KR101444340B1 - Propulsion apparatus for ship, and ship having the same - Google Patents

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KR101444340B1
KR101444340B1 KR1020120033152A KR20120033152A KR101444340B1 KR 101444340 B1 KR101444340 B1 KR 101444340B1 KR 1020120033152 A KR1020120033152 A KR 1020120033152A KR 20120033152 A KR20120033152 A KR 20120033152A KR 101444340 B1 KR101444340 B1 KR 101444340B1
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 선체의 후방에 배치되는 전방프로펠러 및 후방프로펠러와, 전방프로펠러와 후방프로펠러의 상반된 회전을 구현하는 반전회전장치를 포함하고, 반전회전장치는 후면이 개방된 기어실을 갖추며, 선체의 외부에서 선체의 후미에 분리 가능하게 결합되는 하우징, 하우징을 관통하며 후단 쪽 외면에 후방프로펠러가 고정되고 후방프로펠러와 하우징 사이 외면에 전방프로펠러가 회전 가능하게 지지되는 회전축, 기어실 내에 설치되며 회전축의 회전을 전방프로펠러의 허브로 반전시켜 전달하는 복수의 기어, 복수의 기어 중 하나와 전방프로펠러의 허브를 연결하는 연결부재, 연결부재의 내면과 외면 중 적어도 어느 하나에 설치된 베어링, 및 기어실 후면 개구를 폐쇄하는 커버부재를 포함하고, 반전회전장치는 하우징에 회전축, 복수의 기어, 연결부재가 장착된 상태에서 선체의 후미에 분리 가능하게 결합된다.A ship propulsion device and a ship equipped with the propulsion device are disclosed. The propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a forward propeller and a rear propeller disposed at the rear of the hull and an inversion rotating device for realizing a counterclockwise rotation of the forward propeller and the rear propeller, A rotary shaft through which the rear propeller is fixed to the outer surface of the rear end side and the front propeller is rotatably supported on the outer surface between the rear propeller and the housing, A plurality of gears installed in the room and for transmitting the rotation of the rotary shaft to the hub of the forward propeller so as to be inverted, a connecting member for connecting one of the plurality of gears to the hub of the forward propeller, And a cover member closing the gear chamber rear opening, wherein the reverse rotation device In which the rotating shaft in a housing, a plurality of gears, the connecting member mounted state is coupled to the aft of the hull separation.

Description

선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박{PROPULSION APPARATUS FOR SHIP, AND SHIP HAVING THE SAME}[0001] PROPULATION APPARATUS FOR SHIP AND SHIP HAVING THE SAME [0002]

본 발명은 두 프로펠러가 상호 반대로 회전하며 추진력을 발생시키는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion device for a ship in which two propellers rotate in opposite directions and generate propulsion force, and a ship equipped with the propulsion device.

통상적인 선박용 추진장치는 하나의 나선형 프로펠러를 구비한다. 그러나 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치는 프로펠러의 회전에 따른 수류의 회전에너지를 추진력으로 이용할 수 없기 때문에 에너지 손실이 크다. A typical marine propulsion system has one helical propeller. However, the propulsion system equipped with one propeller has a large energy loss because it can not utilize the rotational energy of the water stream due to the rotation of the propeller as a propulsion force.

이중반전 추진장치(Counter rotating propeller; CRP)는 이처럼 손실되는 회전에너지를 추진력으로 회수할 수 있다. 이중반전 추진장치는 동일축선 상에 설치된 2개의 프로펠러가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 전방프로펠러를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수한다. 따라서 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치에 비해 높은 추진성능을 발휘할 수 있다.Counter rotating propeller (CRP) can recover lost rotational energy as propulsion. In the double reversing propulsion system, two propellers installed on the same axis rotate propelling each other to generate propulsive force. The rotational energy of the fluid passing through the forward propeller is recovered by propulsive force while the propeller is rotating backward. Therefore, it is possible to exert a higher propelling performance than a propelling device equipped with one propeller.

하지만 이중반전 추진장치는 두 프로펠러의 상반된 회전을 구현하는 반전회전장치와 중공축 등을 포함하는 관계로 상대적으로 제작과 설치에 어려움이 있고, 신뢰성을 유지하면서 안정적으로 동작하도록 하는데 높은 기술수준이 요구된다. However, since the dual inversion propulsion system includes the inverse rotation device and the hollow shaft which realize the opposite rotation of the two propellers, it is difficult to manufacture and install relatively, and the high technology level do.

미국 공개특허공보 US2011/0033296호(2011. 02. 10. 공개)와 일본 공개특허공보 소62-249189호(1987. 12. 04. 공개)는 전술한 바와 같은 이중반전 추진장치의 예를 제시한 바 있다. 미국 공개특허공보 US2011/0033296호는 선체 내에 설치된 유성기어식 반전회전장치와 중공축을 갖춘 이중반전 추진장치를 개시하고 있고, 일본 공개특허공보 소62-279189호는 유성기어식 반전회전장치를 선미 쪽에 설치한 이중반전회전장치를 개시하고 있다.US Patent Publication No. US2011 / 0033296 (published on Mar. 10, 2011) and Japanese Patent Laid-Open Publication No. 62-249189 (published on December 04, 1987) disclose an example of a double- There is a bar. US Patent Application Publication No. US2011 / 0033296 discloses a double reversing propulsion device having a hollow shaft and a planetary gear type reverse rotation device installed in a hull. Japanese Patent Laid-Open Publication No. 62-279189 discloses a planetary gear type reverse rotation device A dual inversion rotating device is disclosed.

특허문헌1: 미국 공개특허공보 US2011/0033296호(2011. 02. 10. 공개)Patent Document 1: U.S. Published Patent Application No. US2011 / 0033296 (published on Mar. 10, 2011) 특허문헌2: 일본 공개특허공보 소62-279189호(1987. 12. 04. 공개)Patent Document 2: JP-A-62-279189 (published on December 04, 1987)

본 발명의 실시 예는 동력전달계통을 종래보다 단순화하면서도 두 프로펠러의 안정된 상호 반전을 구현할 수 있을 뿐 아니라 제작과 설치가 용이한 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a propulsion device for ships and a ship equipped with the propulsion device, which can realize stable mutual inversion of two propellers while simplifying the power transmission system as compared with the prior art.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체의 후방에 배치되는 전방프로펠러 및 후방프로펠러와, 상기 전방프로펠러와 상기 후방프로펠러의 상반된 회전을 구현하는 반전회전장치를 포함하고, 상기 반전회전장치는 후면이 개방된 기어실을 갖추며, 상기 선체의 외부에서 상기 선체의 후미에 분리 가능하게 결합되는 하우징, 상기 하우징을 관통하며 후단 쪽 외면에 상기 후방프로펠러가 고정되고 상기 후방프로펠러와 상기 하우징 사이 외면에 상기 전방프로펠러가 회전 가능하게 지지되는 회전축, 상기 기어실 내에 설치되며 상기 회전축의 회전을 상기 전방프로펠러의 허브로 반전시켜 전달하는 복수의 기어, 상기 복수의 기어 중 하나와 상기 전방프로펠러의 허브를 연결하는 연결부재, 상기 연결부재의 내면과 외면 중 적어도 어느 하나에 설치된 베어링 및 상기 기어실 후면 개구를 폐쇄하는 커버부재를 포함하고, 상기 반전회전장치는 상기 하우징에 상기 회전축, 상기 복수의 기어, 상기 연결부재가 장착된 상태에서 상기 선체의 후미에 분리 가능하게 결합되는 선박용 추진장치가 제공될 수 있다.
상기 베어링은 상기 연결부재의 내면과 상기 회전축 외면 사이에 설치된 하나 이상의 내측베어링과, 상기 연결부재의 외면에 설치된 외측베어링을 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a propulsion system including a forward propeller and a rear propeller disposed at the rear of a hull, and an inversion rotating device for implementing a counterclockwise rotation of the forward propeller and the rear propeller, A rear housing having a gear chamber, a housing detachably connected to the rear of the hull at the outside of the hull, a rear propeller fixed to a rear end outer surface of the housing, and a front propeller rotatably mounted on an outer surface between the rear propeller and the housing, A plurality of gears provided in the gear chamber for inverting the rotation of the rotary shaft to a hub of the forward propeller, a connecting member connecting one of the plurality of gears to a hub of the forward propeller, A bearing provided on at least one of an inner surface and an outer surface of the connecting member, And a cover member that closes the rear opening of the gear chamber, wherein the reverse rotation device includes a rotation shaft, a plurality of gears, and a propulsion device for a ship detachably coupled to a rear end of the hull, May be provided.
The bearing may include at least one inner bearing installed between the inner surface of the connecting member and the outer surface of the rotating shaft, and an outer bearing installed at the outer surface of the connecting member.

상기 복수의 기어는 상기 기어실 내부의 상기 회전축에 고정된 구동기어, 상기 기어실 내부의 상기 연결부재의 전단에 고정되며 상기 연결부재와 함께 회전하는 피동기어, 및 상기 구동기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전기어를 포함할 수 있다.Wherein the plurality of gears includes a driving gear fixed to the rotating shaft in the gear chamber, a driven gear fixed to a front end of the connecting member in the gear chamber and rotated together with the connecting member, And one or more reverse gears for inverting and delivering to bevel gears.

