KR101405633B1 - 랙과 피니언을 이용한 조향장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 조향축으로부터 회전 운동을 입력받으며 외주면에 피니언기어가 형성된 피니언샤프트, 피니언기어와 치합되는 랙기어가 형성되어 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 랙바, 피니언샤프트가 수용되고 랙바가 관통되는 하우징, 하우징의 내부에 설치되어 피니언샤프트를 지지하는 베어링, 하우징의 내주면에 결합되되 베어링의 상부에 설치되며 피니언샤프트가 관통되는 탑플러그, 및 피니언샤프트와 탑플러그의 사이에 삽입되는 더스트씰을 포함하는, 랙과 피니언을 이용한 조향장치에 관한 것으로, 이는 상기 탑플러그의 내주면에는 단턱부가 형성됨과 더불어, 상기 피니언샤프트의 외주면에는 탑플러그의 단턱부와 대응되는 위치에 단턱홈이 형성되며, 단턱부와 단턱홈 사이에 체결링이 압입되는 것을 특징으로 하여서, 탑플러그가 베어링에 압력을 가하게 됨과 동시에 피니언샤프트로부터 탑플러그가 이탈되는 것이 방지되어 탑플러그의 풀림과 유격의 발생을 억제할 수 있게 되고, 이로써 제품의 신뢰성이 향상되는 효과가 있게 된다.

Description

랙과 피니언을 이용한 조향장치 {Steering system using rack and pinion}
본 발명은 랙과 피니언을 이용한 조향장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 기어박스에 구비되는 탑플러그 및 피니언샤프트의 구조를 개선함으로써, 탑플러그가 베어링에 압력을 가하게 됨과 동시에 피니언샤프트로부터 탑플러그가 이탈되는 것이 방지되어 탑플러그의 풀림과 유격의 발생을 억제할 수 있도록 된, 랙과 피니언을 이용한 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자가 의도하는 바에 따라 바꾸려 할 때 조작되는 장치로서, 조향휠을 회전시켜 조향기어에 그 회전력을 전달함으로써, 바퀴의 각도를 바꾸어 자동차의 진행 방향을 바꿀 수 있도록 한 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 랙과 피니언을 이용한 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 요부 단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 랙과 피니언을 이용한 조향장치의 기어박스(100)는 조향축(미도시)으로부터 회전 운동을 입력받으며 외주면에 피니언기어가 형성된 피니언샤프트(110)와, 피니언기어와 치합되는 랙기어가 형성되어 조향축으로부터 입력받은 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 랙바(120)를 구비한다.
또, 기어박스(100)는 피니언샤프트(110)를 둘러싸는 하우징(130), 이 하우징(130)의 내부에서 피니언샤프트(110)의 외주면 일부를 감싸도록 설치되어 피니언샤프트(110)를 회전가능하게 지지하는 베어링(140), 일측이 피니언샤프트(110)의 외주면에 안착되고 타측이 베어링(140)의 상면에 안착되어 압입됨으로써 베어링(140)을 지지하는 체결링(150), 하우징(130)의 상측 내주면에 결합되되 베어링(140)의 상부에 설치되며 피니언샤프트(110)가 관통되는 탑플러그(160), 및 피니언샤프트(110)의 외주면 일부를 감싸도록 탑플러그(160)의 상측 내주면에 삽입되는 더스트씰(170) 등을 포함하여 구성된다.
