KR101392302B1 - 공중 산골을 위한 비행체 - Google Patents

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(주)미래융합연구소
이수열
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G17/00Coffins; Funeral wrappings; Funeral urns
    • A61G17/08Urns
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    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64BLIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/40Balloons

Abstract

본 발명은 친자연식 장례의 하나로 화장한 고인의 유골분을 공중에 산골하기 위한 산골장용 비행체에 관한 것으로, 매장 공간의 부족과 관리의 문제 및 납골묘의 개설 문제, 그리고 환경문제 등을 해결할 수 있는 대안으로 일정 높이까지 부양할 수 있는 있는 납골함이 구비된 비행체를 이용하여 납골함에 고인의 유골분을 담아 공중에 산골되도록 하는 일명 하늘장을 제시함으로써, 고인을 하늘나라로 보내드린다는 유가족의 믿음과 위안을 줄 수 있고, 유가족의 상실과 슬픔에서 벗어나 오랫동안 아름다운 감동, 기억 및 행복 등을 간직할 수 있도록 하여 사회적으로 밝고 긍정적인 기능을 도모하며, 비행체는 공중에 고인의 유골분을 산골한 후에 비행체를 회수할 수 있도록 하여 반영구적인 이용으로 하늘장의 이용비용을 절감할 수 있도록 한 것이다.

Description

공중 산골을 위한 비행체{Flighter for Air Spraying of Bone Meal}
본 발명은 화장한 유골분을 공중에 산골하기 위한 비행체에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 친자연식 장례의 하나로 화장한 고인의 유골분을 공중에 산골하기 위한 산골장용 비행체에 관한 것이다.
일반적으로 관혼상제 사례(四禮) 중 하나인 상례는 사람이 죽은 후 장사 지내는 예법이다. 상례가 시신을 다루어 처리하는 일뿐만 아니라 죽은 사람의 영혼을 처리하는 과정, 죽은 사람과 관계가 있었던 살아 있는 사람이 시신의 처리과정 전후에 가져야 할 태도에 대한 규정 등을 하나의 연속된 절차로 정리한 것을 의미한다면, 장례는 시신을 처리하는 과정만을 뜻한다.
종래에 시신을 처리하는 과정은 크게 보아 시신을 땅 위에 버리는 방법, 땅 속에 묻거나 돌 등으로 덮는 방법, 불에 태우는 방법, 물속에 버리는 방법 등으로 나눌 수 있다. 일반적으로는 이것들을 각각 풍장(風葬), 매장(埋葬), 화장(火葬), 수장(水葬)이라고 불러 구분하고 있다. 우리나라의 경우 현재 일반적으로 하고 있는 시신처리방법은 매장과 화장이다. 이러한 두 가지의 장례식은 역사적으로도 그대로 존재하였고, 이 중에서도 특히 매장이 화장보다도 더 오랜 역사를 가졌을 것으로 보인다. 그리고 매장방법은 여러 시대마다 제각기 다른 형식을 취하고 있지만, 지표의 매장 방법은 재래의 것과 유교식 장례의 혼합에 의하여 형성된 것으로 보인다.
근래에는 한정된 토지 면적 및 관리의 어려움 등의 이유로 매장 대신에 많이 이용되는 장례방식으로 유해를 도자기 등의 용기에 담아 납골당에 안치하거나 고인의 화장한 유해를 산, 강, 바다 또는 지정된 장소 등에 뿌리거나 안장하는 산골장이 있다. 산골장은 땅속에 뼛가루를 뿌리고 그 위에 장미나 꽃 등을 심어 화단을 조성하는 "꽃장"과 강이나 바다에 유골분을 뿌리는 "바다장", 그리고 나무 아래 뿌리는 "수목장"으로 나눌 수 있다.
