KR101396927B1 - Door lock apparatus for washer - Google Patents

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서상원
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Abstract

본 발명은 세탁기의 도어에 부착된 후크를 홀딩하거나 구속하는 세탁기용 도어락 장치에 관한 것으로, 이는 외주면에 코일스프링(C)이 설치된 힌지축(11)과 힌지축(11)과 이격되어 슬라이딩홀(12)이 형성된 락커하우징(10)과; 힌지축(11)에 결합되며, 코일스프링(C)에 의해 시계방향으로 회전되려는 탄성력을 받도록 결합되고, 후크(1)가 삽입되는 동작에 의해 반시계 방향으로 회전되어 후크(1)를 홀딩하는 락커(20)와; 슬라이딩홀(12)에 슬라이딩 및 회전 가능하게 설치되며, 락커(20)의 회전 동작에 락커(20)와 맞물려 락커(20)가 회전된 상태가 유지되도록 고정하는 고정편(30)과; 고정편(30)의 슬라이딩을 제한하여 락커(20)를 고정하거나, 고정편(30)을 회전시켜 락커(20)와 고정편(30)의 맞물림을 해제하며 코일스프링(C)의 탄성력에 의해 락커(20)가 시계방향으로 회전되어 삽입된 후크(1)를 외부로 배출하는 작동부재(40) 및; 작동부재(40)의 동작을 선택 제어하는 제어기(50)를 포함하며, 상기와 같은 구성으로 인해 본 발명은 세탁기가 동작하지 않을 때에는 홀딩 동작을, 세탁기가 작동될 때에는 도어 잠금 동작을, 세탁기의 동작이 완료되면 도어 오픈 동작을 각각 수행할 수 있다.The present invention relates to a door lock apparatus for holding or restraining a hook attached to a door of a washing machine, which comprises a hinge shaft (11) provided with a coil spring (C) on its outer surface and a sliding hole 12) formed in the locker housing (10); And is coupled to the hinge shaft 11 and is coupled to receive an elastic force to rotate clockwise by a coil spring C and is rotated counterclockwise by an operation of inserting the hook 1 to hold the hook 1 A locker (20); A locking piece 30 slidably and rotatably installed in the sliding hole 12 and engaged with the locker 20 for rotating the locker 20 to fix the locker 20 so that the locker 20 is rotated; The locker 20 is fixed by restricting the sliding of the fixing piece 30 or by releasing the engagement between the locker 20 and the fixing piece 30 by rotating the fixing piece 30 and by the elastic force of the coil spring C An operating member (40) for rotating the locker (20) in a clockwise direction and discharging the inserted hook (1) to the outside; And a controller 50 for selectively controlling the operation of the operation member 40. According to the above-described structure, the present invention can perform the holding operation when the washing machine is not operated, the door locking operation when the washing machine is operated, When the operation is completed, the door opening operation can be respectively performed.

Description

세탁기용 도어락 장치{Door lock apparatus for washer}[0001] Door lock apparatus for washer [

본 발명은 세탁기용 도어락 장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 세탁기 등과 같은 전자제품의 도어를 사용자가 임의로 개방하지 않도록 잠그거나 도어가 닫힌 상태가 유지되도록 도어를 홀딩 하는 세탁기용 도어락 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door lock apparatus for a washing machine, and more particularly, to a door lock apparatus for a washing machine, which locks a door of an electronic product such as a washing machine or the like, .

세탁기와 같은 가전제품은 작동 중에 사용자가 임의로 도어를 개방하게 되면, 안전사고 등의 위험이 있어 임의로 도어가 개방되지 못하도록 도어를 잠그는 도어락 장치가 설치된다.A home appliance such as a washing machine is provided with a door lock device which locks the door so that the door can not be opened arbitrarily due to a risk of a safety accident if the user opens the door arbitrarily during operation.

이러한 도어락 장치의 동작은 크게 홀딩(holding), 잠금(locking), 오픈(open)로 구분되는데, 이를 좀 더 상세하게 설명하면 홀딩 상태는 도어가 잠기지 않은 상태로 세탁기 등이 동작하지 않은 상태에서 사용자가 도어를 쉽게 열고 닫을 수 있는 상태이고, 잠금 상태는 도어가 홀딩된 상태에서 임의로 개방되지 않도록 전자 신호에 의해 락커가 작동되어 도어를 잠근 상태로 이 상태에서는 사용자가 도어를 개방할 수 없는 상태이며, 오픈 상태는 가전제품의 동작이 완료되었을 때에 도어의 잠금을 해제한 후, 홀딩 상태로 전환되지 않고 바로 도어가 개방되는 상태이다.The operation of the door lock device is largely divided into holding, locking, and open. In more detail, the door lock device can be operated in a state in which the door is not locked, The locker is actuated by an electronic signal so that the door is locked so that the door can not be opened arbitrarily in a state where the door is held. In this state, the user can not open the door , And in the open state, when the operation of the household appliances is completed, the door is unlocked and then the door is opened without being switched to the holding state.

이와 같은 동작으로 구분되는 종래의 도어락 장치의 예로는 등록특허공보 제1052680호와 등록특허공보 제1255089호에 개시되어 있는 바와 같이 3가지의 동작을 하나의 도어락 장치에서 모두 행하는 것이 아니라 이 중에서 선택된 2개의 동작 즉, 홀딩과 락킹 또는 락킹과 오픈의 2개의 동작만을 행하도록 구성되고 있다.As an example of a conventional door lock device classified by such an operation, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1052680 and No. 1255089, three operations are not performed in one door lock device, Only two operations, i.e., holding and locking, or locking and opening, are performed.

이렇게 2가지의 동작만으로 도어락 장치가 구성되는 데에는 홀딩과 오픈의 동작이 서로 반대 성향의 동작이기 때문에 이를 하나의 도어락 장치에 구현하기 위해서는 홀딩 또는 오픈을 위한 구성이 추가로 설치되어야 하며, 이들을 선택적으로 제어할 수 있는 제어구조가 포함되어야 하므로 도어락 장치의 내부 구조가 매우 복잡해지고, 또한 각각의 동작 간에 간섭이 발생하여 도어락 장치의 기본 동작의 성능까지 저하될 수 있다는 문제가 있다.
In order for the door lock device to be constructed by the two operations only, the holding and opening operations are opposite to each other. Therefore, in order to implement the door lock device in a door lock device, a configuration for holding or opening must be additionally provided, There is a problem that the internal structure of the door lock apparatus becomes very complicated and interference between the respective operations also occurs and the performance of the basic operation of the door lock apparatus may be deteriorated.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 도어락이 일반적으로 행할 수 있는 3가지 동작(홀딩, 잠금, 오픈)을 하나의 도어락 내에서 간단하게 구현할 수 있는 세탁기용 도어락 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
Disclosure of the Invention The present invention has been made in order to solve the problems of the related art as described above, and it is an object of the present invention to provide a door lock device for a washing machine, which can easily implement three operations (holding, locking, opening) The present invention has been made in view of the above problems.

