KR101400016B1 - Emergency shut down system and method for the same - Google Patents

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KR101400016B1 KR1020120087523A KR20120087523A KR101400016B1 KR 101400016 B1 KR101400016 B1 KR 101400016B1 KR 1020120087523 A KR1020120087523 A KR 1020120087523A KR 20120087523 A KR20120087523 A KR 20120087523A KR 101400016 B1 KR101400016 B1 KR 101400016B1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/50—Slowing-down means not otherwise provided for

Abstract

비상정지시스템 및 비상정지방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 비상정지시스템은 제1 인지신호를 출력하는 제1 인지 스위칭부 및 상기 제1 인지신호의 출력 후 제1 확인예비신호를 외부로 출력하는 제1 확인 스위칭부를 포함하는 제1 모듈, 제1 모듈의 위치와 다른 곳에 위치하며, 상기 제1 인지신호의 출력 후 제2 확인예비신호를 외부로 출력하는 제2 확인 스위칭부를 포함하는 제2 모듈 및 상기 제1 인지신호의 입력 후 상기 제1 확인 스위칭부에서 출력된 제1 확인신호 또는 제2 확인 스위칭부에서 출력된 제2 확인신호 중 적어도 하나에 따라 비상정지신호를 출력하는 컨트롤러을 포함한다.An emergency stop system and an emergency stop method are disclosed. The emergency stop system according to an embodiment of the present invention includes a first acknowledgment switching unit for outputting a first acknowledgment signal and a first acknowledgment switching unit for externally outputting a first acknowledgment signal after outputting the first acknowledgment signal. A second module including a first acknowledgment signal and a second acknowledgment signal, the second acknowledgment signal being located at a location different from a location of the first module, and outputting a second acknowledgment signal to the outside after outputting the first acknowledgment signal; And a controller for outputting an emergency stop signal according to at least one of the first confirmation signal output from the first confirmation switching unit or the second confirmation signal output from the second confirmation switching unit.

Description

비상정지시스템 및 비상정지방법{EMERGENCY SHUT DOWN SYSTEM AND METHOD FOR THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency stop system,

본 발명은 비상정지시스템 및 비상정지방법에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency stop system and an emergency stop method.

선박이나 해양 구조물의 비상정지상황은 선박이나 해양 구조물의 포기와 같은 아주 긴박한 상태이므로 선원이나 작업자의 실수로 비상정지 스위치가 눌러지는 것을 방지해야 한다. Emergency stop situations of ships or offshore structures are very urgent conditions, such as abandonment of ships or offshore structures, and emergency stop switches should be prevented from being accidentally pressed by crew or workers.

따라서 선원이나 작업자의 실수를 방지하기 위하여 두 종류의 스위치가 설치된다. 하나의 스위치는 선원이나 작업자가 비상정지상황을 인지했다는 것을 나타내는 인지 스위치(acknowledge switch)이고, 다른 하나의 스위치는 비상정지상황을 확인하는 확인 스위치(confirm switch)이다. Therefore, two types of switches are installed to prevent crew or operator from making mistakes. One switch is an acknowledge switch indicating that the crew or operator has recognized the emergency stop situation, and the other switch is a confirm switch for confirming the emergency stop situation.

이와 같은 인지 스위치와 확인 스위치가 순차적으로 조작되면 선박이나 해양 구조물에 대한 비상정지가 이루어진다. 두 종류의 스위치 조작을 정확하게 수행하기 위하여 등록실용신안 20-0446109와 같은 기술이 제안되었으며 이외에 다양한 연구가 현재 계속 진행되고 있다.When such a recognition switch and confirmation switch are sequentially operated, an emergency stop is performed for the ship or an offshore structure. In order to accurately perform the two kinds of switch operations, a technique such as the registration utility model 20-0446109 has been proposed, and various studies are still underway.

등록실용신안 20-0446109Registration Utility Model 20-0446109

본 발명의 실시예에 따른 비상정지시스템 및 비상정지방법은 서로 다른 제1 모듈 및 제2 모듈을 통하여 비상정지를 정확하게 수행하는 것을 제공하기 위한 것이다.The emergency stop system and the emergency stop method according to the embodiment of the present invention are for providing an emergency stop through different first and second modules accurately.

본 발명의 일측면에 따르면, 제1 인지신호를 출력하는 제1 인지 스위칭부 및 상기 제1 인지신호의 출력 후 제1 확인예비신호를 외부로 출력하는 제1 확인 스위칭부를 포함하는 제1 모듈, 제1 모듈의 위치와 다른 곳에 위치하며, 상기 제1 인지신호의 출력 후 제2 확인예비신호를 외부로 출력하는 제2 확인 스위칭부를 포함하는 제2 모듈 및 상기 제1 인지신호의 입력 후 상기 제1 확인 스위칭부에서 출력된 제1 확인신호 또는 제2 확인 스위칭부에서 출력된 제2 확인신호 중 적어도 하나에 따라 비상정지신호를 출력하는 컨트롤러을 포함하는 비상정지시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a first module including a first acknowledgment switching unit for outputting a first acknowledgment signal and a first acknowledgment switching unit for externally outputting a first acknowledgment signal after outputting the first acknowledgment signal, A second module located at a position different from a position of the first module and outputting a second confirmation preliminary signal to the outside after outputting the first acknowledgment signal; And a controller for outputting an emergency stop signal according to at least one of the first confirmation signal outputted from the first confirmation switching unit or the second confirmation signal outputted from the second confirmation switching unit.

