KR101394375B1 - Elevator control apparatus - Google Patents

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티센크루프 아우프주크스베르케 게엠베하
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Abstract

The device (30) has inputting- and outputting unit and sensors connected with a drive unit. A base system (60) includes inputting- and outputting elements (75), field bus interfaces (72, 73) or a serial interface (71), and a signal processing member (69) for processing a real-time relevant signal. A standardized application system (61) includes a standardized, hardware dependent programmable signal processing member (83) with an operating system for processing a non-real-time relevant signal. Bidirectional data are transmitted between the base system and standardized application system.

Description

엘리베이터 제어 장치{ELEVATOR CONTROL APPARATUS}[0001] ELEVATOR CONTROL APPARATUS [0002]

본 발명은 사람 및/또는 화물을 수송하기 위해 구동 장치에 의해 통로 안에서 이동될 수 있는, 적어도 하나의 엘리베이터 카를 포함하는 엘리베이터 시스템을 위한 엘리베이터 제어 장치로, 입출력 장치, 엘리베이터 시스템의 센서, 및 구동 장치와 연결되어 엘리베이터 시스템의 작동을 제어하는 엘리베이터 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator control device for an elevator system comprising at least one elevator car which can be moved in a passageway by a drive device for transporting people and / or cargo, comprising an input / output device, a sensor of an elevator system, To an elevator control device connected to the elevator system and controlling the operation of the elevator system.

사람 및/또는 화물을 수송하기 위한 엘리베이터 시스템은 다양한 실시예를 통해 알려져 있다. 상기 엘리베이터 시스템을 통해 엘리베이터 카는 위아래로 이동될 수 있다. 엘리베이터 카 내부에서 또는 엘리베이터 카가 운행되는 각 층에서, 사용자는 목적지 또는 원하는 주행 방향을 입력할 수 있다. 대응하는 제어 신호가 엘리베이터 제어 장치로 전송된다. 엘리베이터 제어 장치는 사용자에게 피드백을 주어 입력받았음을 확인할 수 있고, 이후 엘리베이터 제어 장치는 사용자의 입력에 따라 엘리베이터 카를 제어한다. 센서 사용으로 엘리베이터 카의 위치, 속도, 및 주행 방향은 예컨대 감지될 수 있고, 대응되는 위치 신호, 속도 신호, 및 주행 방향 신호가 엘리베이터 제어 장치에 전송될 수 있다. 엘리베이터 제어 장치는 엘리베이터 시스템의 구동 장치 및 제동기에 연결된다. 또한, 엘리베이터 카 내부에는 보통 긴급 호출 장치가 있어, 사용자가 긴급 상황일 때 이를 사용하여 중앙 사무소와 음성 통신을 시작할 수 있다.An elevator system for transporting people and / or cargo is known through various embodiments. The elevator car can be moved up and down through the elevator system. In the elevator car or at each floor where the elevator car runs, the user can enter the destination or the desired driving direction. A corresponding control signal is transmitted to the elevator control device. The elevator control device can confirm that the input is given by giving feedback to the user, and then the elevator control device controls the elevator car according to the input of the user. With the use of the sensor, the position, speed, and direction of the elevator car can be sensed, for example, and the corresponding position signal, speed signal, and travel direction signal can be transmitted to the elevator control device. The elevator control device is connected to the drive of the elevator system and to the brake. Also, there is usually an emergency call device inside the elevator car, so that when the user is in an emergency situation, it can start voice communication with the central office.

엘리베이터 제어 장치는 보통 각 엘리베이터 시스템에 특화되어 설계 및 구성된다. 이는 엄청난 비용을 수반한다. 또한, 엘리베이터 제어 장치의 소프트웨어를 업데이트하는 것이 어려운 경우가 많다.The elevator control system is usually designed and constructed specifically for each elevator system. This is costly. Further, it is often difficult to update the software of the elevator control device.

본 발명의 목적은 전술한 종류의 엘리베이터 제어 장치를 좀더 개발하여 좀더 비용 효율적으로 생산되고 좀 더 쉽게 업데이트될 수 있게 하는 것이다.It is an object of the present invention to further develop elevator control devices of the kind described above so that they can be produced more cost effectively and can be updated more easily.

이러한 목적은 엘리베이터에 특화된 기반 시스템 및 표준화된 어플리케이션 시스템을 포함하되, 기반 시스템은 입출력 소자, 적어도 하나의 필드 버스 인터페이스 또는 적어도 하나의 직렬 인터페이스, 및 실시간 신호 처리를 위한 적어도 하나의 신호 처리 소자를 포함하고, 어플리케이션 시스템은 적어도 하나의 표준화되고 하드웨어 독립적으로 프로그램 가능한, 비실시간 신호 처리를 위한 신호 처리 소자를 운영 체제와 함께 포함하며, 데이터는 두 시스템간 양방향으로 전송될 수 있는 엘리베이터 제어 장치를 통해 달성된다.This object is achieved by a system comprising an elevator specific base system and a standardized application system, wherein the base system comprises at least one signal processing element for real-time signal processing, at least one fieldbus interface or at least one serial interface, And the application system includes at least one standardized, hardware-programmable, signal processing element for non real-time signal processing with the operating system, the data being achieved through an elevator control device that can be bidirectionally transmitted between the two systems do.

엘리베이터 제어 장치는 엘리베이터에 특화된 기반 시스템 및 표준화된 어플리케이션 시스템을 포함하며, 데이터가 두 시스템 사이에 교환될 수 있다. 기반 시스템은 입출력 소자, 필드 버스 인터페이스 또는 직렬 인터페이스를 통해 상기 시스템에 입력될 수 있는, 시간이 중요한 신호를 처리한다. 기반 시스템은 응답 시간을 보증하고 엘리베이터 시스템의 긴급 작동을 가능하게 한다. 상기 기반 시스템은 각 엘리베이터 시스템용으로 특화되어 설계되며, 예컨대 마이크로프로세서 모듈의 형태로 구성될 수 있다. 기반 시스템은 적어도 하나의 입출력 소자, 추가적으로 적어도 하나의 필드 버스 인터페이스 및 적어도 하나의 직렬 인터페이스를 포함하는 것이 가능하다. 그러나, 예컨대, 적어도 하나의 필드 버스 인터페이스 또는 적어도 하나의 직렬 인터페이스가 생략되는 것 또한 가능하다. 어떤 경우이든, 기반 시스템은 적어도 하나의 입출력 소자, 또는 적어도 하나의 필드 버스 인터페이스, 또는 적어도 하나의 직렬 인터페이스를 통해 시간이 중요한 신호를 제공받을 수 있으며, 이 신호는 이후 적어도 하나의 신호 처리 소자에 의해 처리된다.The elevator control device includes an elevator-specific infrastructure system and a standardized application system, and data can be exchanged between the two systems. Based system processes time critical signals that can be input to the system via input / output devices, fieldbus interfaces or serial interfaces. Based system assures response time and enables emergency operation of the elevator system. The infrastructure system is designed specifically for each elevator system and can be configured in the form of a microprocessor module, for example. Based system may include at least one input / output element, additionally at least one fieldbus interface and at least one serial interface. However, it is also possible, for example, to omit at least one fieldbus interface or at least one serial interface. In any case, the underlying system may be provided with a time-critical signal via at least one input / output element, or at least one fieldbus interface, or at least one serial interface, Lt; / RTI >

어플리케이션 시스템은 표준화되고 하드웨어 독립적으로 프로그램 가능한 신호 처리 소자를 포함하며, 이는 원칙적으로 엘리베이터 시스템에서뿐만 아니라 다른 기술적인 설비, 기계, 및 장치를 제어하는 데 쓰일 수 있는 것이다. 따라서 어플리케이션 시스템은 대량 생산될 수 있고, 각 사용 목적, 즉 본 발명의 경우에는 엘리베이터 시스템 제어를 위해 사용되는 각 하드웨어에 독립적으로 프로그램될 수 있다. 표준화된 어플리케이션 시스템을 통해 본 발명에 따른 엘리베이터 제어 장치는 비실시간 신호 즉, 기반 시스템에 의해 처리되는 신호보다 시간이 덜 중요한 신호를 처리한다. 또한, 어플리케이션 시스템은 마이크로프로세서, 바람직하게는 32비트 컴퓨터의 형태로 구성될 수 있다.The application system includes a standardized, hardware-independent programmable signal processing element, which can in principle be used to control not only the elevator system but also other technical equipment, machines, and devices. Thus, the application system can be mass-produced and independently programmed for each purpose of use, i. E. In the case of the present invention, each hardware used for elevator system control. Through a standardized application system, an elevator control apparatus according to the present invention processes non-real time signals, i.e. signals that are less time critical than signals processed by the underlying system. Further, the application system may be configured in the form of a microprocessor, preferably a 32-bit computer.

어플리케이션 시스템의 신호 처리 소자는 전통적인 고수준 언어로 프로그램될 수 있으며, 엘리베이터 시스템의 긴급 작동을 넘어서는 다수의 엘리베이터 어플리케이션의 사용을 가능하게 한다. 이를 위해, 어플리케이션 시스템의 신호 처리 소자는 적어도 하나의 강력한 운영 체제, 바람직하게는 멀티태스킹 기능을 갖는 운영 체제를 포함한다.The signal processing elements of the application system can be programmed in traditional high-level languages and enable the use of multiple elevator applications beyond the emergency operation of the elevator system. To this end, the signal processing elements of the application system include at least one powerful operating system, preferably an operating system with multitasking capabilities.

엘리베이터에 특화된 기반 시스템 및 표준화된 어플리케이션 시스템을 사용하는 엘리베이터 제어 장치의 구성은 엘리베이터 제어 장치 생산 비용을 크게 감소시키는 것을 가능하게 한다. 기반 시스템만이 엘리베이터 시스템에 특화되게 설계 및 프로그램되면 되며, 어플리케이션 시스템은 다수의 엘리베이터 시스템용으로 사용될 수 있고 특정 엘리베이터 시스템에 간단한 채용 수단을 사용하여 채용될 수 있다. 어플리케이션 시스템 생산 비용은 따라서 상대적으로 낮게 유지될 수 있다.The configuration of the elevator control system using the elevator specific base system and the standardized application system makes it possible to greatly reduce the production cost of the elevator control system. Based system is designed and programmed specifically for the elevator system, the application system can be used for a number of elevator systems and can be employed with a simple employing means for a particular elevator system. The production cost of the application system can therefore be kept relatively low.

기반 시스템에서 어플리케이션 시스템으로의 데이터 전송이나 어플리케이션 시스템에서 기반 시스템으로의 데이터 전송을 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에서 양측 시스템은 각각 두 개의 인터페이스를 포함하며, 각 시스템에서 제 1 인터페이스는 마스터로, 제 2 인터페이스는 슬레이브로 기능을 수행할 수 있다. 이는 각 시스템이 다른 시스템으로부터의 대응 질의를 기다릴 필요없이 자체적으로 데이터 전송을 시작할 수 있다는 장점을 가진다. 이는 양측 시스템간의 매우 빠른 데이터 전송, 짧은 응답 시간, 및 엘리베이터 제어 장치에 대한 낮은 부하를 가능하게 한다.In order to transfer data from the base system to the application system or from the application system to the base system, in a preferred embodiment of the present invention, the two side systems each include two interfaces, in which the first interface is the master, The second interface may function as a slave. This has the advantage that each system can initiate its own data transfer without having to wait for a corresponding query from another system. This enables very fast data transfer between the two systems, a short response time, and low load on the elevator control.

표준화된 어플리케이션 시스템은 바람직하게는 교환 가능한 모듈로 구성된다. 교환 가능한 모듈은 다루기 쉽고, 예컨대 회로판 상에 기계적, 전기적으로 분리 가능한 방식으로 고정될 수 있는 구조적 단위를 형성한다. 어플리케이션 시스템을 모듈의 형태로 구성하는 것은 어플리케이션 시스템이 간단한 방식으로 교환 가능해진다는 장점을 가진다. 이는 예를 들어, 엘리베이터 제어 장치가 간단한 방식으로 업데이트되는 것을 가능하게 한다. 이를 위해, 원래 사용되던 어플리케이션 시스템은 업데이트된 어플리케이션 시스템으로 교체될 수 있다.The standardized application system preferably consists of exchangeable modules. The exchangeable module forms a structural unit that is easy to handle and can be fixed, e.g., mechanically and electrically detachably, on the circuit board. The configuration of an application system in the form of a module has the advantage that an application system can be exchanged in a simple manner. This enables, for example, the elevator control device to be updated in a simple manner. For this purpose, the originally used application system can be replaced with the updated application system.

특히, 어플리케이션 시스템은 기반 시스템에 분리 가능하도록 연결될 수 있는 모듈의 형태로 구성될 수 있다.In particular, an application system may be configured in the form of a module that can be detachably connected to an underlying system.

어플리케이션 시스템이 예컨대 플러그 연결과 같은 도구를 사용하지 않고도 기반 시스템에 분리 가능하도록 연결될 수 있다면 특히 유용하다.It is particularly useful if the application system can be detachably connected to the base system without using tools such as plug connections.

본 발명의 바람직한 구성에서, 기반 시스템은 모듈의 형태로 구성된다. 기반 시스템은 구조적 단위를 형성할 수 있는데, 이는 엘리베이터 제어 장치가 더 쉽게 설치될 수 있게 해준다.In a preferred configuration of the present invention, the infrastructure system is configured in the form of a module. Based system can form a structural unit, which allows the elevator control device to be installed more easily.

기반 시스템 및 어플리케이션 시스템 각각은 마이크로프로세서를 가질 수 있다. 또는, 기반 시스템 또는 어플리케이션 시스템은 프로그램 가능한 집적 회로, 소위 FPGAs(Field Programmable Gate Arrays)로 구성될 수 있다.Each of the base system and application system may have a microprocessor. Alternatively, the underlying system or application system may be comprised of programmable integrated circuits, so-called Field Programmable Gate Arrays (FPGAs).

기반 시스템 및 어플리케이션 시스템은 서로 다른 계산 및/또는 저장 용량을 가질 수 있다. 예컨대, 어플리케이션 시스템의 계산 및/또는 저장 용량은 기반 시스템의 계산 및/또는 저장 용량보다 클 수 있다.Based systems and application systems may have different computation and / or storage capacities. For example, the computing and / or storage capacity of the application system may be greater than the computation and / or storage capacity of the underlying system.

특히, 기반 시스템의 클럭수는 어플리케이션 시스템 클럭수의 단지 일부일 수 있다. 예컨대, 기반 시스템은 72MHz의 클럭수로 작동될 수 있는 반면, 어플리케이션 시스템의 클럭수는 그의 몇 배인 예컨대 532MHz이다.In particular, the number of clocks of the underlying system may be only a fraction of the number of application system clocks. For example, the underlying system may be operated with a clock number of 72 MHz, whereas the number of clocks of the application system is several times its number, e.g., 532 MHz.

어플리케이션 시스템이 대기 모드와 작동 모드를 갖는다면 에너지 효율적인 제어 측면에서 볼 때 특히 유용하다. 이는 엘리베이터 시스템이 밤 또는 주말처럼 긴 시간 동안 작동하지 않을 경우 어플리케이션 시스템이 에너지를 덜 쓰는 대기 모드로 설정되는 것을 가능하게 한다. 그렇게 하면 에너지 소비가 크게 줄어들 수 있다. 엘리베이터 시스템의 작동 준비성은 기반 시스템에 의해 보증되지만, 기반 시스템의 계산 및 저장 용량은 어플리케이션 시스템의 계산 및 저장 용량보다 훨씬 작을 수 있다. 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 운영을 위해 어플리케이션 시스템은 작동 모드로 설정되며, 그렇지 않을 경우에는 에너지를 덜 쓰는 대기 모드 상태에 있게 된다.If the application system has a standby mode and an operating mode, it is particularly useful in terms of energy efficient control. This enables the application system to be set to a standby mode with less energy when the elevator system does not operate for a long time, such as night or weekend. That way, energy consumption can be greatly reduced. Although the operational readiness of the elevator system is guaranteed by the underlying system, the computational and storage capacity of the underlying system may be much smaller than the computational and storage capacity of the application system. For elevator operation of the elevator system, the application system is set to the operating mode, otherwise it is in a standby mode with less energy.

유용하게도 어플리케이션 시스템은 기반 시스템에 의해 대기 모드에서 작동 모드로 설정될 수 있다. 따라서 기반 시스템은 사용자에 의한 주행 요청 입력을 인식한 다음에, 이러한 주행 요청을 처리하도록 어플리케이션 시스템을 대기 모드에서 작동 모드로 설정할 수 있다.Advantageously, the application system can be set to the operating mode in standby mode by the underlying system. Therefore, the base system can recognize the driving request input by the user, and then set the application system in the standby mode to the operating mode to process the driving request.

또한 어플리케이션 시스템은 기반 시스템에 의해 작동 모드에서 대기 모드로 설정될 수 있다.The application system may also be set to standby mode in an operational mode by the underlying system.

또는, 엘리베이터 시스템이 미리 지정된 시간 간격을 초과하는 시간 간격 동안 운영되지 않을 경우 어플리케이션 시스템은 자동적으로 작동 모드에서 대기 모드로 넘어갈 수 있다. 미리 지정된 시간 간격은 예컨대 5분일 수 있다.Alternatively, the application system may automatically transition from the operational mode to the standby mode if the elevator system is not operated for a time interval exceeding a predetermined time interval. The predetermined time interval may be, for example, 5 minutes.

또한 주행 요청이 없을 경우, 어플리케이션 시스템이 예컨대 일요일 및 휴일과 같은 미리 지정된 요일 및/또는 낮 또는 밤의 미리 지정된 시각에 작동 모드에서 대기 모드로 자동적으로 넘어가게 할 수 있다.Also, in the absence of a travel request, the application system may automatically switch to standby mode in an operational mode at a predetermined time of day and / or day or night, such as Sunday and holidays.

어플리케이션 시스템은 유용하게도 적어도 하나의 USB 인터페이스를 포함한다. 이는 다수의 기능을 달성할 수 있도록 매우 단순하고 범용적인 방식으로 데이터 및 프로그램을 입력하는 것을 가능하게 한다.The application system advantageously also comprises at least one USB interface. This makes it possible to input data and programs in a very simple and general manner in order to achieve a large number of functions.

어플리케이션 시스템은 예컨대 플래시 메모리 카드와 같이 교환 가능한 디지털 저장 매체를 위한 적어도 하나의 인터페이스를 포함할 수 있다. 이와 같은 저장 매체는 회전하는 파트들을부 갖지 않는다. 이는 어플리케이션 시스템의 사용 수명을 증가시키므로, 엘리베이터 제어 장치 전반의 사용 수명을 증가시키며 오작동이 덜 발생하게 한다.The application system may include at least one interface for an exchangeable digital storage medium, such as a flash memory card. Such a storage medium does not have rotating parts. This increases the service life of the application system, thus increasing the service life of the entire elevator control system and causing less malfunctions.

엘리베이터 제어 장치가 팬 없이 냉각될 수 있다면 또한 유용하다. 따라서 팬의 사용은 생략될 수 있다. 이는 마찬가지로 엘리베이터 제어 장치의 사용 수명을 증가시키고 오작동이 덜 발생하게 한다.It is also useful if the elevator control device can be cooled without a fan. Therefore, the use of the fan can be omitted. Which likewise increases the service life of the elevator control device and causes less malfunctions.

바람직하게는 어플리케이션 시스템의 소프트웨어는 무선 또는 유선을 통해 전기적으로 업데이트될 수 있다.Preferably, the software of the application system may be electrically updated via wireless or wireline.

어플리케이션 시스템이 액추에이터, 센서, 컴퓨터 네트워크 및/또는 전화 네트워크와의 유선 또는 무선 통신을 위한 인터페이스를 포함한다면 특히 유용하다. 이와 같은 인터페이스를 통해, 어플리케이션 시스템은 예컨대 인트라넷 또는 인터넷에 연결될 수 있다.It is particularly useful if the application system includes interfaces for wired or wireless communication with actuators, sensors, computer networks and / or telephone networks. Through such an interface, the application system can be connected to, for example, an intranet or the Internet.

또한, 인터넷 또는 인트라넷에의 연결을 위한 인터페이스는 인터넷 또는 인트라넷을 통한 음성 전송용 통신 소프트웨어(VoIP)의 사용도 가능하게 한다.In addition, the interface for connection to the Internet or an intranet also enables the use of communication software (VoIP) for voice transmission over the Internet or intranet.

바람직하게는 적어도 하나의 플래시 메모리에 더해, 어플리케이션 시스템은 적어도 하나의 RAM 및/또는 EEPROM 메모리를 포함할 수 있다.Preferably, in addition to at least one flash memory, the application system may include at least one RAM and / or EEPROM memory.

어플리케이션 시스템이 하나 또는 다수의 메모리 카드 인터페이스, 적어도 하나의 USB 호스트 인터페이스, 적어도 하나의 이더넷 인터페이스 및/또는 적어도 하나의 I2C 인터페이스를 포함하면 특히 유용하다.It is particularly useful if the application system includes one or more memory card interfaces, at least one USB host interface, at least one Ethernet interface and / or at least one I2C interface.

어플리케이션 시스템을 위해 UART 인터페이스를 사용하는 것이 유용함이 판명되었다.It has proven useful to use a UART interface for an application system.

유용한 실시예에서, 기반 시스템은 적어도 하나의 아날로그-디지털 변환기를 포함하여, 입력되는 아날로그 제어 신호가 디지털 신호로 변환될 수 있게 한다.In a useful embodiment, the base system includes at least one analog-to-digital converter to enable the incoming analog control signal to be converted to a digital signal.

바람직하게는 기반 시스템은 적어도 하나의 펄스 폭 변조기를 포함한다. 이는 제어 신호, 예컨대 엘리베이터 시스템의 구동 장치로 전송될 수 있는 제어 신호의 생성을 가능하게 한다.Preferably, the base system comprises at least one pulse width modulator. This enables the generation of a control signal, for example a control signal that can be transmitted to the drive of the elevator system.

기반 시스템이 어플리케이션 시스템에 의해 프로그램될 수 있다면 특히 유용하다. 이는 예컨대, 엘리베이터 제어 장치를 업데이트하기 위한 첫 단계로서 기존 어플리케이션 시스템을 업데이트된 어플리케이션 시스템으로 교체하는 것을 가능하게 한다. 업데이트된 어플리케이션 시스템은 이후 기반 시스템을 프로그램하는 데 사용될 수 있다. 따라서 전체 엘리베이터 제어 장치의 업데이트가 매우 간단해진다.Based system can be programmed by an application system. This makes it possible, for example, to replace an existing application system with an updated application system as a first step for updating the elevator control device. The updated application system may then be used to program the underlying system. Therefore, updating of the entire elevator control device becomes very simple.

매우 안전한 엘리베이터 제어 장치는 어플리케이션 시스템의 작동이 기반 시스템에 의해 모니터될 수 있는 바람직한 실시예에서 달성된다. 이러한 실시예의 경우, 어플리케이션 시스템의 올바른 작동 모드가 기반 시스템에 의해 모니터된다. 오작동이 있을 때 이는 기반 시스템에 의해 감지되며, 그 경우 기반 시스템은 단시간 내에 엘리베이터 시스템을 중지시키거나 모니터 센터로 경보 신호를 전송할 수 있다.A very safe elevator control device is achieved in a preferred embodiment in which the operation of the application system can be monitored by the infrastructure system. In this embodiment, the correct operating mode of the application system is monitored by the underlying system. When there is a malfunction, it is detected by the base system, in which case the base system can stop the elevator system in a short time or send an alarm signal to the monitor center.

기반 시스템의 작동은 어플리케이션 시스템에 의해 모니터될 수 있다. 이러한 구성의 경우, 어플리케이션 시스템은 기반 시스템의 올바른 작동을 모니터할 수 있다. 기반 시스템에 오작동이 있을 경우 어플리케이션 시스템에 의해 감지될 수 있으며, 그 경우 어플리케이션 시스템은 엘리베이터 시스템을 중지시키거나 모니터 센터로 경보 신호를 전송할 수 있다.The operation of the underlying system may be monitored by the application system. With such a configuration, the application system can monitor the correct operation of the underlying system. If there is a malfunction in the underlying system, it can be detected by the application system, in which case the application system can stop the elevator system or send an alarm signal to the monitor center.

유용한 실시예에서, 기반 시스템의 신호 처리 소자는 엘리베이터 시스템의 전자기계적 조립체로부터 전송되는 입력 제어 신호의 디바운싱(debouncing)을 가능하게 한다.In useful embodiments, the signal processing elements of the base system enable debouncing of the input control signals transmitted from the electromechanical assembly of the elevator system.

적어도 하나의 아날로그-디지털 변환기에 의해 변환된 센서 신호를 평가 및 정규화하는 것은 하나의 유용한 실시예에서 기반 시스템의 신호 처리 소자에 의해 이루어진다.Evaluating and normalizing the sensor signal converted by at least one analog-to-digital converter is done by the signal processing element of the underlying system in one useful embodiment.

유용하게도, 기반 시스템은 적어도 하나의 카운터 및/또는 하나의 실시간 클럭을 포함할 수 있다.Advantageously, the underlying system may include at least one counter and / or one real-time clock.

기반 시스템의 신호 처리 소자는 바람직하게 카운터 평가 및/또는 임계값 모니터링을 수행할 수 있다.Based system may preferably perform counter evaluation and / or threshold monitoring.

경보 메시지가 기반 시스템에 의해 생성될 수 있다면 특히 유용하다.It is particularly useful if an alert message can be generated by the underlying system.

바람직한 실시예에서, 본 발명에 따른 엘리베이터 제어 장치는 어플리케이션 시스템에 연결되는 긴급 음성 입출력 시스템을 포함한다. 긴급 음성 입출력 시스템은 엘리베이터 카로부터 전송된 긴급 호출을 인식하는 것과, 이후의 음성 메시지 전송, 예컨대 긴급 호출 확인 및/또는 모니터 센터에 경보 통지를 위한 음성 메시지 전송을 가능하게 한다. 이 경우, 긴급 음성 입출력 시스템은 예컨대 아날로그 또는 디지털 인터페이스를 통해 어플리케이션 시스템에 연결될 수 있다. 이러한 연결은 I2C 인터페이스를 통해 선택 또는 스위치될 수 있다. 그 다음 어플리케이션 시스템은 입력된 긴급 호출을 포워드하기 위해 전술한 인터페이스를 통한 유선 또는 무선 통신으로 컴퓨터 네트워크 또는 공용 전화 네트워크 연결을 시작할 수 있다.In a preferred embodiment, the elevator control device according to the present invention comprises an emergency voice input / output system connected to an application system. The emergency voice input / output system enables recognition of emergency calls transmitted from the elevator car and subsequent transmission of voice messages, such as urgent call confirmation and / or voice message transmission for alert notification to the monitoring center. In this case, the emergency voice input / output system may be connected to the application system via, for example, an analog or digital interface. This connection can be selected or switched via the I2C interface. The application system may then initiate a computer network or public telephone network connection via wired or wireless communication via the interface described above to forward the incoming emergency call.

또는, 긴급 음성 입출력 시스템은 어플리케이션 시스템에 통합될 수 있다.Alternatively, the emergency voice input / output system may be integrated into the application system.

바람직하게는 엘리베이터 제어 장치는 어플리케이션 시스템에 연결된 노이즈 인식 시스템을 포함한다. 상기 노이즈 인식 시스템은 엘리베이터 카, 엘리베이터 통로, 또는 엘리베이터 시스템의 기계실에서 발생하는 노이즈를 모니터할 수 있게 한다. 엘리베이터 시스템의 오작동을 나타내는 비일상적 노이즈인 경우, 노이즈 인식 시스템에 의해 인식될 수 있으며, 예컨대 모니터 센터에 통지될 수 있다.Preferably, the elevator control device comprises a noise recognition system coupled to the application system. The noise recognition system makes it possible to monitor the noise generated in the elevator car, the elevator hall, or the machine room of the elevator system. In the case of non-routine noise indicative of a malfunction of the elevator system, it may be recognized by the noise recognition system, for example, be notified to the monitor center.

적어도 하나의 엘리베이터 카 내부에, 노이즈 인식 시스템 뿐 아니라 긴급 음성 입출력 시스템과 연결된 마이크가 배치되는 것이 유용하다. 이는 엘리베이터 카 안에 있는 단일 마이크를 통해 긴급 호출을 전송하는 것을 가능하게 하고, 또한 노이즈를 분석하여, 예컨대 비어 있는 상태에서 주행하는 동안 엘리베이터 카 내부에서 발생하는 노이즈를 분석하여 엘리베이터 시스템의 잠재적 오작동을 초기 단계에서 식별해내는 것을 가능하게 한다.It is useful to place, within at least one elevator car, a microphone connected to the emergency voice input / output system as well as a noise recognition system. This makes it possible to send an emergency call via a single microphone in the elevator car and also analyzes the noise to analyze the noise generated inside the elevator car during, for example, running in an empty state, And to identify it in the step.

노이즈 인식 시스템은 어플리케이션 시스템에 통합될 수 있다. 또는 노이즈 인식 시스템은 인터페이스를 통해 어플리케이션 시스템에 연결될 수 있다.The noise recognition system may be integrated into the application system. Or the noise recognition system may be connected to the application system via the interface.

바람직하게는 엘리베이터 제어 장치는 그래픽 유저 인터페이스를 포함한다. 이는 정보를 디스플레이 장치에 그래픽적으로 디스플레이할 수 있게, 예를 들어, 픽토그램, 문자, 그래픽, 및/또는 이미지를 사용하여 그래픽적으로 디스플레이할 수 있게 해준다. 이는 엘리베이터 제어 장치의 작동 및 유지 보수를 원할하게 한다.Preferably, the elevator control device comprises a graphical user interface. This allows for graphical display of information using, for example, pictograms, text, graphics, and / or images, so that the information can be displayed graphically on a display device. This makes operation and maintenance of the elevator control device convenient.

본 발명의 특히 유용한 실시예에서, 엘리베이터 제어 장치는 장기적인 데이터 기록을 위해 적어도 하나의 저장 부재를 포함하며, 저장된 데이터는 접근 권한이 있을 때만 판독 또는 평가될 수 있다. 이러한 구성은 작동 상태, 특히 엘리베이터 시스템의 오작동 데이터를 저장할 수 있게 하며, 작동 상태는 장기 저장 부재에 저장된다. 이러한 데이터는 예컨대 서비스 기술자에 의한 유지 보수 동안 판독될 수 있다. 하지만, 서비스 기술자는 접근 권한이 있음을 제시하여 자신의 신원을 알려야 한다. 상기 작동 데이터는 장기간, 예컨대 수일, 수주, 또는 심지어 수개월 동안 저장될 수 있다. 상기 데이터의 평가는 특정 작동 상황, 특히 엘리베이터 시스템의 오작동 또는 특정 부하 상황에 관한 정보를 제공할 수 있다. 상기 데이터에의 접근은 적절한 접근 권한을 제공하는 승인된 인력에게만 주어진다.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the elevator control device comprises at least one storage element for long-term data recording, and the stored data can only be read or evaluated when there is access authorization. This arrangement allows to store operating conditions, in particular malfunction data of the elevator system, and the operating conditions are stored in the long term storage member. Such data can be read, for example, during maintenance by a service technician. However, the service technician should be notified of his identity by suggesting that he has access. The operational data may be stored for a long period of time, such as days, weeks, or even months. The evaluation of the data may provide information regarding a particular operating situation, particularly a malfunction of the elevator system or a particular load situation. Access to the data is only given to authorized personnel who provide appropriate access rights.

이러한 접근 권한은 휴대용 저장 소자, 바람직하게는 USB 메모리 스틱에 저장될 수 있다면 유용하며, USB 메모리 스틱은 저장 부재에 저장된 데이터를 판독 및 평가하기 위해 승인되며, 엘리베이터 제어 장치의 인터페이스에 연결할 수 있다. 예컨대, 어플리케이션 시스템의 전술한 USB 인터페이스가 인터페이스 역할을 할 수 있다. 또한, 인터페이스는 장기 데이터 기록을 위한 적어도 하나의 저장 부재를 포함할 수 있다. 접근 권한의 확인은 어플리케이션 시스템에 의해 수행될 수 있으며, 예컨대 USB 메모리 스틱이 USB 인터페이스에 삽입된 후 할 수 있다. 확인이 성공적이면, 판독 및/또는 평가된 데이터는 엘리베이터 제어 장치의 디스플레이부에 디스플레이될 수 있으며, 또는 다른 디스플레이 또는 진단 장치에 시각적 형태로 제시될 수 있다.This access right is useful if it can be stored in a portable storage device, preferably a USB memory stick, and the USB memory stick is authorized to read and evaluate the data stored in the storage member and can be connected to the interface of the elevator control device. For example, the aforementioned USB interface of the application system may serve as an interface. In addition, the interface may include at least one storage member for long term data recording. The confirmation of the access authority can be performed by the application system, for example, after the USB memory stick is inserted into the USB interface. If the verification is successful, the read and / or evaluated data may be displayed on the display portion of the elevator control device, or presented in a visual form on another display or diagnostic device.

보다 상세한 설명을 제공하기 위해, 도면과 관련지어 다음의 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 제어 장치를 포함하는 엘리베이터 시스템의 도식적인 종단면도를 도시하며,
도 2는 도 1의 엘리베이터 제어 장치의 블럭도를 도시한다.In order to provide a more detailed description, the following preferred embodiments of the present invention will be described in connection with the drawings.
1 shows a schematic longitudinal section view of an elevator system comprising an elevator control device according to the invention,
Fig. 2 shows a block diagram of the elevator control device of Fig.

도 1은 통로 갱(13)에서 통로 천장(14)까지 연장된 엘리베이터 통로(12)를 포함하는 엘리베이터 시스템(10)을 도식적으로 도시하고 있다. 엘리베이터 카(16)는 엘리베이터 통로(12) 안에서 수직 방향으로 위아래로 이동될 수 있다. 엘리베이터 카(16)는 현수 로프(18)를 통해 균형추(20)에 결합된다. 현수 로프는 모터(24)에 의해 회전되고 제동기(26)에 의해 속도가 느려질 수 있는 구동 도르래(22)를 통해 가이드된다. 모터(24) 및 구동 도르래(22)는 엘리베이터 시스템(10)의 구동 장치를 형성한다.Figure 1 schematically illustrates an elevator system 10 including an elevator passageway 12 that extends from the passageway 13 to the passageway ceiling 14. [ The elevator car 16 can be moved up and down in the vertical direction within the elevator passageway 12. The elevator car 16 is coupled to the balance weight 20 via a suspension rope 18. The suspending rope is guided through the drive sheave 22, which can be rotated by the motor 24 and slowed down by the brake 26. The motor 24 and the drive pulley 22 form the drive of the elevator system 10.

엘리베이터 시스템(10) 제어는 도 2에 매우 간략하게 도시된 엘리베이터 제어 장치(30)를 통해 수행된다. 엘리베이터 제어 장치(30)는 다심 주행 케이블(32)을 통해 엘리베이터 카(16)에 전기적으로 연결된다. 또한, 엘리베이터 제어 장치(30)는 제 1 제어선(34)을 통해 모터(24)에, 제 2 제어선(36)을 통해 제동기(26)에 전기적으로 연결된다.The control of the elevator system 10 is carried out via the elevator control device 30 which is shown very briefly in Fig. The elevator control device 30 is electrically connected to the elevator car 16 via the multicenter running cable 32. [ The elevator control device 30 is also electrically connected to the motor 24 through the first control line 34 and to the brake 26 via the second control line 36.

엘리베이터 시스템(10)이 운행되는 층에는, 도 1에는 그 중 세 개의 층(37, 38, 39)만이 도시되었는데, 각각 하나의 입출력 장치(41, 42, 43)가 엘리베이터 통로(12)쪽에 인접하여 배열되어 있으며, 상기 입출력 장치는 예컨대 터치 스크린으로 구성될 수 있다. 입출력 장치(41, 42, 43)는 필드 버스(46)를 통해 엘리베이터 제어 장치(30)에 전기적으로 연결된다. 전통적인 호출 버튼 및 디스플레이 장치도 또한 필드 버스(46)에 연결될 수 있다.Only one of the three layers 37, 38 and 39 is shown in FIG. 1, but one input / output device 41, 42 and 43 is adjacent to the elevator passage 12 side And the input / output device may be configured as a touch screen, for example. The input / output devices 41, 42, and 43 are electrically connected to the elevator control device 30 via the field bus 46. Conventional call buttons and display devices may also be coupled to the field bus 46.

도시된 실시예에서, 사용자는 입출력 장치(41, 42, 43)를 통해 목적지를 입력할 수 있다. 목적지를 입력받았음이 엘리베이터 제어 장치(30)에 의해 목적지가 입력된 입출력 장치(41, 42, 43)에 확인되며, 이후 엘리베이터 제어 장치(30)는 입력된 목적지에 따라 엘리베이터 카(16)를 제어한다.In the illustrated embodiment, the user can input the destination via the input / output device 41, 42, 43. The elevator control device 30 confirms that the destination has been inputted to the input / output devices 41, 42 and 43 to which the destination has been inputted by the elevator control device 30 and then the elevator control device 30 controls the elevator car 16 according to the inputted destination do.

엘리베이터 카(16) 내부에는 모니터(50), 스피커(51) 및 마이크(52) 형태의 디스플레이 장치가 배치된다. 모니터(50)에 정보, 특히 엘리베이터 카(16)의 실제 위치 및 주행 방향 등이 사용자에게 디스플레이될 수 있다. 오디오 신호가 스피커(51)를 통해 출력될 수 있으며, 특히 음성 메시지 또는 음악이 엘리베이터 카(16) 주행 동안 연주될 수 있다. 마이크(52)는 음성 통신을 가능하게 한다. 모니터(50), 스피커(51) 및 마이크(52)는 주행 케이블(32)을 통해 엘리베이터 제어 장치(30)에 연결된다.In the elevator car 16, a display device in the form of a monitor 50, a speaker 51 and a microphone 52 is disposed. Information on the monitor 50, in particular, the actual position and running direction of the elevator car 16, etc., can be displayed to the user. An audio signal can be output through the speaker 51, and in particular a voice message or music can be played during the running of the elevator car 16. [ The microphone 52 enables voice communication. The monitor 50, the speaker 51 and the microphone 52 are connected to the elevator control device 30 via the running cable 32. [

제 1 공기압 센서(55)가 엘리베이터 카(16) 지붕(54)에 배열되고, 제 2 공기압 센서(57)가 통로 갱(13) 바닥(56)에 위치한다. 두개의 공기압 센서(55, 57)는 전파 신호를 통해 엘리베이터 제어 장치(30)와 통신하며, 각각 센서(55, 57)의 위치에서 우세한 공기압을 감지한다. 공기압은 절대적인 고도에 따라 달라지므로, 엘리베이터 카(16)의 지붕(54)에 배열된 공기압 센서(55)에 의해, 엘리베이터 카(16)의 엘리베이터 통로(12)에서의 위치가 결정될 수 있다. 통로 갱(13)의 바닥(56)에 배열된 제 2 공기압 센서(57)는 제 1 공기압 센서(55)에 의해 결정된 공기압을 정규화하는 역할을 수행하며, 따라서 날씨에 따른 공기압 변동이 보상될 수 있다. 공기압 센서(55, 57)와 엘리베이터 제어 장치(30)간 전파 통신 대신, 유선 연결을 사용하는 것 또한 가능하다. 공기압 센서(55)는 예컨대 주행 케이블(32)을 통해 엘리베이터 제어 장치(30)에 연결될 수 있다.The first air pressure sensor 55 is arranged on the roof 54 of the elevator car 16 and the second air pressure sensor 57 is located on the bottom 56 of the passage gang 13. [ The two air pressure sensors 55 and 57 communicate with the elevator control device 30 via a radio signal and sense the predominant air pressure at the position of the sensors 55 and 57, respectively. The position of the elevator car 16 in the elevator hall 12 can be determined by the air pressure sensor 55 arranged on the roof 54 of the elevator car 16 since the air pressure depends on the absolute elevation. The second air pressure sensor 57 arranged at the bottom 56 of the passage gang 13 performs a function of normalizing the air pressure determined by the first air pressure sensor 55 so that the air pressure fluctuation according to the weather can be compensated have. It is also possible to use a wired connection instead of the radio communication between the air pressure sensors 55, 57 and the elevator control device 30. [ The air pressure sensor 55 may be connected to the elevator control device 30 via a traveling cable 32, for example.

도 2에 명확하게 도시된 것처럼, 엘리베이터 제어 장치는 엘리베이터에 특화된 기반 시스템(60) 및 표준화된 어플리케이션 시스템(61)을 포함한다. 어플리케이션 시스템은 기반 시스템(60)의 회로판(62)에 플러그 조립체(63)를 통해 기계적, 전기적으로 분리 가능한 방식으로 부착되는 교환 가능한 모듈의 형태로 구성된다. 플러그 연결은 기반 시스템의 회로판(62)으로부터 분리함으로써 어플리케이션 시스템을 쉽게 교체할 수 있게 해준다. 기반 시스템(60) 자신은 기반 시스템의 모든 부품이 회로판(62)에 배열되고 전체 회로판(62)이 하나의 구조적 단위로 교환될 수 있는, 모듈 형태의 방식으로 구성된다.As clearly shown in Fig. 2, the elevator control apparatus includes an elevator-specific base system 60 and a standardized application system 61. The application system is configured in the form of an exchangeable module that is attached to the circuit board 62 of the base system 60 in a mechanically and electrically detachable manner through the plug assembly 63. The plug connection allows for easy replacement of the application system by detaching from the circuit board 62 of the base system. Based system 60 itself is configured in a modular fashion in which all components of the underlying system are arranged in a circuit board 62 and the entire circuit board 62 can be exchanged in one structural unit.

어플리케이션 시스템(61)으로 데이터를 전송하기 위해 기반 시스템(60)은 두 개의 인터페이스(64, 65)를 포함한다. 이에 대응하여, 어플리케이션 시스템(61)은 기반 시스템(60)으로의 데이터 전송을 위해 두 개의 인터페이스(66, 67)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 인터페이스(64~67)는 SPI 인터페이스로 구성된다. 기반 시스템(60)에서 어플리케이션 시스템(61)으로 데이터가 전송되는 동안에는 기반 시스템(60)의 제 1 인터페이스(64)가 마스터로, 어플리케이션 시스템(61)의 제 1 인터페이스(66)가 슬레이브로 기능한다. 어플리케이션 시스템(61)에서 기반 시스템(60)으로 데이터가 전송되는 동안에는 어플리케이션 시스템(61)의 제 2 인터페이스(67)가 마스터로, 기반 시스템(60)의 제 2 인터페이스(65)가 슬레이브로 기능한다. 따라서, 데이터는 한 시스템이 다른 시스템으로부터의 데이터 요청을 먼저 기다릴 필요 없이 항상 두 시스템 사이에 전송될 수 있다.In order to transfer data to the application system 61, the base system 60 includes two interfaces 64, 65. Correspondingly, the application system 61 includes two interfaces 66 and 67 for data transfer to the base system 60. [ In the illustrated embodiment, the interfaces 64-67 are configured with an SPI interface. The first interface 64 of the base system 60 functions as a master and the first interface 66 of the application system 61 functions as a slave while data is transmitted from the base system 60 to the application system 61 . While data is being transferred from the application system 61 to the base system 60, the second interface 67 of the application system 61 functions as a master and the second interface 65 of the infrastructure system 60 functions as a slave . Thus, the data can always be transferred between the two systems without the need for one system to wait for a data request from the other.

또한, 어플리케이션 시스템(61)은 UART 인터페이스(68)를 포함하며, 이를 통해 기반 시스템(60)은 어플리케이션 시스템(61)에 의해 프로그램될 수 있다.The application system 61 also includes a UART interface 68 through which the underlying system 60 can be programmed by the application system 61.

기반 시스템(60)은 신호 처리 소자(69)를 포함하며, 이를 통해 입력 신호가 실시간으로 처리될 수 있다. 신호는 직렬 인터페이스(71), 제 1 필드 버스 인터페이스(72), 제 2 필드 버스 인터페이스(73), 아날로그-디지털 변환기(74), 및 입출력 포트(75)를 통해 기반 시스템(60)에 입력될 수 있다. 기반 시스템(60)은 또한 제어 신호 출력을 위한 펄스 폭 변조기(76)를 포함한다. 또한 기반 시스템(60)은 카운터(79), 실시간 클럭(80), 및 어플리케이션 시스템(61)의 UART 인터페이스(68)와 상호 작용하는 UART 인터페이스(77)를 포함한다. 기반 시스템(60)은 제 1 필드 버스 인터페이스(72)를 통해 입출력 장치(41, 42, 43)에 전기적으로 연결된다. 이를 위해, 필드 버스(46)는 제 1 필드 버스 인터페이스(72)에 연결된다(도시되지 않음).Based system 60 includes a signal processing element 69 through which input signals can be processed in real time. The signal is input to the base system 60 via the serial interface 71, the first fieldbus interface 72, the second fieldbus interface 73, the analog-to-digital converter 74 and the input / output port 75 . Based system 60 also includes a pulse width modulator 76 for control signal output. The base system 60 also includes a UART interface 77 that interacts with the counter 79, the real time clock 80, and the UART interface 68 of the application system 61. Based system 60 is electrically connected to the input / output devices 41, 42, and 43 through the first fieldbus interface 72. To this end, the field bus 46 is connected to the first fieldbus interface 72 (not shown).

어플리케이션 시스템(61)은 표준화되고 하드웨어 독립적으로 프로그램 가능한 신호 처리 소자(83)를 포함하며, 이를 통해 실시간 처리가 중요하지 않은 신호들이 처리될 수 있다. 진단 및 파라미터화 목적을 위해, 어플리케이션 시스템(61)은 입출력 포트(84)를 통해 엘리베이터 제어 장치(30)의 디스플레이/입력부(101)에 연결된다. 도시된 실시예에서, 디스플레이/입력부(101)는 디스플레이 및 키보드를 포함한다.The application system 61 includes a standardized, hardware-independent programmable signal processing element 83 through which signals that are not critical to real-time processing can be processed. For diagnostic and parameterization purposes, the application system 61 is connected to the display / input 101 of the elevator control device 30 via the input / output port 84. In the illustrated embodiment, the display / input unit 101 includes a display and a keyboard.

I2C 인터페이스(85) 및 오디오 인터페이스(102)를 통해, 어플리케이션 시스템(61)은 엘리베이터 제어 장치(30)의 긴급 음성 입출력 시스템(87)와 통신하며, 긴급 음성 입출력 시스템은 엘리베이터 카(16)의 스피커(51) 및 마이크(52)에 연결된다. 또한, 어플리케이션 시스템(61)은 범용 USB 포트(86)를 포함한다.Through the I2C interface 85 and the audio interface 102 the application system 61 communicates with the emergency voice input and output system 87 of the elevator control device 30 and the emergency voice input and output system communicates with the speaker of the elevator car 16 (51) and the microphone (52). In addition, the application system 61 includes a universal USB port 86.

긴급 음성 입출력 시스템(87)에 더해, 어플리케이션 시스템(61)은 또한 엘리베이터 제어 장치(30)의 노이즈 인식 시스템(89)에 연결되며, 노이즈 인식 시스템은 엘리베이터 카(16) 안에 배열된 마이크(52) 및 통로 천장(14)에 배치된 외부 마이크(90)에 연결된다. 이는 비어 있는 상태에서 주행하는 동안 엘리베이터 카(16) 내부에 발생하는 노이즈 및 통로 천장(14)에서 발생하며 구동 도르래(22), 모터(24) 또는 제동기(26)에 의해 생기는 노이즈를 모니터하는 것을 가능하게 한다. 추가적인 외부 마이크를 엘리베이터 통로(12) 내부에 분산 배치하여, 특히 엘리베이터 카(16)의 주행 노이즈가 노이즈 인식 시스템을 통해 평가되도록 할 수 있다.In addition to the emergency voice input / output system 87, the application system 61 is also connected to the noise recognition system 89 of the elevator control device 30 and the noise recognition system comprises a microphone 52 arranged in the elevator car 16, And an external microphone 90 disposed in the passageway ceiling 14. This is due to the noise generated inside the elevator car 16 during running in the empty state and the noise generated by the drive sheave 22, the motor 24 or the brake 26, which occurs at the passage ceiling 14 . Additional external microphones may be distributed within the elevator passageway 12 so that the running noise of the elevator car 16, in particular, is evaluated through the noise recognition system.

어플리케이션 시스템(61)은 추가적인 UART 인터페이스(91)를 통해 엘리베이터 제어 장치(30)의 모뎀(92)에 연결되며, 모뎀은 긴급 음성 입출력 시스템(87)에 전기적으로 연결된다.The application system 61 is connected to the modem 92 of the elevator control device 30 via an additional UART interface 91 and the modem is electrically connected to the emergency voice input / output system 87.

어플리케이션 시스템(61)은 교환 가능한 디지털 저장 매체용 인터페이스(95)를 포함하며, 이 매체는 본 실시예에서는 플래시 메모리 카드(96)이다. 후자는 어플리케이션 시스템(61)의 비휘발성 저장소를 형성한다. 또한, 어플리케이션 시스템(61)은 RAM 저장소(98), EPROM 저장소(99), 및 추가적인 플래시 메모리(100)를 포함한다.The application system 61 includes an interface 95 for an exchangeable digital storage medium, which is a flash memory card 96 in this embodiment. The latter forms a nonvolatile storage of the application system 61. The application system 61 also includes a RAM storage 98, an EPROM storage 99, and an additional flash memory 100.

또한, 어플리케이션 시스템(61)은 무선 통신용 인터페이스(105)를 갖추고 있다. 도면에 도시된 바대로, 인터페이스(105)는 직접 제어될 수 있으나, USB 포트(86)를 통해 인터페이스(105)를 제어하는 것도 가능하다. 인터페이스(105)를 통해, 공기압 센서(55, 57)에 무선 연결하는 것이 가능하며, 인트라넷 또는 인터넷과 같은 컴퓨터 네트워크에도 또한 가능하다. 또한, 인터페이스(105)는 어플리케이션 시스템(61)을 액추에이터 또는 전화 네트워크에 무선 연결할 수 있게 해준다.The application system 61 also has an interface 105 for wireless communication. As shown in the figure, the interface 105 can be directly controlled, but it is also possible to control the interface 105 via the USB port 86. [ It is possible to connect wirelessly to the air pressure sensors 55 and 57 via the interface 105 and also to a computer network such as an intranet or the Internet. The interface 105 also allows the application system 61 to wirelessly connect to an actuator or telephone network.