상기와 같은 본 발명의 목적은 도어락 장치를, 외주면에 코일스프링이 설치된 힌지축과 상기 힌지축과 이격되어 슬라이딩홀이 형성된 락커하우징과; 상기 힌지축에 결합되며, 상기 코일스프링에 의해 시계방향으로 회전되려는 탄성력을 받도록 결합되고, 상기 후크가 삽입되는 동작에 의해 반시계 방향으로 회전되어 상기 후크를 홀딩 하는 락커와; 상기 슬라이딩홀에 슬라이딩 및 회전 가능하게 설치되며, 상기 락커의 회전 동작에 상기 락커와 맞물려 상기 락커가 회전된 상태가 유지되도록 고정하는 고정편과; 상기 고정편의 슬라이딩을 제한하여 상기 락커를 고정하거나, 상기 고정편을 회전시켜 상기 락커와 상기 고정편의 맞물림을 해제하며 상기 코일스프링의 탄성력에 의해 상기 락커가 시계방향으로 회전되어 삽입된 상기 후크를 외부로 배출하는 작동부재 및; 상기 작동부재의 동작을 선택 제어하는 제어기를 포함하도록 구성하여 달성된다.The above object of the present invention can be achieved by a door lock apparatus, A locker housing having a hinge shaft provided with a coil spring on an outer circumferential surface thereof and a sliding hole spaced apart from the hinge shaft; A locker coupled to the hinge shaft and coupled to receive an elastic force to be rotated clockwise by the coil spring and rotated counterclockwise by an operation of inserting the hook to hold the hook; A locking piece slidably and rotatably installed in the sliding hole and engaged with the locker in a rotating operation of the locker to fix the locker so that the locked state is maintained; The locker is fixed by restricting the sliding of the fixed piece or the locking piece is rotated to release the engagement between the locker and the fixing piece and the locker is rotated clockwise by the elastic force of the coil spring, An operating member for discharging the gas to the reaction chamber; And a controller for selectively controlling the operation of the operating member.

이때 상기 락커에는 상기 후크와 접촉되는 푸싱돌기와, 상기 후크의 측면을 관통하여 상기 후크를 고정하는 고정돌기 및 상기 고정편과 선택적으로 맞물리는 걸림돌기가 형성된 것으로 실시될 수 있다.At this time, the locker may be provided with a pushing projection which is in contact with the hook, a fixing protrusion for fixing the hook through the side surface of the hook, and a locking protrusion for selectively engaging with the fixing piece.

그리고 상기 고정편은 회전판과, 상기 회전판에 돌출 형성되어 상기 슬라이딩홀에 삽입되는 힌지축과, 상기 회전판의 측면에 형성되어 상기 락커와 맞물리는 걸림홈과, 상기 회전판의 측면으로 돌출 형성되는 가이드돌기 및 상기 가이드돌기에 설치되어 상기 회전판을 상기 슬라이딩홀의 일측 방향으로 탄성 지지하는 탄성스프링을 포함하는 것으로 실시될 수 있다.The fixing member includes a rotating plate, a hinge shaft protruding from the rotating plate and inserted into the sliding hole, a latching groove formed on a side surface of the rotating plate to engage with the locker, and a guide protrusion And an elastic spring installed on the guide protrusion and elastically supporting the rotating plate in one direction of the sliding hole.

또한 상기 작동부재는 승강 동작에 의해 상기 고정편을 고정 또는 해제 및 회전 동작시키는 제1,2승강바와, 상기 제어기의 제어신호에 의해 상기 제1,2승강바를 선택적으로 승강시키는 슬라이딩바 및 상기 슬라이딩바를 슬라이딩 이송하는 구동수단으로 구성될 수 있다.The operation member includes first and second lift bars for fixing or releasing and rotating the fixing member by a lift operation, a sliding bar for selectively lifting and lowering the first and second lift bars by a control signal of the controller, And driving means for sliding and transferring the bar.

이때 상기 제어기는 상기 도어의 개방 또는 닫힘 상태를 센서 또는 스위치에 의해 감지하고, 감지된 도어의 상태 정보가 닫힘 상태이며 세탁기가 동작 준비상태 또는 동작 상태인 경우에는 상기 제1승강바를 상승시켜 상기 고정편을 구속하도록 제어하고, 감지된 도어의 상태 정보가 닫힘 상태이며 세탁기가 동작 완료 상태인 경우에는 상기 제1승강바는 하강하여 구속을 해제하고, 연속적으로 상기 제2승강바를 상승시켜 상기 고정편를 회전시켜 상기 락커와 상기 고정편의 맞물림이 해제되도록 제어하는 것으로 실시될 수 있다.In this case, the controller senses the open or closed state of the door by a sensor or a switch, and when the state information of the detected door is in a closed state and the washing machine is in an operation ready state or an operating state, When the state information of the detected door is in a closed state and the washing machine is in an operation complete state, the first lift bar is lowered to release the restraint, and the second lift bar is continuously elevated, So that the engagement between the locker and the fixing member is released.

그리고 상기 구동수단은 솔레노이드, 모터, 왁스 모터 중에서 선택된 어느 하나로 실시될 수 있다.
The driving unit may be implemented by any one of a solenoid, a motor, and a wax motor.

본 발명은 가정용 전자제품 중 세탁기가 동작될 때에 사용자가 도어를 임의로 개방하지 못하도록 도어를 잠그고, 세탁기의 작동이 완료된 후에는 도어의 잠금을 해제한 후 도어가 개방될 수 있도록 오픈되므로 사용자가 세탁기의 동작이 완료된 상태를 육안으로 쉽게 인지할 수 있다.The door is opened so that the user can not open the door arbitrarily when the washing machine is operated in the household electronic product and the door is opened after the door is unlocked after the operation of the washing machine is completed. The state of completion of the operation can be visually recognized easily.

