KR101394124B1 - DIH Brake - Google Patents
DIH Brake Download PDFInfo
- Publication number
- KR101394124B1 KR101394124B1 KR1020100027781A KR20100027781A KR101394124B1 KR 101394124 B1 KR101394124 B1 KR 101394124B1 KR 1020100027781 A KR1020100027781 A KR 1020100027781A KR 20100027781 A KR20100027781 A KR 20100027781A KR 101394124 B1 KR101394124 B1 KR 101394124B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- brake
- drum
- brake shoe
- dih
- back plate
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
- F16D51/10—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as exclusively radially-movable brake-shoes
- F16D51/12—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as exclusively radially-movable brake-shoes mechanically actuated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
- F16D65/22—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for pressing members apart, e.g. for drum brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/14—Mechanical
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/22—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting transversely to the axis of rotation
- F16D2125/28—Cams; Levers with cams
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
- F16D2127/08—Self-amplifying or de-amplifying mechanisms
- F16D2127/10—Self-amplifying or de-amplifying mechanisms having wedging elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
제동력을 향상시킬 수 있는 쐐기장치를 포함하는 DIH 브레이크 장치를 개시한다. DIH 브레이크 장치는 백플레이트, 백플레이트에 마련되며 차량의 휠과 함께 회전하는 드럼, 드럼의 내주면과 마찰하여 제동력을 발생시키는 브레이크슈, 백플레이트에 배치되고 브레이크슈의 움직임과 연동하여 브레이크슈를 드럼의 내주면으로 밀착시키는 쐐기장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a DIH brake device including a wedge device capable of improving braking force. The DIH brake device is disposed on the back plate and the back plate, and is disposed on the back plate and the brake shoe, which generates a braking force by friction with the inner peripheral surface of the drum, And a wedge device for bringing the wedge device into close contact with the inner peripheral surface of the wedge.
Description
본 발명은 DIH 브레이크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제동력을 향상시킬 수 있는 쐐기장치를 포함하는 DIH 브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to a DIH brake, and more particularly, to a DIH brake including a wedge device capable of improving braking force.
본 발명은 DIH 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 DIH 주차 브레이크 장치의 중량을 절감할 수 있으며, 이와 더불어 이상 거동 및 제동성능 감소를 방지할 수 있는 DIH 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 자동차의 브레이크 시스템(Break System)은 주행하는 자동차를 감속 및 정지시킴과 동시에 주차 상태를 유지하기 위하여 사용되는 것으로, 자동차를 감속 및 정지시킬 때 사용하는 주 브레이크(Foot Brake)와 주차시킬 때 사용되는 주차 브레이크(Parking Brake)로 구분된다.In general, the brake system of a car is used to decelerate and stop a car that is traveling and maintain the parking condition. It is used for decelerating and stopping the car, It is divided into parking brake used.
이 중에서 상기 주 브레이크는 그 구조에 따라 디스크 브레이크와 드럼 브레이크로 구분된다. 상기 디스크 브레이크는 휠과 함께 회전하는 디스크를 그 양측에 마련된 패드가 압착하여 제동하는 구조로 자동차의 전륜에 많이 장착되고, 상기 드럼 브레이크는 휠과 함께 회전하는 드럼을 그 내부에 마련된 한 쌍의 브레이크슈가 확장하며 제동하는 구조로 자동차의 후륜에 많이 장착된다. 이때, 후륜에 장착되는 드럼 브레이크는 주 브레이크 역할 이외에 주차 브레이크 역할도 겸한다. 좀 더 상세히 설명하면, 드럼 브레이크는 자동차의 실내에 마련된 주차 레버와 케이블로 연결되어 주차 레버 조작 시 제동력을 발생하게 된다.The main brake is divided into a disc brake and a drum brake according to its structure. The disc brake is mounted on a front wheel of a vehicle in a structure in which a disc provided on both sides thereof presses and brakes a disc rotating together with a wheel. The drum brake includes a drum rotating together with a wheel, a pair of brakes The shoe is extended and braked, and it is mounted on the rear wheel of the car. At this time, the drum brake mounted on the rear wheel also serves as a parking brake in addition to the main brake. More specifically, the drum brake is connected to a parking lever and a cable provided in an automobile interior, thereby generating a braking force when the parking lever is operated.
