other words, the second step S20 is a step of confirming the driver's acceleration intent or braking intent through the change of the pedal pressure.

제3단계(S30)는 보조브레이크를 작동하는 단계로 제2단계(S20)에서 액셀페달의 답력 스트로크가 2.5도를 초과하였기 때문에 운전자가 제동의지를 가지고 있는 것으로 판단하여 보조브레이크를 통한 제동을 실시하게 된다.The third step S30 is a step of operating the auxiliary brake. Since the stroke of the accelerator pedal exceeds 2.5 degrees in the second step S20, it is determined that the driver has the brake force and braking is performed through the auxiliary brake .

한편, 본 발명에서 액셀페달의 일반 가속 스트로크는 17.5도로 설정하여 주행 중 액셀페달의 답력 스트로크가 20도가 되면 보조브레이크를 작동시키며, 액셀페달의 풀 스트로크는 35도로 설정하여 주행 중 액셀페달의 답력 스트로크가 37.5도가 되면 보조브레이크를 작동시키도록 한다.
In the meantime, in the present invention, the general acceleration stroke of the accelerator pedal is set to 17.5 degrees, and when the stroke of the accelerator pedal is 20 degrees while the vehicle is running, the auxiliary brake is operated. The full stroke of the accelerator pedal is set to 35 degrees, The auxiliary brakes should be activated.

본 발명의 액셀페달을 이용한 보조브레이크 제어장치 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 차량에 장착되는 브래킷(100), 브래킷(100)에 삽입되는 제1스프링(110)과, 제1스프링(110)에 삽입되는 제2스프링(120)과, 제2스프링(120)에 삽입되는 제3스프링(130)과, 브래킷(100)에 회동 가능하게 구비되는 액셀페달(140)을 포함한다.2 and 3, a bracket 100 mounted on a vehicle, a first spring 110 inserted into a bracket 100, a first spring 110 mounted on a bracket 100, A third spring 130 inserted into the second spring 120 and an accelerator pedal 140 rotatably mounted on the bracket 100. The second spring 120 is inserted into the bracket 100,

브래킷(100)은 차량 내부의 대시패널에 장착되며, 브래킷(100) 상면에는 후술하게 될 제1스프링(110)이 삽입될 수 있게 삽입홀(111)이 형성되도록 한다.The bracket 100 is mounted on a dash panel of the vehicle and an insertion hole 111 is formed on the upper surface of the bracket 100 so that a first spring 110 to be described later can be inserted.

제1스프링(110)은 브래킷(100)의 삽입홀(111)에 삽입되어 후술하게 될 액셀페달(140)에 탄성력을 제공하여 보조브레이크 스트로크를 설정하도록 한다.The first spring 110 is inserted into the insertion hole 111 of the bracket 100 to provide an elastic force to the accelerator pedal 140 to be described later to set an auxiliary brake stroke.

제2스프링(120)은 제1스프링(110) 상면에 구비되어 제1스프링(110)과 함께 액셀페달(140)에 탄성력을 제공하여 보조브레이크 스트로크를 설정하도록 한다.The second spring 120 is provided on the upper surface of the first spring 110 to provide an elastic force to the accelerator pedal 140 together with the first spring 110 to set an auxiliary brake stroke.

제3스프링(130)은 제2스프링(120) 상면에 구비되어 액셀페달(140)에 탄성력을 제공하여 보조브레이크 스트로크를 설정하도록 한다.The third spring 130 is provided on the upper surface of the second spring 120 to provide an elastic force to the accelerator pedal 140 to set an auxiliary brake stroke.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 제1스프링(110)의 외경보다 제2스프링(120)의 외경이 작게 형성되며, 제2스프링(120)의 외경보다 제3스프링(130)의 외경이 작게 형성되어 액셀페달(140)의 답력 전달이 용이하게 하는 것이 바람직하다.3, the outer diameter of the second spring 120 is smaller than the outer diameter of the first spring 110, and the outer diameter of the third spring 130 is smaller than the outer diameter of the second spring 120 So that the accelerator pedal 140 can be easily transmitted.

액셀페달(140)은 브래킷(100) 일단에 회동 가능하게 힌지 결합되어 회동 각도에 따라 보조브레이크 스트로크 설정이 가능하게 한다.The accelerator pedal 140 is rotatably hinged to one end of the bracket 100 to allow the auxiliary brake stroke to be set according to the rotation angle.

이처럼, 본 발명에서 액셀페달(140) 답력이 제1스프링(110)과 제2스프링(120)을 가압하게 되면 풀 스트로크로 설정하게 되며, 제2스프링(120)만을 가압하게 되면 일반 가속 스트로크로 설정하게 되고, 제3스프링(130)을 가압하게 되면 보조브레이크를 작동하게 된다.
As described above, in the present invention, when the pressing force of the accelerator pedal 140 presses the first spring 110 and the second spring 120, the full stroke is set. When only the second spring 120 is pressed, And when the third spring 130 is pressed, the auxiliary brake is operated.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

S10 : 제1단계 S20 : 제2단계
S30 : 제3단계 100 : 브래킷
110 : 제1스프링 120 : 제2스프링
130 : 제3스프링 140 : 액셀페달S10: First step S20: Second step
S30: Third step 100: Bracket
110: first spring 120: second spring
130: third spring 140: accelerator pedal

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 차량 내부의 대시패널에 장착되는 브래킷과;
상기 브래킷 상면에 삽입되는 제1스프링과;
상기 제1스프링 상면에 구비되는 제2스프링과;
상기 제2스프링 상면에 구비되는 제3스프링과;
상기 브래킷 일단에 회동 가능하게 힌지 결합되는 액셀페달;을 포함하는 것을 특징으로 하는 액셀페달을 이용한 보조브레이크 제어장치.
A bracket mounted on a dash panel inside the vehicle;
A first spring inserted into the upper surface of the bracket;
A second spring provided on the upper surface of the first spring;
A third spring provided on the upper surface of the second spring;
And an accelerator pedal pivotably hinged to one end of the bracket.
청구항 3에 있어서,
상기 제1스프링의 외경보다 상기 제2스프링의 외경이 작게 형성되며, 상기 제2스프링의 외경보다 상기 제3스프링의 외경이 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 액셀페달을 이용한 보조브레이크 제어장치.The method of claim 3,
Wherein an outer diameter of the second spring is smaller than an outer diameter of the first spring and an outer diameter of the third spring is smaller than an outer diameter of the second spring.
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