KR101399848B1

KR101399848B1 - Propulsion apparatus for ship, install method of the propulsion apparatus, and ship having the propulsion apparatus

Info

Publication number: KR101399848B1
Application number: KR1020120047367A
Authority: KR
Inventors: 오세면; 정재권
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2012-05-04
Filing date: 2012-05-04
Publication date: 2014-05-28
Also published as: KR20130123883A

Abstract

선박용 추진장치 및 그 설치방법과 이를 갖춘 선박이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 회전축에 고정된 후방프로펠러, 후방프로펠러 전방의 회전축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러, 회전축의 회전을 반전시켜 전방프로펠러로 전달하는 반전회전장치를 포함하되, 반전회전장치는 선체 후미에 설치되는 기어박스와, 기어박스 내부의 회전축의 외측에 설치되며 제1연결부재에 의해 회전축과 연결된 구동베벨기어와, 기어박스 내부의 회전축 주위에 회전 가능하게 지지되는 피동베벨기어와, 구동베벨기어의 회전을 반전시켜 피동베벨기어로 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어와, 회전축 외측에 회전 가능하게 지지된 상태로 피동베벨기어와 전방프로펠러를 연결하며 전방프로펠러의 허브에 결합되는 연결플랜지를 갖춘 제2연결부재를 포함하고, 연결플랜지는 기어박스의 후면 쪽에 설치되는 부품의 장착을 위해 체결용 공구가 진입할 수 있는 복수의 공구진입구를 구비한다.A ship propulsion device, a method of installing the propulsion device, and a ship equipped with the propulsion device. The propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a rear propeller fixed to a rotary shaft, a front propeller rotatably supported on a rotary shaft in front of the rear propeller, and a reverse rotation device for inverting the rotation of the rotary shaft and transmitting the rotation to a forward propeller, The reverse rotation device includes a gear box installed at the back of the hull, a drive bevel gear provided outside the rotation shaft inside the gear box and connected to the rotation shaft by the first linking member, and a driven bevel One or more inverted bevel gears for inverting the rotation of the driven bevel gear and transmitting the driven bevel gear to the driven bevel gear and a driven bevel gear connected to the driven bevel gear and the forward propeller while being rotatably supported outside the rotary shaft, And a second connecting member having a connecting flange, wherein the connecting flange is installed on the rear side of the gear box And a plurality of tool entry openings through which the fastening tool can enter for mounting the parts to be mounted.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a propulsion device for a ship, a method of installing the propulsion device, and a ship equipped with the propulsion device,

본 발명은 두 프로펠러가 상호 반대로 회전하며 추진력을 발생시키는 선박용 추진장치 및 그 설치방법과 이를 갖춘 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion device for a ship in which two propellers rotate in opposite directions to generate propulsion force, a method of installing the propulsion device, and a ship equipped with the propulsion device.

통상적인 선박용 추진장치는 하나의 나선형 프로펠러를 구비한다. 그러나 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치는 프로펠러의 회전에 따른 수류의 회전에너지를 추진력으로 이용할 수 없기 때문에 에너지 손실이 크다. A typical marine propulsion system has one helical propeller. However, the propulsion system equipped with one propeller has a large energy loss because it can not utilize the rotational energy of the water stream due to the rotation of the propeller as a propulsion force.

이중반전 추진장치(Counter rotating propeller; CRP)는 이처럼 손실되는 회전에너지를 추진력으로 회수할 수 있다. 이중반전 추진장치는 동일축선 상에 설치된 2개의 프로펠러가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 전방프로펠러를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수한다. 따라서 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치에 비해 높은 추진성능을 발휘할 수 있다.Counter rotating propeller (CRP) can recover lost rotational energy as propulsion. In the double reversing propulsion system, two propellers installed on the same axis rotate propelling each other to generate propulsive force. The rotational energy of the fluid passing through the forward propeller is recovered by propulsive force while the propeller is rotating backward. Therefore, it is possible to exert a higher propelling performance than a propelling device equipped with one propeller.

하지만 이중반전 추진장치는 두 프로펠러의 상반된 회전을 구현하는 반전회전장치와 중공축 등을 포함하는 관계로 상대적으로 제작과 설치에 어려움이 있고, 신뢰성을 유지하면서 안정적으로 동작하도록 하는데 높은 기술수준이 요구된다. However, since the dual inversion propulsion system includes the inverse rotation device and the hollow shaft which realize the opposite rotation of the two propellers, it is difficult to manufacture and install relatively, and the high technology level do.

미국 공개특허공보 US2011/0033296호(2011. 02. 10. 공개)와 일본 공개특허공보 소62-279189호(1987. 12. 04. 공개)는 전술한 이중반전 추진장치의 예를 제시한 바 있다. 미국 공개특허공보 US2011/0033296호는 선체 내에 설치된 유성기어식 반전회전장치와 중공축을 갖춘 이중반전 추진장치를 제시하였고, 일본 공개특허공보 소62-279189호는 유성기어식 반전회전장치를 선미 쪽에 설치한 이중반전 추진장치를 제시하였다.US Patent Publication No. US2011 / 0033296 (published on Mar. 10, 2011) and Japanese Laid-Open Publication No. 62-279189 (published on December 04, 1987) have presented an example of the above- . US Patent Application Publication No. US2011 / 0033296 discloses a double reversing propulsion device having a hollow shaft and a planetary gear type reversing rotation device installed in a hull. Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-279189 discloses a dual- A reversing propulsion device was proposed.

특허문헌1: 미국 공개특허공보 US2011/0033296호(2011. 02. 10. 공개)Patent Document 1: U.S. Published Patent Application No. US2011 / 0033296 (published on Mar. 10, 2011) 특허문헌2: 일본 공개특허공보 소62-279189호(1987. 12. 04. 공개)Patent Document 2: JP-A-62-279189 (published on December 04, 1987)

본 발명의 실시 예는 동력전달계통을 종래보다 단순화하면서도 두 프로펠러의 안정된 상호 반전을 구현할 수 있을 뿐 아니라 제작과 설치가 용이한 선박용 추진장치 및 그 설치방법과 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a propulsion device for a ship, which can simplify the power transmission system and simplify manufacturing and installation of the two propellers, and provide a ship equipped with the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 회전축에 고정된 후방프로펠러, 상기 후방프로펠러 전방의 상기 회전축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러, 상기 회전축의 회전을 반전시켜 상기 전방프로펠러로 전달하는 반전회전장치를 포함하되, 상기 반전회전장치는 선체 후미에 설치되는 기어박스와, 상기 기어박스 내부의 회전축의 외측에 설치되며 제1연결부재에 의해 상기 회전축과 연결된 구동베벨기어와, 상기 기어박스 내부의 상기 회전축 주위에 회전 가능하게 지지되는 피동베벨기어와, 상기 구동베벨기어의 회전을 반전시켜 상기 피동베벨기어로 전달하는 하나 이상의 반전베벨기어와, 상기 회전축 외측에 회전 가능하게 지지된 상태로 상기 피동베벨기어와 상기 전방프로펠러를 연결하며 상기 전방프로펠러의 허브에 결합되는 연결플랜지를 갖춘 제2연결부재를 포함하고, 상기 연결플랜지는 상기 기어박스의 후면 쪽에 설치되는 부품의 장착을 위해 체결용 공구가 진입할 수 있는 복수의 공구진입구를 구비하는 선박용 추진장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a propeller comprising: a rear propeller fixed to a rotary shaft; a front propeller rotatably supported on the rotary shaft in front of the rear propeller; and a reverse rotation device for inverting the rotation of the rotary shaft to transmit the rotation to the front propeller A drive bevel gear connected to the rotating shaft by a first connecting member, the driven bevel gear being disposed outside the rotating shaft inside the gear box; and a rotating bevel gear rotating around the rotating shaft inside the gear box, A driven bevel gear which is supported so as to be able to rotate, and at least one inverted bevel gear which inverts the rotation of the driven bevel gear and transmits the rotation to the driven bevel gear, A second flange having a connecting flange connecting the propeller and coupled to the hub of the forward propeller, Including the associated material, and wherein the connection flange has a propulsion apparatus for a vessel having a plurality of tool jinipgu that the tool can not enter the fastening to the mounting of components to be installed across the rear of the gearbox can be provided.

상기 복수의 공구진입구는 상기 연결플랜지의 양면을 관통하며 상기 부품을 고정하는 체결볼트의 장착위치와 대응하는 위치에 마련될 수 있다.The plurality of tool entry openings may be provided at positions corresponding to mounting positions of fastening bolts passing through both sides of the connection flange and fixing the components.

상기 기어박스는 상기 구동베벨기어, 상기 피동베벨기어, 상기 반전베벨기어를 수용하며 양단이 개방된 몸체부와, 상기 몸체부의 전방 측 개구를 폐쇄하며 그 중심부를 관통하는 상기 제1연결부재를 회전 가능하게 지지하는 전방커버와, 상기 몸체부의 후방 측 개구를 폐쇄하며 그 중심부를 관통하는 상기 제2연결부재를 회전 가능하게 지지하는 후방커버를 포함할 수 있다.Wherein the gear box includes a body portion that receives the driven bevel gear, the driven bevel gear, and the inverted bevel gear and has both ends thereof opened, and a first connecting member that closes the front- And a rear cover for rotatably supporting the second linking member which passes through the center of the rear side opening of the body portion.

상기 반전회전장치는 상기 제1연결부재 외면과 상기 전방커버 사이에 설치되는 전방베어링과, 상기 제2연결부재 외면과 상기 후방커버 사이에 설치되는 후방 외측베어링과, 상기 제2연결부재 내면과 상기 회전축 사이에 설치되는 후방 내측베어링을 포함할 수 있다.The reverse rotation device includes a front bearing installed between the outer surface of the first connecting member and the front cover, a rear outer bearing installed between the outer surface of the second connecting member and the rear cover, And a rear inner bearing installed between the rotating shafts.

상기 반전회전장치는 상기 전방커버와 상기 제1연결부재 사이의 상기 전방베어링 전면을 밀봉 가능하게 덮는 전면밀봉커버와, 상기 후방커버와 상기 제2연결부재 사이의 상기 후방 외측베어링 후면을 밀봉 가능하게 덮는 후면밀봉커버를 더 포함하고, 상기 복수의 공구진입구는 상기 연결플랜지의 양면을 관통하며 상기 후면밀봉커버를 상기 후방커버에 고정하는 복수의 체결볼트 장착위치와 대응하는 위치에 마련될 수 있다.Wherein the reverse rotation device includes a front sealing cover sealingly covering the front bearing front face between the front cover and the first connecting member and a rear sealing cover covering the rear rear bearing between the rear cover and the second connecting member in a sealable manner The plurality of tool entry openings may be provided at positions corresponding to a plurality of fastening bolt mounting positions that penetrate both sides of the connection flange and fix the rear seal cover to the rear cover.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 추진장치를 갖춘 선박이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a vessel equipped with the above-described propulsion device can be provided.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 제2연결부재를 상기 기어박스에 설치하는 과정에서 상기 연결플랜지의 상기 복수의 공구진입구 중 일부에 복수의 조립지그를 설치하여 상기 후면밀봉커버를 걸어서 지지함으로써 상기 후면밀봉커버의 장착위치를 유지시키는 공정과, 상기 복수의 공구진입구 중 상기 조립지그가 설치되지 않은 나머지 공구진입구로 체결용 공구를 진입시켜 상기 복수의 체결볼트 중 일부를 체결하는 공정과, 상기 복수의 조립지그를 분리한 상태에서 상기 조립지그가 설치되었던 상기 공구진입구로 체결용 공구를 진입시켜 상기 복수의 체결볼트 중 나머지를 체결하는 공정을 포함하는 선박용 추진장치의 설치방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, in the process of installing the second linking member in the gear box, a plurality of assembly jigs are provided on a part of the plurality of tool entry openings of the connection flange to support the rear seal cover A step of holding the mounting position of the rear sealing cover and a step of engaging a part of the plurality of fastening bolts by entering a fastening tool into a remaining tool entrance opening of the plurality of tool entry openings in which the assembly jig is not provided; And a step of inserting a fastening tool into the tool entry opening in which the assembling jig is installed in a state where a plurality of assembly jigs are separated to fasten the rest of the plurality of fastening bolts .