이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 랙과 피니언을 이용한 조향장치의 기어박스(100)는 내구 및 진동에 의해 하우징(130)의 내주면에 결합된 탑플러그(160)의 풀림 현상이 일어나게 되고, 이에 따라 유격이 발생하게 되어 소음이 야기되며, 심한 경우에는 고장 및 파손이 초래되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 기어박스에 구비되는 탑플러그 및 피니언샤프트의 구조를 개선함으로써, 탑플러그가 베어링에 압력을 가하게 됨과 동시에 피니언샤프트로부터 탑플러그가 이탈되는 것을 방지하여 탑플러그의 풀림과 유격의 발생을 억제할 수 있도록 된, 랙과 피니언을 이용한 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 조향축으로부터 회전 운동을 입력받으며 외주면에 피니언기어가 형성된 피니언샤프트, 피니언기어와 치합되는 랙기어가 형성되어 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 랙바, 피니언샤프트가 수용되고 랙바가 관통되는 하우징, 하우징의 내부에 설치되어 피니언샤프트를 지지하는 베어링, 하우징의 내주면에 결합되되 베어링의 상부에 설치되며 피니언샤프트가 관통되는 탑플러그, 및 피니언샤프트와 탑플러그의 사이에 삽입되는 더스트씰을 포함하는, 랙과 피니언을 이용한 조향장치에 있어서, 상기 탑플러그의 내주면에는 단턱부가 형성됨과 더불어, 상기 피니언샤프트의 외주면에는 탑플러그의 단턱부와 대응되는 위치에 단턱홈이 형성되며, 단턱부와 단턱홈 사이에 체결링이 압입되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 탑플러그가 베어링에 압력을 가하게 됨과 동시에 피니언샤프트로부터 탑플러그가 이탈되는 것이 방지되어 탑플러그의 풀림과 유격의 발생을 억제할 수 있게 되고, 이로써 제품의 신뢰성이 향상되는 효과가 있게 된다.
도 1은 종래 기술에 따른 랙과 피니언을 이용한 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 요부 단면도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 랙과 피니언을 이용한 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 요부 단면도,
도 3은 도 2에 도시된 탑플러그의 단면도,
도 4은 도 2에 도시된 피니언샤프트의 정면도,
도 5은 본 발명의 제2실시예에 따른 랙과 피니언을 이용한 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 요부 단면도,
도 6은 도 5에 도시된 피니언샤프트의 정면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 랙과 피니언을 이용한 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 요부 단면도이다. 또한, 도 3은 도 2에 도시된 탑플러그의 단면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 피니언샤프트의 정면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 랙과 피니언을 이용한 조향장치의 기어박스(200)는, 조향축(미도시)으로부터 회전 운동을 입력받으며 외주면에 피니언기어가 형성된 피니언샤프트(210), 피니언기어와 치합되는 랙기어가 형성되어 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 랙바(120), 피니언샤프트(210)가 수용되고 랙바(120)가 관통되는 하우징(130), 이 하우징(130)의 내부에 설치되어 피니언샤프트(210)를 지지하는 베어링(140), 하우징(130)의 내주면에 결합되되 베어링(140)의 상부에 설치되며 피니언샤프트(210)가 관통되는 탑플러그(220), 및 피니언샤프트(210)와 탑플러그(220)의 사이에 삽입되는 더스트씰(170) 등을 포함하여 구성된다.
여기서, 탑플러그(220)의 내주면에는 단턱부(221)가 형성됨과 더불어, 피니언샤프트(210)의 외주면에는 탑플러그(220)의 단턱부(221)와 대응되는 위치에 단턱홈(211)이 형성되며, 단턱부(221)와 단턱홈(211) 사이에 체결링(230)이 압입되는 것을 특징으로 한다.
피니언샤프트(210)는 예컨대 합금강과 같은 금속으로 만들어지며, 하측 외주면에 피니언기어가 형성되어 있어 이 피니언기어가 랙바(120)의 랙기어와 치합되게 되어 있다. 이러한 랙기어와 피니언기어의 치합에 의해 조향축으로부터 전달된 회전 운동이 직선 운동으로 변환되고, 이에 따라 궁극적으로 바퀴의 각도를 바꾸어 자동차의 진행 방향을 바꿀 수 있게 된다.
본 발명의 제1실시예에 따른 랙과 피니언을 이용한 조향장치에서, 피니언샤프트(210)의 외주면에는 후술하는 탑플러그(220)의 단턱부(221)와 대응되는 위치에 단턱홈(211)이 형성되어 있는데, 단턱홈(211)은 테이퍼 면을 갖도록 형성되는 것이 좋다.
