KR101399108B1

KR101399108B1 - Linear chute

Info

Publication number: KR101399108B1
Application number: KR1020130129158A
Authority: KR
Inventors: 정봉철; 윤정수
Original assignee: 윤정수; 정봉철
Priority date: 2013-10-29
Filing date: 2013-10-29
Publication date: 2014-05-30

Abstract

The present invention relates to a linear chute which prevents poor pickups and improves productivity by preventing collisions between lenses even when a plurality of lenses is picked up as lenses transferred by a lens transferring guide block are aligned and fixed to a pickup standby block. The pickup standby block on which the lenses are aligned is moved back and forth in one direction to simultaneously pick up a plurality of the lenses while the lenses are separated from each other.

Description

Linear chute}

본 발명은 리니어 슈트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액정 디스플레이 장치에 구비되는 LED 렌즈(이하, '렌즈'라고 한다.)들이 빠른 속도로 이송되게 함과 아울러 복수 개의 렌즈들이 동시에 픽업될 수 있게 하되, 복수 개의 렌즈들이 픽업되는 경우 렌즈들의 간격이 벌어지게 하여 렌즈들 간의 충돌을 예방할 수 있게 한 리니어 슈트에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a linear chute, and more particularly, to an LED lens (hereinafter, referred to as 'lens') provided in a liquid crystal display device to be transported at a high speed and a plurality of lenses to be simultaneously picked up And to prevent the collision between the lenses when the plurality of lenses are picked up.

일반적으로 평판형 표시 장치의 하나인 액정 디스플레이 장치(LCD)는 음극 선관(CRT)에 비해 시인성이 우수하고 평균 소비 전력도 같은 화면 크기의 CRT에 비해 적을 뿐만 아니라 발열량도 적기 때문에 플라즈마 표시 장치(Plasma Display Pannel:PDP)나 전계 방출 표시 장치(Field Emission Display)와 함께 최근에 휴대폰이나 노트북, 컴퓨터 모니터, 텔레비전의 차세대 표시 장치로 각광받고 있다. In general, a liquid crystal display device (LCD), which is one of flat panel display devices, is superior in visibility to a cathode ray tube (CRT) and has a smaller average power consumption than a CRT having the same screen size, Display Pannel (PDP) and Field Emission Display (PDP) have recently been attracting attention as a next generation display device for mobile phones, notebook computers, computer monitors, and televisions.

이러한 액정 디스플레이 장치에는, 매트릭스 형태로 배열된 액정 셀들의 광투과율을 그에 공급되는 비디오신호를 조절함으로써 비디오신호에 해당하는 화상을 디스플레이하는 것으로, 광선을 발광하는 LED 렌즈가 구비됨은 주지된 사실이다. In such a liquid crystal display device, it is well known that an image corresponding to a video signal is displayed by adjusting a light transmittance of liquid crystal cells arranged in a matrix form and a video signal supplied thereto, and an LED lens for emitting light is provided.

이와 같이 액정 디스플레이 장치에 구비되는 렌즈는, 자동화 공정에 의해 순차적으로 공급, 이송되어 검사 등의 공정을 거치거나 혹은 패널에 실장되는데, 통상 볼 피더에서 렌즈가 정렬되어 순차적으로 공급되고, 공급되는 렌즈는 가이드레일에 의해 이송되며, 이송된 렌즈는 검사 및 실장 등의 후 공정을 위해 픽업된다. The lens included in the liquid crystal display device is sequentially supplied, transferred, and inspected or mounted on a panel by an automatic process. Usually, the lenses are aligned and supplied sequentially from the ball feeder, Is conveyed by a guide rail, and the transferred lens is picked up for a post-process such as inspection and mounting.

이와 같이 상기 볼 피더에서 렌즈가 공급되어 가이드레일에 의해 이송될 때, 종래에는 상기 볼 피더에서 렌즈를 공급하기 위해 렌즈를 미는 힘에 의해서만 가이드레일을 타고 렌즈가 이송되었기 때문에, 렌즈 이송에 따른 불량이 발생되었다. 즉, 종래 기술의 문제점은 볼 피더에서 가이드 레일로 렌즈의 공급 시 상기 볼 피더에서 미는 힘으로 공급되기 때문에 렌즈의 이송에 따른 렌즈 공급이 지체되는 문제점이 있었다. When the lens is fed from the ball feeder and is transported by the guide rail, conventionally, since the lens is transported on the guide rail only by the force of pushing the lens in order to feed the lens from the ball feeder, Lt; / RTI > That is, a problem of the related art is that when the lens is supplied from the ball feeder to the guide rail, the supply of the lens due to the feeding of the lens is delayed because the lens is supplied as a pushing force from the ball feeder.

이러한 문제점은, 가이드레일에 의해 이송되는 렌즈들의 사이에 빈 공간이 생기는 현상이 발생되어 생산성이 떨어지는 또 다른 문제점을 발생시켰다. 즉, 가이드레일에 의해 이송되는 렌즈들은 상호 밀착된 상태로 이송되어야만 후 공정을 위한 픽업 시 불량이 방지되는데, 볼 피더에서 미는 힘으로만 렌즈가 공급되면 서로 인접되어 이송되는 렌즈들이 서로 밀착되지 않은 상태로 이송됨으로 작업 불량이 발생되는 문제점이 있다. This problem is caused by a phenomenon in which a gap is formed between the lenses conveyed by the guide rails, which causes another problem that productivity is deteriorated. That is, when the lenses fed by the guide rails are transported in close contact with each other, defects in pick-up for the post-process are prevented. When the lenses are supplied only by the pushing force of the ball feeder, So that there is a problem that a job failure occurs.

또한, 종래에는 가이드레일에 일정 간격으로 홀이 형성되어, 그 홀을 통해 상향으로 에어가 공급됨으로써, 가이드레일 상에 이송되는 렌즈들이 부상되면서 이송되게 한 방법이 제시되어 있으나, 이는 렌즈 이송에 따른 에어의 소모가 많이 발생되고, 또 픽업 위치에서 렌즈가 고정되지 않게 되어 픽업 불량이 자주 발생되는 문제점이 있었다. Conventionally, a hole is formed in the guide rail at regular intervals, and air is supplied upward through the hole, thereby transferring the lenses transferred on the guide rails while being lifted. However, A large amount of air is consumed, and the lens is not fixed at the pick-up position, so that a pickup failure often occurs.

특히, 종래에는 가이드레일에 의해 이송된 렌즈들을 픽업시 렌즈 한 개씩만을 픽업하도록 되어 있기 때문에 생산성이 떨어지고, 다수 개의 렌즈들을 동시에 픽업할 수 있도록 구성하여 상호 인접한 렌즈들을 한 번에 들어 올리면 렌즈들이 서로 충돌되어 손상될 수 있고, 더 나아가 픽업된 렌즈가 바닥으로 떨어져 파손될 우려가 있는 단점이 있다.
Particularly, in the related art, since the lenses transferred by the guide rails are picked up only one lens at a time of picking up, productivity is decreased and a plurality of lenses can be picked up at the same time. There is a drawback that the picked-up lens may fall to the floor and be damaged.

국내 특허 등록번호 제10-1198018호, ＬＥＤ용 렌즈 공급장치.Korean Patent Registration No. 10-1198018, a lens feeding device for LED. 국내 특허 등록번호 제10-0456639호, 렌즈 자동 공급장치.Korean Patent Registration No. 10-0456639, automatic lens feeding device.

본 발명의 목적은 볼 피더로부터 공급되는 렌즈들이 렌즈 이송용 가이드 블록에 의해 이송될 때, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록 상에 렌즈의 이송 방향으로 에어가 분출되게 함으로써, 그 분출되는 에어 압력에 의해 렌즈들이 빠른 속도로 이송되게 하여 작업 속도를 향상시켜 작업 시간을 단축시킬 수 있게 한 리니어 슈트를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming apparatus in which when air supplied from a ball feeder is transported by a guide block for lens delivery, So that the work speed can be improved and the working time can be shortened.

본 발명의 다른 목적은, 렌즈 이송용 가이드 블록에 의해 이송된 렌즈의 픽업 시 진공 압력에 의해 렌즈가 고정되고, 센서에서 렌즈가 인식되면 진공 및 에어 공급이 해제되면서 렌즈가 픽업되게 함으로서 픽업에 따른 불량을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있게 한 리니어 슈트를 제공하는 데 있다. It is another object of the present invention to provide a lens guiding apparatus and a lens guiding method in which a lens is fixed by a vacuum pressure at the time of picking up a lens conveyed by a lens guiding guide block and when a lens is recognized by a sensor, And to provide a linear chute capable of preventing defects and improving productivity.