한편, 근래에는 자동차의 후륜에도 드럼 브레이크가 아닌 디스크 브레이크가 사용되고 있는데, 이렇듯 후륜에 디스크 브레이크를 사용할 경우 주차 브레이크가 디스크 브레이크와 별도로 구비되며, 이를 구현한 것이 바로 DIH(Drum In Hat) 브레이크 장치이다.In recent years, disc brakes have been used instead of drum brakes in the rear wheels of automobiles. When a disc brake is used on the rear wheels, a parking brake is provided separately from a disc brake, which is a DIH (Drum In Hat) brake device .
일반적으로 DIH 브레이크 장치는 DIH 플레이트의 전면에 설치되는 한 쌍의 브레이크슈와, 브레이크슈를 확장시키는 작동레버와, 한 쌍의 브레이크슈 상부와 하부에 결합되는 한 쌍의 복원 스프링을 포함하여 구성된다.Generally, the DIH brake device includes a pair of brake shoe mounted on the front surface of the DIH plate, an operation lever for expanding the brake shoe, and a pair of restoring springs coupled to an upper portion and a lower portion of the pair of brake shoes .
본 발명의 일 측면은 DIH 브레이크 장치를 개시한다.One aspect of the present invention discloses a DIH brake apparatus.
본 발명의 사상에 따른 DIH 브레이크 장치는 백플레이트;와 상기 백플레이트에 마련되며 차량의 휠과 함께 회전하는 드럼;과 상기 드럼의 내주면과 마찰하여 제동력을 발생시키는 브레이크슈;와 상기 백플레이트에 배치되고 상기 브레이크슈의 움직임과 연동하여 상기 브레이크슈를 상기 드럼의 내주면으로 밀착시키는 쐐기장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A DIH brake device according to the present invention includes a back plate, a drum provided on the back plate and rotating together with a wheel of the vehicle, a brake shoe generating a braking force by friction with an inner circumferential surface of the drum, And a wedge device which cooperates with the movement of the brake shoe to bring the brake shoe into close contact with the inner peripheral surface of the drum.
상기 브레이크슈는 상기 드럼의 내주면 안쪽으로 하나만 존재하는 것을 특징으로 한다.And the brake shoe is present only inside the inner peripheral surface of the drum.
상기 브레이크슈는 그 중심부를 기준으로 일측과 타측이 서로 대칭 형상인 것을 특징으로 한다.The brake shoes are characterized in that one side and the other side are symmetrical with respect to the center of the brake shoes.
상기 쐐기장치는 상기 브레이크슈의 일측 끝부분 및 타측 끝부분과 접촉이 가능한 위치에 각각 하나씩 배치되는 것을 특징으로 한다.And the wedge device is disposed at a position where the wedge device can contact one end portion and the other end portion of the brake shoe, respectively.
상기 쐐기장치는 일측 돌출부가 상기 브레이크슈의 끝부분으로부터 상기 드럼의 원주방향의 힘을 받고, 타측 돌출부가 상기 브레이크슈를 상기 드럼의 내주면으로 밀어내도록 배치되는 캠구조를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the wedge device includes a cam structure in which one projecting portion receives a circumferential force of the drum from an end portion of the brake shoe and the other projecting portion is arranged to push the brake shoe toward the inner circumferential surface of the drum.
