KR101398552B1 - 치료 견인력을 가하기 위한 후두부 견인장치 - Google Patents

치료 견인력을 가하기 위한 후두부 견인장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101398552B1
KR101398552B1 KR1020120079449A KR20120079449A KR101398552B1 KR 101398552 B1 KR101398552 B1 KR 101398552B1 KR 1020120079449 A KR1020120079449 A KR 1020120079449A KR 20120079449 A KR20120079449 A KR 20120079449A KR 101398552 B1 KR101398552 B1 KR 101398552B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
neck
plate
support frame
traction
support
Prior art date
Application number
KR1020120079449A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140013206A (ko
Inventor
노경식
Original Assignee
주식회사 한일티엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한일티엠 filed Critical 주식회사 한일티엠
Priority to KR1020120079449A priority Critical patent/KR101398552B1/ko
Publication of KR20140013206A publication Critical patent/KR20140013206A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101398552B1 publication Critical patent/KR101398552B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218Drawing-out devices
    • A61H1/0222Traction tables
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0292Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the spinal column
    • A61H1/0296Neck
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/025Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the head or the neck
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0153Support for the device hand-held
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/04Devices for specific parts of the body neck

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

본 발명은 치료 견인력을 가하기 위한 후두부 견인장치에 관한 것으로서, 환자의 목 상태에 따라 적절한 각도로 목을 고정시킨 상태에서 견인 치료가 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 일정 길이를 이루고 있으며 상면에는 안내레일(11)이 구비되어져 있는 베이스프레임(10)과; 상기 안내레일(11)을 따라 직선 이동이 가능하도록 베이스프레임(10) 상면에 안착 결합되어진 이동플레이트(20)와; 상기 이동플레이트(20) 상면에 회동축(35)을 중심으로 일정 각도 범위내에서 회동 가능하게 구성된 회동플레이트(30)와; 상기 회동플레이트(30)의 일단부에 결합되어져 있으며, 치료 대상자의 목 부위를 받쳐주기 위한 목 지지구(41)와; 상기 회동플레이트(30)에 연결되어 치료 대상자의 머리부위를 고정시키기 위한 고정벨트(50)와; 상기 이동플레이트(20)의 단부에 구비되어 견인용 와이어가 연결되어지는 와이어 연결돌기(60)를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.

