KR101398442B1 - Single wafer type cleaning apparatus - Google Patents

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Abstract

세정제의 특성이 가변됨을 방지할 수 있는 매엽식 세정장치가 개시된다. 개시된 본 발명에 의한 매엽식 세정장치는, 기판을 회전시키는 회전지지유닛, 복수의 분사노즐을 구비하여, 기판 상으로 세정제를 분사하는 분사유닛, 그리고, 복수의 분사노즐 내부를 세척하는 노즐청소유닛을 포함한다. 여기서, 노즐청소유닛은, 세정제 분사동작 중인 분사노즐을 제외한 비 분사동작 중인 분사노즐로 순수를 공급한다. 이러한 구성에 의해, 분사노즐 내부로 분사되는 세정제와 다른 특성을 가지는 이물질이 유입되어도, 이를 희석하여 린스할 수 있게 된다. 따라서, 기판을 세정하는 세정제의 특성이 가변되지 않아 세정효율을 향상시킬 수 있게 된다. A single-wafer type cleaning apparatus capable of preventing the characteristics of a cleaning agent from being varied is disclosed. A single-wafer type cleaning apparatus according to the present invention comprises a rotation support unit for rotating a substrate, a spray unit for spraying a cleaning agent onto a substrate, the spray unit including a plurality of spray nozzles, . Here, the nozzle cleaning unit supplies pure water to the injection nozzle during non-injection operation excluding the injection nozzle during the cleaning agent injection operation. With this configuration, even if foreign substances having different characteristics from those of the cleaning agent sprayed into the spray nozzle are introduced, they can be diluted and rinsed. Therefore, the cleaning agent for cleaning the substrate is not varied in characteristics, thereby improving the cleaning efficiency.

세정, 기판, 매엽, 약액, 순수, 린스, 세척, 이물, 유입, 노즐. Cleaning, substrate, sheet, chemical, pure, rinse, wash, foreign, inflow, nozzle.

Description

매엽식 세정장치{SINGLE WAFER TYPE CLEANING APPARATUS}{SINGLE WAFER TYPE CLEANING APPARATUS}

본 발명은 매엽식 세정장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 세정제를 분사하는 분사노즐로 유입된 이물질을 청소할 수 있는 매엽식 세정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a single-wafer type cleaning apparatus, and more particularly, to a single-wafer type cleaning apparatus capable of cleaning a foreign matter introduced into a spray nozzle for spraying a cleaning agent.

일반적으로 반도체는 리소그래피, 증착 및 에칭 등과 같은 일련의 공정들이 반복적으로 수행됨으로써, 제조된다. 이때, 상기 반도체를 구성하는 실리콘 웨이퍼와 같은 기판의 표면에는 반복적인 공정에 의해 각종 파티클, 금속 불순물 및/또는 유기물 등과 같은 오염물질들이 잔존하게 된다. 상기 기판 상에 잔존하는 오염물질은 제조되는 반도체의 신뢰성을 저하시키므로, 이를 개선하기 위해 세정장치가 반도체 제조공정 중에 채용된다. Generally, semiconductors are manufactured by repeatedly performing a series of processes such as lithography, deposition and etching. At this time, contaminants such as various particles, metal impurities and / or organic substances are left on the surface of a substrate such as a silicon wafer constituting the semiconductor by a repetitive process. The contaminants remaining on the substrate deteriorate the reliability of the semiconductor to be produced, and therefore, a cleaning device is employed in the semiconductor manufacturing process to improve the reliability.

상기 세정장치는 건식(Dry) 또는 습식(Wet) 중 어느 하나의 방식으로 기판 표면의 오염물질을 처리한다. 여기서, 상기 습식세정방식은 약액을 이용한 세정방식으로써, 복수의 기판을 동시에 세정하는 배치식과 기판을 낱장 단위로 세정하는 매엽식으로 구분된다.The cleaning apparatus treats contaminants on the surface of the substrate by either dry (dry) or wet (wet). The wet cleaning method is a cleaning method using a chemical liquid, and is divided into a batch type in which a plurality of substrates are simultaneously cleaned and a dry type in which the substrate is cleaned in a sheet unit.

상기 매엽식 세정방식은 회전지지체에 고속 회전하는 기판의 표면에 세정제 를 분사하여, 기판의 원심력으로 기판 표면을 세정한다. 이때, 상기 기판은 상기 회전지지체에 수평으로 안착되어 상면과 배면이 모두 분사노즐과 마주함으로써, 양면이 세정된다. 이때, 상기 기판의 배면과 마주하는 분사노즐은 회전지지체의 회전중심을 제공하는 샤프트에 복수개 설치된다. In the single-wafer cleaning method, a cleaning agent is sprayed on a surface of a substrate rotating at a high speed on a rotary support, and the surface of the substrate is cleaned by centrifugal force of the substrate. At this time, the substrate is horizontally seated on the rotary support, and both the upper and the lower surfaces are opposed to the spray nozzles so that both surfaces are cleaned. At this time, a plurality of spray nozzles facing the back surface of the substrate are provided on a shaft that provides a rotation center of the rotary support.