본 발명의 또 다른 목적은, 렌즈 이송용 가이드 블록에 의해 이송된 렌즈들이 픽업 대기용 블록에 정렬 고정되고, 렌즈들이 정렬된 픽업 대기용 블록을 일측으로 왕복 이동시켜 복수개의 렌즈들이 동시에 픽업되게 함과 아울러 상호 인접된 렌즈들의 간격이 벌어진 상태로 픽업되게 하여 다수 개의 렌즈들을 동시에 픽업하더라도 렌즈들 간의 충돌을 예방할 수 있어 픽업 불량을 방지하고 생산성을 향상시킬 수 있게 한 리니어 슈트를 제공하는데 있다.
It is a further object of the present invention to provide an image pickup apparatus in which a plurality of lenses are simultaneously picked up by reciprocating the pickup waiting block in which the lenses transferred by the lens transfer guide block are aligned and fixed to the pickup waiting block, And to prevent a collision between the lenses even when a plurality of lenses are picked up at the same time, thereby preventing a pick-up failure and improving productivity.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 볼 피더에서 공급되는 렌즈들을 일렬로 연속 이송시키는 리니어 슈트로서, 상기 볼 피더에 선단부가 연결되게 설치되어 렌즈들의 이송 경로를 제공하는 렌즈 이송용 가이드 블록이 구비되고, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록에는 일정 간격으로 에어 분출홀들이 형성되어 상기 에어 분출홀들을 통해 분출되는 에어 압력으로 렌즈들을 이송시키는 렌즈 이송수단; 상기 렌즈 이송수단에 의해 이송된 렌즈들이 픽업될 수 있게 상기 렌즈들이 일렬로 정렬될 수 있는 렌즈 정렬홈이 구비되어, 상기 렌즈 정렬홈이 렌즈 이송용 가이드 블록의 이송 경로와 연장선상으로 위치되도록 상기 렌즈의 이송 방향을 따라 일렬로 배열되게 상기 렌즈 이송용 가이드 블록의 후단부에 설치된 픽업 대기용 블록들로 이루어진 렌즈 픽업 대기수단; 상기 렌즈 픽업 대기수단의 렌즈 정렬홈과 상기 렌즈 이송용 가이드 블록의 상부를 덮도록 설치되어 이송되는 렌즈들이 고속으로 이송 시 렌즈들의 이탈을 방지하는 커버 플레이트; 및 상기 커버 플레이트의 일측으로 렌즈 정렬홈이 위치되도록 상기 픽업 대기용 블록들을 상기 렌즈 이송용 가이드 블록의 일측으로 왕복 이동시킬 수 있게 설치되어 상기 렌즈 정렬홈에 정렬되어 있는 복수개의 렌즈들이 동시에 픽업될 수 있게 하고, 상기 픽업 대기용 블록들이 일측으로 왕복 이동되는 과정에서 상기 픽업 대기용 블록들의 거리가 가까워지거나 멀어지도록 작동시킬 수 있는 픽업 대기용 블록 작동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a linear chute for continuously feeding lenses supplied from a ball feeder, the lens chute being provided with a guide block for feeding a lens, A lens transfer means for transferring the lenses to the lens transfer guide block through the air injection holes formed with air injection holes at regular intervals; Wherein the lens alignment grooves are arranged in a line so that the lenses transferred by the lens transfer means can be picked up, A lens pickup waiting unit comprising a pickup waiting block provided at a rear end of the lens feeding guide block so as to be arranged in a line along a feeding direction of the lens; A cover plate installed to cover the lens alignment groove of the lens pickup waiting unit and the upper portion of the lens guide block for preventing the lenses from being separated from each other when the lens is transported at a high speed; And a plurality of lenses arranged in the lens alignment grooves are simultaneously picked up so that the pickup waiting blocks can be reciprocated to one side of the lens feed guide block so that the lens alignment grooves are positioned at one side of the cover plate Up waiting block operating means capable of making the pickup standby blocks approach or move away from each other in the course of the pickup waiting blocks being reciprocated to one side.

상기 픽업 대기용 블록 작동수단은: 상기 픽업 대기용 블록의 하측부에 배치된 베이스 판: 상기 베이스 판의 상부면 양측부에 설치된 제1 LM 가이드: 상기 제1 LM 가이드에 결합되어 상기 제1 LM 가이드에 안내되면서 왕복 이동되는 제1 LM 블록: 상기 제1 LM 블록에 의해 왕복 이동되도록 설치된 왕복 이동판; 상기 왕복 이동판을 작동시키기 위한 동력원을 제공하는 실린더: 상기 실린더에 의해 시이소 운동되도록 중간부위는 베이스 판의 단부에 힌지 결합되고 하단은 실린더로드에 힌지핀으로 결합된 제1 링크; 상기 제1 링크의 상단에 어느 일단이 힌지핀으로 결합되고 다른 일단이 상기 왕복 이동판에 힌지핀으로 결합되어 상기 제1 링크의 시이소 운동에 의해 일정 각도만큼 작동되면서 상기 왕복 이동판을 상기 제1 LM 가이드와 제1 LM 블록에 의해 왕복 이동시키는 제2 링크; 상기 제2 링크의 작동에 의해 왕복 이동되는 상기 왕복 이동판의 상부면 양측부에 설치되되, 상기 제1 LM 가이드와는 직교하는 방향으로 설치된 제2 LM 가이드; 상기 제2 LM 가이드에 픽업 대기용 블록들에 대응하는 개수만큼 결합되어 상기 제2 LM 가이드에 안내되면서 왕복 이동되는 제2 LM 블록들; 상기 제2 LM 블록들에 각각 설치되고, 상측부에는 상기 픽업 대기용 블록들에 고정된 간격 조절 블록들; 상기 간격 조절 블록들이 상기 왕복 이동판의 왕복 이동되는 과정에서 상기 제2 LM 가이드와 제2 LM 블록들에 의해 왕복 이동되도록 상기 픽업 대기용 블록들의 거리가 가까워지거나 멀어지도록 안내할 수 있는 가이드 경사홀들이 형성된 가이드 판; 및 상기 가이드 판의 가이드 경사홀들에 각각 끼움되어 상기 가이드 경사홀을 따라 슬라이딩 안내되도록 상기 간격 조절 블록들의 하부로 돌출되게 설치된 가이드 돌출부들로 이루어진 것이 바람직하다. Wherein the pickup waiting block operating means comprises: a base plate disposed on a lower portion of the pickup standby block; a first LM guide provided on both sides of an upper surface of the base plate, the first LM guide being coupled to the first LM guide, A first LM block reciprocated while being guided by a guide: a reciprocating plate installed to be reciprocated by the first LM block; A cylinder providing a power source for operating the reciprocating plate: a first link hinged to an end of the base plate for seesaw motion by the cylinder, and a lower end coupled to the cylinder rod by a hinge pin; Wherein the first link is coupled to the upper end of the hinge pin at one end and the other end is coupled to the reciprocating plate at a hinge pin so that the reciprocating plate is operated at a predetermined angle by seesh motion of the first link, A second link reciprocating by the LM guide and the first LM block; A second LM guide installed on both sides of an upper surface of the reciprocating plate reciprocally moved by the operation of the second link, the second LM guide installed in a direction orthogonal to the first LM guide; Second LM blocks coupled to the second LM guide by a number corresponding to the pickup standby blocks and reciprocated while being guided by the second LM guide; Spacing adjustment blocks respectively installed in the second LM blocks and fixed to the pickup standby blocks in an upper portion; And a guide tilting hole for guiding the distance between the pickup waiting blocks to be reciprocated by the second LM guide and the second LM blocks in the reciprocating movement of the reciprocating plate, A guide plate formed on the base plate; And guide protrusions fitted into the guide sloping holes of the guide plate and protruding downward from the gap adjusting blocks so as to slide along the guide sloping holes.

상기 가이드 경사홀은: 상기 렌즈 이송용 가이드 블록에 인접하여 가깝게 배치되는 가이드 경사홀에서 상기 렌즈 이송용 가이드 블록으로부터 멀어지게 배치되는 가이드 경사홀로 갈수록 상기 가이드 경사홀의 경사각이 점차 커지게 형성되는 것이 바람직하다. It is preferable that the inclination angle of the guide tilting hole is gradually increased toward the guide tilting hole which is disposed away from the guide block for lens feeding in the guide tilting hole which is disposed close to the lens feeding guide block Do.

상기 픽업 대기용 블록 작동수단은: 상기 렌즈를 픽업하기 위해 상기 픽업 대기용 블록들의 거리가 멀어지도록 작동되어 렌즈들의 간격이 벌어질 때, 그 렌즈들의 벌어진 간격을 일정하게 유지시킬 수 있는 렌즈 픽업 간격 유지판이 설치되되, 상기 렌즈 픽업 간격 유지판은: 상기 픽업 대기용 블록의 일측으로 설치되며, 상기 픽업 대기용 블록의 정렬홈에 안착된 렌즈들이 삽입되어 외주면이 지지될 수 있는 삼각 형상의 간격유지홈들이 렌즈들의 벌어지는 간격에 대응 위치로 형성되는 것이 바람직하다. Wherein the pickup waiting block operating means comprises: a lens pick-up interval < RTI ID = 0.0 > g < / RTI > capable of keeping the spacing of the lenses constant when the distance between the pick- Wherein the lens holding space holding plate is provided at one side of the pickup waiting block and the lens placed in the alignment groove of the pickup waiting block is inserted to maintain a triangular spacing in which the outer circumferential surface can be supported Preferably, the grooves are formed in corresponding positions in the spacing of the lenses.

상기 렌즈 픽업 대기수단에는: 상기 픽업 대기용 블록의 렌즈 정렬홈에 정렬되는 렌즈들이 진공 압력으로 고정될 수 있게 상기 렌즈 정렬홈에 연통되는 진공홀 및 진공통로들이 형성되며, 상기 진공통로들에 연통되게 설치되어 진공펌프에 의해 상기 진공통로들에 진공압을 형성시켜 정렬홈에서 렌즈들이 정렬 고정되게 하는 진공밸브들; 및 상기 진공밸브들을 통한 진공 압력으로 상기 렌즈 정렬홈에 정렬 고정되는 렌즈들을 감지할 수 있게 상기 픽업 대기용 블록에 대응되도록 설치되어, 상기 렌즈 정렬홈에 정렬 고정되는 렌즈들이 모두 감지되면 픽업 동작이 이루어질 수 있도록 상기 픽업 대기용 블록들을 일측으로 이동시키면서 픽업 대기용 블록들의 간격이 벌어질 수 있게 상기 작동수단을 작동시키는 제어 신호로 작용되게 한 제3 감지센서들이 포함되는 것이 바람직하다. The lens pickup waiting means includes a vacuum hole and vacuum passages communicating with the lens alignment grooves so that the lenses arranged in the lens alignment grooves of the pickup standby block can be fixed at a vacuum pressure, Vacuum valves formed in the vacuum passages to form vacuum pressure in the vacuum passages to align and fix the lenses in the alignment grooves; And a plurality of lenses arranged in the lens alignment grooves so as to detect the lenses aligned and fixed to the lens alignment grooves by vacuum pressure through the vacuum valves, It is preferable that the third sensing sensors include a third sensing sensor for causing the pickup waiting blocks to move to one side so as to be operated as a control signal for activating the actuating means so that the gap between the pickup waiting blocks is increased.

