KR101042628B1 - Apparatus for Loading Functional Film - Google Patents
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Abstract
기능성 필름 적재 장치가 개시된다. 본 발명의 기능성 필름 적재 장치는, 기능성 필름이 이송되는 필름 이송 유닛; 필름 이송 유닛의 하부에 마련되며, 필름 이송 유닛으로부터 낙하되는 기능성 필름이 적재될 적재 용기가 투입되는 용기 투입 유닛; 필름 이송 유닛과 용기 투입 유닛 사이에 마련되며, 필름 이송 유닛으로부터 용기 투입 유닛 상의 적재 용기 내부로 기능성 필름이 낙하될 때 기능성 필름의 낙하 경로를 가이드하여 기능성 필름이 경로 이탈되는 것을 저지하는 가이드 유닛; 및 적어도 일부분이 가이드 유닛의 내부로 출입 가능하도록 가이드 유닛의 인접 영역에 마련되며, 적재 용기의 교체 시 필름 이송 유닛으로부터 낙하되는 기능성 필름을 가이드 유닛 내에서 일시적으로 적재하는 포크 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 소정 매수의 기능성 필름이 적재된 적재 용기를 빈 상태의 적재 용기로 교체하는 동안에도 작업의 중단 없이 기능성 필름의 적재 작업이 계속 진행될 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.A functional film loading apparatus is disclosed. The functional film loading apparatus of the present invention includes a film transfer unit to which the functional film is transferred; A container feeding unit provided at a lower portion of the film conveying unit and into which a loading container into which a functional film falling from the film conveying unit is to be loaded is placed; A guide unit provided between the film conveying unit and the container feeding unit, the guide unit guiding a falling path of the functional film when the functional film falls from the film conveying unit into the loading container on the container loading unit to prevent the functional film from deviating from the path; And a fork unit provided at an adjacent area of the guide unit to allow at least a portion to enter and exit the inside of the guide unit, wherein the fork unit temporarily loads the functional film dropped from the film transfer unit in the guide unit when the loading container is replaced. It is done. According to the present invention, even when the loading container on which the predetermined number of functional films are loaded is replaced with an empty loading container, the loading operation of the functional film can be continued without interruption of work, thereby improving productivity.
기능성 필름, 편광 필름, 적재 장치, 포크, 가이드, 이송 Functional Films, Polarizing Films, Stacking Units, Forks, Guides, Transfers
Description
본 발명은, 기능성 필름 적재 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 기능성 필름의 적재 작업이 지속적으로 진행됨으로써 적재 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 기능성 필름 적재 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a functional film stacking device, and more particularly, to a functional film stacking device that can improve the efficiency of a stacking operation by continuously loading a functional film.
최근 들어 반도체 산업 중 전자 디스플레이 산업이 급속도로 발전하면서 평면디스플레이(Flat Panel Display, FPD)가 등장하기 시작하였다.Recently, the flat panel display (FPD) has begun to emerge as the electronic display industry is rapidly developing among the semiconductor industry.
평면디스플레이는, 종전에 TV나 컴퓨터 모니터 등에 디스플레이(Display)로 주로 사용된 음극선관(CRT)보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치로서, 이에는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등이 있다.A flat panel display is an image display device that is thinner and lighter than a cathode ray tube (CRT), which has been mainly used as a display for a TV or a computer monitor, and includes a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), OLEDs (Organic Light Emitting Diodes).
이러한 평면디스플레이에는 광학적 특성을 부여하기 위한 기능성 필름, 즉 편광필름(polarization film)이 부착된다. 편광필름이 평면디스플레이에 부착되기 위해 편광필름은 편광필름 제조장치 내의 편광필름 절단부를 통해 소정의 단위 크기로 커팅(cutting)된 후 적재 용기에 소정 매수로 적재되어 보관된다. A functional film for imparting optical characteristics, that is, a polarization film is attached to the flat panel display. In order to attach the polarizing film to the flat panel display, the polarizing film is cut into a predetermined unit size through a polarizing film cutting unit in the polarizing film manufacturing apparatus, and then stored in a stacking container with a predetermined number of sheets.
이와 같이, 롤에 권취된 원 편광필름을 단위 크기로 커팅하고 적재 용기에 적재하는 일련의 공정이 진행되는 종래의 편광필름 적재 장치는, 단위 크기로 커팅된 편광필름이 이송되는 이송 유닛과, 이송 유닛의 하부에 마련되며 편광필름이 적재되는 적재 용기를 이송시키는 적재 유닛을 구비한다.As described above, a conventional polarizing film stacking apparatus in which a series of processes for cutting a circularly polarized film wound on a roll into a unit size and loading the stacked polarizing film in a unit container is carried out includes a transfer unit to which the polarizing film cut into a unit size is transferred; It is provided in the lower portion of the unit is provided with a loading unit for transporting the loading container on which the polarizing film is loaded.
여기서, 이송 유닛은 순환에 의해 편광필름을 이송시키는 벨트 타입의 컨베이어(Belt Type Conveyor)로 마련될 수 있다. 또한 적재 유닛은, 소정 매수의 편광필름이 적재되는 적재 용기가 편광필름의 적재 장소 및 적재 용기가 투입되는 투입구 사이를 왕복 이동할 수 있도록 벨트 타입의 컨베이어 또는 롤러 타입의 컨베이어로 마련될 수 있다.Here, the transfer unit may be provided as a belt type conveyor for transferring the polarizing film by circulation. In addition, the loading unit may be provided as a belt-type conveyor or a roller-type conveyor so that the loading container on which a predetermined number of polarizing films are loaded can reciprocate between the loading place of the polarizing film and the inlet through which the loading container is inserted.
