KR101399855B1 - Propulsion apparatus for ship, and ship having the same - Google Patents
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Abstract
선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 회전축에 고정된 후방프로펠러; 후방프로펠러 전방의 회전축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러; 및 회전축의 회전을 반전시켜 전방프로펠러로 전달하며, 전방프로펠러의 반전을 구현하는 복수의 기어를 내장한 기어박스를 포함하는 반전회전장치;를 포함하되, 반전회전장치는 회전축의 회전력을 전달받는 제1연결부재와, 반전회전장치의 회전력을 전방프로펠러에 전달하는 제2연결부재와, 제1연결부재와 제2연결부재 중 어느 하나 이상과 기어박스간의 이격거리를 측정하는 하나 이상의 센서를 구비한다.A ship propulsion device and a ship equipped with the propulsion device are disclosed. A propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes: a rear propeller fixed to a rotary shaft; A front propeller rotatably supported on a rotary shaft in front of the rear propeller; And an inversion rotating device including a gear box including a plurality of gears for inverting the rotation of the rotating shaft to transmit the rotating propeller to the forward propeller and implementing the inversion of the forward propeller, A first connecting member, a second connecting member for transmitting the rotational force of the inversion rotating device to the front propeller, and at least one sensor for measuring a separation distance between at least one of the first connecting member and the second connecting member and the gear box .
Description
본 발명은 두 프로펠러가 상호 반대로 회전하며 추진력을 발생시키는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion device for a ship in which two propellers rotate in opposite directions and generate propulsion force, and a ship equipped with the propulsion device.
통상적인 선박용 추진장치는 하나의 나선형 프로펠러를 구비한다. 그러나 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치는 프로펠러의 회전에 따른 수류의 회전에너지를 추진력으로 이용할 수 없기 때문에 에너지 손실이 크다. A typical marine propulsion system has one helical propeller. However, the propulsion system equipped with one propeller has a large energy loss because it can not utilize the rotational energy of the water stream due to the rotation of the propeller as a propulsion force.
이중반전 추진장치(Counter rotating propeller; CRP)는 이처럼 손실되는 회전에너지를 추진력으로 회수할 수 있다. 이중반전 추진장치는 동일축선 상에 설치된 2개의 프로펠러가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 전방프로펠러를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수한다. 따라서 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치에 비해 높은 추진성능을 발휘할 수 있다.Counter rotating propeller (CRP) can recover lost rotational energy as propulsion. In the double reversing propulsion system, two propellers installed on the same axis rotate propelling each other to generate propulsive force. The rotational energy of the fluid passing through the forward propeller is recovered by propulsive force while the propeller is rotating backward. Therefore, it is possible to exert a higher propelling performance than a propelling device equipped with one propeller.
하지만 이중반전 추진장치는 두 프로펠러의 상반된 회전을 구현하는 반전회전장치와 중공축 등을 포함하는 관계로 상대적으로 제작과 설치에 어려움이 있고, 신뢰성을 유지하면서 안정적으로 동작하도록 하는데 높은 기술수준이 요구된다. However, since the dual inversion propulsion system includes the inverse rotation device and the hollow shaft which realize the opposite rotation of the two propellers, it is difficult to manufacture and install relatively, and the high technology level do.
미국 공개특허공보 US2011/0033296호(2011. 02. 10. 공개)와 일본 공개특허공보 소62-279189호(1987. 12. 04. 공개)는 전술한 이중반전 추진장치의 예를 제시한 바 있다. 미국 공개특허공보 US2011/0033296호는 선체 내에 설치된 유성기어식 반전회전장치와 중공축을 갖춘 이중반전 추진장치를 제시하였고, 일본 공개특허공보 소62-279189호는 유성기어식 반전회전장치를 선미 쪽에 설치한 이중반전회전장치를 제시하였다.US Patent Publication No. US2011 / 0033296 (published on Mar. 10, 2011) and Japanese Laid-Open Publication No. 62-279189 (published on December 04, 1987) have presented an example of the above- . US Patent Application Publication No. US2011 / 0033296 discloses a double reversing propulsion device having a hollow shaft and a planetary gear type reversing rotation device installed in a hull. Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-279189 discloses a dual- Inverse rotation device is proposed.
본 발명의 실시 예는 동력전달계통을 종래보다 단순화하면서도 두 프로펠러의 안정된 상호 반전을 구현할 수 있을 뿐 아니라 제작과 설치 및 유지보수가 용이한 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다.The embodiment of the present invention is intended to provide a propulsion device for ships and a ship equipped with the propulsion device, which can simplify the power transmission system and simplify the manufacturing, installation and maintenance of the two propellers.
또한, 기어박스에 내장된 복수의 기어 중 하나 이상의 기어상태를 측정하는 센서가 마련된 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다.The present invention also provides a propulsion device for a ship having a sensor for measuring at least one gear state of a plurality of gears built in a gear box, and a ship equipped with the propulsion device.
본 발명의 일 측면에 따르면, 회전축에 고정된 후방프로펠러; 상기 후방프로펠러 전방의 상기 회전축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러; 및 상기 회전축의 회전을 반전시켜 상기 전방프로펠러로 전달하며, 상기 전방프로펠러의 반전을 구현하는 복수의 기어를 내장한 기어박스를 포함하는 반전회전장치;를 포함하되, 상기 반전회전장치는 상기 회전축의 회전력을 전달받는 제1연결부재와, 상기 반전회전장치의 회전력을 상기 전방프로펠러에 전달하는 제2연결부재와, 상기 제1연결부재와 상기 제2연결부재 중 어느 하나 이상과 상기 기어박스간의 이격거리를 측정하는 하나 이상의 센서를 구비한 선박용 추진장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a propeller comprising: a rear propeller fixed to a rotary shaft; A front propeller rotatably supported on the rotary shaft in front of the rear propeller; And a gear box including a plurality of gears for inverting the rotation of the rotation shaft and transmitting the rotation to the front propeller and implementing the inversion of the forward propeller, A second connecting member for transmitting the rotational force of the inverting rotating device to the front propeller; and a second connecting member for transmitting the rotational force of the inverting rotating device to the front propeller, wherein the at least one of the first connecting member and the second connecting member, A marine propulsion device having one or more sensors for measuring the distance may be provided.
상기 복수의 기어는 상기 회전축과 함께 회전하도록 연결된 구동베벨기어와, 상기 회전축 주위에 회전 가능하게 지지되며 상기 전방프로펠러의 허브와 연결되는 피동베벨기어 및 상기 구동베벨기어의 회전을 반전시켜 상기 피동베벨기어로 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어를 포함할 수 있다.Wherein said plurality of gears comprise a driven bevel gear connected to rotate with said rotating shaft, a driven bevel gear rotatably supported about said rotating shaft and connected to a hub of said forward propeller, And one or more reverse bevel gears that transmit to the gears.
상기 제1연결부재는 상기 회전축 외측에 설치되며 상기 회전축과 상기 구동베벨기어를 연결하고, 상기 제2연결부재는 상기 회전축 외측에 회전 가능하게 지지된 상태로 상기 피동베벨기어와 상기 전방프로펠러의 허브를 연결할 수 있다.Wherein the first connecting member is provided outside the rotating shaft and connects the rotating shaft and the driven bevel gear, and the second connecting member is rotatably supported on the outer side of the rotating shaft so that the driven bevel gear and the hub of the forward propeller .
상기 기어박스는 상기 구동베벨기어, 상기 피동베벨기어 및 상기 반전베벨기어를 수용하며 양단이 개방된 몸체부와, 상기 몸체부의 전방 측 개구를 폐쇄하며 그 중심부를 관통하는 상기 제1연결부재를 회전 가능하게 지지하는 전방커버와, 상기 몸체부의 후방 측 개구를 폐쇄하며 그 중심부를 관통하는 상기 제2연결부재를 회전 가능하게 지지하는 후방커버를 포함할 수 있다.Wherein the gear box includes a body portion that receives the driven bevel gear, the driven bevel gear, and the inverted bevel gear and has both ends opened, a first connecting member that closes a front side opening of the body portion, And a rear cover for rotatably supporting the second linking member which passes through the center of the rear side opening of the body portion.
상기 기어박스 전방의 상기 회전축에 마련된 구동플랜지와, 상기 구동플랜지와 대면하도록 상기 제1연결부재에 마련된 피동플랜지를 더 포함할 수 있다.A driving flange provided on the rotating shaft in front of the gear box and a driven flange provided on the first connecting member so as to face the driving flange.
상기 센서는 상기 전방커버에 설치된 설치보조부재에 의해 종방향으로 설치되어 상기 설치보조부재와 상기 피동플랜지간의 이격거리를 측정하는 제1센서를 포함할 수 있다.The sensor may include a first sensor installed longitudinally by an installation assistance member provided on the front cover and measuring a distance between the installation assistance member and the driven flange.