본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 선체의 외부에서 제작하여 조립한 상태에서 반전회전장치의 기어박스를 선체 후미에 장착할 수 있기 때문에 제작과 설치를 용이하게 수행할 수 있다.The propulsion device according to the embodiment of the present invention can easily manufacture and install the gear box of the reverse rotation device in a state where the reverse rotation device is manufactured from the outside of the hull and mounted on the rear of the hull.

또 본 실시 예에 따른 추진장치는 고장발생 시 반전회전장치의 기어박스를 선체로부터 분리할 수 있기 때문에 고장수리를 용이하게 수행할 수 있다.In addition, since the gear box of the reverse rotation device can be separated from the hull when the failure occurs, the propulsion device according to the present embodiment can easily perform troubleshooting.

또 본 실시 예에 따른 추진장치는 연결플랜지의 후방으로부터 공구진입구를 통해 체결볼트와 체결용 공구를 진입시켜 기어박스 후면 쪽에 설치되는 부품(후면밀봉커버 등)을 체결할 수 있기 때문에 기어박스 후면 쪽에 설치되는 부품을 연결플랜지가 가리는 경우에도 해당 부품을 용이하게 장착할 수 있다. Also, since the propulsion device according to the present embodiment allows the fastening bolt and the fastening tool to enter from the rear of the connecting flange through the tool entry opening and to fasten parts (rear sealing cover, etc.) installed on the rear side of the gearbox, Even when the connecting flange covers the parts to be installed, the parts can be easily mounted.

또 본 실시 예에 따른 추진장치는 복수의 베벨기어를 이용하여 전방프로펠러의 반전을 구현하는 형태이므로 통상의 유성기어식 반전회전장치에 비하여 그 부피를 줄일 수 있고 동력전달계통의 구성을 단순화할 수 있다. 또 반전회전장치의 부피를 줄일 수 있기 때문에 반전회전장치를 선체의 후미에 설치하는 것이 가능하다.In addition, since the propulsion device according to the present embodiment realizes the inversion of the front propeller by using a plurality of bevel gears, the volume of the propeller can be reduced and the configuration of the power transmission system can be simplified compared to a conventional planetary gear type reverse rotation device . In addition, since the volume of the inverting rotating device can be reduced, it is possible to install the inverting rotating device at the rear of the hull.

또 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 선체 후미 쪽에 설치하여 종래와 같은 중공축을 배제할 수 있기 때문에 종래보다 동력전달계통을 단순화할 수 있을 뿐 아니라 윤활이 필요한 영역을 줄일 수 있고, 윤활에 따른 제반문제를 최소화할 수 있다.In addition, the propulsion device according to the embodiment of the present invention can eliminate the hollow shaft as in the conventional art by installing the reversing and rotating device on the rear side of the hull, so that the power transmission system can be simplified and the area required for lubrication can be reduced , It is possible to minimize the problems caused by lubrication.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치가 선박에 적용된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 전방프로펠러를 지지하는 베어링들의 장착구조를 나타낸 상세도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치의 장착 예를 나타낸 단면도로, 반전회전장치가 분리된 상태를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치가 선체 후미의 설치공간에 장착된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제2밀봉장치 단면도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 연결플랜지에 형성된 공구진입구 및 공구진입구에 장착되는 조립지그를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 후면밀봉커버 장착 예를 나타낸 단면도이다. 1 is a sectional view showing a state in which a propulsion device according to an embodiment of the present invention is applied to a ship.
2 is a cross-sectional view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of the inverting rotating device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
5 is a detailed view showing a mounting structure of bearings for supporting a front propeller of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating an installation example of an inversion rotation device of a propulsion device according to an embodiment of the present invention, in which the inversion rotation device is separated.
7 is a cross-sectional view illustrating a state in which an inversion rotating device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention is installed in an installation space at the rear of the hull.
8 is a sectional view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
10 is a sectional view of the second sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
11 is a perspective view illustrating a tool entrance formed on a connection flange of the propulsion device according to the embodiment of the present invention and an assembly jig mounted on a tool entry opening.
12 is a sectional view showing an example of mounting a rear sealing cover of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 선체(1)의 후방에 축선이 일치하도록 배치되는 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)를 구비하고, 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현하기 위해 선체(1)의 후미(3)에 설치된 반전회전장치(30)를 구비한다. 즉 두 프로펠러(10,20)가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시키는 이중반전 추진장치다. 1 and 2, a propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a front propeller 10 and a rear propeller 20 which are arranged so that their axes coincide with the rear of the hull 1, And a reverse rotation device 30 provided on the rear end 3 of the hull 1 for realizing the opposite rotation of the front propeller 10 and the rear propeller 20. That is, the two propellers 10 and 20 rotate in opposite directions to generate propulsive force.

여기서 선체(1)의 후미(3)는 전방 및 후방프로펠러(10,20)와 반전회전장치(30)의 설치를 위해 선체(1)로부터 후방을 향하여 유선형으로 돌출된 부분으로 스턴보스(Stern boss)를 의미한다. 이러한 선체 후미(3)는 주물(casting)로 제작된 후 용접에 의해 선체(1)에 고정될 수 있다. 또 후술할 반전회전장치(30)의 기어박스(40)를 수용할 수 있도록 전후로 관통된 설치공간(4)을 구비한다. 설치공간(4)의 내면은 기어박스(40)의 외형에 대응하도록 보링(boring)에 의해 원통형으로 가공될 수 있다. The rear end 3 of the hull 1 is a portion projecting rearward from the hull 1 in a streamlined manner for installing the front and rear propellers 10 and 20 and the reverse rotation device 30, ). The rear hull 3 may be made of casting and then fixed to the hull 1 by welding. And an installation space (4) penetrating front and back so as to accommodate the gear box (40) of the reverse rotation device (30) to be described later. The inner surface of the installation space 4 can be machined into a cylindrical shape by boring so as to correspond to the outer shape of the gear box 40.

반전회전장치(30)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 선체(1)의 후미(3)의 설치공간에 수용되는 기어박스(40)와, 기어박스(40)의 대략 중심부분을 관통한 상태로 기어박스(40)에 회전 가능하게 지지되는 회전축(5)을 포함한다. 2 and 3, the reverse rotation device 30 includes a gear box 40 accommodated in a space for installing the rear end 3 of the hull 1, And a rotary shaft 5 rotatably supported on the gear box 40 in a penetrating state.

반전회전장치(30)는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 회전축과 함께 회전하도록 기어박스(40) 내에 설치된 구동베벨기어(31), 구동베벨기어(31)와 대향하는 형태로 기어박스(40) 내부의 회전축(5)에 회전 가능하게 지지되는 피동베벨기어(32), 구동베벨기어(31)의 회전을 피동베벨기어(32)로 반전시켜 전달하는 복수의 반전베벨기어(33)를 구비한다. 또 회전축(5)과 구동베벨기어(31)를 연결하는 원통형 제1연결부재(35), 피동베벨기어(32)와 전방프로펠러(10)의 허브(11)를 연결하는 원통형 제2연결부재(36)를 포함할 수 있다.2 to 4, the reverse rotation device 30 includes a drive bevel gear 31 and a drive bevel gear 31 provided in the gear box 40 so as to rotate together with the rotation shaft, A driven bevel gear 32 rotatably supported on a rotary shaft 5 inside the rotary bevel gear 40, a plurality of inverted bevel gears 33 for inverting and transmitting the rotation of the driven bevel gear 31 to the driven bevel gear 32, Respectively. A cylindrical first connecting member 35 for connecting the rotating shaft 5 and the driven bevel gear 31 and a cylindrical second connecting member 35 for connecting the driven bevel gear 32 and the hub 11 of the front propeller 10 36).

회전축(5)은 기어박스(40)의 전방으로 돌출하는 선단이 선체(1) 내부의 메인구동축(6)에 분리와 결합 가능하게 연결될 수 있다. 그리고 메인구동축(6)은 도 1에 도시한 바와 같이, 선체(1) 내부에 설치된 구동원(8, 디젤엔진, 모터, 터빈 등)과 연결됨으로써 회전축(5)이 메인구동축(6)과 함께 회전할 수 있다. The front end of the rotary shaft 5 protruding forward of the gear box 40 can be detachably coupled to the main drive shaft 6 inside the hull 1. 1, the main drive shaft 6 is connected to a drive source 8 (a diesel engine, a motor, a turbine or the like) provided inside the hull 1, so that the rotation shaft 5 rotates together with the main drive shaft 6 can do.

기어박스(40)의 후방으로 연장된 회전축(5)에는 후방프로펠러(20)가 고정되고, 후방프로펠러(20)와 기어박스(40) 사이의 외면에 전방프로펠러(10)가 회전 가능하게 지지된다. 전방프로펠러(10)는 이후에 보다 상세히 설명하겠지만 반전회전장치(30)와 연결됨으로써 회전축(5)이 회전할 때 후방프로펠러(20)와 반대로 회전할 수 있다.A rear propeller 20 is fixed to a rotary shaft 5 extending to the rear of the gear box 40 and a front propeller 10 is rotatably supported on an outer surface between the rear propeller 20 and the gear box 40 . The forward propeller 10 may be rotated in reverse to the rear propeller 20 when the rotary shaft 5 is rotated by being connected to the reverse rotation device 30 as will be described in detail later.

메인구동축(6)과 회전축(5)은 원통형의 커플링(Coupling)장치(7)에 의해 스플라인(spline) 축이음 방식으로 분리와 결합이 가능하게 연결될 수 있다. 여기서는 일 예로써 스플라인 축이음을 제시하지만, 메인구동축(6)과 회전축(5)의 연결방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 플랜지커플링 방식, 마찰클러치방식, 마그네틱클러치방식 등이 선택적으로 채용될 수 있다.The main drive shaft 6 and the rotating shaft 5 can be connected to each other by a coupling device 7 of a cylindrical shape so as to be separated and coupled by a spline shaft joining method. Here, the spline shaft joint is shown as an example, but the connection method of the main drive shaft 6 and the rotation shaft 5 is not limited thereto. A flange coupling system, a friction clutch system, a magnetic clutch system, or the like can be selectively employed.

후방프로펠러(20)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 회전축(5)과 함께 회전하도록 회전축(5) 후미부분에 고정된다. 후방프로펠러(20)는 회전축(5)에 고정되는 허브(21)와, 허브(21)의 외면에 마련된 복수의 날개(22)를 포함한다. 후방프로펠러(20)의 허브(21)는 중심부의 축결합공(23)이 회전축(5)의 외면에 압입되는 방식으로 고정될 수 있다. 회전축(5) 후단부에는 고정캡(24)이 체결됨으로써 후방프로펠러(20)가 회전축(5)에 더욱 견고히 고정될 수 있다. The rear propeller 20 is fixed to the rear portion of the rotary shaft 5 so as to rotate together with the rotary shaft 5, as shown in Figs. The rear propeller 20 includes a hub 21 fixed to the rotary shaft 5 and a plurality of blades 22 provided on the outer surface of the hub 21. [ The hub 21 of the rear propeller 20 can be fixed in such a manner that the shaft coupling hole 23 in the central portion is press-fitted into the outer surface of the rotary shaft 5. [ The rear propeller 20 can be more firmly fixed to the rotary shaft 5 by fastening the fixed cap 24 to the rear end of the rotary shaft 5. [

이러한 결합을 위해 회전축(5)의 후미부분(5a)은 후방으로 갈수록 외경이 축소되는 테이퍼형 외면으로 마련될 수 있고, 허브(21)의 축결합공(23)은 회전축(5)의 외면에 대응하는 테이퍼형 내면으로 구성될 수 있다. 도 2에서 부호 25는 후방프로펠러(20) 허브(21) 후면과 고정캡(24)을 덮도록 허브(21)에 장착되는 프로펠러캡이다.The rear portion 5a of the rotary shaft 5 may be provided with a tapered outer surface whose outer diameter is reduced toward the rear and the axial coupling hole 23 of the hub 21 is formed on the outer surface of the rotary shaft 5 And can be configured with a corresponding tapered inner surface. 2, reference numeral 25 denotes a propeller cap mounted on the hub 21 to cover the rear surface of the rear propeller 20 hub 21 and the fixed cap 24.