본 발명에 의하면 쐐기장치를 구비함으로써 브레이크슈와 드럼의 내주면 사이의 마찰력을 증가시켜서 DIH 브레이크 장치의 제동력을 향상시킬 수 있다. 또한 브레이크슈를 하나만 사용함으로써 DIH 브레이크 장치의 구조를 단순화할 수 있고, 특히 브레이크슈가 하나만 있기 때문에 중량을 저감할 수 있게 됨은 물론 부품 수를 축소하고 조립성을 개선하여 원가를 절감할 수 있게 되는 등의 효과가 있다.
According to the present invention, by providing the wedge device, the frictional force between the brake shoe and the inner circumferential surface of the drum can be increased to improve the braking force of the DIH brake device. In addition, by using only one brake shoe, the structure of the DIH brake device can be simplified. In particular, since there is only one brake shoe, it is possible to reduce the weight, reduce the number of parts, .
도 1은 종래 기술에 의한 DIH 브레이크 장치를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 DIH 브레이크 장치를 도시한 정면도.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 DIH 브레이크 장치에서 쐐기장치의 동작을 설명하기 위한 도면.1 is a front view showing a conventional DIH brake device.
2 is a front view showing a DIH brake device according to an embodiment of the present invention;
3 is a view for explaining the operation of a wedge device in a DIH brake device according to an embodiment of the present invention;
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 종래 기술에 의한 DIH 브레이크 장치를 도시한 정면도이고, 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 DIH 브레이크 장치의 구성을 도시한 정면도이며, 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 DIH 브레이크 장치에서 쐐기장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view showing a conventional DIH braking device, FIG. 2 is a front view showing the construction of a DIH braking device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view showing a DIH brake device according to an embodiment of the present invention. Fig. 5 is a view for explaining the operation of the wedge device in the brake device.
도 2에 도시된 바와 같이, DIH 브레이크 장치는 백플레이트(110)와 상기 백플레이트(110)에 마련되며 차량의 휠과 함께 회전하는 드럼(120)과 브레이크슈(130)와 쐐기장치(140)를 포함하여 구성된다.2, the DIH brake device includes a
브레이크슈(130)는 드럼(120)의 내주면 안쪽에 배치되고, 드럼(120)의 내주면과 마찰하여 제동력을 발생시킨다.The
브레이크슈(130)는 드럼(120)의 내주면 안쪽에 하나만 존재한다. 브레이크슈(130)의 형상은 환형이 아니고 일측 끝부분과 타측 끝부분이 서로 분리되어 있다. 그리고 브레이크슈(130)는 그 중심부를 기준으로 일측과 타측이 대칭인 형상을 갖는 것이 바람직하다. 이 때 브레이크슈(130)의 중심부에는 작동레버(150)가 위치한다.There is only one
DIH 브레이크 장치가 동작할 때 브레이크슈(130)는 드럼(120)의 내주면에 밀착되고, 드럼(120)의 내주면과의 마찰력에 의하여 드럼(120)의 원주방향으로 정방향 내지 역방향으로 회전한다.When the DIH brake device operates, the
쐐기장치(140)는 백플레이트(110)에 배치되고 브레이크슈(130)의 움직임과 연동하여 브레이크슈(130)를 드럼(120)의 내주면으로 밀착시킨다.The