그러나 종래에 납골당은 이용에 따른 비용 소요가 많고 일정기간동안 유지 관리해야 하는 문제가 있으며 해당 기간이 경과하면 납골된 유해를 폐기하거나 재처리해야 하는 문제도 있었다. 더욱이 매장보다 화장을 선호하는 사회적인 추세로 납골당의 확보에도 어려움에 직면해 있다.
최근, 고인의 유골분을 일정 높이의 공중에서 산골하는 하늘장 또는 우주장이 도입되고 있다. 이러한 하늘장은 고인이 먼 하늘나라로 가기를 바라는 뜻에서 시행되고 있다. 예를 들면, 이러한 하늘장은 헬기 등의 비행체에 몇 명의 유족이 직접 탑승하여 고인의 유골분을 공중에 산골하는 방식이 적용되고 있으나, 이러한 하늘장 방식은 헬기 탑승에 따른 비용과 더불어 안전상의 문제가 내포되어 있다.
따라서 유족이 비행체에 탑승하여 유골을 공중에서 직접 산골하는 하늘장 방식보다는 무인으로 조종되는 산골장용 비행체를 사용하여 무인으로 유골을 공중에서 산골하는 하늘장 방식이 필요한 실정이다.
대한민국 등록특허번호 제10-1258622호(출원일: 2010년 11월 30일), 발명의 명칭: "산골장" 일본 공개특허번호 제2006-241963호(공개일: 2006년 9월 14일), 발명의 명칭: "호수 산골장" 대한민국 등록실용신안번호 제20-0368942호(출원일: 2004년 5월 21일), 고안의 명칭: "수목장용 산골구" 대한민국 등록특허번호 제10-874189호(출원일: 2007년 5월 16일), 발명의 명칭: "수목장 및 산골장 적층장례장치 및 그를 이용한 장례방법" 일본 공개특허번호 제2006-061245호(공개일: 2006년 3월 9일), 발명의 명칭: "산골 방법 및 이것을 이용한 장례 방법" 일본 공개특허번호 제2001-245940호(공개일: 2001년 9월 11일), 발명의 명칭: "산골 장치 및 해당 장치를 이용한 장례 방법"
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 고인의 유골분을 탑재한 유골함에 가스를 채운 기구를 달아 부양시킨 후에 일정 높이에서 유골함을 개방시켜 유골분이 공중에 산골되도록 하기 위한 비행체를 제공하기 위한 것이 목적이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 기구 등에 의하여 공중에 부양된 비행체를 지상에서 원격 조정하여 유골함의 개방을 제어하고 산골이 완료된 비행체를 낙하산 등을 산개시켜 낙하 회수할 수 있도록 하기 위한 비행체를 제공하기 위한 것이 다른 목적이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 공중 산골을 위한 비행체는 다면체의 함체에 연결되어 함체를 공중으로 부양시키는 부양장치; 상기 함체 아래에 고인을 화장한 유골분을 담을 수 있는 내부 공간이 형성된 유골함; 상기 유골함 상부에 설치되어 유골함을 개방시키고 위성으로부터 고도 및 위치 정보를 수신하며 유골함에서 산골되는 상황을 촬영하고 지상과 무선으로 통신을 수행하는 제어장치; 상기 유골함 일측에 하나 이상으로 설치되어 제어장치의 제어로 유골함의 개폐문을 개방시키는 개폐장치; 및 상기 유골함 일측에 설치되어 제어장치의 제어로 산개된 후에 유골함을 일정 속도로 낙하시키는 산개장치를 포함하여 이루어진 것이다.