그리고 도어를 자유롭게 개폐할 수 있는 홀딩 동작 상태와, 제어신호에 의해 홀딩된 도어의 후크를 구속하는 잠금 동작상태 및 후크의 구속을 해제한 후 도어가 개방되도록 후크를 외부로 배출하는 오픈 동작상태의 3가지의 동작을 구조적으로 간단하게 구현할 수 있고, 이러한 각각의 동작을 서로 간섭 없이 정확하게 수행할 수 있다.
A locking operation state for restricting the hook of the door held by the control signal and an open operation state for releasing the hook to the outside such that the door is opened after releasing the restraint of the hook, Three operations can be structurally and simply implemented, and each of these operations can be accurately performed without interfering with each other.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기용 도어락 장치의 예를 보인 구성도,
도 2(a, b)는 본 발명에 따른 락커의 실시예를 보인 사용상태도,
도 3(a, b)은 본 발명에 따른 고정편의 실시예를 보인 사용상태도,
도 4는 본 발명에 따른 작동부재의 실시예를 보인 구성도,
도 5(a, b)는 본 발명에 따른 세탁기용 도어락 장치의 홀딩 동작 상태를 보인 사용상태도,
도 6은 본 발명에 따른 세탁기용 도어락 장치의 잠금 동작 상태를 보인 사용상태도,
도 7은 본 발명에 따른 세탁기용 도어락 장치의 오픈 동작 상태를 보인 사용상태도이다.
1 is a view showing an example of a door lock apparatus for a washing machine according to the present invention,
2 (a) and 2 (b) are explanatory views showing the embodiment of the locker according to the present invention,
3 (a) and 3 (b) are a state of use showing the embodiment of the fastening piece according to the present invention,
4 is a view showing an embodiment of an operation member according to the present invention,
5 (a) and (b) are views showing a state of holding the door lock apparatus for a washing machine according to the present invention,
FIG. 6 is a use state showing a locking operation state of the door lock apparatus for a washing machine according to the present invention,
FIG. 7 is a state view showing an open operation state of the door lock apparatus for a washing machine according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면을 통해 상세히 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 가정용 전자제품 중에서도 세탁기에 도어를 잠금 하는 도어락 장치에 관한 것으로, 이는 도 1에 도시된 바와 같이 크게 락커하우징(10), 락커(20), 고정편(30), 작동부재(40) 및 제어기(50)로 이루어진다.
1, a locker housing 10, a locker 20, a fixing piece 30, an operation member 40, and a locking member 40 are provided in the door lock device. And a controller 50.

락커하우징(10)은 후술하는 락커(20)와 고정편(30) 및 작동부재(40)가 내부에 설치되는 하우징으로, 이러한 락커하우징(10)에는 도 1에 도시된 바와 같이 외주면에 코일스프링(C)이 설치된 힌지축(11)이 구비되며, 힌지축(11)과 이격되어 수평으로 길이를 가지는 슬라이딩홀(12)이 각각 형성된다.The locker housing 10 is a housing in which a locker 20, a fixing piece 30 and an operation member 40 to be described later are installed. In the locker housing 10, And a sliding hole 12 having a horizontal length spaced apart from the hinge shaft 11 are formed.

이러한 힌지축(11)에는 락커(20)가 설치되어 회전 동작되고, 슬라이딩홀(12)에는 고정편(30)이 설치되어 슬라이딩 및 회전 동작된다.
The hinge shaft 11 is provided with a locker 20 and is rotated and the fixing hole 30 is provided in the sliding hole 12 to slide and rotate.

락커(20)는 락커하우징(10)의 힌지축(11)에 설치되며, 힌지축(11)의 외주면에 설치된 코일스프링(C)의 일단은 락커하우징(10)에 고정되고, 타단은 락커(20)에 고정되어 락커(20)가 항상 시계 방향으로 회전되려는 탄성력을 받도록 설치된다.The locker 20 is installed on the hinge shaft 11 of the locker housing 10. One end of the coil spring C provided on the outer peripheral surface of the hinge shaft 11 is fixed to the locker housing 10, 20 so that the locker 20 is always urged to rotate in the clockwise direction.

이러한 본 발명의 락커(20)는 도 2(a, b)에 도시된 바와 같이 후크(1)가 삽입될 때에 접촉되어 락커(20)를 회전되기 위해 돌출 형성되는 푸싱돌기(21)와, 락커(20)가 회전됨과 동시에 후크(1)의 측면을 관통하여 후크(1)가 락커(20)에 의해 고정되도록 하는 고정돌기(22) 및 락커(20)의 회전 동작에 의해 후술하는 고정편(30)과 맞물리는 걸림돌기(23)가 형성된다.2 (a) and 2 (b), the locker 20 of the present invention includes a pushing protrusion 21 protruded to be engaged with the locker 20 when the hook 1 is inserted, A fixing protrusion 22 for allowing the hook 1 to be fixed by the locker 20 while passing through the side surface of the hook 1 at the same time when the locking member 20 is rotated and the locking piece 20 30) are formed on the outer circumferential surface.

그리고 락커(20)의 외주면에는 접촉돌기(24)가 돌출 형성되어 있고, 락커(20)가 힌지축(11)을 중심으로 회전되어 후크(1)를 고정하는 상태가 되는 위치에 접촉돌기(24)와 접촉되어 작동되는 스위치(25)가 더 설치되고, 스위치(25)는 접촉돌기(24)의 접촉 여부를 감지하여 후술하는 제어기(50)로 감지 신호를 제공함으로써 도어의 잠김 여부를 판단한다.The contact protrusions 24 protrude from the outer circumferential surface of the locker 20 and the contact protrusions 24 are provided at positions where the locker 20 is rotated about the hinge shaft 11 to fix the hook 1 The switch 25 detects whether or not the contact protrusion 24 is contacted and provides a detection signal to the controller 50 to determine whether or not the door is locked .