상기 제1 인지 스위칭부는 상기 제1 인지신호를 출력하는 제1 인지 스위치와 상기 제1 인지 스위치의 제1 인지신호 출력에 따라 제1 인지동작신호를 출력하는 제1 인지동작 출력부를 포함할 수 있다.The first cognition switching unit may include a first cognition switch for outputting the first cognition signal and a first cognition motion output unit for outputting a first cognition motion signal according to a first cognition signal output of the first cognition switch .

상기 제1 확인 스위칭부는 상기 제1 확인신호를 상기 컨트롤러로 출력하는 제1 확인 스위치 및 상기 제1 확인예비신호를 외부로 출력하는 제1 확인 동작출력부를 포함하며, 상기 제2 확인 스위칭부는 상기 제2 확인신호를 출력하는 상기 컨트롤러로 출력하는 제2 확인 스위치 및 상기 제2 확인예비신호를 외부로 출력하는 제2 확인 동작출력부를 포함할 수 있다.Wherein the first confirmation switching unit includes a first confirmation switch for outputting the first confirmation signal to the controller and a first confirmation operation output unit for outputting the first confirmation preliminary signal to the outside, A second confirmation switch for outputting a second confirmation signal to the controller for outputting the confirmation signal, and a second confirmation operation output unit for outputting the second confirmation preliminary signal to the outside.

상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈은 상기 제1 확인예비신호 및 상기 제2 확인예비신호를 동시에 외부로 출력할 수 있다.The first module and the second module may simultaneously output the first confirmation preliminary signal and the second confirmation preliminary signal to the outside.

상기 제1 인지동작신호는 제1 기간 동안 계속적으로 출력되고, 상기 제1 확인예비신호 및 상기 제2 확인예비신호는 제2 기간 동안 단속적으로 출력될 수 있다.The first acknowledgment signal is continuously output during the first period, and the first acknowledgment signal and the second acknowledgment signal may be intermittently output during the second period.

상기 제2 모듈은 상기 제2 인지 스위칭부를 더 포함하며, 상기 제2 인지 스위칭부는 제2 인지신호의 출력이 가능한 제2 인지 스위치와 상기 제1 인지신호 출력에 따라 제2 인지동작신호를 출력하는 제2 인지 동작출력부를 포함할 수 있다.Wherein the second recognition switch further comprises a second recognition switch capable of outputting a second recognition signal and a second recognition switch for outputting a second recognition operation signal according to the first recognition signal output, And a second recognition operation output unit.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 서로 다른 곳에 위치하는 제1 모듈 및 제2 모듈을 통한 비상정지방법은 상기 제1 모듈에서 제1 인지신호를 출력하는 단계, 상기 제1 인지신호의 출력 후 상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈이 각각 제1 확인예비신호와 제2 확인예비신호를 출력하는 단계, 상기 제1 인지신호의 출력 후 상기 제1 모듈에서 출력된 제1 확인신호 또는 상기 제2 모듈에서 제2 확인신호 중 적어도 하나에 따라 비상정지신호를 출력하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, an emergency stop method using first modules and second modules located at different locations includes the steps of outputting a first acknowledgment signal in the first module, 1 module and the second module output a first confirmation preliminary signal and a second confirmation preliminary signal, respectively, a first acknowledgment signal output from the first module after the output of the first acknowledgment signal, And outputting an emergency stop signal according to at least one of the second confirmation signals.

본 발명의 실시예에 따른 비상정지시스템 및 비상정지방법은 서로 다른 곳에 위치하는 제1 모듈 및 제2 모듈의 동작을 통하여 비상정지를 수행할 수 있으므로 다수의 조작자가 비상정지 상황에 대처할 수 있다. The emergency stop system and the emergency stop method according to the embodiment of the present invention can perform the emergency stop through the operation of the first module and the second module located at different places so that a plurality of operators can cope with the emergency stop situation.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비상정지시스템을 나타낸다.
도 2는 제1 인지동작신호, 제1 확인예비신호 및 상기 제2 확인예비신호를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비상정지시스템을 나타낸다.
도 4 및 도 5는 무선 송수신부를 포함하는 본 발명의 실시예에 다른 비상정지시스템을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 비상정지방법의 순서도를 나타낸다. 1 shows an emergency stop system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a first acknowledgment signal, a first acknowledgment signal and a second acknowledgment signal.
3 shows an emergency stop system according to another embodiment of the present invention.
4 and 5 illustrate an emergency stop system according to an embodiment of the present invention including a wireless transceiver.
6 shows a flowchart of an emergency stop method according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비상정지시스템을 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 비상정지시스템은 제1 모듈(110), 제2 모듈(130) 및 컨트롤러(150)를 포함한다. 1 shows an emergency stop system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an emergency stop system according to an embodiment of the present invention includes a first module 110, a second module 130, and a controller 150.