상기 센서는 상기 전방커버에 마련되어 상기 전방커버와 상기 피동플랜지간의 이격거리를 측정하는 제2센서와, 상기 전방커버에 마련되어 상기 전방커버와 상기 제1연결부재간의 이격거리를 측정하는 제3센서와, 상기 후방커버에 마련되어 상기 후방커버와 상기 제2연결부재간의 이격거리를 측정하는 제4센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The sensor includes a second sensor provided on the front cover and measuring a distance between the front cover and the driven flange, a third sensor provided on the front cover and measuring a distance between the front cover and the first connecting member, And a fourth sensor provided on the rear cover for measuring a distance between the rear cover and the second connection member.
상기 센서는 갭센서(Gap sensor)를 포함할 수 있다.The sensor may comprise a gap sensor.
상기 센서에 의해 측정된 값을 수신하는 통신부와, 상기 수신한 측정 값을 기초로, 상기 기어박스 내의 각 베벨기어간의 이물림 상태, 마모 상태 및 상기 각 베벨기어간의 동작 상태 중 하나 이상의 상태를 판단하는 판단부와, 상기 수신한 측정 값 및 상기 판단한 결과 값에 대한 정보 중 하나 이상을 화면에 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.A communication unit that receives a value measured by the sensor; and a determination unit that determines, based on the received measurement value, at least one of a bite state, a wear state, and an operation state between the bevel gears, And a display unit for displaying at least one of the received measurement value and the determined result value on a screen.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 추진장치를 갖춘 선박이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a vessel equipped with the above-described propulsion device can be provided.
본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 선체의 외부에서 제작하여 조립한 상태에서 반전회전장치의 기어박스를 선체 후미에 형성된 설치공간으로 진입시키는 방식으로 장착할 수 있기 때문에 제작과 설치를 용이하게 수행할 수 있다.The propulsion device according to the embodiment of the present invention can be installed in such a manner that the gear box of the reverse rotation device enters the installation space formed at the rear of the ship with the reverse rotation device manufactured and assembled from the outside of the ship, It can be easily performed.
또한, 기어박스에 내장된 복수의 기어 중 하나 이상의 기어상태를 측정하는 센서가 마련되어, 기어박스 내 복수의 기어의 상태를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 신속한 대처를 수행할 수 있다.Further, a sensor for measuring one or more gear states of a plurality of gears built in the gear box is provided, so that the state of the plurality of gears in the gear box can be monitored and the quick response can be performed according to the monitoring result.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치가 선박에 적용된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 전방프로펠러를 지지하는 베어링들의 장착구조를 나타낸 상세 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 전방프로펠러를 지지하는 베어링들의 장착구조를 나타낸 상세 단면도로, 제1레이디얼베어링이 분리된 상태를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치의 장착 예를 나타낸 단면도로, 반전회전장치가 분리된 상태를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치가 선체 후미의 설치공간에 장착된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제2밀봉장치 단면도이다.
도 12는 상기 도 8의 반전회전장치의 기어박스 내에 내장된 복수의 기어 상태를 모니터링하기 위한 센서가 구비된 추진장치의 단면도이다.
도 13은 상기 도 12의 센서에 의해 측정된 정보를 기초로 기어박스 내의 복수의 기어 상태를 모니터링하는 모니터링장치를 블록도로 도시한 것이다.1 is a sectional view showing a state in which a propulsion device according to an embodiment of the present invention is applied to a ship.
2 is a cross-sectional view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of the inverting rotating device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
5 is a detailed sectional view showing a mounting structure of bearings for supporting a front propeller of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
6 is a detailed sectional view showing a mounting structure of bearings for supporting a front propeller of a propulsion device according to an embodiment of the present invention, in which the first radial bearing is separated.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an installation example of an inversion rotation device of a propulsion device according to an embodiment of the present invention, in which the inversion rotation device is separated.
8 is a cross-sectional view illustrating a state in which the inversion rotating device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention is installed in the installation space at the rear of the hull.
9 is a sectional view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
10 is an exploded perspective view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
11 is a sectional view of the second sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a cross-sectional view of a propulsion device equipped with a sensor for monitoring a plurality of gear states embedded in the gear box of the reversing rotating device of FIG. 8; FIG.
Fig. 13 is a block diagram of a monitoring device for monitoring a plurality of gear states in a gearbox based on the information measured by the sensor of Fig. 12; Fig.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 선체(1)의 후방에 축선이 일치하도록 배치되는 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)를 구비하고, 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현하기 위해 선체(1)의 후미(3)에 설치된 반전회전장치(30)를 구비한다. 즉 두 프로펠러(10,20)가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시키는 이중반전 추진장치다. 1 and 2, a propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a
여기서 선체(1)의 후미(3)는 전방 및 후방프로펠러(10,20)와 반전회전장치(30)의 설치를 위해 선체(1)로부터 후방을 향하여 유선형으로 돌출된 부분으로 스턴보스(Stern boss)를 의미한다. 선체 후미(3)는 주물(casting)로 제작된 후 용접에 의해 선체(1)에 고정될 수 있다. 또 후술할 반전회전장치(30)의 기어박스(40)를 수용할 수 있도록 전후로 관통된 설치공간(4)을 구비한다. The
반전회전장치(30)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 선체(1)의 후미(3)의 설치공간에 수용되는 기어박스(40)와, 기어박스(40)의 대략 중심부분을 관통한 상태로 기어박스(40)에 회전 가능하게 지지되는 회전축(5)을 포함한다. 2 and 3, the