Description

치료 견인력을 가하기 위한 후두부 견인장치{OCCIPITAL REGION TOW DEVICE FOR PHYSICAL THERAPY}
본 발명은 후두부 견인장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 경추 부위의 치료를 요하는 환자의 후두부를 견인하여 물리적인 치료가 이루어질 수 있도록 하는 치료 견인력을 가하기 위한 후두부 견인장치에 관한 것이다.
일반적으로 환자의 교정 또는 물리적인 치료를 목적으로 경추(목)을 견인하는 의료기기 또는 장치물(자동, 수동 및 의료기기 도는 기구 등 일체)은 그 방법적인 부분에서 현재 사용되어지는 장치 및 구조물은 일반적인 방법으로 하넥스(턱벨트)을 이용하여 환자의 턱을 잡아 위로 목을 들어올려 견인치료를 시행하거나 누운상태에서 후두골(뒷목 부분)에 고무재질의 패드를 이용하여 뒷목을 잡고 머리띠로 이마를 고정하여 견인치료를 하고 있는 실정이다.
상기 하넥스는 경추 견인시 환자 턱 부위의 압박감으로 인한 불편함과 치료효과의 불확실성이 있었다.
또한, 종래 치료 견인력을 가하기 위한 후두부 견인장치로서 미국특허등록 제06171273호가 제안된 바 있다.
그러나, 상기한 종래 후두부 견인장치는 머리 받침대가 일자로 고정된 상태에서 단순히 상하방향으로의 직선유동이 이루어지게 되어, 환자의 상태에 따라 목이 휘어지거나 변형된 환자에 대한 효과적인 견인치료를 실시하기 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 견인치료 작업에 있어서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 견인치료 과정에서 환자의 상태에 따라 목 부위를 일정 각도로 유지시킨 상태에서 견인작업이 이루어질 수 있도록 함으로서 목 부위에 무리를 주지 않는 가운데 최적의 치료 효과를 나타낼 수 있도록 하는데 목적이 있다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 견인장치는, 일정 길이를 이루고 있으며 상면에는 안내레일이 구비되어져 있는 베이스프레임과; 상기 안내레일을 따라 직선 이동이 가능하도록 베이스프레임 상면에 안착 결합되어진 이동플레이트와; 상기 이동플레이트 상면에 회동축을 중심으로 일정 각도 범위내에서 회동 가능하게 구성된 회동플레이트와; 상기 회동플레이트의 일단부에 결합되어져 있으며, 치료 대상자의 목 부위를 받쳐주기 위한 목 지지구와; 상기 회동플레이트에 연결되어 치료 대상자의 머리부위를 고정시키기 위한 고정벨트와; 상기 이동플레이트의 단부에 구비되어 견인용 와이어가 연결되어지는 와이어 연결돌기를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명의 장치는, 환자의 목 상태에 따라 적절한 각도로 목을 고정시킨 상태에서 견인 치료가 이루어질 수 있게 되므로 견인 치료효과를 극대화하는 효과를 나타낸다.
도 1은 본 발명 치료용 견인장치의 외관 사시도.
도 2는 본 발명 치료용 견인장치의 측면 구조도.
도 3은 본 발명 치료용 견인장치의 저면 구조도.
도 4는 본 발명 치료용 견인장치의 평면 구조도.
도 5는 도 4의 A-A부 단면도.
도 6은 도 4의 B-B부 단면도.
도 7은 본 발명에서의 목 지지구 가동부 내부 구성도.
도 8은 본 발명 치료용 견인장치의 사용 상태 평면 구조도.
도 9는 본 발명 제품의 실물 사진
이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.
먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치료용 견인장치의 구성을 도 1 내지 도 7을 통해 살펴보면, 일정 길이를 이루고 있으며 상면에는 안내레일(11)이 구비되어져 있는 베이스프레임(10)과, 상기 안내레일(11)을 따라 직선 이동이 가능하도록 베이스프레임(10) 상면에 안착 결합되어진 이동플레이트(20)와, 상기 이동플레이트(20) 상면에 회동축(35)을 중심으로 일정 각도 범위 내에서 회동 가능하게 구성된 회동플레이트(30)와, 상기 회동플레이트(30)의 일단부에 결합되어져 있으며, 치료 대상자의 목 부위를 받쳐주기 위한 목 지지구(41)와, 상기 회동플레이트(30)에 연결되어 치료 대상자의 머리부위를 고정시키기 위한 고정벨트(50)와, 상기 이동플레이트(20)의 단부에 구비되어 견인용 와이어가 연결되어지는 와이어 연결돌기(60)로 구성된 것을 확인할 수 있다.
즉, 회동플레이트(30)와 목 지지구(30)는 일체형 결합 구조를 이룸으로써 함께 회동이 이루어짐과 함께 이동플레이트(20)에 의한 직선이동이 이루어질 수 있는 구조를 이루고 있다.
특히, 이동플레이트(20)에는 회동플레이트(30)를 관통하는 조절볼트(21)가 체결되어져 있으며, 상기 회동플레이트(30)에는 조절볼트(21)가 가이드 되는 장공홈(31)이 일정 곡률을 이루어 관통 형성됨으로써 회동플레이트(30)의 회동각도 고정이 이루어지게 된다.
그리고, 목 지지구(41)는 지지프레임(40) 상에 쌍을 이루어 구비되며, 지지프레임(40) 양측에는 각각의 목 지지구(41)의 위치 이동을 위한 조절손잡이(42)가 구성되어 목 지지구(41) 상호 간에 간격 조절이 가능하도록 구비된다.
즉, 지지프레임(40)은 회동플레이트(30)에 결합되어져 있어 함께 회동이 이루어지게 되며, 지지프레임(40) 내부 양측에는 조절손잡이(42)에 의해 회전되어지는 스크류로드(43)가 구성되어지고, 상기 각 스크류로드(43)에는 목 지지구(41)가 연결되어진 연결구(44)가 나사결합되어짐으로서 스크류로드(43)의 회전방향에 따라 쌍을 이루는 목 지지구(41) 상호간의 간격 조절이 이루어지게 된다.
또한, 지지프레임(40)에는 목 지지구(41) 사이의 중앙 위치에 탄력성 재질의 완충재(45)가 구성됨으로써, 환자의 목 부위에 대한 압박을 최소화함과 함께 보다 안정적인 탄성 지지상태가 유지되어 질 수 있도록 하였다.
한편, 견인장치 일측에는 베드형 치료기(100)에 구성된 지지브라켓(110)에 거치가 가능하도록 거치대(70)가 구성됨으로써, 도 10에서와 같이 베드형 치료기(100)에 일정 각도를 이루도록 설치하여 사용이 가능하게 된다.
즉, 이때에는 환자를 베드형 치료기(100)에 편하게 누인 상태에서 본 발명의 견인 치료장치를 이용하여 견인치료를 실시함으로써 치료효과를 극대화할 수 있게 된다.
이와 같은 구조를 이루는 본 발명 견인 치료장치의 사용에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.
본 발명의 장치는 물리치료용 베드의 머리부위에 거치시킨 상태에서 환자의 목 부위를 견인시키는 작용을 실시하게 된다.
즉, 환자의 목 부위가 목 지지구(41)에 의해 받쳐지도록 하게 되면 환자의 머리부위는 회동플레이트(30) 상면에 안착된 상태를 이루게 된다.
이러한 상태에서 지지프레임(40) 양측에 구비된 조절손잡이(42)를 조절하여 목 지지구(41)의 위치를 가변 시킴으로서 환자의 목 양측에 밀착되도록 함과 함께 회동플레이트(30)를 환자의 목 부위 변경 각도에 맞도록 회동축(35)을 중심으로 회동시킨 후 고정벨트(50)를 이용하여 머리부위를 고정시킴으로서 견인 치료를 위한 준비가 완료되어지게 된다.
특히, 회동플레이트(30)를 적절한 각도로 회전시킨 상태에서 조절볼트(21)를 조여주어 위치를 고정시킴으로써, 회동플레이트(30) 및 지지프레임(40)이 일정 각도를 안정적으로 유지할 수 있게 된다.
이후, 이동플레이트(20)에 구성된 연결돌기(60)에 인장 와이어(미도시)를 연결한 상태에서 인장 와이어에 당김력이 전달되어짐에 따라 이동플레이트(20)가 상부측으로 이동되어지고, 이에 따라 회동플레이트(30) 및 지지프레임(40)이 함께 이동되어짐으로서 목 부위에 대한 견인력이 작용되어지게 된다.
따라서, 본 발명의 견인 치료장치는 경추 부위가 일정 각도로 변형이 발생된 환자에 대한 견인 치료를 보다 효과적으로 실시할 수 있게 됨을 알 수 있다.
그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 견인 치료장치 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다.
그러나, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.
10 : 베이스프레임 11 : 안내레일
20 : 이동플레이트 21 : 조절볼트
30 : 회동플레이트 31 : 장공홈
40 : 지지프레임 41 : 목 지지구
42 : 조절손잡이 43 : 스크류로드
44 : 연결구 45 : 완충재
50 : 고정벨트 60 : 연결돌기
70 : 거치대