제1 모듈(110)은 제1 인지신호를 출력하는 제1 인지 스위칭부(111) 및 제1 인지신호의 출력 후 제1 확인예비신호를 외부로 출력하는 제1 확인 스위칭부(113)를 포함한다. 본 발명의 실시예에서 제1 확인예비신호는 빛이나 소리일 수 있으며, 제1 모듈(110)의 외부로 출력될 수 있다. The first module 110 includes a first acknowledgment switching unit 111 for outputting a first acknowledgment signal and a first acknowledgment switching unit 113 for externally outputting a first acknowledgment signal after outputting the first acknowledgment signal do. In an embodiment of the present invention, the first confirmation preliminary signal may be light or sound and may be output to the outside of the first module 110.

제2 모듈(130)은 제1 모듈(110)의 위치와 다른 곳에 위치하며, 제1 인지신호의 출력 후 제2 확인예비신호를 외부로 출력하는 제2 확인 스위칭부(131)를 포함한다. 본 발명의 실시예에서 제2 확인예비신호는 제1 확인예비신호와 마찬가지로 빛이나 소리일 수 있으며, 제2 모듈(130)의 외부로 출력될 수 있다.The second module 130 is located at a position different from the position of the first module 110 and includes a second acknowledgment switching unit 131 for outputting a second acknowledgment signal to the outside after outputting the first acknowledgment signal. In the embodiment of the present invention, the second confirmation preliminary signal may be light or sound as well as the first confirmation preliminary signal, and may be output to the outside of the second module 130.

컨트롤러(150)는 제1 인지신호의 입력 후 제1 확인 스위칭부(113)에서 출력된 제1 확인신호 또는 제2 확인 스위칭부(131)에서 출력된 제2 확인신호 중 적어도 하나에 따라 비상정지신호를 출력한다.The controller 150 receives the first acknowledgment signal and transmits an emergency stop signal according to at least one of the first acknowledgment signal output from the first acknowledgment switching unit 113 or the second acknowledgment signal output from the second acknowledgment switching unit 131, And outputs a signal.

이 때 제1 인지 스위칭부(111)는 제1 인지신호를 출력하는 제1 인지 스위치(111a)와 제1 인지 스위치(111a)의 제1 인지신호 출력에 따라 제1 인지동작신호를 출력하는 제1 인지동작 출력부(111b)를 포함할 수 있다. In this case, the first perceptual switching unit 111 outputs the first perceptual operation signal according to the first perceptual signal output of the first perceptual switch 111a and the first perceptual switch 111a, 1 recognition operation output unit 111b.

본 발명의 실시예에서 제1 인지동작신호는 빛이나 소리일 수 있다. 제1 인지동작신호가 빛일 경우 제1 인지동작 출력부(111b)는 램프와 같은 발광소자(미도시)를 포함할 수 있다. 또한 제1 인지동작신호가 소리인 경우 제1 인지동작 출력부(111b)는 스피커(speaker)나 부저(buzzer)와 같이 소리를 발생시키는 소자(미도시)를 포함할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the first perceived motion signal may be light or sound. When the first recognition operation signal is light, the first recognition operation output unit 111b may include a light emitting device (not shown) such as a lamp. Also, when the first perceiving operation signal is sound, the first perceiving operation outputting unit 111b may include a device (not shown) which generates sound such as a speaker or a buzzer.

이상에서 언급된 제1 인지신호, 제1 확인예비신호, 제2 확인예비신호 및 비상정지신호에 대해서는 이후에 상세히 설명된다. The above-mentioned first acknowledgment signal, first acknowledgment signal, second acknowledgment signal and emergency stop signal will be described later in detail.

다음으로 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 비상정지시스템의 동작을 설명한다. Next, the operation of the emergency stop system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

조작자 A가 선박이나 해양 구조물의 비상 정지 상황이 발생했다고 판단하면, 조작자 A가 제1 모듈(110)의 제1 인지 스위칭부(111)를 조작할 수 있다.When the operator A determines that an emergency stop situation of a ship or an offshore structure has occurred, the operator A can operate the first perceived switching unit 111 of the first module 110.

조작자 A가 제1 모듈(110)의 제1 인지 스위칭부(111)를 조작하면 제1 모듈(110)의 제1 인지 스위칭부(111)는 제1 인지신호를 컨트롤러(150)로 출력한다. When the operator A operates the first perceptual switching unit 111 of the first module 110, the first perceptual switching unit 111 of the first module 110 outputs the first perceptual signal to the controller 150.

