KR101396987B1 - System for monitoring state and diagnosing safety of structure plant - Google Patents

System for monitoring state and diagnosing safety of structure plant Download PDF

Info

Publication number
KR101396987B1
KR101396987B1 KR1020130019006A KR20130019006A KR101396987B1 KR 101396987 B1 KR101396987 B1 KR 101396987B1 KR 1020130019006 A KR1020130019006 A KR 1020130019006A KR 20130019006 A KR20130019006 A KR 20130019006A KR 101396987 B1 KR101396987 B1 KR 101396987B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
unit
sensor
plant facility
pipe rack
Prior art date
Application number
KR1020130019006A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
송재하
김동균
Original Assignee
(주) 소프트랩
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 소프트랩 filed Critical (주) 소프트랩
Priority to KR1020130019006A priority Critical patent/KR101396987B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101396987B1 publication Critical patent/KR101396987B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Abstract

The present invention relates to a system for diagnosing safety and monitoring state of a plant facility, capable of diagnosing safety of an above-pipeline and a pipe rack which supports the above-pipeline in the plant facility, and managing the state of the plant facility by taking photographs of the plant facility. The present invention includes a sensor unit installed on the pipe rack of the plant facility to measure vibration, a slope, stress, temperature, wind direction and wind speed of the pipe rack; a plurality of sensor nodes which one-to-one match with sensors of the sensor unit in order to convert the vibration, the slope, the stress, the temperature, the wind direction and the wind speed measured in the sensor unit into digital signals and to transmit the measured data through USN communication; a CCTV camera unit installed on the pipe rack of the plant facility to photograph conditions of the plant facility and to manage the plant facility; a gateway receiving the sensor data measured from the plurality of sensor nodes and images photographed by the CCTV camera and transmitting the sensor data and image data to the remote places through wireless network; a remote place server receiving the sensor data collected at the gateway and the image data taken by the CCTV camera unit through the wireless network, analyzing the sensor data, producing safety diagnosis of the plant facility, and extracting the image data of the CCTV camera unit located near the position where malfunction occurs in the plant facility; and a display unit displaying the safety diagnosis result of the structure plant produced by the remote place server and the images extracted from the CCTV camera.

Description

플랜트 시설의 안전성 진단 및 상태 관리 시스템{System for monitoring state and diagnosing safety of structure Plant} [Background Art] [0002] Safety diagnosis and state management systems for plant facilities

본 발명은 플랜트 시설물의 사외배관을 지지하는 파이프랙의 안전성을 진단하고 플랜트 시설물의 촬영을 통해 상태를 관리할 수 있는 플랜트 시설물의 안전성 진단 및 상태 관리 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 상기 플랜트 시설물의 안전성 진단을 위해 플랜트 시설물의 파이프랙에 진동, 경사, 응력, 온도, 풍향풍속 센서를 설치하고 상기 설치된 센서의 데이터를 센서 노드를 통해 게이트웨이부에 USN 통신을 통해 전송하며 상기 파이프랙에 CCTV 카메라부를 설치하여 측정한 영상 데이터를 게이트웨이부에 전송하고, 상기 게이트웨이부는 센서 노드에서 측정한 센서 데이터와 CCTV 카메라부에서 촬영한 영상 데이터를 무선 통신을 통해 원격지 서버부에 전송해 전송받은 센서 데이터를 통해 플랜트 시설물의 안전성을 분석 및 산출하고, CCTV 카메라부에서 촬영한 영상 데이터를 통해 이상이 발생한 위치에 가장 근접한 영상 데이터를 추출하여 상기 플랜트 시설물의 상태를 관리할 수 있는 플랜트 시설물의 안전성 진단 및 상태 관리 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a safety diagnosis and state management system for a plant facility capable of diagnosing the safety of a pipe rack supporting an outside pipe of a plant facility and managing the state through photographing of the plant facility, In order to diagnose safety, vibration, tilt, stress, temperature, and wind direction wind speed sensors are installed in a pipe rack of a plant facility, data of the installed sensors is transmitted through USN communication to a gateway unit through a sensor node, The gateway unit transmits the sensor data measured by the sensor node and the image data photographed by the CCTV camera unit to the remote server unit through wireless communication, Analysis and calculation of the safety of the facility, CCTV camera Is through the image data taken in part by at least extracting the nearest picture data in the generated position of the safety management system of the plant state diagnostic and facility for managing the status of the plant facilities.

일반적으로 플랜트는 전력, 가스, 담수 등 제품을 생산할 수 있는 설비를 공급하거나 공장을 지어주는 산업을 말하며, 에너지를 얻기 위해 원료나 에너지를 공급하여 물리적, 화학적 작용을 하게 하는 장치나 공장 시설 또는 생산시설을 말하는 것으로 플랜트 구조물은 넓은 공간상에 많은 중요 설비들이 복잡하게 밀집되어 있다. 국내의 플랜트 설비의 상당수가 60~70년대에 건설되어 노후화되어 있기 때문에 설비의 폐기, 보수, 대체에 대한 의사결정이 시급한 단계라고 할 수 있다. 따라서 플랜트 설비들의 경우 지속한 감시 및 관리가 필요하며, 플랜트 설비의 고장 및 손상에 대해 신속히 설비의 위치를 찾고 가능한 빨리 신속한 대응을 할 필요가 있으며, 방대한 양의 데이터 수집, 처리, 분석, 저장, 표시 등의 기능이 요구된다.
Generally, a plant refers to an industry that supplies plants or equipment that can produce products such as electric power, gas, and fresh water, and devices or plant facilities that produce raw materials or energy to produce energy, The facility is a complex structure of many important facilities in a large space. Since many of the domestic plant facilities are constructed in the 60s and 70s and are aged, it is urgent to make decisions on disposal, repair and replacement of facilities. Therefore, plant facilities need continuous monitoring and management. They need to find the location of the plant quickly against the breakdown and damage of the plant equipment, and to respond as quickly as possible. It is necessary to collect vast amounts of data, process, analyze, A display function is required.

특히 원자력·기력·복합화력·수력·풍력 등의 발전소는 주요 설비들의 경우에 정기적으로 예방 정비를 실시하며, 방사능 유출 및 발전소 비상정지와 같은 심각한 상황이 발생할 경우 빠른시간 내에 대응 조치를 해야만 한다.
In particular, nuclear power plants, power plants, combined-cycle power plants, hydro-power plants, and wind power plants are required to perform preventive maintenance regularly in case of major facilities, and to respond promptly in the event of a serious situation such as radioactive spills or emergency stoppage of power plants.

