KR101396406B1 - Air conditioner - Google Patents

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KR101396406B1
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air conditioner
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Abstract

본 발명은 하나의 인체 감지 센서 모듈의 회전으로 인해 인체 감지 영역이 확대될 수 있도록 하는 공기조화기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an air conditioner that allows a human body detection area to be enlarged due to rotation of a human body sensor module.

이를 위해 본 발명에 따른 공기조화기는 공조공간 내에 인체의 유무를 감지하는 인체 감지 장치를 구비하고, 프론트 커버가 결합되어 본체를 이루는 공기조화기에 있어서, 인체 감지 장치는 공조공간 내에 인체의 유무를 감지하는 하나의 인체 감지 센서 모듈, 인체 감지 센서 모듈을 회전시키는 회전 수단, 인체 감지 센서 모듈과 회전수단을 연결시키는 연결부재 및 회전수단의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 프론트 커버에는 인체 감지 장치가 회전하도록 가이드 홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.To this end, the air conditioner according to the present invention includes a human body sensing device for sensing the presence or absence of a human body in the air-conditioned space, and an air conditioner having a front cover coupled thereto to form a main body, And a control unit for controlling the driving of the rotation unit. The front cover is provided with a human body sensing device, and the human body detecting sensor module is connected to the human body sensor module. And a guide hole is formed so as to rotate.

Description

공기조화기{Air conditioner}Air conditioner

도 1은 종래기술에 의해 인체가 감지되는 영역을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a region where a human body is sensed by a conventional art.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 인체 감지 장치를 구비한 공기조화기의 구성도이다. 2 is a configuration diagram of an air conditioner having a human body sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 4는 본 발명의 일실시예에 따른 인체 감지 장치가 장착된 공기조화기를 나타낸 도면이다.3 and 4 are views showing an air conditioner equipped with a human body sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 인체 감지 장치의 사시도이다. 5 is a perspective view of a human body sensing apparatus of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 다른 공기조화기의 인체 감지 장치의 감지 영역을 나타낸 도면이다.6 is a view showing a sensing area of a human body sensing apparatus of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 인체 감지 장치의 블록도이다.7 is a block diagram of a human body sensing apparatus of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*Description of the Related Art [0002]

200: 공기조화기 300: 인체 감지 장치200: air conditioner 300: human body detecting device

310: 제어부 320: 좌우회동수단310: control unit 320:

330: 인체감지센서모듈 340: 연결부재330: human body detection sensor module 340: connection member

본 발명은 공기조화기의 인체 감지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공조공간 내의 인체를 정확히 감지하여 공조 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 공기조화기의 인체 감지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a human body sensing apparatus for an air conditioner, and more particularly, to a human body sensing apparatus for an air conditioner capable of accurately sensing a human body in an air conditioning space to improve air conditioning efficiency.

일반적으로 공기조화기는 압축기, 응축기, 모세관, 증발기 및 이들을 직렬로 연결하는 냉매관으로 이루어진 냉각 사이클을 구비하고, 냉각 사이클을 통하여 냉매를 상변화시키는 과정에서 실내의 열을 흡수하여 냉방하거나 또는 실내에 열을 방출하여 난방할 수 있도록 하는 기기이다.Generally, the air conditioner has a cooling cycle composed of a compressor, a condenser, a capillary tube, an evaporator, and a refrigerant tube connected in series, and absorbs heat in the room during the phase change of the refrigerant through a cooling cycle, It is a device that can heat up and heat.

이러한 공기조화기 중 일부는 인체 감지 센서를 구비하여 공기조화 시, 사람의 유무, 위치, 사람 수에 따라 적절한 풍향 및 풍량을 조절하여 공조 운전의 효율성을 향상시키기 위한 것이 있다.Some of such air conditioners are provided with a human body detecting sensor for improving the efficiency of air conditioning operation by adjusting the wind direction and the air flow rate according to the presence, position, and the number of people in air conditioning.

이와 같이 인체 감지 센서를 구비한 공기조화기에 대해서는 일본 공개특허 2006-220405호(이하 '종래기술'이라 함)에 개시되어 있다.The air conditioner equipped with the human body sensor is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-220405 (hereinafter referred to as "prior art").