그런데, 상기와 같이 상기 회전지지체의 샤프트에 복수의 분사노즐이 설치될 경우, 복수의 분사노즐 중 어느 한 분사노즐로부터 분사된 세정제가 인접한 다른 분사노즐로 유입되어 분사노즐의 오염이 야기된다. 이는 결국, 상기 분사노즐로 분사되는 세정제의 특성을 변화시킴으로써, 세정 안정성 및 신뢰성이 저하에 의한 세정효율 저하를 야기시킨다.However, when a plurality of injection nozzles are provided on the shaft of the rotary support as described above, the cleaning agent injected from one of the plurality of injection nozzles is introduced into another adjacent injection nozzle to cause contamination of the injection nozzle. This eventually results in deterioration of cleaning efficiency due to deterioration in cleaning stability and reliability by changing the characteristics of the cleaning agent sprayed onto the spray nozzle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 분사노즐로부터 분사되는 세정제의 특성 변화를 방지하여 세정력을 향상시킬 수 있는 매엽식 세정장치를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a single-wafer type cleaning apparatus capable of improving detergency by preventing a characteristic change of a cleaning agent sprayed from an injection nozzle.

본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 세정과 린스공정을 수행할 수 있는 매엽식 세정장치를 제공하는데 있다. It is another object of the present invention to provide a single wafer type cleaning apparatus capable of performing a cleaning and rinsing process with a simple structure.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 의한 매엽식 세정장치는, 기판을 회전시키는 회전지지유닛, 복수의 분사노즐을 구비하여, 상기 기판 상으로 세정제를 분사하는 분사유닛, 그리고, 상기 복수의 분사노즐 내부를 세척하는 노즐청소유닛을 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a single wafer type cleaning apparatus comprising: a rotation support unit for rotating a substrate; a spray unit for spraying a cleaning agent onto the substrate with a plurality of spray nozzles; And a nozzle cleaning unit for cleaning the inside of the plurality of injection nozzles.

본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 노즐청소유닛은, 상기 세정제 분사동작 중인 분사노즐을 제외한 비 분사동작 중인 분사노즐로 순수를 공급한다. According to a preferred embodiment of the present invention, the nozzle cleaning unit supplies pure water to the injection nozzle during non-injection operation excluding the injection nozzle during the cleaning agent injection operation.

구체적으로, 상기 노즐청소유닛의 순수공급은 상기 세정제 분사동작과 동시에 또는 상기 세정제 분사동작 이후에 이루어짐으로써, 상기 분사노즐 내부의 이물질을 상기 순수로 희석시킨다. Specifically, the pure water supply of the nozzle cleaning unit is performed simultaneously with the detergent spraying operation or after the detergent spraying operation, thereby diluting the foreign matter inside the spray nozzle with the pure water.

한편, 상기 회전지지유닛은 상기 기판이 안착되며 샤프트를 중심으로 회전되는 회전지지체를 포함하며, 상기 분사유닛은 상기 샤프트 내부에 설치된다. Meanwhile, the rotation support unit includes a rotary support on which the substrate is mounted and rotated about a shaft, and the injection unit is installed inside the shaft.

본 발명의 다른 측면에 의한 매엽식 세정장치는, 기판을 회전시키는 회전지 지유닛, 상기 기판 상으로 각기 다른 세정제를 분사하는 복수의 분사노즐을 구비하는 분사유닛, 상기 복수의 분사노즐 내부를 세척하는 노즐청소유닛, 그리고, 상기 분사유닛의 상기 세정제 분사에 연동하여 상기 복수의 분사노즐 내부로 유입된 이물질을 세척하도록 상기 노즐청소유닛을 제어하는 제어부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a single-wafer type cleaning apparatus comprising: a rotatably supporting unit for rotating a substrate; an ejection unit having a plurality of ejection nozzles for ejecting different cleaning agents onto the substrate; And a control unit for controlling the nozzle cleaning unit to clean the foreign substances introduced into the plurality of injection nozzles in cooperation with the spraying of the cleaning agent of the injection unit.

상기 제어부는 세정제 분사동작 중인 분사노즐을 제외한 비 분사동작 중인 분사노즐을 세척하도록 상기 노즐청소유닛을 제어하며, 상기 노즐청소유닛은 상기 분사노즐로 순수를 공급하여 상기 분사노즐 내의 이물질을 희석한다. The controller controls the nozzle cleaning unit to clean the injection nozzle during the non-injection operation excluding the injection nozzle during the cleaning agent injection operation, and the nozzle cleaning unit supplies pure water to the injection nozzle to dilute the foreign matter in the injection nozzle.

구체적으로, 상기 분사유닛은, 제 1 약액을 분사하는 제 1 분사노즐, 제 2 약액을 분사하는 제 2 분사노즐, 그리고, 건조제를 분사하는 제 3 분사노즐을 포함하며, 상기 노즐청소유닛은, 상기 제 1 분사노즐로 순수를 공급하는 제 1 순수공급라인, 그리고, 상기 제 2 분사노즐로 순수를 공급하는 제 2 순수공급라인을 포함한다. Specifically, the ejection unit includes a first ejection nozzle for ejecting the first chemical liquid, a second ejection nozzle for ejecting the second chemical liquid, and a third ejection nozzle for ejecting the desiccant, A first pure water supply line for supplying pure water to the first injection nozzle, and a second pure water supply line for supplying pure water to the second injection nozzle.