이러한 구조로 인해 도어에 설치된 후크(1)가 삽입되어 상기 푸싱돌기(21)가 밀리면서 코일스프링(C)의 탄성력이 상쇄되고, 이에 의해 락커(20)가 반시계 방향으로 회전되어 고정돌기(22)가 후크(1)의 측면을 관통하여 후크(1)가 고정되고, 이와 동시에 걸림돌기(23)가 고정편(30)과 맞물리면서 걸림 고정됨으로써 반시계 방향으로 회전된 상태가 유지되어 도어가 닫힌 상태가 되며, 이 상태에서 사용자가 도어를 다시 개방하는 힘을 가하면, 후크(1)가 락커하우징(10)의 외측 방향으로 당겨지면서 걸림돌기(23)와 고정편(30)이 맞물린 상태가 해제되어 도어가 개방된다.
Due to such a structure, the hook 1 installed on the door is inserted and the urging force of the coil spring C is canceled by pushing the pushing projection 21, whereby the locker 20 is rotated in the counterclockwise direction, 22 are passed through the side surface of the hook 1 to fix the hook 1 and at the same time the locking projection 23 is engaged and fixed with the fixing piece 30 so that the counterclockwise rotated state is maintained, The hook 1 is pulled outwardly of the locker housing 10 so that the locking protrusion 23 and the fixing piece 30 are engaged with each other when the user applies a force to reopen the door in this state The door is released and the door is opened.

락커(20)의 걸림돌기(23)와 선택적으로 맞물림으로써 락커(20)가 후크(1)에 의해 회전된 위치가 유지되도록 고정하는 고정편(30)은, 도 3(a, b)에 도시된 바와 같이 판 형상의 회전판(31)과, 회전판(31)에 돌출 형성되어 락커하우징(10)이 형성된 슬라이딩홀(12)에 삽입되는 힌지축(32)과, 회전판(31)의 측면에 형성되어 락커(20)와 맞물리는 걸림홈(33)과, 회전판(31)의 측면으로 돌출 형성되는 가이드돌기(34) 및 가이드돌기(34)에 설치되어 회전판(31)을 슬라이딩홀(12)의 일측 방향으로 탄성 지지하는 탄성스프링(35)으로 구성되고, 이에 의해 고정편(30)이 슬라이딩홀(12)을 따라 길이 방향으로 슬라이딩 동작되거나 힌지축(32)을 중심으로 회전되며, 이하에서는 이러한 동작들에 대하여 설명한다.
3 (a), 3 (b), and 3 (b) show a state in which the locker 20 is selectively engaged with the locking projection 23 of the locker 20 to fix the position where the locker 20 is rotated by the hook 1, A hinge shaft 32 inserted into the sliding hole 12 protruding from the rotary plate 31 and formed with the locker housing 10 and formed on the side surface of the rotary plate 31, A locking protrusion 34 protruding from the side surface of the rotary plate 31 and a guide protrusion 34 protruding from the side surface of the rotary plate 31 to fix the rotary plate 31 to the sliding hole 12 The fixing piece 30 is slid in the longitudinal direction along the sliding hole 12 or is rotated about the hinge axis 32 and is hereinafter referred to as " The operations will be described.

(1) 슬라이딩 동작시(1) Sliding operation

락커(20)가 후크(1)에 의해 밀려 반시계 방향으로 회전될 때 걸림돌기(23)와 접촉되는 고정편(30)의 접촉면이 서로 경사지게 접촉되게 되며, 이 상태에서 걸림돌기(23)가 일정한 회전 궤도를 따라 지속 회전되기 위해서는 걸림돌기(23)와 접촉된 고정편(30)이 걸림돌기(23)의 회전 궤도 밖으로 위치 이동될 필요가 있다.When the locker 20 is pushed by the hook 1 and rotated in the counterclockwise direction, the contact surfaces of the fixing pieces 30, which are in contact with the locking protrusions 23, come into slant contact with each other, and in this state, In order to continue to rotate along a constant rotation trajectory, the fixing piece 30, which is in contact with the engaging projection 23, needs to be moved out of the rotation orbit of the engaging projection 23.

따라서 본 발명의 고정편(30)은 걸림돌기(23)가 지속 회전되려는 힘에 의해 탄성스프링(35)의 탄성력이 상쇄되면서 고정편(30)이 걸림돌기(23)의 회전 궤도 밖으로(후진) 슬라이딩 되고, 이후 걸림돌기(23)가 고정편(30)에 형성된 걸림홈(33)에 맞물리는 위치로 이동하게 되면 탄성스프링(35)을 상쇄시키는 힘의 작아지면서 고정편(30)이 위치가 복귀(전진)되고, 이에 의해 락커(20)의 걸림돌기(23)가 걸림홈(33)에 걸려 고정된다.Therefore, the fixing piece 30 of the present invention is configured such that the elastic force of the elastic spring 35 is canceled by the force of the locking protrusion 23 to be continuously rotated so that the fixing piece 30 is moved out of the rotational orbit of the locking protrusion 23 When the engaging protrusion 23 is moved to a position where it engages with the engaging groove 33 formed in the fixing piece 30, the force for canceling the elastic spring 35 is reduced, So that the locking projection 23 of the locker 20 is engaged with the locking groove 33 and fixed.

이 상태에는 후크(1)가 락커(20)에 의해 구속되어 있어 도어의 닫힌 상태가 유지되지만, 사용자가 임의로 도어를 개방하는 힘을 가하는 경우에는 후크(1)가 당겨지면서 락커(20)의 걸림돌기(23)가 시계방향으로 회전되고, 이에 의해 고정편(30)이 다시 슬라이딩 되어 걸림돌기(23)와 걸림홈(33)의 맞물림이 해제되면서 도어가 개방된다.In this state, the hook 1 is restrained by the locker 20 so that the closed state of the door is maintained. However, when the user applies a force to open the door, the hook 1 is pulled, The machine 23 is rotated in the clockwise direction so that the fixing piece 30 slides again and the engagement of the latching protrusion 23 and the latching recess 33 is released and the door is opened.

즉, 고정편(30)의 슬라이딩 동작은 세탁기가 동작되지 않고 필요에 따라 세탁기 도어를 열고 닫을 수 있도록 후크(1)를 홀딩한 상태로 동작될 수 있도록 한다.
That is, the sliding operation of the fixing piece 30 allows the hook 1 to be operated in a state of holding the hook 1 so that the washing machine is not operated and the washing machine door can be opened and closed as required.