동 공보는 인체를 감지하기 위한 화상 센서가 실내기의 전면 패널에 부착되고, 화상 센서의 카메라의 렌즈가 모터와 연결되어 모터에 의해 좌우방향으로 회전하여 인체를 감지하게 된다.In this publication, an image sensor for detecting a human body is attached to a front panel of an indoor unit, a lens of a camera of an image sensor is connected to a motor, and is rotated in a lateral direction by a motor to detect a human body.

이와 같이 좌우 방향으로 회전하여 인체를 감지하는 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 센서 렌즈가 고정되어 있기 때문에 감지가 되는 감지 영역(B)과 감지되지 않는 영역(A)이 나타나게 된다. 즉, 종래기술은 고정된 렌즈로 인해 근거리를 감지 못하는 문제점이 있다.In the case of sensing the human body by rotating in the lateral direction as described above, as shown in FIG. 1, since the sensor lens is fixed, the sensing area B to be sensed and the sensing area A are displayed. That is, the prior art has a problem in that it can not detect a close range due to a fixed lens.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 공조 공간 내에 감지되지 않는 영역이 없이 공조공간 전체의 인체의 위치를 정확히 감지하여 토출 공기의 풍향과 풍량을 조절함으로써 공조 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 공기조화기의 인체 감지 장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to improve the air conditioning efficiency by accurately detecting the position of the human body in the entire air conditioning space, And an object of the present invention is to provide a human body detecting apparatus for an air conditioner.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 공조공간 내에 인체의 유무를 감지하는 인체 감지 장치를 구비하고, 프론트 커버가 결합되어 본체를 이루는 공기조화기에 있어서, 인체 감지 장치는 공조공간 내에 인체의 유무를 감지하는 하나의 인체 감지 센서 모듈, 인체 감지 센서 모듈을 회전시키는 회전 수단, 인체 감지 센서 모듈과 회전수단을 연결시키는 연결부재 및 회전수단의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 프론트 커버에는 인체 감지 장치가 회전하도록 가이드 홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an air conditioner comprising a human body sensing device for sensing the presence or absence of a human body in an air conditioning space, The apparatus includes a human body sensor module for detecting the presence or absence of a human body in the air conditioning space, a rotating means for rotating the human body detecting sensor module, a connecting member for connecting the human body detecting sensor module to the rotating means, and a control unit for controlling the driving of the rotating means And a guide hole is formed in the front cover so as to rotate the human body detecting device.

여기서, 인체 감지 센서 모듈과 연결부재는 힌지 연결되며, 회전수단은 스텝 모터이다.Here, the human body detecting sensor module and the connecting member are hingedly connected, and the rotating means is a stepping motor.

또한, 인체 감지 센서 모듈은 실시간 응답이 가능한 적외선 거리 센서, 적외선 거리 센서의 정보를 읽어 출력되는 전압을 증폭시켜 온도 검출 전압으로 출력하 는 서모파일(thermopile), 아날로그 값으로 출력되는 온도 검출 전압을 디지털 전압값으로 변환하는 AD 변환기 및 AD 변환기에서 변환된 온도 검출 전압을 산출하는 센서 제어부를 포함한다.In addition, the human body sensor module is composed of an infrared distance sensor capable of real-time response, a thermopile that reads the information of the infrared distance sensor and amplifies the output voltage to output the temperature detection voltage, And a sensor control unit for calculating the temperature detection voltage converted by the AD converter and the AD converter.

또한, 제어부는 회전수단이 1스텝당 90도만큼 회전하도록 한다.Further, the control unit causes the rotating means to rotate by 90 degrees per step.

또한, 프론트커버에는 가이드 홀을 따라 복수 개의 사선의 홈이 형성된다.A plurality of oblique grooves are formed along the guide holes in the front cover.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 인체 감지 장치를 구비한 공기조화기를 나타낸 구성도이고, 도 3 및 4는 본 발명의 일실시예에 따른 인체 감지 장치가 장착된 공기조화기를 나타낸 도면이다.2 is a view illustrating an air conditioner having a human body sensing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are views showing an air conditioner equipped with a human body sensing apparatus according to an embodiment of the present invention .

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기(200)는 하부프론트커버(210)와 상부 프론트 커버(220) 및 백커버(230)가 결합되어 본체를 이룬다. 2, an air conditioner 200 according to an embodiment of the present invention includes a lower front cover 210, an upper front cover 220, and a back cover 230 coupled to each other.