하우징(130)은 상부가 개구되어 있어서, 조향축에 연결된 피니언샤프트(210)가 그 내부에 삽입되게 된다. 또, 이러한 하우징(130)의 상부에는 베어링(140)이 설치되는 안착부(131)가 형성되어 있고, 이 안착부(131)의 상측 내주면에는 탑플러그(220)가 결합되도록 된 암나사산(132)이 형성되어 있다. 또한, 하우징(130)의 일측에는 전술한 랙바(120)가 관통하도록 되어 있다.
베어링(140)은 하우징(130)의 상부에 있는 안착부(131)에 설치되어 피니언샤프트(210)의 외주면 일부를 감싸게 됨으로써, 피니언샤프트(210)를 회전가능하게 지지하는 역할을 한다.
탑플러그(220)는 대략 관형상 부재로서, 이는 베어링(140)의 상부에 설치되어 베어링(140)이 하우징(130)의 밖으로 이탈하지 않도록 베어링(140)을 지지하는 역할을 한다. 이를 위해 탑플러그(220)의 외주면에는 하우징(130)에 형성된 암나사산(132)에 나사결합하도록 된 수나사산(222)이 형성되어 있다.
또한, 본 발명의 제1실시예에 따른 랙과 피니언을 이용한 조향장치의 탑플러그(220)의 내주면에는 단턱부(221)가 형성되어 있어서, 전술한 바와 같이 피니언샤프트(210)의 외주면에 있는 단턱홈(211)과 단턱부(221) 사이에 체결링(230)이 압입되게 되어 있다.
이러한 탑플러그(220)는 금속이나 플라스틱, 탄소섬유 등과 같은 재질로 예컨대 성형 및 소결과 같은 통상적인 방식에 의해 제조될 수 있다.
체결링(230)은 대략 사각형의 단면을 가진 금속 재질의 링으로서, 일측은 피니언샤프트(210)의 외주면에 있는 단턱홈(211)에 안착되고 타측은 탑플러그(220)의 내주면에 있는 단턱부(221) 상에 안착되어 압입됨으로써 탑플러그(220)가 피니언샤프트(210)의 축방향으로 이동하는 것을 구속하도록 되어 있다. 체결링(230)의 압입은, 체결링(230)이 피니언샤프트(210)와 탑플러그(220)의 사이에 위치된 후 별도의 공구를 이용하여 단턱홈(211)의 테이퍼 면을 따라 체결링(230)을 눌러 조임으로써 이루어지게 된다.
이와 같은 체결링(230)의 압입으로 인하여, 탑플러그(220)가 베어링(140)에 압력을 가하게 됨과 동시에 피니언샤프트(210)로부터 탑플러그(220)가 이탈되는 것이 방지되어서, 탑플러그(220)의 풀림과 유격의 발생을 원천적으로 없앨 수 있게 되는 것이다.
더스트씰(170)은 링형상 부재로서, 피니언샤프트(210)의 외주면 일부를 감싸면서 탑플러그(220)의 상측 내주면에 삽입된다. 이로써, 각종 이물질이 외부로부터 기어박스(200) 내로 침투하는 것이 방지된다.
이하에서는 본 발명의 제1실시예에 따른 랙과 피니언을 이용한 조향장치의 조립방법에 대해 간략히 설명하기로 한다.
하우징(130)의 개구된 상부로부터 그 내부로 피니언샤프트(210)를 삽입하고 나서, 베어링(140)을 하우징(130)의 상부에 있는 안착부(131)에 설치하고, 이어서 탑플러그(220)를 하우징(130) 내에 나사결합한다. 그 후에, 체결링(230)을 피니언샤프트(210)와 탑플러그(220)의 사이에 위치시킨 다음, 별도의 공구를 이용하여 체결링(230)을 압입하고, 끝으로 더스트씰(170)을 피니언샤프트(210)의 외주면과 탑플러그(220)의 상측 내주면에 삽입하면 된다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 랙과 피니언을 이용한 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 요부 단면도이며, 도 6은 도 5에 도시된 피니언샤프트의 정면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 따른 랙과 피니언을 이용한 조향장치의 기어박스(300)는, 조향축(미도시)으로부터 회전 운동을 입력받으며 외주면에 피니언기어가 형성된 피니언샤프트(310), 피니언기어와 치합되는 랙기어가 형성되어 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 랙바(120), 피니언샤프트(310)가 수용되고 랙바(120)가 관통되는 하우징(130), 이 하우징(130)의 내부에 설치되어 피니언샤프트(310)를 지지하는 베어링(140), 하우징(130)의 내주면에 결합되되 베어링(140)의 상부에 설치되며 피니언샤프트(310)가 관통되는 탑플러그(220), 및 피니언샤프트(310)와 탑플러그(220)의 사이에 삽입되는 더스트씰(170) 등을 포함하여 구성된다.