전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)와 반전회전장치(30) 사이의 회전축(5) 외면에 회전 가능하게 설치된다. 전방프로펠러(10)는 회전축(5) 외면에 회전 가능하게 지지되는 허브(11)와, 허브(11)의 외면에 마련된 복수의 날개(12)를 구비한다. 이러한 전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)를 설치하기 전에 회전축(5) 외면에 설치될 수 있다. 또 후방프로펠러(20)와 반대로 회전하는 것이므로 날개각이 후방프로펠러(20)의 날개각과 반대다. The forward propeller 10 is rotatably installed on the outer surface of the rotary shaft 5 between the rear propeller 20 and the reverse rotation device 30. [ The front propeller 10 has a hub 11 rotatably supported on the outer surface of the rotary shaft 5 and a plurality of blades 12 provided on the outer surface of the hub 11. The front propeller 10 may be installed on the outer surface of the rotary shaft 5 before the rear propeller 20 is installed. Further, the wing angle is opposite to the wing angle of the rear propeller (20) because the wing angle is opposite to that of the rear propeller (20).

전방프로펠러(10)의 허브(11)는 도 2와 도 5에 도시한 바와 같이, 제1스러스트베어링(13), 제2스러스트베어링(14), 제1레이디얼베어링(15)에 의해 회전축(5) 외면에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 제1스러스트베어링(13)과 제2스러스트베어링(14)은 허브(11)의 전방 쪽 내면과 회전축(5) 외면 사이에 설치되고, 제1레이디얼베어링(15)은 허브(11)의 후방 쪽 내면과 회전축(5) 외면 사이에 설치될 수 있다. 2 and 5, the hub 11 of the front propeller 10 is supported by a first thrust bearing 13, a second thrust bearing 14 and a first radial bearing 15, 5) outer surface. The first thrust bearing 13 and the second thrust bearing 14 are installed between the inner surface on the front side of the hub 11 and the outer surface of the rotary shaft 5, Side inner surface and the outer surface of the rotary shaft 5.

제1레이디얼베어링(15)은 회전축(5)의 반경방향으로 작용하는 전방프로펠러(10)의 레이디얼 하중을 감당하고, 제1 및 제2스러스트베어링(13,14)은 회전축(5)에 전후 축방향으로 각각 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있다. 구체적으로 제2스러스트베어링(14)은 선박의 전진 시 전방프로펠러(10)로부터 선수 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당하고, 제1스러스트베어링(13)은 선박의 후진 시 전방프로펠러(10)로부터 선미 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있다.The first radial bearing 15 is capable of supporting the radial load of the front propeller 10 acting in the radial direction of the rotary shaft 5 and the first and second thrust bearings 13 and 14 are supported on the rotary shaft 5 It is possible to cope with the thrust load acting in the longitudinal direction. Specifically, the second thrust bearing 14 suffers a thrust load acting on the forward side from the forward propeller 10 when the ship is advanced, and the first thrust bearing 13 supports the forward thrust bearing 13 from the forward propeller 10 toward the stern It is possible to cope with the acting thrust load.

제1스러스트베어링(13)의 내륜과 제2스러스트베어링(14)의 내륜은 도 5에 도시한 바와 같이, 상호 접하도록 배치됨으로써 축방향으로 밀리지 않도록 지지될 수 있다. 제1스러스트베어링(13) 외륜은 허브(11)와 결합되는 제2연결부재(36) 쪽 고정링(39)에 지지됨으로써 역시 축방향으로 밀리지 않도록 지지될 수 있다. 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 회전축(5) 사이에는 원통형의 외측지지링(17a)과 내측지지링(17b)이 각각 설치됨으로써 제2스러스트베어링(14)이 축방향으로 밀리지 않도록 지지될 수 있다. 외측지지링(17a)은 제2스러스트베어링(14)의 외륜과 제1레이디얼베어링(15)의 외륜 사이에 개재되어 이들이 상호 지지되도록 할 수 있고, 내측지지링(17b)은 제2스러스트베어링(14)의 내륜과 제1레이디얼베어링(15)의 내륜 사이에 개재되어 이들이 상호 지지되도록 할 수 있다. 또 제1레이디얼베어링(15)의 외륜과 후술할 제1밀봉커버(71) 사이의 허브(11) 내면에는 간격조절링(18)이 설치됨으로써 제1레이디얼베어링(15)의 외륜이 축방향으로 밀리지 않도록 할 수 있다. 여기서는 제1레이디얼베어링(15)의 외륜을 보다 안정적으로 지지하기 위해 간격조절링(18)을 설치한 경우를 제시하고 있으나, 제1레이디얼베어링(15)의 외륜이 허브(11)의 내면에 압입될 경우에는 간격조절링(18)을 설치하지 않더라도 제1레이디얼베어링(15) 외륜의 고정이 가능할 것이므로, 간격조절링(18)은 설계에 따라 선택적으로 채용될 수 있을 것이다. The inner ring of the first thrust bearing 13 and the inner ring of the second thrust bearing 14 can be supported so as not to be pushed axially by being disposed so as to be in contact with each other as shown in Fig. The outer ring of the first thrust bearing 13 can be supported so as not to be pushed in the axial direction by being supported by the fixing ring 39 on the side of the second connecting member 36 coupled with the hub 11. [ A cylindrical outer support ring 17a and an inner support ring 17b are provided between the hub 11 of the front propeller 10 and the rotary shaft 5 so as to prevent the second thrust bearing 14 from being pushed in the axial direction . The outer support ring 17a is interposed between the outer ring of the second thrust bearing 14 and the outer ring of the first radial bearing 15 so that the inner support ring 17b can be supported by the second thrust bearing (14) and the inner ring of the first radial bearing (15) so that they can be mutually supported. A gap adjusting ring 18 is provided on the inner surface of the hub 11 between the outer ring of the first radial bearing 15 and the first seal cover 71 to be described later so that the outer ring of the first radial bearing 15 rotates about the axis Direction. The outer ring of the first radial bearing 15 is provided on the inner surface of the hub 11 and the outer ring of the first radial bearing 15 is provided on the inner surface of the hub 11. In this case, It is possible to fix the outer ring of the first radial bearing 15 without providing the gap adjusting ring 18 so that the gap adjusting ring 18 can be selectively adopted according to the design.

제1레이디얼베어링(15)의 내륜은 도 5에 도시한 바와 같이, 회전축(5) 외면과의 사이에 원통형 쐐기부재(16)가 장착됨으로써 축방향으로 밀리지 않도록 고정될 수 있다. 쐐기부재(16)는 후방으로 갈수록 외경이 축소되는 테이퍼형 외면과 후방 측 외면에 형성된 나사산을 구비하고, 내면이 회전축(5) 외면에 압입 고정될 수 있다. 그리고 이러한 쐐기부재(16)에는 후방 쪽 나사산에 조임너트(16a)가 체결됨으로써 제1레이디얼베어링(15)의 내륜을 구속할 수 있다. 따라서 제1레이디얼베어링(15)은 회전축(5) 외면과 허브(11) 내면 사이에서 견고히 고정될 수 있다. 쐐기부재(16)와 조임너트(16a)에는 풀림을 방지하는 고정클립(16b)이 체결될 수 있다.The inner ring of the first radial bearing 15 can be fixed so as not to be pushed in the axial direction by mounting the cylindrical wedge member 16 between the inner ring of the first radial bearing 15 and the outer surface of the rotary shaft 5 as shown in Fig. The wedge member 16 has a tapered outer surface whose outer diameter is reduced toward the rear and a thread formed on the outer surface of the rear side. The inner surface of the wedge member 16 can be press-fitted into the outer surface of the rotary shaft 5. The inner ring of the first radial bearing 15 can be constrained by fastening the tightening nut 16a to the rear side thread of the wedge member 16. Therefore, the first radial bearing 15 can be firmly fixed between the outer surface of the rotary shaft 5 and the inner surface of the hub 11. The wedge member 16 and the tightening nut 16a can be fastened with a fixing clip 16b for preventing loosening.

반전회전장치(30)의 기어박스(40)는 도 2, 도 4, 도 6에 도시한 바와 같이, 구동베벨기어(31), 피동베벨기어(32), 복수의 반전베벨기어(33)를 그 내부에 수용하며 양단이 개방된 원통형의 몸체부(41)와, 몸체부(41)의 전방 측 개구를 폐쇄하도록 몸체부(41)에 결합되는 전방커버(42), 그리고 몸체부(41)의 후방 측 개구를 폐쇄하도록 몸체부(41)에 결합되는 후방커버(43)를 포함할 수 있다. 2, 4 and 6, the gear box 40 of the reverse rotation device 30 includes a drive bevel gear 31, a driven bevel gear 32, and a plurality of inverted bevel gears 33 A front cover 42 coupled to the body 41 to close the front side opening of the body 41 and a front cover 42 coupled to the body 41, And a rear cover 43 coupled to the body portion 41 to close the rear side opening of the rear cover.

전방커버(42)는 그 중심부를 관통하는 제1연결부재(35)를 회전 가능하게 지지할 수 있고, 후방커버(43)는 역시 그 중심부를 관통하는 제2연결부재(36)를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 이를 위해 제1연결부재(35) 외면과 전방커버(42) 사이에는 전방베어링(44)이 설치되고, 제2연결부재(36) 외면과 후방커버(43) 사이에는 후방 외측베어링(45)이 설치될 수 있다. The front cover 42 can rotatably support the first connecting member 35 passing through the center portion thereof and the rear cover 43 can rotate the second connecting member 36 passing through the center portion thereof in a rotatable manner Can support. A front bearing 44 is provided between the outer surface of the first connecting member 35 and the front cover 42 and a rear outer bearing 45 is provided between the outer surface of the second connecting member 36 and the rear cover 43 Can be installed.

후방 외측베어링(45)은 복수개가 회전축(5)의 길이방향으로 연속하여 설치됨으로써 제2연결부재(36)가 안정적으로 지지된 상태에서 회전하도록 할 수 있다. 제2연결부재(36) 내면과 회전축(5) 사이에는 제2연결부재(36)의 회전 가능한 지지를 위해 후방 내측베어링(46)이 설치되고, 제1연결부재(35)와 회전축(5) 외면 사이에는 원통형의 슬리브베어링(47)이 설치될 수 있다. 또 후방 내측베어링(46) 내륜과 슬리브베어링(47) 사이의 회전축(5) 외면에는 이들 사이를 지지하는 원통형의 이격링(49)이 설치될 수 있다.A plurality of rear outer bearings 45 may be provided continuously in the longitudinal direction of the rotary shaft 5 so that the second connecting members 36 can be rotated in a state of being stably supported. A rear inner bearing 46 is provided between the inner surface of the second connecting member 36 and the rotating shaft 5 for rotatable support of the second connecting member 36 and the first connecting member 35 and the rotating shaft 5, A cylindrical sleeve bearing 47 may be provided between the outer surfaces. A cylindrical separating ring 49 may be provided on the outer surface of the rotating shaft 5 between the inner ring of the rear inner bearing 46 and the sleeve bearing 47 to support the inner ring therebetween.