본체 내에는 재회전하면서 흡입력을 발생시키도록 하는 팬(240)이 설치되며, 본체를 이루는 하부프론트커버(210) 내에는 팬(240)의 회전에 따른 흡입력에 의해 공기가 본체 내부로 들어가도록 하는 흡입그릴(250)이 설치된다.A fan 240 is installed in the main body so as to generate a suction force when it is re-circulated. In the lower front cover 210 constituting the main body, a suction force A grill 250 is installed.

또한, 팬(240)과 흡입그릴(250) 사이에는 본체 내부로 들어온 더운 공기를 증발 작용에 의해 찬 공기로 바꾸어 주도록 하는 냉각기(260)가 설치되며, 상부프론트커버(220) 내에는 고정된 프레임에 토출되는 바람의 각도를 조절하는 복수 개의 루버(미도시)가 형성된다.A cooler 260 is provided between the fan 240 and the suction grille 250 to convert hot air that has flowed into the main body into cold air by an evaporation action. In the upper front cover 220, A plurality of louvers (not shown) for adjusting the angle of wind to be blown out are formed.

덧불여, 전술한 공기조화기(200)는 동작 시 공조공간 내의 어느 방향에 사람이 있는 지를 감지하는 인체 감지 장치(300)를 구비한다.In addition, the air conditioner 200 described above includes a human body sensing device 300 that senses a person in a certain direction in the air conditioning space during operation.

인체 감지 장치(300)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 인체 감지가 용이하도록 상부프론트커버(220)에 장착된다. 여기서, 상부프론트커버(220)에는 인체 감지 장치(300)가 회전하면서 공조영역의 인체를 감지할 수 있도록 하는 가이드 홀(221)이 형성된다.As shown in FIG. 3, the human body sensing device 300 is mounted on the upper front cover 220 to facilitate human sensing. Here, a guide hole 221 is formed in the upper front cover 220 to allow the human body sensing device 300 to rotate and to sense a human body in the air-conditioning area.

이와 같은 가이드 홀(221)을 따라 인체 감지 장치(300)는 회전하면서 인체를 감지하게 되는데, 이러한 상태에서 회전만 하게 되면 센서 렌즈의 시선이 고정되기 때문에 그것을 보완하기 위해, 도 4에 도시된 바와 같이, 상부프론트커버(220)에는 복수 개의 사선의 홈(220a)이 형성된다.In this state, the human body sensing device 300 senses the human body while rotating. In this state, since the sight line of the sensor lens is fixed when the sensor is rotated in this state, Likewise, the upper front cover 220 is formed with a plurality of oblique grooves 220a.

이러한 사선의 홈(220a)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 센서 렌즈가 아랫방향을 향할 수 있도록 가이드 홀(221)의 중심으로부터 90도 되는 부분, 즉 도 3 및 도 4의 (a), (b), (c), (d) 부분에 형성되어 회전하다 그 부분에 맞춰져 좀 더 근거리를 감지할 수 있게 된다. 여기서, 복수 개의 사선의 홈(220a)은 가이드 홀(221)의 중심으로부터 90도 되는 부분에만 형성되는 것으로 한정되는 것은 아니다.As shown in FIGS. 3 and 4, the oblique groove 220a has a portion that is 90 degrees from the center of the guide hole 221 so that the sensor lens can be directed downward, that is, It is formed in the parts a), b), c), and d), and it can be rotated and adjusted to that part so that it is possible to detect a closer range. Here, the plurality of oblique grooves 220a are not limited to being formed only at the portion which is 90 degrees from the center of the guide hole 221. [

이와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기(200)의 인체 감지 장치(300)에 대해 좀 더 자세히 살펴보면 다음 도 5 내지 도 7과 같다.The human body sensing apparatus 300 of the air conditioner 200 according to an embodiment of the present invention will now be described in more detail with reference to FIGS.

먼저, 도 5 내지 도 7을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기(200)의 인체 감지 장치(300)는 공조공간 내에 인체의 유무를 감지하기 위 한 하나의 인체 감지 센서 모듈(330)과, 인체 감지 센서 모듈(330)을 360도 회전시키기 위한 좌우회동수단(320)과, 좌우회동수단(320)과 인체 감지 센서 모듈(330)을 연결하는 연결부재(340)를 포함한다. 5 to 7, the human body sensing apparatus 300 of the air conditioner 200 according to an embodiment of the present invention includes a human body sensing sensor 300 for sensing the presence or absence of a human body in the air- And a connecting member 340 for connecting the left and right swinging means 320 and the human body sensor module 330 to each other. The module 330 includes a right and left swinging means 320 for rotating the human body detecting sensor module 330 360 degrees, .