그러나 종래에는 플랜트 구조물 내의 감시 기능을 하는 무수히 많은 계측장비들의 작동상황을 감시자들이 일일이 눈으로 확인하면서 감시를 하고 있었으며, 사람의 눈으로 수많은 개별 계측 장비를 일일이 확인하는 일에 많은 집중력이 필요하였고, 감시자들이 많은 계측장비를 모니터링하면서 플랜트 설비의 이상유무를 감시하기란 어려움이 많았다.
However, in the prior art, the surveillance monitors were monitoring the operations of a large number of monitoring devices functioning in the plant structure, and it was necessary to concentrate a large amount of time in confirming a number of individual measurement devices with a human eye. It was difficult to observe the abnormality of the plant facilities while monitors were monitoring many measurement instruments.

또한, 실시간 모니터링 및 자동화된 제어 기술 적용의 어려움으로 아날로그 방식이 주를 이루고 있는 실정이며, 정유 시설이나 에너지 관련 위험도가 높은 시설물의 경우 안정성과 신뢰성 보장을 위해 관리자 또는 직원들이 수작업으로 동작 제어 및 상태 데이터를 수집하고 있다.
In addition, analogue systems are dominant due to the difficulty of real-time monitoring and automated control technology. In the case of refinery facilities or facilities with high energy-related risks, managers or employees manually control operation and status Data is being collected.

이러한 종래 플랜트 시설물 관리는 실시간 관리가 어렵기 때문에 사고 발생 시 신속하게 대처할 수 없으며, 특히 위험도가 높은 시설물의 경우 안전한 관리와 사고 방지를 위해 관리자들이 빈번하게 현장을 방문하여 시설물을 확인해야 하는 불편함이 있으며 사고의 위험도 수반될 수 있고 플랜트 시설물이 대부분 대단지로 설치되어 외부의 충격 및 작업 중 과실에 대한 플랜트 시설물의 손상을 파악하기 어려운 문제점이 있었다.
Such conventional plant facility management can not be quickly responded to in the event of an accident because it is difficult to manage in real time. Especially, in case of high-risk facilities, it is inconvenient for managers to frequently visit the site and check the facility for safe management and accident prevention And there is a risk that accident can be accompanied, and most of the plant facilities are installed in a very large size, so that it is difficult to grasp the external impact and the damage of the plant facility to the fault during the operation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 플랜트 시설물의 파이프랙에 진동, 경사, 응력, 온도, 풍향풍속 센서를 설치하여 계측 데이터를 USN 통신과 장거리 무선 통신으로 전송하여 상기 플랜트 시설물의 안전성을 진단하고 다수의 CCTV 카메라를 플랜트 시설물에 설치하여 외부의 충격 또는 작업 시 플랜트 시설물의 파손 등을 촬영된 영상으로 상태를 관리할 수 있는 플랜트 시설물의 안전성 진단 및 상태 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for installing a plant facility by installing vibration, tilt, stress, temperature, Providing safety diagnosis and condition management system of plant facilities that can diagnose safety and install state of CCTV cameras in plant facilities to manage the condition of captured images by external shock or damage of plant facilities during operation. .

또한, 본 발명은 무선 통신망을 통해 다수의 센서에서 계측한 데이터와 CCTV 카메라를 통해 촬영한 영상을 무선으로 전송하여 원격지에서 계측한 데이터를 분석하고 CCTV 카메라 영상을 모니터링할 수 있는 플랜트 시설물의 안전성 진단 및 상태 관리 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
The present invention also relates to a system and method for analyzing data measured at a remote location by wirelessly transmitting data measured by a plurality of sensors and a CCTV camera via a wireless communication network and monitoring the CCTV camera image, And a state management system.

본 발명은 플랜트 시설물에서 사외배관을 지지하는 파이프랙의 안전성을 진단하고 플랜트 시설물의 촬영을 통해 상태를 관리할 수 있는 플랜트 시설물의 안전성 진단 및 상태 관리 시스템에 있어서,The present invention relates to a safety diagnosis and state management system for a plant facility that diagnoses the safety of a pipe rack supporting an outside pipe in a plant facility and manages the state through shooting of the plant facility,

상기 플랜트 시설물의 파이프랙에 설치하여 파이프랙의 진동, 경사, 응력, 온도, 풍향풍속을 측정하는 센서부;A sensor unit installed in a pipe rack of the plant facility to measure vibration, inclination, stress, temperature, and wind direction velocity of the pipe rack;

상기 센서부에서 계측한 진동, 경사, 응력, 온도, 풍향풍속 데이터를 증폭하고 디지털 신호로 변환하여 계측한 데이터를 USN 통신을 통해 전송하도록 센서부의 센서들과 일대일 대응하는 다수의 센서 노드;A plurality of sensor nodes corresponding to one-to-one correspondence with the sensors of the sensor unit to amplify the vibration, inclination, stress, temperature, and wind speed data measured by the sensor unit, convert the data into digital signals, and transmit the measured data through USN communication;

상기 플랜트 시설물의 파이프랙에 설치하여 상기 플랜트 시설물의 상태를 촬영하며 상기 플랜트 시설물을 관리하는 CCTV 카메라부;A CCTV camera unit installed in a pipe rack of the plant facility to photograph the state of the plant facility and manage the plant facility;

상기 다수의 센서 노드에서 계측한 센서 데이터와 CCTV 카메라부에서 촬영한 영상을 전송받고 무선 통신을 통해 원격지에 센서 데이터와 영상 데이터를 전송하는 게이트웨이부;A gateway unit which receives sensor data measured by the plurality of sensor nodes and an image photographed by the CCTV camera unit and transmits sensor data and image data to a remote place through wireless communication;

상기 게이트웨이부에서 수집한 센서 데이터와 CCTV 카메라부에서 촬영한 영상 데이터를 무선 통신을 통해 전송받아 상기 센서 데이터를 분석하여 플랜트 시설물의 안전성 진단을 산출하고, 상기 플랜트 시설물의 이상이 발생할 경우 이상 발생 위치에 근접한 CCTV 카메라부의 영상 데이터를 추출하는 원격지 서버부; The sensor data collected by the gateway unit and the image data photographed by the CCTV camera unit are transmitted through wireless communication, and the sensor data is analyzed to calculate a safety diagnosis of the plant facility, and when an abnormality of the plant facility occurs, A remote server unit for extracting video data of a CCTV camera unit close to the video camera;

상기 원격지 서버부에서 산출된 플랜트 시설물의 안전성 진단 결과와 CCTV 카메라에서 추출된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
A display unit for displaying a safety diagnosis result of the plant facility calculated by the remote server unit and an image extracted from the CCTV camera; .