어플리케이션 시스템의 계산 및 저장 용량은 기반 시스템(60)의 대응하는 계산 및 저장 용량보다 몇배는 크다. 기반 시스템의 클럭수가 바람직하게 72MHz일 때, 어플리케이션 시스템의 클럭수는 예컨대 532MHz가 될 수 있다.The computation and storage capacity of the application system is many times greater than the corresponding computation and storage capacity of the underlying system 60. [ When the number of clocks in the underlying system is preferably 72 MHz, the number of clocks in the application system may be, for example, 532 MHz.

어플리케이션 시스템(61)은 대기 모드 및 작동 모드를 갖는다. 후자는 엘리베이터 시스템(10)이 기지정된 시간 내에 활성화되지 않으면 자동으로 대기 모드로 들어간다. 나중에 사용자가 입출력 장치(41, 42, 43)를 통해 목적지를 입력하여 재활성화가 일어나면, 어플리케이션 시스템(61)은 기반 시스템(60)에 의해 작동 모드로 들어간다.The application system 61 has a standby mode and an operating mode. The latter automatically enters the standby mode if the elevator system 10 is not activated within the predefined period of time. Later, when the user enters the destination via the input / output devices 41, 42, 43 and reactivation occurs, the application system 61 enters the operation mode by the base system 60. [

기반 시스템(60)은 본 엘리베이터 시스템(10)을 위해 특별히 설계되고 프로그램된 것이다. 반대로, 어플리케이션 시스템(61)은 다른 산업 설비, 기계, 및 장치를 제어하는 데에도 사용될 수 있는 표준 모듈을 포함한다. 고수준 언어로 하드웨어 독립적으로 프로그램될 수 있으며, 어플리케이션 시스템(61)의 메모리 및 인터페이스를 관리하고 프로그램 실행을 제어하는 운영 체제를 포함한다.Based system 60 is specifically designed and programmed for the present elevator system 10. In contrast, the application system 61 includes standard modules that can also be used to control other industrial equipment, machines, and devices. And an operating system that manages the memory and interfaces of the application system 61 and controls program execution.

기반 시스템(60) 또한 운영 체제를 포함할 수 있으나, 이는 꼭 필요한 것은 아니다.Based system 60 may also include an operating system, but this is not necessary.

기반 시스템(60)은 마이크로프로세서 모듈, 특히 모듈화된 또는 단일체 구조의 마이크로컨트롤러 모듈로 구성된다. 그러나, FPGA 형태의 프로그램 가능한 집적 회로로 설계될 수도 있다.Based system 60 comprises a microprocessor module, in particular a microcontroller module with a modular or monolithic structure. However, it may be designed as a programmable integrated circuit in FPGA form.

어플리케이션 시스템(61) 또한 마이크로프로세서 모듈의 형태로 구성되며, 바람직하게는 모듈화된 또는 단일체 구조의 마이크로컨트롤러 모듈의 형태로 구성된다. 그러나, FPGA 형태의 프로그램 가능한 집적 회로로 설계될 수도 있다.The application system 61 is also configured in the form of a microprocessor module, preferably in the form of a modular or monolithic microcontroller module. However, it may be designed as a programmable integrated circuit in FPGA form.

엘리베이터 제어 장치(30)를 엘리베이터에 특화된 기반 시스템(60)과 교환 가능하고 표준화된 어플리케이션 시스템(61)과 함께 모듈 형태로 구성하는 것은 엘리베이터 제어 장치(30)를 비용 효율적인 방식으로 제조할 수 있게 하는데, 어플리케이션 시스템(61)을 대량 생산할 수 있고 각 원하는 사용처에 대해 고수준 언어로 하드웨어 독립적으로 쉽게 프로그램할 수 있기 때문이다.Constructing the elevator control device 30 in a modular form together with a standardized application system 61 interchangeable with the elevator-specific infrastructure system 60 makes it possible to manufacture the elevator control device 30 in a cost-effective manner , The application system 61 can be mass-produced and easily programmed in a high-level language for each desired destination in hardware-independent manner.

플러그 조립체(63)를 통해 기반 시스템(60)의 회로판(62)에 분리 가능한 방식으로 연결되는 어플리케이션 시스템(61)의 교환 가능성은 엘리베이터 제어 장치(30)를 쉽게 업데이트할 수 있게 해주는데, 기반 시스템(60)은 그대로 두면서 기존 어플리케이션 시스템(61)을 최신의, 보통 좀더 강력한 어플리케이션 시스템으로 교체하면 된다. 그러나 기존 어플리케이션 시스템(61)의 소프트웨어만 교환 또는 업데이트하는 것 또한 가능하다.The exchangeability of the application system 61, which is detachably connected to the circuit board 62 of the base system 60 via the plug assembly 63, makes it easy to update the elevator control device 30, 60), the existing application system 61 can be replaced with a newer, generally more powerful application system. However, it is also possible to exchange or update only the software of the existing application system 61.

통합된 긴급 음성 입출력 시스템(87)은 엘리베이터 카(16)에 있는 하나의 동일한 스피커(51)를 긴급 상황을 위해서 뿐 아니라 음성 메시지 및 엔터테인먼트를 위해서도 사용할 수 있게 해준다.The integrated emergency voice input / output system 87 allows one and the same speaker 51 in the elevator car 16 to be used not only for emergency situations but also for voice messages and entertainment.

노이즈 인식 시스템(89)은 통로(12) 내에서 발생하는 노이즈 및 비어 있는 상태에서 주행하는 동안 엘리베이터 카(16) 내부에 발생하는 노이즈를 분석하여, 오작동을 조기에 알아내게 해준다.The noise recognition system 89 analyzes the noise generated in the passageway 12 and the noise generated in the elevator car 16 while traveling in an empty state, thereby detecting a malfunction early.

도시된 실시예에서, 긴급 음성 입출력 시스템(87) 및 노이즈 인식 시스템(89)은 엘리베이터 제어 장치(30)의 별도 조립체로 구성되어 있다. 그러나, 다른 실시예에서 긴급 음성 입출력 시스템(87) 및/또는 노이즈 인식 시스템(89)을 어플리케이션 시스템(61) 내에 통합하는 것도 가능하다.In the illustrated embodiment, the emergency voice input / output system 87 and the noise recognition system 89 are configured as separate assemblies of the elevator control device 30. However, it is also possible in other embodiments to integrate the emergency voice input / output system 87 and / or the noise recognition system 89 into the application system 61.

엘리베이터 제어 장치(30)를 통해, 정보는 각 층에 배치된 입출력 장치(41, 42, 43), 엘리베이터 카에 배치된 모니터(50), 및 디스플레이/입력부(101)에 다국어로, 또한 예컨대 키릴어, 아랍어, 중국어 등의 다양한 문자 세트로 디스플레이될 수 있다. 또한, 각 픽토그램도 사용자 또는 서비스 기술자가 명확하게 알아볼 수 있도록 고해상도로 디스플레이될 수 있다.Information is transmitted to the display / input unit 101 in a multilingual manner, and also, for example, in the form of a cir- cum, by the elevator control device 30, the information is transmitted to the input / output devices 41, 42, , Arabic, Chinese, and the like. In addition, each pictogram can be displayed at a high resolution so that it can be clearly recognized by the user or a service technician.

무선 통신용 인터페이스(105) 사용은 어플리케이션 시스템이 예컨대 공기압 센서(55, 57)로부터의 센서 신호와 같은 전파를 통해 전송되는 무선 신호를 수신할 수 있게 해준다. 공기압 센서는 통로(12) 내부에 분산 배치되어야 하고 엘리베이터 제어 장치(30)에 유선으로 연결되어야 하는 수동 위치 스위치를 대체한다. 인터페이스(105)를 통한 무선 통신 가능성 덕분에 유선 연결 비용이 상당히 줄어들 수 있다.The use of the wireless communication interface 105 allows the application system to receive radio signals transmitted via radio waves, such as sensor signals from air pressure sensors 55 and 57, for example. The air pressure sensor replaces the manual position switch which must be distributed within the passageway (12) and connected to the elevator control device (30) by wire. The wired connection cost can be significantly reduced due to the possibility of wireless communication via the interface 105.