이때, 인체 감지 센서 모듈(330)은 실시간 응답이 가능한 적외선 거리 센서(331)와, 적외선 거리 센서(331)의 정보를 읽어 출력되는 전압을 증폭시켜 온도 검출 전압으로 출력하는 서모파일(thermopile, 332)과, 아날로그 값으로 출력되는 온도 검출 전압을 디지털 전압값으로 변환하는 A/D(Analog/Digital) 변환기(333) 및 A/D 변환기(333)에서 디지털 값으로 변환된 온도 검출 전압을 산출하는 센서 제어부(334)를 포함한다.At this time, the human body sensor module 330 includes an infrared ray distance sensor 331 capable of real-time response, a thermopile 332 for reading the information of the infrared ray distance sensor 331, amplifying the output voltage, And an A / D (Analog / Digital) converter 333 and an A / D converter 333 for converting a temperature detection voltage outputted as an analog value into a digital voltage value, And a sensor control unit 334.

또한, 연결부재(340)는 인체 감지 센서 모듈(330) 각각 힌지 연결된다. 이는 인체 감지 센서 모듈(330)이 상하로 움직일 수 있도록 하여 공조 영역의 인체 감지 영역을 확대하고, 종래 인체 감지 센서의 고정된 시선을 보완하기 위함이다. In addition, the connection member 340 is hinged to each of the human body detection sensor modules 330. This is to enlarge the human body sensing area of the air-conditioning area by allowing the human body sensing sensor module 330 to move up and down, and complement the fixed sight line of the conventional human body sensing sensor.

이와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기(200)의 인체 감지 장치(300)의 좌우회동수단(320)은 제어부(310)에 의해 동작이 제어된다. 이때, 좌우회동수단(320)은 스텝 모터이며, 제어부(310)는 좌우회동수단(320)이 1스텝당 90도 회전하도록 제어한다. The operation of the left and right turning unit 320 of the human body sensing apparatus 300 of the air conditioner 200 according to the embodiment of the present invention is controlled by the control unit 310. At this time, the left-right rotating means 320 is a stepping motor, and the control unit 310 controls the left-right rotating means 320 to rotate by 90 degrees per step.

이와 같이, 좌우회동수단(320)이 1스텝당 90도 회전됨으로써, 가이드 홀(221)의 90도 부분에 형성된 사선의 홈(220a)에 인체 감지 센서 모듈(330)이 맞춰져 상하로 회동됨으로써 인체감지영역이 확대된다.As the left and right rotation means 320 is rotated by 90 degrees per step, the human body sensor module 330 is aligned with the slant grooves 220a formed in the 90 degree portion of the guide hole 221 and rotated upward and downward, The sensing area is enlarged.

또한, 제어부(310)는 좌우회동수단(320)의 동작을 제어하기도 하지만, 인체 감지 센서 모듈(330)에서 감지된 신호에 따라 공기조화기(200)의 팬(240)과 루버(미도시)를 구동시키는 구동부를 제어하여 인체가 있는 방향으로 정확하게 공기가 토출되도록 한다.The control unit 310 controls the operation of the left and right swinging unit 320. The control unit 310 controls the fan 240 and the louver (not shown) of the air conditioner 200 according to a signal detected by the human body sensor module 330, So that the air is accurately discharged in the direction in which the human body is present.

이와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기(200)의 인체 감지 장치(300)는 먼저, 사용자에 의해 공기조화기(200)의 운전이 시작되면, 제어부(310)는 좌우회동수단(320)을 회전시킨다.In the human body sensing apparatus 300 of the air conditioner 200 according to an embodiment of the present invention, when the operation of the air conditioner 200 is started by the user, the controller 310 controls the left / 320).

좌우회동수단(320)이 회전되다 90도 되는 부분에 가이드 홀(221)에 형성된 사선의 홈(220a)에 맞춰지게 되고, 사선의 홈(220a)에 의해 센서 렌즈의 시선이 상하회동되어 감지 영역이 확대된다.The sensor lens is vertically rotated by the oblique groove 220a to be aligned with the oblique groove 220a formed in the guide hole 221 at the portion where the left and right pivoting means 320 is rotated 90 degrees, .