쐐기장치(140)는 브레이크슈(130)와 드럼(120)의 내주면 사이의 마찰력을 증가시켜서 제동력을 향상시키기 위한 장치이다. 브레이크가 동작할 때 브레이크슈(130)는 마찰력에 의하여 드럼(120)의 원주방향으로 정방향 내지 역방향으로 회전하고, 쐐기장치(140)은 이 회전 움직임과 연동하여 브레이크슈(130)을 드럼(120)의 내주면 쪽으로 밀어내어 브레이크 장치의 제동력을 향상시킨다.The
브레이크슈(130)의 정방향 및 역방향 회전에 모두 대응하여 쐐기효과를 발생시키기 위하여 쐐기장치(140)는 브레이크슈(130)의 일측 끝부분 및 타측 끝부분과 접촉이 가능한 위치에 각각 하나씩 배치되는 것이 바람직하다.The
쐐기장치(140)는 일측 돌출부가 브레이크슈(130)의 끝부분으로부터 드럼(120)의 원주방향의 힘을 받고, 타측 돌출부가 브레이크슈(130)를 드럼(120)의 내주면으로 밀어내도록 배치되는 캠구조(145)를 포함할 수 있다. 캠구조(145)는 백플레이트(110)에 그 회전 중심이 고정되도록 배치된다.The
쐐기장치(140)는 캠구조(145) 외에 축(미도시) 내지 기어(미도시) 등을 포함하여 구성될 수 있다.The
도 3에 도시한 바와 같이 DIH 브레이크 장치를 동작시키면, 작동레버(150)가 브레이크슈(130)를 드럼(120)의 내주면 방향으로 밀어 올린다. 따라서 브레이크슈(130)는 드럼(120)의 내주면과 접촉하고 브레이크슈(130)와 드럼(120)의 내주면 사이에 발생하는 마찰력에 의하여 제동력이 발생하기 시작한다.3, when the DIH brake device is operated, the
브레이크슈(130)는 드럼(120)의 원주방향으로 회전할 수 있도록 배치되기 때문에, 브레이크슈(130)가 드럼(120)의 내주면과의 마찰력에 의하여 a 방향으로 회전한다.The
브레이크슈(130)는 캠구조(145)의 일측 돌출부와 접촉하고, 캠구조(145)의 일측 돌출부에 a 방향으로 힘을 가한다.The
캠구조(145)의 회전 중심은 백플레이트(110)에 고정되어 있기 때문에 캠구조(145)는 b 방향으로 회전하고, 캠구조(145)의 타측 돌출부는 브레이크슈(130)에 c 방향으로 힘을 가한다. 따라서 브레이크슈(130)는 드럼(120)의 내주면에 더욱 밀착하고 브레이크슈(130)와 드럼(120)의 내주면 사이의 마찰력이 증가하여 제동력이 향상되는 쐐기효과가 발생한다.
Since the rotation center of the
110 : 백플레이트 120 : 드럼
130 : 브레이크슈 140 : 쐐기장치
150 : 작동레버110: back plate 120: drum
130: Brake shoe 140: Wedge device
150: Operation lever
Claims (5)
상기 백플레이트에 마련되며 차량의 휠과 함께 회전하는 드럼;
상기 드럼의 내주면 안쪽에 마련되어 상기 드럼의 내주면과 마찰하여 제동력을 발생시키는 브레이크슈;
상기 백플레이트에 배치되고 상기 브레이크슈의 움직임과 연동하여 상기 브레이크슈를 상기 드럼의 내주면으로 밀착시키는 쐐기장치;를 포함하고,
상기 브레이크슈는 상기 드럼과 마찰 시 마찰력에 의해 상기 쐐기장치의 일측 돌출부를 가압하여 밀어내고, 이에 따라 상기 쐐기장치의 타측 돌출부가 상기 브레이크슈를 상기 드럼의 내주면으로 더 밀착시키는 캠구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 DIH(Drum In Hat) 브레이크 장치. Back plate;
A drum provided on the back plate and rotating together with a wheel of the vehicle;
A brake shoe provided inside the inner circumferential surface of the drum to generate a braking force by friction with the inner circumferential surface of the drum;
And a wedge device disposed on the back plate and cooperating with the movement of the brake shoe to bring the brake shoe close to the inner peripheral surface of the drum,
Wherein the brake shoe includes a cam structure that presses and pushes one projecting portion of the wedge device by frictional force when the brake shoe is in friction with the drum so that the other projecting portion of the wedge device more closely contacts the brake shoe with the inner circumferential face of the drum (Drum In Hat) brake device.