상기 렌즈 이송수단에는: 상기 렌즈 이송용 가이드 블록에 형성된 에어 분출홀들이 렌즈들의 이송방향을 향하도록 경사지는 사선 형태의 제1,제2 에어 분출홀들로 이루어지되, 상기 제1 에어 분출홀들은 렌즈 이송용 가이드 블록의 선단부에 형성되고 상기 제2 에어 분출홀들은 렌즈 이송용 가이드 블록 상에 일정 간격으로 형성되어 상기 제1,제2 에어 분출홀들을 통해 에어가 분출되게 한 에어 분출수단; 상기 에어 분출수단의 제1,제2 에어 분출홀들에 에어가 공급될 수 있게 독립 구동되는 제1,제2 에어 라인이 형성되되, 상기 제1 에어 라인은 제1 에어 분출홀들에 연결되고, 상기 제2 에어 라인은 제2 에어 분출홀들에 연결된 에어 공급수단; 및 상기 에어 공급수단의 제1,제2 에어 라인으로 에어가 공급되거나 차단되게 하는 제어신호로 작용되도록 상기 렌즈 이송용 가이드 블록의 중간 지점에 제1 감지센서가 설치되어 상기 제1 감지센서에서 이송되는 렌즈들을 감지하여, 상기 제1 감지센서에 의해 렌즈 이송용 가이드 블록의 중간 지점에서 렌즈가 감지되면 상기 제1 에어 라인으로의 에어 공급을 차단시키고, 상기 제1 감지센서에 의해 렌즈 이송용 가이드 블록의 중간 지점에서 렌즈가 감지되지 않으면 상기 제2 에어 라인으로의 에어 공급을 차단시킨 상태에서 상기 제1 에어 라인으로 에어가 공급되게 하거나, 상기 제2 에어 라인으로의 에어 공급은 계속되게 하면서 상기 제1 에어 라인으로 에어가 공급되게 제어하는 에어 제어수단이 포함되는 것이 바람직하다. Wherein the lens delivery means comprises first and second air ejection holes of a slanting shape in which the air ejection holes formed in the guide block for lens feeding are inclined so as to face the direction of transport of the lenses, Air blowing means formed at the tip of the guide block for lens feeding and formed at regular intervals on the guide block for feeding the lens so that air is ejected through the first and second air ejection holes; First and second air lines are independently driven so that air can be supplied to the first and second air blowing holes of the air blowing means. The first air line is connected to the first air blowing holes , The second air line being provided with air supply means connected to the second air ejection holes; And a first sensing sensor is provided at an intermediate point of the lens-conveying guide block so as to act as a control signal for supplying or blocking air to the first and second air lines of the air supply means, The second sensor detects the lens, and when the lens is detected at the intermediate point of the guide block for lens conveyance by the first sensor, the air supply to the first air line is cut off, If the lens is not detected at the middle point of the block, air is supplied to the first air line in a state in which air supply to the second air line is blocked, or air supply to the second air line is continued And air control means for controlling the supply of air to the first air line.

상기 렌즈 이송용 가이드 블록은: 프레임의 상부에 지지되게 설치된 가이드레일; 및 상기 가이드레일의 양측면에 밀착되게 설치되는 지지레일로 이루어지되, 상기 지지레일의 상단은 상기 가이드레일의 상단 보다 높게 형성되어 상기 가이드레일의 상부면에 렌즈의 이송 경로가 형성되게 하고, 상기 가이드레일의 양측면에는 사선 형태의 홈들이 일정 간격으로 형성되어 상기 지지레일이 가이드레일의 양측면에 밀착되게 설치됨에 의해 상기 에어 분출홀들이 형성되는 것이 바람직하다. The lens guide guide block includes: a guide rail installed to be supported on an upper portion of the frame; And an upper end of the support rail is formed to be higher than an upper end of the guide rail so that a lens conveyance path is formed on the upper surface of the guide rail, The slit-shaped grooves are formed at both sides of the rail at predetermined intervals, and the support rails are installed in close contact with both side surfaces of the guide rails to form the air ejection holes.

상기 렌즈 이송수단에는: 상기 볼 피더로부터 공급되어 렌즈 이송용 가이드 블록으로 투입되는 렌즈를 감지할 수 있게 상기 렌즈 이송용 가이드 블록의 선단부 입구측에 제2 감지센서가 설치되고, 상기 제2 감지센서에서 렌즈가 감지되면 볼 피더에서 렌즈 공급이 차단되게 하는 제어신호로 작용되게 하고, 상기 제2 감지센서에서 렌즈가 감지되지 않으면 볼 피더에서 렌즈가 공급되게 하는 제어 신호로 작용되게 하는 것이 바람직하다.
A second detection sensor is provided on the front end entrance side of the guide block for lens delivery so as to detect a lens supplied from the ball feeder and input to the lens guide block, It is preferable that a control signal for causing the lens feeder to be cut off is applied to the ball feeder when the lens is detected in the ball feeder and a control signal for supplying the lens from the ball feeder if the lens is not detected by the second sensor.

본 발명은 렌즈 이송용 가이드 블록 상에 렌즈들의 이송 방향으로 에어가 분출되게 함으로써, 그 분출되는 에어 압력으로 렌즈들이 빠른 속도로 이송되게 하여 작업 속도를 향상시켜 작업 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있고, 분출되는 에어 압력으로 렌즈들을 이송시킴에 의해 불필요한 에어의 낭비를 없게 하여 에어 소모를 줄일 수 있는 효과가 있다. In the present invention, air is jetted in the direction of transport of the lenses on the lens-transporting guide block, and the lenses are transported at a high speed by the jetted air pressure, thereby improving the working speed and shortening the working time , The lenses are transported by the air pressure to be jetted, thereby eliminating unnecessary air waste, thereby reducing air consumption.

또한, 본 발명은 이송된 렌즈의 픽업 시 진공 압력에 의해 렌즈가 고정되고 센서에 의해 렌즈가 인식되면 진공 및 에어 공급이 해제되면서 렌즈가 픽업되게 함으로서 렌즈 픽업에 따른 불량을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. Further, when the lens is fixed by the vacuum pressure at the time of picking up the transferred lens and the lens is recognized by the sensor, the vacuum and air supply are released and the lens is picked up, There is an effect that can be.

특히, 본 발명은 픽업 대기용 블록의 렌즈 정렬홈에 이송된 복수개의 렌즈들이 정렬 고정된 상태에서 상기 픽업 대기용 블록을 일측으로 왕복 이동시킴과 아울러 일측으로 이동되는 과정에서 렌즈들의 간격이 벌어지게 하여 정렬된 복수개의 렌즈들을 동시에 픽업하는 경우 렌즈들 간의 간섭을 방지함으로써, 생산성 및 작업 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Particularly, the present invention is characterized in that, in a state in which a plurality of lenses transferred to a lens alignment groove of a pickup waiting block are aligned and fixed, the pickup waiting block is reciprocated to one side, When the plurality of aligned lenses are picked up at the same time, interference between the lenses is prevented, thereby improving productivity and work efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 리니어 슈트가 볼 피더에 설치된 상태를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 리니어 슈트를 나타낸 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 리니어 슈트에 구비되는 렌즈 이송수단의 분리 사시도이고,
도 4는 도 3표시를 위에서 보아 도시한 평면도이고,
도 5는 도 4표시의 I-I선 단면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 리니어 슈트에 구비되는 렌즈 픽업 대기수단 및 픽업 대기용 블록 작동수단만을 나타낸 사시도이고,
도 7은 도 6표시에서 렌즈 픽업 대기수단을 분리한 상태를 나타낸 사시도이고,
도 8은 도 7표시에서 픽업 대기용 블록 작동수단에 구비되는 가이드 경사홀이 형성된 가이드 판이 보이도록 왕복 이동판을 분리하여 나타낸 사시도이고,
도 9는 도 8표시의 가이드 경사홀이 형성된 가이드 판이 보이도록 왕복 이동판을 분리하여 나타낸 평면도이고,
도 10은 본 발명에 따른 리니어 슈트에 구비되는 픽업 대기용 블록 작동수단에 의해 픽업 대기용 블록들의 간격이 벌어진 상태를 나타낸 사시도이고,
도 11은 본 발명에 따른 리니어 슈트에 구비되는 픽업 대기용 블록 작동수단에 의해 픽업 대기용 블록들의 간격이 벌어질 때 렌즈들의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있는 렌즈 픽업 간격 유지판이 더 설치된 상태를 나타낸 사시도이고,
도 12는 도 11표시의 렌즈 픽업 간격 유지판에 형성된 간격유지홈들에 렌즈들이 삽입된 상태를 나타낸 사시도이고,
도 13은 도 12표시의 평면도이고,
도 14는 본 발명에 따른 리니어 슈트에 구비되는 렌즈 이송용 가이드 블록을 구성하는 가이드레일을 나타낸 사시도이고,
도 15는 도 14표시의 "A"부 확대도이고,
도 16은 도 14표시의 "B"부 확대도이고,
도 17은 도 14표시의 가이드레일에 형성된 제1,제2 에어 분출홀들에 제1,제2에어 라인들이 연결되는 상태를 개략적으로 나타낸 구성도이고,
도 18는 본 발명에 따른 리니어 슈트에 구비되는 에어 제어수단의 블록도이다. 1 is a perspective view showing a state in which a linear chute according to the present invention is installed on a ball feeder,
2 is a perspective view showing a linear chute according to the present invention,
FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens feeding means provided in the linear chute according to the present invention,
FIG. 4 is a plan view showing the display of FIG. 3 from the above,
Fig. 5 is a sectional view taken along line II in Fig. 4,
6 is a perspective view showing only a lens pickup waiting unit and a pickup waiting block operating unit included in the linear chute according to the present invention,
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the lens pickup waiting means is separated from the display of FIG. 6,
FIG. 8 is a perspective view showing the reciprocating plate separated so that a guide plate having a guide tilting hole provided in the pickup waiting block operating means is shown in FIG. 7,
9 is a plan view in which a reciprocating plate is separated so as to show a guide plate having a guide tilting hole shown in Fig. 8,
10 is a perspective view showing a state in which the gap between the pickup waiting blocks is opened by the pick-up waiting block operating means provided in the linear chute according to the present invention,
11 is a view illustrating a state in which a lens pickup gap holding plate capable of keeping the intervals of the lenses constant when the gap between the pickup standby blocks is increased by the pickup actuating block operating means included in the linear chute according to the present invention It is a perspective,
12 is a perspective view showing a state in which lenses are inserted into the gap holding grooves formed in the lens pickup gap holding plate shown in FIG. 11,
Fig. 13 is a plan view of Fig. 12,
FIG. 14 is a perspective view showing a guide rail constituting a guide block for lens delivery provided in the linear chute according to the present invention,
Fig. 15 is an enlarged view of the "A" portion of Fig. 14,
Fig. 16 is an enlarged view of the portion "B" in Fig. 14,
FIG. 17 is a schematic view showing a state in which first and second air lines are connected to first and second air blowing holes formed in a guide rail shown in FIG. 14,
18 is a block diagram of air control means provided in the linear chute according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리니어 슈트는 볼 피더(10)에서 공급되는 다수개의 렌즈(12)들을 이송시킬 수 있게 한 것으로, 이러한 본 발명의 리니어 슈트에는 상기 볼 피더(10)에 연결되게 설치되어 볼 피더(10)로부터 공급되는 렌즈(12)들을 이송시킬 수 있는 렌즈 이송수단(100)이 구비되어 있다. As shown in the figure, the linear chute according to the present invention allows a plurality of lenses 12 fed from the ball feeder 10 to be fed. In the linear chute of the present invention, And a lens feeding means 100 installed to feed the lenses 12 supplied from the ball feeder 10 are provided.