반전회전장치(30)는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 회전축과 함께 회전하도록 기어박스(40) 내에 설치된 구동베벨기어(31), 구동베벨기어(31)와 대향하는 형태로 기어박스(40) 내부의 회전축(5)에 회전 가능하게 지지되는 피동베벨기어(32), 구동베벨기어(31)의 회전을 피동베벨기어(32)로 반전시켜 전달하는 복수의 반전베벨기어(33)를 구비한다. 또 회전축(5)과 구동베벨기어(31)를 연결하는 원통형 제1연결부재(35), 피동베벨기어(32)와 전방프로펠러(10)의 허브(11)를 연결하는 원통형 제2연결부재(36)를 포함할 수 있다.2 to 4, the
회전축(5)은 기어박스(40)의 전방으로 돌출하는 선단이 선체(1) 내부의 메인구동축(6)에 분리와 결합 가능하게 연결될 수 있다. 그리고 메인구동축(6)은 도 1에 도시한 바와 같이, 선체(1) 내부에 설치된 구동원(8, 디젤엔진, 모터, 터빈 등)과 연결됨으로써 회전축(5)이 메인구동축(6)과 함께 회전할 수 있다. The front end of the
기어박스(40)의 후방으로 연장된 회전축(5)에는 후방프로펠러(20)가 고정되고, 후방프로펠러(20)와 기어박스(40) 사이의 외면에 전방프로펠러(10)가 회전 가능하게 지지된다. 전방프로펠러(10)는 이후에 보다 상세히 설명하겠지만 반전회전장치(30)와 연결됨으로써 회전축(5)이 회전할 때 후방프로펠러(20)와 반대로 회전할 수 있다.A
메인구동축(6)과 회전축(5)은 원통형의 커플링(Coupling)장치(7)에 의해 스플라인(spline) 축이음 방식으로 분리와 결합이 가능하게 연결될 수 있다. 여기서는 일 예로써 스플라인 축이음을 제시하지만, 메인구동축(6)과 회전축(5)의 연결방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 플랜지커플링 방식, 마찰클러치방식, 마그네틱클러치방식 등이 선택적으로 채용될 수 있다.The
후방프로펠러(20)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 회전축(5)과 함께 회전하도록 회전축(5) 후미부분에 고정된다. 후방프로펠러(20)는 회전축(5)에 고정되는 허브(21)와, 허브(21)의 외면에 마련된 복수의 날개(22)를 포함한다. 후방프로펠러(20)의 허브(21)는 중심부의 축결합공(23)이 회전축(5)의 외면에 압입되는 방식으로 고정될 수 있다. 회전축(5) 후단부에는 고정캡(24)이 체결됨으로써 후방프로펠러(20)가 회전축(5)에 더욱 견고히 고정될 수 있다. The
이러한 결합을 위해 회전축(5)의 후미부분(5a)은 후방으로 갈수록 외경이 축소되는 테이퍼형 외면으로 마련될 수 있고, 허브(21)의 축결합공(23)은 회전축(5)의 외면에 대응하는 테이퍼형 내면으로 구성될 수 있다. 도 2에서 부호 25는 후방프로펠러(20) 허브(21) 후면과 고정캡(24)을 덮도록 허브(21)에 장착되는 프로펠러캡이다.The
전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)와 반전회전장치(30) 사이의 회전축(5) 외면에 회전 가능하게 설치된다. 전방프로펠러(10)는 회전축(5) 외면에 회전 가능하게 지지되는 허브(11)와, 허브(11)의 외면에 마련된 복수의 날개(12)를 구비한다. 이러한 전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)를 설치하기 전에 회전축(5) 외면에 설치될 수 있다. 또 후방프로펠러(20)와 반대로 회전하는 것이므로 날개각이 후방프로펠러(20)의 날개각과 반대다. The
전방프로펠러(10)의 허브(11)는 도 2와 도 5에 도시한 바와 같이, 제1스러스트베어링(13), 제2스러스트베어링(14), 제1레이디얼베어링(15)에 의해 회전축(5) 외면에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 제1스러스트베어링(13)과 제2스러스트베어링(14)은 허브(11)의 전방 쪽 내면과 회전축(5) 외면 사이에 설치되고, 제1레이디얼베어링(15)은 허브(11)의 후방 쪽 내면과 회전축(5) 외면 사이에 설치될 수 있다. 2 and 5, the
제1레이디얼베어링(15)은 회전축(5)의 반경방향으로 작용하는 전방프로펠러(10)의 레이디얼 하중을 감당하고, 제1 및 제2스러스트베어링(13,14)은 회전축(5)에 전후 축방향으로 각각 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있다. 구체적으로 제2스러스트베어링(14)은 선박의 전진 시 전방프로펠러(10)로부터 선수 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당하고, 제1스러스트베어링(13)은 선박의 후진 시 전방프로펠러(10)로부터 선미 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있다.The first
제1스러스트베어링(13)의 내륜과 제2스러스트베어링(14)의 내륜은 도 5에 도시한 바와 같이, 회전축(5) 외면에 압입된 상태에서 상호 접하도록 배치됨으로써 축방향으로 밀리지 않도록 지지될 수 있다. 제1스러스트베어링(13) 외륜은 허브(11)와 결합되는 제2연결부재(36)에 장착된 고정링(39)에 지지됨으로써 역시 축방향으로 밀리지 않도록 지지될 수 있다. The inner ring of the
전방프로펠러(10)의 허브(11)와 회전축(5) 사이에는 원통형의 제1지지링(17a)과 제2지지링(17b)이 각각 설치됨으로써 제2스러스트베어링(14)이 축방향으로 밀리지 않도록 할 수 있다. 제1지지링(17a)은 제2스러스트베어링(14)의 외륜과 제1레이디얼베어링(15)의 외륜 사이에 개재되어 이들이 상호 지지되도록 할 수 있고, 제2지지링(17b)은 제2스러스트베어링(14)의 내륜과 제1레이디얼베어링(15)의 내륜 사이에 개재되어 이들이 상호 지지되도록 할 수 있다. 또 제1레이디얼베어링(15)의 외륜과 후술할 제1밀봉커버(71) 사이의 허브(11) 내면에는 간격조절링(18)이 설치됨으로써 제1레이디얼베어링(15)의 외륜이 축방향으로 밀리지 않도록 할 수 있다. 여기서는 제1레이디얼베어링(15)의 외륜을 보다 안정적으로 지지하기 위해 간격조절링(18)을 설치한 경우를 제시하고 있으나, 제1레이디얼베어링(15)의 외륜이 허브(11)의 내면에 압입될 경우에는 간격조절링(18)을 설치하지 않더라도 제1레이디얼베어링(15) 외륜의 고정이 가능할 것이므로, 간격조절링(18)은 설계에 따라 선택적으로 채용될 수 있을 것이다. A cylindrical
제1레이디얼베어링(15)의 내륜은 도 5에 도시한 바와 같이, 회전축(5) 외면과의 사이에 원통형 쐐기부재(16)가 장착됨으로써 축방향으로 밀리지 않도록 고정될 수 있다. 쐐기부재(16)는 후방으로 갈수록 외경이 축소되는 테이퍼형 외면과 그 후방 측 외면에 형성된 나사산을 구비하고, 내면이 회전축(5) 외면에 압입 고정될 수 있다. 그리고 이러한 쐐기부재(16)에는 후방 쪽 나사산에 조임너트(16a)가 체결됨으로써 제1레이디얼베어링(15)의 내륜을 구속할 수 있다. 따라서 제1레이디얼베어링(15)은 회전축(5) 외면과 허브(11) 내면 사이에서 견고히 고정될 수 있다. 쐐기부재(16)와 조임너트(16a)에는 풀림을 방지하는 고정클립(16b)이 체결될 수 있다.The inner ring of the first
전방프로펠러(10)를 설치할 때는 우선 회전축(5) 외면에 제1스러스트베어링(13), 제2스러스트베어링(14), 제1 및 제2지지링(17a,17b), 쐐기부재(16)을 순차적으로 설치할 수 있다. 다음으로 도 6에 도시한 바와 같이, 회전축(5) 외측에 전방프러펠러(10)의 허브(11)를 결합시켜 허브(11)의 내면이 제1 및 제2스러스트베어링(13,14)의 외륜과 결합되도록 할 수 있다. 이어서 쐐기부재(16)의 외면과 허브(11)의 내면 사이에 제1레이디얼베어링(15)을 밀어 넣어 설치한 후 쐐기부재(16)에 조임너트(16a)를 체결하여 제1레이디얼베어링(15)의 내륜을 고정할 수 있다. 제1레이디얼베어링(15)을 설치한 후에는 간격조절링(18)을 설치하고, 제1밀봉커버(71)를 장착할 수 있다.The first thrust bearing 13, the second thrust bearing 14, the first and second support rings 17a and 17b and the
이처럼 제1레이디얼베어링(15)을 쐐기부재(16)를 이용해 고정하면, 제1 및 제2지지링(17a,17b) 등의 부품에 제작오차가 생겨 제1레이디얼베어링(15)의 설치위치가 변하는 경우에도 쐐기부재(16) 및 제1레이디얼베어링(15)의 장착위치를 조정함으로써 결합오차를 보정할 수 있다. 즉 쐐기부재(16)와 제1레이디얼베어링(15)을 제1 및 제2지지링(17a,17b) 쪽으로 밀착시킨 상태에서 제1레이디얼베어링(15)을 고정할 수 있기 때문에 부품들 간 결합오차를 최소화할 수 있다. 간격조절링(18)은 제1레이디얼베어링(15)이 장착된 상태에서 제1레이디얼베어링(15) 외륜과 제1밀봉커버(71) 사이의 거리를 측정하여 이에 부합하도록 제작한 후 설치할 수 있다.When the first
추후 고장수리 등을 위해 전방프로펠러(10)를 회전축(5)으로부터 분리할 때는 역으로 제1밀봉커버(71)와 간격조절링(18)을 분리하고, 쐐기부재(16)에 체결된 조임너트(16a)를 풀어 제1레이디얼베어링(15)이 분리될 수 있도록 한 후, 전방프로펠러(10)를 후방으로 당겨 분리할 수 있다. 전방프로펠러(10)를 분리한 후에는 제1 및 제2스러스트베어링(13,14), 쐐기부재(16), 제1 및 제2지지링(17a,17b)이 노출되므로 이들 역시 회전축(5)으로부터 쉽게 분리할 수 있다. The
반전회전장치(30)의 기어박스(40)는 도 2, 도 4, 도 7에 도시한 바와 같이, 구동베벨기어(31), 피동베벨기어(32), 복수의 반전베벨기어(33)를 그 내부에 수용하며 양단이 개방된 원통형의 몸체부(41)와, 몸체부(41)의 전방 측 개구를 폐쇄하도록 몸체부(41)에 결합되는 전방커버(42), 그리고 몸체부(41)의 후방 측 개구를 폐쇄하도록 몸체부(41)에 결합되는 후방커버(43)를 포함할 수 있다. 2, 4 and 7, the
전방커버(42)는 그 중심부를 관통하는 제1연결부재(35)를 회전 가능하게 지지할 수 있고, 후방커버(43)는 역시 그 중심부를 관통하는 제2연결부재(36)를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 이를 위해 제1연결부재(35) 외면과 전방커버(42) 사이에는 전방베어링(44)이 설치되고, 제2연결부재(36) 외면과 후방커버(43) 사이에는 후방 외측베어링(45)이 설치될 수 있다. The
후방 외측베어링(45)은 복수개가 회전축(5)의 길이방향으로 연속하여 설치됨으로써 제2연결부재(36)가 안정적으로 지지된 상태에서 회전하도록 할 수 있다. 제2연결부재(36) 내면과 회전축(5) 사이에는 제2연결부재(36)의 회전 가능한 지지를 위해 후방 내측베어링(46)이 설치되고, 제1연결부재(35)와 회전축(5) 외면 사이에는 원통형의 슬리브베어링(47)이 설치될 수 있다. 또 후방 내측베어링(46) 내륜과 슬리브베어링(47) 사이의 회전축(5) 외면에는 이들 사이를 지지하는 원통형의 이격링(49)이 설치될 수 있다.A plurality of rear