전방베어링(44), 후방 외측베어링(45), 후방 내측베어링(46)은 모두 레이디얼베어링으로 구성될 수 있다. 이러한 베어링들(44,45,46)은 회전축(5), 제1연결부재(35), 제2연결부재(36)에 작용하는 레이디얼 하중을 지지하면서 이들의 안정된 회전을 구현할 수 있다.The front bearings 44, the rear outer bearings 45, and the rear inner bearings 46 may all be comprised of radial bearings. These bearings 44, 45, and 46 can realize stable rotation of the rotary shaft 5, the first linking member 35, and the second linking member 36 while supporting a radial load applied thereto.

구동베벨기어(31)는 제1연결부재(35)와 함께 회전하도록 복수의 고정볼트(31a) 체결에 의해 제1연결부재(35)와 연결된다. 피동베벨기어(32)도 역시 복수의 고정볼트(32a) 체결에 의해 제2연결부재(36)와 연결된다. 피동베벨기어(32)는 회전 시 회전축(5)과 간섭되지 않도록 그 내경부분이 회전축(5)과 이격될 수 있다. The drive bevel gear 31 is connected to the first linking member 35 by fastening a plurality of fixing bolts 31a to rotate together with the first linking member 35. [ The driven bevel gear 32 is also connected to the second linking member 36 by fastening a plurality of fixing bolts 32a. The driven bevel gear 32 may be spaced apart from the rotary shaft 5 so that the inner diameter portion of the driven bevel gear 32 is not interfered with the rotary shaft 5 during rotation.

복수의 반전베벨기어(33)는 구동베벨기어(31)와 피동베벨기어(32) 사이에 각각 이물림 상태로 개재된다. 각 반전베벨기어(33)를 지지하는 축(34)은 회전축(5)과 교차하는 방향(회전축의 반경방향)으로 배치되고, 복수가 회전축(5)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 또 각 반전베벨기어(33)의 축(34) 양단에는 축(34)의 원활한 회전을 위해 각각 베어링(34a,34b)이 설치될 수 있다.The plurality of inverted bevel gears 33 are sandwiched between the driven bevel gear 31 and the driven bevel gear 32, respectively. A shaft 34 supporting each of the inverted bevel gears 33 is disposed in a direction intersecting the rotation axis 5 (radial direction of the rotation axis), and a plurality of the rotation axis 5 can be radially arranged around the rotation axis 5. Bearings 34a and 34b may be provided at both ends of the shaft 34 of each of the inverted bevel gears 33 for smooth rotation of the shaft 34. [

기어박스(40) 내부에는 반전베벨기어들(33)을 설치하기 위해 내부프레임(50)이 설치될 수 있고, 내부프레임(50)은 기어박스(40) 내에 진입된 상태에서 복수의 고정부재(51)를 체결함으로써 몸체부(41) 내에 고정될 수 있다. The inner frame 50 may be installed inside the gear box 40 and the plurality of fixing members 40 may be installed in the gear box 40. In this case, 51 in the body portion 41 by fastening.

내부프레임(50)은 도 4에 도시한 바와 같이, 그 중심부에 회전축(5)이 관통하는 관통공(52)이 형성되고, 그 폭(W, 회전축의 길이방향 폭)이 반전베벨기어(33)의 최대 외경보다 작은 원통 또는 다각기둥의 형태로 마련될 수 있다. 이러한 내부프레임(50)은 각 반전베벨기어(33)를 회전 가능하게 수용하되 반전베벨기어(33)가 구동 및 피동베벨기어(31,32)와 치합될 수 있도록 그 양측이 개방된 복수의 기어설치부(53)를 구비한다. 또 반전베벨기어(33)의 축(34) 양단에 설치된 베어링들(34a,34b)을 각각 지지할 수 있도록 마련된 제1축지지부(54)와 제2축지지부(55)를 구비한다. 이러한 구성들은 복수의 반전베벨기어(33)를 설치할 수 있도록 각각 복수가 관통공(52)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 4, a through hole 52 through which the rotary shaft 5 passes is formed in the center of the inner frame 50, and the width (W, width in the longitudinal direction of the rotary shaft) of the inner frame 50 is connected to the inverted bevel gear 33 Or a polygonal prism having a diameter smaller than the maximum outer diameter of the polygonal prism. The inner frame 50 rotatably accommodates each of the inverted bevel gears 33 so that the inverted bevel gears 33 can be meshed with the driven and driven bevel gears 31, And a mounting portion 53. [ The first shaft support portion 54 and the second shaft support portion 55 are provided to support the bearings 34a and 34b provided at both ends of the shaft 34 of the inverted bevel gear 33, respectively. The plurality of inverting bevel gears 33 may be arranged radially with a plurality of through holes 52 as a center.

제1축지지부(54)와 제2축지지부(55)는 도 4에 도시한 바와 같이, 반전베벨기어 축(34)의 장착을 위해 내측프레임(50)의 한쪽 측면 방향으로 개방되는 형태로 마련될 수 있다. 그리고 여기에는 베어링들(34a,34b)을 덮어서 고정하는 제1체결부재(54a)와 제2체결부재(55a)가 장착될 수 있다. 따라서 각 반전베벨기어(33)를 내부프레임(50)에 설치할 때 반전베벨기어(33), 반전베벨기어의 축(34), 베어링들(34a,34b)을 조립한 상태에서 이 조립체를 내부프레임(50)의 한쪽 측면방향으로부터 기어설치부(53)에 진입시키는 방식으로 설치한 후, 제1 및 제2체결부재(54a,55a)를 체결하여 고정할 수 있다. 여기서는 반전베벨기어들(33)을 내부프레임(50)에 장착하는 방법에 대한 하나의 예를 제시한 것일 뿐 반전베벨기어(33)의 장착방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 내부프레임(50)의 형태가 변경될 경우 반전베벨기어(33)를 내부프레임(50)에 장착하는 방식도 바뀔 수 있다.As shown in FIG. 4, the first and second axially supports 54 and 55 are formed to be opened in the direction of one side of the inner frame 50 for mounting the inverted bevel gear shaft 34 . A first fastening member 54a and a second fastening member 55a, which cover and fix the bearings 34a and 34b, may be mounted thereon. When the inverted bevel gear 33, the shaft 34 of the inverted bevel gear, and the bearings 34a and 34b are assembled when the inverted bevel gear 33 is installed in the inner frame 50, The first and second fastening members 54a and 55a can be fastened and fixed after being installed in such a manner as to enter the gear attachment portion 53 from one side direction of the fastening member 50. [ Here, an example of a method of mounting the inverted bevel gears 33 to the inner frame 50 is presented, but the mounting manner of the inverted bevel gear 33 is not limited thereto. When the shape of the inner frame 50 is changed, the manner in which the inverted bevel gear 33 is mounted on the inner frame 50 may be changed.

반전베벨기어들(33)이 장착된 내부프레임(50)은 반전회전장치(30)를 조립하는 과정에서 구동베벨기어(31), 피동베벨기어(32), 전방커버(42), 후방커버(43)를 설치하기 전에 기어박스(40)의 몸체부(41) 내로 진입시킨 후, 복수의 고정부재(51)를 체결하여 몸체부(41) 내에 고정할 수 있다. The inner frame 50 on which the inverted bevel gears 33 are mounted is rotated by the drive bevel gear 31, the driven bevel gear 32, the front cover 42, the rear cover The plurality of fixing members 51 may be fastened and fixed in the body portion 41 after entering the body portion 41 of the gear box 40 before installing the fixing members 51,

복수의 고정부재(51)는 도 4와 도 6에 도시한 바와 같이, 원통형의 핀형태로 마련될 수 있다. 이러한 고정부재(51)는 몸체부(41)의 외측으로부터 몸체부(41)를 관통하여 몸체부(41) 내로 진입하도록 설치됨으로써 그 내측 단부가 내부프레임(50)을 고정상태로 지지할 수 있다. 고정부재(51)의 내측단부는 내부프레임(50)의 둘레의 고정홈(56)에 진입함으로써 내부프레임(50)을 결속할 수 있다. 고정부재(51)의 외측단부는 고정나사의 체결에 의해 몸체부(41)에 고정될 수 있다.The plurality of fixing members 51 may be provided in the form of a cylindrical pin as shown in Figs. 4 and 6. Fig. The fixing member 51 is installed so as to penetrate the body portion 41 from the outside of the body portion 41 and into the body portion 41 so that the inner end portion thereof can hold the inner frame 50 in a fixed state . The inner end of the fixing member 51 can enter the fixing groove 56 around the inner frame 50 so that the inner frame 50 can be bound. The outer end of the fixing member 51 can be fixed to the body portion 41 by fastening the fixing screw.

이러한 기어박스(40)에 의하면, 내부프레임(50)을 포함한 반전베벨기어 조립체를 몸체부(41) 내에 장착한 후, 몸체부(41) 양측의 개구를 통해 구동베벨기어(31)와 피동베벨기어(32)를 설치할 수 있고, 이어서 전방커버(42), 후방커버(43), 제1연결부재(35), 제2연결부재(36) 등의 부품들을 설치할 수 있다. 따라서 반전회전장치(30)를 쉽게 조립할 수 있고, 추후 고장수리를 용이하게 수행할 수 있다.In this gear box 40, after the inverted bevel gear assembly including the inner frame 50 is mounted in the body portion 41, the driven bevel gear 31 and the driven bevel gear 31 are inserted through the openings on both sides of the body portion 41, The rear cover 43, the first linking member 35, and the second linking member 36 can be installed. Therefore, the reverse rotation device 30 can be easily assembled, and the repair of the fault can be easily performed later.

본 실시 예에서 반전회전장치(30)는 반전베벨기어(33)가 복수인 경우를 제시하고 있으나, 반전베벨기어(33)는 구동베벨기어(31)의 회전을 피동베벨기어(32)로 반전시켜 전달할 수 있으면 될 것이므로, 반드시 복수일 필요는 없다. 구동부하가 크지 않은 소형선박은 하나의 반전베벨기어만으로도 그 기능을 구현할 수 있을 것이다.The inverting bevel gear 33 is rotated by the rotation of the driven bevel gear 31 to the driven bevel gear 32 so that the inverted bevel gear 33 is reversed So it does not have to be plural. A small ship with a small driving load would be able to implement its function with only one inverted bevel gear.

또 반전회전장치(30)는 도 2와 도 6에 도시한 바와 같이, 회전축(5)과 제1연결부재(35)를 분리 가능하게 연결하는 동력연결장치(60)를 구비한다. 동력연결장치(60)는 기어박스(40) 전방의 회전축(5)에 마련된 구동플랜지(61), 구동플랜지(61)와 대면하도록 제1연결부재(35)에 마련된 피동플랜지(62), 구동플랜지(61)와 피동플랜지(62) 사이에 개재되는 마찰부재(63), 그리고 이들을 관통하는 형태로 체결하는 복수의 연결볼트(64)를 포함할 수 있다. 구동플랜지(61)는 회전축(5)과 일체로 마련되거나 별도로 제작된 후 용접 등에 의해 회전축(5)에 고정될 수 있다. 피동플랜지(62)는 제1연결부재(35)와 일체로 마련될 수 있다. 마찰부재(63)는 연결볼트(64)를 풀어서 제거한 후 반경방향 외측으로 분리할 수 있도록 복수가 반원형으로 분할된 형태일 수 있다.2 and 6, the reverse rotation device 30 includes a power connection device 60 for detachably connecting the rotary shaft 5 and the first connection member 35. As shown in FIG. The power coupling device 60 includes a drive flange 61 provided on the rotary shaft 5 in front of the gear box 40, a driven flange 62 provided on the first coupling member 35 to face the drive flange 61, A friction member 63 interposed between the flange 61 and the driven flange 62, and a plurality of connecting bolts 64 fastened in a manner penetrating the flange 61 and the driven flange 62. The drive flange 61 may be integrally formed with the rotary shaft 5 or separately manufactured and then fixed to the rotary shaft 5 by welding or the like. The driven flange 62 may be provided integrally with the first linking member 35. The friction member 63 may be in the form of a plurality of semicircular segments so that the connecting bolt 64 can be unscrewed and then separated radially outward.