상기 렌즈 이송수단(100)에는 볼 피더(10)에 선단부가 연결되게 설치되어 렌즈(12)들의 이송 경로(116)를 제공하는 렌즈 이송용 가이드 블록(110)이 구비되고, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)에는 렌즈(12)들이 이송되는 방향을 향하도록 경사지는 사선 형태의 에어 분출홀들이 일정 간격으로 형성되어 있다. 상기 에어 분출홀들을 통해 렌즈(12)들을 이송시키기 위한 에어가 분출된다.The lens transporting means 100 is provided with a lens transporting guide block 110 which is provided with a distal end connected to the ball feeder 10 to provide a transport path 116 of the lenses 12, In the block 110, slit-shaped air jet holes are formed at regular intervals so as to face the direction in which the lenses 12 are conveyed. Air is blown to transfer the lenses 12 through the air ejection holes.

또한, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)은 프레임(111)의 상부에 지지되게 설치된 가이드레일(112)과 상기 가이드레일(110)의 양측면에 밀착되게 설치되는 지지레일(114a,114b)로 이루어진다. The lens guide block 110 includes a guide rail 112 mounted on the upper portion of the frame 111 and support rails 114a and 114b closely attached to both sides of the guide rail 110 .

이때, 상기 지지레일(114a,114b)의 상단은 상기 가이드레일(112)의 상단 보다 높게 형성되게 하여 상기 가이드레일(112)의 상부면에 렌즈의 이송 경로(116)가 형성되게 한다.At this time, the upper ends of the support rails 114a and 114b are formed to be higher than the upper ends of the guide rails 112 so that the lens conveyance path 116 is formed on the upper surface of the guide rails 112.

또한, 상기 가이드레일(112)의 양측면에는 사선 형태의 홈들이 일정 간격으로 형성되어 상기 지지레일(114a,114b)이 가이드레일(110)의 양측면에 밀착되게 설치됨에 의해 상기 에어 분출홀들이 형성된다. 즉, 상기 가이드레일(112)과 지지레일(114a,114b)의 조립에 의해 상기 에어 분출홀들이 형성된다.In addition, oblique grooves are formed at both sides of the guide rail 112 at predetermined intervals, and the support rails 114a and 114b are installed in close contact with the both side surfaces of the guide rail 110 to form the air ejection holes . That is, the air ejection holes are formed by assembling the guide rails 112 and the support rails 114a and 114b.

상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)은 렌즈(12)들이 이송되게 한 것으로, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)에 의해 이송되는 렌즈(12)들은 볼 피더(10)에서 렌즈(12)들이 정렬되어 공급되며, 이는 통상의 기술이다. The lens conveying guide block 110 allows the lenses 12 to be transported and the lenses 12 transported by the lens transporting guide block 110 are moved in a direction in which the lenses 12 from the ball feeder 10 are aligned Which is a conventional technique.

이와 같은 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)은 볼 피더(10)에서 공급되는 다수개의 렌즈(12)들이 일렬로 연속 이송될 수 있게 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 선단부가 볼 피더(10)에 연결되게 설치되어 렌즈(12)들의 이송 경로(116)를 제공한다. 즉, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 선단부는 볼 피더(10)로부터 공급되는 렌즈들이 투입되는 입구측이 된다. The lens guide guide block 110 may be configured such that the distal end of the lens guide block 110 is connected to the ball feeder 10 so that a plurality of lenses 12 supplied from the ball feeder 10 can be continuously transferred in a row. To provide a transfer path 116 of the lenses 12. In other words, the distal end portion of the lens-conveying guide block 110 becomes the entrance side to which the lenses supplied from the ball feeder 10 are inserted.

또한, 상기 렌즈 이송수단(100)에는 에어 분출수단(120)과 에어 공급수단(130) 및 에어 제어수단(140)이 포함된다. The lens feeding means 100 includes an air blowing means 120, an air supplying means 130, and an air controlling means 140.

상기 에어 분출수단(120)은 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110))에 형성된 에어 분출홀들에 의해 이송되는 렌즈(12)들의 이송을 조력할 수 있도록, 에어 분출홀들은 렌즈(12)들의 이송 방향으로 에어가 분출되도록 제1,제2 에어 분출홀(122,124)들로 이루어진다. So that the air ejecting means 120 can assist the conveyance of the lenses 12 conveyed by the air ejection holes formed in the lens feeding guide block 110, The first and second air ejection holes 122 and 124 are formed so that the air is ejected in the direction of the arrow.

상기 제1,제2 에어 분출홀(122,124)들은 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)을 구성하는 가이드레일(112)의 양측면에 형성되는데, 상기 제1 에어 분출홀(122)들은 가이드레일(112)의 선단부에 형성되고, 상기 제2 에어 분출홀(124)들은 가이드레일(112) 상에 일정 간격으로 형성된다. The first and second air ejection holes 122 and 124 are formed on both sides of the guide rail 112 constituting the lens guide block 110. The first air ejection holes 122 are formed on the guide rails 112 And the second air ejection holes 124 are formed on the guide rails 112 at regular intervals.

이와 같은 상기 제1에어 분출홀(122)들과 제2에어 분출홀(124)들은 상기 가이드레일(112)의 양측면에 소정 간격을 이루며 렌즈(12)의 이송방향을 향하도록 경사지는 사선 형태로 형성되는 것이 바람직하다. The first air ejection holes 122 and the second air ejection holes 124 may be formed in a slant shape that is inclined toward the conveying direction of the lens 12 at predetermined intervals on both sides of the guide rail 112 .

또한, 상기 제1,제2 에어 분출홀(122,124)들이 상기 가이드레일(112)의 양측면에 사선 형태의 경사를 이루게 형성되면 상기 가이드레일(112) 상에 이송되는 렌즈(12)들이 상기 제1,제2 에어 분출홀(122,124)들을 통해 분출되는 에어 압력에 의해 이송됨으로, 렌즈(12)들이 빠른 속도로 이송되게 할 수 있다. When the first and second air ejection holes 122 and 124 are formed to have oblique slopes on both sides of the guide rail 112, the lenses 12 transported on the guide rails 112 are separated from the first And the second air ejection holes 122 and 124, so that the lenses 12 can be transported at a high speed.

한편, 상기 제1 에어 분출홀(122)들은 가이드레일(112)의 선단부에 밀집되게 형성되어 상기 가이드레일(112)의 선단부에서 순간적으로 많은 에어가 분출되게 하여, 상기 볼 피더(10)로부터 공급되는 렌즈(12)를 신속하게 이송시킬 수 있다.The first air ejection holes 122 are formed at the front ends of the guide rails 112 so that a large amount of air is instantaneously ejected from the tip ends of the guide rails 112, The lens 12 can be quickly transported.

이와 같은 에어 분출수단(120)은 상기 제1,제2 에어 분출홀(122,124)들을 통해 분출되는 에어 압력으로 렌즈(12)를 이송시킴과 아울러 이송되는 렌즈(12)의 이송 저항 마찰력을 감소시킬 수 있게 하여 렌즈(12)들이 신속하게 이송되게 할 수 있다. The air blowing means 120 is configured to transfer the lens 12 to the air pressure ejected through the first and second air blowing holes 122 and 124 and to reduce the transport resistance frictional force of the lens 12 being transported So that the lenses 12 can be quickly transported.

또한, 상기 에어 공급수단(130)은 에어 분출수단(120)의 제1,제2 에어 분출홀(122,124)들로 에어가 공급될 수 있게 한 것으로, 이러한 에어 공급수단(130)은 독립 구동되는 제1,제2 에어 라인(132,134)으로 이루어지며, 상기 제1 에어 라인(132)은 제1 에어 분출홀(122)들에 연결되고, 상기 제2 에어 라인(134)은 제2 에어 분출홀(124)들에 연결된다. The air supply means 130 may supply air to the first and second air ejection holes 122 and 124 of the air ejection means 120. The air supply means 130 may be independently driven The first air line 132 is connected to the first air blowing holes 122 and the second air line 134 is connected to the second air blowing hole 122. [ (Not shown).

한편, 상기 에어 제어수단(140)은 에어 공급수단(130)의 제1,제2 에어 라인(132,134)으로 에어가 공급되거나 차단되게 제어하는 것으로, 이러한 에어 제어수단(140)은 상기 가이드레일(112)의 중간 지점에 제1 감지센서(142)가 설치되어 상기 제1 감지센서(142)에서 이송되는 렌즈(12)들을 감지하고, 그 감지된 신호로 하여금 에어의 공급 및 차단을 제어하는 신호로 작용되게 한다. The air control means 140 controls air supplied to or blocked by the first and second air lines 132 and 134 of the air supply means 130. The air control means 140 controls the air supplied to the guide rails A first sensing sensor 142 is installed at an intermediate point between the first sensing sensor 142 and the second sensing sensor 142 to sense the lenses 12 transported from the first sensing sensor 142, .