또한, 상기 센서부는 플랜트 시설물의 파이프랙에 설치하여 상기 파이프랙의 진동을 측정하기 위한 가속도 센서와, 상기 파이프랙의 경사도를 측정하기 위한 경사 센서와, 상기 파이프랙의 응력을 측정하기 위한 변형률 센서와, 상기 파이프랙의 표면온도를 측정하기 위한 온도 센서와, 상기 플랜트 시설물이 위치한 현장의 풍향풍속을 측정하기 위한 풍향풍속 센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The sensor unit may include an acceleration sensor installed in a pipe rack of the plant facility for measuring vibration of the pipe rack, a tilt sensor for measuring the tilt of the pipe rack, a strain sensor for measuring stress of the pipe rack, A temperature sensor for measuring the surface temperature of the pipe rack, and a wind speed sensor for measuring the wind direction velocity of the site where the plant facility is located.

상기 센서 노드는 센서부에서 계측한 센서 데이터를 증폭하고 디지털 신호로 변환하여 USN 통신 모듈을 통해 게이트웨이부에 전송하며 상기 센서부에서 계측하는 센서 데이터의 계측 주기를 일정시간 또는 관리자의 임의에 따라 설정할 수 있는 것을 특징으로 한다.
The sensor node amplifies the sensor data measured by the sensor unit, converts the sensor data into a digital signal, transmits the digital signal to the gateway unit through the USN communication module, and sets the measurement period of the sensor data measured by the sensor unit .

또한, 상기 게이트웨이부는 다수의 센서 노드에서 전송한 센서 데이터를 전송받는 USN 통신 모듈과, 상기 USN 통신 모듈을 통해 전송받은 센서 데이터를 각 센서별로 수집하고 상기 CCTV 카메라부에서 촬영한 영상 데이터를 수집하는 데이터 수집부와, 상기 데이터 수집부에서 수집된 데이터를 Wi-fi, Wibro, CDMA, LTE 등 장거리 무선 통신망을 통해 원격지 서버부에 전송하는 무선 통신 모듈과, 상기 무선 통신 모듈을 통해 계측된 센서 데이터와 촬영된 영상 데이터의 원격지 서버부 전송을 제어하고 센서 노드의 계측 주기를 설정하는 명령을 제어하는 게이트웨이 제어부와, 상기 게이트웨이부에 전원을 상시 전원 또는 배터리로 공급하는 전원 공급부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The gateway unit may include a USN communication module that receives sensor data transmitted from a plurality of sensor nodes, and a controller that collects sensor data transmitted through the USN communication module for each sensor and collects image data captured by the CCTV camera unit A wireless communication module for transmitting data collected by the data collecting unit to a remote server through a long distance wireless communication network such as Wi-fi, Wibro, CDMA, LTE, etc., A gateway control unit for controlling transmission of photographed image data to a remote server unit and setting a measurement period of the sensor node, and a power supply unit for supplying power to the gateway unit at all times or as a battery .

상기 원격지 서버부는 게이트웨이부에서 전송한 각 센서 데이터와 영상 데이터를 전송받는 무선 통신 모듈과, 상기 무선 통신 모듈에서 전송받은 데이터를 수집하는 데이터 수집부와, 상기 데이터 수집부에서 수집한 데이터를 저장하는 데이터 저장부와, 상기 데이터 수집부에 수집된 가속도 데이터와 경사 데이터를 미리 설정한 관리 기준치와 비교하고 풍향 풍속 데이터에 따른 가속도 데이터와 경사 데이터를 비교하는 동적 데이터 비교부와, 상기 데이터 수집 및 저장부에 수집 및 저장된 변형률 데이터를 미리 설정한 관리 기준치와 비교하고 온도 데이터에 따른 변형률 데이터를 비교하는 정적 데이터 비교부와, 상기 동적 데이터 비교부에서 관리 기준치와 비교한 가속도 데이터와 경사 데이터를 분석하여 단계별로 가속도 및 경사에 대한 이상유무를 산출하고 풍향풍속에 따른 가속도 데이터 및 경사 데이터를 분석하는 동적 데이터 분석부와, 상기 정적 데이터 비교부에서 관리 기준치와 비교한 변형률 데이터를 분석하여 단계별로 변형률에 대한 이상유무를 산출하고 온도에 따른 변형률 데이터를 분석하는 정적 데이터 분석부와, 상기 동적 데이터 분석부와 정적 데이터 분석부의 분석 결과를 통해 플랜트 시설물의 안전성을 단계별로 정의하는 안전성 진단 산출부와, 상기 안전성 진단 산출부에서 플랜트 시설물의 이상이 발생할 경우 이상이 발생한 위치와 가장 근접한 CCTV 카메라부를 통해 촬영한 영상 데이터를 추출하는 영상 추출부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The remote server unit includes a wireless communication module for receiving sensor data and image data transmitted from a gateway unit, a data collection unit for collecting data received from the wireless communication module, A dynamic data comparing unit for comparing the acceleration data and the inclination data collected in the data collecting unit with predetermined management reference values and comparing the acceleration data and the inclination data according to the wind direction wind speed data, A static data comparison unit for comparing the strain data collected and stored in the storage unit with a predetermined reference value for management and comparing the strain data according to the temperature data, and a controller for analyzing the acceleration data and the slope data, Ideal for acceleration and tilt in steps A dynamic data analyzer for calculating acceleration data and inclination data according to the wind direction wind speed, and a strain data comparing unit for analyzing the strain data compared with the control reference value in the static data comparing unit, A safety diagnosis calculation unit for defining the safety of the plant facility in stages according to the analysis results of the dynamic data analysis unit and the static data analysis unit; And an image extracting unit for extracting the image data photographed through the CCTV camera unit closest to the position where the anomaly occurred.

본 발명은 플랜트 시설물의 파이프랙에 진동, 경사, 응력, 온도, 풍향풍속 센서를 설치하여 계측 데이터를 USN 통신과 장거리 무선 통신으로 전송하고, 상기 전송받은 계측 데이터를 통해 단계별로 플랜트 시설물의 안전성을 산출하며, 다수의 CCTV 카메라를 플랜트 시설물에 설치하여 외부의 충격 또는 작업 시 플랜트 시설물의 파손 등을 촬영된 영상으로 모니터링함으로써 상기 플랜트 시설물의 안전성 진단 및 상태를 관리할 수 있는 효과가 있다.
In the present invention, vibration, tilting, stress, temperature, and wind direction wind speed sensors are installed in a pipe rack of a plant facility to transmit measurement data through USN communication and long distance wireless communication, and safety of plant facilities The safety diagnosis and the status of the plant facility can be managed by monitoring a plurality of CCTV cameras installed in the plant facilities to detect the external impact or damage to the plant facilities during the operation.