컨트롤러(150)는 제1 인지신호의 입력에 따라 제1 모듈(110)에 제1 구동전원 및 제2 구동전원을 공급하고, 제2 모듈(130)에 제2 구동전원을 공급할 수 있다. 이 때 제1 구동전원은 제1 모듈(110)의 제1 인지동작 출력부(111b)에 공급되고 제2 구동전원은 제1 모듈(110)의 제1 확인 동작출력부(113b) 및 제2 모듈(130)의 제2 확인 동작출력부(131b)에 공급될 수 있다. The controller 150 supplies the first driving power and the second driving power to the first module 110 and the second driving power to the second module 130 according to the input of the first acknowledge signal. At this time, the first driving power is supplied to the first recognition operation output part 111b of the first module 110 and the second driving power is supplied to the first confirmation operation output part 113b of the first module 110 and the second And may be supplied to the second confirmation operation output section 131b of the module 130. [

본 발명의 실시예의 경우 컨트롤러(150)가 제1 구동전원 및 제2 구동전원을 공급하나 컨트롤러(150) 외부에 설치된 별도의 드라이버(driver)(미도시)를 컨트롤러(150)가 제어하여 드라이버가 제1 구동전원 및 제2 구동전원을 공급할 수도 있다. In the embodiment of the present invention, the controller 150 controls the driver 150 (not shown) provided outside the controller 150 to supply the first driving power and the second driving power to the driver 150 And may supply the first driving power source and the second driving power source.

제1 구동전원의 공급에 따라 제1 모듈(110)의 제1 인지동작 출력부(111b)는 빛이나 소리 형태의 제1 인지동작신호를 출력한다. 또한 제2 구동전원의 공급에 따라 제1 모듈(110)의 제1 확인 동작출력부(113b) 및 제2 모듈(130)의 제2 확인 동작출력부(131b)는 각각 빛이나 소리 형태의 제1 확인예비신호 및 제2 확인예비신호를 출력한다. The first recognition operation output unit 111b of the first module 110 outputs a first recognition operation signal in the form of light or sound according to the supply of the first driving power. The first confirmation operation output portion 113b of the first module 110 and the second confirmation operation output portion 131b of the second module 130 are respectively connected to the first and second confirmation operation output portions 131a and 131b, 1 confirmation preliminary signal and a second confirmation preliminary signal.

이 때 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 인지동작신호는 제1 기간 동안 계속적으로 출력되고, 제1 확인예비신호 및 제2 확인예비신호는 제2 기간 동안 단속적으로 출력될 수 있다. 제1 기간 및 제2 기간은 서로 같을 수도 있고 다를 수도 있다. At this time, as shown in FIG. 2, the first acknowledgment signal is continuously output during the first period, and the first acknowledgment signal and the second acknowledgment signal may be intermittently output during the second period. The first period and the second period may be the same or different.

예를 들어, 제1 인지동작신호, 제1 확인예비신호 및 제2 확인예비신호가 빛인 경우, 제1 모듈(110)의 제1 인지동작 출력부(111b)는 제1 기간 동안 빛을 계속하여 방출하고, 제1 모듈(110) 및 제2 모듈(130)의 제1 확인 스위칭부(113) 및 제2 확인 스위칭부(131)는 제2 기간 동안 깜박임으로써 빛이 단속적으로 방출될 수 있다. For example, when the first acknowledgment signal, the first acknowledgment signal, and the second acknowledgment signal are light, the first acknowledgment operation output section 111b of the first module 110 continues the light for the first period And the first confirmation switching unit 113 and the second confirmation switching unit 131 of the first module 110 and the second module 130 flicker during the second period so that the light can be released intermittently.

이와 같은 제1 인지동작신호는 제1 인지 스위치(111a)가 조작되었다는 것을 나타내고, 제1 확인예비신호 및 제2 확인예비신호는 제1 인지 스위치(111a)가 조작되었으며 비상정지신호의 출력을 위하여 제1 인지 스위치(111a)의 조작 이외에 별도의 조작이 제1 모듈(110)의 제1 확인 스위칭부(113) 또는 제2 모듈(130)의 제2 확인 스위칭부(131)에 대해 이루어져야 한다는 것을 나타낸다. The first acknowledgment signal 111a indicates that the first acknowledgment signal 111a has been operated, and the first acknowledgment signal 111a and the second acknowledgment signal have been operated by the first acknowledgment switch 111a. In addition to the operation of the first acknowledgment switch 111a, a separate operation must be performed for the first acknowledgment switching unit 113 of the first module 110 or the second acknowledgment switching unit 131 of the second module 130 .

제1 확인예비신호와 제2 확인예비신호가 서로 다른 곳에 위치한 제1 모듈(110) 및 제2 모듈(130)을 통하여 출력되므로 제1 확인예비신호와 제2 확인예비신호는 제1 모듈(110)을 조작했던 조작자 A 뿐만 아니라 제2 모듈(130) 근처에 있는 조작자 B에게 노출될 수 있다. Since the first confirmation preliminary signal and the second confirmation preliminary signal are outputted through the first module 110 and the second module 130 located at different positions, the first confirmation preliminary signal and the second confirmation preliminary signal are outputted to the first module 110 To the operator B who is in the vicinity of the second module 130 as well as the operator A who has operated the second module 130. [

이 때 제1 모듈(110) 및 제2 모듈(130)은 제1 확인예비신호 및 제2 확인예비신호를 동시에 외부로 출력할 수 있다. 이에 따라 다수의 조작자들이 동시에 제1 확인예비신호 및 제2 확인예비신호를 확인할 수 있다.At this time, the first module 110 and the second module 130 may simultaneously output the first confirmation preliminary signal and the second confirmation preliminary signal to the outside. Accordingly, a plurality of operators can confirm the first acknowledgment signal and the second acknowledgment signal at the same time.