또한, 본 발명에서, 상기 위성으로부터 위치 좌표 및 고도 정보를 수신하는 GPS수신기와, 상기 함체 주변의 온도, 압력, 바람의 세기를 각각 감지하여 전기적인 신호로 변환한 후 제어장치로 출력하는 복수의 센서와, 상기 함체에 복수로 설치되어 복수 방향의 영상을 촬영하여 영상신호를 제어장치로 출력하는 복수의 카메라와, 상기 함체에 설치되어 지상과 무선통신을 송수신하기 위한 안테나가 구비된 송수신기와, 상기 송수신기로부터 무선데이터를 송수신하고 원격에서 제어장치를 조정하여 비행체를 작동시키는 컨트롤러를 추가로 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 부양장치는 부양기체(Lifting Gas)가 주입된 가스기구, 가열하여 부양되는 열기구, 무인으로 조정하는 헬기, 비행선, 동력 패러글라이딩 중 어느 하나일 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 유골함에 담긴 유골분은 상기 유골함의 저면이 개방되어 중력에 의하여 낙하되면서 산골되거나(중력식) 또는 상기 유골함에 담긴 유골분은 상기 유골함 측면이 개방되어 풍력에 의하여 흩어지면서 산골되는 것(풍압식)일 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 개폐장치는 유골함 일측에 고정되어 홈이 형성된 둔테와, 상기 개폐문 표면에 설치되어 둔테의 홈에 삽입 또는 분리되는 빗장과, 상기 빗장을 전후로 작동시키는 서보모터 또는 솔레노이드를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 산개장치는 공중 산골 후, 낙하속도를 낮추기 위해서 제어장치의 제어로 공중에서 펼쳐지는 낙하산 또는 패러글라이딩을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 매장 공간의 부족과 관리의 문제 및 납골묘의 개설 문제, 그리고 환경문제 등을 해결할 수 있는 대안으로 일정 높이까지 부양할 수 있는 납골함이 구비된 비행체를 이용하여 납골함에 고인의 유골분을 담아 원하는 높이의 공중에서 산골되도록 하는 일명 하늘장을 제시함으로써, 고인을 하늘나라로 보내드린다는 유가족의 믿음과 위안을 줄 수 있고, 유가족의 상실과 슬픔에서 벗어나 오랫동안 아름다운 감동, 기억 및 행복 등을 간직할 수 있도록 하여 사회적으로 밝고 긍정적인 기능을 도모하며, 비행체는 공중에 고인의 유골분을 산골한 후에 비행체를 회수할 수 있도록 하여 반영구적인 이용으로 하늘장의 이용비용을 절감할 수 있는 등의 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공중 산골을 위한 비행체를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 중력식 공중 산골을 위한 비행체를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 중력식 공중 산골을 위한 비행체를 나타낸 구성도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 중력식 공중 산골을 위한 비행체에서 개폐문을 개폐하는 장치의 작동을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 중력식 공중 산골을 위한 비행체를 회수하기 위한, 낙하시 산개 작동을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 풍압식 공중 산골을 위한 비행체의 작동을 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 발명은 먼저, 기상청이나 민간 기상정보회사 등에서 성층권을 포함한 고공의 기상데이터를 측정하기 위한 방안의 하나로, 수 십 년 전부터 헬륨이나 수소가스를 채운 가스기구에 각종 센서와 송신장치 등으로 이루어진 라디오존데를 매달아 하늘로 날려 올리는 웨더벌룬(weather balloon) 기구로 전 세계적으로 매우 보편적으로 이용되고 있다. 상기 웨더벌룬은 국내에서만 연간 15,000여개가 전국의 기상측정소에서 띄워지고 있으며, 공군기지 등 군에서 사용하는 경우까지 합산하면 그 양은 훨씬 더 많을 만큼 보편적이고 일반적으로 알려진 기술이다. 통상 구형의 기구에 공기주입구가 달려 있는 형태로 크기가 다양하며, 흔히 천연고무 재질로 만들어져, 보다 많은 장비를 싣거나 보다 높이 올려 보내야 할 경우에는 사이즈가 큰 기구를 사용하게 된다. 웨더벌룬은 일단 상승을 시작하면 낮은 대기 압력에 따른 팽창에 따라 자연 폭발할 때까지 보통 해발 25,000m 내지 50,000m 상공의 성층권까지 올라가게 된다.