(2) 회전 동작시(2) When rotating operation

락커(20)의 걸림돌기(23)가 고정편(30)의 걸림홈(33)에 걸려 고정된 상태에서 세탁기가 동작이 완료되면 도어가 개방되도록 동작되는데, 이를 위해 락커(20)의 걸림돌기(23)가 걸림홈(33)에 맞물려 고정된 상태에서 걸림홈(33)을 회전시킴으로써 걸림돌기(23)의 회전 궤도상에서 걸림홈(33)이 위치 이탈시키고, 이에 의해 걸림홈(33)의 구속이 해제된 걸림돌기(23)는 자유롭게 회전 가능한 상태가 되므로 이때에는 코일스프링(C)의 탄성력에 의해 락커(20)가 시계방향으로 빠르게 회전된다.The door is opened when the washing machine is completed in a state where the locking protrusion 23 of the locker 20 is hooked on the locking groove 33 of the fixing piece 30 and the door is opened. The engaging groove 33 is displaced on the rotation track of the engaging projection 23 by rotating the engaging groove 33 in a state where the engaging groove 23 is engaged with the engaging groove 33, The locking protrusion 23 whose restraint is released becomes freely rotatable, and at this time, the locker 20 is rapidly rotated clockwise by the elastic force of the coil spring C.

그 결과 락커(20)가 회전되면서 후크(1)와 접촉된 푸싱돌기(21)가 후크(1)를 락커하우징(10)의 외측으로 밀어내게 되고, 이에 의해 세탁기의 도어가 개방된다.As a result, the locker 20 is rotated and the pushing projection 21 in contact with the hook 1 pushes the hook 1 to the outside of the locker housing 10, thereby opening the door of the washing machine.

따라서 본 발명은 고정편(30)을 슬라이딩 또는 회전 동작시킴으로써 도어를 홀딩 하는 홀딩 동작상태 또는 도어를 개방하는 오픈 동작 상태로 전환된다.Thus, the present invention is switched to a holding operation state for holding the door or an open operation state for opening the door by sliding or rotating the fixing piece 30.

한편, 고정편(30)을 탄성 지지하는 탄성스프링(35)에는 스크루(36)가 설치되어 있어, 이 스크루(36)를 풀거나 조이는 것에 의해 탄성스프링(35)의 탄성력을 조절할 수 있도록 실시될 수 있는데, 이렇게 탄성스프링(35)의 탄성력을 적절하게 조절하면 사용자가 도어를 개방하기 위한 도어를 당기는 힘의 세기가 조절된다.
On the other hand, the elastic spring 35 for elastically supporting the fixing piece 30 is provided with a screw 36. The elastic force of the elastic spring 35 can be adjusted by unscrewing and screwing the screw 36 By appropriately adjusting the elastic force of the elastic spring 35, the strength of the force for pulling the door for opening the door is adjusted by the user.

고정편(30)을 고정하거나 회전 동작시키는 작동부재(40)는 승강 동작에 의해 고정편(30)을 구속 또는 구속을 해제하거나 회전 동작시키는 구성으로, 이를 위해 도 4에 도시된 바와 같이 청구항 1에 있어서, 승강 동작에 의해 고정편(30)을 고정 또는 해제 및 회전 동작시키는 제1,2승강바(41, 42)와, 제어기(50)의 제어신호에 의해 제1,2승강바(41, 42)를 선택적으로 승강시키는 슬라이딩바(43) 및 슬라이딩바(43)를 슬라이딩 이송하는 구동수단(44)으로 이루어진다.The operation member 40 for fixing or rotating the fixing member 30 has a structure for restraining or restraining or rotating the fixing member 30 by the lifting operation. For this purpose, as shown in FIG. 4, First and second lift bars 41 and 42 for fixing or releasing and rotating the fixing member 30 by a lift and elevation operation and a control signal for the controller 50 to control the operation of the first and second lift bars 41 A sliding bar 43 for selectively raising and lowering the sliding bar 43, and a driving means 44 for slidingly carrying the sliding bar 43.

그리고 제1승강바(41)에는 접촉판(45)이 측면으로 돌출되게 구비되고, 제1승강바(41)가 상승하여 고정편(30)을 구속함과 동시에 이 접촉판(45)이 함께 상승되어 접촉될 수 있는 위치에 스위치(46)가 설치되며, 이러한 스위치(46)는 접촉판(45)의 접촉 여부를 통해 후술하는 제어기(50)로 도어의 잠금 동작 상태를 제공한다.The first lift bar 41 is provided with a contact plate 45 protruding sideways so that the first lift bar 41 rises to restrain the fixing piece 30 and the contact plate 45 A switch 46 is provided at a position where it can be lifted up and brought into contact with the contact plate 45 to provide a lock operation state of the door to the controller 50 to be described later.

또한 본 발명에 따른 구동수단(44)은 솔레노이드, 모터, 왁스 모터 중에서 선택된 어느 하나로 실시된다.Further, the driving means 44 according to the present invention is implemented by any one of a solenoid, a motor, and a wax motor.

이러한 작동부재(40)는 후술하는 제어기(50)에서 제공되는 제어신호에 따라 슬라이딩바(43)를 슬라이딩 이동시킴으로써 슬라이딩바(43)와 접촉되면서 슬라이딩바(43)에 형성된 돌기와 홈을 따라 제1,2승강바(41, 42)가 선택적으로 승강된다.The operation member 40 is slidably moved along the protrusions and grooves formed in the sliding bar 43 while contacting the sliding bar 43 by sliding the sliding bar 43 according to a control signal provided by a controller 50 And the two lift bars 41 and 42 are selectively raised and lowered.

이를 좀 더 상세하게 설명하면, 슬라이딩바(43)가 제1,2승강바(41, 42)를 향하여 이송될 때(이하 '전진 이동'이라 한다.)에는 슬라이딩바(43)의 측면과 접촉되어 제1,2승강바(41, 42)가 홈과 돌기와 접촉되는 위치에 따라 제1,2승강바(41, 42)가 선택적으로 승강되고, 이와 반대로 구동수단(44)을 향하여 이송될 때(이하 '후진 이동'이라 한다.)에는 슬라이딩바(43)의 상면 또는 저면을 따라 이동되어 제1,2승강바(41, 42)가 승강 동작 되지 않고 슬라이딩바(43)만 이송되어 복귀된다.When the sliding bar 43 is moved toward the first and second lifting bars 41 and 42 (hereinafter referred to as 'forward movement'), the sliding bar 43 is brought into contact with the side surface of the sliding bar 43 The first and second lifting bars 41 and 42 are selectively raised and lowered according to the positions where the first and second lifting bars 41 and 42 are in contact with the grooves and the protrusions, The sliding bar 43 is moved along the upper or lower surface of the sliding bar 43 so that the first and second lifting and lowering bars 41 and 42 are not elevated and operated but only the sliding bar 43 is returned .