조작자 A가 제1 모듈(110)의 제1 확인 스위칭부(113)를 조작하거나 조작자 B가 제2 모듈(130)의 제2 확인 스위칭부(131)를 조작하면, 제1 확인 스위칭부(113)에서 출력된 제1 확인신호 또는 제2 확인 스위칭부(131)에서 출력된 제2 확인신호 중 적어도 하나가 컨트롤러(150)로 출력된다. When the operator A operates the first confirmation switching unit 113 of the first module 110 or the operator B operates the second confirmation switching unit 131 of the second module 130, Or the second confirmation signal output from the second acknowledgment switching unit 131 is output to the controller 150. The controller 150 receives the first acknowledgment signal from the second acknowledgment switching unit 131,

컨트롤러(150)는 제1 인지신호를 입력받고 제1 확인신호 또는 제2 확인신호 중 적어도 하나를 입력받으므로 비상정지신호를 출력함으로써 선박이나 해양 구조물에 대한 비상 정지(emergency shut-down)가 이루어질 수 있다.Since the controller 150 receives the first acknowledgment signal and receives at least one of the first acknowledgment signal and the second acknowledgment signal, the controller 150 outputs an emergency stop signal to perform emergency shut-down of the ship or the offshore structure .

본 발명의 실시예에 따른 비상정지시스템은 조작자 A가 제1 인지신호의 출력을 조작하고 다른 곳에 있는 조작자 B가 제2 모듈(130)을 조작하여 비상정지를 수행할 수 있으므로 비상정지를 안정적으로 수행할 수 있다. The emergency stop system according to the embodiment of the present invention allows the operator A to operate the output of the first acknowledgment signal and the operator B at the other position to operate the second module 130 to perform the emergency stop, Can be performed.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 모듈(110)의 제1 확인 스위칭부(113)는 제1 확인신호를 컨트롤러(150)로 출력하는 제1 확인 스위치(113a) 및 제1 확인예비신호를 제1 모듈(110)의 외부로 출력하는 제1 확인 동작출력부(113b)를 포함할 수 있다. 1, the first acknowledgment switching unit 113 of the first module 110 includes a first acknowledgment switch 113a for outputting a first acknowledgment signal to the controller 150, And a first confirmation operation output unit 113b for outputting a signal to the outside of the first module 110. [

또한 제2 확인 스위칭부(131)는 제2 확인신호를 출력하는 컨트롤러(150)로 출력하는 제2 확인 스위치(131a) 및 제2 확인예비신호를 제2 모듈(130)의 외부로 출력하는 제2 확인 동작출력부(131b)를 포함할 수 있다. The second acknowledgment switching unit 131 includes a second acknowledgment switch 131a for outputting a second acknowledgment signal to the controller 150 for outputting a second acknowledgment signal and a second confirm switch 131a for outputting the second acknowledgment signal to the outside of the second acknowledgment signal 130 2 confirmation operation output section 131b.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비상정지시스템을 나타낸다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 모듈(130)은 제2 인지 스위칭부(133)를 더 포함하며, 제2 인지 스위칭부(133)는 제2 인지신호의 출력이 가능한 제2 인지 스위치(133a)와 제1 인지신호의 출력에 따라 제2 인지동작신호를 출력하는 제2 인지 동작출력부(133b)를 포함할 수 있다. 제2 인지신호는 제1 인지신호와 마찬가지로 선박이나 해양 구조물의 비상 정지 상황에서 조작자의 제2 인지 스위치(133a) 조작에 따라 출력될 수 있다. 3 shows an emergency stop system according to another embodiment of the present invention. 3, the second module 130 further includes a second cognitive switching unit 133, and the second cognitive switching unit 133 includes a second cognitive switch capable of outputting a second cognitive signal And a second recognition operation output unit 133b for outputting a second recognition operation signal according to the output of the first recognition signal. The second acknowledgment signal can be outputted in accordance with the operation of the second acknowledge switch 133a of the operator in the emergency stop situation of the ship or the offshore structure like the first acknowledge signal.

이와 같은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비상정지시스템에 대한 동작을 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. The operation of the emergency stop system according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

조작자 A가 선박이나 해양 구조물의 비상 정지 상황이 발생했다고 판단하면, 조작자 A가 제1 모듈(110)의 제1 인지 스위칭부(111)를 조작할 수 있다.When the operator A determines that an emergency stop situation of a ship or an offshore structure has occurred, the operator A can operate the first perceived switching unit 111 of the first module 110.