상기 커버부재는 상기 외측베어링의 외측에 결합되며 테이퍼형 외면을 갖춘 링형태의 제1커버부재와, 상기 제1커버부재 외면과 상기 하우징의 후단부 사이에 결합되며 상기 제1커버부재의 외면에 대응하는 테이퍼형 내면을 갖춘 제2커버부재를 포함할 수 있다.The cover member includes a ring-shaped first cover member coupled to an outer side of the outer bearing and having a tapered outer surface, and a second cover member coupled between the outer surface of the first cover member and a rear end portion of the housing, And a second cover member having a corresponding tapered inner surface.

상기 내측베어링은 상기 연결부재의 내면과 상기 회전축 외면 사이의 양측에 각각 설치된 제1내측베어링 및 제2내측베어링을 포함할 수 있다.The inner bearing may include a first inner bearing and a second inner bearing respectively installed on both sides between the inner surface of the connecting member and the outer surface of the rotating shaft.

상기 연결부재 내면과 상기 회전축 외면 사이에는 상기 제1내측베어링의 내륜과 상기 제2내측베어링 내륜 사이에 개재되어 이들을 지지하는 내측지지링과, 상기 제1내측베어링의 외륜과 상기 제2내측베어링의 외륜 사이에 개재되어 이들을 지지하는 외측지지링이 설치될 수 있다.An inner support ring interposed between and supporting the inner ring of the first inner bearing and the inner ring of the second inner bearing and between the inner ring of the first inner bearing and the inner ring of the second inner bearing, And an outer support ring interposed between the outer rings to support the outer support rings.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 추진장치를 갖춘 선박이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a vessel equipped with the above-described propulsion device can be provided.

본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 조립한 상태에서 반전회전장치의 하우징을 선체 후미에 장착할 수 있기 때문에 제작과 설치를 용이하게 수행할 수 있다.Since the propulsion device according to the embodiment of the present invention can mount the housing of the reversing and rotating device in the rear of the hull with the reverse rotation device assembled, it is possible to easily manufacture and install the propulsion device.

또 본 실시 예에 따른 추진장치는 고장발생 시 반전회전장치의 하우징을 선체로부터 분리할 수 있기 때문에 고장수리를 용이하게 수행할 수 있다.In addition, since the housing of the reversing and rotating device can be separated from the hull when the failure occurs, the propulsion device according to the present embodiment can easily perform troubleshooting.

또 본 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 조립할 때 피동베벨기어, 연결부재, 외측베어링, 제1커버부재를 설치한 상태에서 기어실의 후면 개구를 통해 기어실 내부 각 기어들의 설치상태를 확인할 수 있고, 이들의 설치 후에는 제2커버부재로 기어실의 후면 개구를 폐쇄할 수 있기 때문에 반전회전장치의 조립, 점검, 고장수리를 용이하게 수행할 수 있다.In the propulsion device according to the present embodiment, when assembling the reverse rotation device, the installation state of the gears in the gear chamber through the rear opening of the gear chamber with the driven bevel gear, the connecting member, the outer bearing, Since the rear opening of the gear chamber can be closed by the second cover member after the installation thereof, assembly, inspection, and repair of the reverse rotation device can be easily performed.

또 본 실시 예에 따른 추진장치는 복수의 기어를 이용하여 전방프로펠러의 반전을 구현하는 형태이므로 통상의 유성기어식 반전회전장치에 비하여 그 부피를 줄일 수 있고 동력전달계통의 구성을 단순화할 수 있다. 또 반전회전장치의 부피를 줄일 수 있기 때문에 반전회전장치를 선체의 후미에 설치하는 것이 가능하다.Also, since the propulsion device according to the present embodiment realizes the inversion of the forward propeller by using a plurality of gears, the volume of the propulsion device can be reduced and the configuration of the power transmission system can be simplified as compared with the conventional planetary gear type reverse rotation device. In addition, since the volume of the inverting rotating device can be reduced, it is possible to install the inverting rotating device at the rear of the hull.

또 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 선체 후미 쪽에 설치하여 종래와 같은 중공축을 배제할 수 있기 때문에 종래보다 동력전달계통을 단순화할 수 있을 뿐 아니라 윤활이 필요한 영역을 줄일 수 있고, 윤활에 따른 제반문제를 최소화할 수 있다.In addition, the propulsion device according to the embodiment of the present invention can eliminate the hollow shaft as in the conventional art by installing the reversing and rotating device on the rear side of the hull, so that the power transmission system can be simplified and the area required for lubrication can be reduced , It is possible to minimize the problems caused by lubrication.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치가 선박에 적용된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 지지링의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 후방프로펠러 장착 예를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치가 선체 후미로부터 분리된 상태와, 제1 및 제2커버부재가 하우징으로부터 분리된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치가 조립 후 선체 후미에 장착된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제2밀봉장치 단면도이다.1 is a sectional view showing a state in which a propulsion device according to an embodiment of the present invention is applied to a ship.
2 is a cross-sectional view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing the structure of a support ring of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
5 is a sectional view showing an example of mounting a propeller of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view illustrating a state in which the reversing and rotating device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention is separated from the rear of the hull and the first and second cover members are separated from the housing.
7 is a cross-sectional view illustrating a state in which an inversion rotating device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention is assembled to the rear of the hull after assembly.
8 is a sectional view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
10 is a sectional view of the second sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 선체(1)의 후방에 축선이 일치하도록 배치되는 전방프로펠러(10) 및 후방프로펠러(20)와, 전방 및 후방프로펠러(10,20)의 상반된 회전을 구현하기 위해 선체(1)의 후미(3)에 장착되는 반전회전장치(30)를 갖춘 이중반전 추진장치다. 여기서 선체(1)의 후미(3)는 전방 및 후방프로펠러(10,20)와 반전회전장치(30)의 설치를 위해 선체(1)로부터 후방을 향하여 유선형으로 돌출된 부분으로 스턴보스(Stern boss)를 의미한다.1, a propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a front propeller 10 and a rear propeller 20, which are arranged so that their axes coincide with the rear of the hull 1, a front propeller 10 and a rear propeller 20, (30) mounted on the rear (3) of the hull (1) in order to realize the opposite rotation of the hull (1, 10, 20) The rear end 3 of the hull 1 is a portion projecting rearward from the hull 1 in a streamlined manner for installing the front and rear propellers 10 and 20 and the reverse rotation device 30, ).

반전회전장치(30)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 선체(1)의 후미(3)에 분리와 결합이 가능하게 설치되는 하우징(31)과, 하우징(31)의 대략 중심부분을 관통한 상태에서 하우징(31)에 회전 가능하게 지지되는 회전축(40)을 포함한다. 2 and 3, the inverter 30 includes a housing 31 that is detachably mountable to the rear end 3 of the hull 1, And a rotating shaft 40 rotatably supported on the housing 31 in a state of passing through the rotating shaft 40.

또 반전회전장치(30)는 하우징(31) 내부의 회전축(40)에 고정된 구동베벨기어(33), 하우징(31) 내부의 회전축(40)에 회전 가능하게 지지되며 전방프로펠러(10)와 연결되는 피동베벨기어(34), 구동베벨기어(33)의 회전을 피동베벨기어(34)로 반전시켜 전달하는 복수의 반전베벨기어(35), 그리고 피동베벨기어(34)와 전방프로펠러(10)의 허브(11)를 연결하는 원통형의 연결부재(37)를 포함할 수 있다.The reverse rotation device 30 includes a drive bevel gear 33 fixed to a rotary shaft 40 inside the housing 31, a rotary bevel gear 33 rotatably supported on a rotary shaft 40 inside the housing 31, A plurality of inverting bevel gears 35 for transferring the rotation of the driven bevel gear 33 to the driven bevel gear 34 and transmitting the rotation of the driven bevel gear 33 to the driven bevel gear 34 and the driven bevel gear 34 and the forward propeller 10 And a connecting member 37 connected to the hub 11 of the vehicle.

회전축(40)은 하우징(31)의 전방으로 돌출하는 선단부분이 선체(1) 내부의 메인구동축(5)과 연결된다. 그리고 메인구동축(5)은 도 1에 도시한 바와 같이, 선체(1) 내부에 설치된 구동원(4, 디젤엔진, 모터, 터빈 등)과 연결됨으로써 회전축(40)이 함께 회전할 수 있다. 하우징(31)의 후방으로 연장된 회전축(40)에는 후방프로펠러(20)가 고정되고, 후방프로펠러(20)와 하우징(31) 사이의 외면에 전방프로펠러(10)가 회전 가능하게 지지된다. 전방프로펠러(10)는 이후에 보다 상세히 언급하겠지만, 반전회전장치(30)의 피동베벨기어(34)와 연결됨으로써 회전축(40)이 회전할 때 후방프로펠러(20)와 반대로 회전할 수 있다.The front end portion of the rotary shaft 40 protruding forward of the housing 31 is connected to the main drive shaft 5 inside the hull 1. As shown in FIG. 1, the main drive shaft 5 is connected to a driving source 4 (a diesel engine, a motor, a turbine or the like) installed inside the hull 1 so that the rotary shaft 40 can rotate together. A rear propeller 20 is fixed to a rotary shaft 40 extending to the rear of the housing 31 and a front propeller 10 is rotatably supported on an outer surface between the rear propeller 20 and the housing 31. The front propeller 10 is connected to the driven bevel gear 34 of the reverse rotation device 30 so as to rotate in the reverse direction of the rear propeller 20 when the rotation shaft 40 rotates,

메인구동축(5)과 회전축(40)은 원통형의 커플링(Coupling)장치(6)에 의해 스플라인(spline) 축이음 방식으로 분리와 결합이 가능하게 연결될 수 있다. 여기서는 일 예로써 스플라인 축이음 방식을 제시하지만, 메인구동축(5)과 회전축(40)의 연결방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 플랜지커플링 방식, 마찰클러치방식, 마그네틱클러치방식 등이 선택적으로 채용될 수 있다.The main drive shaft 5 and the rotation shaft 40 may be connected to each other by a coupling device 6 of a cylindrical shape so as to be separated and coupled by a spline shaft joining method. Here, the spline shaft splicing method is shown as an example, but the connection method of the main drive shaft 5 and the rotation shaft 40 is not limited thereto. A flange coupling system, a friction clutch system, a magnetic clutch system, or the like can be selectively employed.