전방베어링(44), 후방 외측베어링(45), 후방 내측베어링(46)은 모두 레이디얼베어링으로 구성될 수 있다. 이러한 베어링들(44,45,46)은 회전축(5), 제1연결부재(35), 제2연결부재(36)에 작용하는 레이디얼 하중을 지지하면서 이들의 안정된 회전을 구현할 수 있다.The
구동베벨기어(31)는 제1연결부재(35)와 함께 회전하도록 복수의 고정볼트(31a) 체결에 의해 제1연결부재(35)와 연결된다. 피동베벨기어(32)도 역시 복수의 고정볼트(32a) 체결에 의해 제2연결부재(36)와 연결된다. 피동베벨기어(32)는 회전 시 회전축(5)과 간섭되지 않도록 그 내경부분이 회전축(5)과 이격될 수 있다. The
복수의 반전베벨기어(33)는 구동베벨기어(31)와 피동베벨기어(32) 사이에 각각 이물림 상태로 개재된다. 각 반전베벨기어(33)를 지지하는 축(34)은 회전축(5)과 교차하는 방향(회전축의 반경방향)으로 배치되고, 복수가 회전축(5)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 또 각 반전베벨기어(33)의 축(34) 양단에는 축(34)의 원활한 회전을 위해 각각 베어링(34a,34b)이 설치될 수 있다.The plurality of
기어박스(40) 내부에는 반전베벨기어들(33)을 설치하기 위해 내부프레임(50)이 설치될 수 있고, 내부프레임(50)은 기어박스(40) 내에 진입된 상태에서 복수의 고정부재(51)를 체결함으로써 몸체부(41) 내에 고정될 수 있다. The
내부프레임(50)은 도 4에 도시한 바와 같이, 그 중심부에 회전축(5)이 관통하는 관통공(52)이 형성되고, 그 폭(W, 회전축의 길이방향 폭)이 반전베벨기어(33)의 최대 외경보다 작은 원통 또는 다각기둥의 형태로 마련될 수 있다. 이러한 내부프레임(50)은 각 반전베벨기어(33)를 회전 가능하게 수용하되 반전베벨기어(33)가 구동 및 피동베벨기어(31,32)와 치합될 수 있도록 그 양측이 개방된 복수의 기어설치부(53)를 구비한다. 또 반전베벨기어(33)의 축(34) 양단에 설치된 베어링들(34a,34b)을 각각 지지할 수 있도록 마련된 제1축지지부(54)와 제2축지지부(55)를 구비한다. 이러한 구성들은 복수의 반전베벨기어(33)를 설치할 수 있도록 각각 복수가 관통공(52)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 4, a through
제1축지지부(54)와 제2축지지부(55)는 도 4에 도시한 바와 같이, 반전베벨기어 축(34)의 장착을 위해 내측프레임(50)의 한쪽 측면 방향으로 개방되는 형태로 마련될 수 있다. 그리고 여기에는 베어링들(34a,34b)을 덮어서 고정하는 제1체결부재(54a)가 제2체결부재(55a)가 장착될 수 있다. 따라서 각 반전베벨기어(33)를 내부프레임(50)에 설치할 때 반전베벨기어(33), 반전베벨기어의 축(34), 베어링들(34a,34b)을 조립한 상태에서 이 조립체를 내부프레임(50)의 한쪽 측면방향으로부터 기어설치부(53)에 진입시키는 방식으로 설치한 후, 제1 및 제2체결부재(54a,55a)를 체결하여 고정할 수 있다. 여기서는 반전베벨기어들(33)을 내부프레임(50)에 장착하는 방법에 대한 하나의 예를 제시한 것일 뿐 반전베벨기어(33)의 장착방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 내부프레임(50)의 형태가 변경될 경우 반전베벨기어(33)를 내부프레임(50)에 장착하는 방식도 바뀔 수 있다.As shown in FIG. 4, the first and second axially supports 54 and 55 are formed to be opened in the direction of one side of the
반전베벨기어들(33)이 장착된 내부프레임(50)은 반전회전장치(30)를 조립하는 과정에서 구동베벨기어(31), 피동베벨기어(32), 전방커버(42), 후방커버(43)를 설치하기 전에 기어박스(40)의 몸체부(41) 내로 진입시킨 후, 복수의 고정부재(51)를 체결하여 몸체부(41) 내에 고정할 수 있다. The
복수의 고정부재(51)는 도 4와 도 7에 도시한 바와 같이, 원통형의 핀형태로 마련될 수 있다. 이러한 고정부재(51)는 몸체부(41)의 외측으로부터 몸체부(41)를 관통하여 몸체부(41) 내로 진입하도록 설치됨으로써 그 내측 단부가 내부프레임(50)을 고정상태로 지지할 수 있다. 고정부재(51)의 내측단부는 내부프레임(50)의 둘레의 고정홈(56)에 진입함으로써 내부프레임(50)을 결속할 수 있다. 고정부재(51)의 외측단부는 고정나사의 체결에 의해 몸체부(41)에 고정될 수 있다.The plurality of fixing
이러한 기어박스(40)에 의하면, 내부프레임(50)을 포함한 반전베벨기어 조립체를 몸체부(41) 내에 장착한 후, 몸체부(41) 양측의 개구를 통해 구동베벨기어(31)와 피동베벨기어(32)를 설치할 수 있고, 이어서 전방커버(42), 후방커버(43), 제1연결부재(35), 제2연결부재(36) 등의 부품들을 설치할 수 있다. 따라서 반전회전장치(30)를 쉽게 조립할 수 있고, 추후 고장수리를 용이하게 수행할 수 있다.In this
본 실시 예에서 반전회전장치(30)는 반전베벨기어(33)가 복수인 경우를 제시하고 있으나, 반전베벨기어(33)는 구동베벨기어(31)의 회전을 피동베벨기어(32)로 반전시켜 전달할 수 있으면 될 것이므로, 반드시 복수일 필요는 없다. 구동부하가 크지 않은 소형선박은 하나의 반전베벨기어만으로도 그 기능을 구현할 수 있을 것이다.The inverting
또 반전회전장치(30)는 도 2와 도 7에 도시한 바와 같이, 회전축(5)과 제1연결부재(35)를 분리 가능하게 연결하는 동력연결장치(60)를 구비한다. 동력연결장치(60)는 기어박스(40) 전방의 회전축(5)에 마련된 구동플랜지(61), 구동플랜지(61)와 대면하도록 제1연결부재(35)에 마련된 피동플랜지(62), 구동플랜지(61)와 피동플랜지(62) 사이에 개재되는 마찰부재(63), 그리고 이들을 관통하는 형태로 체결하는 복수의 연결볼트(64)를 포함할 수 있다. 구동플랜지(61)는 회전축(5)과 일체로 마련되거나 별도로 제작된 후 용접 등에 의해 회전축(5)에 고정될 수 있다. 피동플랜지(62)는 제1연결부재(35)와 일체로 마련될 수 있다. 마찰부재(63)는 연결볼트(64)를 풀어서 제거한 후 반경방향 외측으로 분리할 수 있도록 복수가 반원형으로 분할된 형태일 수 있다.2 and 7, the reversing and
동력연결장치(60)는 필요 시 복수의 연결볼트(64)를 풀어 마찰부재(63)를 분리함으로써 구동플랜지(61)와 피동플랜지(62)의 동력연결을 차단할 수 있다. 예를 들어 선박의 운항 중 반전회전장치(30)의 고장이 생길 경우 회전축(5)으로부터 제1연결부재(35) 쪽으로의 동력전달을 차단할 수 있다. 이 경우 후방프로펠러(20)의 동작만으로 선박이 운항하도록 할 수 있다.The
제2연결부재(36)는 후단에 전방프로펠러(10)의 허브(11)에 연결되는 연결플랜지(37)를 구비한다. 연결플랜지(37)는 제2연결부재(36)와 일체로 마련될 수 있고, 복수의 고정볼트(37a) 체결에 의해 전방프로펠러(10)의 허브(11) 전면에 고정될 수 있다. 따라서 피동베벨기어(32)의 회전은 제2연결부재(36)에 의해 전방프로펠러(10)로 전달될 수 있다.The second connecting
제2연결부재(36)와 회전축(5) 외면 사이에는 후방 내측베어링(46)을 지지하는 원통형의 제3지지링(38a)과 제4지지링(38b)이 설치될 수 있다. 제3지지링(38a)은 후방 내측베어링(46)의 내륜과 제1스러스트베어링(13)의 내륜 사이에 개재되어 이들 사이의 간격을 유지할 수 있다. 제4지지링(38b)은 후방 내측베어링(46)의 외륜을 지지하도록 제2연결부재(36)의 내면 쪽에 설치될 수 있다. 그리고 제2연결부재(36)의 후단에는 제4지지링(38b)의 이탈 방지를 위해 고정링(39)이 장착될 수 있다. 고정링(39)은 도 2와 도 5에 도시한 바와 같이, 제1스러스트베어링(13)의 외륜을 지지할 수 있다.A
이러한 반전회전장치(30)는 회전축(5)이 회전할 때 제1연결부재(35)가 회전하고, 제1연결부재(35)와 연결된 구동베벨기어(31)가 회전한다. 구동베벨기어(31)의 회전은 복수의 반전베벨기어(33)에 의해 반전된 후 피동베벨기어(32)로 전달되므로 피동베벨기어(32)가 구동베벨기어(31)와 반대로 회전한다. 그리고 피동베벨기어(32)의 회전은 제2연결부재(36)에 의해 전방프로펠러(10)로 전달된다. 따라서 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현할 수 있다.When the
이처럼 본 실시 예의 반전회전장치(30)는 복수의 베벨기어들(31,32,33)을 통해 두 프로펠러(10,20)의 상호 반전을 구현하는 것이므로 종래 유성기어식 반전회전장치에 비하여 그 부피를 줄일 수 있다. 따라서 선체 후미(3)에 설치되는 기어박스(40)의 부피를 최소화할 수 있다. As described above, since the
통상의 유성기어식 반전회전장치는 회전축에 설치되는 태양기어, 태양기어 외측에 설치되는 유성기어, 유성기어 외측에 설치되는 원통형의 내접기어를 포함하는 형태이기 때문에 그 부피가 상대적으로 크다. 또 유성기어식 반전회전장치는 최외곽에 배치되는 내접기어가 회전해야 하므로 그 외측의 케이싱까지 고려하면 부피가 매우 커질 수 밖에 없다. 따라서 이를 본 실시 예의 경우처럼 선체의 후미에 설치하기란 현실적으로 매우 어려운 문제다. 설령 선체 후미에 설치한다 하더라도 선체 후미의 크기를 키워야 하는 문제가 생긴다.The conventional planetary gear type inverting rotary device has a relatively large volume because it includes a sun gear installed on the rotary shaft, a planetary gear provided outside the sun gear, and a cylindrical internal gear installed outside the planetary gear. In the planetary gear type reverse rotation device, since the internal gear disposed at the outermost periphery needs to rotate, considering the casing on the outside, the volume becomes very large. Therefore, it is practically very difficult to install it in the rear of the hull as in the case of the present embodiment. Even if it is installed at the back of the hull, there arises a problem of increasing the size of the rear of the hull.