이때, 상기 제어부는, 상기 제 1 분사노즐의 분사동작 중일 때 또는 분사동작 이후에, 상기 제 2 분사노즐과 상기 제 2 순수공급라인을 상호 연결시키며, 상기 제 2 분사노즐이 분사동작 중일 때 또는 분사동작 이후에, 상기 제 1 분사노즐과 상기 제 1 순수공급라인을 상호 연결시킨다. At this time, the control unit interconnects the second injection nozzle and the second pure water supply line when the first injection nozzle is in the injection operation or after the injection operation, and when the second injection nozzle is in the injection operation or After the injection operation, the first injection nozzle and the first pure water supply line are interconnected.

한편, 상기 제어부는 상기 제 1 및 제 2 분사노즐로부터 상기 제 1 및 제 2 약액 분사 이후에, 상기 제 1 및 제 2 분사노즐과 상기 제 1 및 제 2 순수공급라인을 상호 연결시켜 상기 기판을 린스시킴으로써, 세정공정을 수행하는 분사노즐로 상기 기판의 린스공정이 수행된다. The control unit may connect the first and second injection nozzles and the first and second pure water supply lines to each other after the first and second chemical liquid injections from the first and second injection nozzles, By rinsing, the rinse process of the substrate is carried out with the spray nozzle performing the cleaning process.

상기와 같은 본 발명에 따른 매엽식 세정장치는, 분사노즐 내부로 유입되는 특성이 다른 세정제와 같은 이물질을 순수로 희석하여 세척함으로써, 분사노즐로부터 분사되는 세정제의 특성을 일정하게 유지시킬 수 있다. 그로 인해, 상기 세정제의 안정성 및 신뢰성을 확보하여 기판 세정효율을 향상시킬 수 있다. The single-wafer type cleaning apparatus according to the present invention can maintain constant the characteristics of the cleaning agent sprayed from the spray nozzle by diluting and purifying the foreign substances such as the cleaning agent having different characteristics into the injection nozzle. Therefore, the stability and reliability of the cleaning agent can be ensured, and the substrate cleaning efficiency can be improved.

또한, 약액을 분사하는 분사노즐을 통해 순수를 공급함으로써 별도의 순수공급노즐 없이도 순수 분사에 의한 기판 린스공정을 수행할 수 있어, 구조가 간단한 매엽식 세정장치를 제공할 수 있다.In addition, since the pure water is supplied through the spray nozzle for spraying the chemical liquid, the substrate rinsing process by the pure water spray can be performed without a separate pure water supply nozzle, thereby providing a single-wafer type cleaning apparatus with a simple structure.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 매엽식 세정장치는, 회전지지유닛(20), 분사유닛(30), 노즐청소유닛(40) 및 제어부(50)를 포함한다.1 to 4, a single-wafer type cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes a rotation support unit 20, a spray unit 30, a nozzle cleaning unit 40, and a control unit 50 do.

상기 회전지지유닛(20)은 세정챔버(10) 내로 삽입된 기판(W)을 회전 및 승하강시킨다. 이러한 회전지지유닛(20)은 회전지지체(21) 및 구동부(23)를 포함한다. 여기서, 상기 세정챔버(10)는 기판(W)을 세정하기 위한 공간을 제공하고 기판(W)상으로 분사되는 세정제(C1)(C2)(N)의 비산을 방지하기 위한 것으로써, 낱장의 기판(W)이 수평하게 삽입되는 개구(11)를 가진다. The rotation support unit 20 rotates and raises and lowers the substrate W inserted into the cleaning chamber 10. The rotary support unit 20 includes a rotary support 21 and a drive unit 23. [ The cleaning chamber 10 provides a space for cleaning the substrate W and prevents scattering of the cleaning agents C1, C2 (N) sprayed onto the substrate W, And has an opening 11 through which the substrate W is horizontally inserted.

참고로, 상기 세정챔버(10) 내로 선택적으로 로딩/언로딩되는 기판(W)은 반도체 기판이 되는 실리콘 웨이퍼로 예시하나, 꼭 이를 한정하는 것은 아니다. 즉, 상기 기판(W)은 LCD(Liquid Crystal Display) 또는 PDP(Plasma Display Panel)와 같은 평판 디스플레이 장치용 유리기판이 채용될 수 있음은 당연하다. For reference, the substrate W selectively loaded / unloaded into the cleaning chamber 10 is exemplified as a silicon wafer as a semiconductor substrate, but is not limited thereto. That is, it is a matter of course that the substrate W may be a glass substrate for a flat panel display device such as a liquid crystal display (LCD) or a plasma display panel (PDP).

상기 회전지지체(21)는 상기 개구(11)를 통해 세정챔버(10) 내부로 삽입되어 로딩된 기판(W)을 지지하여 고속 회전시킨다. 또한, 상기 회전지지체(21)는 상기 기판(W)의 세정공정이 다단계로 이루어질 수 있도록 기판(W)을 지지한 채 다단계로 승하강된다. 이러한 회전지지체(21)는 대략 원형인 기판(W)에 대응하여 원형으로 형성됨이 바람직하나, 회전지지체(21)의 형상은 이에 한정되지 않는다. The rotary support 21 is inserted into the cleaning chamber 10 through the opening 11 to support the loaded substrate W and rotate at a high speed. In addition, the rotary support 21 is raised and lowered in multiple stages while supporting the substrate W so that the cleaning process of the substrate W can be multi-stage. It is preferable that the rotary support body 21 is formed in a circular shape corresponding to the substrate W having a substantially circular shape, but the shape of the rotary support body 21 is not limited thereto.