도 1은 본 발명에 따른 플랜트 시설물의 안전성 진단 및 상태 관리 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 플랜트 시설물의 안전성 진단 및 상태 관리 시스템의 게이트웨이부 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 플랜트 시설물의 안전성 진단 및 상태 관리 시스템의 원격지 서버부 구성도이다.1 is a configuration diagram of a safety diagnosis and state management system of a plant facility according to the present invention.
2 is a block diagram of a gateway of the safety diagnosis and state management system of a plant facility according to the present invention.
3 is a block diagram of a remote server unit of a safety diagnosis and state management system of a plant facility according to the present invention.

본 발명은 플랜트 시설물의 안전성 진단을 위해 플랜트 시설물의 파이프랙에 진동, 경사, 응력, 온도, 풍향풍속 센서를 설치하고 상기 설치된 센서의 데이터를 센서 노드를 통해 게이트웨이부에 USN 통신을 통해 전송하며 상기 파이프랙에 CCTV 카메라부를 설치하여 측정한 영상 데이터를 게이트웨이부에 전송하고, 상기 게이트웨이부는 센서 노드에서 측정한 센서 데이터와 CCTV 카메라부에서 촬영한 영상 데이터를 무선 통신을 통해 원격지 서버부에 전송해 전송받은 센서 데이터를 통해 플랜트 시설물의 안전성을 분석 및 산출하고, CCTV 카메라부에서 촬영한 영상 데이터를 통해 이상이 발생한 위치에 가장 근접한 영상 데이터를 추출하여 상기 플랜트 시설물의 상태를 관리할 수 있는 것으로 이하, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
In order to diagnose the safety of a plant facility, vibration, tilt, stress, temperature, and wind direction wind speed sensors are installed in a pipe rack of a plant facility, and data of the installed sensors is transmitted through USN communication to a gateway unit through a sensor node The CCTV camera unit is installed in the pipe rack, and the measured image data is transmitted to the gateway unit. The gateway unit transmits the sensor data measured by the sensor node and the image data shot by the CCTV camera unit to the remote server unit via wireless communication The safety of the plant facility can be analyzed and calculated through the received sensor data and the state of the plant facility can be managed by extracting the image data closest to the position where the abnormality occurs through the image data taken by the CCTV camera unit. In order to explain the present invention in detail, It will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 플랜트 시설물의 안전성 진단 및 상태 관리 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 플랜트 시설물의 안전성 진단 및 상태 관리 시스템의 게이트웨이부 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 플랜트 시설물의 안전성 진단 및 상태 관리 시스템의 원격지 서버부 구성도이다.
FIG. 1 is a block diagram of a safety diagnosis and state management system of a plant facility according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a gateway of a safety diagnosis and state management system of a plant facility according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a remote server section of a safety diagnosis and state management system of a plant facility according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명은 플랜트 시설물에서 사외배관을 지지하는 파이프랙의 안전성을 진단하고 플랜트 시설물의 촬영을 통해 상태를 관리할 수 있는 것으로 상기 도 1에 도시된 바와 같이 플랜트 시설물의 파이프랙에 설치하여 파이프랙의 진동을 측정하기 위한 가속도 센서(110)와 상기 파이프랙의 경사도를 측정하기 위한 경사 센서(120)와 상기 파이프랙의 응력을 측정하기 위한 변형률 센서(130)와 상기 파이프랙의 표면온도를 측정하기 온도 센서(140)와 상기 플랜트 시설물이 위치한 현장의 풍향풍속을 측정하기 위한 풍향풍속 센서(150)를 포함하는 센서부(100)와, 상기 센서부(100)에서 계측한 진동, 경사, 응력, 온도, 풍향풍속 데이터를 디지털 신호로 변환하여 계측한 데이터를 USN 통신을 통해 전송하도록 센서부(100)의 센서들과 일대일 대응하는 다수의 센서 노드(200)와, 상기 플랜트 시설물의 파이프랙에 설치해 상기 플랜트 시설물의 상태를 촬영하여 상기 플랜트 시설물을 관리하는 CCTV 카메라부(300)와, 상기 다수의 센서 노드(200)에서 계측한 센서 데이터와 CCTV 카메라부(300)에서 촬영한 영상 데이터를 전송받고 무선 통신을 통해 원격지에 센서 데이터와 영상 데이터를 전송하는 게이트웨이부(400)와, 상기 게이트웨이부(400)에서 수집한 센서 데이터와 CCTV 카메라부(300)에서 촬영한 영상 데이터를 무선 통신을 통해 전송받아 상기 센서 데이터를 분석하여 플랜트 시설물의 안전성 진단을 산출하고, 상기 플랜트 시설물의 이상이 발생할 경우 이상 발생 위치에 근접한 CCTV 카메라부(300)의 영상 데이터를 추출하는 원격지 서버부(500)와, 상기 원격지 서버부(500)에서 산출된 플랜트 시설물의 안전성 진단 결과와 CCTV 카메라부(300)에서 추출된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부(600)로 구성된다.
The present invention diagnoses the safety of a pipe rack supporting an outside pipe in a plant facility and manages the state through shooting of the plant facility. As shown in FIG. 1, the pipe rack is installed in a pipe rack of a plant facility, An acceleration sensor 110 for measuring vibration, an inclination sensor 120 for measuring the inclination of the pipe rack, a strain sensor 130 for measuring stress of the pipe rack, A sensor unit 100 including a temperature sensor 140 and a wind direction sensor 150 for measuring a wind direction velocity of a site where the plant facility is located; Temperature and wind direction wind speed data to digital signals and transmits the measured data through the USN communication to a plurality of sensor nodes 20 corresponding one to one with the sensors of the sensor unit 100 A CCTV camera unit 300 installed in a pipe rack of the plant facility to photograph the state of the plant facility to manage the plant facility, A gateway unit 400 for receiving the image data photographed by the gateway unit 300 and transmitting the sensor data and the image data to the remote site via wireless communication; And transmits the image data of the CCTV camera unit 300, which is close to the abnormality occurrence position, when the abnormality of the plant facility is detected, And a remote diagnosis server 500 for monitoring the safety diagnosis result of the plant facility calculated by the remote server 500, It consists of a display part 600 for displaying an image extracted at 300.