상기 브레이크슈는 그 중심부를 기준으로 일측과 타측이 서로 대칭 형상을 이루도록 하나로 마련되고,
상기 쐐기장치는 상기 브레이크슈의 일측 끝부분 및 타측 끝부분에 접촉하도록 각각 하나씩 배치되는 것을 특징으로 하는 DIH 브레이크 장치.The method according to claim 1,
Wherein the brake shoes are provided so that one side and the other side are symmetrical with respect to the center of the brake shoes,
Wherein the wedge device is disposed so as to be in contact with one end portion and the other end portion of the brake shoe, respectively.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100027781A KR101394124B1 (en) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | DIH Brake |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100027781A KR101394124B1 (en) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | DIH Brake |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110108535A KR20110108535A (en) | 2011-10-06 |
KR101394124B1 true KR101394124B1 (en) | 2014-05-14 |
Family
ID=45026093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100027781A KR101394124B1 (en) | 2010-03-29 | 2010-03-29 | DIH Brake |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101394124B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017215264A1 (en) | 2016-09-05 | 2018-03-08 | Mando Corporation | An electronically controlled braking system and method for controlling the same |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980043839A (en) * | 1996-12-05 | 1998-09-05 | 박병재 | Drum brakes |
KR20010075039A (en) * | 1998-09-11 | 2001-08-09 | 추후제출 | Brake drive |
KR100691841B1 (en) | 2005-12-09 | 2007-03-12 | 주식회사 만도 | Parking brake apparatus for vehicle |
KR101064136B1 (en) | 2005-12-28 | 2011-09-15 | 주식회사 만도 | Drum brake |
-
2010
- 2010-03-29 KR KR1020100027781A patent/KR101394124B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980043839A (en) * | 1996-12-05 | 1998-09-05 | 박병재 | Drum brakes |
KR20010075039A (en) * | 1998-09-11 | 2001-08-09 | 추후제출 | Brake drive |
KR100691841B1 (en) | 2005-12-09 | 2007-03-12 | 주식회사 만도 | Parking brake apparatus for vehicle |
KR101064136B1 (en) | 2005-12-28 | 2011-09-15 | 주식회사 만도 | Drum brake |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017215264A1 (en) | 2016-09-05 | 2018-03-08 | Mando Corporation | An electronically controlled braking system and method for controlling the same |
KR20180026913A (en) | 2016-09-05 | 2018-03-14 | 주식회사 만도 | Electronic control brake system in a vehicle and control method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20110108535A (en) | 2011-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101511437B1 (en) | Electro mechanical brake Apparatus | |
KR20160122245A (en) | Brake apparatus | |
KR101977322B1 (en) | Self-energizing Brake Caliper | |
JP2007046768A (en) | High-performance disk brake system for automobile | |
WO2014205176A1 (en) | Shared anchor bracket for a disc brake assembly having separate service and parking brake assemblies | |
CN114876975B (en) | Auxiliary braking device of drum brake | |
KR101922476B1 (en) | Electric caliper brake with parking function | |
KR101394124B1 (en) | DIH Brake | |
CN104455089B (en) | Wheel brake for light electric vehicles and anti-lock braking device | |
CN109458407B (en) | Drum brake hoof with protective performance | |
KR20110060245A (en) | Drum brake | |
KR101405190B1 (en) | Sealing member of disk type parking brake | |
JP4526657B2 (en) | Electric brake device | |
KR100946860B1 (en) | Disc brake type parking brake device | |
US20130134002A1 (en) | Vehicle brake assembly | |
KR100534971B1 (en) | Noise reducing apparatus of brake | |
JP6268594B2 (en) | Brake device for vehicle | |
KR100808478B1 (en) | Disc brake | |
CN117366126A (en) | Drum brake assembly | |
KR100978753B1 (en) | Drum Brake | |
KR20100098839A (en) | Parking brake for vehicle | |
KR20130036388A (en) | Drum brake | |
KR20120062331A (en) | Electric parking brake equiped whith drum | |
KR19990032143U (en) | Drum brake of car brake system | |
KR101510642B1 (en) | Breaking system for train |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |