KR101395332B1 - 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자 - Google Patents

전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자 Download PDF

Info

Publication number
KR101395332B1
KR101395332B1 KR1020120135622A KR20120135622A KR101395332B1 KR 101395332 B1 KR101395332 B1 KR 101395332B1 KR 1020120135622 A KR1020120135622 A KR 1020120135622A KR 20120135622 A KR20120135622 A KR 20120135622A KR 101395332 B1 KR101395332 B1 KR 101395332B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
permanent magnet
rotor core
stator
axle
Prior art date
Application number
KR1020120135622A
Other languages
English (en)
Inventor
박현준
Original Assignee
한국철도기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020120135622A priority Critical patent/KR101395332B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101395332B1 publication Critical patent/KR101395332B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/32Rotating parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/006Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/09Magnetic cores comprising laminations characterised by being fastened by caulking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

본 발명은 대차에 고정되는 고정자; 영구자석을 포함하고 차축에 끼워지는 회전자;를 포함하여 구성되는 철도차량용 직결구동 방식의 견인전동기의 회전자에 있어서, 상기 회전자는 환 형상의 낱장의 로터코어가 차례로 맞붙여 고정 형성되고, 상기 로터코어에는, 상기 영구자석의 위치 이탈이 방지되고 상기 고정자에서 발생하는 열의 영향을 직접적으로 받지 않아 온도 상승에 의한 감자가능성이 낮아지도록, 상기 영구자석이 끼워질 수 있는 자석공이 외주면을 따라 내부에 형성되고, 상기 차축의 탄력적인 강제 압입이 가능하고 고속회전으로 발생하는 발열의 통풍구 역할을 하도록, 내경 5cm 이내의 거리에서 다수 개의 벤트홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자를 제공한다.