이때, 상기 제1 감지센서(142)는 반사형 센서로 이루어지는 것이 바람직하며, 포토 센서로 이루어질 수도 있다. 상기 제1 감지센서(142)는 브라켓(142a)에 고정되게 설치되는 것이 좋다. At this time, the first sensing sensor 142 is preferably a reflective sensor, and may be a photosensor. The first sensing sensor 142 may be fixed to the bracket 142a.

이와 같이 설치된 상기 제1 감지센서(142)에 의해 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 중간 지점에서 렌즈(12)가 감지되면, 상기 제1 에어 라인(132)으로의 에어 공급을 차단시킨다. 즉, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 중간 지점에서 렌즈(12)가 감지되면 렌즈들이 원활하게 이송되고 있음을 판단하여 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 선단부에서는 에어 분출이 차단된다. When the lens 12 is detected at the intermediate point of the guide block 110 for lens delivery by the first sensing sensor 142 thus installed, the air supply to the first air line 132 is cut off. That is, when the lens 12 is sensed at the intermediate point of the lens guide block 110, it is determined that the lenses are smoothly conveyed, and the air ejection is blocked at the distal end of the lens guide block 110.

또한, 상기 제1 감지센서(142)에 의해 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 중간 지점에서 렌즈가 감지되지 않으면, 상기 제2 에어 라인(134)으로의 에어 공급을 차단시킨 상태에서 상기 제1 에어 라인(132)으로 에어가 공급되게 하거나, 혹은 상기 제2 에어 라인(134)으로의 에어 공급은 계속되게 하면서 상기 제1 에어 라인(132)으로 에어가 공급되게 한다. 즉, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(112)의 중간 지점에서 렌즈(12)가 감지되지 않으면 렌즈들이 원활하게 이송되지 않고 있음을 판단하여 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(112)의 선단부에 밀집되게 형성된 제1 에어 라인(132)을 통해 에어가 공급되어 렌즈를 신속하게 이송시킬 수 있다. When the lens is not detected at the intermediate point of the guide block 110 for lens conveyance by the first sensing sensor 142, the air supply to the second air line 134 is cut off, Air is supplied to the first air line 132 while air is supplied to the air line 132 or air supply to the second air line 134 is continued. That is, if the lens 12 is not sensed at the intermediate point of the lens guide block 112, it is determined that the lenses are not smoothly conveyed, so that the lens guide block 112 1 air line 132 to quickly deliver the lens.

또한, 상기 렌즈 이송수단(100)에는 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 선단부에 위치되게 제2 감지센서(152)가 설치된다. 이러한 제2 감지센서(152)는 상기 볼 피더(10)로부터 렌즈 이송용 가이드 블록(110)으로 투입되는 렌즈(12)를 감지하는 것으로, 상기 제2 감지센서(152)는 투과형 센서로써, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 선단부 양측에 수광 센서와 발광 센서를 각각 설치하여 이루어질 수 있다. In addition, a second sensing sensor 152 is installed on the lens conveying means 100 so as to be positioned at the distal end of the lens conveying guide block 110. The second sensing sensor 152 senses a lens 12 to be supplied from the ball feeder 10 to the lens guide block 110. The second sensing sensor 152 is a transmissive sensor, A light receiving sensor and a light emitting sensor may be provided on both sides of the distal end of the guide block 110 for lens feeding.

이와 같은 상기 제2 감지센서(152)는 볼 피더(10)에서 공급되어 렌즈 이송용 가이드 블록(110)으로 투입되는 렌즈(12)를 감지하여, 상기 제2 감지센서(152)에서 렌즈가 감지되면 볼 피더(10)에서 렌즈 공급이 차단되게 하고, 상기 제2 감지센서(152)에서 렌즈가 감지되지 않으면 볼 피더(10)에서 렌즈가 공급되게 한다. The second sensing sensor 152 senses the lens 12 supplied from the ball feeder 10 and inserted into the lens guide block 110 so that the lens is detected by the second sensing sensor 152 The lens feed is blocked by the ball feeder 10 and the lens is supplied from the ball feeder 10 if the second detection sensor 152 does not detect the lens.

본 발명에 따르면, 상기 볼 피더(10)로부터 공급되는 렌즈(12)들이 렌즈 이송용 가이드 블록(110)에 의해 이송될 때, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 이송 경로(116)에 렌즈의 이송 방향으로 에어가 분출되게 함으로써, 그 분출되는 에어 압력에 의해 렌즈들이 빠른 속도로 이송되게 할 수 있다. When the lenses 12 supplied from the ball feeder 10 are transported by the lens transport guide block 110, the transport path 116 of the lens transport guide block 110 is provided with a lens So that the lenses can be transported at a high speed by the ejected air pressure.

또한, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 중간 지점에 설치된 제1 감지센서(142)에 의해 렌즈의 이송을 감지하여 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 이송 경로(116)에 분출되는 에어를 제어함으로써, 렌즈 이송에 따른 불량을 방지하고 렌즈를 이송시키는 에어의 소모를 줄일 수 있다. The first sensing sensor 142 installed at the middle of the lens guide block 110 senses the lens conveyance and senses the air ejected to the conveyance path 116 of the lens guide block 110 It is possible to prevent defects due to lens feeding and to reduce the consumption of air for transferring the lens.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리니어 슈트에는 렌즈 픽업 대기수단(200)이 구비되어 있다. 이러한 렌즈 픽업 대기수단(200)에는 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)에 의해 이송된 렌즈들이 픽업될 수 있게 정렬 고정하기 위한 픽업 대기용 블록(210)이 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 후단부에 설치된다. As shown in the figure, the linear chuck according to the present invention includes a lens pickup waiting unit 200. The lens-pickup standby unit 200 is provided with a pickup waiting block 210 for aligning and fixing the lenses transferred by the lens-transporting guide block 110, And is installed at the rear end.

상기 픽업 대기용 블록(210)에는 렌즈(12)들이 일렬로 정렬될 수 있는 렌즈 정렬홈(212)이 형성되는데, 상기 렌즈 정렬홈(212)은 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 이송 경로(116)와 연장선상으로 위치되어, 상기 이송 경로(116)를 타고 이송된 렌즈들이 상기 렌즈 정렬홈(212)으로 위치되게 한다. The pickup waiting block 210 is formed with a lens alignment groove 212 through which the lenses 12 can be aligned in a line. Which is located on an extension line with the lens alignment groove 116, to allow the lenses transferred on the transfer path 116 to be positioned in the lens alignment groove 212.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리니어 슈트에는 커버 플레이트(300a,300b)가 구비되어 있다. 상기 커버 플레이트(300a,300b)는 상기 픽업 대기용 블록(210)의 렌즈 정렬홈(212)과 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 상부에 설치되어 이송되는 렌즈(12)들의 이탈을 방지함으로서, 렌즈들이 고속으로 이송되게 한다. As shown in the drawing, the linear chute according to the present invention includes cover plates 300a and 300b. The cover plates 300a and 300b are provided on the lens alignment groove 212 of the pickup waiting block 210 and the lens guide block 110 to prevent the lenses 12 from being separated from each other , Allowing the lenses to be transported at high speed.

이러한 상기 커버 플레이트(300a,300b)는 투명한 소재로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 커버 플레이트(300a,300b)가 투명한 소재로 이루어지게 되면, 작업자가 이송되는 렌즈들을 육안으로 확인할 수 있다. The cover plates 300a and 300b are preferably made of a transparent material. When the cover plates 300a and 300b are made of a transparent material, the operator can visually confirm the transferred lenses.

또한, 상기 커버 플레이트(300a,300b)에 의해 렌즈(12)들을 고속으로 이송시킬 수 있음으로써, 작업 속도를 향상시킬 수 있다. In addition, since the lens plates 12 can be transported at a high speed by the cover plates 300a and 300b, the working speed can be improved.

이와 같은 상기 커버 플레이트(300a,300b)에 의해 고속으로 이송되는 렌즈(12)들은 상기 픽업 대기용 블록(210)의 렌즈 정렬홈(212)에 정지되고, 상기 렌즈 정렬홈(212)에 정지되는 렌즈(12)들을 감지할 수 있게 제3 감지센서(240)들이 설치된다. The lenses 12 transported at a high speed by the cover plates 300a and 300b are stopped in the lens alignment grooves 212 of the pickup waiting block 210 and stopped in the lens alignment grooves 212 Third sensing sensors 240 are installed to sense the lenses 12.

상기 제3 감지센서(240)는 투과형 센서로 이루어지는 것이 바람직하고, 상기 렌즈 정렬홈(212)에 대응하는 개수만큼 설치된다. The third sensing sensor 240 is preferably a transmissive sensor and is provided in a number corresponding to the number of the lens alignment grooves 212.

또한, 상기 렌즈 픽업 대기수단(200)에는 렌즈 이송용 가이드 블록(110)에 의해 이송된 렌즈(12)들을 진공 압력으로 고정시킬 수 있는 진공밸브(220)가 설치되어 상기 픽업 대기용 블록(210)의 렌즈 정렬홈(212)에 정렬되는 렌즈(212)들이 진공 압력으로 고정시킬 수 있다. The lens pickup waiting unit 200 is provided with a vacuum valve 220 for fixing the lenses 12 transported by the lens transport guide block 110 at a vacuum pressure to the pickup waiting block 210 The lenses 212 aligned with the lens alignment grooves 212 of the first lens group 212 can be fixed at a vacuum pressure.

이러한 구성을 갖는 상기 픽업 대기용 블록(210)의 내부에는 진공통로(222)들이 형성되고 상기 진공통로(222)들은 렌즈 정렬홈(212)의 상부로 연통되도록 진공홀(224)이 형성되어 상기 진공홀(224)들에 의해 렌즈 정렬홈(212)에 위치되는 렌즈(12)를 진공 압력으로 고정시킬 수 있다. Vacuum passages 222 are formed in the pickup waiting block 210 having such a configuration and vacuum holes 224 are formed so that the vacuum passages 222 communicate with the upper portion of the lens alignment groove 212, The lens 12 positioned in the lens alignment groove 212 can be fixed at a vacuum pressure by the vacuum holes 224.

또한, 상기 진공밸브(220)는 진공통로(222)들에 연통되게 설치되어 진공펌프(미도시)에 의해 상기 진공통로(222)들 및 진공홀(224)들에 진공압을 형성시켜 상기 진공홀(224)들이 형성된 위치에서 렌즈(12)를 고정시킬 수 있다. The vacuum valve 220 is connected to the vacuum passages 222 and forms a vacuum in the vacuum passages 222 and the vacuum holes 224 by a vacuum pump The lens 12 can be fixed at the position where the holes 224 are formed.

이때, 진공펌프와 진공밸브(220)는 진공라인(226)에 의해 연결되며, 상기 픽업 대기용 블록(210)의 렌즈 정렬홈(212)에 정지되는 렌즈(12)들이 진공 압력으로 고정되게 하고, 또 픽업 시에는 진공 압력이 해제되어 용이하게 픽업되게 한다. At this time, the vacuum pump and the vacuum valve 220 are connected by a vacuum line 226, and the lenses 12 stopped in the lens alignment groove 212 of the pickup waiting block 210 are fixed to a vacuum pressure And at the time of pick-up, the vacuum pressure is released and is easily picked up.

또한, 상기 픽업 대기용 블록(210)에는 진공통로(222) 및 진공홀(224)에서의 진공 발생시 발생되는 소음을 줄이기 위한 소음기(230)가 설치되는 것이 바람직하며, 이러한 소음기(230)들은 상기 진공밸브(220)에 대응하도록 설치되는 것이 바람직하다. The pickup waiting block 210 may be provided with a silencer 230 for reducing the noise generated when the vacuum is generated in the vacuum passage 222 and the vacuum hole 224. The silencers 230 It is preferable that the vacuum valve 220 is provided so as to correspond to the vacuum valve 220.

이와 같이 상기 진공밸브(220)들을 통한 진공 압력으로 상기 렌즈 정렬홈(212)에 정렬 고정되는 렌즈(12)들을 상기 제3 감지센서(240)에서 감지하며, 상기 제3 감지센서(240)에서 상기 렌즈 정렬홈(212)에 정렬 고정되는 렌즈(12)들이 모두 감지되면, 픽업 동작이 이루어질 수 있도록 상기 픽업 대기용 블록(210)을 일측으로 이동시킬 수 있는 실린더(440)의 제어 신호로 작용되게 한다. The third sensing sensor 240 senses the lenses 12 aligned and fixed to the lens alignment groove 212 with the vacuum pressure through the vacuum valves 220. The third sensing sensor 240 senses When all of the lenses 12 aligned and fixed to the lens alignment groove 212 are sensed, the pickup standby block 210 is operated as a control signal of the cylinder 440 which can move the pickup standby block 210 to one side, .

이와 같은 진공 압력으로 고정된 렌즈(12)가 상기 제3 감지센서(240)에서 모두 감지되면, 픽업 동작이 이루어지도록 진공 및 에어 공급이 해제되어 렌즈가 픽업된다. 이때, 상기 픽업 대기용 블록(210)의 렌즈 정렬홈(212)에 정지된 렌즈(12)가 픽업될 수 있게 상기 렌즈 정렬홈(212)의 상부는 개구되어야 하며, 이를 위해 상기 픽업 대기용 블록(210)이 일측으로 왕복 이동되어, 상기 렌즈 정렬홈(212)의 상부가 커버 플레이트(300a)의 외측으로 위치되게 작동된다.When the lens 12 fixed at such a vacuum pressure is detected by the third detection sensor 240, the vacuum and air supply are released so that the pickup operation is performed, and the lens is picked up. At this time, the upper part of the lens alignment groove 212 must be opened so that the lens 12 can be picked up in the lens alignment groove 212 of the pickup waiting block 210, The lens alignment groove 212 is reciprocated to one side so that the upper portion of the lens alignment groove 212 is positioned outside the cover plate 300a.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리니어 슈트에는 픽업 대기용 블록 작동수단(400)이 구비되어 있다. 상기 픽업 대기용 블록 작동수단(400)은 픽업 대기용 블록(210)의 하측부에 배치되게 베이스 판(410)이 설치되고, 상기 베이스 판(410)의 상부면 양측부에는 제1 LM 가이드(422)가 설치되며, 상기 제1 LM 가이드(422)에는 제1 LM 블록(424)이 결합되어 상기 제1 LM 가이드(422)에 안내되면서 왕복 이동되게 설치된다. As shown in the drawing, the linear chute according to the present invention is provided with the block operation means 400 for waiting for pickup. The pickup standby block operating means 400 includes a base plate 410 disposed at a lower portion of the pickup waiting block 210 and a first LM guide And a first LM block 424 is coupled to the first LM guide 422 so as to be reciprocated while being guided by the first LM guide 422.

이러한 상기 제1 LM 블록(424)에는 왕복 이동판(430)이 고정되어, 상기 제1 LM 블록(424)이 상기 제1 LM 가이드(422)에 안내되면서 왕복 이동됨에 의해 상기 왕복 이동판(430)이 왕복 이동되게 한다. The first LM block 424 is fixed to the reciprocating plate 430 so that the first LM block 424 is reciprocated while being guided by the first LM guide 422 so that the reciprocating plate 430 To be reciprocated.

또한, 상기 왕복 이동판(430)을 작동시키기 위한 동력원을 제공하도록 실린더(440)가 설치되는데, 상기 실린더(440)의 일단은 베이스 판(410)의 하측에 힌지핀으로 결합되고, 실린더로드(442)에는 제1 링크(452)의 하단이 힌지핀으로 결합된다. 이때, 상기 제1 링크(452)는 실린더로드(442)의 전후진에 의해 시이소 운동하도록 상기 제1 링크(452)의 중간부위가 베이스 판(410)의 단부에 힌지핀으로 결합된다. A cylinder 440 is provided to provide a power source for operating the reciprocating plate 430. One end of the cylinder 440 is coupled to a lower side of the base plate 410 by a hinge pin, 442, the lower end of the first link 452 is coupled to the hinge pin. At this time, the first link 452 is coupled to the end of the base plate 410 with a hinge pin so that the intermediate portion of the first link 452 moves seesaw by the forward and backward movement of the cylinder rod 442.

이와 같이 상기 실린더(440)에 의해 시이소 운동하도록 설치된 제1 링크(452)의 상단에는 제2 링크(454)가 설치되는데, 상기 제2 링크(454)의 어느 일단이 상기 제1 링크(452)의 상단에 힌지핀으로 결합되고 제2 링크(454)의 다른 일단이 상기 왕복 이동판(430)에 힌지핀으로 결합되어 상기 실린더로드(442)의 전후진에 의해 제1 링크(452)가 시이소 운동하면, 상기 제2 링크(454)가 일정 각도만큼 작동되어 상기 왕복 이동판(430)을 상기 제1 LM 가이드(422)와 제1 LM 블록(424)에 의해 왕복 이동되게 한다. A second link 454 is provided at an upper end of the first link 452 installed to move seeshifed by the cylinder 440. When one end of the second link 454 is connected to the first link 452, And the other end of the second link 454 is coupled to the reciprocating plate 430 by a hinge pin so that the first link 452 is moved back and forth by the forward / backward movement of the cylinder rod 442, The second link 454 is operated by a predetermined angle so that the reciprocating plate 430 is reciprocated by the first LM guide 422 and the first LM block 424.

또한, 상기 제2 링크(454)의 작동에 의해 왕복 이동되는 상기 왕복 이동판(430)의 상부면 양측부에는 제2 LM 가이드(462)가 설치되는데, 상기 제2 LM 가이드(462)는 상기 제1 LM 가이드(422)와는 직교하는 방향으로 설치되고, 상기 제2 LM 가이드(462)에는 제2 LM 블록(464)이 설치되어 왕복 이동된다. 이때, 상기 제2 LM 블록(464)들은 상기 픽업 대기용 블록(210)들에 대응하는 개수만큼 결합되어 상기 제2 LM 가이드(462)에 안내되면서 상기 픽업 대기용 블록(210)들이 왕복 이동시킨다. A second LM guide 462 is installed on both sides of the upper surface of the reciprocating plate 430 which is reciprocated by the operation of the second link 454, And a second LM block 464 is installed on the second LM guide 462 to reciprocate the first LM guide. At this time, the second LM blocks 464 are coupled by the number corresponding to the pickup waiting blocks 210, and are guided to the second LM guide 462 to reciprocate the pickup waiting blocks 210 .

이와 같이 상기 제2 LM 블록(464)들에 의해 상기 픽업 대기용 블록(210)들이 왕복 이동되도록 상기 제2 LM 블록(464)들의 상측부에는 간격 조절 블록(470)들이 설치되어 상기 간격 조절 블록(470)들에 상기 픽업 대기용 블록(210)들이 고정된다. In this way, the gap adjustment blocks 470 are provided on the upper side of the second LM blocks 464 so that the pickup waiting blocks 210 are reciprocated by the second LM blocks 464, The pickup waiting blocks 210 are fixed to the pickup waiting blocks 470.

이러한 상기 간격 조절 블록(470)들은 상기 왕복 이동판(430)이 왕복 이동되는 과정에서 상기 제2 LM 가이드(462)와 제2 LM 블록(464)들에 안내되게 왕복 이동되어, 상기 픽업 대기용 블록(210)들의 거리가 가까워지거나 멀어지도록 안내할 수 있게 하는데, 이를 위한 구성으로 상기 간격 조절 블록(470)들의 하부로 배치되게 가이드 경사홀(482)들이 형성된 가이드 판(480)이 설치되고, 상기 가이드 판(480)의 가이드 경사홀(482)들에 각각 끼움되어 상기 가이드 경사홀(482)을 따라 슬라이딩 안내되도록 상기 간격 조절 블록(470)들의 하부로는 가이드 돌출부(490)들이 돌출되게 설치된다. The gap adjusting blocks 470 are reciprocally guided by the second LM guide 462 and the second LM block 464 during the reciprocating movement of the reciprocating plate 430, A guide plate 480 having guiding sloping holes 482 arranged to be disposed below the gap adjusting blocks 470 is provided for the purpose of guiding the distance between the blocks 210 to be closer or further away, Guide protrusions 490 are protruded to the lower portion of the gap adjusting blocks 470 so as to be inserted into the guide slant holes 482 of the guide plate 480 and slide along the guide slant holes 482 do.

이때, 상기 가이드 경사홀(482)들은 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)에 인접하여 가깝게 배치되는 가이드 경사홀(482)에서 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)으로부터 멀어지게 배치되는 가이드 경사홀(482)로 갈수록 상기 가이드 경사홀의 경사각이 점차 커지게 형성된다. 즉, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)에 인접하는 가이드 경사홀(482)은 직선에 가깝게 형성되고, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)으로부터 멀어지게 형성된 가이드 경사홀(482)은 경사각이 크게 형성되며, 상기 경사각에 의해 픽업 대기용 블록(210)들의 벌어지는 간격이 결정된다. The guide tilting holes 482 may be formed in a guide tilting hole 482 disposed to be adjacent to the lens guide block 110 and away from the lens guide block 110, 482, the inclination angle of the guide inclined hole is gradually increased. That is, the guide slanting hole 482 adjacent to the lens transfer guide block 110 is formed in a straight line, and the guide slanting hole 482 formed away from the lens transferring guide block 110 has a large inclination angle And the spacing of the pickup waiting blocks 210 is determined by the inclination angle.

이와 같이 구성된 상기 픽업 대기용 블록 작동수단(400)은 렌즈 정렬홈(212)에 정렬되어 있는 복수개의 렌즈(12)들이 동시에 픽업될 수 있도록 상기 커버 플레이트(300a)의 외측으로 렌즈 정렬홈(212)이 위치되도록 상기 픽업 대기용 블록(210)을 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)의 일측으로 왕복 이동시킬 수 있게 작동시킴과 동시에 상기 픽업 대기용 블록(210)들의 간격이 벌어지게 작동시킴으로서, 픽업시 인접한 렌즈(12)들이 상호 간섭되지 않게 한다. The pickup standby block actuating means 400 configured as described above is configured such that the lens alignment grooves 212 are formed outside the cover plate 300a so that the plurality of lenses 12 aligned in the lens alignment grooves 212 can be simultaneously picked up. The pickup waiting block 210 is operated so as to reciprocate to one side of the lens feed guide block 110 and at the same time the pick-up waiting blocks 210 are operated to be spaced apart, So that adjacent lenses 12 do not interfere with each other during pickup.

이러한 작동을 위한 상기 픽업 대기용 블록 작동수단(400)의 작동 상태를 설명하면, 상기 실린더로드(442)의 전후진에 의해 제1 링크(452)가 시이소 운동하면서 제2 링크(454)가 일정 각도만큼 작동되면서 왕복 이동판(430)이 제1 LM 가이드(422)와 제1 LM 블록(424)에 의해 왕복 이동된다. The operation of the pickup waiting block operating means 400 for this operation will be described below. When the first link 452 is seesawed by the forward / backward movement of the cylinder rod 442, The reciprocating plate 430 is reciprocally moved by the first LM guide 422 and the first LM block 424.

이때, 상기 간격 조절 블록(470)들의 하부로 돌출되게 설치된 가이드 돌출부(490)가 상기 가이드 판(480)의 가이드 경사홀(482)에 슬라이딩 되면서 간격이 벌어지거나 좁혀지게 작동된다. 즉, 상기 가이드 판(480)이 고정된 상태에서 상기 왕복 이동판(430)이 왕복 이동되고, 상기 왕복 이동판(430)의 상부면에 제2 LM 가이드(462)와 제2 LM 블록(464)들이 결합되어 상기 픽업 대기용 블록(210)들에 고정된 간격 조절 블록(470)이 왕복 이동되게 설치되어 있음으로써, 상기 간격 조절 블록(470)의 하부로 돌출된 가이드 돌출부(490)가 상기 왕복 이동판(430)의 왕복 이동에 의해 가이드 경사홀(482)에 슬라이딩 되면서 간격 조절 블록(470)이 이동되게 한다. At this time, a guide protrusion 490 protruding downward from the gap adjusting blocks 470 is slid into the guide slant hole 482 of the guide plate 480, so that the gap is narrowed or narrowed. That is, the reciprocating plate 430 is reciprocated while the guide plate 480 is fixed, and the second LM guide 462 and the second LM block 464 The guide protrusions 490 protruding to the lower portion of the gap adjusting block 470 are installed in the pickup waiting blocks 210 so as to reciprocate the gap adjusting blocks 470 fixed to the pick- The reciprocating movement of the reciprocating plate 430 causes the interval adjusting block 470 to be moved while being slid into the guide oblique hole 482.

이와 같은 픽업 대기용 블록 작동수단(400)에 의해 픽업 대기용 블록(210)에 형성된 렌즈 정렬홈(212)의 간격이 벌어지거나 좁혀지게 작동되므로, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)에 의해 렌즈(12)가 렌즈 정렬홈(212)으로 이동될 때에는 상기 픽업 대기용 블록(210)들이 상호 밀착된 상태를 유지하다가, 렌즈(12)가 픽업되기 위해 일측으로 이동될 때에는 픽업 대기용 블록(210)들의 간격이 사전에 설정된 거리(가이드 경사홀(482)의 경사각)만큼 상호 이격됨으로서 상호 인접하는 렌즈(12)들이 서로 간섭되지 않게 된다. The gap between the lens alignment grooves 212 formed in the pick-up waiting block 210 is actuated so as to widen or narrow by the pickup actuating block actuating means 400. Thus, When the lens 12 is moved to one side to be picked up, the pickup standby block 210 is kept in a state in which the pickup waiting blocks 210 are in close contact with each other when the lens 12 is moved to the lens alignment groove 212, Are spaced apart from each other by a predetermined distance (inclination angle of the guide inclined hole 482) so that the adjacent lenses 12 do not interfere with each other.

이와 같이 상기 픽업 대기용 블록(210)들의 간격이 벌어진 상태에서 렌즈(12)가 픽업됨으로써, 한 번에 복수개의 렌즈(12)들을 동시에 픽업하더라도 픽업되는 렌즈(12)들은 상호 간에 충분한 이격거리가 확보되므로 한 번에 여러 개의 렌즈(12)를 픽업하더라도 렌즈(12) 간의 간섭 또는 충돌이 발생되지 않게 된다. As the lens 12 is picked up in the state where the pickup waiting blocks 210 are spaced apart from each other, even if a plurality of lenses 12 are simultaneously picked up at a time, the picked up lenses 12 are sufficiently spaced from each other So that interference or collision between the lenses 12 does not occur even if a plurality of lenses 12 are picked up at a time.

한편, 상기 픽업 대기용 블록 작동수단(400)에는 렌즈 픽업 간격 유지판(510)이 설치될 수 있다. 이러한 상기 렌즈 픽업 간격 유지판(510)은 상기 렌즈(12)를 픽업하기 위해 상기 픽업 대기용 블록(210)들의 거리가 멀어지도록 작동되어 렌즈(12)들의 간격이 벌어질 때, 그 렌즈(12)들의 벌어진 간격을 일정하게 유지시킬 수 있는 역할을 한다. Meanwhile, the pickup waiting block operating means 400 may be provided with a lens pickup gap holding plate 510. The lens pickup gap maintaining plate 510 is operated to move the distance of the pickup waiting blocks 210 to pick up the lens 12 so that when the distance between the lenses 12 is increased, ) To maintain a constant gap.

이와 같은 상기 렌즈 픽업 간격 유지판(510)은 상기 픽업 대기용 블록(210)의 일측으로 설치되며, 상기 픽업 대기용 블록(210)의 정렬홈(212)에 안착된 렌즈(12)들이 삽입되어 외주면이 지지될 수 있는 간격유지홈(512)들이 형성되어 있다. The lens pickup gap maintaining plate 510 is installed at one side of the pickup waiting block 210 and the lenses 12 placed in the alignment groove 212 of the pickup waiting block 210 are inserted There are formed spacing grooves 512 in which the outer circumferential surface can be supported.

이러한 상기 간격유지홈(512)들은 렌즈(12)들이 삽입되어 지지될 수 있도록 렌즈 픽업 간격 유지판(510)에 렌즈(12)들의 벌어지는 간격에 대응 위치로 삼각 형상으로 형성되어, 상기 픽업 대기용 블록(210)들의 간격이 벌어질 때, 렌즈(12)들이 상기 간격유지홈(512)에 삽입 지지되어 렌즈들이 벌어지는 간격이 항상 일정하게 유지되게 할 수 있다. The spacing grooves 512 are formed in a triangular shape corresponding to the spacing of the lenses 12 in the lens pickup gap maintaining plate 510 so that the lenses 12 can be inserted and supported, When the spacing of the blocks 210 is increased, the lenses 12 may be inserted into the gap retaining grooves 512 so that the intervals at which the lenses are opened are always kept constant.

본 발명에 따르면, 상기 렌즈 이송용 가이드 블록(110)에 의해 이송된 렌즈(12)들이 픽업 대기용 블록(210)의 렌즈 정렬홈(212)에 순차적으로 정렬되도록 정지되면, 정지된 렌즈(12)를 진공 압력으로 고정시킨다.According to the present invention, when the lenses 12 transported by the lens transport guide block 110 are sequentially stopped to be aligned with the lens alignment grooves 212 of the pickup waiting block 210, ) Is fixed at a vacuum pressure.

또한, 상기 제3 감지센서(240)에서 렌즈 정렬홈(212)에 정렬 고정된 렌즈가 모두 감지되면, 실린더(440)를 작동시켜 왕복 이동판(430)이 일측으로 이동되어 픽업 대기용 블록(210)이 일측으로 이동되게 함과 아울러 픽업 대기용 블록(210)들의 간격이 벌어지는 상태로 상기 렌즈 정렬홈(212)이 커버 플레이트(300a)의 외측으로 노출되어 렌즈 정렬홈(212)에 정렬된 복수개의 렌즈들이 동시에 픽업되게 할 수 있게 한다. When all of the lenses aligned and fixed in the lens alignment groove 212 of the third sensing sensor 240 are detected, the reciprocating plate 430 is moved to one side by operating the cylinder 440, The lens alignment grooves 212 are exposed to the outside of the cover plate 300a so as to be aligned with the lens alignment grooves 212 in a state in which the pickup waiting blocks 210 are spaced apart from each other, So that a plurality of lenses can be simultaneously picked up.

이때, 상기 렌즈(12)들은 렌즈 픽업 간격 유지판(510)의 간격유지홈(512)으로 삽입되어 지지됨으로써, 렌즈(12)들이 벌어진 간격을 항상 일정하게 유지시킬 수 있다. At this time, the lenses 12 are inserted into the gap retaining grooves 512 of the lens-pickup space retaining plate 510, so that the gap between the lenses 12 can be kept constant at all times.

한편, 상기 렌즈 정렬홈(212)에 정렬 고정된 복수개의 렌즈들이 동시에 픽업될 때에는 진공 및 에어 공급이 해제되면서 렌즈가 픽업되게 하여 픽업에 따른 불량을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
Meanwhile, when a plurality of lenses aligned and fixed to the lens alignment groove 212 are simultaneously picked up, the vacuum and air supply are released and the lens is picked up, thereby preventing defects due to pick-up and improving productivity.

100 - 렌즈 이송수단 110 - 렌즈 이송용 가이드 블록
120 - 에어 분출수단 130 - 에어 공급수단
140 - 에어 제어수단 200 - 렌즈 픽업 대기수단
210 - 픽업 대기용 블록 300a,300b - 커버 플레이트
400 - 픽업 대기용 블록 작동수단 410 - 베이스 판
422 - 제1 LM 가이드 424 - 제1 LM 블록
430 - 왕복 이동판 440 - 실린더
452 - 제1 링크 454 - 제2 링크
462 - 제2 LM 가이드 464 - 제2 LM 블록
470 - 간격 조절 블록 480 - 가이드 판
482 - 가이드 경사홀 490 - 가이드 돌출부
510 - 렌즈 픽업 간격 유지판 512 - 간격유지홈100 - lens feeding means 110 - lens feeding guide block
120 - Air jetting means 130 - Air supplying means
140 - Air control means 200 - Lens pickup standby means
210 - pickup waiting block 300a, 300b - cover plate
400 - a block actuating means for waiting for pickup 410 - a base plate
422 - first LM guide 424 - first LM block
430 - reciprocating plate 440 - cylinder
452 - First link 454 - Second link
462 - second LM guide 464 - second LM block
470 - Spacing block 480 - Guide plate
482 - Guide slope hole 490 - Guide protrusion
510 - Lens pick-up clearance retaining plate 512 - Clearance groove

Claims

In a linear chute in which the lenses 12 supplied from the ball feeder 10 are continuously fed in a line,
The lens feed guide block 110 is provided with a tip portion connected to the ball feeder 10 to provide a feed path for the lenses 12, A lens feeding means 100 formed with holes 122 and 124 for feeding lenses 12 with an air pressure ejected through the air ejection holes 122 and 124;
There is provided a lens alignment groove 212 in which the lenses 12 can be aligned in a line so that the lenses 12 transferred by the lens transfer means 100 can be picked up, A pickup waiting block (not shown) provided at the rear end of the lens feeding guide block 110 so as to be arranged in a line along the feeding direction of the lens 12 so as to be positioned on an extension line with the feeding path of the lens feeding guide block 110 210);
The lenses 12 which are installed so as to cover the lens alignment groove 212 of the lens pickup waiting unit 200 and the upper portion of the lens guide block 110 are moved A cover plate (300a, 300b) for preventing it; And
The pickup waiting blocks 210 are installed to be reciprocally moved to one side of the lens guide block 110 so that the lens alignment grooves 212 are positioned at one side of the cover plates 300a and 300b, The plurality of lenses 12 aligned in the alignment groove 212 can be simultaneously picked up and the distance of the pickup waiting blocks 210 in the process of reciprocating the pickup waiting blocks 210 to one side becomes (400) which can be operated to approach or depart from the pick-up standby block,
The pickup waiting block operating means 400 is operated to move the distance of the pickup waiting blocks 210 to pick up the lens 12 so that when the distance between the lenses 12 is increased, The lens-pickup-interval maintaining plate 510 is provided to maintain a constant gap between the lens-
The lens pickup gap maintaining plate 510 is installed on one side of the pickup waiting block 210 and the lenses 12 placed in the lens alignment groove 212 of the pickup waiting block 210 are inserted, Wherein the triangular spacing grooves (512) capable of being supported are formed at corresponding positions in the spreading distance of the lenses (12).

The method according to claim 1,
The pickup standby block operating means 400 includes:
A base plate 410 disposed at a lower portion of the pickup waiting block 210;
A first LM guide 422 installed on both sides of the upper surface of the base plate 410;
A first LM block 424 coupled to the first LM guide 422 and reciprocated while being guided by the first LM guide 422;
A reciprocating plate 430 installed to be reciprocated by the first LM block 424;
A cylinder 440 providing a power source for operating the reciprocating plate 430;
A first link 452 hinged to an end of the base plate 410 to be seesawed by the cylinder 440 and a lower end coupled to the cylinder rod 442 by a hinge pin;
One end of the first link 452 is coupled to the hinge pin and the other end is coupled to the reciprocating plate 430 by a hinge pin so that the first link 452 is operated by a certain angle A second link 454 reciprocating the reciprocating plate 430 by the first LM guide 422 and the first LM block 424;
A second LM guide 462 installed at both sides of the upper surface of the reciprocating plate 430 reciprocating by the operation of the second link 454 and installed in a direction orthogonal to the first LM guide 422, );
A second LM block 464 coupled to the second LM guide 462 by a number corresponding to the number of pickup waiting blocks 210 and reciprocated while being guided by the second LM guide 462;
Spacing adjustment blocks 470 respectively installed on the second LM blocks 464 and fixed to the pickup waiting blocks 210 on the upper side;
The gap adjusting blocks 470 are moved back and forth by the second LM guide 462 and the second LM block 464 during the reciprocating movement of the reciprocating plate 430, A guide plate 480 formed with guide slanting holes 482 capable of guiding the distance between the guide plates 480, And
Guide protrusions 490 fitted into the guide sloping holes 482 of the guide plate 480 and protruding downward from the gap adjusting blocks 470 so as to slide along the guide sloping holes 482; And the linear chute.

3. The method of claim 2,
The guide tilting hole 482 includes:
The guide tilting hole 482 disposed closer to the lens-moving guide block 110 moves to the guide tilting hole 482 disposed away from the lens-moving guide block 110, ) Is formed so as to gradually increase.

delete

The method according to claim 1,
The lens pickup waiting means 200 includes:
A vacuum hole 224 communicating with the lens alignment groove 212 so that the lenses 12 aligned in the lens alignment groove 212 of the pickup waiting block 210 can be fixed at a vacuum pressure and a vacuum passage 222 A vacuum pump is installed in the vacuum passages 222 to communicate with the vacuum passages 222 so that the lenses 12 are aligned and fixed in the lens alignment grooves 212 A vacuum valve 220; And
And is installed to correspond to the pickup waiting block 210 so as to sense the lenses 12 aligned and fixed to the lens alignment groove 212 by the vacuum pressure through the vacuum valves 220, The waiting blocks 210 are moved to one side so that the pick-up operation can be performed when the lenses 12 aligned and fixed to the pick-up waiting blocks 210 are detected, Wherein the third sensing sensor (240) is made to act as a control signal for actuating the block actuating means (400).

The method according to claim 1,
The lens transfer means 100 includes:
And first and second air ejection holes 122 and 124 having a sloped shape in which the air ejection holes 122 and 124 formed in the lens feeding guide block 110 are inclined toward the conveying direction of the lenses 12, The first air ejection holes 122 are formed at the distal end of the lens feeding guide block 110 and the second air ejection holes 124 are formed at regular intervals on the lens feeding guide block 110, Air blowing means (120) for blowing air through the first and second air blowing holes (122, 124);
First and second air lines 132 and 134 are independently driven so that air can be supplied to the first and second air blowing holes 122 and 124 of the air blowing unit 120, 132) are connected to the first air blowing holes (122), the second air line (134) is connected to the second air blowing holes (124); And
A first sensing sensor 142 (see FIG. 1) is provided at the middle point of the lens-conveying guide block 110 so as to act as a control signal for supplying or blocking air to the first and second air lines 132 and 134 of the air supplying unit 130, The first sensing sensor 142 senses the lenses 12 transmitted from the first sensing sensor 142 and detects the position of the lens 12 at a midpoint of the lens- The air supply to the first air line 132 is blocked and if the lens 120 is not detected by the first detection sensor 142 at the intermediate point of the lens guide block 110 The supply of air to the first air line 132 is continued while the supply of air to the second air line 134 is blocked or the supply of air to the second air line 134 is continued, 1 air line 132, And an air control means (140) are included.

The method according to claim 6,
The lens guide block 110 includes:
A guide rail 112 installed to be supported on the upper portion of the frame 111; And
And support rails 114a and 114b closely attached to both sides of the guide rail 112,
The upper ends of the support rails 114a and 114b are formed to be higher than the upper ends of the guide rails 112 so that the conveying path of the lens 12 is formed on the upper surface of the guide rails 112,
The guide rails 112 are formed on both sides with sloped grooves at regular intervals so that the support rails 114a and 114b are closely attached to both sides of the guide rails 112 to form the air jet holes 122 and 124 The linear chute.

The method according to claim 1,
The lens transfer means 100 includes:
A second sensing sensor 152 is provided at the front end entrance side of the lens feeding guide block 110 so as to sense the lens 12 supplied from the ball feeder 10 and input to the lens feeding guide block 110, And the second sensing sensor 152 may be operated as a control signal for blocking the supply of the lens 12 from the ball feeder 10 when the second sensing sensor 152 senses the lens 12, To be supplied with a control signal for supplying the lens (12) from the ball feeder (10) if the lens (12) is not sensed in the ball feeder (10).