이러한 실시예로서 본 발명에서는 제1승강바(41)에 의해 고정편(30)의 슬라이딩 동작이 제한되고, 제2승강바(42)에 의해 고정편(30)이 회전 동작되도록 하였는데, 이때 제2승강바(42)에 의해 고정편(30)이 회전될 수 있도록 제2승강바(42)의 동작 전에 반드시 제1승강바(41)에 의한 고정편(30)의 구속이 해제된 상태가 되도록 구현된다.In this embodiment, in the present invention, the sliding movement of the fixing piece 30 is restricted by the first lifting bar 41 and the fixing piece 30 is rotated by the second lifting bar 42. However, The state in which the restraint of the fixing piece 30 by the first lifting bar 41 is released before the operation of the second lifting bar 42 so that the lifting bar 30 can be rotated by the lifting bar 42 .

이와 같이 제2승강바(42)에 의해 고정편(30)을 일정 각도로 회전시키면 락커(20)와 고정편(30)의 접촉이 떨어지면서 락커(20)가 코일스프링(C)의 탄성력에 의해 시계방향으로 빠르게 회전되고, 이에 의해 도어의 오픈 동작이 행해진다.When the locking piece 30 is rotated at a predetermined angle by the second lifting bar 42 as described above, the contact between the locker 20 and the fixing piece 30 is deteriorated, and the locker 20 is brought into contact with the elastic force of the coil spring C So that the opening operation of the door is performed.

이러한 작동부재(40)의 실시형태는 당업자가 더욱 용이하게 실시하기 위해 고정편(30)의 슬라이딩을 제한하거나 회전시킬 수 있는 다양한 형태로 변경될 수 있다.
Embodiments of such an actuating member 40 may be modified in various manners to enable a person skilled in the art to limit or rotate the sliding of the fixing piece 30 for easier implementation.

작동부재(40)의 동작을 선택 제어하는 제어기(50)는, 도 1에 도시된 바와 같이 작동부재(40)와 연결되고, 도어의 상태 정보 및 세탁기의 작동 상태를 고려하여 도어가 홀딩, 잠금, 오픈의 3종류의 동작이 서로 간섭 없이 정확하게 수행될 수 있도록 제어한다.1, the controller 50, which selectively controls the operation of the operation member 40, is connected to the operation member 40 as shown in FIG. 1, and the door is held, locked , And open can be accurately performed without interfering with each other.

이를 위해 본 발명은 먼저, 세탁기의 도어의 상태를 확인할 수 있도록 도어와 접촉을 통해 도어의 개방 여부를 판단하는 스위치 또는 센서 등이 세탁기에 설치되고, 이들로부터 도어의 상태 정보를 획득하여야 하는데, 본 발명은 락커(20)와 제1승강바(41)의 동작을 각각 감지하는 2개의 스위치(25, 46)로부터 이러한 정보를 획득한다.To this end, in the washing machine, a switch or a sensor for determining whether the door is opened through contact with the door is installed in the washing machine so that the state of the door of the washing machine can be checked. The invention obtains this information from the two switches 25, 46 sensing the operation of the locker 20 and the first lift bar 41, respectively.

그리고 세탁기의 동작 상태 정보 즉, 동작중인 상태이거나 동작 준비 중인 상태인지 또는 동작이 완료된 상태이거나 동작이 장시간 정지된 상태인지를 각각 판단한다.And determines whether the operation state information of the washing machine, that is, the operation state, the operation preparation state, the operation completion state, or the operation is stopped for a long time, respectively.

이렇게 세탁기의 동작 상태 정보를 획득한 후, 획득된 도어의 현 상태에 따라 작동부재(40)의 상태가 정상 위치에 있는지를 판단하고, 비정상 위치에 있는 경우에는 오류 정보를 비프음 또는 제어용 디스플레이를 통해 오류 메시지를 출력한다.After acquiring the operating state information of the washing machine, it is determined whether the state of the operating member 40 is in the normal position according to the current state of the door. If the operating member 40 is in the abnormal position, Prints an error message through.

한편, 작동부재(40)의 위치가 정상 위치인 경우에는 세탁기의 작동 상태가 변경됨에 따라 그에 맞도록 제어신호를 생성함으로써 작동부재(40)의 동작을 제어하며, 이하에서는 각각의 제어 동작에 따라 설명한다.
On the other hand, when the position of the operation member 40 is at the normal position, the operation of the operation member 40 is controlled by generating the control signal according to the change of the operation state of the washing machine. Explain.

<홀딩 동작시><Holding operation>

먼저, 획득된 세탁기의 상태 정보가 세탁기가 동작 준비 중이거나 동작 상태가 아닌 경우에는 도 5(a, b)에 도시된 바와 같이 고정편(30)이 자유롭게 회전 동작될 수 있는 상태가 되도록 하고, 이에 의해 사용자가 도어를 닫거나 여는 힘에 의해 후크(1)를 고정하는 락커(20)와 락커(20)와 맞물린 고정편(30)이 자유롭게 회전되어 도어가 개폐된다.
5 (a) and 5 (b), when the state information of the washing machine obtained is ready for operation or not in operation, the fixing piece 30 is allowed to freely rotate, Thereby, the locker 20, which fixes the hook 1 by the force of closing or opening the door, and the fixing piece 30 engaged with the locker 20 are freely rotated to open and close the door.

<잠금 동작시><Lock operation>

도어의 개방 또는 닫힘 상태를 센서 또는 스위치에 의해 감지하여 감지된 도어의 상태 정보가 닫힘 상태인 동시에 세탁기가 동작 준비상태 또는 동작 상태인 경우로 판단되는 경우에는 도 6에 도시된 바와 같이 제어기(50)의 제어신호에 의해 작동부재(40)의 슬라이딩바(43)를 전진 이동시킴으로서 제1승강바(41)를 상승시키고, 이에 의해 고정편(30)과 제1승강바(41)가 서로 접촉되어 고정편(30)이 슬라이딩 되지 않고 구속되어 도어가 잠긴 상태가 된다.When the state of the door detected by sensing the opening or closing state of the door by the sensor or the switch is in a closed state and it is determined that the washing machine is in an operation ready state or an operating state, The sliding bar 43 of the operation member 40 is moved forward by the control signal of the control member 40 to raise the first lift bar 41 so that the lock bar 30 and the first lift bar 41 contact each other So that the fixing piece 30 is restrained without sliding so that the door is locked.