상기 센서 노드(200)는 센서부(100)의 가속도 센서(110), 경사 센서(120), 변형률 센서(130), 온도 센서(140), 풍향풍속 센서(150)와 각각 대응되도록 설치되며 각각의 센서 계측한 데이터를 증폭하고 신호처리하여 디지털 신호로 변환해 USN 통신 모듈을 통해 게이트웨이부(400)에 전송하며, 상기 센서부(100)에서 계측하는 센서 데이터는 센서 노드(200)를 통해 계측 주기를 일정시간 또는 관리자의 임의에 따라 설정할 수 있다. 이때 가속도 데이터는 실시간으로 측정을 원칙으로 하며 상기 센서부(100)의 센서 수는 한정하지 않고 경우에 따라 다수의 센서를 사용할 수 있다.
The sensor node 200 is provided to correspond to the acceleration sensor 110, the inclination sensor 120, the strain sensor 130, the temperature sensor 140 and the wind direction sensor 150 of the sensor unit 100, And transmits the digital signal to the gateway unit 400 via the USN communication module. The sensor data measured by the sensor unit 100 is measured through the sensor node 200 The period can be set for a certain period of time or at an administrator's discretion. In this case, acceleration data is measured in real time, and the number of sensors of the sensor unit 100 is not limited, and a plurality of sensors may be used in some cases.

또한, 상기 게이트웨이부(400)는 도2에 도시된 바와 같이 다수의 센서 노드(200)로부터 센서에서 계측한 가속도, 경사, 응력, 온도, 풍향풍속 데이터를 USN 통신을 통해 전송받는 USN 통신 모듈(410)과, 상기 USN 통신 모듈(410)을 통해 전송받은 센서 데이터를 각 센서별로 수집하고 상기 CCTV 카메라부(300)에서 촬영한 영상 데이터를 수집하는 데이터 수집부(420)와, 상기 데이터 수집부(420)에서 수집된 데이터를 Wi-fi, Wibro, CDMA, LTE 등 장거리 무선 통신망을 통해 원격지 서버부(500)에 전송하는 무선 통신 모듈(430)과, 상기 무선 통신 모듈(430)을 통해 계측된 센서 데이터와 촬영된 영상 데이터의 원격지 서버부(500) 전송을 제어하고 상기 센서 노드(200)의 계측 주기를 설정하는 명령을 제어하는 게이트웨이 제어부(440)와, 상기 게이트웨이부(400)에 전원을 상시전원 또는 배터리를 통해 공급하는 전원 공급부(450)로 구성된다.
2, the gateway unit 400 receives the acceleration, tilt, stress, temperature, and wind speed data measured by the sensor from the sensor nodes 200 through a USN communication module A data collecting unit 420 collecting sensor data received through the USN communication module 410 for each sensor and collecting image data photographed by the CCTV camera unit 300; A wireless communication module 430 for transmitting the data collected by the wireless communication module 420 to the remote server unit 500 through a long distance wireless communication network such as Wi-fi, Wibro, CDMA or LTE; A gateway control unit 440 for controlling the transmission of the sensor data and the photographed image data to the remote server unit 500 and setting a measurement period of the sensor node 200, To a constant power source or And a power supply unit 450 that supplies power through the battery.

상기 CCTV 카메라부(300)는 게이트웨이부(400)와 일대일 대응하여 상기 플랜트 시설물의 영상을 촬영하며 상기 촬영한 영상 데이터는 게이트웨이부(400)의 무선 통신을 통해 원격지 서버부(500)에 전송된다. 이때 CCTV 카메라부(300)는 게이트웨이부(400)와 일대일 대응하며 각각의 CCTV 카메라부(300)에서 촬영한 영상 데이터를 각각 연결된 게이트웨이부(400)를 통해 원격지 서버부(500)에 전송하도록 한다.
The CCTV camera unit 300 captures an image of the plant facility in a one-to-one correspondence with the gateway unit 400, and the captured image data is transmitted to the remote server unit 500 through the wireless communication of the gateway unit 400 . At this time, the CCTV camera unit 300 has a one-to-one correspondence with the gateway unit 400 and transmits the image data taken by each CCTV camera unit 300 to the remote server unit 500 through the gateway unit 400 connected thereto .

또한, 상기 센서부(100)와 대응되는 센서 노드(200)와 게이트웨이부(400)는 설치 대수를 한정하지 않으며 필요에 따라 다수 설치할 수 있다.
In addition, the sensor node 200 and the gateway unit 400 corresponding to the sensor unit 100 are not limited in the number of installations, and a plurality of sensor nodes 200 and 400 can be installed as needed.

상기 원격지 서버부(500)는 도3에 도시된 바와 같이 게이트웨이부(400)에서 전송한 센서 데이터와 영상 데이터를 무선 통신을 통해 전송받는 무선 통신 모듈(510)과, 상기 무선 통신 모듈(510)을 통해 전송받은 데이터를 수집하는 데이터 수집부(520)와, 상기 데이터 수집부(520)에서 수집한 데이터를 저장하는 데이터 저장부(530)와, 상기 데이터 수집부(520)에서 수집한 가속도 데이터를 미리 설정한 기준치와 비교하고 풍향 풍속 데이터에 따른 가속도 데이터를 비교하는 동적 데이터 비교부(540)와, 상기 데이터 수집부(520)에서 수집된 경사 데이터와 변형률 데이터를 미리 설정한 관리 기준치와 비교하고 온도 데이터에 따른 변형률 데이터를 비교하는 정적 데이터 비교부(550)와, 상기 동적 데이터 비교부(540)에서 관리 기준치를 비교한 가속도 데이터를 분석하여 단계별로 가속도에 대한 이상유무를 산출하고 풍향풍속에 따른 가속도 데이터를 분석하는 동적 데이터 분석부(560)와, 상기 정적 데이터 비교부(550)에서 관리 기준치와 비교한 경사 데이터와 변형률 데이터를 분석하여 단계별로 경사 및 변형률에 대한 이상유무를 산출하고 온도에 따른 변형률 데이터를 분석하는 정적 데이터 분석부(570)와, 상기 동적 데이터 분석부(560)와 정적 데이터 분석부(570)의 분석 결과를 통해 플랜트 시설물의 안전성을 단계별로 정의하는 안전성 진단 산출부(580)와, 상기 안전성 진단 산출부(580)에서 플랜트 시설물의 이상유무를 산출하여 상기 플랜트 시설물의 이상이 발생할 경우 이상이 발생한 위치와 가장 근접한 CCTV 카메라부(300)의 촬영한 영상 데이터를 추출하는 영상 추출부(590)로 구성된다.
3, the remote server unit 500 includes a wireless communication module 510 for receiving sensor data and image data transmitted from the gateway unit 400 through wireless communication, A data storage unit 530 for storing the data collected by the data collection unit 520 and a data storage unit 530 for storing the acceleration data collected by the data collection unit 520. [ A dynamic data comparator 540 for comparing acceleration data based on the wind direction wind speed data with a predetermined reference value and comparing the inclination data and the strain data collected by the data collecting part 520 with a predetermined management reference value A static data comparison unit 550 for comparing strain data according to temperature data, and a dynamic data comparison unit 540 for analyzing acceleration data obtained by comparing management standard values A dynamic data analyzer 560 for calculating an anomaly with respect to the acceleration in each system and analyzing the acceleration data according to the wind direction wind speed and the gradient data and the strain data compared with the management reference value in the static data comparator 550 A static data analyzer 570 for analyzing the strain data according to the temperature by calculating an abnormality with respect to the inclination and the strain according to the step and analyzing results of the dynamic data analyzer 560 and the static data analyzer 570 A safety diagnosis calculation unit 580 that defines the safety of the plant facility in a stepwise manner; and a safety diagnosis calculation unit 580 that calculates an abnormality of the plant facility to calculate the abnormality of the plant facility, And an image extracting unit 590 for extracting image data taken by the CCTV camera unit 300.