동력연결장치(60)는 필요 시 복수의 연결볼트(64)를 풀어 마찰부재(63)를 분리함으로써 구동플랜지(61)와 피동플랜지(62)의 동력연결을 차단할 수 있다. 예를 들어 선박의 운항 중 반전회전장치(30)의 고장이 생길 경우 회전축(5)으로부터 제1연결부재(35) 쪽으로의 동력전달을 차단할 수 있다. 이 경우 후방프로펠러(20)의 동작만으로 선박이 운항하도록 할 수 있다.The power connection device 60 can cut off the power connection between the drive flange 61 and the driven flange 62 by releasing the plurality of connection bolts 64 and separating the friction member 63 as necessary. For example, when a failure occurs in the inverting rotating device 30 during operation of the ship, power transmission from the rotating shaft 5 to the first connecting member 35 can be blocked. In this case, the ship can be operated only by the operation of the rear propeller 20.

제2연결부재(36)는 후단에 전방프로펠러(10)의 허브(11)에 연결되는 연결플랜지(37)를 구비한다. 연결플랜지(37)는 제2연결부재(36)와 일체로 마련될 수 있고, 복수의 고정볼트(37a) 체결에 의해 전방프로펠러(10)의 허브(11) 전면에 고정될 수 있다. 따라서 피동베벨기어(32)의 회전은 제2연결부재(36)에 의해 전방프로펠러(10)로 전달될 수 있다.The second connecting member 36 has a connecting flange 37 connected to the hub 11 of the front propeller 10 at the rear end thereof. The connecting flange 37 may be integrally formed with the second connecting member 36 and fixed to the front surface of the hub 11 of the front propeller 10 by fastening a plurality of fixing bolts 37a. Therefore, the rotation of the driven bevel gear 32 can be transmitted to the front propeller 10 by the second connecting member 36. [

제2연결부재(36)와 회전축(5) 외면 사이에는 후방 내측베어링(46)을 지지하는 원통형의 내측지지링(38a)과 외측지지링(38b)이 설치될 수 있다. 내측지지링(38a)은 후방 내측베어링(46)의 내륜과 제1스러스트베어링(13)의 내륜 사이에 개재되어 이들 사이의 간격을 유지할 수 있다. 외측지지링(38b)은 후방 내측베어링(46)의 외륜을 지지하도록 제2연결부재(36)의 내면 쪽에 설치될 수 있다. 그리고 제2연결부재(36)의 후단에는 외측지지링(38b)의 이탈 방지를 위해 고정링(39)이 장착될 수 있다. 고정링(39)은 도 2와 도 5에 도시한 바와 같이, 제1스러스트베어링(13)의 외륜을 지지할 수 있다.A cylindrical inner support ring 38a and an outer support ring 38b may be provided between the second linking member 36 and the outer surface of the rotary shaft 5 to support the rear inner bearing 46. [ The inner support ring 38a is interposed between the inner ring of the rear inner bearing 46 and the inner ring of the first thrust bearing 13, so that the gap therebetween can be maintained. The outer support ring 38b can be installed on the inner surface side of the second connecting member 36 to support the outer ring of the rear inner bearing 46. [ A fixing ring 39 may be mounted on the rear end of the second linking member 36 to prevent the outer support ring 38b from being separated. The retaining ring 39 can support the outer ring of the first thrust bearing 13, as shown in Figs.

이러한 반전회전장치(30)는 회전축(5)이 회전할 때 제1연결부재(35)가 회전하고, 제1연결부재(35)와 연결된 구동베벨기어(31)가 회전한다. 구동베벨기어(31)의 회전은 복수의 반전베벨기어(33)에 의해 반전된 후 피동베벨기어(32)로 전달되므로 피동베벨기어(32)가 구동베벨기어(31)와 반대로 회전한다. 그리고 피동베벨기어(32)의 회전은 제2연결부재(36)에 의해 전방프로펠러(10)로 전달된다. 따라서 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현할 수 있다.When the rotary shaft 5 rotates, the first linking member 35 rotates and the drive bevel gear 31 connected to the first linking member 35 rotates. The rotation of the driven bevel gear 31 is inverted by the plurality of inverted bevel gears 33 and then transmitted to the driven bevel gear 32 so that the driven bevel gear 32 rotates in the direction opposite to the driven bevel gear 31. [ The rotation of the driven bevel gear 32 is transmitted to the front propeller 10 by the second linking member 36. Therefore, it is possible to realize the opposite rotation of the front propeller 10 and the rear propeller 20.

이처럼 본 실시 예의 반전회전장치(30)는 복수의 베벨기어들(31,32,33)을 통해 두 프로펠러(10,20)의 상호 반전을 구현하는 것이므로 종래 유성기어식 반전회전장치에 비하여 그 부피를 줄일 수 있다. 따라서 선체 후미(3)에 설치되는 기어박스(40)의 부피를 최소화할 수 있다. As described above, since the inversion rotating device 30 of the present embodiment implements the mutual inversion of the two propellers 10, 20 through the plurality of bevel gears 31, 32, 33, the volume of the two propellers 10, Can be reduced. Therefore, the volume of the gear box 40 installed in the rear hull 3 can be minimized.

통상의 유성기어식 반전회전장치는 회전축에 설치되는 태양기어, 태양기어 외측에 설치되는 유성기어, 유성기어 외측에 설치되는 원통형의 내접기어를 포함하는 형태이기 때문에 그 부피가 상대적으로 크다. 또 유성기어식 반전회전장치는 최외곽에 배치되는 내접기어가 회전해야 하므로 그 외측의 케이싱까지 고려하면 부피가 매우 커질 수 밖에 없다. 따라서 이를 본 실시 예의 경우처럼 선체의 후미에 설치하기란 현실적으로 매우 어려운 문제다. 설령 선체 후미에 설치한다 하더라도 선체 후미의 크기를 키워야 하는 문제가 생긴다.The conventional planetary gear type inverting rotary device has a relatively large volume because it includes a sun gear installed on the rotary shaft, a planetary gear provided outside the sun gear, and a cylindrical internal gear installed outside the planetary gear. In the planetary gear type reverse rotation device, since the internal gear disposed at the outermost periphery needs to rotate, considering the casing on the outside, the volume becomes very large. Therefore, it is practically very difficult to install it in the rear of the hull as in the case of the present embodiment. Even if it is installed at the back of the hull, there arises a problem of increasing the size of the rear of the hull.

또 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 선체 후미(3)와 전방프로펠러(10)의 허브(11) 사이를 밀봉하여 해수(또는 민물)나 이물질의 침입을 방지하는 제1밀봉장치(90)와, 같은 목적으로 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 후방프로펠러(20)의 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(110)를 구비한다. 2, the propulsion device of the present embodiment includes a first seal (not shown) for sealing between the hull 3 of the hull 3 and the hub 11 of the front propeller 10 to prevent intrusion of seawater Device 90 and a second sealing device 110 for sealing between the hub 11 of the front propeller 10 and the hub 21 of the rear propeller 20 for the same purpose.

제1밀봉장치(90)는 도 8에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러 허브(11)의 전면에 고정되는 제2연결부재(36)의 연결플랜지(37)에 설치된 원통형 제1라이닝(91)과, 제1라이닝(91)의 외면에 접하도록 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 그 일단이 후방커버(43)에 고정된 원통형 제1밀봉부재(92)를 포함할 수 있다. 8, the first sealing device 90 includes a cylindrical first lining 91 provided on the connecting flange 37 of the second connecting member 36 fixed to the front surface of the front propeller hub 11, And a cylindrical first sealing member 92 which covers the outer surface of the first lining 91 so as to be in contact with the outer surface of the first lining 91 and whose one end is fixed to the rear cover 43.

제1밀봉부재(92)는 제1라이닝(91)과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 제1라이닝(91)의 외면과 접하는 복수의 패킹(93a,93b,93c)과, 이들 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 밀봉을 위한 유체를 공급하는 유로(95)를 구비한다. 제1밀봉부재(92)의 유로(95)는 소정의 압력을 가진 윤활유가 공급될 수 있도록 기어박스(40)의 전방 및 후방커버(42,43)를 통과하는 윤활유 공급유로(96)와 연결될 수 있다(도 2참조). 압력을 가진 윤활유가 각 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 공급되어 각 패킹(93a,93b,93c)을 제1라이닝(91) 쪽으로 가압하여 밀착시킴으로써 해수나 이물질의 침입을 방지할 수 있다.The first sealing member 92 includes a plurality of packings 93a, 93b and 93c spaced apart from each other on the inner surface facing the first lining 91 and in contact with the outer surface of the first lining 91, , 93b, 93c) for supplying a fluid for sealing. The oil passage 95 of the first sealing member 92 is connected to the lubricating oil supply passage 96 passing through the front and rear covers 42 and 43 of the gear box 40 so that lubricating oil having a predetermined pressure can be supplied (See FIG. 2). The lubricating oil having a pressure is supplied to the grooves between the respective packings 93a, 93b and 93c so that the respective packings 93a, 93b and 93c are pressed against the first lining 91 to come in close contact with each other, have.

제1라이닝(91)은 도 9에 도시한 바와 같이, 양측이 반원형으로 분할된 제1부재(91a)와 제2부재(91b)로 구성될 수 있다. 그리고 제1 및 제2부재(91a,91b)의 상호 분할된 부분(91c)에는 이들이 상호 결합될 때 밀봉이 이루어질 수 있도록 패킹(91d)이 개재될 수 있다. 또 제1부재(91a)의 분할된 부분 자유단 쪽에는 한 쪽으로부터 반대편으로 돌출하는 제1결속부(91e)가 마련되고, 그 반대편 제2부재(91b)에는 대응하여 결합되는 제2결속부(91f)가 마련되며, 여기에는 고정볼트(91g)가 체결됨으로써 양측이 상호 견고하게 결합되도록 할 수 있다. 연결플랜지(37)에 고정되는 플랜지부(91h)에는 다수의 고정볼트(91i)가 체결됨으로써 허브(11)에 견고히 고정될 수 있다. 여기서는 제1라이닝(91)의 용이한 설치를 위해 제1라이닝(91)이 양측으로 분할되는 경우를 제시하지만, 제1라이닝(91)은 이에 한정되지 않고, 제1부재(91a)와 제2부재(91b)가 일체로 연결된 원통형태일 수도 있다.As shown in Fig. 9, the first lining 91 may be composed of a first member 91a and a second member 91b, both sides of which are divided into semicircles. The packing 91d can be interposed in the mutually divided portions 91c of the first and second members 91a and 91b so that sealing can be performed when they are mutually coupled. A first binding portion 91e protruding from one side of the first member 91a is provided on the divided partial free end side of the first member 91a and a second binding portion 91b protruding from the other side of the second binding portion 91b, And a fixing bolt 91g is fastened thereto, so that both sides can be firmly coupled to each other. The flange portion 91h fixed to the connection flange 37 can be firmly fixed to the hub 11 by fastening a plurality of fixing bolts 91i. The first lining 91 is not limited to the first lining 91 but may be divided into a first member 91a and a second member 91b. And the member 91b may be integrally connected to each other.