Description

전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자{A railway car direct drive motor's rotor}
본 발명은 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자에 관한 것으로, 구체적으로는 회전자의 내경 바깥 쪽으로 다수 개의 원형 홀을 구성하여 통풍구조 및 순환시스템의 형태를 최적의 조건으로 형성되는 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자에 관한 것이다.
일반적으로 철도차량용 견인전동기는 동력전달장치를 통해 바퀴의 구동축을 구동시키는 간접구동 방식의 견인전동기와, 바퀴의 구동축에 결합하여 구동축을 직접 구동시키는 직결구동 방식의 견인전동기로 분류된다.
이 경우, 철도차량용 직결구동 방식의 견인전동기는 대차에 설치되어 바퀴의 구동축을 구동시키는 전동기로서, 도 1에 도시된 바와 같이 대차에 고정되는 고정자와, 차축에 끼워지는 직결구동 견인전동기의 영구자석을 포함한 회전자와, 직결구동 견인전동기의 회전자 및 샤프트와 일체화된 차륜, 베어링 및 견인전동기가 취부되는 대차로 구성되어 회전자의 외주면에 영구 자석을 매설하고, 고정자의 내주면에 코일을 배치한 구조를 구비한다.
이러한 직결구동방식 견인전동기는 견인전동기의 회전속도를 변속하여 차축에 전달하는 기어가 없고, 직접 구동하기 때문에 저속에서 대토크의 발생 및 저진동, 저소음인 것을 요하고 있다. 또한 고속 회전으로 인한 발열 및 고정자의 권선에서 발생하는 발열을 효율적으로 제거 할 수 있어야 한다.
따라서 상기한 요구조건을 만족하기 위한 재료 및 구조의 연구개발이 활발하게 진행되고 있다.
일본 공개특허공보 특개2010-183800(2010.08.19. 공개) 국내 등록특허공보 제10-0874142호(2008.12.15. 공개)
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명된 것으로, 그 목적은 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자의 내경 내부 5cm 이내의 거리에서 다수 개의 홀을 내고 차축(Shaft)에 끼워 구성하는 방법을 사용함으로써 자기회로 구성 형태에 영향을 미치지 않으면서도 최적의 토크를 발생하기 위한 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자를 제공하는 것이다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 대차에 고정되는 고정자; 영구자석을 포함하고 차축에 끼워지는 회전자;를 포함하여 구성되는 철도차량용 직결구동 방식의 견인전동기의 회전자에 있어서, 상기 회전자는 환 형상의 낱장의 로터코어가 차례로 맞붙여 고정 형성되고, 상기 로터코어에는, 상기 영구자석의 위치 이탈이 방지되고 상기 고정자에서 발생하는 열의 영향을 직접적으로 받지 않아 온도 상승에 의한 감자가능성이 낮아지도록, 상기 영구자석이 끼워질 수 있는 자석공이 외주면을 따라 내부에 형성되고, 상기 차축의 탄력적인 강제 압입이 가능하고 고속회전으로 발생하는 발열의 통풍구 역할을 하도록, 내경 5cm 이내의 거리에서 다수 개의 벤트홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자에 의하면, 회전자의 통풍구조 및 차축과의 결합 형태를 최적의 조건으로 구성하기 위한 적절한 방법이며, 상기한 바와 같이 회전자의 구조와 차축(Shaft)과의 안정된 결합 형태 구조는 안전사고 방지 및 견인전동기의 냉각 특성에서 매우 중요하다.
도 1은 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 개략도.
도 2는 본 발명에 의한 직결구동방식 경인전동기의 회전자의 단면사시도.
도 3은 본 발명에 의한 로터코어의 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 회전자의 분해 사시도.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공 되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
철도차량용 직결구동 방식의 견인전동기는 상기한 바와 같이 대차에 설치되어 바퀴의 구동축을 구동시키는 전동기로서 대차에 고정되는 고정자와, 영구자석을 포함하고 차축에 끼워지는 회전자와, 직결구동 견인전동기의 회전자 및 샤프트와 일체화된 차륜과 차축, 베어링 및 견인전동기가 취부되는 대차로 구성된다.
이 경우 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 회전자(100)는 환 형상의 소정 두께를 갖는 낱장의 로터코어(110)가 차례로 맞붙여 고정 형성된다.
상기 로터코어(110)는 영구자석이 끼워질 수 있는 자석공(111)이 외부에 돌출 형성되지 않고 내부에 형성되어 있다.
상기 자석공(111)은 두 개가 V 형상으로 위치 형성된 것을 한 세트로 상기 로터코어(110) 외주면을 따라 내부에 소정 깊이로 형성되어 있는 것을 특징으로 하여 일직선으로 구성한 형태보다 자로(Flux Path) 구성이 유리하며 아울러 자석의 생산 및 제작 비용과 제조에 유리한 장점이 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 로터코어(110)에는 외주면 내부에 형성된 상기 자석공(111)으로 영구자석(120)이 삽입되어, 상기 영구자석(120)이 로터코어(110)의 내부에 위치하게 되어 이탈이 방지되고, 내구력을 높일 수 있게 되며, 아울러 상기 고정자에서 발생하는 열의 영향을 직접적으로 받지 않아 온도 상승에 의한 상기 영구자석(120)의 감자가능성이 적어지는 효과가 있다.
상기 로터코어(110)의 중심부에는 중공(112)이 형성되어 차축(10)이 삽입되고 상기 차축(10)과 함께 회전된다. 이때, 상기 고정자는 전류를 공급받아 자력을 발생하고, 상기 영구자석(120)을 포함한 로터코어(110)로 이루어진 회전자(100)의 자력과 상호작용하여 전체적으로 상기 견인전동기에 토크를 전달 할 수 있게 되는 것이다.
일반적으로 소형 용량의 모터에서는 차축(10)과 로터코어(110)를 강제 압입하는 방법을 사용하나, 전동차용 직결구동방식 견인전동기와 같이 200KW 급의 대용량급에서는 차축의 강제 압입으로는 상기 로터코어(110)의 정렬 및 무리한 압입 작업으로 인한 망가짐 등의 어려운 점이 발생하므로 슬라이딩 끼움 맞춤이나 헐거움 끼움 맞춤의 형태로 조립한 후에 결합된 일부 부위에 용접 등을 시행하는 방법을 채택하고 있다.
따라서 본 발명에 의한 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자의 로터코어(110)는 내경 내부 5cm 이내의 거리에서 다수 개의 벤트홀(113)이 형성되어 있어 탄력적인 유동성에 의해 차축(10)의 강제 압입이 가능하게 되는 것이다. 차축(10)의 강제 압입 후 상기 로터코어(110)와 결합된 외측에 용접과 미끄러짐 방지 보조 수단도 병행 실시하여 완고한 결합을 구성할 수 있다.
또한, 상기 벤트홀(113)은 고속회전으로 인한 회전자에서 발생하는 열의 통풍구 역활도 동시에 수행할 수 있다.
이상에서 설명된 본 발명의 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
100 : 회전자 110 : 로터코어
111 : 자석공 113 : 벤트홀
120 : 영구자석

Claims (1)

  1. 대차에 고정되는 고정자; 영구자석(120)을 포함하고 차축(10)에 끼워지는 회전자(100);를 포함하여 구성되는 철도차량용 직결구동 방식의 견인전동기의 회전자에 있어서,
    상기 회전자(100)는 환 형상의 낱장의 로터코어(110)가 차례로 맞붙여 고정 형성되고,
    상기 로터코어(110)에는,
    상기 영구자석(120)의 위치 이탈이 방지되고 상기 고정자에서 발생하는 열의 영향을 직접적으로 받지 않아 온도 상승에 의한 감자가능성이 낮아지도록, 상기 영구자석(120)이 끼워질 수 있는 자석공(111)이 외주면을 따라 내부에 형성되고,
    상기 차축(10)의 탄력적인 강제 압입이 가능하고 고속회전으로 발생하는 발열의 통풍구 역할을 하도록, 차축(10)이 압입되는 중공(112)의 내경 5cm 이내의 거리에서 다수 개의 벤트홀(113)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자.
KR1020120135622A 2012-11-27 2012-11-27 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자 KR101395332B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120135622A KR101395332B1 (ko) 2012-11-27 2012-11-27 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120135622A KR101395332B1 (ko) 2012-11-27 2012-11-27 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101395332B1 true KR101395332B1 (ko) 2014-05-19

Family

ID=50894187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120135622A KR101395332B1 (ko) 2012-11-27 2012-11-27 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101395332B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017105147A1 (ko) * 2015-12-18 2017-06-22 한온시스템 주식회사 영구자석 매립형 전동기를 위한 로터 및 그를 이용한 전동기

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100874142B1 (ko) * 2007-07-13 2008-12-15 한국철도기술연구원 철도차량용 축방향 직접 구동 견인전동기
JP2010183800A (ja) * 2009-02-09 2010-08-19 Mitsubishi Electric Corp 電動機の回転子及び電動機及び送風機及び圧縮機

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100874142B1 (ko) * 2007-07-13 2008-12-15 한국철도기술연구원 철도차량용 축방향 직접 구동 견인전동기
JP2010183800A (ja) * 2009-02-09 2010-08-19 Mitsubishi Electric Corp 電動機の回転子及び電動機及び送風機及び圧縮機

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017105147A1 (ko) * 2015-12-18 2017-06-22 한온시스템 주식회사 영구자석 매립형 전동기를 위한 로터 및 그를 이용한 전동기
CN107534338A (zh) * 2015-12-18 2018-01-02 翰昂系统有限公司 用于永磁体嵌入式电动机的转子和使用该转子的电动机
CN107534338B (zh) * 2015-12-18 2019-06-14 翰昂系统有限公司 用于永磁体嵌入式电动机的转子和使用该转子的电动机
US10476326B2 (en) 2015-12-18 2019-11-12 Hanon Systems Rotor for permanent magnet embedded-type motor and motor using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108496294B (zh) 用于道路车辆的车轮
WO2009044799A1 (ja) アキシャルギャップ型モータ
US6868793B2 (en) Direct drive for a wheel set
CN101263642A (zh) 带有永磁体的电机
JP2014027825A (ja) ダブルステータ型モータ
CN102951248A (zh) 车用特别是自行车用电动轮毂驱动器
JP5461580B2 (ja) 電動モータホイール構造体
JP2007282331A (ja) ダブルステータ型モータ
JP2017186006A (ja) モータ及び電動車両
KR101395332B1 (ko) 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자
US20230396138A1 (en) Electric disk motor for driving a wheel rim
JP4682045B2 (ja) 電動車両用のインホイールモータ
CN112671158A (zh) 混合式磁悬浮轴承、电机、空调器
JP6443958B1 (ja) アウターロータ型モータ、および、電気自動車
KR101591307B1 (ko) 탄소섬유로 구성된 차축을 포함한 전동차용 직결구동방식 견인전동기
KR101454308B1 (ko) 전기자동차의 인휠모터 모듈용 냉각 장치
JP2007126065A (ja) ハイブリッド原動機におけるモータ回転軸の軸受け装置
JP3740482B2 (ja) 電動車両用の永久磁石回転電機
KR20150111887A (ko) 직결구동방식 견인전동기를 구비한 전동차용 대차
KR101596657B1 (ko) 탄소섬유로 구성된 하우징 구조의 직결구동방식 견인전동기를 구비한 대차
KR101395333B1 (ko) 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 영구자석 안착이 가능한 회전자 및 영구자석의 포화착자 방법
KR20150025809A (ko) 탄소섬유로 구성된 하우징을 포함한 전동차용 직결구동방식 견인전동기
CN102310763A (zh) 轮内马达及电动车辆
KR20140067845A (ko) Nd 계열 영구자석이 적용된 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자
KR20150087831A (ko) 탄소분말을 포함하는 수지재료로 고정된 영구자석을 포함한 전동차용 직결구동방식 견인전동기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170424

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180504

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190311

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200309

Year of fee payment: 7