여기서, 탑플러그(220)의 내주면에는 단턱부(221)가 형성됨과 더불어, 피니언샤프트(310)의 외주면에는 탑플러그(220)의 단턱부(221)와 대응되는 위치에 제1단턱홈(311)이 형성되며, 베어링(140)과 대응되는 위치에 제2단턱홈(312)이 형성되는 한편, 단턱부(221)와 제1단턱홈(311) 사이에는 제1체결링(330)이 압입되고, 베어링(140)과 제2단턱홈(312) 사이에는 제2체결링(340)이 압입되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제2실시예는 전술한 제1실시예에서 피니언샤프트의 외주면에 제1단턱홈 및 제2단턱홈이 형성됨과 더불어, 이들 단턱홈에 상응한 제1체결링 및 제2체결링을 구비하는 것을 제외하고, 나머지 구성요소는 동일하므로 동일한 구성요소들에 대해서는 상세한 설명은 생략하고 상이한 구성요소들에 대해서만 설명하기로 한다.
본 발명의 제2실시예에 따른 랙과 피니언을 이용한 조향장치에서, 피니언샤프트(310)의 외주면에는 탑플러그(220)의 단턱부(221)와 대응되는 위치에 제1단턱홈(311)이 형성되어 있으며, 베어링(140)과 대응되는 위치에 제2단턱홈(312)이 형성되어 있는데, 이들 단턱홈(311, 312)은 각각 테이퍼 면을 갖도록 형성되는 것이 좋다.
하우징(130)은 상부가 개구되어 있어서, 조향축에 연결된 피니언샤프트(210)가 그 내부에 삽입되게 된다. 또, 이러한 하우징(130)의 상부에는 베어링(140)이 설치되는 안착부(131)가 형성되어 있고, 이 안착부(131)의 상측 내주면에는 탑플러그(220)가 결합되도록 된 암나사산(132)이 형성되어 있다. 또한, 하우징(130)의 일측에는 전술한 랙바(120)가 관통하도록 되어 있다.
탑플러그(220)는 대략 관형상 부재로서, 이는 베어링(140)의 상부에 설치되어 베어링(140)이 하우징(130)의 밖으로 이탈하지 않도록 베어링(140)을 지지하는 역할을 한다. 이를 위해 탑플러그(220)의 외주면에는 하우징(130)에 형성된 암나사산(132)에 나사결합하도록 된 수나사산(222)이 형성되어 있다. 또, 탑플러그(220)의 내주면에는 단턱부(221)가 형성되어 있어서, 전술한 바와 같이 피니언샤프트(310)의 외주면에 있는 제1단턱홈(311)과 단턱부(221) 사이에 제1체결링(330)이 압입되게 되어 있다.
제1체결링(330)은 대략 사각형의 단면을 가진 금속 재질의 링으로서, 일측은 피니언샤프트(310)의 외주면에 있는 제1단턱홈(311)에 안착되고 타측은 탑플러그(220)의 내주면에 있는 단턱부(221) 상에 안착되어 압입됨으로써 탑플러그(220)가 피니언샤프트(310)의 축방향으로 이동하는 것을 구속하도록 되어 있다.
추가로, 본 발명의 제2실시예에 따른 랙과 피니언을 이용한 조향장치에서는 제2체결링(340)을 구비하는바, 이 제2체결링(340)은 제1체결링(330)과 마찬가지로 대략 사각형의 단면을 가진 금속 재질의 링으로서, 일측은 피니언샤프트(310)의 외주면에 있는 제2단턱홈(312)에 안착되고 타측은 베어링(140)의 상면에 안착되어 압입됨으로써 베어링(140)을 지지하면서 베어링(140)이 피니언샤프트(310)의 축방향으로 이동하는 것을 구속하도록 되어 있다.