제1밀봉부재(92)의 경우도 반원형으로 제작된 다수의 링(92a,92b,92c)을 제1라이닝(91) 외측에서 회전축(5)의 길이방향으로 적층시켜 고정하는 방식일 수 있다. 다수의 링(92a,92b,92c)은 볼트 체결이나 용접에 의해 상호 결속될 수 있다. The first sealing member 92 may also be formed by stacking a plurality of semicircular rings 92a, 92b and 92c in the longitudinal direction of the rotary shaft 5 outside the first lining 91. The plurality of rings 92a, 92b, 92c may be joined together by bolting or welding.

제2밀봉장치(110)는 도 10에 도시한 바와 같이, 후방프로펠러 허브(21)의 전면에 설치된 원통형 제2라이닝(111)과, 제2라이닝(111)의 외면과 접하도록 제2라이닝(111) 외면을 덮으며 그 일단이 전방프로펠러 허브(11) 후면에 고정된 원통형 제2밀봉부재(112)를 포함할 수 있다. 제2밀봉부재(112) 역시 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 내면에 설치된 복수의 패킹(113a,113b,113c)과, 이들 패킹 사이의 홈으로 유체를 공급하는 유로(115)를 구비한다. 10, the second sealing device 110 includes a cylindrical second lining 111 provided on the front surface of the rear propeller hub 21 and a second lining 111 contacting the outer surface of the second lining 111. [ 111) outer surface and one end of which is fixed to the rear surface of the front propeller hub (11). The second sealing member 112 also includes a plurality of packings 113a, 113b, and 113c provided on the inner surface of the second sealing member 112 as well as the first sealing member 92 and a flow path 115 for supplying the fluid to the grooves between the packing.

제2밀봉부재(112)의 유로(115)는 회전축(5) 중심부에 마련된 윤활유 공급유로(120)와 연통될 수 있다. 이를 위해 회전축(5)에는 윤활유 공급유로(120)와 제2라이닝(111)의 내측공간(122)을 연결시키는 반경방향의 제1연결유로(121)가 형성되고, 전방프로펠러 허브(11)에는 제2라이닝(111)의 내측공간(122)과 제2밀봉부재(112)의 유로(115)를 연통시키는 제2연결유로(123)가 형성될 수 있다. 따라서 회전축(5) 중심부로부터 제2밀봉부재(112) 쪽으로 공급되는 윤활유가 패킹들(113a,113b,113c)을 가압할 수 있고, 이를 통해 밀봉을 구현할 수 있다. The oil passage 115 of the second sealing member 112 can communicate with the lubricating oil supply passage 120 provided at the center of the rotary shaft 5. [ A first connection channel 121 in the radial direction for connecting the lubricating oil supply passage 120 and the inner space 122 of the second lining 111 is formed in the rotary shaft 5 and the front propeller hub 11 A second connection channel 123 may be formed to communicate the inner space 122 of the second lining 111 and the channel 115 of the second sealing member 112. [ Therefore, the lubricant supplied from the center of the rotary shaft 5 to the second sealing member 112 can press the packings 113a, 113b, and 113c, thereby achieving sealing.

제2라이닝(111)과 제2밀봉부재(112)도 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 각각 반원형으로 제작됨으로써 후방프로펠러(20)의 설치 후에 결합하는 방식일 수 있다.The second lining 111 and the second sealing member 112 are each formed in a semicircular shape like the first lining 91 and the first sealing member 92 of the first sealing device 90, It may be a method of combining after installation.

전방프로펠러(10)는 도 2와 도 5에 도시한 바와 같이, 회전축(5)의 외면과 허브(11)의 내면 사이의 틈을 밀봉하기 위해 허브(11)의 후면 쪽에 장착된 링형태의 제1밀봉커버(71)를 포함할 수 있다. 제1밀봉커버(71)는 회전축(5)의 외면과 접하는 내주면에 밀착성을 높이는 실링부재(71a)를 구비한다. 이러한 제1밀봉커버(71)는 제2밀봉장치(110)의 고장으로 제2라이닝(111) 내측공간(122)으로 해수가 침입하더라도 이 해수가 기어박스(40) 쪽으로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 즉 제1밀봉커버(71)가 2차 방벽을 구현함으로써 기어박스(40) 쪽으로의 해수침입을 보다 확실하게 막을 수 있다.2 and 5, the front propeller 10 is provided with a ring-shaped member 11 mounted on the rear side of the hub 11 to seal a gap between the outer surface of the rotary shaft 5 and the inner surface of the hub 11, 1 sealing cover 71 as shown in Fig. The first sealing cover 71 has a sealing member 71a for enhancing the adhesion to the inner circumferential surface of the rotary shaft 5 in contact with the outer surface thereof. The first sealing cover 71 can prevent the seawater from flowing into the gear box 40 even if the seawater intrudes into the second space 111 of the second lining 111 due to a failure of the second sealing device 110 have. That is, the first sealing cover 71 can prevent the seawater intrusion toward the gear box 40 more reliably by implementing the secondary barrier.

도 2를 참조하면, 기어박스(40) 전방의 피동플랜지(62)에는 피동플랜지(62)와 회전축(5) 외면 사이의 밀봉을 위해 전술한 제1밀봉커버(71)와 유사한 형태의 제2밀봉커버(72)가 설치될 수 있다. 제2밀봉커버(72)는 기어박스(40) 내부에 채워지는 윤활유가 선체(1) 쪽으로 누설되는 것을 막을 수 있다.2, the driven flange 62 in front of the gear box 40 is provided with a second seal cover 71 similar to the above-described first seal cover 71 for sealing between the driven flange 62 and the outer surface of the rotating shaft 5, A sealing cover 72 may be provided. The second seal cover 72 can prevent the lubricating oil filled in the gear box 40 from leaking toward the hull 1.

반전회전장치(30)는 전방커버(42)와 제1연결부재(35) 사이의 전방베어링(44) 전면을 밀봉 가능하게 덮는 전면밀봉커버(73)와, 후방커버(43)와 제2연결부재(36) 사이의 후방 외측베어링(45) 후면을 밀봉 가능하게 덮는 후면밀봉커버(74)를 포함할 수 있다. 전면 및 후면밀봉커버(73,74)도 전술한 제1밀봉커버(71)와 유사한 형태로 마련될 수 있다. The reverse rotation device 30 includes a front sealing cover 73 sealingly covering the front bearing 44 between the front cover 42 and the first connection member 35, And a rear seal cover 74 that sealably covers the rear side of the rear outer bearing 45 between the members 36. [ The front and rear sealing covers 73 and 74 may also be provided in a similar form to the first sealing cover 71 described above.

전면밀봉커버(73)와 후면밀봉커버(74)는 기어박스(40) 내부의 윤활유가 기어박스(40) 외측으로 누설되는 것을 막을 수 있다. 아울러 후면밀봉커버(74)는 제1밀봉커버(71)와 마찬가지로 제1밀봉장치(90)의 고장으로 제1라이닝(91) 내측공간으로 해수가 침입하더라도 이 해수가 기어박스(40) 쪽으로 유입되는 것을 방지하는 2차 방벽의 기능도 할 수 있다.The front seal cover 73 and the rear seal cover 74 can prevent the lubricating oil inside the gear box 40 from leaking out of the gear box 40. [ In the same way as the first sealing cover 71, the rear sealing cover 74 prevents the seawater from flowing into the gear box 40 even if the seawater intrudes into the space inside the first lining 91 due to the failure of the first sealing device 90 It is also possible to function as a secondary barrier.

도 7과 도 12를 참조하면, 후면밀봉커버(74)는 후방 외측베어링(45) 후면을 덮는 형태로 후방커버(43)에 장착되므로, 연결플랜지(37)와 후방커버(43) 후단 사이의 협소한 공간으로 인해 설치가 어려울 수 있다. 즉 후면밀봉커버(74)를 후방커버(43)에 체결하는 체결볼트들(74a)의 체결작업이 어려울 수 있다. 이를 감안하여, 연결플랜지(37)에는 연결플랜지(37)의 후방으로부터 후면밀봉커버(74)의 체결볼트(74a) 장착위치 쪽으로 드라이버나 박스스패너(box spanner)와 같은 체결용 공구(150)가 진입할 수 있는 복수의 공구진입구(130)가 형성된다.7 and 12, since the rear sealing cover 74 is mounted on the rear cover 43 in such a manner as to cover the rear surface of the rear outer bearing 45, the rear sealing cover 74 is provided between the connection flange 37 and the rear end of the rear cover 43 Installation can be difficult due to the narrow space. That is, it may be difficult to fasten the fastening bolts 74a for fastening the rear sealing cover 74 to the rear cover 43. A fastening tool 150 such as a screwdriver or a box spanner is attached to the connection flange 37 from the rear of the connection flange 37 toward the mounting position of the fastening bolt 74a of the rear sealing cover 74 A plurality of tool entry openings 130 are formed.

도 11과 도 12에 도시한 바와 같이, 복수의 공구진입구(130)는 후면밀봉커버(74)를 고정하는 체결볼트들(74a)의 장착위치와 대응하는 위치에 마련되며, 연결플랜지(37)의 양면을 관통하는 형태로 형성된다. 이는 도 12에 도시한 바와 같이, 연결플랜지(37)의 후방으로부터 공구진입구(130)를 통해 체결볼트(74a)와 체결용 공구(150)를 진입시켜 후면밀봉커버(74)를 체결할 수 있도록 한 것이다.11 and 12, the plurality of tool entry openings 130 are provided at positions corresponding to the mounting positions of the fastening bolts 74a for fixing the rear seal cover 74, As shown in FIG. This allows the fastening bolt 74a and the fastening tool 150 to enter from the rear of the connecting flange 37 through the tool entry opening 130 to fasten the rear sealing cover 74 as shown in FIG. It is.

후면밀봉커버(74)를 설치할 때는 우선 제2연결부재(36)를 기어박스(40)에 조립하는 과정에서 연결플랜지(37)의 복수 공구진입구(130) 중 일부에 복수의 조립지그(140)를 설치하고, 이 조립지그(140)에 후면밀봉커버(74)의 볼트체결공(74b)을 걸어서 지지한다. 이렇게 하면, 후면밀봉커버(74)가 장착위치(특히 볼트체결 위치)를 유지한 상태에서 연결플랜지(37)와 함께 임시로 조립될 수 있다. A plurality of assembly jigs 140 may be installed on a part of the plurality of tool entry openings 130 of the connection flange 37 in the process of assembling the second connection member 36 to the gear box 40. [ And the bolt fastening hole 74b of the rear sealing cover 74 is hooked on the assembly jig 140 to support the bolt fastening hole 74b. In this way, the rear sealing cover 74 can be temporarily assembled together with the connecting flange 37 while maintaining the mounting position (in particular, the bolt fastening position).