회전축(40)은 도 2에 도시한 바와 같이, 그 외측에 반전회전장치(30)의 내장부품들, 전방프로펠러(10), 후방프로펠러(20)를 순차적으로 설치하기 위해 외면이 다단형으로 마련될 수 있다. 즉, 일부가 하우징(31) 내에 위치하며 상대적으로 직경이 큰 제1외경부(41), 제1외경부(41) 후방에 제1외경부(41)보다 작은 직경으로 마련되며 전방프로펠러(10)를 지지하는 제2외경부(42), 제2외경부(42) 후방에 제2외경부(42)보다 작은 직경으로 마련되며 후방프로펠러(20)가 고정되는 제3외경부(43)를 포함할 수 있다. 제3외경부(43)의 외면는 후방프로펠러(20)의 고정을 위해 후방으로 갈수록 외경이 점차 작아지는 테이퍼면으로 구성될 수 있다. 또 제1외경부(41)에는 구동베벨기어(33)의 장착을 위한 플랜지부(44)가 마련될 수 있다. 플랜지부(44)는 회전축(40)과 일체로 마련되거나 별도로 제작된 후 회전축(40) 외면에 압입 고정되는 방식으로 설치될 수 있다. 2, the rotary shaft 40 has a multi-stage outer surface for installing internal components of the reverse rotation device 30, the front propeller 10, and the rear propeller 20 on the outer side thereof. . The first outer diameter portion 41 and the second outer diameter portion 41 are located in the housing 31 and have a relatively large diameter. The first outer diameter portion 41 is provided behind the first outer diameter portion 41 with a smaller diameter than the first outer diameter portion 41, A third outer diameter portion 43 provided at a rear side of the second outer diameter portion 42 and smaller in diameter than the second outer diameter portion 42 and fixed to the rear propeller 20, . The outer surface of the third outer diameter portion 43 may be a tapered surface whose outer diameter gradually decreases toward the rear in order to fix the rear propeller 20. The first outer diameter portion 41 may be provided with a flange portion 44 for mounting the drive bevel gear 33. The flange portion 44 may be integrally formed with the rotary shaft 40 or may be separately manufactured and then press-fitted into the outer surface of the rotary shaft 40.

후방프로펠러(20)는 회전축(40)의 후미부분에 고정되는 허브(21)와, 허브(21)의 외면에 마련된 복수의 날개(22)를 포함한다. 후방프로펠러(20)는 허브(21) 중심부에 형성된 축결합공(23)이 회전축(40)의 제3외경부(43) 외면에 압입된 상태에서 회전축(40) 후단부에 고정너트(24)가 체결됨으로써 회전축(40)에 견고히 고정될 수 있다. 이러한 결합을 위해 허브(21)의 축결합공(23)은 내면이 제3외경부(43)의 외면과 대응하는 테이퍼면으로 구성될 수 있다. 도 2에서 부호 25는 후방프로펠러(20) 허브(21) 후면과 회전축(40) 후단을 덮도록 후방프로펠러(20) 허브(21)에 장착되는 프로펠러캡이다.The rear propeller 20 includes a hub 21 fixed to the rear portion of the rotary shaft 40 and a plurality of blades 22 provided on the outer surface of the hub 21. [ The rear propeller 20 is provided with a fixing nut 24 at the rear end of the rotary shaft 40 in a state in which the shaft coupling hole 23 formed at the center of the hub 21 is pressed into the outer surface of the third outer diameter portion 43 of the rotary shaft 40, So that it can be firmly fixed to the rotary shaft 40. For this coupling, the shaft coupling hole 23 of the hub 21 may have a tapered surface whose inner surface corresponds to the outer surface of the third outer diameter portion 43. [ 2, reference numeral 25 denotes a propeller cap mounted on the rear propeller 20 hub 21 so as to cover the rear surface of the rear propeller 20 hub 21 and the rear end of the rotary shaft 40. [

전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)로부터 전방으로 소정간격 이격된 위치의 회전축(40) 외면에 회전 가능하게 설치된다. 전방프로펠러(10)는 회전축(40) 외면에 회전 가능하게 지지되는 허브(11)와, 허브(11)의 외면에 마련된 복수의 날개(12)를 포함한다. 전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전하는 것이므로 날개각이 후방프로펠러(20)의 날개각과 반대다. The front propeller 10 is rotatably installed on the outer surface of the rotary shaft 40 at a position spaced forward from the rear propeller 20. The front propeller 10 includes a hub 11 rotatably supported on the outer surface of the rotary shaft 40 and a plurality of blades 12 provided on the outer surface of the hub 11. Since the front propeller 10 rotates in a direction opposite to that of the rear propeller 20, the angle of the wing is opposite to the angle of the wing of the rear propeller 20.

전방프로펠러(10)의 허브(11)는 그 중심부가 레이디얼베어링(71)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있고, 그 양측이 전방스러스트베어링(72)과 후방스러스트베어링(73)에 의해 각각 회전 가능하게 지지될 수 있다. The hub 11 of the front propeller 10 can be rotatably supported by the radial bearing 71 and its both sides can be rotated by the front thrust bearing 72 and the rear thrust bearing 73, It can be supported as much as possible.

전방스러스트베어링(72)은 내륜이 회전축(40)의 제2외경부(42)와 제1외경부(41) 사이에 마련되는 단차부분에 걸려 지지될 수 있고, 외륜이 허브(11)의 전방베어링지지부(11a)에 지지될 수 있다. 후방스러스트베어링(73)은 내륜이 회전축(40)의 외면에 장착되는 지지링(80)에 의해 축방향으로 밀리지 않도록 지지될 수 있고, 외륜이 허브(11)의 후방베어링지지부(11b)에 지지될 수 있다. The front thrust bearing 72 can be supported by the stepped portion where the inner ring is provided between the second outer diameter portion 42 and the first outer diameter portion 41 of the rotary shaft 40, And can be supported by the bearing support portion 11a. The rear thrust bearing 73 can be supported so that the inner ring is not pushed axially by the support ring 80 mounted on the outer surface of the rotary shaft 40 and the outer ring is supported on the rear bearing support portion 11b of the hub 11 .

따라서 레이디얼베어링(71)은 회전축(40)의 반경방향으로 작용하는 전방프로펠러(10)의 레이디얼 하중을 감당할 수 있고, 전방 및 후방스러스트베어링(72,73)이 회전축(40)에 전후 축방향으로 각각 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있다. 특히 전방스러스트베어링(72)은 선박의 전진 시 전방프로펠러(10)로부터 선수 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당하고, 후방스러스트베어링(73)은 선박의 후진 시 전방프로펠러(10)로부터 선미 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있다.Therefore, the radial bearing 71 can bear the radial load of the front propeller 10 acting in the radial direction of the rotary shaft 40, and the front and rear thrust bearings 72, The thrust load acting in each direction can be handled. In particular, the front thrust bearing 72 suffers a thrust load acting on the forward side from the forward propeller 10 when the ship is advanced, and the rear thrust bearing 73 supports the thrust which acts on the stern side from the forward propeller 10 when the ship is backward. The load can be accommodated.

전방프로펠러(10)의 전방 및 후방베어링지지부(11a,11b)는 허브(11)보다 강성이 높은 강철소재로 마련될 수 있다. 같은 방식으로 후방프로펠러(20)의 허브(21) 전면에도 지지링(80)과 접하는 부분에 유사한 형태의 보강부재(21a)가 마련될 수 있다.The front and rear bearing supports 11a and 11b of the front propeller 10 may be made of a steel material having higher rigidity than the hub 11. [ In the same manner, a reinforcing member 21a of a similar shape may be provided on the front surface of the hub 21 of the rear propeller 20 at a portion contacting the supporting ring 80. [

지지링(80)은 도 4에 도시한 바와 같이, 양측으로 분할된 반원형의 제1지지링(81)과 제2지지링(82), 이들의 체결을 위한 결합볼트들(83)을 포함하는 형태일 수 있다. 이러한 지지링(80)은 도 5에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(10) 및 후방스러스터베어링(73)을 회전축(40)에 설치한 다음, 후방프로펠러 허브(21)를 압입방식으로 회전축(40)에 결합한 상태에서 후방프로펠러 허브(21)와 후방스러스터베어링(73) 사이에 설치할 수 있다. 4, the support ring 80 includes a semicircular first support ring 81 and a second support ring 82 split on both sides and engagement bolts 83 for fastening them, Lt; / RTI > 5, the support ring 80 is provided with a front propeller 10 and a rear thruster bearing 73 on the rotary shaft 40, and then the rear propeller hub 21 is press- 40 can be installed between the rear propeller hub 21 and the rear thrust bearing.