이들 체결링(330, 340)의 압입은, 제1체결링(330) 및 제2체결링(340)이 피니언샤프트(210)에 인접하게 위치된 후 별도의 공구를 이용하여 각각 제1단턱홈(311) 및 제2단턱홈(312)의 테이퍼 면을 따라 체결링(330, 340)들을 눌러 조임으로써 이루어지게 된다.
이와 같은 제1체결링(330)의 압입으로 인하여, 탑플러그(220)가 베어링(140)에 압력을 가하게 됨과 동시에 피니언샤프트(310)로부터 탑플러그(220)가 이탈되는 것이 방지되어서, 탑플러그(220)의 풀림과 유격의 발생을 원천적으로 없앨 수 있게 되는 것이다.
또한, 제2체결링(340)의 압입으로 인하여, 베어링(140)이 피니언샤프트(310)로부터 이탈되는 것이 방지되어서, 베어링(140)의 이동을 원천적으로 없앨 수 있게 되는 것이다.
이하에서는 본 발명의 제2실시예에 따른 랙과 피니언을 이용한 조향장치의 조립방법에 대해 간략히 설명하기로 한다.
하우징(130)의 개구된 상부로부터 그 내부로 피니언샤프트(310)를 삽입하고 나서, 베어링(140)을 하우징(130)의 상부에 있는 안착부(131)에 설치하고, 이어서 제2체결링(340)을 피니언샤프트(210)에 인접하게 위치시킨 다음, 별도의 공구를 이용하여 제2체결링(340)을 압입한다.
계속해서, 탑플러그(220)를 하우징(130) 내에 나사결합한 후에, 제1체결링(330)을 피니언샤프트(310)와 탑플러그(220)의 사이에 위치시킨 다음, 별도의 공구를 이용하여 제1체결링(330)을 압입하고, 끝으로 더스트씰(170)을 피니언샤프트(310)의 외주면과 탑플러그(220)의 상측 내주면에 삽입하면 된다.
이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면, 탑플러그가 베어링에 압력을 가하게 됨과 동시에 피니언샤프트로부터 탑플러그가 이탈되는 것이 방지되어 탑플러그의 풀림과 유격의 발생을 억제할 수 있게 되고, 이로써 제품의 신뢰성이 향상되는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
200, 300: 기어박스 210, 310: 피니언샤프트
211 : 단턱홈 220: 탑플러그 :
221: 단턱부 230: 체결링
311: 제1단턱홈 312: 제2단턱홈
330: 제1체결링 340: 제2체결링

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 조향축으로부터 회전 운동을 입력받으며 외주면에 피니언기어가 형성된 피니언샤프트, 상기 피니언기어와 치합되는 랙기어가 형성되어 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 랙바, 상기 피니언샤프트가 수용되고 상기 랙바가 관통되는 하우징, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 피니언샤프트를 지지하는 베어링, 상기 하우징의 내주면에 결합되되 상기 베어링의 상부에 설치되며 상기 피니언샤프트가 관통되는 탑플러그, 및 상기 피니언샤프트와 상기 탑플러그의 사이에 삽입되는 더스트씰을 포함하는, 랙과 피니언을 이용한 조향장치에 있어서,
    상기 탑플러그의 내주면에는 단턱부가 형성됨과 더불어,
    상기 피니언샤프트의 외주면에는 상기 탑플러그의 단턱부와 대응되는 위치에 제1단턱홈이 형성되며, 상기 베어링과 대응되는 위치에 제2단턱홈이 형성되는 한편,
    상기 단턱부와 상기 제1단턱홈 사이에는 제1체결링이 압입되고,
    상기 베어링과 상기 제2단턱홈 사이에는 제2체결링이 압입되는 것을 특징으로 하는 랙과 피니언을 이용한 조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1단턱홈 또는 상기 제2단턱홈은 테이퍼 면을 갖는 것을 특징으로 하는 랙과 피니언을 이용한 조향장치.
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