본 발명은 웨더벌룬과 같은 비행체에 무인으로 고인의 유골분을 산골시키고 회수할 수 있는 장치를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공중 산골을 위한 비행체를 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 중력식 공중 산골을 위한 비행체를 나타낸 도면이다.
따라서 본 발명의 실시예로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 다면체로 이루어진 함체(200) 표면에 구성된 고리(201)에 부양장치(100)가 로프(102)로 연결되어 있다. 함체(200) 외부에는 무선신호를 송수신하는 안테나(291)와 일정 방향의 영상을 촬영하는 복수의 카메라(230, 240)가 장착되어 있다. 함체(200)는 금속이나 합성수지, 목질 또는 종이 등으로 구성될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 부양장치(100)는 다면체의 함체(200)에 연결되어 함체(200)를 공중으로 부양시키는 것이다 부양장치(100)는 풍선과 같이 밀폐된 커다란 주머니에 수소나 헬륨 따위의 공기보다 가벼운 부양기체(Lifting Gas)를 넣어 그 부양력으로 공중에 높이 올라가도록 하는 가스기구가 포함된다. 부양장치(100)는 함체(200)의 중량을 충분히 부양할 수 있는 크기이거나 부양력을 가진 것이 적용되는 것이 좋다. 부양장치(100)는 공중에 일정 높이까지 상승하면 기압에 의하여 자동으로 폭발하거나 제어장치(250)에서 일정 높이까지 상승하면 폭발되도록 하는 것이 좋다. 더욱이 부양장치는 고무, 천, 비닐, 종이 또는 복합소재 등의 재질로 다양한 형상, 예를 들어, 고인과 유가족이 원하는 예수님, 천사, 성모마리아, 부처, 성인, 동물 등의 형상으로 제작될 수 있을 것이다.
또한, 부양장치(100)에는 공기보다 가벼운 기체와 더불어 고인의 유골분을 함께 주입하여 부양장치(100)가 공중에서 폭발하면서 유골분이 공중에서 산골되도록 할 수 있을 것이다.
또한, 부양장치(100)는 연료를 가열하여 부양되는 열기구이거나 지상에서 원격으로 조정할 수 있는 무인 RC(Remote Control)헬기나 RC비행체 등이 적용될 수 있다. 더욱이 부양장치(100)는 비행선이나 동력 패러글라이딩 등이 적용될 수 있다.
유골함(260)은 함체(200) 아래에 고인을 화장한 유골분을 담은 내부 공간이 형성된 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 중력식 공중 산골을 위한 비행체를 나타낸 구성도이다.
도 3을 참조하면, 상기 유골함(260)에 담긴 유골분은 상기 유골함(260)의 저면이 개방되어 중력에 의하여 낙하되면서 산골시키는 중력식이 적용될 수 있다. 이러한 중력식의 경우에는 유골함(260) 저면에 개폐문(261)이 힌지 결합되어 있어 개폐문(261)이 개방되면 유골함(260) 내의 유골분이 자연 낙하하면서 공중에 산골되도록 하는 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 중력식 공중 산골을 위한 비행체에서 개폐문을 개폐하는 장치의 작동을 나타낸 도면이다.
또한, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 상기 유골함(260)에 담긴 유골분은 상기 유골함(260) 측면이 개방되어 풍력에 의하여 흩어지면서 산골시키는 풍압식이 적용될 수 있다. 풍압식의 경우에는 유골함(260) 측면에 개폐문(261)이 힌지 결합되어 있어 개폐문(261)이 개방된 후에 풍력, 즉 바람이 유골함(260) 내의 유골분이 공중으로 흩어지도록 하여 산골되도록 하는 것이다.
제어장치(250)는 유골함(260) 일측에 설치되어 유골함(260)을 개방시키고 GPS위성으로부터 고도 및 위치 정보를 수신한다. 그리고 제어장치(250)는 유골함(260)에서 산골되는 상황을 촬영하고 지상의 컨트롤러(300)와 무선으로 통신을 수행하는 것이다.