어플리케이션 시스템(61)은 예컨대 플래시 메모리(100) 등의 저장소 부재에 엘리베이터 시스템(10)의 작동 상태를 저장할 수 있다. 특히, 오작동 데이터가 플래시 메모리(100)에 저장될 수 있다. 이러한 데이터는 이를 위한 접근 권한을 갖고 있어야 하는 서비스 기술자에 의해 판독될 수 있다. 접근 권한은 USB 메모리 스틱에 저장될 수 있으며, 이는 접근 권한 확인을 위해 서비스 기술자에 의해 USB 포트(86)에 삽입되어야 한다. 이 접근 권한이 어플리케이션 시스템(61)에 의해 인식되는 경우에만 데이터는 서비스 기술자가 가져온 진단 장치 등에 판독 및 출력될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 상기 데이터는 디스플레이/입력부(101)에 시각적 형태로 제시될 수 있다. 이는 오작동 이전에 발생한 작동 데이터가 평가될 수 있는, 예컨대 오류 분석을 가능하게 한다.The application system 61 may store the operating state of the elevator system 10 in a storage member such as flash memory 100, for example. In particular, malfunction data can be stored in the flash memory 100. Such data can be read by a service technician who must have access to it. Access rights may be stored on a USB memory stick, which must be inserted into the USB port 86 by a service technician to verify access rights. Only when the access right is recognized by the application system 61, the data can be read out and outputted to the diagnostic apparatus etc. fetched by the service technician. Alternatively or additionally, the data may be presented in a visual form to the display / input 101. This enables, for example, error analysis, in which the operational data that occurred prior to the malfunction can be evaluated.

Claims (19)

사람 및 화물 중 하나 이상을 수송하기 위해 구동 장치(24)에 의해 통로(12) 안에서 이동될 수 있는, 적어도 하나의 엘리베이터 카(16)를 포함하는 엘리베이터 시스템(10)을 위한 엘리베이터 제어 장치에 있어서,
상기 엘리베이터 제어 장치(30)는 입출력 장치, 엘리베이터 시스템(10)의 센서, 및 상기 구동 장치와 연결되어 엘리베이터 시스템(10)의 작동을 제어하는 것이며,엘리베이터에 특화된 기반 시스템(60) 및 표준화된 어플리케이션 시스템(61)을 포함하는 것을 특징으로 하되,
상기 기반 시스템(60)은 입출력 소자(75), 적어도 하나의 필드 버스 인터페이스(72, 73) 또는 적어도 하나의 직렬 인터페이스(71) 및 실시간 신호 처리를 위한 적어도 하나의 신호 처리 소자(69)를 포함하고,
상기 어플리케이션 시스템(61)은 적어도 하나의 표준화되고 하드웨어 독립적으로 프로그램 가능한, 비실시간 신호 처리를 위한 신호 처리 소자(83)를 운영 체제와 함께 포함하며,
데이터가 상기 두 시스템(60, 61)간 양방향으로 전송될 수 있고,
상기 어플리케이션 시스템(61)은 대기 모드와 작동 모드를 포함하되, 상기 기반 시스템(60)에 의해 상기 대기 모드에서 상기 작동 모드로 설정될 수 있는 것인 엘리베이터 제어 장치.
An elevator control device for an elevator system (10) comprising at least one elevator car (16) which can be moved in a passageway (12) by a drive device (24) for transporting one or more of a person and a cargo ,
The elevator control device 30 is connected to an input / output device, a sensor of the elevator system 10, and the driving device to control the operation of the elevator system 10, and includes an elevator-specific infrastructure system 60 and a standardized application System (61), characterized in that,
The base system 60 includes an input / output element 75, at least one fieldbus interface 72 or 73 or at least one serial interface 71 and at least one signal processing element 69 for real time signal processing and,
The application system 61 comprises at least one standardized, hardware-independent programmable, signal processing element 83 for non-real-time signal processing with an operating system,
Data can be transmitted bidirectionally between the two systems 60 and 61,
Wherein the application system (61) includes a standby mode and an operating mode, wherein the application system (61) can be set to the operating mode in the standby mode by the base system (60).
제1항에 있어서,
상기 기반 시스템(60) 및 상기 어플리케이션 시스템(61)은 각각 두 개의 인터페이스(64, 65, 66, 67)를 포함하고,
상기 두 시스템(60, 61) 각각에서, 한 인터페이스(64, 67)는 마스터로 작동하고, 한 인터페이스(65, 66)는 슬레이브로 작동하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
The method according to claim 1,
The base system 60 and the application system 61 each include two interfaces 64, 65, 66 and 67,
Characterized in that, in each of the two systems (60, 61), one interface (64, 67) acts as a master and one interface (65, 66) acts as a slave.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 어플리케이션 시스템(61)은 교환 가능한 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the application system (61) comprises an exchangeable module.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 기반 시스템(60)은 교환 가능한 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the base system (60) is configured as an exchangeable module.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 어플리케이션 시스템(61)의 계산 용량이 상기 기반 시스템(60)의 계산용량보다 크거나, 상기 어플리케이션 시스템(61)의 저장 용량이 상기 기반 시스템(60)의 저장용량보다 크거나, 또는 상기 어플리케이션 시스템(61)의 계산 용량 및 저장 용량 각각이 상기 기반 시스템(60)의 계산용량 및 저장 용량 각각보다 큰 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The storage capacity of the application system 61 is larger than the storage capacity of the infrastructure system 60 or the capacity of the application system 61 is larger than the capacity of the infrastructure system 60, Wherein each of the calculation capacity and the storage capacity of the base system (61) is larger than the calculation capacity and the storage capacity of the base system (60), respectively.
삭제delete 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 어플리케이션 시스템(61)은 적어도 하나의 USB 인터페이스(86)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the application system (61) comprises at least one USB interface (86).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 어플리케이션 시스템(61)은 교환 가능한 디지털 저장 매체(96)용 인터페이스(95)를 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Characterized in that the application system (61) comprises at least one interface (95) for an exchangeable digital storage medium (96).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 어플리케이션 시스템(61)은 액추에이터, 센서(55, 57), 컴퓨터 네트워크, 및 전화 네트워크와의 무선 통신용 인터페이스(105) 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Characterized in that the application system (61) comprises at least one of an actuator, sensors (55, 57), a computer network, and an interface (105) for wireless communication with the telephone network.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 기반 시스템(60)은 상기 어플리케이션 시스템(61)에 의해 프로그램될 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the base system (60) is programmable by the application system (61).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 어플리케이션 시스템(61)의 작동은 상기 기반 시스템(60)에 의해 모니터될 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the operation of the application system (61) can be monitored by the infrastructure system (60).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 기반 시스템(60)의 작동은 상기 어플리케이션 시스템(61)에 의해 모니터될 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the operation of the base system (60) can be monitored by the application system (61).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 엘리베이터 제어 장치(30)는 상기 어플리케이션 시스템(61)에 연결되는 긴급 음성 입출력 시스템(87)을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the elevator control device (30) comprises an emergency voice input / output system (87) connected to the application system (61).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 엘리베이터 제어 장치(30)는 상기 어플리케이션 시스템(61)에 연결되는 노이즈 인식 시스템(89)을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the elevator control device (30) comprises a noise recognition system (89) connected to the application system (61).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 엘리베이터 제어 장치(30)는 그래픽 유저 인터페이스(101)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the elevator control device (30) comprises a graphic user interface (101).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 엘리베이터 제어 장치(30)는 장기 데이터 기록을 위해 적어도 하나의 저장소 부재(96, 98, 99, 100)를 포함하며,
상기 저장된 데이터는 접근 권한이 있을 때만 판독 및 평가될 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The elevator control device 30 includes at least one storage member 96, 98, 99, 100 for long-term data recording,
Wherein the stored data can only be read and evaluated when access rights are granted.
제17항에 있어서,
상기 접근 권한은 휴대용 저장소 소자에 저장될 수 있으며,
상기 휴대용 저장소 소자는 상기 저장소 부재(96, 98, 99, 100)에 저장된 상기 데이터의 판독 및 평가를 위해 승인되고, 상기 엘리베이터 제어 장치(30)의 인터페이스에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
18. The method of claim 17,
The access rights may be stored in a portable storage device,
Characterized in that the portable storage element is approved for reading and evaluating the data stored in the storage member (96, 98, 99, 100) and can be connected to the interface of the elevator control device (30) .
제18항에 있어서,
상기 휴대용 저장소 소자는 USB 메모리 스틱이고,
상기 엘리베이터 제어 장치(30)의 인터페이스는 USB 인터페이스인 엘리베이터 제어 장치.19. The method of claim 18,
The portable storage device is a USB memory stick,
Wherein the interface of the elevator control device (30) is a USB interface.
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