이와 같이, 좌우회동수단(320)의 회전 동작으로 인해 감지된 인체 정보를 인체 감지 센서 모듈(330)의 센서 제어부(334)가 제어부(310)로 송신하게 되고, 이를 수신한 제어부(310)는 인체 감지 정보에 따라 공기조화기(200)의 팬(240)과 루버(미도시)의 구동부를 제어하여 인체가 감지된 영역으로 풍향과 풍량을 자동으로 조절하여 공기가 토출되도록 한다.The sensor control unit 334 of the human body detection sensor module 330 transmits the detected human body information due to the rotation of the left and right rotation means 320 to the control unit 310. The control unit 310, The fan 240 of the air conditioner 200 and the driving unit of the louver (not shown) are controlled according to the human body detection information to automatically adjust the wind direction and the wind amount to the human body sensed area to discharge the air.

상술한 바와 같이 본 발명의 공기조화기의 인체 감지 장치는 인체 감지 센서 모듈이 360도 회전하여 공조영역의 인체를 감지함으로써 인체 감지 영역이 확대된다.As described above, in the human body detecting apparatus of the air conditioner of the present invention, the human body detecting sensor module is rotated 360 degrees to detect the human body in the air-conditioning region, thereby enlarging the human body detecting region.

이에 따라, 본 발명의 공기조화기의 인체 감지 장치는 공조공간 내의 인체를 정확히 감지하여 그 영역으로 공기를 정확하게 토출시킴으로써 공조 운전의 효율성을 증대시키게 된다.Accordingly, the human body detecting apparatus of the air conditioner of the present invention accurately detects the human body in the air-conditioning space and accurately discharges the air into the area, thereby increasing the efficiency of the air-conditioning operation.

Claims (6)

공조공간 내에 인체의 유무를 감지하는 인체 감지 장치를 구비하고, 프론트 커버가 결합되어 본체를 이루는 공기조화기에 있어서,An air conditioner comprising a human body sensing device for sensing the presence or absence of a human body in an air conditioning space and constituting a main body coupled to a front cover, 상기 인체 감지 장치는 상기 공조공간 내에 인체의 유무를 감지하는 하나의 인체 감지 센서 모듈;Wherein the human body sensing device includes one human body sensor module for sensing the presence or absence of a human body in the air conditioning space; 상기 인체 감지 센서 모듈을 회전시키는 회전 수단;Rotating means for rotating the human body sensor module; 상기 인체 감지 센서 모듈과 상기 회전수단을 연결시키는 연결부재; 및A connecting member for connecting the human body sensor module to the rotating means; And 상기 회전수단의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고,And a control unit for controlling driving of the rotating means, 상기 프론트 커버에는 원형의 가이드 홀이 형성되어 상기 인체 감지 장치가 상기 가이드 홀을 따라 회전하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.Wherein a circular guide hole is formed in the front cover so that the human body sensing device rotates along the guide hole. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 인체 감지 센서 모듈과 상기 연결부재는 힌지 연결되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.Wherein the human body sensor module and the connection member are hingedly connected. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 회전수단은 스텝 모터인 것을 특징으로 하는 공기조화기.Wherein the rotating means is a stepping motor. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 인체 감지 센서 모듈은 The human body sensor module 실시간 응답이 가능한 적외선 거리 센서;Infrared distance sensor with real time response; 상기 적외선 거리 센서의 정보를 읽어 출력되는 전압을 증폭시켜 온도 검출 전압으로 출력하는 서모파일(thermopile);A thermopile for reading information of the infrared range sensor and amplifying the output voltage and outputting the amplified voltage as a temperature detection voltage; 아날로그 값으로 출력되는 온도 검출 전압을 디지털 전압값으로 변환하는 AD 변환기; 및An AD converter for converting a temperature detection voltage outputted as an analog value into a digital voltage value; And 상기 AD 변환기에서 변환된 온도 검출 전압을 산출하는 센서 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.And a sensor control unit for calculating the temperature detection voltage converted by the AD converter. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는 상기 회전수단이 1스텝당 90도만큼 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.Wherein the control unit controls the rotation unit to rotate by 90 degrees per step. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 프론트커버에는 상기 가이드 홀을 따라 복수 개의 사선의 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.Wherein the front cover is formed with a plurality of oblique grooves along the guide holes.
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