지지링(80)을 설치할 때는 후방프로펠러(20)를 먼저 조립한 후 후방스러스트베어링(73)과 후방프로펠러 허브(21) 사이의 간격을 측정하고 이에 부합하도록 지지링(80)을 제작하여 회전축(40)에 장착함으로써 정확한 결합을 구현할 수 있다. 그리고 도 4에 도시한 바와 같이, 분할된 제1지지링(81)과 제2지지링(82)은 회전축(40) 외면에 결합시킨 후 양측에 각각 결합볼트(83)를 체결함으로써 고정시킬 수 있다. 이러한 지지링(80) 설치방식은 후방프로펠러(20)를 회전축(40)에 압입방식으로 설치할 경우 환경에 따라 후방프로펠러(20)의 결합 오차가 생겨 후방스러스트베어링(73)과 후방프로펠러 허브(21) 사이 간격을 정확히 유지하기 어려운 점을 감안한 것이다. When the support ring 80 is installed, the rear propeller 20 is assembled first, and the distance between the rear thrust bearing 73 and the rear propeller hub 21 is measured. 40, it is possible to realize accurate coupling. 4, the divided first support ring 81 and the second support ring 82 are coupled to the outer surface of the rotary shaft 40 and then fixed by fastening the engagement bolts 83 on both sides thereof. have. When the rear propeller 20 is installed on the rotary shaft 40 in a press-fitting manner, there arises a coupling error between the rear propeller 20 and the rear thrust bearing 73 and the rear propeller hub 21 It is difficult to keep the distance between them accurately.

반전회전장치(30)의 하우징(31)은 도 2, 도 3, 도 6에 도시한 바와 같이, 선체(1)의 후미(3)에 장착할 수 있도록 그 선단부분 둘레를 따라 마련된 볼트체결부(38)를 구비한다. 볼트체결부(38)는 하우징(31)의 선단 둘레를 따라 형성된 플랜지부(38a)와, 플랜지부(38a)에 상호 이격된 상태로 형성된 다수의 볼트체결공(38b)으로 구성될 수 있다. 이러한 하우징(31)은 내부에 반전회전장치(30)의 부품들을 조립한 상태에서 다수의 고정볼트(38c)를 체결하여 선체 후미(3)에 장착할 수 있다.2, 3 and 6, the housing 31 of the inverting and rotating device 30 is provided with a bolt fastening portion 31, which is provided along the periphery of the front end portion thereof so as to be mounted on the rear end 3 of the hull 1, (38). The bolt fastening portion 38 may be composed of a flange portion 38a formed along the periphery of the housing 31 and a plurality of bolt fastening holes 38b formed in a state of being spaced apart from each other in the flange portion 38a. The housing 31 can be mounted on the hull rear 3 by fastening a plurality of fixing bolts 38c in a state where parts of the inverter 30 are assembled inside.

하우징(31)의 외면은 선체 후미(3) 쪽 외면의 곡면에 연계되는 곡면부를 포함할 수 있다. 즉 선체 후미(3) 쪽 외면으로부터 하우징(31)의 후미에 이르기까지 점진적으로 단면적이 감소하는 형태로 연속적인 유선형 곡면으로 이루어질 수 있다.The outer surface of the housing 31 may include a curved surface portion connected to the curved surface of the outer surface of the hull rear 3 side. That is, from the outer surface of the rear end of the hull 3 to the rear of the housing 31, in a progressively decreasing sectional area.

하우징(31)을 선체(1)의 후미(3)에 결합시킬 때는 도 6에 도시한 바와 같이, 결합부분의 수밀이 유지될 수 있도록 하우징(31)과 선체 후미(3) 사이에 하나 이상의 실링부재(39)가 개재될 수 있다. 실링부재(39)는 가스켓이나 고무링 등일 수 있고, 실링부재(39)가 결합되는 위치의 하우징(31) 전면 또는 선미 부분에는 이를 수용하는 결합홈이 형성될 수 있다. 그리고 하우징(31)과 선체 후미(3)가 결합되는 부분의 외면은 도 7에 도시한 바와 같이, 밀봉재(50)로 덮어 결합부분의 수밀이 유지되도록 함과 동시에 부식을 방지할 수 있다. 밀봉재(50)로는 결합부분의 틈이나 홈에 채워지는 시멘트 등의 충전재료, 결합부분의 외면에 도포되는 페인트 등의 도료, 결합부분의 외면에 부착되는 시트형태의 커버일 수 있다.6, when the housing 31 is coupled to the rear end 3 of the hull 1, at least one sealing (not shown) is provided between the housing 31 and the hull rear 3 so that the watertightness of the coupling portion can be maintained, A member 39 may be interposed. The sealing member 39 may be a gasket, a rubber ring, or the like, and a coupling groove for receiving the sealing member 39 may be formed on a front surface or a stern portion of the housing 31 at a position where the sealing member 39 is engaged. As shown in FIG. 7, the outer surface of the portion where the housing 31 and the hull rear part 3 are coupled is covered with the sealing material 50 so that the watertightness of the coupling part is maintained and corrosion can be prevented. The sealing material 50 may be a filling material such as cement filled in gaps or grooves of the engaging portion, a paint such as paint applied to the outer surface of the engaging portion, or a sheet-like cover attached to the outer surface of the engaging portion.

하우징(31) 내에는 반전회전장치(30)의 구동베벨기어(33), 복수의 반전베벨기어(35), 피동베벨기어(34), 연결부재(37)의 일부를 수용할 수 있고 그 후면 쪽이 개방된 기어실(32)이 형성된다. 그리고 기어실(32)의 개방된 후면에는 기어실(32)의 후면을 덮는 커버부재(51)가 설치된다.A plurality of inverting bevel gears 35, a driven bevel gear 34 and a part of the connecting member 37 can be accommodated in the housing 31, The gear chamber 32 is opened. A cover member (51) for covering the rear surface of the gear chamber (32) is provided on the open rear surface of the gear chamber (32).

구동베벨기어(33)는 복수의 고정볼트(33a) 체결에 의해 회전축(40)의 플랜지부(44)에 고정된다. 피동베벨기어(34)는 구동베벨기어(33)와 이격된 위치에 대면하는 형태로 배치된 상태에서 복수의 고정볼트(34a) 체결에 의해 연결부재(37)에 고정된다. 또 피동베벨기어(34)는 회전 시 회전축(40)과 간섭되지 않도록 그 내경부분이 회전축(40)과 이격된다. The driving bevel gear 33 is fixed to the flange portion 44 of the rotary shaft 40 by fastening a plurality of fixing bolts 33a. The driven bevel gear 34 is fixed to the connecting member 37 by fastening a plurality of fixing bolts 34a in a state where the driven bevel gear 34 faces the driving bevel gear 33 at a spaced-apart position. The driven bevel gear 34 is spaced apart from the rotary shaft 40 so that the inner diameter portion of the driven bevel gear 34 is not interfered with the rotary shaft 40 during rotation.

복수의 반전베벨기어(35)는 구동베벨기어(33)와 피동베벨기어(34) 사이에 각각 이물림 상태로 개재된다. 각 반전베벨기어(35)를 지지하는 축(36)은 회전축(40)과 교차하는 방향으로 연장되고, 복수가 회전축(40)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 각 반전베벨기어 축(36)은 도 2에 도시한 바와 같이, 외측에 위치하는 단부가 기어실(32)의 내면에 볼트체결이나 용접에 의해 고정될 수 있다. 각 반전베벨기어(35)와 이를 지지하는 축(36) 사이에는 반전베벨기어(35)의 원활한 회전을 위해 베어링(35a)이 설치될 수 있다. The plurality of inverted bevel gears 35 are interposed between the driven bevel gear 33 and the driven bevel gear 34 in a bite state. A shaft 36 supporting each of the inverted bevel gears 35 extends in a direction intersecting the rotation axis 40 and a plurality of the rotation axis 40 can be arranged radially around the rotation axis 40. As shown in Fig. 2, each of the inverted bevel gear shafts 36 can be fixed to the inner surface of the gear chamber 32 by bolt fastening or welding. A bearing 35a may be provided between the inverted bevel gear 35 and the shaft 36 for supporting the inverted bevel gear 35 for smooth rotation of the inverted bevel gear 35.

본 실시 예는 반전베벨기어(35)가 복수인 경우를 제시하였으나, 반전베벨기어(35)는 구동베벨기어(33)의 회전을 피동베벨기어(34)로 반전시켜 전달할 수 있으면 될 것이므로, 반드시 복수일 필요는 없다. 구동부하가 크지 않은 소형선박은 하나의 반전베벨기어만으로도 그 기능을 구현할 수 있을 것이다.In this embodiment, a plurality of the inverted bevel gears 35 are provided. However, since the inverted bevel gears 35 may be capable of reversing the rotation of the driven bevel gears 33 to the driven bevel gears 34, It does not have to be plural. A small ship with a small driving load would be able to implement its function with only one inverted bevel gear.

연결부재(37)는 내경이 회전축(40)의 외경보다 큰 원통형태로 마련되고, 회전축(40) 외면에 끼워진 상태에서 회전축(40)에 회전 가능하게 지지된다. 연결부재(37)는 앞서 언급한 바와 같이, 한쪽 단부가 피동베벨기어(34)와 연결됨으로써 피동베벨기어(34)를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 그리고 반대편 단부가 복수의 고정볼트(37a) 체결에 의해 전방프로펠러(10)의 허브(11)에 고정됨으로써 피동베벨기어(34)의 회전을 전방프로펠러(10)로 전달할 수 있다. The connecting member 37 is provided in a cylindrical shape having an inner diameter larger than the outer diameter of the rotary shaft 40 and is rotatably supported on the rotary shaft 40 in a state of being fitted to the outer surface of the rotary shaft 40. The connecting member 37 is rotatably supported by the driven bevel gear 34 by being connected to the driven bevel gear 34 at one end as described above. And the opposite end is fixed to the hub 11 of the front propeller 10 by fastening a plurality of fixing bolts 37a so that the rotation of the driven bevel gear 34 can be transmitted to the front propeller 10.

연결부재(37)의 내면과 회전축(40)의 외면 사이에는 연결부재(37)를 회전 가능하게 지지하는 제1내측베어링(54)과 제2내측베어링(55)이 양측에 각각 설치된다. 또 연결부재(37)와 회전축(40) 외면 사이에는 제1내측베어링(54)의 내륜과 제2내측베어링(55)의 내륜 사이에 개재되어 이들을 지지하는 내측지지링(56a)과, 제1내측베어링(54) 외륜과 제2내측베어링(55) 외륜 사이에 개재되어 이들을 지지하는 외측지지링(56b)이 설치된다. 내측지지링(56a) 및 외측지지링(56b)은 제1내측베어링(54)과 제2내측베어링(55)이 상호 간격을 유지한 상태에서 안정적으로 지지될 수 있도록 한다. 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 결합되는 연결부재(37)의 단부 쪽에는 제2내측베어링(55)의 이탈방지를 위한 지지링(56c)이 설치될 수 있다. 연결부재(37)의 외면과 커버부재(51) 사이에는 연결부재(37) 외면을 회전 가능하게 지지하는 외측베어링(57)이 설치된다. Between the inner surface of the connecting member 37 and the outer surface of the rotating shaft 40, a first inner bearing 54 and a second inner bearing 55 for rotatably supporting the connecting member 37 are installed on both sides, respectively. An inner support ring 56a interposed between the inner ring of the first inner bearing 54 and the inner ring of the second inner bearing 55 to support the inner ring of the first inner bearing 54 and the inner ring of the first inner bearing 55 between the connecting member 37 and the outer surface of the rotary shaft 40, An outer support ring 56b interposed between the outer ring of the inner bearing 54 and the outer ring of the second inner bearing 55 and supporting them is provided. The inner support ring 56a and the outer support ring 56b allow the first inner bearing 54 and the second inner bearing 55 to be stably supported in a state in which they are spaced apart from each other. A support ring 56c for preventing the second inner bearing 55 from separating may be provided on the end of the connecting member 37 which is engaged with the hub 11 of the front propeller 10. Between the outer surface of the connecting member 37 and the cover member 51, an outer bearing 57 for rotatably supporting the outer surface of the connecting member 37 is provided.

이처럼 연결부재(37)는 내면이 제1 및 제2내측베어링(54,55)에 의해 지지되고 외면이 외측베어링(57)에 의해 지지되므로 안정된 결합을 유지한 상태에서 회전할 수 있다. 그리고 연결부재(37)가 피동베벨기어(34)를 지지함으로써 피동베벨기어(34) 역시 안정적으로 회전할 수 있다. 또 연결부재(37)의 내면과 회전축(40)의 외면은 제1 및 제2내측베어링(54,55)에 의해 이격 상태를 유지하므로 연결부재(37)와 회전축(40)이 상호 반대로 회전함에도 불구하고 원활한 회전을 구현할 수 있다. 특히 연결부재(37)의 내면과 회전축(40) 외면이 이처럼 이격된 형태는 연결부재(37)와 회전축(40)이 상반되게 회전함에도 불구하고 이들 사이에 채워지는 윤활유가 협착되는 현상을 방지할 수 있다.Since the inner surface of the connecting member 37 is supported by the first and second inner bearings 54 and 55 and the outer surface thereof is supported by the outer bearing 57, the connecting member 37 can be rotated while maintaining stable engagement. The driven bevel gear 34 can also be stably rotated by the connecting member 37 supporting the driven bevel gear 34. [ The inner surface of the connecting member 37 and the outer surface of the rotating shaft 40 are kept separated by the first and second inner bearings 54 and 55 so that the connecting member 37 and the rotating shaft 40 rotate in opposite directions However, smooth rotation can be realized. Particularly, when the inner surface of the connecting member 37 and the outer surface of the rotating shaft 40 are separated from each other, the lubricating oil filled between the connecting member 37 and the rotating shaft 40 is prevented from being narrowed .

기어실(32) 후면의 개구를 덮는 커버부재(51)는 도 6에 도시한 바와 같이, 외측베어링(57)의 외측에 결합되며 테이퍼형 외면(52a)을 갖춘 링형태의 제1커버부재(52)와, 제1커버부재(52) 외면(52a)과 하우징(31)의 후단부 사이에 결합되며 제1커버부재(52)의 외면(52a)에 대응하는 테이퍼형 내면(53a)을 갖춘 제2커버부재(53)를 포함할 수 있다. 제1커버부재(52)는 외측베어링(57)의 외륜에 압입방식으로 결합될 수 있고, 제2커버부재(53)는 제1커버부재(52)와 하우징(31) 사이의 틈에 끼워지는 방식으로 결합된 후 복수의 고정볼트(53b) 체결에 의해 하우징(31) 후단부에 고정될 수 있다. 상호 접하는 제1커버부재(52)의 외면(52a)과 제2커버부재(53)의 내면(53a)은 각각 경사진 테이퍼면으로 이루어짐으로써 이들의 용이한 결합을 유도할 수 있다. The cover member 51 covering the opening of the rear surface of the gear chamber 32 is formed of a ring-shaped first cover member (not shown) having a tapered outer surface 52a coupled to the outside of the outer bearing 57 And a tapered inner surface 53a coupled between the outer surface 52a of the first cover member 52 and the rear end of the housing 31 and corresponding to the outer surface 52a of the first cover member 52, And may include a second cover member 53. The first cover member 52 can be press-fitted to the outer ring of the outer bearing 57 and the second cover member 53 can be engaged with the outer ring of the outer bearing 57 by being inserted into the gap between the first cover member 52 and the housing 31 And then fixed to the rear end of the housing 31 by fastening a plurality of fixing bolts 53b. The outer surface 52a of the first cover member 52 and the inner surface 53a of the second cover member 53 which are in contact with each other are each formed with an inclined tapered surface so that the easy coupling can be induced.

이러한 반전회전장치(30)는 조립하는 과정에서 피동베벨기어(34)와 연결부재(37)를 연결한 후 피동베벨기어(34)와 반전베벨기어(35)의 이물림 상태를 기어실(32)의 후면 개구를 통해 확인할 수 있다. 즉 피동베벨기어(34), 연결부재(37), 외측베어링(54)과 제1커버부재(52)를 설치한 상태에서 기어실(32)의 후면 개구를 통해 기어실(32) 내부 각 기어들(33,34,35)의 설치상태를 확인할 수 있고, 필요 시 이들의 설치를 조정할 수 있다. The reverse rotation device 30 connects the driven bevel gear 34 and the connecting member 37 in the assembling process and connects the engaged state of the driven bevel gear 34 and the inverted bevel gear 35 to the gear chamber 32 ) Through the rear opening of the frame. That is, in the state where the driven bevel gear 34, the connecting member 37, the outer bearing 54, and the first cover member 52 are provided, 33, 34, 35 can be checked, and the installation of these can be adjusted if necessary.

제2커버부재(53)는 연결부재(37) 및 외측베어링(54)과 제1커버부재(52)를 설치한 후에 장착함으로써 기어실(32) 후면 개구를 폐쇄할 수 있고, 설치 후에는 외측베어링(54)의 외륜을 안정적으로 지지할 수 있다. 또 제2커버부재(53)는 추후 기어실(32) 내부의 점검이나 고장수리를 수행하고자 할 때 쉽게 분리할 수 있다.The second cover member 53 can close the rear face opening of the gear chamber 32 by mounting after the connecting member 37 and the outer bearing 54 and the first cover member 52 are installed, The outer ring of the bearing 54 can be stably supported. Further, the second cover member 53 can be easily separated when the inside of the gear chamber 32 is to be inspected or repaired.

