KR101393337B1 - Parts automatic installation device of vehicles - Google Patents

Parts automatic installation device of vehicles Download PDF

Info

Publication number
KR101393337B1
KR101393337B1 KR1020080030848A KR20080030848A KR101393337B1 KR 101393337 B1 KR101393337 B1 KR 101393337B1 KR 1020080030848 A KR1020080030848 A KR 1020080030848A KR 20080030848 A KR20080030848 A KR 20080030848A KR 101393337 B1 KR101393337 B1 KR 101393337B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bracket
unit
transfer robot
magnetic member
component
Prior art date
Application number
KR1020080030848A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090105412A (en
Inventor
한만채
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020080030848A priority Critical patent/KR101393337B1/en
Publication of KR20090105412A publication Critical patent/KR20090105412A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101393337B1 publication Critical patent/KR101393337B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/022—Transferring or handling sub-units or components, e.g. in work stations or between workstations and transportation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/024—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
    • B62D65/026—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components by using a jig or the like; Positioning of the jig

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 차량의 부품 자동 장착 장치는 차량의 소물 부품을 차체 바디에 장착하기 위해 상기 소물 부품을 이동시키도록 구비된 이송 로봇과, 상기 이송 로봇에 구비되어 상기 소물 부품을 상기 차체 바디에 장착시키도록 자기력과 압력을 이용한 하이브리드 타입의 부품장착수단을 포함되어,The automatic part mounting apparatus for a vehicle according to the present invention comprises a transfer robot provided to move the goods part to mount the goods part of the vehicle on the body of the vehicle, and a transfer robot provided on the transfer robot for mounting the goods part on the body body A component mounting means of a hybrid type using a magnetic force and a pressure so as to provide a magnetic field,

소물 부품을 차체 바디에 장착 시 제약을 받지 않은 부품장착수단을 이송 로봇에 구비함으로써 소물 부품을 차체 바디에 장착 시 작업자에 의한 수동 장착 공정없이 부품장착수단만을 이용하여 전 공정을 완전 자동화시킬 수 있고, 부품의 장착 품질을 향상시키며 소물 부품에만 사용되는 것이 아니라 다용도로의 사용이 가능 할 수 있어 장비의 가동률을 향상시키는 효과가 있다.By providing the transfer robot with a component mounting means which is unrestricted when the article component is mounted on the body of the car body, the entire process can be completely automated by using only the component mounting means without manually mounting the article component on the bodybody , It improves the mounting quality of the parts and can be used in a versatile manner not only for the food parts, but also has the effect of improving the operation rate of the equipment.

이송 로봇, 부품장착수단, 소물부품, 차체 바디 Conveying robot, component mounting means, material parts, body body

Description

차량의 부품 자동 장착 장치{Parts automatic installation device of vehicles}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 차량의 부품 자동 장착 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차를 조립하는 조립장비에서 차체 바디에 소물 부품을 조립 할 경우 작업자에 의한 수동 조립이 아닌 조립장비에 구비된 이송 로봇을 이용하여 자동으로 소물 부품을 조립하는 차량의 부품 자동 장착 장치에 관한 것이다.       BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic component mounting apparatus for a vehicle, and more particularly, to an automatic component mounting apparatus for a vehicle, And more particularly, to a component automatic mounting apparatus for a vehicle which automatically assembles a component part.

일반적으로, 자동차를 조립하는 조립라인에서 차체 바디가 조립된 후 소물 부품을 추가 조립할 때에는 작업자에 의한 수동 조립 방법과 조립라인에 구비된 이송 로봇을 이용한 자동 조립 방법이 있다. 그리고 자동 조립 방법을 이용할 경우 공압의 파지력을 이용하는 그리퍼에 의해서 소물 부품이 이동 및 조립되는 것이 일반적이다.Generally, there are a manual assembly method by a worker and an automatic assembly method using a transfer robot provided in an assembly line when a body part is assembled in an assembly line for assembling a car, after the component parts are further assembled. In case of using the automatic assembly method, the gripper using the pneumatic gripping force generally moves and assembles the food parts.

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 부품 장착 장치의 전체적인 공정 라인이 도 시된 사시도이다. 1 is a perspective view illustrating an entire process line of a vehicle component mounting apparatus according to the prior art.

종래 기술에 따른 차량의 부품 장착 장치는, 조립장비에 구비되어 차체 바디(1)에 장착되는 소물 부품(미도시)을 이동시키는 이송 로봇(3)과, 상기 이송 로봇(3)에 형성되어 상기 소물 부품을 상기 차체 바디(1)로 이송 및 장착시키는 그리퍼(3a)가 포함되어 있다.A component mounting apparatus for a vehicle according to the related art includes a transfer robot 3 provided on an assembling machine for moving a piece of goods (not shown) mounted on the body 1 of the vehicle, And a gripper 3a for transporting and mounting the food component to the body body 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 조립장비의 일 측에 구비되어 차체 바디(1)에 장착되는 소물 부품(미도시)을 소물 부품 스토리지(2)에서 이동시키는 이송 로봇(3)과, 상기 이송 로봇(3)의 일 측에 형성되어 상기 소물 부품을 상기 차체 바디(1)로 이송 및 장착시키는 그리퍼(3a)가 포함되어 있다.As shown in Fig. 1, a transfer robot 3 provided at one side of the assembling machine for moving a piece of goods (not shown) mounted on the body 1 of the car body in the piece storage 2, And a gripper 3a formed on one side of the body 3 for transporting and mounting the goods part to the body body 1. [

우선 상기 소물 부품이 장착되는 상기 차체 바디(1)는 조립장비의 컨베이어(미도시)에 의해서 이동이 된다. 그리고 상기 컨베이어 의해 이동되는 상기 차체 바디(1)가 상기 조립장비의 일 측에 구비되어 있는 이송 로봇(3) 앞에 도착한다.First, the body body 1 on which the above-mentioned food parts are mounted is moved by a conveyor (not shown) of the assembly equipment. The body body 1 moved by the conveyor arrives in front of the transfer robot 3 provided at one side of the assembling machine.

상기 차체 바디(1)가 상기 이송 로봇(3) 앞에 도착하게 되면 상기 이송 로봇(3)은 상기 소물 부품을 이송하기 위해 상기 소물 부품이 구비되어 있는 소물 부품 스토리지(2)에서 상기 소물 부품을 취출한다.When the body body 1 arrives in front of the transfer robot 3, the transfer robot 3 takes out the component parts from the component parts storage 2 equipped with the component parts for transferring the component parts do.

이때 상기 이송 로봇(3)에는 상기 소물 부품 스토리지(2)에서 상기 소물 부품을 취출하고 상기 차체 바디(1)로 이송 및 장착시키는 그리퍼(3a)가 구비되어 있다. 그리고 상기 그리퍼(3a)는 공압 파지력을 이용하여 상기 소물 부품을 이송 및 장착할 수 있다.At this time, the transfer robot 3 is provided with a gripper 3a for taking out the component parts from the component part storage 2 and transferring and mounting the component parts to the body body 1. The gripper 3a can transfer and mount the food item using a pneumatic gripping force.

그러나 종래 기술에 따른 차량의 부품 장착 장치는, 상기 이송 로봇(3)에 구비되어 있는 그리퍼(3a)가 상기 소물 부품을 상기 차체 바디(1)에 장착하는데 많은 제약을 갖게된다. 종래 기술에 따른 그리퍼(3a)로는 상기 소물 부품이 상기 차체 바디(1)에 밀착되어 장착이 되는 것이 쉽지 않고, 상기 그리퍼(3a)가 상기 소물 부품을 상기 차체 바디(1)에 장착할 경우 상기 차체 바디(1)와 간섭이 발생하는 일이 많으며, 상기 차체 바디(1)의 상기 소물 부품 장착 부분에 상기 그리퍼(3a)의 진입이 불가능한 경우가 다수 발생되는 문제점이 발생하게 된다.However, in the vehicle component mounting apparatus according to the related art, the gripper 3a provided in the transfer robot 3 has many restrictions on mounting the goods part to the bodybody 1. [ It is not easy for the gripper 3a according to the related art to adhere to the car body 1 and to be attached to the car body 1. When the gripper 3a attaches the carcass part to the car body 1, Interference with the body of the vehicle body 1 often occurs and a large number of cases in which the gripper 3a can not enter the article component mounting portion of the body body 1 occur.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 상기 이송 로봇에 소물 부품을 차체 바디에 장착시킬 때 제약을 받지 않은 부품장착수단을 구비하여 작업자에 의한 수동 장착 공정을 삭제하여 전 공정을 완전 자동화가 될 수 있도록 하고, 소물 부품의 장착 품질을 향상시키며 소물 부품에만 사용되는 것이 아니라 다용도로의 사용이 가능 할 수 있도록 하여 장비 가동률을 향상시키는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide a transportation robot having a component mounting means, It is aimed to improve the equipment operation rate by making the whole process fully automatic, improving the quality of the parts installation, and making it possible to use it not only for the food parts but also for the multipurpose.

상기의 한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 부품 자동 장착 장치는, 차량의 소물 부품을 차체 바디에 장착하기 위해 상기 소물 부품을 이동시키 도록 구비된 이송 로봇과, 상기 이송 로봇에 구비되어 상기 소물 부품을 상기 차체 바디에 장착시키도록 자기력과 압력을 이용한 하이브리드 타입의 부품장착수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic part mounting apparatus for a vehicle, comprising: a transfer robot provided to move a piece of goods to mount a piece of goods on a body of a vehicle; And component mounting means of a hybrid type using magnetic force and pressure to mount the piece of goods to the body of the vehicle.

상기 부품장착수단은 자기력을 이용하여 상기 차체바디에 위치된 상기 소물 부품을 장착시키는 구동부와, 상기 소물 부품과 상기 구동부의 위치를 감지하여 상기 구동부를 작동시키는 감지부와, 상기 구동부와 상기 감지부를 상기 이송 로봇에 결합시키는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the component mounting means includes a drive unit for mounting the goods part located on the body body using a magnetic force, a sensing unit for sensing the position of the goods part and the driving unit to operate the driving unit, And a support for coupling to the transfer robot.

상기 구동부는 상기 소물 부품이 탈부착 가능토록 자기력을 갖는 자성 부재와,Wherein the drive unit comprises: a magnetic member having a magnetic force so as to detachably attach the article component;

상기 자성 부재를 수용하여 상기 자성 부재가 이동 가능토록 안내하는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a housing for receiving the magnetic member and guiding the magnetic member to move.

상기 하우징은 상기 자성 부재가 수용되고 이동 가능토록 관통 홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.The housing is characterized in that the magnetic member is accommodated and a through hole is formed so as to be movable.

상기 감지부는 상기 하우징에 접촉되는 상기 소물부품을 감지하도록 구비되는 부품감지센서와, 상기 소물부품의 위치를 감지한 상기 부품감지센서의 신호에 의해서 작동되는 실린더유닛과, 상기 실린더유닛과 연동되는 상기 자성 부재의 초기 위치와 이동 위치를 감지하도록 상기 실린더유닛의 상측에 일정 간격 이격되어 복수 개 구비되는 위치센서를 포함하고, 상기 위치센서가 고정될 수 있도록 위치결정 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the sensing unit comprises: a component sensing sensor configured to sense the article part contacting the housing; a cylinder unit operated by a signal from the component sensing sensor that senses the position of the article part; And a plurality of positioning sensors spaced at a predetermined interval above the cylinder unit to sense an initial position and a moving position of the magnetic member. The position sensor includes a positioning bracket for fixing the position sensor.

상기 실린더유닛은 직선왕복운동 하는 로드가 수용된 실린더 바디와 상기 로 드와 연동하는 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cylinder unit includes a cylinder body accommodating a rod reciprocating linearly and a plate interlocking with the rod.

상기 플레이트는 일정 간격 이격되어 상기 실린더유닛과 함께 연동되도록 상기 자성 부재와 결합되는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the plate includes a connection portion which is spaced apart from the plate and is coupled with the magnetic member to interlock with the cylinder unit.

상기 지지부는 상기 구동부와 상기 감지부가 결합되는 제 1 브라켓과, 상기 구동부와 상기 감지부가 결합된 상기 제 1 브라켓을 상기 이송 로봇에 고정시키는 제 2 브라켓과, 상기 소물부품이 상기 차체 바디에 장착될 시 상기 차체 바디의 손상을 줄이도록 상기 제 1 브라켓과 상기 제 2 브라켓 사이에 구비되는 완충 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The supporting part includes a first bracket for coupling the driving part and the sensing part, a second bracket for fixing the first bracket coupled to the driving part and the sensing part to the transfer robot, And a buffer member provided between the first bracket and the second bracket so as to reduce damage to the vehicle body.

상기 완충 부재는 상기 제 1 브라켓과 상기 제 2 브라켓을 연결시키고 상기 완충 부재의 외주면에 스프링이 구비되는 것을 특징으로 한다.The cushioning member connects the first bracket and the second bracket, and a spring is provided on an outer circumferential surface of the cushioning member.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 부품 자동 장착 장치는, 소물 부품을 차체 바디에 장착 시 제약을 받지 않은 부품장착수단을 이송 로봇에 구비함으로써 소물 부품을 차체 바디에 장착 시 작업자에 의한 수동 장착 공정없이 부품장착수단만을 이용하여 전 공정을 완전 자동화시킬 수 있고, 부품의 장착 품질을 향상시키며 소물 부품에만 사용되는 것이 아니라 다용도로의 사용이 가능 할 수 있어 장비의 가동률을 향상시키는 효과가 있다.The automatic part mounting device for a vehicle according to the present invention configured as described above is characterized in that the transfer robot is provided with a component mounting means which is not restricted when the goods part is mounted on the body of the vehicle, It is possible to completely automate the entire process using only the component mounting means without the process, improve the mounting quality of the component, and use it in a versatile manner instead of only the component parts.

본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 부품 자동 장착 장치의 부품장착수단이 도시된 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량의 부품 자동 장착 장치의 작업 공정을 도시한 순서도이며, 도 4는 부품장착수단의 측면을 도시한 측면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a component mounting means of an automatic component mounting apparatus for a vehicle according to the present invention, FIG. 3 is a flowchart showing a work process of an automatic component mounting apparatus for a vehicle according to the present invention, Side view of the means.

도 2 및 도 4를 참조하면 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 부품 장착 장치는, 차량의 소물 부품(10)을 차체 바디(미도시)에 장착하기 위해 상기 소물 부품(10)을 이동시키도록 구비되는 이송 로봇(미도시)과, 상기 이송 로봇에 구비되어 있어 상기 소물 부품(10)을 상기 차체 바디에 장착시키도록 자기력과 압력을 이용한 하이브리드 타입의 부품장착수단(100)을 포함하고 있다.2 and 4, a vehicle component mounting apparatus according to the present invention for solving the above-mentioned problems is characterized in that the article component 10 is mounted on a vehicle body (not shown) And a hybrid type component mounting means (100) provided on the transfer robot and using magnetic force and pressure to mount the goods part (10) on the vehicle body body .

우선, 상기 부품장착수단(100)은 자기력을 이용하여 상기 차체 바디에 위치된 상기 소물 부품(10)을 장착시키는 구동부(110)와, 상기 소물 부품(10)과 상기 구동부(110)의 위치를 감지하여 상기 구동부(110)를 작동시키도록 구비되어 있는 감지부와(120), 상기 구동부(110)와 상기 감지부(120)를 상기 이송 로봇에 결합시키는 지지부(130)를 포함하고 있다.The component mounting means 100 includes a driving unit 110 for mounting the goods part 10 placed on the vehicle body using a magnetic force and a driving part 110 for driving the position of the goods part 10 and the driving part 110 And a support 130 for coupling the driving unit 110 and the sensing unit 120 to the transfer robot 110. The sensing unit 120 includes a sensing unit 120,

상기 구동부(110)는 상기 소물 부품(10)이 탈부착 될 수 있도록 자기력을 갖고 있는 자성 부재(111)와, 상기 자성 부재(111)를 수용하여 상기 자성 부재(111)가 왕복 이동 가능토록 안내하는 하우징(112)을 포함하고 있다. 이때, 상기 자성 부재(111)는 원통 형태로 형성이 되고, 상기 하우징(112)은 상기 자성 부재(111)가 상하 왕복 이동 가능토록 수용될 수 있는 관통 홀(112a)이 형성되어 있 다.The driving unit 110 includes a magnetic member 111 having a magnetic force so that the article component 10 can be detached and attached to the magnetic member 111 and a magnetic member 111 for guiding the magnetic member 111 to reciprocate And a housing 112. At this time, the magnetic member 111 is formed in a cylindrical shape, and the housing 112 has a through hole 112a through which the magnetic member 111 can be reciprocated up and down.

그리고 상기 감지부(120)는 상기 하우징(112)에 접촉되는 상기 소물 부품(10)을 감지하도록 구비되는 부품감지센서(124)와, 상기 소물 부품(10)의 위치를 감지한 상기 부품감지센서(124)의 신호에 의해서 작동이 되는 실린더유닛(122)과, 상기 실린더유닛(122)과 연동되는 상기 자성 부재(111)의 초기 위치와 이동 위치를 감지하도록 상기 실린더유닛(122)의 상측에 일정 간격 이격되어 복수 개 구비되는 위치센서(121)를 포함하고 있다.The sensing unit 120 may include a component sensing sensor 124 for sensing the component 10 contacting the housing 112 and a component sensing sensor 124 for sensing the position of the component 10. [ A cylinder unit 122 which is actuated by a signal of the cylinder unit 122 and an upper position of the cylinder unit 122 to detect the initial position and the moving position of the magnetic member 111 interlocked with the cylinder unit 122 And a plurality of position sensors 121 spaced apart from each other by a predetermined distance.

여기서 상기 실린더유닛(122)은 직선왕복운동을 하는 로드(122a)가 수용되어 있는 실린더 바디(122b)와, 직선왕복운동을 하는 상기 로드(122a)와 연동되는 플레이트(122c)를 포함하고, 상기 위치센서(121)가 고정될 수 있도록 위치결정 브라켓(122d)을 포함하고 있다. The cylinder unit 122 includes a cylinder body 122b in which a rod 122a for linear reciprocating motion is accommodated and a plate 122c that interlocks with the rod 122a in a linear reciprocating motion, And a positioning bracket 122d so that the position sensor 121 can be fixed.

상기 실린더유닛(122)은 공압 시스템에 따라 작동되는 공압 실린더를 사용할 수 있다. 그리고 상기 플레이트(122c)에 일정 간격 이격되어서 상기 실린더유닛(122)과 함께 연동되도록 상기 자성 부재(111)와 결합되는 연결부(123)가 포함되어 있다.The cylinder unit 122 may use a pneumatic cylinder operated according to a pneumatic system. And a connection part 123 which is spaced apart from the plate 122c by a predetermined distance and is engaged with the magnetic member 111 to interlock with the cylinder unit 122. [

상기 연결부(123)는 상기 플레이트(122c)와 볼트 체결 및 용접으로 연결될 수 있고, 상기 자성 부재(111)와도 볼트 및 용접으로 연결될 수 있다. 또한 상기 연결부(123)는 상기 자성 부재(111)와 같이 상기 하우징의 관통 홀(112a)에 수용되어 직선왕복운동을 하며, 원통형태로 형성이 된다.The connection part 123 may be connected to the plate 122c by bolting and welding, and may be connected to the magnetic member 111 by bolts and welding. The connection part 123 is received in the through hole 112a of the housing like the magnetic member 111 and reciprocates linearly, and is formed into a cylindrical shape.

마지막으로 상기 지지부(130)는 상기 구동부(110)와 상기 감지부(120)가 결 합되는 제 1 브라켓(131)과, 상기 구동부(110)와 상기 감지부(120)가 결합되어 있는 제 1 브라켓(131)을 상기 이송 로봇에 고정시키는 제 2 브라켓(132)과, 상기 소물 부품(10)이 상기 차체 바디에 장착이 될 때 상기 차체 바디의 손상을 줄이도록 상기 제 1 브라켓(131)과 상기 제 2 브라켓(132) 사이에 구비되는 완충 부재(133)를 포함하고 있다.The supporting unit 130 includes a first bracket 131 for coupling the driving unit 110 and the sensing unit 120 and a second bracket 131 for coupling the driving unit 110 and the sensing unit 120 to each other. A second bracket 132 for fixing the bracket 131 to the transfer robot and a second bracket 132 for fixing the bracket 131 to the first bracket 131 and the second bracket 131 to reduce damage to the body body when the goods part 10 is mounted on the body body. And a buffer member 133 provided between the second brackets 132.

상기 제 1 브라켓(131)의 일측이 상기 실린더 바디(122b)와 볼트 체결되어 결합이 되고, 하측에 상기 하우징(112)이 용접되어 고정된다. 그리고 상기 완충 부재(133)는 일측은 상기 제 1 플레이트(131)와 결합되고 타측은 상기 제 2 플레이트(132)와 결합되어 있다. 이때 상기 완충 부재(133)는 외주면에 스프링(133a)을 구비한다.One side of the first bracket 131 is bolted and coupled to the cylinder body 122b, and the housing 112 is welded and fixed to the lower side. One side of the buffer member 133 is coupled to the first plate 131 and the other side is coupled to the second plate 132. At this time, the buffer member 133 has a spring 133a on its outer peripheral surface.

상기와 같이 구성된 본 발명의 구조 및 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the structure and operation of the present invention will be described.

먼저, 상기 이송 로봇에 상기 제 2 브라켓(132)을 직접 체결하고, 상기 완충 부재(133)의 일측을 상기 제 2 브라켓(132)과 결합시킨다. 상기 완충 부재(133)의 외주면에 스프링(133a)을 구비한 후 상기 제 1 브라켓(131)을 상기 완충 부재(133)의 타측과 결합시킨다. First, the second bracket 132 is directly fastened to the transfer robot, and one side of the buffer member 133 is engaged with the second bracket 132. A spring 133a is provided on the outer circumferential surface of the buffer member 133 and then the first bracket 131 is engaged with the other side of the buffer member 133. [

다음으로 상기 제 1 브라켓(131)의 일 측에 감지부(120)를 결합한다. 우선 실린더유닛(122)에서 실린더 바디(122b)를 상기 제 1 브라켓(131)과 볼트 체결하여 결합한다. 상기 실린더 바디(122b)의 상측에는 위치결정 브라켓(122d)이 상기 실린더 바디(122b)의 양단에 배치되고 상기 위치결정 브라켓(122d)에 위치 센서(121)가 구비된다. Next, the sensing unit 120 is coupled to one side of the first bracket 131. First, the cylinder body 122 is bolted to the cylinder body 122b to engage with the first bracket 131. On the upper side of the cylinder body 122b, a positioning bracket 122d is disposed at both ends of the cylinder body 122b and a position sensor 121 is provided at the positioning bracket 122d.

이때 상기 위치 센서(121)는 상기 자성 부재(111)의 초기 위치와 이동 위치를 감지할 수 있도록 사용자가 입력한 간격만큼 이격되어 배치가 된다. 상기 이격되는 간격은 상기 자성 부재(111)의 초기 위치와 이동 위치의 간격과 동일하게 설정된다. 그리고 상기 실린더 바디(122b)에 수용되어 직선왕복운동을 하는 로드(122a)와 연동되는 플레이트(122c)가 상기 실린더 바디(122b)의 하측에 구비된다.At this time, the position sensor 121 is spaced apart by an interval input by the user so as to sense the initial position and the movement position of the magnetic member 111. [ The spacing distance is set to be equal to the interval between the initial position and the moving position of the magnetic member 111. A plate 122c interlocked with the rod 122a, which is received in the cylinder body 122b and performs a linear reciprocating motion, is provided below the cylinder body 122b.

그리고 상기 플레이트(122c)의 하측면에 상기 자성 부재(111)와 결합하도록 구비되는 연결부(123)가 배치된다. 상기 연결부(123)에 상기 자성 부재(111)가 결합되면 상기 연결부(123) 및 상기 자성 부재(111)가 수용되며 상하 왕복 이동 되도록 안내하는 하우징(112)이 구비되고, 상기 하우징(112)은 상기 제 1 플레이트(131)의 하측면에 용접으로 고정된다.And a connection part 123 provided to be coupled with the magnetic member 111 is disposed on the lower surface of the plate 122c. The housing 112 is provided with a coupling part 123 and a magnetic member 111 to guide the coupling part 123 to reciprocate up and down when the magnetic part 111 is coupled to the coupling part 123, And is welded to the lower surface of the first plate 131.

상기와 같은 차량의 부품 자동 장착 장치는 차체 바디가 구비가 되면 상기 이송 로봇은 소물 부품 스토리지(2)에서 상기 차체 바디에 장착될 소물 부품(10)을 이송한다. 그리고 상기 이송 로봇에 구비되어 있는 상기 부품장착수단(100)이 작동을 하게 된다.When the body of the vehicle is equipped with the automatic parts mounting apparatus for a vehicle as described above, the transfer robot transfers the piece of material 10 to be mounted on the body of the body from the body part storage 2. Then, the component mounting means 100 provided in the transfer robot operates.

상기 부품장착수단의 하우징(112)이 상기 소물 부품(10)과 접촉하게 되면 상기 부품감지센서(124)가 이를 감지하게 된다. 이때는 상기 자성 부재(111)가 초기 위치에 있기 때문에 상기 실린더 바디(122b)에 수용되어 있는 로드(122a)를 통해 초기 위치에 있는 것을 상기 위치센서(121)가 감지하게 된다.When the housing 112 of the component mounting means comes into contact with the piece of goods 10, the component detecting sensor 124 senses it. At this time, since the magnetic member 111 is at the initial position, the position sensor 121 detects that the magnetic member 111 is in the initial position through the rod 122a accommodated in the cylinder body 122b.

그리고 상기 부품감지센서(124)가 상기 하우징(112)과 상기 소물 부품(10)의 접촉을 감지하면 상기 실린더유닛(122)에 신호를 보내게 되어 상기 실린더유닛(122)이 작동을 하게 된다. 상기 실린더유닛(122)의 작동에 의해서 상기 로드(122a)와 상기 자성부재(111)가 연동되어 하강을 하게 되고, 상기 소물 부품(10)에 닿으면 상기 소물 부품(10)이 부착되며 상기 로드(122a)와 상기 자성 부재(111)의 이동 위치를 위치센서(121)가 감지한다.When the part detection sensor 124 senses contact between the housing 112 and the goods part 10, a signal is sent to the cylinder unit 122 to operate the cylinder unit 122. The rod 122a and the magnetic member 111 interlock with each other by the operation of the cylinder unit 122 so that the rod member 122 is lowered when the rod member 122 contacts the rod member 10. When the rod member 122 contacts the rod member 10, The position sensor 121 detects the movement position of the magnetic member 122a and the magnetic member 111. [

상기와 같은 상태에서 부품장착수단(100)이 차체 바디의 장착 부분에 도달한 후 소물 부품(10)을 차체 바디에 밀착하여 장착시킨다. 이때 상기 소물 부품(10)은 밀착시켜 누르는 힘에 의해 손상이 될 수 있는데 이를 방지하기 위해 상기 부품장착수단(100)에 완충 부재(133)를 구비하게 된다.After the component mounting means 100 reaches the mounting portion of the vehicle body in the above state, the goods component 10 is closely attached to the body of the vehicle. At this time, the material component 10 may be damaged due to the pressing force. In order to prevent this, the buffering member 133 is provided in the component mounting means 100.

상기 소물 부품(10)이 차체 바디에 장착되어 상기 소물 부품(10)이 상기 하우징(112)에서 탈착되면 상기 부품감지센서(124)가 접촉되지 않았음을 감지하여 실린더유닛(122)을 작동하고 상기 실린더유닛(123)의 작동에 의해 상기 자성부재(111)와 상기 로드(122a)가 연동되어 초기 위치로 이동을 하고, 상기 위치센서(121)가 상기 로드(122a)를 통해 초기 위치로 이동되었음이 감지된다. When the article component 10 is mounted on the body of the vehicle and the article component 10 is detached from the housing 112, the component sensor 124 senses that the component sensor 124 is not in contact and operates the cylinder unit 122 The magnetic member 111 and the rod 122a interlock with each other by the operation of the cylinder unit 123 to move to the initial position and the position sensor 121 moves to the initial position through the rod 122a Is detected.

상기와 같은 구조를 같은 차량의 부품 자동 장착 장치는 상기와 같은 부품 장착수단(100)을 구비함으로써 소물 부품(10)을 차체 바디에 밀착시키는 경우에도 작업자에 의한 공정을 거치지 않을 수 있고, 상기 부품장착수단(100)이 차체바디와 간섭이 발생되는 것을 방지 할 수 있으며 장착 품질을 향상시키고 소물 부품(0)에만 사용되는 것이 아니라 다용도로의 사용이 가능 할 수 있어 장비의 가동률을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.Since the automatic component mounting apparatus for a vehicle having the above-described structure has the component mounting means 100 as described above, even when the goods part 10 is brought into close contact with the body of the vehicle body, It is possible to prevent the mounting means 100 from being interfered with the body of the vehicle and to improve the mounting quality and to use it in a versatile manner not only for the piece of material 0, Can be obtained.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, This is possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

본원 발명에 따른 차량의 부품 자동 장착 장치를 적용하면, 작업자에 의한 수동 공정을 삭제하여 원가가 절감되고, 부품장착수단이 다용도의 자동 이송장착 시스템에 적용할 수 있어 편의성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.       By applying the automatic part mounting device for a vehicle according to the present invention, it is possible to reduce the cost by eliminating the manual process by the operator, and the component mounting means can be applied to the multi-purpose automatic transfer mounting system, have.

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 부품 장착 장치의 전체적인 공정 라인이 도시된 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing an entire process line of a component mounting apparatus of a vehicle according to the prior art; Fig.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 부품 자동 장착 장치의 부품장착수단이 도시된 사시도.2 is a perspective view showing a component mounting means of an automatic component mounting apparatus for a vehicle according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 차량의 부품 자동 장착 장치의 작업 공정을 도시한 순서도.3 is a flowchart showing a work process of an automatic part mounting apparatus for a vehicle according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 부품장착수단의 측면을 도시한 측면도.4 is a side view showing a side view of the component mounting means according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

10: 소물 부품 100: 부품장착수단10: Component parts 100: Component mounting means

110: 구동부 111: 자성 부재110: driving unit 111: magnetic member

112: 하우징 120: 감지부112: housing 120:

121: 위치센서 122: 실린더유닛121: position sensor 122: cylinder unit

123：연결부 124: 부품감지센서123: connection part 124: part detection sensor

130: 지지부 131: 제 1 브라켓130: support part 131: first bracket

132: 제 2 브라켓 133: 완충 부재132: second bracket 133: buffer member

133a: 스프링133a: spring

Claims (9)

차량의 소물 부품을 차체 바디에 장착하기 위해 상기 소물 부품을 이동시키도록 구비된 이송 로봇과;A transfer robot provided to move the article parts to mount the article parts on the body of the vehicle; 상기 이송 로봇에 구비되어 상기 소물 부품을 상기 차체 바디에 장착시키도록 자기력과 압력을 이용한 하이브리드 타입의 부품장착수단;을 포함하고,And hybrid type component mounting means provided in the transfer robot and using magnetic force and pressure to mount the goods part on the body body, 상기 부품장착수단은The component mounting means 자기력을 이용하여 상기 차체바디에 위치된 상기 소물 부품을 장착시키는 구동부가 구비되어,And a driving unit for mounting the piece of goods placed on the vehicle body using a magnetic force, 상기 소물부품과 상기 구동부의 위치를 감지하는 감지부가 상기 구동부를 작동시키고,Wherein the sensing part senses the position of the food part and the driving part, 상기 구동부와 상기 감지부를 상기 이송 로봇에 결합시키는 지지부가 구비되고,And a supporting unit for coupling the driving unit and the sensing unit to the transfer robot, 상기 소물부품이 탈부착 가능토록 상기 구동부에 자력을 갖는 자성 부재가 구비되고,And a magnetic member having a magnetic force to the drive unit so that the goods part can be detachably attached thereto, 상기 자성 부재를 수용하여 상기 자성 부재가 이동 가능토록 안내하는 하우징이 구비되고,And a housing for receiving the magnetic member and guiding the magnetic member to move, 상기 감지부는, The sensing unit includes: 상기 하우징에 접촉되는 상기 소물부품을 감지하도록 구비되는 부품감지센서와, A component detection sensor provided to detect the piece of material contacting the housing, 상기 소물부품의 위치를 감지한 상기 부품감지센서의 신호에 의해서 작동되는 실린더유닛과, A cylinder unit which is operated by a signal of the parts detecting sensor which senses the position of the food part, 상기 실린더유닛과 연동되는 상기 자성 부재의 초기 위치와 이동 위치를 감지하도록 상기 실린더유닛의 상측에 일정 간격 이격되어 복수 개 구비되는 위치센서;를 포함하는 차량의 부품 자동 장착 장치.And a plurality of position sensors disposed on the cylinder unit at predetermined intervals to sense an initial position and a moving position of the magnetic member interlocked with the cylinder unit. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 하우징은 상기 자성 부재가 수용되고 이동 가능토록 관통 홀이 형성된 차량의 부품 자동 장착 장치.Wherein the housing has a through hole formed therein so that the magnetic member can be received and moved. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 실린더유닛은 직선왕복운동 하는 로드가 수용된 실린더 바디와 상기 로드와 연동하는 플레이트를 포함하고, 상기 위치센서가 고정될 수 있도록 위치결정 브라켓을 포함하는 차량의 부품 자동 장착 장치.Wherein the cylinder unit includes a cylinder body in which a rod reciprocating linearly is accommodated and a plate interlocking with the rod, and a positioning bracket for fixing the position sensor. 청구항 6에 있어서,The method of claim 6, 상기 플레이트는 일정 간격 이격되어 상기 실린더유닛과 함께 연동되도록 상기 자성 부재와 결합되는 연결부를 포함하는 차량의 부품 자동 장착 장치.Wherein the plate includes a connecting portion which is spaced apart from the plate and is engaged with the magnetic member so as to be interlocked with the cylinder unit. 청구항 4에 있어서,The method of claim 4, 상기 지지부는 상기 구동부와 상기 감지부가 결합되는 제 1 브라켓과,The supporting portion may include a first bracket coupled to the driving portion and the sensing portion, 상기 구동부와 상기 감지부가 결합된 상기 제 1 브라켓을 상기 이송 로봇에 고정시키는 제 2 브라켓과,A second bracket fixing the first bracket coupled to the driving unit and the sensing unit to the transfer robot, 상기 소물부품이 상기 차체 바디에 장착될 시 상기 차체 바디의 손상을 줄이도록 상기 제 1 브라켓과 상기 제 2 브라켓 사이에 구비되는 완충 부재를 포함하는 차량의 부품 자동 장착 장치.And a cushioning member provided between the first bracket and the second bracket to reduce damage to the bodybody when the article part is mounted on the body body. 청구항 8에 있어서,The method of claim 8, 상기 완충 부재는 상기 제 1 브라켓과 상기 제 2 브라켓을 연결시키고 상기 완충 부재의 외주면에 스프링이 구비된 차량의 부품 자동 장착 장치.Wherein the cushioning member connects the first bracket and the second bracket and has a spring on an outer peripheral surface of the cushioning member.
KR1020080030848A 2008-04-02 2008-04-02 Parts automatic installation device of vehicles KR101393337B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080030848A KR101393337B1 (en) 2008-04-02 2008-04-02 Parts automatic installation device of vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080030848A KR101393337B1 (en) 2008-04-02 2008-04-02 Parts automatic installation device of vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090105412A KR20090105412A (en) 2009-10-07
KR101393337B1 true KR101393337B1 (en) 2014-05-26

Family

ID=41535119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080030848A KR101393337B1 (en) 2008-04-02 2008-04-02 Parts automatic installation device of vehicles

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101393337B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101845895B1 (en) * 2017-11-30 2018-04-05 심양구 Composite manufacturing apparatus and production method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040000986A (en) * 2002-06-26 2004-01-07 현대자동차주식회사 Transfer robot for parts of a car body
KR20070050652A (en) * 2005-11-11 2007-05-16 현대자동차주식회사 Small parts supplying apparatus for manufacturing vehicle
KR100783425B1 (en) * 2006-07-07 2007-12-07 현대자동차주식회사 Hanger system for panel

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040000986A (en) * 2002-06-26 2004-01-07 현대자동차주식회사 Transfer robot for parts of a car body
KR20070050652A (en) * 2005-11-11 2007-05-16 현대자동차주식회사 Small parts supplying apparatus for manufacturing vehicle
KR100783425B1 (en) * 2006-07-07 2007-12-07 현대자동차주식회사 Hanger system for panel

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101845895B1 (en) * 2017-11-30 2018-04-05 심양구 Composite manufacturing apparatus and production method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090105412A (en) 2009-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100692405B1 (en) Gripper for transferring tire assembly
US11518044B2 (en) End effector, robot and package sorting system
CN108213945B (en) Instrument automation line
CN205500344U (en) Automatic loading and unloading system
CN205217407U (en) Bottom plate intelligent test device
KR100986026B1 (en) Welding device for car body with two-stage shuttle
CN111229926A (en) Automatic change fork panel beating production line
CN111015212B (en) Moving contact assembling machine and assembling method thereof
KR101393337B1 (en) Parts automatic installation device of vehicles
CN110153668B (en) Filling device and method for filling magnets into jig mounting holes
KR20070055109A (en) Automatic feeding system of the rod
KR102297520B1 (en) Welding automation system using heterogeneous nut of metal product for electric and combustion vehicle
CN110394651A (en) Elevator hook, which presses, assembles device, production line and technique
CN107497961B (en) Automatic integrated production line for tank cover and preparation process thereof
CN213825958U (en) Thickness detection mechanism and detection picking equipment comprising same
CN112849577A (en) Server packaging and boxing method and system
CN116276047A (en) Automatic assembly equipment for bearing front bracket and automatic assembly line for motor
CN212654643U (en) Material detects and pile up neatly device
CN209272899U (en) Lock bolt kludge
CN215354796U (en) Nut disappearance automated inspection sorting device
CN104415935A (en) A pallet washing machine
CN109733829B (en) Two-device carrying device and control method thereof
KR100986863B1 (en) Discharging apparatus of bad blank
CN220844358U (en) Battery distance device
CN113478232B (en) Intelligent vehicle-mounted brake pump processing production line

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180427

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190429

Year of fee payment: 6