상기 회전지지체(21)에는 로딩된 기판(W)이 고속 회전 시에 유동되거나 분리됨을 방지하기 위해, 상기 기판(W)의 테두리를 적어도 3개 이상의 위치에서 회전지지체(21)에 고정시키는 척핀(22)이 설치된다. 상기 척핀(22)은 상기 기판(W)이 회전지지체(21)에 로딩됨을 간섭하지 않는 위치와 회전지지체(21)에 기판(W)을 척킹시키는 위치 사이에서 자세 변환 가능하게 구성된다. 이러한 척핀(22)의 기술구성은 공지의 기술로부터 이해 가능하므로, 자세한 설명 및 도시를 생략한다.The rotation support body 21 is provided with a chuck pin (not shown) for fixing the rim of the substrate W to the rotary support body 21 at least at three or more positions in order to prevent the loaded substrate W from flowing or being separated during high- 22 are installed. The chuck pin 22 is configured to be movable between a position where the substrate W does not interfere with the loading of the substrate W onto the rotary support 21 and a position where the substrate W is chucked with the rotary support 21. [ Since the technical structure of such a chuck pin 22 can be understood from known techniques, detailed description and illustration are omitted.

상기 구동부(23)는 상기 회전지지체(21)와 샤프트(24)에 의해 연결되어, 회전지지체(21)를 고속 회전시키거나 다단계로 승하강시킨다. 이때, 상기 샤프트(24)는 상기 회전지지체(21)의 회전중심을 제공한다. The driving unit 23 is connected to the rotary support 21 by a shaft 24 so as to rotate the rotary support 21 at high speed or ascend and descend in multiple steps. At this time, the shaft 24 provides the center of rotation of the rotating support body 21.

본 실시예에서는 상기 회전지지체(21)가 기판(W)을 지지한 상태로, 3단계로 승하강되어 기판(W)의 표면을 3단계로 처리하는 것으로 예시한다. 이때, 제 1 및 제 2 단계는 도 2 및 도 3의 도시와 같이, 기판(W)의 오염물질을 세정하는 제 1 및 제 2 세정단계이며, 제 3 단계는 도 4의 도시와 같이, 기판(W) 표면을 건조시키는 건조단계로 구분된다.In this embodiment, it is exemplified that the surface of the substrate W is processed in three steps by moving up and down in three steps in a state in which the rotating support body 21 supports the substrate W. The first and second steps are first and second cleaning steps for cleaning contaminants on the substrate W as shown in FIGS. 2 and 3, And a drying step of drying the surface (W).

한편, 상기 세정챔버(10)의 내주면에는 기판(W)으로 분사된 세정제(C1)(C2)(N)의 회수를 위해 회수로(12)가 회전지지체(21)의 둘레를 감싸도록 마련된다. 이 회수로(12)는 3단계로 승하강되는 회전지지체(21)에 대응하여 세정챔버(10)의 내주면에 3단으로 형성된다. On the other hand, on the inner circumferential surface of the cleaning chamber 10, a recovery passage 12 is provided so as to surround the periphery of the rotary support body 21 in order to recover the cleaning agents C1, C2 (N) . This recovery passage 12 is formed in three stages on the inner circumferential surface of the cleaning chamber 10 in correspondence with the rotating support body 21 which is moved up and down in three steps.

상기 분사유닛(30)은 상기 기판(W) 상으로 각기 다른 세정제(C1)(C2)(N)를 분사하는 것으로써, 제 1 내지 제 3 분사노즐(31)(32)(33)을 포함한다. The injection unit 30 includes first to third injection nozzles 31, 32, and 33 by jetting different cleaning agents C1, C2, and N onto the substrate W do.

상기 제 1 내지 제 3 분사노즐(31)(32)(33)은 상기 샤프트(24) 내부에 대략 삼각 형상으로 상호 이격되어 각기 다른 세정제(C1)(C2)(N)를 분사토록 설치된다. 이로 인해, 상기 제 1 내지 제 3 분사노즐(31)(32)(33)은 회전지지체(21)에 안착된 기판(W)의 하면을 세정한다. 또한, 상기 제 1 내지 제 3 분사노즐(31)(32)(33)은 서로 다른 분사시기를 가지며, 이러한 제 1 내지 제 3 분사노즐(31)(32)(33)의 서로 다른 분사시기에 대응하여 상기 회전지지체(21)가 3단계로 승하강된다. The first to third injection nozzles 31, 32 and 33 are spaced apart from each other in a substantially triangular shape in the shaft 24 so as to spray different cleaning agents C1 and C2 (N). Accordingly, the first to third injection nozzles 31, 32, and 33 clean the lower surface of the substrate W that is seated on the rotary support 21. In addition, the first to third injection nozzles 31, 32, and 33 have different injection timings. The first to third injection nozzles 31, 32, The rotating support body 21 is moved up and down in three steps correspondingly.

상기 제 1 내지 제 3 분사노즐(31)(32)(33)은 세정제공급부(34)로부터 세정제(C1)(C2)(N)를 공급받는다. 이때, 상기 세정제공급부(34)는 제 1 및 제 2 분사노즐(31)(32)으로 제 1 및 제 2 약액(C1)(C2)을 각각 공급하며, 제 3 분사노즐(33)으로는 건조가스(N)를 공급한다. 이로 인해, 상기 제 1 및 제 2 분사노즐(31)(32)은 각각 제 1 및 제 2 세정단계를 수행하며, 제 3 분사노즐(33)은 건조단계를 수행한다. The first to third injection nozzles 31, 32 and 33 are supplied with the cleaning agents C1, C2 (N) from the cleaning agent supply unit 34. At this time, the cleaning agent supply unit 34 supplies the first and second chemical liquids C1 and C2 to the first and second injection nozzles 31 and 32, respectively, And supplies gas (N). Accordingly, the first and second injection nozzles 31 and 32 perform the first and second cleaning steps, respectively, and the third injection nozzle 33 performs the drying step.

상기와 같은 제 1 내지 제 3 분사노즐(31)(32)(33)들은 기판(W)의 하면을 세정하는 노즐들로써, 도 1에 도시된 참조번호 60과 같이 기판(W)의 상면을 세정하기 위한 상면분사노즐이 별도로 마련된다. 이러한 기판(W)의 상면 세정 기술구성은 당업자라면 이해 가능한 기술구성이므로, 자세한 설명 및 도시를 생략한다.The first to third injection nozzles 31, 32 and 33 are nozzles for cleaning the lower surface of the substrate W. The upper surface of the substrate W is cleaned An upper surface injection nozzle is separately provided. The structure of the top surface cleaning technique of the substrate W is well known to those skilled in the art, and therefore, detailed description and illustration thereof are omitted.

상기 노즐청소유닛(40)은 상기 제 1 내지 제 3 분사노즐(31)(32)(33) 내부를 세척하는 것으로써, 제 1 및 제 2 순수공급라인(41)(43)을 포함한다. The nozzle cleaning unit 40 includes first and second pure water supply lines 41 and 43 by cleaning the inside of the first to third injection nozzles 31 to 32.

상기 제 1 및 제 2 순수공급라인(41)(43)은 상기 제 1 및 제 2 분사노즐(31)(32)과 각각 연결되도록 마련된다. 이때, 상기 제 1 및 제 2 순수공급라인(41)(43)과 제 1 및 제 2 분사노즐(31)(32) 사이에는 제 1 및 제 2 밸브(42)(44)가 각각 마련되어, 순수(R)의 공급을 선택적으로 개폐함이 바람직하다. The first and second pure water supply lines 41 and 43 are connected to the first and second injection nozzles 31 and 32, respectively. At this time, first and second valves 42 and 44 are provided between the first and second pure water supply lines 41 and 43 and the first and second injection nozzles 31 and 32, respectively, It is preferable to selectively open and close the supply of the refrigerant R.

이와 같이, 상기 제 1 및 제 2 순수공급라인(41)(43)을 통해 제 1 및 제 2 분사노즐(31)(32)로 순수(R)가 공급될 경우, 제 1 및 제 2 분사노즐(31)(32) 내의 이물질이 순수에 의해 희석된다. 즉, 상기 제 1 및 제 2 순수공급라인(41)(43)으로부터 공급되는 순수(R)는 제 1 및 제 2 분사노즐(31)(32)을 린스하는 것이다. When the pure water R is supplied to the first and second injection nozzles 31 and 32 through the first and second pure water supply lines 41 and 43 as described above, (31) and (32) are diluted with pure water. That is, the pure water R supplied from the first and second pure water supply lines 41 and 43 rinses the first and second injection nozzles 31 and 32.

이러한 제 1 및 제 2 순수공급라인(41)(43)은 순수공급부(45)로부터 순수(R)를 공급받는다. 여기서, 상기 순수공급부(45)는 도시되지 않았지만, 순수(R)를 저장하는 순수저장탱크와 저장된 순수(R)를 펌핑하는 순수펌핑수단 등을 구비한다. 이러한 순수공급부(45)의 기술구성은 상술한 세정제공급부(34)와 같이 공지의 기술로부터 이해 가능하므로, 자세한 설명 및 도시를 생략한다. The first and second pure water supply lines 41 and 43 receive pure water R from the pure water supply unit 45. The pure water supply unit 45 includes a pure water storage tank for storing the pure water R and a pure water pumping means for pumping the stored pure water R, though not shown. The technical constitution of the pure water supply unit 45 can be understood from a known technology such as the cleaning agent supply unit 34 described above, and therefore detailed description and illustration are omitted.

상기 제어부(50)는 상기 제 1 및 제 2 분사노즐(31)(32)의 제 1 및 제 2 약 액(C1)(C2) 분사동작에 연동하여 제 1 및 제 2 분사노즐(31)(32) 내부로 유입된 이물질을 세척하도록 노즐청소유닛(40)을 제어한다. 여기서, 상기 제어부(50)는 세정제 분사동작 중인 분사노즐을 제외한 비 분사동작 중인 분사노즐을 세척하도록 노즐청소유닛(40)을 제어한다. The control unit 50 controls the first and second injection nozzles 31 and 32 in conjunction with the first and second fluids C1 and C2 of the first and second injection nozzles 31 and 32 32 to control the nozzle cleaning unit 40 so as to clean the foreign substances introduced into the nozzle cleaning unit 40. Here, the controller 50 controls the nozzle cleaning unit 40 to clean the non-spraying injection nozzle except the spray nozzle during the cleaning agent injection operation.

구체적으로, 상기 제어부(50)는 도 2의 도시와 같이, 상기 제 1 분사노즐(31)로부터 제 1 약액(C1)이 분사될 때, 상기 제 2 분사노즐(32)로 유입되는 제 1 약액(C1)을 희석하기 위해 제 2 분사노즐(32)로 순수(R)를 공급한다. 이때, 상기 제어부(50)는 제 2 밸브(44)를 개방시켜, 상기 제 2 순수공급라인(43)과 제 2 분사노즐(32)이 상호 연결되도록 한다. 2, when the first chemical liquid C 1 is injected from the first injection nozzle 31, the control unit 50 controls the first chemical liquid C 1 flowing into the second injection nozzle 32, (R) is supplied to the second injection nozzle (32) to dilute the first injection nozzle (C1). At this time, the controller 50 opens the second valve 44 so that the second pure water supply line 43 and the second injection nozzle 32 are connected to each other.

또한, 상기 제어부(50)는 도 3의 도시와 같이, 상기 제 2 분사노즐(32)로부터 제 2 약액(C2)이 분사될 때, 상기 제 1 분사노즐(31)로 유입되는 제 2 약액(C2)을 희석하기 위해 제 1 분사노즐(31)로 순수(R)를 공급한다. 이때, 상기 제어부(50)는 제 1 밸브(42)를 개방시켜, 상기 제 1 순수공급라인(41)과 제 1 분사노즐(31)이 상호 연결되도록 한다.3, when the second chemical solution C2 is injected from the second injection nozzle 32, the control unit 50 controls the second chemical solution C2 injected into the first injection nozzle 31, C2 to the first injection nozzle 31 to dilute the pure water R. At this time, the controller 50 opens the first valve 42 so that the first pure water supply line 41 and the first injection nozzle 31 are connected to each other.

참고로, 상기 제어부(50)는 제 1 및 제 2 분사노즐(31)(32)로부터 제 1 및 제 2 약액(C2)이 분사되는 세정공정이 완료된 후, 제 3 분사노즐(33)을 통한 건조공정이 수행되기 이전에 제 1 및 제 2 분사노즐(31)(32)로부터 순수(R)가 분사되도록 제어할 수 있다. 즉, 세정공정이 완료된 기판(W)으로 순수(R)를 공급하는 별도의 순수공급노즐 없이, 제 1 및 제 2 분사노즐(31)(32)을 통해 순수를 기판(W)상으로 분사하여 기판(W) 표면을 린스할 수 있는 것이다. After the completion of the cleaning process in which the first and second chemical liquids C2 are injected from the first and second injection nozzles 31 and 32, the control unit 50 controls the first and second chemical liquids C2 and C2 through the third injection nozzle 33 It is possible to control the injection of the pure water R from the first and second injection nozzles 31 and 32 before the drying process is performed. That is, pure water is sprayed onto the substrate W through the first and second injection nozzles 31 and 32 without a separate pure water supply nozzle for supplying the pure water R to the substrate W having been subjected to the cleaning process The surface of the substrate W can be rinsed.

한편, 본 실시예에서는 상기 제어부(50)가 세정제 분사동작 중에 비 분사동작 중인 분사노즐로 순수(R)가 공급되도록 제어하는 것으로 예시하였으나, 꼭 이를 한정하는 것은 아니다. Meanwhile, in the present embodiment, the control unit 50 controls the pure water R to be supplied to the spray nozzle during the non-spraying operation during the cleaning agent spraying operation, but is not limited thereto.

예컨대, 도시되지 않았지만, 상기 제 1 분사노즐(31)로부터 제 1 약액(C1) 분사가 중단되면, 상기 제 2 밸브(44)가 제 2 분사노즐(32)과 제 2 순수공급라인(43)이 상호 연결되도록 제어부(50)에 의해 개방되고, 반대로 제 2 분사노즐(32)로부터 제 2 약액(C2) 분사가 중단되면 제 1 분사노즐(31)로 순수(R)가 공급되도록 제어하는 다른 실시예도 가능하다. The second valve 44 is connected to the second injection nozzle 32 and the second pure water supply line 43 when the first chemical liquid C 1 is not injected from the first injection nozzle 31, (R) is supplied to the first injection nozzle 31 when the injection of the second chemical liquid C2 is stopped from the second injection nozzle 32. On the contrary, when the second chemical liquid C2 is injected from the second injection nozzle 32, Embodiments are also possible.

뿐만 아니라, 도시되지 않았지만, 상기 제 1 또는 제 2 분사노즐(31)(32) 중 어느 하나로부터 제 1 또는 제 2 약액(C1)(C2)이 분사된 이후, 제 1 및 제 2 분사노즐(31)(32)로 모두 순수(R)가 공급되어 세척하도록 제어부(50)에 제어되는 또 다른 실시예도 가능하다. In addition, although not shown, after the first or second chemical liquids C1, C2 are ejected from any one of the first or second injection nozzles 31, 32, the first and second injection nozzles 31, 31) 32 are controlled by the control unit 50 so that the pure water R is supplied and washed.

즉, 상기 제어부(50)가 상기 제 1 및 제 2 순수공급라인(41)(43)과 제 1 및 제 2 분사노즐(31)(32)을 상호 연결시켜 순수(R)를 공급하는 타이밍은 상기 제 1 및/또는 제 2 분사노즐(31)(32)로부터 제 1 및/또는 제 2 약액(C1)(C2)이 분사되어 제 1 및/또는 제 2 분사노즐(31)(32)로 다른 특성의 약액(C1)(C2)이 유입되는 시점으로써, 다양한 변형 실시예가 가능한 것이다. That is, the timing at which the controller 50 connects the first and second pure water supply lines 41 and 43 with the first and second injection nozzles 31 and 32 to supply the pure water R The first and / or second chemical liquids C1 and C2 are sprayed from the first and / or second injection nozzles 31 and 32 to the first and / or second injection nozzles 31 and 32 Various modified embodiments are possible as the time when the chemical liquids (C1) and (C2) of different characteristics are introduced.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매엽식 세정장치의 노즐청소동작을 도 1 내지 도 4를 참고하여 설명한다. The nozzle cleaning operation of the single wafer type cleaning apparatus according to the present invention having the above-described structure will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

도 1을 참고하면, 상기 기판이 세정챔버(10) 내로 삽입되어 회전지지체(21) 에 안착되어 고속 회전되면, 도 2와 같이, 제 1 분사노즐(31)로부터 제 1 약액(C1)이 기판(W)의 하면으로 분사된다. 이때, 상기 제어부(50)는 제 2 밸브(44)를 개방시켜, 제 2 분사노즐(32)과 제 2 순수공급라인(43)을 상호 연통시킨다. 그로 인해, 상기 제 1 분사노즐(31)로부터 분사된 제 1 약액(C1)이 제 2 분사노즐(32)로 유입되더라도, 순수(R)에 의해 희석될 수 있게 된다. Referring to FIG. 1, when the substrate is inserted into the cleaning chamber 10 and is mounted on the rotary support 21 and rotated at a high speed, the first chemical solution C1 is supplied from the first injection nozzle 31 to the substrate (W). At this time, the controller 50 opens the second valve 44 to allow the second injection nozzle 32 and the second pure water supply line 43 to communicate with each other. Therefore, even if the first chemical liquid C 1 injected from the first injection nozzle 31 flows into the second injection nozzle 32, it can be diluted with the pure water R.

상기 제 1 분사노즐(31)에 의해 제 1 세정공정이 완료되면, 도 3의 도시와 같이, 상기 제 2 분사노즐(32)로부터 제 2 약액(C2)이 분사되어 제 2 세정공정을 수행한다. 이때에도, 상기 제어부(50)에 의해 제 1 밸브(42)가 개방되어 제 1 분사노즐(31)과 제 1 순수공급라인(41)이 상호 연결된다. 따라서, 상기 제 1 분사노즐(31)에는 순수(R)가 공급된 상태로써, 제 2 분사노즐(32)로부터 분사되는 제 2 약액(C2)이 제 1 분사노즐(31)로 유입되더라도, 순수(R)에 의해 희석된다. When the first cleaning process is completed by the first injection nozzle 31, as shown in FIG. 3, the second cleaning liquid is sprayed from the second injection nozzle 32 to perform a second cleaning process . At this time, the first valve 42 is opened by the controller 50 so that the first injection nozzle 31 and the first pure water supply line 41 are connected to each other. Even if the second chemical liquid C2 injected from the second injection nozzle 32 flows into the first injection nozzle 31 while the pure water R is supplied to the first injection nozzle 31, (R).

상기와 같은 제 1 및 제 2 세정공정이 완료되면, 도 4의 도시와 같이, 상기 제 3 분사노즐(33)로부터 건조가스(N)가 분사되어, 기판(W)을 건조시키는 건조공정이 수행된다. 이때, 상기 제 1 및 제 3 건조가스(N)가 분사되기 이전에, 상기 기판(W) 상으로 제 1 및 제 2 분사노즐(31)(32)을 통한 순수(R)가 공급되어 기판(W) 상의 약액(C1)(C2)을 순수(R)가 제거하는 린스공정이 수행될 수 있다. When the first and second cleaning processes are completed, as shown in FIG. 4, a drying process for drying the substrate W is performed by spraying the drying gas N from the third spray nozzle 33 do. At this time, before the first and third dry gases N are injected, the pure water R is supplied onto the substrate W through the first and second injection nozzles 31 and 32, A rinsing process may be performed in which the pure water R is removed from the chemical liquids C1 and C2 on the wafer W.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시 또한 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되지 않는다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범주에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications of the invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such appropriate modifications and variations, and equivalents thereof, should be regarded as falling within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 매엽식 세정장치를 개략적으로 도시한 도면, 그리고, BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view showing a single-wafer type cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,

도 2 내지 도 4는 분사노즐의 세정제 분사동작과 세척동작을 단계별로 도시한 도면이다. FIGS. 2 to 4 are diagrams showing the cleaning agent spraying operation and the cleaning operation of the spray nozzle in stages.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>Description of the Related Art [0002]

10: 세정챔버 20: 회전지지유닛10: Cleaning chamber 20: Rotary support unit

21: 회전지지체 24: 샤프트21: rotating support body 24: shaft

30: 분사유닛 31: 제 1 분사노즐30: injection unit 31: first injection nozzle

32: 제 2 분사노즐 33: 제 3 분사노즐32: second injection nozzle 33: third injection nozzle

40: 노즐청소유닛 41: 제 1 순수공급라인40: nozzle cleaning unit 41: first pure water supply line

42: 제 2 순수공급라인 50: 제어부42: second pure water supply line 50:

Claims (12)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 기판을 회전시키는 회전지지유닛;A rotation support unit for rotating the substrate; 상기 기판 상으로 제 1 약액을 분사하는 제 1 분사노즐과, 제 2 약액을 분사하는 제 2 분사노즐과, 건조제를 분사하는 제 3 분사노즐로 구성되는 복수의 분사노즐을 구비하는 분사유닛;An ejection unit having a plurality of ejection nozzles, each ejection nozzle including a first ejection nozzle for ejecting the first chemical liquid onto the substrate, a second ejection nozzle for ejecting the second chemical liquid, and a third ejection nozzle for ejecting the desiccant; 상기 제 1 분사노즐로 순수를 공급하는 제 1 순수공급라인과, 상기 제 2 분사노즐로 순수를 공급하는 제 2 순수공급라인으로 구성되어, 상기 복수의 분사노즐 내부를 세척하는 노즐청소유닛; 및A nozzle cleaning unit comprising a first pure water supply line for supplying pure water to the first injection nozzle and a second pure water supply line for supplying pure water to the second injection nozzle, the nozzle cleaning unit cleaning the inside of the plurality of injection nozzles; And 상기 분사유닛의 상기 제1 및 제2 약액 분사에 연동하여 상기 복수의 분사노즐 내부로 유입된 이물질을 세척하도록 상기 노즐청소유닛을 제어하는 제어부;A control unit for controlling the nozzle cleaning unit to clean the foreign substances introduced into the plurality of injection nozzles in cooperation with the first and second chemical liquid injections of the injection unit; 를 포함하고,Lt; / RTI &gt; 상기 제어부는,Wherein, 상기 제 1 분사노즐의 분사동작 중일 때, 상기 제 2 분사노즐과 상기 제 2 순수공급라인을 상호 연결시키며,The second injection nozzle and the second pure water supply line are interconnected when the first injection nozzle is in operation, 상기 제 2 분사노즐이 분사동작 중일 때, 상기 제 1 분사노즐과 상기 제 1 순수공급라인을 상호 연결시키는 것을 특징으로 하는 매엽식 세정장치. And connects the first injection nozzle and the first pure water supply line when the second injection nozzle is in operation. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 제어부는 제1 약액 또는 제2 약액 분사동작 중인 분사노즐을 제외한 비 분사동작 중인 분사노즐을 세척하도록 상기 노즐청소유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 매엽식 세정장치.Wherein the control unit controls the nozzle cleaning unit to clean the injection nozzle during the non-injection operation except for the first chemical liquid or the second chemical liquid injection operation. 제6항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 노즐청소유닛은 상기 분사노즐로 순수를 공급하여 상기 분사노즐 내의 이물질을 희석하는 것을 특징으로 하는 매엽식 세정장치.Wherein the nozzle cleaning unit supplies pure water to the spray nozzle to dilute foreign matter in the spray nozzle. 제7항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 제어부는 상기 분사노즐의 제1 및 제2 약액 분사동작과 동시에 또는 상기 분사동작 이후에 상기 노즐청소유닛의 세척동작이 이루어지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 매엽식 세정장치.Wherein the controller controls the cleaning operation of the nozzle cleaning unit to be performed simultaneously with or after the first and second chemical liquid injection operations of the injection nozzle. 삭제delete 삭제delete 제5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 제어부는,Wherein, 상기 제 1 분사노즐의 분사동작 이후에, 상기 제 2 분사노즐과 제 2 순수공급라인을 상호 연결시키며,After the injection operation of the first injection nozzle, interconnects the second injection nozzle and the second pure water supply line, 상기 제 2 분사노즐의 분사동작 이후에, 상기 제 1 분사노즐과 상기 제 1 순수공급라인을 상호 연결시키는 것을 특징으로 하는 매엽식 세정장치.Wherein the first spray nozzle and the first pure water supply line are interconnected after the spray operation of the second spray nozzle. 제11항에 있어서,12. The method of claim 11, 상기 제어부는 상기 제 1 및 제 2 분사노즐로부터 상기 제 1 및 제 2 약액 분사 이후에, 상기 제 1 및 제 2 분사노즐과 상기 제 1 및 제 2 순수공급라인을 상호 연결시켜 상기 기판 상으로 순수를 분사시키는 것을 특징으로 하는 매엽식 세정장치.Wherein the control unit interconnects the first and second injection nozzles and the first and second pure water supply lines after the first and second chemical liquid injections from the first and second injection nozzles, To the cleaning unit.
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