그런데, 이러한 종래의 편광필름 적재 장치에 있어서는, 적재 용기에 소정 매수의 편광필름이 적재되어 적재 용기를 빈 상태의 새로운 적재 용기로 교체해야 하는 경우, 적재 용기의 교체 시간동안 편광필름의 이송 작업이 진행될 수 없어 일련의 공정이 유기적으로 진행되는 편광필름의 전체적인 작업이 중단될 수밖에 없으며, 이로 인해 편광필름 제조 작업의 생산성이 저하되는 문제점이 있다. By the way, in such a conventional polarizing film loading apparatus, when a predetermined number of polarizing films are loaded in a loading container and the loading container needs to be replaced with a new loading container in an empty state, the transfer operation of the polarizing film is replaced during the replacement time of the loading container. Since the whole work of the polarizing film which is a series of processes organically progressed cannot be progressed, there is a problem that the productivity of the polarizing film manufacturing work is lowered.
따라서, 소정 매수의 편광필름이 적재된 적재 용기를 빈 상태의 새로운 적재 용기로 교체하는 작업이 진행되는 경우에도 편광필름의 이송 작업 및 적재 작업이 계속적으로 진행될 수 있어 편광필름 제조 작업의 전체적인 생산성을 향상시킬 수 있는 새로운 구조의 편광필름 적재 장치의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, even when a loading container loaded with a predetermined number of polarizing films is replaced with a new empty loading container, the transfer and loading operations of the polarizing film can be continuously performed to improve the overall productivity of the polarizing film manufacturing work. There is a need for development of a polarizing film stacking device having a new structure that can be improved.
본 발명의 목적은, 소정 매수의 기능성 필름이 적재된 적재 용기를 빈 상태 의 적재 용기로 교체하는 동안에도 작업의 중단 없이 기능성 필름의 적재 작업이 계속 진행될 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있는 기능성 필름 적재 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to load a functional film that can improve productivity by continuing the loading operation of the functional film without interruption even while replacing a loading container loaded with a predetermined number of functional films with an empty loading container. To provide a device.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 기능성 필름이 이송되는 필름 이송 유닛; 상기 필름 이송 유닛의 하부에 마련되며, 상기 필름 이송 유닛으로부터 낙하되는 상기 기능성 필름이 적재될 적재 용기가 투입되는 용기 투입 유닛; 상기 필름 이송 유닛과 상기 용기 투입 유닛 사이에 마련되며, 상기 필름 이송 유닛으로부터 상기 용기 투입 유닛 상의 상기 적재 용기 내부로 상기 기능성 필름이 낙하될 때 상기 기능성 필름의 낙하 경로를 가이드하여 상기 기능성 필름이 경로 이탈되는 것을 저지하는 가이드 유닛; 및 적어도 일부분이 상기 가이드 유닛의 내부로 출입 가능하도록 상기 가이드 유닛의 인접 영역에 마련되며, 상기 적재 용기의 교체 시 상기 필름 이송 유닛으로부터 낙하되는 기능성 필름을 상기 가이드 유닛 내에서 일시적으로 적재하는 포크 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 필름 적재 장치에 의해서 달성된다.The object is, according to the present invention, a film conveying unit to which the functional film is conveyed; A container input unit provided below the film transfer unit and into which a loading container into which the functional film falling from the film transfer unit is loaded is loaded; The functional film is provided between the film transfer unit and the container loading unit, and guides the falling path of the functional film when the functional film falls from the film transfer unit into the loading container on the container loading unit. A guide unit which prevents the detachment; And a fork unit provided in an adjacent area of the guide unit to allow at least a portion of the guide unit to enter and exit from the inside of the guide unit, and temporarily loading the functional film dropped from the film transfer unit in the guide unit when the loading container is replaced. It is achieved by a functional film stacking device comprising a.
여기서, 상기 가이드 유닛은, 상기 적재 용기의 상부 일측에서 높이 방향으로 마련되어 상기 필름 이송 유닛으로부터 낙하되는 상기 기능성 필름이 전방으로 경로 이탈되는 것을 저지하는 전방 가이드벽; 및 상기 전방 가이드벽으로부터 후방으로 이격 배치되어 상기 필름 이송 유닛으로부터 낙하되는 상기 기능성 필름이 후방으로 경로 이탈되는 것을 저지하는 후방 가이드벽을 포함할 수 있다.The guide unit may include a front guide wall provided in a height direction at an upper side of the loading container to prevent the functional film falling from the film transfer unit from being routed forward; And a rear guide wall spaced rearward from the front guide wall to prevent the functional film falling from the film transfer unit from being routed backward.
상기 전방 가이드벽 및 상기 후방 가이드벽 중 적어도 어느 하나에는, 상기 포크 유닛의 적어도 일부분이 출입을 위한 빗살 구조의 개구가 사이사이 마련될 수 있다.At least one of the front guide wall and the rear guide wall, at least a portion of the fork unit may be provided between the opening of the comb structure for access.
상기 가이드 유닛은, 상기 전방 가이드벽 및 상기 후방 가이드벽의 사이에서 상기 전방 가이드벽 및 상기 후방 가이드벽의 가로 방향으로 배치되어 상기 포크 유닛에 적재된 상기 기능성 필름을 내측으로 모으는 한 쌍의 측방 가이드벽을 더 포함할 수 있다.The guide unit is disposed between the front guide wall and the rear guide wall in a horizontal direction between the front guide wall and the rear guide wall, and a pair of side guides for collecting the functional film loaded on the fork unit inward. It may further comprise a wall.
상기 가이드 유닛은, 상기 한 쌍의 측방 가이드벽이 상호간 접근 및 이격 가능하도록 이동레일이 마련된 가이드몸체; 및 상기 가이드몸체의 상기 이동레일을 따라 상기 한 쌍의 측방 가이드벽을 이동시키는 가이드 구동부를 더 포함할 수 있다.The guide unit may include: a guide body provided with a moving rail such that the pair of side guide walls are accessible to and spaced from each other; And a guide driver for moving the pair of side guide walls along the moving rail of the guide body.