또 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 선체 후미(3)와 전방프로펠러(10)의 허브(11) 사이를 밀봉하여 해수(또는 민물)나 이물질의 침입을 방지하는 제1밀봉장치(90)와, 같은 목적으로 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 후방프로펠러(20)의 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(110)를 구비한다. 2, the propulsion device of the present embodiment includes a first seal (not shown) for sealing between the
제1밀봉장치(90)는 도 9에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러 허브(11)의 전면에 고정되는 제2연결부재(36)의 연결플랜지(37)에 설치된 원통형 제1라이닝(91)과, 제1라이닝(91)의 외면에 접하도록 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 그 일단이 후방커버(43)에 고정된 원통형 제1밀봉부재(92)를 포함할 수 있다. 9, the
제1밀봉부재(92)는 제1라이닝(91)과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 제1라이닝(91)의 외면과 접하는 복수의 패킹(93a,93b,93c)과, 이들 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 밀봉을 위한 유체를 공급하는 유로(95)를 구비한다. 제1밀봉부재(92)의 유로(95)는 소정의 압력을 가진 윤활유가 공급될 수 있도록 기어박스(40)의 전방 및 후방커버(42,43)를 통과하는 윤활유 공급유로(96)와 연결될 수 있다(도 2참조). 압력을 가진 윤활유가 각 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 공급되어 각 패킹(93a,93b,93c)을 제1라이닝(91) 쪽으로 가압하여 밀착시킴으로써 해수나 이물질의 침입을 방지할 수 있다.The
제1라이닝(91)은 도 10에 도시한 바와 같이, 양측이 반원형으로 분할된 제1부재(91a)와 제2부재(91b)로 구성될 수 있다. 그리고 제1 및 제2부재(91a,91b)의 상호 분할된 부분(91c)에는 이들이 상호 결합될 때 밀봉이 이루어질 수 있도록 패킹(91d)이 개재될 수 있다. 또 제1부재(91a)의 분할된 부분 자유단 쪽에는 한 쪽으로부터 반대편으로 돌출하는 제1결속부(91e)가 마련되고, 그 반대편 제2부재(91b)에는 대응하여 결합되는 제2결속부(91f)가 마련되며, 여기에는 고정볼트(91g)가 체결됨으로써 양측이 상호 견고하게 결합되도록 할 수 있다. 연결플랜지(37)에 고정되는 플랜지부(91h)에는 다수의 고정볼트(91i)가 체결됨으로써 허브(11)에 견고히 고정될 수 있다. 여기서는 제1라이닝(91)의 용이한 설치를 위해 제1라이닝(91)이 양측으로 분할되는 경우를 제시하지만, 제1라이닝(91)은 이에 한정되지 않고, 제1부재(91a)와 제2부재(91b)가 일체로 연결된 원통형태일 수도 있다.As shown in Fig. 10, the
제1밀봉부재(92)의 경우도 반원형으로 제작된 다수의 링(92a,92b,92c)을 제1라이닝(91) 외측에서 회전축(5)의 길이방향으로 적층시켜 고정하는 방식일 수 있다. 다수의 링(92a,92b,92c)은 볼트 체결이나 용접에 의해 상호 결속될 수 있다. The
제2밀봉장치(110)는 도 11에 도시한 바와 같이, 후방프로펠러 허브(21)의 전면에 설치된 원통형 제2라이닝(111)과, 제2라이닝(111)의 외면과 접하도록 제2라이닝(111) 외면을 덮으며 그 일단이 전방프로펠러 허브(11) 후면에 고정된 원통형 제2밀봉부재(112)를 포함할 수 있다. 제2밀봉부재(112) 역시 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 내면에 설치된 복수의 패킹(113a,113b,113c)과, 이들 패킹 사이의 홈으로 유체를 공급하는 유로(115)를 구비한다. 11, the
제2밀봉부재(112)의 유로(115)는 회전축(5) 중심부에 마련된 윤활유 공급유로(120)와 연통될 수 있다. 이를 위해 회전축(5)에는 윤활유 공급유로(120)와 제2라이닝(111)의 내측공간(122)을 연결시키는 반경방향의 제1연결유로(121)가 형성되고, 전방프로펠러 허브(11)에는 제2라이닝(111)의 내측공간(122)과 제2밀봉부재(112)의 유로(115)를 연통시키는 제2연결유로(123)가 형성될 수 있다. 따라서 회전축(5) 중심부로부터 제2밀봉부재(112) 쪽으로 공급되는 윤활유가 패킹들(113a,113b,113c)을 가압할 수 있고, 이를 통해 밀봉을 구현할 수 있다. The
제2라이닝(111)과 제2밀봉부재(112)도 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 각각 반원형으로 제작됨으로써 후방프로펠러(20)의 설치 후에 결합하는 방식일 수 있다.The
전방프로펠러(10)는 도 2와 도 5에 도시한 바와 같이, 회전축(5)의 외면과 허브(11)의 내면 사이의 틈을 밀봉하기 위해 허브(11)의 후면 쪽에 장착된 링형태의 제1밀봉커버(71)를 포함한다. 제1밀봉커버(71)는 회전축(5)의 외면과 접하는 내주면에 밀착성을 높이는 실링부재(71a)를 구비한다. 이러한 제1밀봉커버(71)는 제2밀봉장치(110)의 고장으로 제2라이닝(111) 내측공간(122)으로 해수가 침입하더라도 이 해수가 기어박스(40) 쪽으로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 즉 제1밀봉커버(71)가 2차 방벽을 구현함으로써 기어박스(40) 쪽으로의 해수침입을 보다 확실하게 막을 수 있다.2 and 5, the
도 2를 참조하면, 기어박스(40) 전방의 피동플랜지(62)에는 피동플랜지(62)와 회전축(5) 외면 사이의 밀봉을 위해 전술한 제1밀봉커버(71)와 유사한 형태의 제2밀봉커버(72)가 설치될 수 있다. 제2밀봉커버(72)는 기어박스(40) 내부에 채워지는 윤활유가 선체(1) 쪽으로 누설되는 것을 막을 수 있다.2, the driven
반전회전장치(30)는 전방커버(42)와 제1연결부재(35) 사이의 전방베어링(44) 전면을 밀봉 가능하게 덮는 전면밀봉커버(73)와, 후방커버(43)와 제2연결부재(36) 사이의 후방 외측베어링(45) 후면을 밀봉 가능하게 덮는 후면밀봉커버(74)를 포함할 수 있다. 전면 및 후면밀봉커버(73,74)도 전술한 제1밀봉커버(71)와 유사한 형태로 마련될 수 있다. The
전면밀봉커버(73)와 후면밀봉커버(74)는 기어박스(40) 내부의 윤활유가 기어박스(40) 외측으로 누설되는 것을 막을 수 있다. 아울러 후면밀봉커버(74)는 제1밀봉커버(71)와 마찬가지로 제1밀봉장치(90)의 고장으로 제1라이닝(91) 내측공간으로 해수가 침입하더라도 이 해수가 기어박스(40) 쪽으로 유입되는 것을 방지하는 2차 방벽의 기능도 할 수 있다.The
또 본 실시 예의 추진장치는 기어박스(40) 전방에서 회전축(5)을 지지하는 제2레이디얼베어링(81), 제3스러스트베어링(82), 제4스러스트베어링(83)을 포함할 수 있다. 제2레이디얼베어링(81)은 제1베어링케이스(84)에 수용된 상태에서 선체(1) 내부의 제1베어링지지부(86)에 고정될 수 있다. 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)도 각각의 내륜이 상호 지지되는 형태로 제2베어링케이스(85)에 수용된 상태에서 선체(1) 내부의 제2베어링지지부(87)에 고정될 수 있다. The propulsion device of the present embodiment may include a second
제2레이디얼베어링(81)은 기어박스(40) 전방에서 회전축(5)을 지지하여 회전축(5)의 반경방향 진동이나 흔들림을 방지한다. 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)은 전방 및 후방프로펠러(10,20)로부터 회전축(5)으로 전달되는 축방향 힘을 선체(1) 쪽으로 전달하는 기능을 한다. 특히 제3스러스트베어링(82)은 선박의 전진 시 회전축(5)으로부터 선수방향으로 작용하는 힘을 선체(1)에 전달하는 기능을 하고, 제4스러스트베어링(83)은 선박의 후진 시 회전축(5)으로부터 선미 방향으로 작용하는 힘을 선체(1)에 전달하는 기능을 한다.The second
도 2에서 부호 131은 제1밀봉장치(90) 외측의 선체 후미(3)와 전방프로펠러 허브(11) 사이를 덮는 제1커버링이고, 부호 132는 제2밀봉장치(110) 외측의 전방프로펠러 허브(11)와 후방프로펠러 허브(21) 사이를 덮는 제2커버링이다. 제1커버링(131)은 선체 후미(3)에 고정되고 전방프로펠러의 허브(11)와 약간 이격되는 방식으로 설치되거나, 선체 후미(3)와 약간 이격된 상태로 전방프로펠러(10)의 허브(11)에 고정되어 전방프로펠러(10)와 함께 회전할 수 있다. 제2커버링(132)도 전방프로펠러의 허브(11)와 후방프로펠러의 허브(21) 중 어느 한쪽에 고정된 상태에서 고정되는 쪽과 함께 회전할 수 있다. 2,
다음은 본 실시 예에 따른 추진장치를 제작하여 선체에 설치하는 방법에 대하여 설명한다.Next, a method of manufacturing the propulsion device according to the present embodiment and installing the propulsion device on the hull will be described.