조작자 A가 제1 모듈(110)의 제1 인지 스위칭부(111)를 조작하면 제1 모듈(110)의 제1 인지 스위칭부(111)는 제1 인지신호를 컨트롤러(150)로 출력한다.When the operator A operates the first perceptual switching unit 111 of the first module 110, the first perceptual switching unit 111 of the first module 110 outputs the first perceptual signal to the controller 150.

컨트롤러(150)는 제1 인지신호의 입력에 따라 제1 모듈(110) 및 제2 모듈(130)에 제1 구동전원 및 제2 구동전원을 공급할 수 있다. 이 때 제1 구동전원은 제1 모듈(110) 및 제2 모듈(130)의 제1 인지동작 출력부(111b)의 제2 인지 동작출력부(133b)에 공급되고, 제2 구동전원은 제1 모듈(110)의 제1 확인 동작출력부(113b) 및 제2 모듈(130)의 제2 확인 동작출력부(131b)에 공급될 수 있다. The controller 150 may supply the first driving power and the second driving power to the first module 110 and the second module 130 according to the input of the first acknowledge signal. At this time, the first driving power is supplied to the second recognition operation output portion 133b of the first module 110 and the first recognition operation output portion 111b of the second module 130, 1 module 110 to the first confirmation operation output section 113b of the first module 110 and the second confirmation operation output section 131b of the second module 130. [

제1 구동전원의 공급에 따라 제1 모듈(110) 및 제2 모듈(130)의 제1 인지동작 출력부(111b) 및 제2 인지 동작출력부(133b)는 각각 제1 인지동작신호 및 제2 인지동작신호를 출력한다. 이 때 제2 인지동작신호는 제1 인지동작신호와 마찬가지로 빛이나 소리일 수 있다. 또한 제2 구동전원의 공급에 따라 제1 모듈(110)의 제1 확인 동작출력부(113b) 및 제2 모듈(130)의 제2 확인 동작출력부(131b)는 각각 제1 확인예비신호 및 제2 확인예비신호를 출력한다. The first recognition operation output unit 111b and the second recognition operation output unit 133b of the first module 110 and the second module 130 generate the first recognition operation signal and the first recognition operation signal, 2 recognition operation signal. At this time, the second perceived motion signal may be a light or a sound as the first perceived motion signal. The first confirmation operation output portion 113b of the first module 110 and the second confirmation operation output portion 131b of the second module 130 are respectively connected to the first confirmation preliminary signal and the second confirmation preliminary signal, And outputs a second confirmation preliminary signal.

제2 인지동작신호는 도 2를 통하여 설명된 제1 인지동작신호와 마찬가지로 제1 기간 동안 계속적으로 출력될 수 있다.The second perceived motion signal may be output continuously during the first period of time as in the first perceived motion signal described with reference to FIG.

이와 같이 제1 인지동작신호에 따라 제2 모듈(130)이 제2 인지동작신호를 출력하므로 제2 모듈(130) 근처에 있는 조작자 B는 제2 모듈(130)의 제2 인지 스위치(133a)를 조작할 필요가 없음을 알게 된다. 따라서 조작자들은 신속하게 제1 확인 스위치(113a) 또는 제2 확인 스위치(131a)의 조작을 수행할 수 있게 된다. Since the second module 130 outputs the second recognition operation signal according to the first recognition operation signal, the operator B located near the second module 130 can recognize the second recognition switch 133a of the second module 130, Lt; / RTI > need not be manipulated. Therefore, the operator can quickly perform the operation of the first confirmation switch 113a or the second confirmation switch 131a.

이후의 과정에 대해서는 앞서 상세하게 설명하였으므로 이에 대한 설명은 생략된다. The subsequent process has been described in detail above, and a description thereof will be omitted.

한편, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 비상정지시스템은 제1 무선 송신부(200), 제2 무선 송신부(300) 및 무선 수신부(400)를 더 포함할 수 있다. 제1 무선 송신부(200)는 제1 모듈(110)로부터 제1 인지신호 및 제1 확인신호를 입력받아 무선 송신에 적합한 신호로 변환하여 무선 수신부(400)로 송신할 수 있다. 제2 무선 송신부(300)는 제2 모듈(130)로부터 제2 인지신호 및 제2 확인신호를 입력받아 무선 송신에 적합한 신호로 변환하여 무선 수신부(400)로 송신할 수 있다.4 and 5, the emergency stop system according to the embodiments of the present invention further includes a first wireless transmitter 200, a second wireless transmitter 300, and a wireless receiver 400 . The first wireless transmission unit 200 receives the first acknowledgment signal and the first acknowledgment signal from the first module 110, converts the first acknowledgment signal into a signal suitable for wireless transmission, and transmits the signal to the wireless reception unit 400. The second wireless transmission unit 300 receives the second acknowledgment signal and the second acknowledgment signal from the second module 130, converts the second acknowledgment signal into a signal suitable for wireless transmission, and transmits the signal to the wireless reception unit 400.

예를 들어, 제1 무선 송신부(200), 제2 무선 송신부(300) 및 무선 수신부(400)는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 통하여 신호들을 송수신하거나 블루투스(Bluetooth) 방식을 통하여 신호들을 송수신할 수 있다. For example, the first wireless transmission unit 200, the second wireless transmission unit 300, and the wireless reception unit 400 may transmit and receive signals through a WLAN (Wireless Local Area Network) or transmit / receive signals through a Bluetooth .

본 발명의 실시예들에서 제1 무선 송신부(200) 및 제2 무선 송신부(300)는 제1 모듈(110) 및 제2 모듈(130)와 분리되어 있으나 제1 무선 송신부(200) 및 제2 무선 송신부(300)가 각각 제1 모듈(110) 및 제2 모듈(130) 내부에 구비될 수도 있다. 또한 본 발명의 실시예들에서 무선 수신부(400)는 컨트롤러(150)와 분리되어 있으나 무선 수신부(400)가 컨트롤러(150) 내부에 구비될 수도 있다.The first wireless transmission unit 200 and the second wireless transmission unit 300 are separated from the first module 110 and the second module 130 in the embodiments of the present invention, The wireless transmission unit 300 may be provided in the first module 110 and the second module 130, respectively. In the embodiments of the present invention, the wireless receiving unit 400 is separate from the controller 150, but the wireless receiving unit 400 may be provided in the controller 150.

다음으로 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 비상정지방법에 대해 설명한다.Next, an emergency stop method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

지금까지 도 1 및 도 3을 중심으로 본 발명의 실시예에 따른 비상정지시스템에 대해서 설명하였다. 그러나, 도 1 및 도 3에 예시된 구성은 일 예에 불과하며, 어느 하나의 구성의 기능이 세분화되어 다수개의 구성으로 구현될 수 있으며, 또한 다수개의 구성이 통합적으로 하나의 구성으로 구현될 수 있음은 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명하다 할 것이다.The emergency stop system according to the embodiment of the present invention has been described with reference to Figs. 1 and 3. However, the configuration illustrated in FIG. 1 and FIG. 3 is merely an example, and the functions of any one of the configurations may be divided into a plurality of configurations, and a plurality of configurations may be integrally implemented in one configuration Will be apparent to those skilled in the art in light of the technical ideas of the present invention.

따라서, 이하 본 발명의 실시예에 따른 비상정지방법은 해당 구성부에 구애받지 아니하나 설명의 편의를 위하여 앞서 설명된 비상정지시스템의 구성요소들을 이용한다. Therefore, the emergency stop method according to the embodiment of the present invention is not limited to the components but utilizes the components of the emergency stop system described above for convenience of explanation.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 비상정지방법의 순서도를 나타낸다.6 shows a flowchart of an emergency stop method according to an embodiment of the present invention.

제1 모듈(110)이 제1 인지신호를 출력한다(S410). 제1 인지신호의 출력 후 제1 모듈(110) 및 제2 모듈(130)이 각각 제1 확인예비신호와 제2 확인예비신호를 출력한다(S420). 제1 인지신호의 출력 후 제1 모듈(110)에서 출력된 제1 확인신호 또는 제2 모듈(130)에서 제2 확인신호 중 적어도 하나에 따라 비상정지신호를 출력하는 단계(S430)를 포함한다. The first module 110 outputs a first acknowledgment signal (S410). After the output of the first acknowledgment signal, the first module 110 and the second module 130 output the first acknowledgment signal and the second acknowledgment signal, respectively (S420). And outputting an emergency stop signal according to at least one of a first acknowledgment signal output from the first module 110 or a second acknowledgment signal from the second module 130 after the output of the first acknowledge signal (S430) .

이와 같은 비상정지방법에 대한 자세한 설명은 앞서 비상정지시스템의 동작을 통하여 상세히 설명되었으므로 생략된다.A detailed description of such an emergency stop method is omitted because it has been described in detail through the operation of the emergency stop system.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. . Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

110 : 제1 모듈 111 : 제1 인지 스위칭부
111a : 제1 인지 스위치 111b : 제1 인지동작 출력부
113 : 제1 확인 스위칭부 113a : 제1 확인 스위치
113b : 제1 확인 동작출력부 130 : 제2 모듈
131 : 제2 확인 스위칭부 131a : 제2 확인 스위치
131b : 제2 확인 동작출력부 133 : 제2 인지 스위칭부
133a : 제2 인지 스위치 133b : 제2 인지 동작출력부
150 : 컨트롤러 200 : 제1 무선 송신부
300 : 제2 무선 송신부 400 : 무선 수신부110: first module 111: first recognition switch unit
111a: first recognition switch 111b: first recognition operation output section
113: first acknowledgment switching section 113a: first acknowledgment switch
113b: first confirmation operation output unit 130: second module
131: second acknowledgment switching unit 131a: second acknowledgment switch
131b: second confirmation operation output unit 133: second acknowledgment switching unit
133a: second recognition switch 133b: second recognition operation output section
150: controller 200: first radio transmitter
300: second wireless transmission unit 400: wireless reception unit

Claims (7)

제1 인지신호를 출력하는 제1 인지 스위칭부 및 상기 제1 인지신호의 출력 후 제1 확인예비신호를 외부로 출력하는 제1 확인 스위칭부를 포함하는 제1 모듈;
제1 모듈의 위치와 다른 곳에 위치하며, 상기 제1 인지신호의 출력 후 제2 확인예비신호를 외부로 출력하는 제2 확인 스위칭부를 포함하는 제2 모듈; 및
상기 제1 인지신호의 입력 후 상기 제1 확인 스위칭부에서 출력된 제1 확인신호 또는 제2 확인 스위칭부에서 출력된 제2 확인신호 중 적어도 하나에 따라 비상정지신호를 출력하는 컨트롤러
을 포함하는 비상정지시스템.A first acknowledgment switching unit for externally outputting a first acknowledgment signal after outputting the first acknowledgment signal and a first acknowledgment switching unit outputting a first acknowledgment signal;
A second module including a second acknowledgment switching unit located outside the first module and outputting a second acknowledgment signal to the outside after outputting the first acknowledgment signal; And
A controller for outputting an emergency stop signal according to at least one of a first acknowledgment signal output from the first acknowledgment switching unit or a second acknowledgment signal output from the second acknowledgment switching unit after the input of the first acknowledge signal,
And an emergency shutdown system. 제1항에 있어서,
상기 제1 인지 스위칭부는
상기 제1 인지신호를 출력하는 제1 인지 스위치와 상기 제1 인지 스위치의 제1 인지신호 출력에 따라 제1 인지동작신호를 출력하는 제1 인지동작 출력부를 포함하는 비상정지시스템.The method according to claim 1,
The first cognitive switching unit
A first recognition switch for outputting the first recognition signal and a first recognition operation output for outputting a first recognition operation signal according to a first recognition signal output of the first recognition switch. 제1항에 있어서,
상기 제1 확인 스위칭부는
상기 제1 확인신호를 상기 컨트롤러로 출력하는 제1 확인 스위치 및 상기 제1 확인예비신호를 외부로 출력하는 제1 확인 동작출력부를 포함하며,
상기 제2 확인 스위칭부는
상기 제2 확인신호를 출력하는 상기 컨트롤러로 출력하는 제2 확인 스위치 및 상기 제2 확인예비신호를 외부로 출력하는 제2 확인 동작출력부를 포함하는 비상정지시스템. The method according to claim 1,
The first acknowledgment switching unit
A first confirmation switch for outputting the first confirmation signal to the controller and a first confirmation operation output for outputting the first confirmation preliminary signal to the outside,
The second acknowledgment switching unit
A second confirmation switch for outputting the second confirmation signal to the controller for outputting the second confirmation signal, and a second confirmation operation outputting unit for outputting the second confirmation preliminary signal to the outside. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈은 상기 제1 확인예비신호 및 상기 제2 확인예비신호를 동시에 외부로 출력하는 비상정지시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the first module and the second module simultaneously output the first confirmation preliminary signal and the second confirmation preliminary signal to the outside. 제2항에 있어서,
상기 제1 인지동작신호는 제1 기간 동안 계속적으로 출력되고,
상기 제1 확인예비신호 및 상기 제2 확인예비신호는 제2 기간 동안 단속적으로 출력되는 비상정지시스템.3. The method of claim 2,
The first acknowledge signal is continuously output during the first period,
Wherein the first confirmation preliminary signal and the second confirmation preliminary signal are outputted intermittently during a second period. 제2항에 있어서,
상기 제2 모듈은 상기 제2 인지 스위칭부를 더 포함하며,
상기 제2 인지 스위칭부는
제2 인지신호의 출력이 가능한 제2 인지 스위치와 상기 제1 인지신호 출력에 따라 제2 인지동작신호를 출력하는 제2 인지 동작출력부를 포함하는 비상정지시스템. 3. The method of claim 2,
The second module further comprises the second perceived switching unit,
The second cognitive switching unit
A second recognition switch capable of outputting a second recognition signal, and a second recognition operation output unit outputting a second recognition operation signal in accordance with the first recognition signal output. 서로 다른 곳에 위치하는 제1 모듈 및 제2 모듈을 통한 비상정지방법에 있어서,
상기 제1 모듈에서 제1 인지신호를 출력하는 단계;
상기 제1 인지신호의 출력 후 상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈이 각각 제1 확인예비신호와 제2 확인예비신호를 출력하는 단계;
상기 제1 인지신호의 출력 후 상기 제1 모듈에서 출력된 제1 확인신호 또는 상기 제2 모듈에서 제2 확인신호 중 적어도 하나에 따라 비상정지신호를 출력하는 단계
를 포함하는 비상정지방법.A method for emergency stop via a first module and a second module located at different locations,
Outputting a first acknowledgment signal in the first module;
The first module and the second module output a first acknowledgment signal and a second acknowledgment signal after outputting the first acknowledgment signal, respectively;
Outputting an emergency stop signal according to at least one of a first acknowledgment signal output from the first module or a second acknowledgment signal from the second module after the output of the first acknowledge signal
.
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