조립지그(140)는 도 11에 도시한 바와 같이, 공구진입구(130)의 내경에 대응하는 외경을 가지는 원통형 몸체(141)와, 후면밀봉커버(74)의 볼트체결공(74b)에 진입하도록 몸체(141)의 선단에 마련되는 지지핀(142)을 포함할 수 있다. 이러한 조립지그(140)는 몸체(141)가 공구진입구(130)에 결합되고 지지핀(142)이 후면밀봉커버(74)의 볼트체결공(74b)으로 진입하여 후면밀봉커버(74)를 지지함으로써 제2연결부재(36)의 설치과정에서 후면밀봉커버(74)가 장착위치를 유지하도록 할 수 있다.11, the assembly jig 140 is provided with a cylindrical body 141 having an outer diameter corresponding to the inner diameter of the tool entry opening 130 and a bolt fastening hole 74b of the rear sealing cover 74 And a support pin 142 provided at the tip of the body 141. The assembly jig 140 is configured such that the body 141 is coupled to the tool entry opening 130 and the support pin 142 enters the bolt engagement hole 74b of the rear seal cover 74 to support the rear seal cover 74 So that the rear sealing cover 74 can maintain the mounting position in the process of installing the second connecting member 36. [

후면밀봉커버(74)를 연결플랜지(37)와 함께 임시로 조립한 후에는 도 12에 도시한 바와 같이, 복수의 공구진입구(130) 중 조립지그(140)가 설치되지 않은 나머지 공구진입구(130)로 체결용 공구(150)를 진입시켜 복수의 체결볼트(74b) 중 일부를 체결한다. 이렇게 하면, 후면밀봉커버(74)는 장착위치에 고정된 상태를 유지한다. 다음으로 복수의 조립지그(140)를 분리한 상태에서 조립지그(140)가 설치되었던 공구진입구(130)로 체결용 공구(150)를 진입시켜 복수의 체결볼트(74a) 중 나머지를 체결한다. 이러한 방식으로 후면밀봉커버(74)를 설치하면, 그 후방에 연결플랜지(37)가 존재함에도 불구하고 후면밀봉커버(74)를 정확한 위치에 쉽게 설치할 수 있다. 12, after the rear sealing cover 74 is temporarily assembled together with the connection flange 37, a plurality of tool entry openings 130, which are not provided with the assembly jig 140, And then a part of the plurality of fastening bolts 74b is fastened. In this way, the rear sealing cover 74 remains fixed to the mounting position. Next, with the plurality of assembly jigs 140 separated, the fastening tool 150 enters the tool entry opening 130 where the assembly jig 140 is installed to fasten the remaining of the plurality of fastening bolts 74a. Providing the rear sealing cover 74 in this manner allows the rear sealing cover 74 to be easily installed in the correct position despite the presence of the connecting flange 37 behind the rear sealing cover 74.

한편, 본 실시 예는 연결플랜지(37)의 공구진입구(130)를 통하여 후면밀봉커버(74)를 장착하는 경우를 제시하였으나, 기어박스(40)의 후면 쪽에 다른 부품이 설치되는 경우에도 위와 같은 방식으로 설치할 수 있을 것이다. 즉 본 실시 예처럼 기어박스(40) 후면 쪽에 장착하는 부품을 연결플랜지(37)가 가려 장착이 어려울 경우 연결플랜지(37)에 공구진입구(130)를 형성하고, 이러한 공구진입구를 통해 해당 부품을 체결할 수 있을 것이다.Although the rear sealing cover 74 is mounted through the tool entrance 130 of the connecting flange 37 in the present embodiment, even if other parts are provided on the rear side of the gear box 40, . That is, when the connecting flange 37 is difficult to cover the parts to be mounted on the rear side of the gear box 40 as in the present embodiment, the tool entrance 130 is formed in the connecting flange 37, It will be possible to conclude it.

또 본 실시 예의 추진장치는 도 2와 도 7에 도시한 바와 같이, 기어박스(40) 전방에서 회전축(5)을 지지하는 제2레이디얼베어링(81), 제3스러스트베어링(82), 제4스러스트베어링(83)을 포함할 수 있다. 제2레이디얼베어링(81)은 제1베어링케이스(84)에 수용된 상태에서 선체(1) 내부의 제1베어링지지부(86)에 고정될 수 있다. 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)도 각각의 내륜이 상호 지지되는 형태로 제2베어링케이스(85)에 수용된 상태에서 선체(1) 내부의 제2베어링지지부(87)에 고정될 수 있다.2 and 7, the propulsion device of the present embodiment includes a second radial bearing 81, a third thrust bearing 82, and a third thrust bearing 82, which support the rotary shaft 5 in front of the gear box 40 4 thrust bearings 83. [0035] The second radial bearing 81 can be fixed to the first bearing support portion 86 inside the hull 1 while being accommodated in the first bearing case 84. [ The third and fourth thrust bearings 82 and 83 can also be fixed to the second bearing support 87 inside the hull 1 in a state where the respective inner rings are supported by the second bearing case 85 in a mutually- have.

제2레이디얼베어링(81)은 기어박스(40) 전방에서 회전축(5)을 지지하여 회전축(5)의 반경방향 진동이나 흔들림을 방지한다. 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)은 전방 및 후방프로펠러(10,20)로부터 회전축(5)으로 전달되는 축방향 힘을 선체(1) 쪽으로 전달하는 기능을 한다. 특히 제3스러스트베어링(82)은 선박의 전진 시 회전축(5)으로부터 선수방향으로 작용하는 힘을 선체(1)에 전달하는 기능을 하고, 제4스러스트베어링(83)은 선박의 후진 시 회전축(5)으로부터 선미 방향으로 작용하는 힘을 선체(1)에 전달하는 기능을 한다.The second radial bearing 81 supports the rotary shaft 5 in front of the gear box 40 to prevent radial vibration or shaking of the rotary shaft 5. The third and fourth thrust bearings 82 and 83 function to transmit the axial force transmitted from the front and rear propellers 10 and 20 to the rotary shaft 5 toward the hull 1. Particularly, the third thrust bearing 82 functions to transmit a force acting in the forward direction from the rotary shaft 5 to the hull 1 when the ship is advanced. The fourth thrust bearing 83 functions to rotate the rotary shaft 5 to the stern body 1 in the stern direction.

도 2에서 부호 131은 제1밀봉장치(90) 외측의 선체 후미(3)와 전방프로펠러 허브(11) 사이를 덮는 제1커버링이고, 부호 132는 제2밀봉장치(110) 외측의 전방프로펠러 허브(11)와 후방프로펠러 허브(21) 사이를 덮는 제2커버링이다. 제1커버링(131)은 선체 후미(3)에 고정되고 전방프로펠러의 허브(11)와 약간 이격되는 방식으로 설치되거나, 선체 후미(3)와 약간 이격된 상태로 전방프로펠러(10)의 허브(11)에 고정되어 전방프로펠러(10)와 함께 회전할 수 있다. 제2커버링(132)도 전방프로펠러의 허브(11)와 후방프로펠러의 허브(21) 중 어느 한쪽에 고정된 상태에서 고정되는 쪽과 함께 회전할 수 있다. 2, reference numeral 131 denotes a first covering ring covering between the rear hull 3 and the front propeller hub 11 outside the first sealing device 90 and 132 denotes a front propeller hub outside the second sealing device 110. [ (11) and the rear propeller hub (21). The first cover ring 131 is fixed to the rear hull 3 and is installed in such a manner as to be slightly spaced from the hub 11 of the front propeller or is disposed slightly spaced from the rear hull 3, 11 and rotate together with the forward propeller 10. The second cover ring 132 can be rotated together with the fixed side fixed to either the hub 11 of the forward propeller or the hub 21 of the rear propeller.

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치를 제작하여 선체에 설치하는 방법에 대하여 설명한다.Next, a method of manufacturing the propulsion device according to the present embodiment and installing the propulsion device on the hull will be described.

도 6에 도시한 바와 같이, 추진장치를 설치할 때는 선체(1)에 장착하기에 앞서 반전회전장치(30)를 구성하는 기어박스(40) 및 관련 부품들과 회전축(5)을 조립한다. 즉 회전축(5) 외측에 몸체부(41), 반전베벨기어(33)가 조립된 내부프레임(50), 구동베벨기어(31), 피동베벨기어(32), 제1연결부재(35), 전방커버(42), 전방베어링(44), 제2연결부재(36), 후방커버(43), 후방 외측베어링(45) 등을 조립한다. 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)도 제2연결부재(36)의 연결플랜지(37)와 후방커버(43) 사이에 설치한다. As shown in Fig. 6, when the propulsion device is installed, the gear box 40 and the related parts constituting the reverse rotation device 30 and the rotary shaft 5 are assembled before being mounted on the hull 1. A drive bevel gear 31, a driven bevel gear 32, a first connecting member 35, and a second connecting member 35. The inner frame 50 includes a body 41, an inverted bevel gear 33, The front cover 42, the front bearing 44, the second connecting member 36, the rear cover 43, the rear outer bearing 45, and the like are assembled. The first lining 91 and the first sealing member 92 of the first sealing device 90 are also installed between the connecting flange 37 of the second connecting member 36 and the rear cover 43.

이러한 반전회전장치(30)는 별도의 제조공장에서 각 부품들을 가공한 후 조립할 수 있으므로 정교한 제작이 가능하다. 또 통상의 경우 전방프로펠러(10)의 설치 후에 설치해야 하는 제1밀봉장치(90)를 반전회전장치(30)에 미리 장착할 수 있기 때문에 추후 선체(1)에 추진장치를 설치하는 작업을 간소화할 수 있다. Such a reverse rotation device 30 can be assembled after machining each part in a separate manufacturing factory, and thus it is possible to manufacture precisely. In addition, since the first sealing device 90 to be installed after installation of the front propeller 10 can be previously mounted on the inversion rotating device 30 in the normal case, the operation of installing the propelling device on the subsequent ship 1 is simplified can do.

제조공장에서 조립된 회전축(5)과 반전회전장치(30)는 운송수단을 이용해 선체(1)를 제조하는 도크 등으로 옮긴 후 선체(1)의 후미(3)에 장착할 수 있다. 이때는 반전회전장치(30) 조립체를 들어 올릴 수 있는 크레인 등의 인양장치를 이용할 수 있다. 반전회전장치(30)를 장착할 때는 우선 반전회전장치(30)의 기어박스(40)을 선체(1)의 후방으로부터 선체 후미(3)의 설치공간(4)으로 슬라이딩방식으로 진입시킨다. 그리고 회전축(5)의 중심과 메인구동축(6)의 중심이 일치하도록 정렬시킨다. The rotating shaft 5 and the inversion rotating device 30 assembled at the manufacturing factory can be moved to a dock or the like for manufacturing the hull 1 by using the transportation means and then mounted on the rear end 3 of the hull 1. In this case, a lifting device such as a crane capable of lifting the assembly of the reversing rotating device 30 can be used. The gear box 40 of the reverse rotation device 30 is first slidably moved from the rear of the hull 1 to the installation space 4 of the rear hull 3 of the hull 3 when the reverse rotation device 30 is mounted. Then, the center of the rotary shaft 5 and the center of the main drive shaft 6 are aligned with each other.

반전회전장치(30)를 선체 후미(3)의 설치공간(4)으로 진입시켜 정렬한 후에는 도 7에 도시한 바와 같이, 기어박스(40)의 전방과 후방에 각각 전방고정부재(48a)와 후방고정부재(48b)를 설치하여 기어박스(40)를 선체 후미(3)에 고정시킨다. 전방 및 후방고정부재(48a,48b)는 다수로 분할된 형태일 수 있다. 전방 및 후방고정부재(48a,48b)는 다수의 고정볼트를 체결함으로써 기어박스(40)와 선체 후미(3)의 구조물에 고정될 수 있다. The front fixing member 48a is provided on the front side and the rear side of the gear box 40 as shown in Fig. 7 after the reverse rotation device 30 enters the installation space 4 of the rear hull 3, And the rear fixing member 48b are provided to fix the gear box 40 to the rear hull 3 of the hull. The front and rear fixing members 48a, 48b may be in the form of a plurality of divided parts. The front and rear fixing members 48a and 48b can be fixed to the structure of the gear box 40 and the hull rear 3 by fastening a plurality of fixing bolts.