도 7에 도시한 바와 같이, 추진장치를 설치할 때는 선체(1)에 장착하기에 앞서 반전회전장치(30)를 구성하는 기어박스(40) 및 관련 부품들과 회전축(5)을 조립한다. 즉 회전축(5) 외측에 몸체부(41), 반전베벨기어(33)가 조립된 내부프레임(50), 구동베벨기어(31), 피동베벨기어(32), 제1연결부재(35), 전방커버(42), 전방베어링(44), 제2연결부재(36), 후방커버(43), 후방 외측베어링(45) 등을 조립한다. 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)도 제2연결부재(36)의 연결플랜지(37)와 후방커버(43) 사이에 설치한다. As shown in Fig. 7, when the propulsion device is installed, the
이러한 반전회전장치(30)는 별도의 제조공장에서 각 부품들을 가공한 후 조립할 수 있으므로 정교한 제작이 가능하다. 또 통상의 경우 전방프로펠러(10)의 설치 후에 설치해야 하는 제1밀봉장치(90)를 반전회전장치(30)에 미리 장착할 수 있기 때문에 추후 선체(1)에 추진장치를 설치하는 작업을 간소화할 수 있다. Such a
제조공장에서 조립된 회전축(5)과 반전회전장치(30)는 운송수단을 이용해 선체(1)를 제조하는 도크 등으로 옮긴 후 선체(1)의 후미(3)에 장착할 수 있다. 이때는 반전회전장치(30) 조립체를 들어 올릴 수 있는 크레인 등의 인양장치를 이용할 수 있다. 반전회전장치(30)를 장착할 때는 우선 반전회전장치(30)의 기어박스(40)를 선체(1)의 후방으로부터 선체 후미(3)의 설치공간(4)으로 슬라이딩방식으로 진입시킨다. 그리고 회전축(5)의 중심과 메인구동축(6)의 중심이 일치하도록 정렬시킨다. The
반전회전장치(30)를 선체 후미(3)의 설치공간(4)으로 진입시켜 정렬한 후에는 도 8에 도시한 바와 같이, 기어박스(40)의 전방과 후방에 각각 전방고정부재(48a)와 후방고정부재(48b)를 설치하여 기어박스(40)를 선체 후미(3)에 고정시킨다. 전방 및 후방고정부재(48a,48b)는 다수로 분할된 형태일 수 있다. 전방 및 후방고정부재(48a,48b)는 다수의 고정볼트를 체결함으로써 기어박스(40)와 선체 후미(3)의 구조물에 고정될 수 있다. 8, the
후방고정부재(48b)는 작업자가 선체(1)의 후방으로부터 접근하여 장착할 수 있고, 전방고정부재(48a)는 작업자가 선체(1) 내부로부터 접근하여 장착할 수 있다. 이처럼 선체 후미(3)의 설치공간(4)에 진입되는 방식으로 장착되는 반전회전장치(30)는 추후 고장 등이 생길 때 반전회전장치(30)를 선체(1)로부터 분리할 수 있고, 분리 상태에서 고장수리를 할 수 있다. 따라서 고장수리를 용이하게 수행할 수 있다. The
본 실시 예는 기어박스(40)의 견고한 고정을 위해 기어박스(40) 전방과 후방에 전방고정부재(48a)와 후방고정부재(48b)를 체결하는 경우를 예시하였으나, 기어박스(40)를 설치공간(4)으로 진입시키면 기어박스(40)의 외면이 설치공간(4)의 내면에 지지된 상태를 유지하므로, 기어박스(40)는 후방고정부재(48b)만을 체결하는 것으로도 선체 후미(3)에 고정될 수 있다.The present embodiment exemplifies the case where the
기어박스(40)를 선체 후미(3)에 고정한 후에는 메인구동축(6)과 회전축(5)을 커플링장치(7)로 연결시키고, 선체(1)의 내부에서 제2레이디얼베어링(81), 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)을 설치하여 회전축(5)이 선체(1)에 지지될 수 있도록 한다.After fixing the
반전회전장치(30)를 선체의 후미(3)에 장착한 후에는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 회전축(5)에 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20) 및 관련 부품들을 장착하고, 제2밀봉장치(110)를 장착하는 것으로 추진장치의 설치를 마무리할 수 있다.1 and 2, the
다음은 본 실시 예에 따른 추진장치의 동작을 설명한다. The following describes the operation of the propulsion device according to the present embodiment.
추진장치는 선체(1) 내부 구동원(8)의 동작에 의해 회전축(5)이 회전하면, 회전축(5) 후단부에 직결된 후방프로펠러(20)가 회전축(5)과 동일한 방향으로 함께 회전한다. 동시에 반전회전장치(30)의 구동베벨기어(31)도 회전축(5)에 고정된 상태이므로 회전축(5)과 함께 회전한다. 구동베벨기어(31)의 회전은 복수의 반전베벨기어(33)에 의해 반전되어 피동베벨기어(32)로 전달되므로 피동베벨기어(32)가 회전축(5)과 반대로 회전한다. 따라서 피동베벨기어(32)와 제2연결부재(36)에 의해 연결된 전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전한다. The propeller is rotated by the
상호 반대로 회전하는 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)는 날개각이 서로 반대이기 때문에 동일한 방향으로 추진수류를 발생시킨다. 즉 선박이 전진할 때는 후방으로 추진수류를 발생시키고, 선박이 후진할 때는 각각 역으로 회전하면서 전방으로 추진수류를 발생시킨다. 또 전진할 때 발생하는 추진수류는 전방프로펠러(10)를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러(20)가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수하므로 추진성능이 향상된다. 후진할 때도 마찬가지다.The
한편, 전방프로펠러(10)는 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 이에 상당하는 반력을 받는다. 이 힘은 제2스러스트베어링(14)을 통해 회전축(5)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. 후방프로펠러(20)도 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 반력을 받게 되는데, 이 힘 역시 직결된 회전축(5)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. On the other hand, since the
선박이 후진할 때는 전방프로펠러(10)의 추진력이 제1스러스트베어링(13)을 통해 회전축(5)으로 전달되고, 후방프로펠러(20)의 추진력 역시 직결된 회전축(5)으로 전달된다. The thrust of the
결국 본 실시 예의 추진장치는 선박이 전진할 때와 후진할 때 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 동작에 의해 생기는 추진력이 회전축(5)으로 전달된다. 그리고 회전축(5)으로 전달된 추진력은 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)을 통하여 선체(1)로 전달되므로 선체(1)의 추진이 이루어진다.As a result, the propulsion system of the present embodiment transmits the propulsive force generated by the operation of the
이와 같이, 선박의 전진 또는 후진시 회전축(5)에 작용하는 힘에 의해 회전축(5)에는 축방향과 반경방향 등으로 진동이나 흔들림이 발생할 수 있으며, 이러한 진동이나 흔들림은 기어박스(40)로 전달된다. 이는 기어박스(40) 내 복수의 기어의 이물림에 영향을 줄 수 있다. 또한, 기어박스(40) 내 복수의 기어의 제작 불량 및 사용기간이 초과한 경우도 마찬가지로 기어박스(40) 내 복수의 기어의 이물림에 영향을 줄 수 있다. 여기서, 기어박스(40) 내 복수의 기어의 치면에는 각 기어간의 이물림으로 인한 힘이 작용하고, 상술한 다양한 원인으로 인해 회전축(5) 회전으로 인한 이물림 시 기어박스(40) 내의 복수의 기어 중 하나 이상에 변형이 발생할 수 있다. In this way, when the ship is moved forward or backward, vibrations or fluctuations may occur in the axial direction and radial direction on the
기어박스(40) 내의 복수의 기어 중 하나 이상이 변형될 경우, 기어 마모 및 각 기어간의 동작이 비정상 상태로 이루어진다. 예컨대, 기어박스(40) 내 복수의 기어 중 하나 이상의 마모 등으로 인한 손상의 크기가 적정 범위를 벗어난 경우, 마찰력으로 인해 온도가 상승하고 마모 정도가 가속화될 뿐 아니라, 이는 결과적으로 선박의 정상적인 운항을 방해하고 사고 유발의 위험성을 높일 수 있다. 따라서, 기어박스(40) 내 복수의 기어 상태를 모니터링하여 그에 따른 신속한 대처를 수행할 필요성이 있다.When one or more of the plurality of gears in the
도 12를 참조하면, 기어박스(40)에 내장된 복수의 기어 중 하나 이상의 기어 상태를 모니터링하기 위한 하나 이상의 센서(G1~G4)가 구비될 수 있다. 즉 센서(G1~G4)는 제1연결부재(35)와 제2연결부재(36) 중 하나 이상과 기어박스(40)간의 이격거리를 측정한다. 이때, 센서(G1~G4)에 의해 측정된 값을 기초로 기어박스(40)에 내장된 복수의 기어 중 하나 이상의 기어 상태가 모니터링될 수 있다. 이러한 센서(G1~G4)는 주변에 형성된 전류의 크기를 기초로 이격거리를 측정하는 갭센서(Gap sensor)를 포함할 수 있다. 그러나, 이에 한정하지는 않으며, 적외선, 초음파 등 공개된 다양한 방법에 의해 거리를 측정하는 측정센서가 사용될 수도 있다.Referring to FIG. 12, one or more sensors (G1 to G4) for monitoring one or more gear states among a plurality of gears built in the
기어박스(40)는 상술한 바와 같이, 구동베벨기어(31), 피동베벨기어(32), 복수의 반전베벨기어(33)를 그 내부에 수용한다. 또, 제1연결부재(35)는 회전축(5) 외측에 설치되며 회전축(5)과 구동베벨기어(31)를 연결한다. 또, 제2연결부재(36)는 회전축(5) 외측에 회전 가능하게 지지된 상태로 피동베벨기어(32)와 전방프로펠러(10)의 허브(11)를 연결한다. 여기서 제2연결부재(36)는 전방프로펠러(10)의 허브(11)에 연결되는 연결플랜지(37)를 포함한다.The
제1연결부재(35)와 제2연결부재(36)가 각각 기어박스(40) 내의 각 베벨기어와 연결되어 있으므로, 기어박스(40) 내의 각 베벨기어 상태에 따라 기어박스(40)와 제1연결부재(35)와 제2연결부재(36) 중 하나 이상과의 이격거리가 달라질 수 있다. 따라서, 기어박스(40)와 제1연결부재(35)와 제2연결부재(36) 중 하나 이상과의 이격거리를 측정하는 방법에 의해 기어박스(40) 내의 각 베벨기어 상태에 대한 모니터링이 가능하다.Since the first connecting
이러한 센서(G1~G4) 중 제1센서(G1)는, 전방커버(42)에 설치된 설치보조부재(42a)에 의해 종방향으로 설치되어 설치보조부재(42a)와 피동플랜지(62)간의 이격거리를 측정한다. 여기서, 피동플랜지(62)는 구동플랜지(61)와 대면하도록 제1연결부재(35)에 마련된 것이다. 피동플랜지(62)는 제1연결부재(35)와 일체로 마련될 수 있다. The first sensor G1 of the sensors G1 to G4 is provided in the longitudinal direction by an
제2센서(G2)는 전방커버(42)에 마련되어 전방커버(42)와 피동플랜지(62)간의 이격거리를 측정한다. 제3센서(G3)는 전방커버(42)에 마련되어 전방커버(42)와 제1연결부재(35)간의 이격거리를 측정한다. 제4센서(G4)는 후방커버(43)에 마련되어 후방커버(43)와 제2연결부재(36)간의 이격거리를 측정한다. 여기서, 제3센서(G3)와 제4센서(G4)는 전방베어링(44)과 후방 외측베어링(45)에 간섭되지 않도록 각각 설치된다.The second sensor G2 is provided on the
상술한 센서(G1~G4)에 의해 측정된 값은 전기신호로 변환되어 후술할 모니터링장치(220,도 13 참조)로 제공될 수 있다. 이를 위해 센서(G1~G4)에 정보전달수단으로서 신호선(미도시)이 연결될 수 있다. The values measured by the sensors G1 to G4 may be converted into electrical signals and provided to a monitoring device 220 (see FIG. 13) to be described later. To this end, signal lines (not shown) may be connected to the sensors G1 to G4 as information transmitting means.
도 13을 참조하면, 센서(G1~G4)에 의해 측정된 값은 모니터링장치(220)로 전달된다. 여기서, 모니터링장치(220)는 센서(G1~G4)로부터 수신한 측정 값을 기초로 기어박스(40) 내 각 베벨기어의 상태를 모니터링한다. 이를 위해, 모니터링장치(220)는 통신부(221), 판단부(223), 표시부(225) 및 저장부(227)를 포함한다. Referring to FIG. 13, the values measured by the sensors G1 to G4 are transmitted to the
통신부(221)는 센서(G1~G4)에 의해 측정된 값을 수신한다. 그리고, 통신부(221)는 수신한 값을 처리하여 후술할 판단부(223)로 전송한다.The
판단부(223)는 통신부(221)가 수신한 센서(G1~G4)의 측정 값을 기준치와 비교하여, 비교 결과를 기초로 기어박스(40) 내 각 베벨기어 중 하나 이상의 상태를 판단한다. 예컨대, 판단부(223)는 센서(G1~G4)에 의해 측정된 값과 기준치를 비교하여, 기어박스(40) 내의 각 베벨기어간의 이물림 상태, 마모 상태 및 각 베벨기어간의 동작 상태 중 하나 이상의 상태를 판단할 수 있다.The
표시부(225)는 통신부(221)가 수신한 측정 값 및 판단부(223)가 판단한 결과 값에 대한 정보 중 하나 이상을 화면에 표시한다.The
저장부(227)는 판단부(223)가 기어박스(40) 내 각 베벨기어의 상태를 판단하기 위한 상술한 기준치를 저장한다. 이때, 기준치는 일정 범위의 이격거리 값 등을 포함할 수 있다. 또한, 저장부(227)는 통신부(221)로부터 수신한 정보 및 이를 처리하기 위한 각종 알고리즘, 기어박스(40) 내의 각 베벨기어간의 이물림 구조, 적정 유격 기준치 등에 대한 정보를 저장할 수 있다. 저장부(227)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.The
도 13에서 도시된 각각의 구성요소는 일종의 '모듈'로 구성될 수 있다. 여기서 '모듈'은 소프트웨어 또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 또는 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 구성요소들과 모듈들에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 모듈들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 모듈들로 더 분리될 수 있다.Each component shown in FIG. 13 may be composed of a kind of 'module'. Here, "module" means a hardware component such as software or a Field Programmable Gate Array (FPGA) or an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), and the module performs certain roles. However, a module is not limited to software or hardware. A module may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to execute one or more processors. The functionality provided by the components and modules may be combined into a smaller number of components and modules or further separated into additional components and modules.
이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention described in the following claims It will be possible.
1: 선체, 3: 선체의 후미,
4: 설치공간, 5: 회전축,
6: 메인구동축, 7: 커플링장치,
8: 구동원, 10: 전방프로펠러,
13: 제1스러스트베어링, 14: 제2스러스트베어링,
15: 제1레이디얼베어링, 16: 쐐기부재,
20: 후방프로펠러, 30: 반전회전장치,
31: 구동베벨기어, 32: 피동베벨기어,
33: 반전베벨기어, 35: 제1연결부재,
36: 제2연결부재, 37: 연결플랜지,
40: 기어박스, 41: 몸체부,
42: 전방커버, 43: 후방커버,
44: 전방베어링, 45: 후방 외측베어링,
46: 후방 내측베어링, 50: 내부프레임,
60: 동력연결장치, 61: 구동플랜지,
62: 피동플랜지, 63: 마찰부재,
71: 제1밀봉커버, 72: 제2밀봉커버,
73: 전면밀봉커버, 74: 후면밀봉커버,
81: 제2레이디얼베어링, 82: 제3스러스트베어링,
83: 제4스러스트베어링, 90: 제1밀봉장치,
110: 제2밀봉장치, G1~G4: 센서,
220: 모니터링장치, 221: 통신부,
223: 판단부, 225: 표시부,
227:저장부.1: hull, 3: hull,
4: installation space, 5: rotating shaft,
6: main drive shaft, 7: coupling device,
8: drive source, 10: forward propeller,
13: first thrust bearing, 14: second thrust bearing,
15: first radial bearing, 16: wedge member,
20: rear propeller, 30: reverse rotation device,
31: driven bevel gear, 32: driven bevel gear,
33: inverted bevel gear, 35: first connecting member,
36: second connecting member, 37: connecting flange,
40: gear box, 41: body part,
42: front cover, 43: rear cover,
44: front bearing, 45: rear outer bearing,
46: rear inner bearing, 50: inner frame,
60: Power connection device, 61: Driving flange,
62: driven flange, 63: friction member,
71: first sealing cover, 72: second sealing cover,
73: front sealing cover, 74: rear sealing cover,
81: second radial bearing, 82: third thrust bearing,
83: fourth thrust bearing, 90: first sealing device,
110: second sealing device, G1 to G4: sensor,
220: Monitoring device, 221: Communication part,
223: Judgment section, 225: Display section,
227: Storage.
Claims (11)
상기 후방프로펠러 전방의 상기 회전축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러와,
상기 회전축의 회전을 반전시켜 상기 전방프로펠러로 전달하며, 상기 전방프로펠러의 반전을 구현하는 복수의 기어를 내장한 상태로 선체의 후미에 설치되는 기어박스를 포함하는 반전회전장치를 포함하되,
상기 반전회전장치는 상기 회전축의 회전력을 전달받는 제1연결부재와, 상기 반전회전장치의 회전력을 상기 전방프로펠러에 전달하는 제2연결부재와, 상기 제1연결부재와 상기 제2연결부재 중 어느 하나 이상과 상기 기어박스간의 이격거리를 측정하는 하나 이상의 센서를 포함하고,
상기 하나 이상의 센서의 측정 값을 기초로 상기 복수의 기어 중 적어도 하나 이상의 상태를 판단하는 판단부를 포함하는 선박용 추진장치.A rear propeller fixed to the rotary shaft,
A front propeller rotatably supported on the rotary shaft in front of the rear propeller,
And a gear box installed at the rear of the hull with a plurality of gears for inverting the rotation of the rotary shaft to transmit the rotation to the front propeller and implementing the inversion of the forward propeller,
The inversion rotating device includes a first connecting member for receiving the rotational force of the rotating shaft, a second connecting member for transmitting the rotational force of the inversion rotating device to the front propeller, and a second connecting member And at least one sensor for measuring a separation distance between the at least one gear box and the gear box,
And a determination unit for determining at least one state of the plurality of gears based on the measured values of the at least one sensor.
상기 복수의 기어는 상기 회전축과 함께 회전하도록 연결된 구동기어와,
상기 회전축 주위에 회전 가능하게 지지되며 상기 전방프로펠러의 허브와 연결되는 피동기어 및
상기 구동기어의 회전을 반전시켜 상기 피동기어로 전달하는 하나 이상의 반전기어를 포함하는 선박용 추진장치.The method according to claim 1,
The plurality of gears including a drive gear connected to rotate together with the rotation shaft,
A driven gear rotatably supported around the rotation shaft and connected to the hub of the forward propeller,
And one or more reversing gears for reversing the rotation of the driving gear to transmit the rotation to the driven gear.
상기 제1연결부재는 상기 회전축 외측에 설치되며 상기 회전축과 상기 구동기어를 연결하고, 상기 제2연결부재는 상기 회전축 외측에 회전 가능하게 지지된 상태로 상기 피동기어와 상기 전방프로펠러의 허브를 연결하는 선박용 추진장치.3. The method of claim 2,
The first connecting member is installed outside the rotating shaft and connects the rotating shaft and the driving gear. The second connecting member is rotatably supported outside the rotating shaft, and the driven gear and the hub of the forward propeller are connected Propulsion system for ships.
상기 기어박스는 상기 구동기어, 상기 피동기어 및 상기 반전기어를 수용하며 양단이 개방된 몸체부와,
상기 몸체부의 전방 측 개구를 폐쇄하며 그 중심부를 관통하는 상기 제1연결부재를 회전 가능하게 지지하는 전방커버와,
상기 몸체부의 후방 측 개구를 폐쇄하며 그 중심부를 관통하는 상기 제2연결부재를 회전 가능하게 지지하는 후방커버를 포함하는 선박용 추진장치.3. The method of claim 2,
Wherein the gear box includes a body portion that receives the driving gear, the driven gear, and the reverse gear and has both ends opened,
A front cover that rotatably supports the first linking member that passes through the center of the body and closes the front opening of the body,
And a rear cover for closing the rear opening of the body portion and for rotatably supporting the second connecting member passing through the center portion thereof.
상기 기어박스 전방의 상기 회전축에 마련된 구동플랜지와,
상기 구동플랜지와 대면하도록 상기 제1연결부재에 마련된 피동플랜지를 더 포함하는 선박용 추진장치.5. The method of claim 4,
A drive flange provided on the rotating shaft in front of the gear box,
And a driven flange provided on the first linking member to face the drive flange.
상기 센서는 상기 전방커버에 설치된 설치보조부재에 의해 종방향으로 설치되어 상기 설치보조부재와 상기 피동플랜지간의 이격거리를 측정하는 제1센서를 포함하는 선박용 추진장치.6. The method of claim 5,
Wherein the sensor includes a first sensor installed longitudinally by an installation assistance member provided on the front cover and measuring a distance between the installation assistance member and the driven flange.
상기 센서는 상기 전방커버에 마련되어 상기 전방커버와 상기 피동플랜지간의 이격거리를 측정하는 제2센서와,
상기 전방커버에 마련되어 상기 전방커버와 상기 제1연결부재간의 이격거리를 측정하는 제3센서와,
상기 후방커버에 마련되어 상기 후방커버와 상기 제2연결부재간의 이격거리를 측정하는 제4센서 중 하나 이상을 포함하는 선박용 추진장치.The method according to claim 6,
The sensor includes a second sensor provided on the front cover for measuring a distance between the front cover and the driven flange,
A third sensor provided on the front cover for measuring a distance between the front cover and the first connecting member,
And a fourth sensor provided on the rear cover for measuring a distance between the rear cover and the second linking member.
상기 센서는 갭센서(Gap sensor)를 포함하는 선박용 추진장치.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the sensor comprises a gap sensor.
상기 판단부는 상기 측정 값을 기초로, 상기 기어박스 내의 상기 기어간의 이물림 상태, 마모 상태 및 상기 기어간의 동작 상태 중 하나 이상의 상태를 판단하는 선박용 추진장치.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the determination unit determines, based on the measured value, at least one of a bite state, a wear state, and an operation state between the gears in the gear box.
상기 기어박스는 상기 복수의 기어를 내장한 상태로 상기 선체 후미에 형성된 설치공간으로 상기 선체 후미 외측에서 진입되는 방식으로 설치되는 선박용 추진장치.The method according to claim 1,
Wherein the gear box is installed in such a way that it enters from the outside of the rear of the hull to an installation space formed at the rear of the hull with the plurality of gears built therein.
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Citations (3)
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KR850001108A (en) * | 1983-07-18 | 1985-03-16 | 오다 테이시로오 | Double reversing propeller for ship |
KR19990063959A (en) * | 1995-10-04 | 1999-07-26 | 벤타케,퇸네젠 | Marine drive with drive engine and directly driven propeller shaft |
JP2006528100A (en) | 2003-07-21 | 2006-12-14 | ノーティテック プロプライエタリー リミテッド | Multi-speed transmission |
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2012
- 2012-05-08 KR KR1020120048418A patent/KR101399855B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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Non-Patent Citations (2)
Title |
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이준한, "비접촉식 변위센서(CAP-SENSOR)의 작동원리와 응용사례", 월간 계장기술, 기획특집(2004.06.30.) * |
이준한, "비접촉식 변위센서(CAP-SENSOR)의 작동원리와 응용사례", 월간 계장기술, 기획특집(2004.06.30.)* |
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