Claims (6)

  1. 일정 길이를 이루고 있으며 상면에는 안내레일(11)이 구비되어져 있는 베이스프레임(10)과;
    상기 안내레일(11)을 따라 직선 이동이 가능하도록 베이스프레임(10) 상면에 안착 결합되어진 이동플레이트(20)와;
    상기 이동플레이트(20) 상면에 회동축(35)을 중심으로 일정 각도 범위내에서 회동 가능하게 구성된 회동플레이트(30)와;
    상기 회동플레이트(30)의 일단부에 결합되어져 있으며, 치료 대상자의 목 부위를 받쳐주기 위한 목 지지구(41)와;
    상기 회동플레이트(30)에 연결되어 치료 대상자의 머리부위를 고정시키기 위한 고정벨트(50)와;
    상기 이동플레이트(20)의 단부에 구비되어 견인용 와이어가 연결되어지는 와이어 연결돌기(60);
    를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 하는 치료 견인력을 가하기 위한 후두부 견인장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동플레이트(20)에는 회동플레이트(30)를 관통하는 조절볼트(21)가 체결되어져 있으며, 상기 회동플레이트(30)에는 조절볼트(21)가 가이드되는 장공홈(31)이 일정 곡률을 이루어 관통 형성됨으로써 회동플레이트(30)의 회동각도 고정이 이루어지는 것을 특징으로 하는 치료 견인력을 가하기 위한 후두부 견인장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 목 지지구(41)는 지지프레임(40) 상에 쌍을 이루어 구비되며, 지지프레임(40) 양측에는 각각의 목 지지구(41)의 위치 이동을 위한 조절손잡이(42)가 구성되어 목 지지구(41) 상호간에 간격 조절이 가능하도록 구비된 것을 특징으로 하는 치료 견인력을 가하기 위한 후두부 견인장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 지지프레임(40)은 회동플레이트(30)에 결합되어져 있어 함께 회동이 이루어지게 되며, 지지프레임(40) 내부 양측에는 조절손잡이(42)에 의해 회전되어지는 스크류로드(43)가 구성되어지고, 상기 각 스크류로드(43)에는 목 지지구(41)가 연결되어진 연결구(44)가 나사결합되어짐으로서 스크류로드(43)의 회전방향에 따라 쌍을 이루는 목 지지구(41) 상호간의 간격 조절이 이루어지는 것을 특징으로 하는 치료 견인력을 가하기 위한 후두부 견인장치.
  5. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 지지프레임(40)에는 목 지지구(41) 사이의 중앙 위치에 탄력성 재질의 완충재(45)가 구성된 것을 특징으로 하는 치료 견인력을 가하기 위한 후두부 견인장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 견인장치 일측에는 베드형 치료기(100)에 구성된 지지브라켓(110)에 거치가 가능하도록 거치대(70)가 구성된 것을 특징으로 하는 치료 견인력을 가하기 위한 후두부 견인장치.
KR1020120079449A 2012-07-20 2012-07-20 치료 견인력을 가하기 위한 후두부 견인장치 KR101398552B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120079449A KR101398552B1 (ko) 2012-07-20 2012-07-20 치료 견인력을 가하기 위한 후두부 견인장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120079449A KR101398552B1 (ko) 2012-07-20 2012-07-20 치료 견인력을 가하기 위한 후두부 견인장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140013206A KR20140013206A (ko) 2014-02-05
KR101398552B1 true KR101398552B1 (ko) 2014-05-30

Family

ID=50263678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120079449A KR101398552B1 (ko) 2012-07-20 2012-07-20 치료 견인력을 가하기 위한 후두부 견인장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101398552B1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107456359A (zh) * 2016-06-12 2017-12-12 崔莹 人体转动式颈部旋转器的使用方法
CN106510927A (zh) * 2016-12-27 2017-03-22 安徽瑞德医疗设备制造有限公司 一种非手术颈椎减压治疗设备
CN106726065A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 安徽瑞德医疗设备制造有限公司 一种非手术颈椎减压治疗用头枕及其拉伸控制装置
CN108836591A (zh) * 2018-07-11 2018-11-20 陕西洁伦医药生物有限公司 一种颈椎治疗仪
CN109893322A (zh) * 2019-04-11 2019-06-18 江苏苏云医疗器材有限公司 卧位便携式颈椎牵引器
TWI745257B (zh) * 2021-04-20 2021-11-01 政華科技展業有限公司 頸椎調整墊枕改進結構
KR20230109216A (ko) * 2022-01-12 2023-07-20 (주)씨비에이치 다기능 경추부 받침 기구

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5265625A (en) 1992-12-03 1993-11-30 Moshe Bodman Head immobilizer
US6171273B1 (en) 1999-08-06 2001-01-09 The Saunders Group, Inc. Self-seating occiput wedge system for applying a therapeutic traction force
KR200250883Y1 (ko) 2001-07-21 2001-11-17 김종식 신체 교정 및 맛사지 기기
JP2006136725A (ja) 2004-11-12 2006-06-01 Care Rehab & Orthopedic Products Inc 頸部牽引装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5265625A (en) 1992-12-03 1993-11-30 Moshe Bodman Head immobilizer
US6171273B1 (en) 1999-08-06 2001-01-09 The Saunders Group, Inc. Self-seating occiput wedge system for applying a therapeutic traction force
KR200250883Y1 (ko) 2001-07-21 2001-11-17 김종식 신체 교정 및 맛사지 기기
JP2006136725A (ja) 2004-11-12 2006-06-01 Care Rehab & Orthopedic Products Inc 頸部牽引装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140013206A (ko) 2014-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101398552B1 (ko) 치료 견인력을 가하기 위한 후두부 견인장치
US4508109A (en) Cervical traction device
US6638299B2 (en) Chiropractic treatment table and method for spinal distraction
WO2017183632A1 (ja) 医療装置
KR100797812B1 (ko) 시트용 척추 측만증 체형 장치
USRE32791E (en) Cervical traction device
US20140207190A1 (en) Spinal three-dimensional orthopedic equipment
CN112790875B (zh) 一种多向调节的头部固定装置
KR101354760B1 (ko) 척추측만증 교정 운동치료기
KR101627231B1 (ko) 재활 치료용 신체 견인 장치
KR20190016682A (ko) 경추 교정기
KR101606202B1 (ko) 요추 견인용 기구 및 이를 구비하는 신체 교정 장치
KR101049245B1 (ko) 경추 견인용 머리고정장치
KR101809348B1 (ko) 일자목 교정 자동장치
KR20160088639A (ko) 전동 마사지 장치
KR101417768B1 (ko) 경추 견인용 머리고정장치
CN208492987U (zh) 一种可调整的治疗装置
CN204181846U (zh) 一种新型神经外科诊疗椅
WO2013152607A1 (en) Patient interface device and method for utilizing the patient interface device to align of adjoining cervical spine
CN215350174U (zh) 头部固定及颈托支撑装置
CN209187400U (zh) 神经外科手术用头部固定装置
CN107650318B (zh) 制作乳腺癌固定装置的模具及制备乳腺癌固定装置的方法
KR101659358B1 (ko) 일자목 교정기
CN214632540U (zh) 一种便于使用的骨科护理用牵引设备
CN108042910A (zh) 一种可调整的治疗装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170516

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180614

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190514

Year of fee payment: 6