상기 포크 유닛은, 상기 적재 용기의 교체 시 상기 필름 이송 유닛으로부터 낙하되는 상기 기능성 필름이 일시적으로 적재될 수 있도록, 선단부가 상기 후방 가이드벽을 지나 상기 전방 가이드벽에 인접하도록 이동하는 포크 핸드; 및 상기 포크 핸드를 구동시키는 핸드 구동부를 포함할 수 있다.The fork unit may include: a fork hand having a tip portion moved adjacent to the front guide wall through the rear guide wall so that the functional film falling from the film transfer unit can be temporarily loaded when the loading container is replaced; And it may include a hand drive for driving the fork hand.
상기 적재 용기의 교체 시, 상기 포크 핸드의 선단부는 이동하여 상기 전방 가이드벽에 관통 형성된 개구에 부분적으로 삽입되어 배치될 수 있다.When the loading container is replaced, the front end of the fork hand may be moved and partially inserted into an opening formed through the front guide wall.
상기 필름 이송 유닛에 마련되어 상기 적재 용기로 낙하되는 상기 기능성 필름의 매수를 감지하는 감지부; 및 상기 감지부로부터의 감지 신호에 기초하여 상기 포크 유닛의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.A sensing unit provided in the film transfer unit and sensing the number of functional films falling into the loading container; And a controller configured to control an operation of the fork unit based on a detection signal from the detector.
상기 제어부는 상기 감지부의 감지 신호에 기초하여, 상기 필름 이송 유닛으로부터 먼저 낙하되는 상기 기능성 필름이 상기 적재 용기에 적재되고 이후에 낙하되는 상기 기능성 필름이 상기 필름 이송 유닛으로부터 낙하를 시작할 때, 상기 기능성 필름의 이송 속도와 상기 포크 핸드의 전진 속도가 실질적으로 동일하도록 상기 핸드 구동부를 제어할 수 있다.The control unit is configured to perform the functional film dropping from the film transfer unit when the functional film dropped first from the film transfer unit is loaded on the loading container and then falls based on the detection signal of the detection unit. The hand drive may be controlled such that the feed rate of the film and the forward speed of the fork hand are substantially the same.
상기 필름 이송 유닛은, 단위 크기로 커팅된 상기 기능성 필름이 연속적으로 이송되는 제1 이송 컨베이어; 및 상기 제1 이송 컨베이어와 연결되되 상기 제1 이송 컨베이어보다 빠른 속도로 상기 기능성 필름을 이송시켜 상기 제1 이송 컨베이어에서 연속적으로 이송되는 상기 기능성 필름을 상기 제1 이송 컨베이어와의 속도 차이에 의해 상호간 일정 거리 이격되게 이송시키는 제2 이송 컨베이어를 포함할 수 있다.The film conveying unit may include: a first conveying conveyor to which the functional film cut into a unit size is continuously conveyed; And the functional film which is connected to the first transfer conveyor but is continuously transferred from the first transfer conveyor by transferring the functional film at a faster speed than the first transfer conveyor, by a speed difference with the first transfer conveyor. It may include a second transfer conveyor for transferring a predetermined distance apart.
상기 필름 이송 유닛은, 상기 제1 이송 컨베이어 및 상기 제2 이송 컨베이어의 연결 부분에 마련되며, 상기 제1 이송 컨베이어로부터 이송된 상기 기능성 필름이 상기 제2 이송 컨베이어로 이송될 때 상기 기능성 필름을 상대 이동 가능하게 지지하는 제1 회전 지지부; 및 상기 제2 이송 컨베이어의 말단 영역에 마련되며, 상기 적재 용기로 낙하되는 상기 기능성 필름을 상대 이동 가능하게 지지하면서 상기 기능성 필름을 밀어주는 제2 회전 지지부를 더 포함할 수 있다.The film conveying unit is provided at a connecting portion of the first conveying conveyor and the second conveying conveyor, and faces the functional film when the functional film conveyed from the first conveying conveyor is conveyed to the second conveying conveyor. A first rotational support supporting the movable part; And a second rotatable support part provided at an end region of the second transfer conveyor and configured to push the functional film while supporting the functional film to be moved to the loading container in a relatively movable manner.
상기 제1 회전 지지부 및 상기 제2 회전 지지부는 제자리에서 축 중심으로 회전하는 롤러 구조로 마련될 수 있다.The first rotary support and the second rotary support may have a roller structure that rotates about an axis in place.
상기 가이드 유닛 방향을 향하도록 상기 필름 이송 유닛의 하부에 마련되며, 상기 필름 이송 유닛으로부터 낙하되어 상기 적재 용기로 적재되는 상기 기능성 필름에 에어(air)를 분사하는 블로어 유닛(Blower Unit)을 더 포함할 수 있다.A blower unit is provided below the film transfer unit to face the guide unit and blows air to the functional film that is dropped from the film transfer unit and loaded into the loading container. can do.
상기 블로어 유닛은, 상기 포크 유닛의 상부 영역에 마련되며, 상기 포크 유닛의 상면에 상기 기능성 필름이 일시적으로 적재될 때 상기 기능성 필름을 향하여 에어를 분사하는 상부 블로어; 및 상기 포크 유닛의 하부 영역에 마련되며, 상기 적재 용기에 상기 기능성 필름이 적재될 때 상기 기능성 필름을 향하여 에어를 분사하는 하부 블로어를 포함할 수 있다.The blower unit may include: an upper blower provided in an upper region of the fork unit, and configured to blow air toward the functional film when the functional film is temporarily loaded on an upper surface of the fork unit; And a lower blower provided in a lower region of the fork unit and spraying air toward the functional film when the functional film is loaded in the loading container.
상기 용기 투입 유닛은, 상기 적재 용기를 상기 필름 이송 유닛으로부터 낙하되는 상기 기능성 필름이 적재되는 위치 및 상기 적재 용기가 투입되는 위치 간을 이송시키는 용기 이송 컨베이어를 더 포함할 수 있다.The container loading unit may further include a container transfer conveyor for transferring the loading container between a position where the functional film falling from the film transfer unit is loaded and a position where the loading container is inserted.
상기 기능성 필름은 액정디스플레이(LCD) 기판에 부착되는 편광필름일 수 있다.The functional film may be a polarizing film attached to a liquid crystal display (LCD) substrate.
본 발명에 따르면, 소정 매수의 기능성 필름이 적재된 적재 용기를 빈 상태의 적재 용기로 교체하는 동안에도 작업의 중단 없이 기능성 필름의 적재 작업이 계속 진행될 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, even when the loading container loaded with the predetermined number of functional films is replaced with an empty loading container, the loading operation of the functional film can be continued without interruption, thereby improving productivity.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
도면 대비 설명에 앞서, 이하에서 설명될 편광필름(Polarization Film)이란, 액정을 투과한 빛 중 특정 방향으로 강하게 진동하는 빛만을 선택적으로 투과시키기 위해 모니터용 LCD패널에 부착되는 모니터용 LCD 편광필름을 가리킨다. 하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 백라이트 유닛(back-light unit)의 성능을 조절하거나 혹은 빛을 최적의 조건으로 투과, 편광시키기 위해, LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 중에서 선택된 적어도 어느 한 평판디스플레이에 적용될 수 있는 다양한 종류의 광학 필름(혹은 시트(sheet))들, 예컨대 EMI 필름, 프리즘 필름, 보호 필름, 확산 필름, 반사 필름, DBEF, PVA, TAC, 이형 필름, 보상 필름, 반사 방지 필름 등의 편광필름에도 본 발명의 사상을 충분히 적용할 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위해 이하에서는 이들을 별도로 구분하지 않고, 편광필름이라 하여 설명하기로 한다.Prior to the description of the drawings, a polarization film (Polarization Film) to be described below refers to a monitor LCD polarizing film attached to the monitor LCD panel to selectively transmit only light that vibrates strongly in a specific direction of the light transmitted through the liquid crystal. Point. However, since the scope of the present invention is not limited thereto, in order to control the performance of a backlight unit or to transmit and polarize light under optimal conditions, a liquid crystal display (LCD) and a plasma (PDP) Various types of optical films (or sheets) that can be applied to at least one flat panel display selected from Display Panels and Organic Light Emitting Diodes (OLEDs) such as EMI films, prism films, protective films, diffusers, reflections The idea of this invention can fully be applied also to polarizing films, such as a film, DBEF, PVA, TAC, a release film, a compensation film, and an antireflection film. However, for convenience of description, hereinafter, they will be described as polarizing films without separately distinguishing them.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 편광필름 적재 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 필름 이송 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 1의 주요 부분을 확대한 확대 사시도이며, 도 4는 도 1의 주요 부분을 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 5는 도 1의 주요 부분을 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 6은 도 1에 도시된 블로어 유닛의 구성을 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a polarizing film stacking apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view schematically showing the configuration of the film transfer unit shown in Figure 1, Figure 3 is an enlarged main part of Figure 1 1 is an enlarged perspective view, FIG. 4 is a front view schematically showing the main part of FIG. 1, FIG. 5 is a side view schematically showing the main part of FIG. 1, and FIG. 6 is a configuration of the blower unit shown in FIG. 1. Figure is shown.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 편광필름 적재 장치(100)는, 커팅된 편광필름(F, 도 2 참조)을 이송하는 필름 이송 유닛(110)과, 필름 이송 유닛(110)의 하부에 마련되어 필름 이송 유닛(110)으로부터 낙하되는 편광필름(F)이 적재되는 적재 용기(121)가 투입되거나 취출되는 용기 투입 유닛(120)과, 필름 이송 유닛(110)의 말단 영역에 마련되어 필름 이송 유닛(110)으로부터 편광필름(F)이 낙하될 때 편광필름(F)의 낙하 경로를 가이드(guide)하는 가이드 유닛(130)과, 가이드 유닛(130)의 내부로 출입 가능하도록 필름 이송 유닛(110) 및 용기 투입 유닛(120)의 사이에 마련되며 적재 용기(121)의 교체 시 필름 이송 유닛(110)으로부터 낙하되는 편광필름(F)이 일시적으로 적재되는 포크 유닛(140)을 포함한다.As shown in these drawings, the polarizing
이러한 구성에 의해, 적재 용기(121)에 소정 매수의 편광필름(F)이 원활하게 적재될 수 있을 뿐만 아니라, 적재 용기(121)의 교체를 위해 용기 투입 유닛(120)에 적재 용기(121)가 없는 경우에도 포크 유닛(140)에 일시적으로 편광필름(F)이 적재되도록 함으로써 편광필름(F)의 적재 작업의 효율성을 향상시킬 수 있으며, 이로 인해 편광필름(F) 제조 작업의 전체적인 생산성을 향상시킬 수 있다.By this configuration, not only the predetermined number of polarizing films F can be smoothly loaded in the
각 구성에 대해 설명하면, 먼저, 필름 이송 유닛(110)은, 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 단위 크기로 커팅된 편광필름(F)이 최초로 로딩되어 이송되는 제1 이송 컨베이어(111)와, 제1 이송 컨베이어(111)의 후방에 배치되며 제1 이송 컨베이어(111)에 비해 상대적으로 빠르게 구동되어 편광필름(F)들을 이격시켜 이송하는 제2 이송 컨베이어(112)를 구비한다.Referring to each configuration, first, as shown in FIG. 2, the
여기서, 제2 이송 컨베이어(112)는 제1 이송 컨베이어(111)에 비해 빠른 속도로 구동됨으로써 제1 이송 컨베이어(111) 상에서 상호 접촉되어 이송되는 편광필름(F)들을 상호간 이격되게 분리시킬 수 있다. 다시 말해, 제1 이송 컨베이어(111) 및 제2 이송 컨베이어(112)의 상대적인 속도 차에 의해 측방향으로 접촉되어 있던 편광필름(F)들을 제1 이송 컨베이어(111)에서 제2 이송 컨베이어(112)로 이송될 때 개별적으로 분리시킬 수 있는 것이다. Here, the
예컨대, 제1 이송 컨베이어(111)가 50m/min의 속도로 구동하면서 편광필름(F)들을 이송하였다면, 제2 이송 컨베이어(112)는 50m/min의 속도보다는 빠른 속도, 예를 들면 60m/min의 속도로 구동하면서 편광필름(F)들을 이송하는 것이며, 따라서 제1 이송 컨베이어(111)에서 제2 이송 컨베이어(112)로 편광필름(F)이 넘어갈 때 편광필름(F)의 간격이 이격될 수 있는 것이다. 이에 따라 후술할 편광필름(F)의 적재 작업이 원활하게 진행될 수 있다. For example, if the
제1 이송 컨베이어(111) 및 제2 이송 컨베이어(112)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 벨트 타입의 컨베이어가 적용될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 롤러 타입의 컨베이어가 적용될 수도 있음은 당연하다.As shown in FIG. 2, the
한편, 필름 이송 유닛(110)은, 편광필름(F)의 이송 작업 시 편광필름(F)이 밀리거나 방향이 틀어지지 않고 정확히 이송될 수 있도록, 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 제1 이송 컨베이어(111)와 제2 이송 컨베이어(112)의 연결 부분에 마련되는 제1 회전 지지부(114)와, 제2 이송 컨베이어(112)의 말단 영역에 마련되는 제2 회전 지지부(115)를 더 구비한다. 이러한 제1 회전 지지부(114) 및 제2 회 전 지지부(115)는 실질적으로 동일한 구성으로 마련되되 제자리에서 회전하는 롤러 타입으로 마련된다.On the other hand, the
제1 회전 지지부(114)는, 제1 이송 컨베이어(111)와 인접한 제2 이송 컨베이어(112)의 선단부 상부에 설치된다. 제1 회전 지지부(114)는, 제1 이송 컨베이어(111) 상의 편광필름(F)이 제2 이송 컨베이어(112) 상으로 이송될 때 제1 이송 컨베이어(111)와 제2 이송 컨베이어(112)의 연결 부분에서 편광필름(F)이 밀리거나 방향이 틀어지는 것을 방지하도록 편광필름(F)을 제2 이송 컨베이어(112) 방향으로 밀어주는 역할을 한다. 따라서, 제1 이송 컨베이어(111) 상의 편광필름(F)이 제2 이송 컨베이어(112) 상으로 원활하게 이송될 수 있다.The first
제2 회전 지지부(115)는, 제2 이송 컨베이어(112)의 말단 영역에 마련되어 후술할 용기 투입 유닛(120)의 적재 용기(121)로 편광필름(F)이 원활하게 낙하될 수 있도록 한다. 즉, 제2 이송 컨베이어(112)의 말단 영역에 편광필름(F)이 도달하여 적재 용기(121)로 낙하하기 전에 고속 이송되는 편광필름(F)이 일측으로 밀리거나 방향이 틀어질 수 있는데, 이때 제2 회전 지지부(115)가 상대 회전하며 편광필름(F)을 외측으로 밀어주어 방향의 틀어짐 없이 편광필름(F)이 용기 투입 유닛(120)의 적재 용기(121) 방향으로 낙하될 수 있도록 한다.The second
한편, 용기 투입 유닛(120)은, 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 편광필름(F)이 적재되는 적재 용기(121)와, 적재 용기(121)를 이송시키는 용기 이송 컨베이어(123)를 구비한다.Meanwhile, as shown in detail in FIG. 3, the
적재 용기(121)는, 소정 매수의 편광필름(F)이 적재되어 보관되는 부분으로 서, 소정 매수의 편광필름(F)이 적재된 적재 용기(121)는 용기 이송 컨베이어(123)에 의해 적재 용기(121)의 투입구로 이송된 후 외부의 보관 장소에 적층되어 보관된다. The stacking
용기 이송 컨베이어(123)는, 적재 용기(121)를 이송시키는 컨베이어로서, 적재 용기(121) 투입구에 적재 용기(121)를 투입하면 용기 이송 컨베이어(123)가 작동하여 편광필름(F)이 낙하되는 위치로 적재 용기(121)를 이송시킬 수 있으며, 반대로 소정 매수의 편광필름(F)이 적재 용기(121)에 채워지면 적재 용기(121)를 적재 용기(121)의 투입구로 이송시켜 외부의 반송 장치(미도시)에 의해 적재 용기(121)를 외부로 취출할 수 있도록 한다.The
이러한 용기 이송 컨베이어(123)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제자리에서 축 중심으로 회전하는 롤러 타입의 컨베이어로 마련된다. 다만, 이는 하나의 실시 예일 뿐이며, 벨트 타입의 컨베이어 등으로 마련되어도 무방하다 할 것이다.This
또한 용기 이송 컨베이어(123)는 전체적으로 승하강 이동이 가능하다. 따라서 적재 용기(121)가 용기 이송 컨베이어(123)의 구동에 의해 편광필름(F)이 낙하되는 위치로 이송된 후 용기 이송 컨베이어(123)가 전체적으로 승강함으로써 적재 용기(121)의 일부분이 가이드 유닛(130)의 내측으로 인입될 수 있으며, 이로 인해 편광필름(F)의 적재 작업이 보다 원활하게 진행될 수 있다.In addition, the
한편, 가이드 유닛(130)은, 제2 이송 컨베이어(112)로부터 적재 용기(121)로 편광필름(F) 낙하될 때 편광필름(F)이 경로 이탈하는 것을 방지하는 역할을 한다.On the other hand, the
이러한 가이드 유닛(130)은, 도 3 내지 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 전 술한 적재 용기(121)의 상부에 마련되며 제2 이송 컨베이어(112)로부터 편광필름(F)이 낙하될 때 편광필름(F)이 전방으로 경로 이탈하는 것을 방지하는 전방 가이드벽(131)과, 전방 가이드벽(131)의 후방으로 이격 배치되어 제2 이송 컨베이어(112)로부터 편광필름(F)이 낙하될 때 편광필름(F)이 후방으로 경로 이탈하는 것을 저지하는 후방 가이드벽(132)과, 전방 가이드벽(131) 및 후방 가이드벽(132)의 사이에서 내측 방향으로 이동 가능하게 마련되는 한 쌍의 측방 가이드벽(133)을 구비한다.The
전방 가이드벽(131) 및 후방 가이드벽(132)은 높이 방향으로 상호 나란하게 이격 배치되되, 후술할 포크 유닛(140)의 일부분이 전방 가이드벽(131) 및 후방 가이드벽(132)의 사이로 인입될 수 있도록 다수의 개구가 형성된 빗살 구조로 마련된다.The
전방 가이드벽(131)은, 제2 이송 컨베이어(112)로부터 사선 방향으로 미끄러지듯이 낙하되는 편광필름(F)이 전방 가이드벽(131)에 부딪힌 후 적재 용기(121)로 낙하될 수 있도록 함으로써 적재 용기(121)에 적층되는 편광필름(F)이 어느 정도 얼라인(align)될 수 있도록 한다. 이러한 전방 가이드벽(131)은 작업자의 설정에 따라 제2 이송 컨베이어(112) 방향으로 접근 및 이격 가능하며, 이로 인해 적재 용기(121)에 적재되는 편광필름(F)의 사이즈(size)에 따라 적절히 위치 조절될 수 있다.The
또한, 전술한 바와 같이, 제2 이송 컨베이어(112)로부터 적재 용기(121)로 편광필름(F)이 낙하될 때 편광필름(F)이 하방으로 바로 직하하는 것이 아니라 사선 방향으로 미끄러지듯이 낙하될 수 있도록, 후방 가이드벽(132)의 상단에는 제2 이송 컨베이어(112)의 말단 부분과 사선으로 연결되는 미끄럼벽(137, 도 4 참조)이 마련되어 있다. In addition, as described above, when the polarizing film F is dropped from the second conveying
측방 가이드벽(133)은 편광필름(F)이 측방으로 이탈하는 것을 방지할 뿐만 아니라 편광필름(F)을 얼라인하는 역할을 담당한다. 이러한 측방 가이드벽(133)은 후술할 포크 유닛(140)의 작동 시 동작하게 되는데 이에 대해서는 포크 유닛(140) 설명 시 상술하기로 한다.The
한편, 편광필름(F)이 적재 용기(121)로 낙하될 때 편광필름(F)의 상하부가 역전되어 적재 용기(121)에 적재되는 것을 저지하기 위해, 후방 가이드벽(132)의 후방에는 에어를 분사하는 블로어 유닛(150)이 장착된다.On the other hand, in order to prevent the upper and lower portions of the polarizing film F from being reversed and loaded into the
블로어 유닛(150)은, 도 5 및 도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 후방 가이드벽(132)의 후방 영역에서 후술할 포크 유닛(140)의 상부에 배치되며 포크 유닛(140)에 일시적으로 편광필름(F)이 적재될 때 편광필름(F)을 향하여 에어를 분사하는 상부 블로어(151)와, 후방 가이드벽(132)의 후방 영역에서 상부 블로어(151)의 하부에 배치되며 편광필름(F)이 적재 용기(121)에 적재될 때 에어를 분사하는 하부 블로어(153)를 구비한다.The
이러한 구성에 의해, 편광필름(F)이 포크 유닛(140)에 일시적으로 적재될 때, 또는 편광필름(F)이 적재 용기(121)에 적재될 때 편광필름(F)이 뒤집어지지 않고 정확한 위치에 적재될 수 있다.By this configuration, when the polarizing film F is temporarily loaded in the
한편, 적재 용기(121)에 편광필름(F)의 소정 매수가 적재되게 되면, 적재가 완료된 적재 용기(121)는 외부로 취출되어 외부의 적재 공간에 보관되게 된다. 이때, 적재 용기(121)에 소정 매수의 편광필름(F)이 적재되어 더 이상의 편광필름(F)이 해당 적재 용기(121)에 적재될 수 없는 경우, 편광필름(F)이 일시적으로 적재되는 후술할 포크 유닛(140)이 바로 동작할 수 있도록, 본 실시 예의 편광필름 적재 장치(100)는, 제2 이송 컨베이어(112)에 마련되어 적재 용기(121)에 적재되는 편광필름(F)의 매수를 감지하는 감지부(미도시)와, 감지부로부터의 감지 신호에 기초하여 포크 유닛(140)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 구비한다.On the other hand, when the predetermined number of sheets of the polarizing film (F) is loaded on the
보다 상세히 설명하면, 가령 하나의 적재 용기(121)에 적재될 수 있는 편광필름(F)의 매수가 100개인 경우 감지부는 제2 이송 컨베이어(112)로부터 낙하되는 100개의 편광필름(F)의 개수를 감지한 후 이에 대한 정보를 제어부로 전송하고, 제어부는 감지부로부터의 정보를 기초로 포크 유닛(140)을 작동시킴으로써 적재 용기(121)가 교체될 동안 낙하되는 편광필름(F)을 포크 유닛(140)이 일시적으로 적재할 수 있도록 한다.In more detail, for example, when the number of polarizing films F that can be loaded in one
이상 설명한 바와 같이, 포크 유닛(140)은, 적재 용기(121)의 교체 시간동안 편광필름(F)을 일시적으로 적재할 수 있어 편광필름(F)의 적재 작업이 중단 없이 진행될 수 있도록 함으로써 종래에 비해 편광필름 적재 장치(100)의 전체적인 생산성을 향상시키는 역할을 담당한다.As described above, the
본 실시 예의 포크 유닛(140)은, 도 4에 개략적으로 도시된 바와 같이, 전술한 후방 가이드벽(132)을 지나 전방 가이드벽(131)의 개구에 부분적으로 인입되는 포크 핸드(141)와, 포크 핸드(141)를 구동시키는 핸드 구동부(미도시)를 구비한다. As shown in FIG. 4, the
이러한 포크 핸드(141)의 판면 방향은 전방 가이드벽(131) 및 후방 가이드벽(132)의 판면 방향과 가로 방향, 즉 실질적으로 지면과 평행한 수평 방향을 가지며, 이로 인해 포크 핸드(141)가 가이드 유닛(130)의 사이에 선택적으로 배치되는 경우 제2 이송 컨베이어(112)로부터 낙하되는 편광필름(F)을 일시적으로 적재할 수 있다.The plate direction of the
이러한 포크 핸드(141)는 핸드 구동부의 구동력에 의해 작동된다. 또한 핸드 구동부는, 전술한 바와 같이, 제어부에 의해 작동한다. 즉 감지부에 의해 획득되는 신호에 기초하여 제어부가 핸드 구동부를 구동시키면 포크 핸드(141)는 핸드 구동부의 구동력에 의해 가이드 유닛(130) 사이로 삽입되어 제2 이송 컨베이어(112)로부터 낙하되는 편광필름(F)을 일시적으로 적재할 수 있는 것이다.The
한편, 제어부에 의해 핸드 구동부의 구동력으로 포크 핸드(141)가 동작할 때 포크 핸드(141)가 가이드 유닛(130) 방향으로 전진 및 후진하는 타이밍이 중요하다. 이에 대해 보다 상세히 설명하면, 편광필름(F)은 필름 이송 유닛(110)의 동작에 의해 일정한 시간 간격으로 편광필름을 적재 용기(121)로 낙하시키는데, 이때 적재 용기(121)를 교체하는 경우 포크 핸드(141)가 가이드 유닛(130)의 전방 가이드벽(131) 방향으로 전진하게 된다. On the other hand, when the
그런데 이러한 과정이 진행될 때 포크 핸드(141)의 전진 속도가 편광필름(F)이 낙하되는 속도와 실질적으로 일치하지 않는다면, 즉 적절한 타이밍에 포크 핸드((141)가 가이드 유닛(130) 사이로 개재되지 않는다면 적재 용기(121)에 적재될 편광필름(F)이 포크 핸드(141)에 간섭되어 제대로 적재되지 못할 수 있으며, 이로 인해 포크 핸드(141)에 편광필름(F)이 일시적으로 적재되는 작업이 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 발생될 수 있다. However, if the forward speed of the
따라서, 이러한 문제점을 극복하기 위해, 본 실시 예에서는, 필름 이송 유닛(110)을 통해 이송되는 편광필름(F) 중 적재 용기(121)에 마지막으로 적재될 편광필름(F)이 적재 용기(121)에 적재된 후 다음으로 낙하되는 편광필름(F)의 이송 속도와 실질적으로 동일하도록, 제어부가 포크 핸드(141)의 전진 이동을 제어함으로써 편광필름(F)이 포크 핸드(141)에 적절히 적재될 수 있도록 한다.Therefore, in order to overcome this problem, in the present embodiment, the polarizing film F to be last loaded on the
또한 반대로 적재 용기(121)가 교체되어 포크 핸드(141)를 후방 가이드벽(132)의 후방으로 후진시켜야 할 경우, 마찬가지로 편광필름(F)이 낙하되는 타이밍을 고려하여 정확히 포크 핸드(141)의 후진이 이루어지도록 함으로써 포크 핸드(141)에 일시적으로 적재된 편광필름(F) 및 필름 이송 유닛(110)으로부터 낙하되는 편광필름(F)이 새로이 교체된 적재 용기(121)에 원활히 적재될 수 있도록 한다. 여기서, 포크 핸드(141)가 후진할 때 포크 핸드(141)의 상면에 적재된 편광필름(F)들이 후방 가이드벽(132)에 부딪히게 됨으로써 일시적으로 포크 핸드(141) 상에 적재된 편광필름(F)들이 원활하게 적재 용기에 적재될 수 있다.On the contrary, when the
따라서, 종래와는 달리, 적재 용기(121)가 교체되는 시간동안에도 계속적으로 편광필름(F)의 적재 작업이 진행될 수 있어 편광필름(F)의 적재 효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, unlike the prior art, the loading operation of the polarizing film (F) can be continuously carried out even during the time when the
그런데, 포크 유닛(140)에 적재된 편광필름(F)들을 용기 투입 유닛(120)의 적재 용기(121)로 옮기기 위해서는, 포크 유닛(140) 상의 편광필름(F)의 얼라 인(align)이 어느 정도 이루어져야 한다. 이러한 포크 유닛(140) 상에서의 편광필름(F)은, 전술한 바와 같이, 전방 가이드벽(131)에 의해 전후 방향의 얼라인이 이루어지며, 측 방향으로의 얼라인은 측방 가이드벽(133)에 의해 실행된다.However, in order to transfer the polarizing films F loaded on the
즉, 한 쌍의 측방 가이드벽(133)이 포크 유닛(140)에 적재된 편광필름(F)을 사이에 두고 양측에서 내측 방향으로 밀면서 얼라인 작업을 수행함으로써 포크 유닛(140)에 적재된 편광필름(F)이 어느 정도 얼라인될 수 있다. 그리고, 이렇게 얼라인 된 편광필름(F)들은 포크 핸드(141)가 후방으로 후퇴함에 따라 적재 용기(121)로 낙하되어 적재 용기(121)에 적재될 수 있다.That is, the pair of
여기서, 측방 가이드벽(133)의 구성에 대해서 부연 설명하면, 한 쌍의 측방 가이드벽(133)은, 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 이동 레일(134)이 형성된 가이드몸체(135)에 이동 가능하게 결합된다. 한 쌍의 측방 가이드벽(133)은, 도시하지는 않았지만, 가이드 구동부(미도시)에 의해 구동되어 가이드몸체(135)의 이동 레일(134)을 따라 선형 이동할 수 있으며, 이러한 동작에 의해 편광필름(F)을 내측으로 정연하게 모을 수 있다.Here, if the configuration of the
이하에서는, 이러한 구성을 갖는 편광필름 적재 장치(100)의 작동 방법에 대해서 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of operating the polarizing
원 편광필름이 별도의 편광필름 절단부(미도시)를 통해 소정의 단위 크기로 커팅된 후, 커팅된 편광필름(F)은 필름 이송 유닛(110)의 제1 이송 컨베이어(111)에 로딩되어 소정 속도, 예를 들어 50m/min의 속도로 이송된다. 제1 이송 컨베이어(111)에 의해 이송되던 편광필름(F)은 제2 이송 컨베이어(112)로 옮겨진 후 제2 이송 컨베이어(112)의 벨트의 순환에 의해 용기 투입 유닛(120) 방향으로 이송된다. 다만, 이때, 제1 이송 컨베이어(111) 상에서 상호 접촉되어 이송되던 편광필름(F)들이 상호 이격될 수 있도록 제2 이송 컨베이어(112)의 벨트 순환 속도는 제1 이송 컨베이어(111)의 벨트 순환 속도에 비해 빠르다.After the circular polarizing film is cut into a predetermined unit size through a separate polarizing film cutting unit (not shown), the cut polarizing film F is loaded on the first conveying
이어서, 제2 이송 컨베이어(112)에 의해 이송되는 편광필름(F)은 제2 이송 컨베이어(112)의 말단 부분에 마련된 미끄럼벽(137)을 따라 용기 투입 유닛(120)의 적재 용기(121)로 낙하되어 적재 용기(121)에 차곡차곡 적재된다. 다만, 편광필름(F)의 낙하 과정 중에, 편광필름(F)이 낙하 경로를 이탈하는 것을 저지하기 위해, 적재 용기(121)의 상부에는 가이드 유닛(130)이 마련되어 있으며, 이로 인해 제2 이송 컨베이어(112)로부터 낙하되는 편광필름(F)이 적재 용기(121)에 원활하게 적재될 수 있다.Subsequently, the polarizing film F conveyed by the second conveying
한편, 적재 용기(121)에 편광필름(F)이 소정 매수 적재되어 채워진 적재 용기(121)를 새로운 적재 용기(121)로 교체하는 작업이 진행되는 동안, 포크 유닛(140)의 포크 핸드(141)가 가이드 유닛(130) 사이로 인입되어 제2 이송 컨베이어(112)로부터 낙하되는 편광필름(F)이 일시적으로 적재될 수 있다. 이러한 포크 유닛(140)의 동작은 감지부로부터의 감지신호에 기초하여 제어부가 제어한다. 따라서 적재 용기(121)의 교체 과정동안에도 포크 유닛(140)에 의해 편광필름(F)의 적재 작업이 계속적으로 진행될 수 있어 편광필름(F)의 적재 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.Meanwhile, the
이와 같이, 본 실시 예에 의하면, 적재 용기(121)에 소정 매수의 편광필 름(F)이 적재되어 적재 용기(121)의 교체 작업이 진행되는 동안 포크 유닛(140)에 일시적으로 편광필름(F)이 적재될 수 있으며, 이에 따라 편광필름(F)의 적재 작업이 중단되지 않고 연속적으로 진행됨으로써 편광필름(F)의 적재 작업의 효율성을 향상시킬 수 있으며 또한 편광필름(F) 제조 작업의 전체적인 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present exemplary embodiment, a predetermined number of polarizing films F are stacked in the
전술한 실시 예에서는, 포크 유닛의 출입을 위하여 가이드 유닛에 빗살 형상의 개구가 마련된다고 설명하였으나, 가이드 유닛의 형상은 이에 한정되는 것은 아니며 포크 유닛이 출입할 수 있는 출입 부분이 가이드 유닛에 다른 형상으로 마련될 수도 있을 것이다.In the above-described embodiment, it has been described that the opening of the comb teeth is provided in the guide unit for the entry and exit of the fork unit, but the shape of the guide unit is not limited thereto, and the entry and exit portions to which the fork unit can enter and exit are different from the guide unit. It may be arranged.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 편광필름 적재 장치의 사시도이다. 1 is a perspective view of a polarizing film stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 필름 이송 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 도면이 다. FIG. 2 is a view schematically showing the configuration of the film transfer unit shown in FIG. 1.
도 3은 도 1의 주요 부분을 확대한 확대 사시도이다.3 is an enlarged perspective view illustrating an enlarged main part of FIG. 1.
도 4는 도 1의 주요 부분을 개략적으로 도시한 정면도이다. 4 is a front view schematically showing the main part of FIG.
도 5는 도 1의 주요 부분을 개략적으로 도시한 측면도이다.5 is a side view schematically showing the main part of FIG.
도 6은 도 1에 도시된 블로어 유닛의 구성을 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the blower unit shown in FIG. 1.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
100 : 편광필름 적재 장치 110 : 필름 이송 유닛100: polarizing film loading device 110: film transfer unit
120 : 용기 투입 유닛 123 : 용기 이송 컨베이어120: container input unit 123: container transfer conveyor
130 : 가이드 유닛 131 : 전방 가이드벽130: guide unit 131: front guide wall
132 : 후방 가이드벽 133 : 측방 가이드벽132: rear guide wall 133: side guide wall
140 : 포크 유닛 141 : 포크 핸드140: fork unit 141: fork hand
150 : 블로어 유닛150: blower unit
Claims (16)
Priority Applications (1)
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- 2009-02-23 KR KR1020090014854A patent/KR101042628B1/en active IP Right Grant
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