후방고정부재(48b)는 작업자가 선체(1)의 후방으로부터 접근하여 장착할 수 있고, 전방고정부재(48a)는 작업자가 선체(1) 내부로부터 접근하여 장착할 수 있다. 이처럼 선체 후미(3)의 설치공간(4)에 진입되는 방식으로 장착되는 반전회전장치(30)는 추후 고장 등이 생길 때 반전회전장치(30)를 선체(1)로부터 분리할 수 있고, 분리 상태에서 고장수리를 할 수 있다. 따라서 고장수리를 용이하게 수행할 수 있다. The rear fixing member 48b can be mounted by approaching from the rear of the hull 1 and the front fixing member 48a can be mounted by the operator in the vicinity of the inside of the hull 1. The inversion rotating device 30 mounted in such a manner as to enter the installation space 4 of the hull rear 3 can separate the inversion rotating device 30 from the hull 1 when a failure or the like occurs in the future, The fault can be repaired in the state. Therefore, fault repair can be easily performed.

본 실시 예는 기어박스(40)의 견고한 고정을 위해 기어박스(40) 전방과 후방에 전방고정부재(48a)와 후방고정부재(48b)를 체결하는 경우를 예시하였으나, 기어박스(40)를 설치공간(4)으로 진입시키면 기어박스(40)의 외면이 설치공간(4)의 내면에 지지된 상태를 유지하므로, 기어박스(40)는 후방고정부재(48b)만을 체결하는 것으로도 선체 후미(3)에 고정될 수 있다.The present embodiment exemplifies the case where the front fixing member 48a and the rear fixing member 48b are fastened to the front and back of the gear box 40 for firm fixing of the gear box 40, The outer surface of the gear box 40 is retained on the inner surface of the installation space 4 when the gear box 40 is moved into the installation space 4. Therefore, the gear box 40 can be fastened only to the rear fixing member 48b, (3).

기어박스(40)을 선체 후미(3)에 고정한 후에는 메인구동축(6)과 회전축(5)을 커플링장치(7)로 연결시키고, 선체(1)의 내부에서 제2레이디얼베어링(81), 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)을 설치하여 회전축(5)이 선체(1)에 지지될 수 있도록 한다.After fixing the gear box 40 to the rear hull 3, the main drive shaft 6 and the rotary shaft 5 are connected by a coupling device 7 and the second radial bearing 81 And third and fourth thrust bearings 82 and 83 so that the rotary shaft 5 can be supported by the hull 1.

반전회전장치(30)를 선체의 후미(3)에 장착한 후에는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 회전축(5)에 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20) 및 관련 부품들를 장착하고, 제2밀봉장치(110)를 장착하는 것으로 추진장치의 설치를 마무리할 수 있다.1 and 2, the front propeller 10, the rear propeller 20 and related components are mounted on the rotary shaft 5 after the reverse rotation device 30 is mounted on the rear end 3 of the hull, And the installation of the propulsion device can be completed by mounting the second sealing device 110. [

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치의 동작을 설명한다. The following describes the operation of the propulsion device according to the present embodiment.

추진장치는 선체(1) 내부 구동원(8)의 동작에 의해 회전축(5)이 회전하면, 회전축(5) 후단부에 직결된 후방프로펠러(20)가 회전축(5)과 동일한 방향으로 함께 회전한다. 동시에 반전회전장치(30)의 구동베벨기어(31)도 회전축(5)에 고정된 상태이므로 회전축(5)과 함께 회전한다. 구동베벨기어(31)의 회전은 복수의 반전베벨기어(33)에 의해 반전되어 피동베벨기어(32)로 전달되므로 피동베벨기어(32)가 회전축(5)과 반대로 회전한다. 따라서 피동베벨기어(32)와 제2연결부재(36)에 의해 연결된 전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전한다. The propeller is rotated by the rear propeller 20 directly connected to the rear end of the rotary shaft 5 in the same direction as the rotary shaft 5 when the rotary shaft 5 is rotated by the operation of the internal drive source 8 of the hull 1 . At the same time, since the driving bevel gear 31 of the reversing rotating device 30 is also fixed to the rotating shaft 5, the driving bevel gear 31 rotates together with the rotating shaft 5. The rotation of the driven bevel gear 31 is reversed by the plurality of inverted bevel gears 33 and is transmitted to the driven bevel gear 32 so that the driven bevel gear 32 rotates in the direction opposite to the rotating shaft 5. [ Therefore, the front propeller 10 connected by the driven bevel gear 32 and the second connecting member 36 rotates in the direction opposite to the rear propeller 20.

상호 반대로 회전하는 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)는 날개각이 서로 반대이기 때문에 동일한 방향으로 추진수류를 발생시킨다. 즉 선박이 전진할 때는 후방으로 추진수류를 발생시키고, 선박이 후진할 때는 각각 역으로 회전하면서 전방으로 추진수류를 발생시킨다. 또 전진할 때 발생하는 추진수류는 전방프로펠러(10)를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러(20)가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수하므로 추진성능이 향상된다. 후진할 때도 마찬가지다.The forward propeller 10 and the rear propeller 20, which rotate in opposite directions, generate propelling water in the same direction because their blade angles are opposite to each other. In other words, when the ship moves forward, the propulsion water is generated backward, and when the ship is backward, the propulsion water is generated forward while rotating in the reverse direction. In addition, the propulsion performance of the propulsion water generated when advancing is improved because propulsion power of the fluid through the front propeller 10 is recovered by the propeller 20 while the propeller 20 is rotating in the reverse direction. The same goes for backward.

한편, 전방프로펠러(10)는 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 이에 상당하는 반력을 받는다. 이 힘은 제2스러스트베어링(14)을 통해 회전축(5)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. 후방프로펠러(20)도 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 반력을 받게 되는데, 이 힘 역시 직결된 회전축(5)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. On the other hand, since the forward propeller 10 generates propelling water backward when it is advanced, it receives a reaction force corresponding thereto. This force is transmitted to the rotary shaft 5 through the second thrust bearing 14 and acts as propulsive force. The rear propeller 20 is also subjected to a reaction force because it generates propellant water rearwardly when it is advanced. This force is also transmitted to the direct-coupled rotary shaft 5 and acts as propulsive force.

선박이 후진할 때는 전방프로펠러(10)의 추진력이 제1스러스트베어링(13)을 통해 회전축(5)으로 전달되고, 후방프로펠러(20)의 추진력 역시 직결된 회전축(5)으로 전달된다. The thrust of the forward propeller 10 is transmitted to the rotary shaft 5 through the first thrust bearing 13 and the propulsive force of the rear propeller 20 is also transmitted to the rotary shaft 5 directly connected thereto.

결국 본 실시 예의 추진장치는 선박이 전진할 때와 후진할 때 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 동작에 의해 생기는 추진력이 회전축(5)으로 전달된다. 그리고 회전축(5)으로 전달된 추진력은 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)을 통하여 선체(1)로 전달되므로 선체(1)의 추진이 이루어진다. As a result, the propulsion system of the present embodiment transmits the propulsive force generated by the operation of the front propeller 10 and the rear propeller 20 to the rotary shaft 5 when the ship moves forward and backward. The propulsion force transmitted to the rotary shaft 5 is transmitted to the hull 1 through the third and fourth thrust bearings 82 and 83, so that the hull 1 is propelled.

1: 선체, 3: 선체의 후미,
4: 설치공간, 5: 회전축,
6: 메인구동축, 7: 커플링장치,
8: 구동원, 10: 전방프로펠러,
13: 제1스러스트베어링, 14: 제2스러스트베어링,
15: 제1레이디얼베어링, 16: 쐐기부재,
20: 후방프로펠러, 30: 반전회전장치,
31: 구동베벨기어, 32: 피동베벨기어,
33: 반전베벨기어, 35: 제1연결부재,
36: 제2연결부재, 37: 연결플랜지,
40: 기어박스, 41: 몸체부,
42: 전방커버, 43: 후방커버,
44: 전방베어링, 45: 후방 외측베어링,
46: 후방 내측베어링, 50: 내부프레임,
60: 동력연결장치, 61: 구동플랜지,
62: 피동플랜지, 63: 마찰부재,
71: 제1밀봉커버, 72: 제2밀봉커버,
73: 전면밀봉커버, 74: 후면밀봉커버,
81: 제2레이디얼베어링, 82: 제3스러스트베어링,
83: 제4스러스트베어링, 90: 제1밀봉장치,
110: 제2밀봉장치, 130: 공구진입구,
140: 조립지그, 150: 체결용 공구.1: hull, 3: hull,
4: installation space, 5: rotating shaft,
6: main drive shaft, 7: coupling device,
8: drive source, 10: forward propeller,
13: first thrust bearing, 14: second thrust bearing,
15: first radial bearing, 16: wedge member,
20: rear propeller, 30: reverse rotation device,
31: driven bevel gear, 32: driven bevel gear,
33: inverted bevel gear, 35: first connecting member,
36: second connecting member, 37: connecting flange,
40: gear box, 41: body part,
42: front cover, 43: rear cover,
44: front bearing, 45: rear outer bearing,
46: rear inner bearing, 50: inner frame,
60: Power connection device, 61: Driving flange,
62: driven flange, 63: friction member,
71: first sealing cover, 72: second sealing cover,
73: front sealing cover, 74: rear sealing cover,
81: second radial bearing, 82: third thrust bearing,
83: fourth thrust bearing, 90: first sealing device,
110: second sealing device, 130: tool entry opening,
140: assembly jig, 150: fastening tool.

Claims

A rear propeller fixed to the rotary shaft,
A front propeller rotatably supported on the rotary shaft in front of the rear propeller,
And a reverse rotation device for reversing the rotation of the rotation shaft and transmitting the rotation to the front propeller,
The reverse rotation device includes a gear box installed at the rear of the hull, a drive gear provided outside the rotary shaft inside the gear box and connected to the rotary shaft by a first connecting member, A driven gear which is supported by the driven gear and one or more reverse gears which reverse the rotation of the drive gear to transmit the driven gear to the driven gear and a driven gear which connects the driven gear and the forward propeller while being rotatably supported outside the rotary shaft, And a second connecting member having a connecting flange coupled to the hub of the second connecting member,
Wherein the connection flange includes a plurality of tool entry openings through which a fastening tool can enter for mounting of components installed on the rear side of the gear box,
Wherein the plurality of tool entry ports pass through both sides of the connection flange and are provided at positions corresponding to mounting positions of fastening means for fixing the components.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the gear box includes a body portion accommodating the drive gear, the driven gear, and the reverse gear, both ends of which are opened, and a first connecting member that closes a front side opening of the body portion and penetrates a center portion thereof, And a rear cover for rotatably supporting the second linking member which passes through the center of the rear portion of the rear portion of the body portion.

The method of claim 3,
The reverse rotation device includes a front bearing installed between the outer surface of the first connecting member and the front cover, a rear outer bearing installed between the outer surface of the second connecting member and the rear cover, And a rear inner bearing disposed between the rotating shafts.

5. The method of claim 4,
Wherein the reverse rotation device includes a front sealing cover sealingly covering the front bearing front face between the front cover and the first connecting member and a rear sealing cover covering the rear rear bearing between the rear cover and the second connecting member in a sealable manner And a rear sealing cover covering the rear cover,
Wherein the plurality of tool entry openings are provided at positions corresponding to a plurality of fastening bolt mounting positions passing through both sides of the connection flange and fixing the rear sealing cover to the rear cover.

A ship equipped with the propulsion device according to any one of claims 1 to 5.

A method of installing a ship propulsion device according to claim 5,
A plurality of assembly jigs are provided on a part of the plurality of tool entry openings of the connection flange in the process of installing the second connection member on the gear box, and the rear seal cover is supported by being hung to support the rear seal cover ,
A step of engaging a part of the plurality of tool entrances with a tool penetration port not provided with the assembling jig and engaging a part of the plurality of bolts,
And inserting a fastening tool into the tool entry opening in which the assembly jig is installed in a state in which the plurality of assembly jigs is separated to fasten the remaining of the plurality of fastening bolts.