이러한 반전회전장치(30)는 구동베벨기어(33)의 회전을 복수의 반전베벨기어(35)가 반전시켜 피동베벨기어(34)로 전달하므로 피동베벨기어(34)와 구동베벨기어(33)의 상반된 회전이 가능하다. 또 피동베벨기어(34)의 회전은 연결부재(37)에 의해 전방프로펠러(10)로 전달된다. 따라서 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현할 수 있다.The reverse rotation device 30 reverses the rotation of the drive bevel gear 33 and transfers the rotation of the drive bevel gear 33 to the driven bevel gear 34 so that the driven bevel gear 34 and the driven bevel gear 33 rotate, It is possible to rotate in the opposite direction. The rotation of the driven bevel gear 34 is transmitted to the front propeller 10 by the connecting member 37. Therefore, it is possible to realize the opposite rotation of the front propeller 10 and the rear propeller 20.

또 본 실시 예의 반전회전장치(30)는 복수의 베벨기어들(33,34,35)을 통해 두 프로펠러(10,20)의 상호 반전을 구현하는 것이므로 종래 유성기어식 반전회전장치에 비하여 그 부피를 줄일 수 있다. 따라서 선체 후미(3)에 장착되는 하우징(31)의 부피를 최소화할 수 있다. In addition, since the inversion rotating device 30 of the present embodiment implements the mutual inversion of the two propellers 10, 20 through the plurality of bevel gears 33, 34, 35, the volume of the two propellers 10, Can be reduced. Therefore, the volume of the housing 31 mounted on the rear hull 3 can be minimized.

통상의 유성기어식 반전회전장치는 회전축에 설치되는 태양기어, 태양기어 외측에 설치되는 유성기어, 유성기어 외측에 설치되는 원통형의 내접기어를 포함하는 형태이기 때문에 그 부피가 상대적으로 크다. 또 유성기어식 반전회전장치는 최외곽에 배치되는 내접기어가 회전해야 하므로 그 외측의 케이싱까지 고려하면 부피가 매우 커질 수 밖에 없다. 따라서 이를 본 실시 예의 경우처럼 선체의 후미에 설치하기란 현실적으로 매우 어려운 문제다. 설령 선체 후미에 설치한다 하더라도 선체 후미의 크기를 키워야 하는 문제가 생긴다.The conventional planetary gear type inverting rotary device has a relatively large volume because it includes a sun gear installed on the rotary shaft, a planetary gear provided outside the sun gear, and a cylindrical internal gear installed outside the planetary gear. In the planetary gear type reverse rotation device, since the internal gear disposed at the outermost periphery needs to rotate, considering the casing on the outside, the volume becomes very large. Therefore, it is practically very difficult to install it in the rear of the hull as in the case of the present embodiment. Even if it is installed at the back of the hull, there arises a problem of increasing the size of the rear of the hull.

다시 도 2를 참조하면, 반전회전장치(30)는 회전축(40)의 안정적인 회전을 위해 구동베벨기어(33) 전방의 하우징(31)과 회전축(40)의 외면 사이에 개재되는 레이디얼베어링(58)과, 전방 및 후방프로펠러(10,20)로부터 회전축(40)으로 전달되는 축방향 힘을 하우징(31)을 통해 선체의 후미(3)로 전달하기 위해 레이디얼베어링(58) 전방에 설치된 전방 및 후방스러스트베어링(59a,59b)을 구비한다. 레이디얼베어링(58)은 구동베벨기어(33)의 직전에서 회전축(40)을 지지하여 회전축(40)의 반경방향 진동이나 흔들림을 방지할 수 있고, 전방 및 후방스러스트 베어링(59a,59b)은 회전축(40)의 축방향 변위나 진동을 방지할 수 있다. 따라서 구동베벨기어(33)와 반전베벨기어(35) 사이의 이물림 및 반전베벨기어(35)와 피동베벨기어(34) 사이의 이물림이 정확히 유지되도록 할 수 있다.2, the reverse rotation device 30 includes a radial bearing (not shown) interposed between the housing 31 at the front of the drive bevel gear 33 and the outer surface of the rotary shaft 40 for stable rotation of the rotary shaft 40 58 and an axial force transmitted from the front and rear propellers 10, 20 to the rotary shaft 40 is provided in front of the radial bearing 58 for transmitting the axial force to the rear 3 of the hull through the housing 31 And includes front and rear thrust bearings (59a, 59b). The radial bearing 58 can support the rotary shaft 40 immediately before the drive bevel gear 33 to prevent radial vibration or shaking of the rotary shaft 40 and the front and rear thrust bearings 59a and 59b It is possible to prevent axial displacement or vibration of the rotary shaft (40). Therefore, it is possible to accurately hold the bite between the drive bevel gear 33 and the inverted bevel gear 35 and the bite between the inverted bevel gear 35 and the driven bevel gear 34.

또 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 선체 후미(3)와 전방프로펠러(10)의 허브(11) 사이를 밀봉하여 해수(또는 민물)나 이물질의 침입을 방지하는 제1밀봉장치(90)와, 같은 목적으로 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 후방프로펠러(20)의 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(110)를 구비한다. 2, the propulsion device of the present embodiment includes a first seal (not shown) for sealing between the hull 3 of the hull 3 and the hub 11 of the front propeller 10 to prevent intrusion of seawater Device 90 and a second sealing device 110 for sealing between the hub 11 of the front propeller 10 and the hub 21 of the rear propeller 20 for the same purpose.

제1밀봉장치는 도 8에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러 허브(11)의 전면에 설치된 원통형 제1라이닝(91)과, 제1라이닝(91)의 외면에 접하도록 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 그 일단이 제2커버부재(53)에 고정된 원통형 제1밀봉부재(92)를 포함한다. 8, the first sealing device comprises a cylindrical first lining 91 provided on the front surface of the front propeller hub 11 and a second lining 91 formed on the front surface of the first lining 91 so as to be in contact with the outer surface of the first lining 91. [ And a cylindrical first sealing member 92 that covers the outer surface and has one end fixed to the second cover member 53.

제1밀봉부재(92)는 제1라이닝(91)과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 제1라이닝(91)의 외면과 접하는 복수의 패킹(93a,93b,93c)과, 이들 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 밀봉을 위한 유체를 공급하는 유로(95)를 구비한다. 제1밀봉부재(92)의 유로(95)는 소정의 압력을 가진 윤활유가 공급될 수 있도록 하우징(31) 및 제2커버부재(53)에 마련된 윤활유 공급유로(96)와 연결될 수 있다. 압력을 가진 윤활유가 각 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 공급되어 각 패킹(93a,93b,93c)을 제1라이닝(91) 쪽으로 가압하여 밀착시킴으로써 해수나 이물질의 침입을 방지할 수 있다.The first sealing member 92 includes a plurality of packings 93a, 93b and 93c spaced apart from each other on the inner surface facing the first lining 91 and in contact with the outer surface of the first lining 91, , 93b, 93c) for supplying a fluid for sealing. The oil passage 95 of the first sealing member 92 may be connected to the lubricating oil supply passage 96 provided in the housing 31 and the second cover member 53 so that lubricating oil having a predetermined pressure can be supplied. The lubricating oil having a pressure is supplied to the grooves between the respective packings 93a, 93b and 93c so that the respective packings 93a, 93b and 93c are pressed against the first lining 91 to come in close contact with each other, have.

제1라이닝(91)은 도 9에 도시한 바와 같이, 회전축(40)에 전방프로펠러(10)를 설치한 후에 장착이 가능하도록 양측이 반원형으로 분할된 제1부재(91a)와 제2부재(91b)로 구성될 수 있다. 그리고 제1 및 제2부재(91a,91b)의 상호 분할된 부분(91c)에는 이들이 상호 결합될 때 밀봉이 이루어질 수 있도록 패킹(91d)이 개재될 수 있다. 또 제1부재(91a)의 분할된 부분 자유단 쪽에는 한 쪽으로부터 반대편으로 돌출하는 제1결속부(91e)가 마련되고, 그 반대편 제2부재(91b)에는 대응하여 결합되는 제2결속부(91f)가 마련되며, 여기에는 고정볼트(91g)가 체결됨으로써 양측이 상호 견고하게 결합되도록 할 수 있다. 전방프로펠러(10)의 허브(11)에 고정되는 플랜지부(91h)에는 다수의 고정볼트(91i)가 체결됨으로써 허브(11)에 견고히 고정될 수 있다.9, the first lining 91 includes a first member 91a and a second member 92b that are divided into semicircles on both sides so as to be mountable after the forward propeller 10 is installed on the rotary shaft 40, 91b. The packing 91d can be interposed in the mutually divided portions 91c of the first and second members 91a and 91b so that sealing can be performed when they are mutually coupled. A first binding portion 91e protruding from one side of the first member 91a is provided on the divided partial free end side of the first member 91a and a second binding portion 91b protruding from the other side of the second binding portion 91b, And a fixing bolt 91g is fastened thereto, so that both sides can be firmly coupled to each other. The flange 91h fixed to the hub 11 of the front propeller 10 can be firmly fixed to the hub 11 by fastening a plurality of fixing bolts 91i.

제1밀봉부재(92)의 경우도 반원형으로 제작된 다수의 링(92a,92b,92c)을 제1라이닝(91) 외측에서 회전축(40)의 길이방향으로 적층시켜 고정하는 방식일 수 있다. 다수의 링(92a,92b,92c)은 볼트 체결이나 용접에 의해 상호 결속될 수 있다. The first sealing member 92 may also be a method of stacking and fixing a plurality of semicircular rings 92a, 92b and 92c in the longitudinal direction of the rotary shaft 40 from the outside of the first lining 91. The plurality of rings 92a, 92b, 92c may be joined together by bolting or welding.

제2밀봉장치(110)는 도 10에 도시한 바와 같이, 후방프로펠러 허브(21)의 전면에 설치된 원통형 제2라이닝(111)과, 제2라이닝(111)의 외면과 접하도록 제2라이닝(111) 외면을 덮으며 그 일단이 전방프로펠러 허브(11) 후면에 고정된 원통형 제2밀봉부재(112)를 포함한다. 제2밀봉부재(112) 역시 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 내면에 설치된 복수의 패킹(113a,113b,113c)과, 이들 패킹 사이의 홈으로 유체를 공급하는 유로(115)를 구비한다. 10, the second sealing device 110 includes a cylindrical second lining 111 provided on the front surface of the rear propeller hub 21 and a second lining 111 contacting the outer surface of the second lining 111. [ 111) outer surface and one end of which is fixed to the rear surface of the front propeller hub (11). The second sealing member 112 also includes a plurality of packings 113a, 113b, and 113c provided on the inner surface of the second sealing member 112 as well as the first sealing member 92 and a flow path 115 for supplying the fluid to the grooves between the packing.

제2밀봉부재(112)의 유로(115)는 회전축(40) 중심부에 마련된 윤활유 공급유로(120)와 연통될 수 있다. 이를 위해 회전축(40)과 지지링(80)에는 윤활유 공급유로(120)와 제2라이닝(111)의 내측공간(122)을 연결시키는 반경방향의 제1연결유로(121)가 형성되고, 전방프로펠러 허브(11) 후면의 후방베어링지지부(11b)에는 제2라이닝(111)의 내측공간(122)과 제2밀봉부재(112)의 유로(115)를 연통시키는 제2연결유로(123)가 형성될 수 있다. 따라서 회전축(40) 중심부로부터 제2밀봉부재(112) 쪽으로 공급되는 윤활유가 패킹들(113a,113b,113c)을 가압할 수 있고, 이를 통해 밀봉을 구현할 수 있다. The oil passage 115 of the second sealing member 112 can communicate with the lubricating oil supply passage 120 provided at the center of the rotary shaft 40. [ A first connection passage 121 in the radial direction for connecting the lubricating oil supply passage 120 and the inner space 122 of the second lining 111 is formed in the rotary shaft 40 and the support ring 80, A second connection channel 123 for communicating the inner space 122 of the second lining 111 and the flow passage 115 of the second sealing member 112 is formed in the rear bearing support portion 11b of the rear surface of the propeller hub 11 . Therefore, the lubricant supplied from the central portion of the rotary shaft 40 to the second sealing member 112 can press the packings 113a, 113b, and 113c, thereby achieving the sealing.

제2라이닝(111)과 제2밀봉부재(112)도 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 각각 반원형으로 제작됨으로써 후방프로펠러(20)와 지지링(80)의 설치 후에 결합하는 방식일 수 있다.The second lining 111 and the second sealing member 112 are each formed in a semicircular shape like the first lining 91 and the first sealing member 92 of the first sealing device 90 so that the rear propeller 20 After the support ring 80 is installed.

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치를 제작하여 선체에 설치하는 방법에 대하여 설명한다.Next, a method of manufacturing the propulsion device according to the present embodiment and installing the propulsion device on the hull will be described.

도 6에 도시한 바와 같이, 추진장치를 설치할 때는 먼저 반전회전장치(30)의 부품들을 하우징(31)에 조립한다. 즉 하우징(31)에 회전축(40), 구동베벨기어(33), 반전베벨기어(35), 피동베벨기어(34), 연결부재(37), 커버부재(51)를 조립한다. 이러한 반전회전장치(30)는 별도의 제조공장에서 각 부품들을 가공한 후 조립할 수 있으므로 정교한 제작이 가능하다.As shown in FIG. 6, first, when assembling the propulsion device, the parts of the reverse rotation device 30 are assembled to the housing 31. The rotating bevel gear 33, the inverted bevel gear 35, the driven bevel gear 34, the connecting member 37, and the cover member 51 are assembled to the housing 31. Such a reverse rotation device 30 can be assembled after machining each part in a separate manufacturing factory, and thus it is possible to manufacture precisely.

조립된 반전회전장치(30)는 운송수단을 이용해 선체(1)를 제조하는 도크 등으로 옮긴 후 선체(1)의 후미(3)에 결합시킨다. 이때는 반전회전장치(30)를 들어 올리는 크레인 등의 인양장치가 이용될 수 있다. 반전회전장치(30)를 결합시킬 때는 우선 반전회전장치(30)의 하우징(31)을 선체 후미(3)의 결합위치에 정렬시킨다. 물론 이때는 하우징(31)과 선체(1)의 후미(3) 사이에 하나 이상의 실링부재(39)를 개재시킨다. 다음으로 하우징(31)의 선단 둘레에 마련된 볼트체결부(38)에 다수의 고정볼트(38c)를 체결하여 하우징(31)을 선체(1)에 고정시키고, 메인구동축(5)과 회전축(40)을 커플링장치(6)로 연결시킨다. 이처럼 볼트체결방식으로 선체(1)에 결합되는 반전회전장치(30)는 추후 고장 등이 생길 때 반전회전장치(30)를 선체(1)로부터 쉽게 분리할 수 있고, 분리 상태에서 고장수리를 할 수 있다. 따라서 고장수리를 용이하게 수행할 수 있다.The assembled inversion device 30 is transferred to a dock or the like for manufacturing the hull 1 by means of a transportation means and is then coupled to the rear end 3 of the hull 1. In this case, a lifting device such as a crane for lifting the reverse rotation device 30 may be used. When the reversing and rotating device 30 is engaged, first, the housing 31 of the reversing and rotating device 30 is aligned with the joining position of the rear hull 3. Of course, at this time, one or more sealing members 39 are interposed between the housing 31 and the rear end 3 of the hull 1. A plurality of fixing bolts 38c are fastened to the bolt fastening portion 38 provided around the front end of the housing 31 to fasten the housing 31 to the hull 1 and the main drive shaft 5 and the rotary shaft 40 ) To the coupling device (6). The reverse rotation device 30 coupled to the hull 1 by the bolt fastening method can easily separate the reverse rotation device 30 from the hull 1 when a failure or the like occurs in the future, . Therefore, fault repair can be easily performed.

반전회전장치(30)를 선체의 후미(3)에 결합한 후에는 도 7에 도시한 바와 같이, 하우징(31)과 선체 후미(3)의 결합부분 외면에 밀봉재(50)를 덮어서 밀봉한다. 이처럼 결합부분을 밀봉하면, 결합부분으로 해수의 침입을 방지할 수 있고, 결합부분의 부식을 방지할 수 있다.After the reverse rotation device 30 is coupled to the rear end 3 of the hull 3, the sealing material 50 is sealed on the outer surface of the joining portion of the housing 31 and the hull rear 3 as shown in Fig. Sealing the joint portion in this manner can prevent seawater from penetrating into the joint portion and prevent corrosion of the joint portion.

반전회전장치(30)의 장착을 완료한 후에는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 반전회전장치(30)의 회전축(40)에 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20) 및 관련 부품들을 장착하고, 제1밀봉장치(90)와 제2밀봉장치(110)를 장착하는 것으로 설치를 마무리할 수 있다.1 and 2, the front propeller 10, the rear propeller 20, and the associated parts (not shown) are attached to the rotary shaft 40 of the reverse rotation device 30 after the completion of the installation of the reverse rotation device 30. [ And the first sealing device 90 and the second sealing device 110 are mounted, thereby completing the installation.

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치의 동작을 설명한다. The following describes the operation of the propulsion device according to the present embodiment.

추진장치는 선체(1) 내부 구동원(4)의 동작에 의해 회전축(40)이 회전하면, 회전축(40) 후단부에 직결된 후방프로펠러(20)가 회전축(40)과 동일한 방향으로 함께 회전한다. 동시에 반전회전장치(30)의 구동베벨기어(33)도 회전축(40)에 고정된 상태이므로 회전축(40)과 함께 회전한다. 구동베벨기어(33)의 회전은 복수의 반전베벨기어(35)에 의해 반전되어 피동베벨기어(34)로 전달되므로 피동베벨기어(34)가 회전축(40)과 반대로 회전한다. 따라서 피동베벨기어(34)와 연결부재(37)에 의해 연결된 전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전한다. When the rotary shaft 40 rotates by the operation of the internal drive source 4 of the hull 1, the propeller 20 rotates together with the rear propeller 20 in the same direction as the rotary shaft 40, directly connected to the rear end of the rotary shaft 40 . At the same time, the driving bevel gear 33 of the reverse rotation device 30 is also fixed to the rotary shaft 40, and thus rotates together with the rotary shaft 40. The rotation of the driven bevel gear 33 is reversed by the plurality of inverted bevel gears 35 and is transmitted to the driven bevel gear 34 so that the driven bevel gear 34 rotates in the direction opposite to the rotating shaft 40. Therefore, the front propeller 10 connected by the driven bevel gear 34 and the connecting member 37 rotates in the direction opposite to the rear propeller 20.

상호 반대로 회전하는 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)는 날개각이 서로 반대이기 때문에 동일한 방향으로 추진수류를 발생시킨다. 즉 선박이 전진할 때는 후방으로 추진수류를 발생시키고, 선박이 후진할 때는 각각 역으로 회전하면서 전방으로 추진수류를 발생시킨다. 또 전진할 때 발생하는 추진수류는 전방프로펠러(10)를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러(20)가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수하므로 추진성능이 향상된다. 후진할 때도 마찬가지다.The forward propeller 10 and the rear propeller 20, which rotate in opposite directions, generate propelling water in the same direction because their blade angles are opposite to each other. In other words, when the ship moves forward, the propulsion water is generated backward, and when the ship is backward, the propulsion water is generated forward while rotating in the reverse direction. In addition, the propulsion performance of the propulsion water generated when advancing is improved because propulsion power of the fluid through the front propeller 10 is recovered by the propeller 20 while the propeller 20 is rotating in the reverse direction. The same goes for backward.

한편, 전방프로펠러(10)는 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 이에 상당하는 반력을 받는다. 이 힘은 전방스러스트베어링(72)을 통해 회전축(40)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. 후방프로펠러(20)도 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 반력을 받게 되는데, 이 힘 역시 직결된 회전축(40)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. On the other hand, since the forward propeller 10 generates propelling water backward when it is advanced, it receives a reaction force corresponding thereto. This force is transmitted to the rotary shaft (40) through the front thrust bearing (72) and acts as propulsive force. The rear propeller 20 is also subjected to a reaction force because it generates propellant water rearward when it is advanced, and this force is also transmitted to the direct-coupled rotary shaft 40 and acts as propulsive force.

선박이 후진할 때는 전방프로펠러(10)의 추진력이 후방스러스트베어링(73)을 통해 회전축(40)으로 전달되고, 후방프로펠러(20)의 추진력 역시 직결된 회전축(40)으로 전달된다. 결국 본 실시 예의 추진장치는 선박이 전진할 때와 후진할 때 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 동작에 의해 생기는 추진력이 모두 회전축(40)과 전방 및 후방스러스트베어링(59a,59b)을 통하여 하우징(30)과 선체의 후미(3)로 전달된다.The propulsion force of the front propeller 10 is transmitted to the rotary shaft 40 through the rear thrust bearing 73 and the propulsive force of the rear propeller 20 is also transmitted to the direct rotary shaft 40 when the ship is backward. As a result, the propulsion system of the present embodiment is characterized in that all the propulsive forces generated by the operation of the front propeller 10 and the rear propeller 20 are transmitted to the rotary shaft 40 and the front and rear thrust bearings 59a and 59b when the ship is moving forward and backward, To the rear of the housing (30) and the rear of the hull (3).

1: 선체, 4: 구동원,
3: 선체의 후미, 10: 전방프로펠러,
20: 후방프로펠러, 30: 반전회전장치,
31: 하우징, 32: 기어실,
33: 구동베벨기어, 34: 피동베벨기어,
35: 반전베벨기어, 37: 연결부재,
38: 볼트체결부, 40: 회전축,
50: 밀봉재, 51: 커버부재,
54: 제1내측베어링, 55: 제2내측베어링,
57: 외측베어링, 71: 레이디얼베어링,
72: 전방스러스트베어링, 73: 후방스러스트베어링,
80: 지지링, 90: 제1밀봉장치,
110: 제2밀봉장치.1: hull, 4: driving source,
3: rear of hull, 10: forward propeller,
20: rear propeller, 30: reverse rotation device,
31: housing, 32: gear chamber,
33: driven bevel gear, 34: driven bevel gear,
35: inverted bevel gear, 37: connecting member,
38: bolt fastening portion, 40: rotating shaft,
50: sealing material, 51: cover member,
54: first inner bearing, 55: second inner bearing,
57: outer bearing, 71: radial bearing,
72: front thrust bearing, 73: rear thrust bearing,
80: support ring, 90: first sealing device,
110: Second sealing device.

Claims (7)

선체의 후방에 배치되는 전방프로펠러 및 후방프로펠러와, 상기 전방프로펠러와 상기 후방프로펠러의 상반된 회전을 구현하는 반전회전장치를 포함하는 선박용 추진장치에 있어서,
상기 반전회전장치는
후면이 개방된 기어실을 갖추며, 상기 선체의 외부에서 상기 선체의 후미에 분리 가능하게 결합되는 하우징,
상기 하우징을 관통하며 후단 쪽 외면에 상기 후방프로펠러가 고정되고 상기 후방프로펠러와 상기 하우징 사이 외면에 상기 전방프로펠러가 회전 가능하게 지지되는 회전축,
상기 기어실 내에 설치되며 상기 회전축의 회전을 상기 전방프로펠러의 허브로 반전시켜 전달하는 복수의 기어,
상기 복수의 기어 중 하나와 상기 전방프로펠러의 허브를 연결하는 연결부재,
상기 연결부재의 내면과 외면 중 적어도 어느 하나에 설치된 베어링 및,
상기 기어실 후면 개구를 폐쇄하는 커버부재를 포함하고,
상기 반전회전장치는 상기 하우징에 상기 회전축, 상기 복수의 기어, 상기 연결부재가 장착된 상태에서 상기 선체의 후미에 분리 가능하게 결합되는 선박용 추진장치.A propulsion device for a ship including a forward propeller and a rear propeller disposed at the rear of a hull and an inversion device for implementing a counterclockwise rotation of the forward propeller and the rear propeller,
The reverse rotation device
A housing which is equipped with a gear chamber whose rear face is open and which is detachably coupled to the rear of the hull from the outside of the hull,
A rotary shaft through which the rear propeller is fixed to the outer surface at the rear end side and the front propeller is rotatably supported at the outer surface between the rear propeller and the housing,
A plurality of gears installed in the gear chamber for transmitting rotation of the rotary shaft to a hub of the forward propeller for transmission,
A connecting member for connecting one of the plurality of gears to a hub of the forward propeller,
A bearing provided on at least one of an inner surface and an outer surface of the connecting member,
And a cover member closing the gear chamber rear opening,
Wherein the reversing and rotating device is detachably coupled to the rear of the hull in a state where the rotating shaft, the plurality of gears, and the connecting member are mounted on the housing. 제1항에 있어서,
상기 베어링은 상기 연결부재의 내면과 상기 회전축 외면 사이에 설치된 하나 이상의 내측베어링과, 상기 연결부재의 외면에 설치된 외측베어링을 포함하는 선박용 추진장치.The method according to claim 1,
Wherein the bearing comprises at least one inner bearing installed between an inner surface of the connecting member and an outer surface of the rotating shaft, and an outer bearing provided on the outer surface of the connecting member. 제1항에 있어서,
상기 복수의 기어는
상기 기어실 내부의 상기 회전축에 고정된 구동기어,
상기 기어실 내부의 상기 연결부재에 전단에 고정되며 상기 연결부재와 함께 회전하는 피동기어, 및
상기 구동기어의 회전을 상기 피동기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전기어를 포함하는 선박용 추진장치.The method according to claim 1,
The plurality of gears
A drive gear fixed to the rotation shaft in the gear chamber,
A driven gear fixed at the front end to the connecting member inside the gear chamber and rotating together with the connecting member,
And one or more reverse gears for transmitting the rotation of the drive gear to the driven gear and transmitting the rotation. 제2항에 있어서,
상기 커버부재는 상기 외측베어링의 외측에 결합되며 테이퍼형 외면을 갖춘 링형태의 제1커버부재와, 상기 제1커버부재 외면과 상기 하우징의 후단부 사이에 결합되며 상기 제1커버부재의 외면에 대응하는 테이퍼형 내면을 갖춘 제2커버부재를 포함하는 선박용 추진장치.3. The method of claim 2,
The cover member includes a ring-shaped first cover member coupled to an outer side of the outer bearing and having a tapered outer surface, and a second cover member coupled between the outer surface of the first cover member and a rear end portion of the housing, And a second cover member having a corresponding tapered inner surface. 제2항에 있어서,
상기 내측베어링은 상기 연결부재의 내면과 상기 회전축 외면 사이의 양측에 각각 설치된 제1내측베어링 및 제2내측베어링을 포함하는 선박용 추진장치.3. The method of claim 2,
Wherein the inner bearing comprises a first inner bearing and a second inner bearing respectively installed on both sides between the inner surface of the connecting member and the outer surface of the rotating shaft. 제5항에 있어서,
상기 연결부재 내면과 상기 회전축 외면 사이에는 상기 제1내측베어링의 내륜과 상기 제2내측베어링 내륜 사이에 개재되어 이들을 지지하는 내측지지링과, 상기 제1내측베어링의 외륜과 상기 제2내측베어링의 외륜 사이에 개재되어 이들을 지지하는 외측지지링이 설치된 선박용 추진장치.6. The method of claim 5,
An inner support ring interposed between and supporting the inner ring of the first inner bearing and the inner ring of the second inner bearing and between the inner ring of the first inner bearing and the inner ring of the second inner bearing, And an outer support ring interposed between the outer rings and supporting the outer support rings. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 추진장치를 갖춘 선박.A ship equipped with the propulsion device according to any one of claims 1 to 6.
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