따라서 사용자가 도어를 개방하기 위해 도어를 강제로 개방하려 해도 락커(20)와 맞물린 고정편(30)이 움직이지 않기 때문에 락커(20)가 회전되지 못하고, 그 결과 락커(20)에 고정된 후크(1)가 고정 유지되므로 도어가 개방되지 않는다.
Therefore, even if the user tries to forcibly open the door to open the door, the locking piece 30 engaged with the locker 20 does not move, so that the locker 20 is not rotated. As a result, The door 1 is kept fixed, so that the door is not opened.

<오픈 동작시><Open operation>

도어의 상태 정보가 닫힘 상태이며 세탁기가 동작 완료 상태인 경우에는 도 7(a, b)에 도시된 바와 같이 제어기(50)를 통해 작동부재(40)의 슬라이딩바(43)를 전진 이동시킴으로써 제1승강바(41)는 슬라이딩바(43)의 홈에 위치되도록 하여 하강시키고, 이와 반대로 제2승강바(42)는 슬라이딩바(43)의 돌기에 위치되도록 하여 상승시킨다.When the state information of the door is in a closed state and the washing machine is in an operation complete state, the sliding bar 43 of the operation member 40 is moved forward through the controller 50 as shown in Figs. 7 (a) The first elevating bar 41 is lowered to be positioned in the groove of the sliding bar 43 and the second elevating bar 42 is elevated to be positioned on the projection of the sliding bar 43.

이러한 동작에 의해 고정편(30)이 회전 동작되어 락커(20)와 상기 고정편(30)의 맞물림이 자동으로 해제된다.By this operation, the fixing piece 30 is rotated and the engagement between the locker 20 and the fixing piece 30 is automatically released.

이 경우에는 세탁기의 동작이 완료됨과 동시에 후크(1)가 락커(20)의 회전력에 의해 락커하우징(10)의 외측으로 빠르게 배출됨으로써 도어가 개방되는데, 이때 도어가 더욱 쉽게 개방될 수 있도록 도어가 상시 개방되려는 탄성력이 작용하도록 구성되고, 이에 의해 후크(1)의 구속이 해제되면 도어의 탄성력과 락커(20)의 회전력에 의해 도어가 더욱 쉽게 개방되도록 실시될 수도 있다.In this case, when the operation of the washing machine is completed, the hook 1 is quickly discharged to the outside of the locker housing 10 by the rotational force of the locker 20, thereby opening the door. At this time, So that the door can be opened more easily by the elastic force of the door and the rotational force of the locker 20 when the hook 1 is released from the restraint.

이와 같이 고정편(30)을 회전 동작시킨 후, 슬라이딩바(43)는 초기 위치로 복귀되어 이후의 동작을 수행할 수 있도록 대기 상태가 되어야 하는데, 이를 위해 구동수단(44)은 전진 이동시킨 슬라이딩바(43)를 후진 이동시킨다.After the fixing piece 30 is rotated, the sliding bar 43 is returned to its initial position and is ready to perform a subsequent operation. To this end, the driving unit 44 is moved to a forward sliding position The bar 43 is moved backward.

이렇게 슬라이딩바(43)가 후진 이동될 때에는 제1,2승강바(41, 42)가 승강 동작되지 않도록 측면이 아닌 상면 또는 저면과 접촉되면서 후진 이동되며, 이를 위해 슬라이딩바(43)는 제1,2승강바(41, 42)를 타고 넘을 수 있는 적정의 높이로 높이가 변경되어 이송된다.
When the sliding bar 43 is moved backward, the first and second lifting bars 41 and 42 are moved backward while being in contact with the upper or lower surface, The height is changed to a proper height to be able to ride over the two lifting bars 41 and 42, and is transported.

한편, 본 발명에 있어서, 제2승강바(42)에 의해 고정편(30)이 반시계 방향으로 회전되지 않도록 회전을 방향을 제한하는 스토퍼 기능을 겸하고 있는데, 이와 다른 구조로 변경 실시되는 경우에는 고정편(30) 회전 방향을 제한하는 별도의 스토퍼가 마련될 수 있다.
On the other hand, in the present invention, the second elevating bar 42 also serves as a stopper function for limiting the direction of rotation so that the fixing piece 30 is not rotated in the counterclockwise direction. A separate stopper for restricting the rotation direction of the fixing piece 30 may be provided.

이상과 같은 본 발명은 세탁기가 동작하지 않을 때에는 도어를 자유롭게 개폐할 수 있는 홀딩 동작만을 수행하며, 세탁기가 작동될 때에는 도어의 후크를 고정하여 도어가 임의로 개방되지 않도록 잠금 동작되고, 세탁기의 동작이 완료되면 도어의 후크를 외부로 배출하여 도어가 자동으로 개방되도록 작동되므로 세탁기를 안전하게 사용할 수 있고, 아울러 세탁기의 세탁 완료 상태를 도어가 개방된 상태만으로도 쉽게 확인할 수 있다.
As described above, according to the present invention, when the washing machine is not operating, only the holding operation for freely opening and closing the door is performed. When the washing machine is operated, the door is locked so that the door is not opened arbitrarily by fixing the hook of the door. The door is automatically opened so that the washing machine can be safely used. Further, the washing completion state of the washing machine can be easily confirmed even when the door is opened.

1: 후크 10: 락커하우징
11: 힌지축 12: 슬라이딩홀
20: 락커 21: 푸싱돌기
22: 고정돌기 23: 걸림돌기
24: 접촉돌기 25: 스위치
30: 고정편 31: 회전판
32: 회전축 33: 걸림홈
34: 가이드돌기 35: 탄성스프링
36: 스크루 40: 작동부재
41: 제1승강바 42: 제2승강바
43: 슬라이딩바 44: 구동수단
45: 접촉판 46: 스위치
50: 제어기 C: 코일스프링
1: Hook 10: Locker housing
11: Hinge shaft 12: Sliding hole
20: Locker 21: pushing projection
22: Fixing projection 23:
24: contact protrusion 25: switch
30: Fixing piece 31: Rotary plate
32: rotating shaft 33:
34: Guide projection 35: Elastic spring
36: screw 40: actuating member
41: first elevating bar 42: second elevating bar
43: sliding bar 44: driving means
45: contact plate 46: switch
50: controller C: coil spring

Claims (6)

세탁기의 도어에 부착된 후크(1)를 홀딩하거나 구속하는 도어락 장치에 있어서,
외주면에 코일스프링(C)이 설치된 힌지축(11)과 상기 힌지축(11)과 이격되어 슬라이딩홀(12)이 형성된 락커하우징(10)과;
상기 힌지축(11)에 결합되며, 상기 코일스프링(C)에 의해 시계방향으로 회전되려는 탄성력을 받도록 결합되고, 상기 후크(1)가 삽입되는 동작에 의해 반시계 방향으로 회전되어 상기 후크(1)를 홀딩하는 락커(20)와;
상기 슬라이딩홀(12)에 슬라이딩 및 회전 가능하게 설치되며, 상기 락커(20)의 회전 동작에 상기 락커(20)와 맞물려 상기 락커(20)가 회전된 상태가 유지되도록 고정하는 고정편(30)과;
상기 고정편(30)의 슬라이딩을 제한하여 상기 락커(20)를 고정하거나, 상기 고정편(30)을 회전시켜 상기 락커(20)와 상기 고정편(30)의 맞물림을 해제하며 상기 코일스프링(C)의 탄성력에 의해 상기 락커(20)가 시계방향으로 회전되어 삽입된 상기 후크(1)를 외부로 배출하는 작동부재(40) 및;
상기 작동부재(40)의 동작을 선택 제어하는 제어기(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 도어락 장치.
A door lock apparatus for holding or restraining a hook (1) attached to a door of a washing machine,
A locker housing (10) having a hinge shaft (11) provided with a coil spring (C) on its outer surface and a sliding hole (12) spaced from the hinge shaft (11);
Is coupled to the hinge shaft 11 and is coupled to receive an elastic force to rotate clockwise by the coil spring C and is rotated counterclockwise by the operation of inserting the hook 1, A locker 20 for holding the locker 20;
A locking piece 30 which is slidably and rotatably installed in the sliding hole 12 and engages with the locker 20 in a rotating operation of the locker 20 to fix the locker 20 so that the locker 20 is rotated, and;
The locker 20 may be fixed by restricting the sliding of the fixing piece 30 or by releasing the engagement between the locker 20 and the fixing piece 30 by rotating the fixing piece 30, An operating member (40) for rotating the locker (20) in a clockwise direction by an elastic force of the locking member (C) and discharging the inserted hook (1) to the outside;
And a controller (50) for selectively controlling the operation of the operating member (40).
청구항 1에 있어서,
상기 락커(20)에는, 상기 후크(1)와 접촉되는 푸싱돌기(21)와; 상기 후크(1)의 측면을 관통하여 상기 후크(1)를 고정하는 고정돌기(22) 및; 상기 고정편(30)과 선택적으로 맞물리는 걸림돌기(23)가 형성된 것을 특징으로 하는 세탁기용 도어락 장치.
The method according to claim 1,
The locker (20) is provided with a pushing projection (21) to be in contact with the hook (1); A fixing protrusion (22) for fixing the hook (1) through the side surface of the hook (1); And a locking protrusion (23) for selectively engaging with the fixing piece (30).
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 고정편(30)은, 회전판(31)과; 상기 회전판(31)에 돌출 형성되어 상기 슬라이딩홀(12)에 삽입되는 힌지축(32)과; 상기 회전판(31)의 측면에 형성되어 상기 락커(20)와 맞물리는 걸림홈(33)과; 상기 회전판(31)의 측면으로 돌출 형성되는 가이드돌기(34) 및; 상기 가이드돌기(34)에 설치되어 상기 회전판(31)을 상기 슬라이딩홀(12)의 일측 방향으로 탄성 지지하는 탄성스프링(35)을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 도어락 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The fixing piece (30) comprises a rotating plate (31); A hinge shaft 32 protruding from the rotation plate 31 and inserted into the sliding hole 12; An engaging groove 33 formed on a side surface of the rotary plate 31 to engage with the locker 20; A guide protrusion 34 protruding from a side surface of the rotary plate 31; And an elastic spring (35) installed on the guide protrusion (34) to elastically support the rotary plate (31) in one direction of the sliding hole (12).
청구항 1에 있어서,
상기 작동부재(40)는 승강 동작에 의해 상기 고정편(30)을 고정 또는 해제 및 회전 동작시키는 제1,2승강바(41, 42)와; 상기 제어기(50)의 제어신호에 의해 상기 제1,2승강바(41, 42)를 선택적으로 승강시키는 슬라이딩바(43) 및; 상기 슬라이딩바(43)를 슬라이딩 이송하는 구동수단(44)을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 도어락 장치.
The method according to claim 1,
The operation member 40 includes first and second lifting bars 41 and 42 for fixing or releasing and rotating the fixing member 30 by a lifting operation; A sliding bar 43 for selectively elevating and lowering the first and second lift bars 41 and 42 by a control signal of the controller 50; And a driving means (44) for slidingly and conveying the sliding bar (43).
청구항 4에 있어서,
상기 제어기(50)는 상기 도어의 개방 또는 닫힘 상태를 센서 또는 스위치에 의해 감지하고, 감지된 도어의 상태 정보가 닫힘 상태이며 세탁기가 동작 준비상태 또는 동작상태인 경우에는 상기 제1승강바(41)를 상승시켜 상기 고정편(30)을 구속하도록 제어하고,
감지된 도어의 상태 정보가 닫힘 상태이며 세탁기가 동작 완료 상태인 경우에는 상기 제1승강바(41)는 하강하여 구속을 해제하고, 연속적으로 상기 제2승강바(42)를 상승시켜 상기 고정편(30)를 회전시켜 상기 락커(20)와 상기 고정편(30)의 맞물림이 해제되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 도어락 장치.
The method of claim 4,
The controller 50 senses the open or closed state of the door by a sensor or a switch. When the sensed state information of the door is in a closed state and the washing machine is in an operation ready state or an operating state, So as to restrain the fixing piece 30,
When the state information of the detected door is in the closed state and the washing machine is in the completed state, the first lifting bar 41 is lowered to release the restraint, and the second lifting bar 42 is continuously lifted, (30) is rotated so that engagement between the locker (20) and the fixing piece (30) is released.
청구항 4에 있어서,
상기 구동수단(44)은 솔레노이드, 모터, 왁스 모터 중에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 세탁기용 도어락 장치.
The method of claim 4,
Wherein the driving means (44) is any one selected from a solenoid, a motor, and a wax motor.
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