상기 원격지 서버부(500)는 안전성 진단 산출부(590)에서 플랜트 구조물의 안전성을 진단을 산출하기 위해 실시간으로 데이터를 계측하는 가속도 데이터를 동적 데이터 비교부(540)와 동적 데이터 분석부(560)에서 비교 분석하여 플랜트 시설물 파이프랙의 가속도 관리 기준치를 통해 단계별로 양호, 주의, 경고, 위험 등으로 설정하고 실제 계측 데이터를 관리 기준치와 비교 분석하며, 일정 시간 주기로 데이터를 계측하는 경사 데이터와 변형률 데이터를 정적 데이터 비교부(550)와 정적 데이터 분석부(570)에서 비교 분석하여 플랜트 시설물의 파이프랙의 관리 기준치를 통해 단계별로 경사 관리 기준치와 변형률 관리 기준치를 통해 단계별로 양호, 주의, 경고, 위험 등으로 설정하고 실제 계측 데이터를 관리 기준치와 비교 분석하여 상기 동적 데이터 분석부(560)의 분석 데이터와 정적 데이터 분석부(570)의 분석 데이터를 종합적으로 판단해 안전성 진단을 산출할 수 있다.
The remote server unit 500 transmits the acceleration data for measuring data in real time to the dynamic data comparison unit 540 and the dynamic data analysis unit 560 in order to calculate the safety diagnosis of the plant structure in the safety diagnosis calculation unit 590. [ And it is compared with the management standard value, and the slope data and the strain data which measure the data at a predetermined time period are compared with each other. The static data comparing unit 550 and the static data analyzing unit 570 compares and analyzes the pipe racks in accordance with the management reference values of the pipe racks of the plant facilities, And the actual measurement data is compared with the management reference value to analyze the dynamic data analysis The analysis data and analysis data of the static data analysis unit 570 of (560) can be comprehensively judged by calculating a safety diagnosis.

또한, 풍향풍속 데이터는 동적 데이터 분석부(560)를 통해 풍향풍속 데이터와 가속도 데이터를 분석하여 풍향풍속에 따른 플랜트 시설물 파이프랙의 진동 변화를 분석해 태풍이나 강풍이 발생하였을 경우 미리 대비할 수 있으며, 온도 데이터는 정적 데이터 분석부(570)를 통해 온도 데이터와 변형률 데이터를 분석하여 온도에 따른 플랜트 시설물 파이프랙의 응력 변화를 분석할 수 있다.
Also, the wind direction data of the wind direction can be prepared by analyzing the wind speed data and the acceleration data through the dynamic data analysis unit 560 and analyzing the vibration change of the plant facility pipe rack according to the wind direction wind speed, The data can be analyzed through temperature data and strain data through the static data analyzer 570 to analyze the stress change of the plant facility pipe rack according to the temperature.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 플랜트 시설물에서 사외배관을 지지하는 파이프랙의 안전성을 진단하고 플랜트 시설물의 촬영을 통해 상태를 관리할 수 있는 것으로 상기 플랜트 시설물의 안전성 진단을 위해 플랜트 시설물의 파이프랙에 진동, 경사, 응력, 온도, 풍향풍속 센서(110, 120, 130, 140, 150)를 설치하고 상기 설치된 센서의 데이터를 센서 노드(200)를 통해 게이트웨이부(400)에 USN 통신을 통해 전송하며 상기 파이프랙에 CCTV 카메라부(300)를 설치하여 측정한 영상 데이터를 게이트웨이부(400)에 전송하고, 상기 게이트웨이부(400)는 센서 노드(200)에서 측정한 센서 데이터와 CCTV 카메라부(300)에서 촬영한 영상 데이터를 무선 통신을 통해 원격지 서버부(500)에 전송해 전송받은 센서 데이터를 통해 플랜트 시설물의 안전성을 분석 및 산출하고, CCTV 카메라부(300)에서 촬영한 영상 데이터를 통해 이상이 발생한 위치에 가장 근접한 영상 데이터를 추출하여 상기 플랜트 시설물의 상태를 관리할 수 있다.
The present invention having the above-described structure can diagnose the safety of the pipe rack supporting the outside piping in the plant facility and manage the condition through the photographing of the plant facility. In order to diagnose the safety of the plant facility, And the data of the installed sensor is transmitted to the gateway unit 400 through the USN communication through the sensor node 200. The sensor node 200 transmits the sensor data to the gateway unit 400 through the USN communication, The CCTV camera unit 300 is installed in the pipe rack and transmits the measured image data to the gateway unit 400. The gateway unit 400 transmits the sensor data measured by the sensor node 200 and the CCTV camera unit 300 300 to the remote server unit 500 through wireless communication, analyzes and calculates the safety of the plant facility through the sensor data transmitted, and transmits the CC The state of the plant facility can be managed by extracting the image data closest to the location where the anomaly occurred through the image data photographed by the TV camera unit 300.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the scope of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 **
100 : 센서부 110 : 가속도 센서
120 : 경사 센서 130 : 변형률 센서
140 : 온도 센서 150 : 풍향풍속 센서
200 : 센서 노드 300 : CCTV 카메라부
400 : 게이트웨이부 410 : USN 통신 모듈
420 : 데이터 수집부 430, 510 : 무선 통신 모듈
440 : 게이트웨이 제어부 450 : 전원 공급부
500 : 원격지 서버부 520 : 데이터 수집부
530 : 데이터 저장부 540 : 동적 데이터 비교부
550 : 정적 데이터 비교부 560 : 동적 데이터 분석부
570 : 정적 데이터 분석부 580 : 안전성 진단 산출부
590 : 영상 추출부 600 : 디스플레이부** Signs of the main parts of the drawings **
100: sensor unit 110: acceleration sensor
120: tilt sensor 130: strain sensor
140: Temperature sensor 150: Wind direction wind speed sensor
200: sensor node 300: CCTV camera unit
400: gateway unit 410: USN communication module
420: data collecting unit 430, 510: wireless communication module
440: Gateway control unit 450: Power supply unit
500: remote server unit 520: data collecting unit
530: Data storage unit 540: Dynamic data comparison unit
550: Static data comparison unit 560: Dynamic data analysis unit
570: Static data analysis unit 580: Safety diagnosis calculation unit
590: image extracting unit 600:

Claims (5)

플랜트 시설물에서 사외배관을 지지하는 파이프랙의 안전성을 진단하고 플랜트 시설물의 촬영을 통해 상태를 관리할 수 있는 플랜트 시설물의 안전성 진단 및 상태 관리 시스템에 있어서,
상기 플랜트 시설물의 파이프랙에 설치하여 파이프랙의 진동, 경사, 응력, 온도, 풍향풍속을 측정하는 센서부;
상기 센서부에서 계측한 진동, 경사, 응력, 온도, 풍향풍속 데이터를 증폭하고 디지털 신호로 변환하여 계측한 데이터를 USN 통신을 통해 전송하도록 센서부의 센서들과 일대일 대응하는 다수의 센서 노드;
상기 플랜트 시설물의 파이프랙에 설치하여 상기 플랜트 시설물의 상태를 촬영하며 상기 플랜트 시설물을 관리하는 CCTV 카메라부;
상기 다수의 센서 노드에서 계측한 센서 데이터와 CCTV 카메라부에서 촬영한 영상을 전송받고 무선 통신을 통해 원격지에 센서 데이터와 영상 데이터를 전송하는 게이트웨이부;
상기 게이트웨이부에서 전송한 각 센서 데이터와 영상 데이터를 전송받는 무선 통신 모듈과, 상기 무선 통신 모듈에서 전송받은 데이터를 수집하는 데이터 수집부와, 상기 데이터 수집부에서 수집한 데이터를 저장하는 데이터 저장부와, 상기 데이터 수집부에서 수집된 가속도 데이터를 미리 설정한 관리 기준치와 비교하고 풍향 풍속 데이터에 따른 가속도 데이터를 비교하는 동적 데이터 비교부와, 상기 데이터 수집부에서 수집된 경사 데이터와 변형률 데이터를 미리 설정한 관리 기준치와 비교하고 온도 데이터에 따른 변형률 데이터를 비교하는 정적 데이터 비교부와, 상기 동적 데이터 비교부에서 관리 기준치와 비교한 가속도 데이터를 분석하여 단계별로 가속도에 대한 이상유무를 산출하고 풍향풍속에 따른 가속도 데이터를 분석하는 동적 데이터 분석부와, 상기 정적 데이터 비교부에서 관리 기준치와 비교한 경사 데이터와 변형률 데이터를 분석하여 단계별로 경사 및 변형률에 대한 이상유무를 산출하고 온도에 따른 변형률 데이터를 분석하는 정적 데이터 분석부와, 상기 동적 데이터 분석부와 정적 데이터 분석부의 분석 결과를 통해 플랜트 시설물의 안전성을 단계별로 정의하는 안전성 진단 산출부와, 상기 안전성 진단 산출부에서 플랜트 시설물의 이상이 발생할 경우 이상이 발생한 위치와 가장 근접한 CCTV 카메라부를 통해 촬영한 영상 데이터를 추출하는 영상 추출부를 포함하는 원격지 서버부;
상기 원격지 서버부에서 산출된 플랜트 시설물의 안전성 진단 결과와 CCTV 카메라에서 추출된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랜트 시설물의 안전성 진단 및 상태 관리 시스템.
A safety diagnosis and condition management system for a plant facility that diagnoses the safety of a pipe rack supporting an outside pipe in a plant facility and manages the condition through shooting of the plant facility,
A sensor unit installed in a pipe rack of the plant facility to measure vibration, inclination, stress, temperature, and wind direction velocity of the pipe rack;
A plurality of sensor nodes corresponding to one-to-one correspondence with the sensors of the sensor unit to amplify the vibration, inclination, stress, temperature, and wind speed data measured by the sensor unit, convert the data into digital signals, and transmit the measured data through USN communication;
A CCTV camera unit installed in a pipe rack of the plant facility to photograph the state of the plant facility and manage the plant facility;
A gateway unit which receives sensor data measured by the plurality of sensor nodes and an image photographed by the CCTV camera unit and transmits sensor data and image data to a remote place through wireless communication;
A wireless communication module that receives the sensor data and the image data transmitted from the gateway unit, a data collecting unit that collects data received from the wireless communication module, a data storage unit that stores data collected by the data collecting unit, A dynamic data comparing unit for comparing the acceleration data collected by the data collecting unit with a predetermined management reference value and for comparing the acceleration data according to the wind direction wind speed data, A static data comparator for comparing the strain data according to the temperature data with the set reference value for management; and an acceleration data comparing unit for comparing the acceleration data with the control reference value in the dynamic data comparing unit, Dynamic data to analyze acceleration data A static data analyzer for analyzing gradient data and strain data compared with a control reference value in the static data comparison unit to calculate an abnormality with respect to a slope and a strain at each step and analyzing strain data according to temperature, A safety diagnosis calculation unit for defining the safety of the plant facility step by step through the analysis results of the dynamic data analysis unit and the static data analysis unit; A remote server unit including an image extracting unit for extracting image data photographed through a camera unit;
A display unit for displaying a safety diagnosis result of the plant facility calculated by the remote server unit and an image extracted from the CCTV camera; And a safety management system for managing the safety of the plant facility.
제1항에 있어서,
상기 센서부는 플랜트 시설물의 파이프랙에 설치하여 상기 파이프랙의 진동을 측정하기 위한 가속도 센서와, 상기 파이프랙의 경사도를 측정하기 위한 경사 센서와, 상기 파이프랙의 응력을 측정하기 위한 변형률 센서와, 상기 파이프랙의 표면온도를 측정하기 위한 온도 센서와, 상기 플랜트 시설물이 위치한 현장의 풍향풍속을 측정하기 위한 풍향풍속 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랜트 시설물의 안전성 진단 및 상태 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The sensor unit includes an acceleration sensor installed in a pipe rack of the plant facility to measure vibration of the pipe rack, a tilt sensor for measuring the tilt of the pipe rack, a strain sensor for measuring stress of the pipe rack, A temperature sensor for measuring a surface temperature of the pipe rack; and a wind speed sensor for measuring the wind speed of a field where the plant facility is located.
제1항에 있어서,
상기 센서 노드는 센서부에서 계측한 센서 데이터를 증폭하고 디지털 신호로 변환하여 USN 통신 모듈을 통해 게이트웨이부에 전송하며 상기 센서부에서 계측하는 센서 데이터의 계측 주기를 일정시간 또는 관리자의 임의에 따라 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 플랜트 시설물의 안전성 진단 및 상태 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The sensor node amplifies the sensor data measured by the sensor unit, converts the sensor data into a digital signal, transmits the digital signal to the gateway unit through the USN communication module, and sets the measurement period of the sensor data measured by the sensor unit A safety diagnosis and a state management system of a plant facility.
제1항에 있어서,
상기 게이트웨이부는
다수의 센서 노드에서 전송한 센서 데이터를 전송받는 USN 통신 모듈;
상기 USN 통신 모듈을 통해 전송받은 센서 데이터를 각 센서별로 수집하고 상기 CCTV 카메라부에서 촬영한 영상 데이터를 수집하는 데이터 수집부;
상기 데이터 수집부에서 수집된 데이터를 Wi-Fi, Wibro, CDMA, LTE 등 장거리 무선 통신망을 통해 원격지 서버부에 전송하는 무선 통신 모듈;
상기 무선 통신 모듈을 통해 계측된 센서 데이터와 촬영된 영상 데이터의 원격지 서버부 전송을 제어하고 센서 노드의 계측 주기를 설정하는 명령을 제어하는 게이트웨이 제어부;
상기 게이트웨이부에 전원을 상시 전원 또는 배터리로 공급하는 전원 공급부; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랜트 시설물의 안전성 진단 및 상태 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The gateway unit
A USN communication module for receiving sensor data transmitted from a plurality of sensor nodes;
A data collecting unit collecting sensor data transmitted through the USN communication module for each sensor and collecting image data photographed by the CCTV camera unit;
A wireless communication module for transmitting the data collected by the data collecting unit to a remote server unit through a long-distance wireless communication network such as Wi-Fi, Wibro, CDMA, LTE or the like;
A gateway controller for controlling transmission of sensor data measured through the wireless communication module and photographed image data to a remote server and controlling a measurement cycle of the sensor node;
A power supply unit for supplying power to the gateway unit at all times as a power supply or a battery; And a safety management system for managing the safety of the plant facility.
삭제delete
KR1020130019006A 2013-02-22 2013-02-22 System for monitoring state and diagnosing safety of structure plant KR101396987B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130019006A KR101396987B1 (en) 2013-02-22 2013-02-22 System for monitoring state and diagnosing safety of structure plant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130019006A KR101396987B1 (en) 2013-02-22 2013-02-22 System for monitoring state and diagnosing safety of structure plant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101396987B1 true KR101396987B1 (en) 2014-05-21

Family

ID=50894655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130019006A KR101396987B1 (en) 2013-02-22 2013-02-22 System for monitoring state and diagnosing safety of structure plant

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101396987B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160028734A (en) 2014-09-04 2016-03-14 대한민국(농촌진흥청장) real-time greenhouse hazard estimating method and estimating system using the same
KR20180097274A (en) 2017-02-23 2018-08-31 재단법인 한국기계전기전자시험연구원 EQUIPMENT SAFETY DIAGNOSIS APPARATUS AND METHOD BASED ON HILS(Hardware In the Loop Simulation)
CN113155017A (en) * 2021-04-23 2021-07-23 西南石油大学 Mountain area pipeline strain online monitoring system and method
KR20220128118A (en) * 2021-03-12 2022-09-20 한국원자력연구원 System, apparatus and method for protecting accelerator

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060069400A (en) * 2006-05-30 2006-06-21 한국정보통신대학교 산학협력단 System for preventing disaster by using sensor network
KR20080010080A (en) * 2006-07-26 2008-01-30 한국수자원공사 Water supply information integrate management method using usn

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060069400A (en) * 2006-05-30 2006-06-21 한국정보통신대학교 산학협력단 System for preventing disaster by using sensor network
KR20080010080A (en) * 2006-07-26 2008-01-30 한국수자원공사 Water supply information integrate management method using usn

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160028734A (en) 2014-09-04 2016-03-14 대한민국(농촌진흥청장) real-time greenhouse hazard estimating method and estimating system using the same
KR20180097274A (en) 2017-02-23 2018-08-31 재단법인 한국기계전기전자시험연구원 EQUIPMENT SAFETY DIAGNOSIS APPARATUS AND METHOD BASED ON HILS(Hardware In the Loop Simulation)
KR20220128118A (en) * 2021-03-12 2022-09-20 한국원자력연구원 System, apparatus and method for protecting accelerator
KR102631291B1 (en) * 2021-03-12 2024-01-30 한국원자력연구원 System, apparatus and method for protecting accelerator
CN113155017A (en) * 2021-04-23 2021-07-23 西南石油大学 Mountain area pipeline strain online monitoring system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220259947A1 (en) Monitoring system and method for wellsite equipment
KR101456143B1 (en) System for monitoring dynamic measurement data of plant structure
RU2562418C2 (en) Devices and methods for diagnostics of electronics-based products
KR101396987B1 (en) System for monitoring state and diagnosing safety of structure plant
EP3252556A3 (en) Wind farm supervision monitoring system
KR101473769B1 (en) Apparatus for measuring response time, system for measuring response time and method for measuring response time
KR101183587B1 (en) System and method for monitoring underground transmission line
CN102280005A (en) Early warning system for fire prevention of forest based on infrared thermal imaging technology and method
TW201312513A (en) Sensor-swarm environmental event detection
JP2015064347A (en) Structure deterioration diagnostic system
CN109142904A (en) A kind of extra-high voltage direct-current transmission converter valve fault monitoring method and device
US11551345B1 (en) Repetitive video monitoring of industrial equipment by mobile data acquisition units
KR101353387B1 (en) Communication tower-structure status monitoring system using displacement sensor
KR101685950B1 (en) CCTV recording system having self-diagnosis function
CN105978144A (en) Infrared monitoring system for automatic cruise transformer station based on APP platform alarm
KR20200030317A (en) Augmented Reality Platform for On-site inspection of electric power facilities using thermal imaging camera and IOT sensor
CN108230597A (en) A kind of intelligent family moving platform fire early-warning system and its method
CN104555740A (en) Safety management system for monitoring operation of tower crane in real time
JP2014228471A (en) Structure degradation diagnostic system
WO2017149893A1 (en) Plant-monitoring system and monitoring method
KR102192783B1 (en) Video recording device for badness cause analytical of product
CN108825447A (en) A kind of wind energy conversion system monitoring method and system
KR101517820B1 (en) A smart cart for power plant on-site maintenance support
KR100978373B1 (en) Control system for facility by using a/v record device
CN203855261U (en) Real-time monitoring system for elevator running

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170512

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180514

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190509

Year of fee payment: 6