개폐장치(270)는 유골함(260) 일측에 하나 이상으로 설치되어 제어장치(250)의 제어로 유골함(260)의 개폐문(261)을 개방시키는 것이다. 개폐장치(270)는 유골함(260) 일측에 홈이 형성된 둔테(273)가 구비되어 있다. 그리고 개폐장치(270)는 개폐문(261) 표면에 설치되어 둔테(273)의 홈에 삽입 또는 분리되는 빗장(272)이 구비되고, 빗장(272)을 전후로 작동시키는 서보모터(271) 또는 솔레노이드 등이 포함될 수 있다.
산개장치(280)는 유골함(260) 일측에 설치되어 제어장치(250)의 제어로 산개된 후에 유골함(260)을 일정 속도로 낙하시키는 것이다. 산개장치(280)는 제어장치(250)의 제어로 공중에서 펼쳐지는 낙하산(281)이거나 또는 패러글라이딩 등이 포함된다.
또한, 함체(200)에는 GPS수신기(210)가 설치되어 있다. GPS수신기(210)는 GPS위성으로부터 위치 좌표 및 고도 정보를 수신하는 것이다. 센서(220)는 함체(200) 주변의 온도, 압력, 바람의 세기를 각각 감지하여 전기적인 신호로 변환한 후 제어장치(250)로 출력하는 것으로, 센서(220)는 온도센서, 압력센서, 풍향이나 풍력을 감지하는 센서 등이 포함된다.
그리고 함체(200)에는 복수 방향의 영상을 촬영하여 영상신호를 제어장치로 출력하는 복수의 카메라(230, 240)가 설치된다. 즉 함체(200)의 상부, 하부 또는 측면에서 장착되어 해당하는 방향의 영상을 촬영할 수 있도록 한다.
또한, 함체(200)에는 송수신기(290)가 설치되어 지상의 컨트롤러(300)와 무선통신을 송수신한다. 그리고 송수신기(290)에는 무선신호를 송신 또는 수신하기 위한 안테나(291)가 설치된다.
컨트롤러(300)는 지상에서 사용자의 조작에 의하여 공중에 비행하는 비행체를 조작하는 것으로, 송수신기(290)로부터 무선데이터를 송수신하고 원격에서 제어장치(250)를 조정 및 작동시키는 것이다. 컨트롤러(300)는 부양장치(100)의 폭발을 제어하거나 산개장치(280)의 작동, 그리고 공중에서 촬영된 영상의 수신, 유골함(260)의 개폐 등을 원격에서 제어하기 위한 것이다.
이와 같이 이루어진 본 발명의 공중 산골을 위한 비행체의 작동을 설명한다.
우선, 도 3에서, 함체(200) 내의 유골함(260)에 고인의 유골분을 담기 위하여 개폐장치(270)를 개방시킨 후에 개폐문(261)을 연다. 개폐장치(270)는 제어장치(250)를 이용하여 열거나 컨트롤러(300)를 이용하여 원격으로 열 수 있다. 유골함(260)에 유골분을 담은 후에 개폐장치(270)를 조작하여 개폐문(261)을 닫는다. 그리고 함체(200)를 부양시키기 위하여 부양장치(100)에 공기보다 가벼운 헬륨가스나 수소가스를 채운다. 부양장치(100)에 가스가 채워지면 정해진 장소, 즉 해양이나 개활지 등의 공중에서 유골분을 산골하여도 법적 또는 환경적인 문제가 되지 않은 장소에서 비행체를 부양시킨다. 비행체(1)가 부양하면 제1카메라(230)를 통해 비행체(1)가 상승하는 영상을 촬영한다. 그리고 비행체(1)에 장착된 GPS수신기(210)는 복수의 GPS위성으로부터 고도 및 위치정보를 수신한다. 또한 비행체(1)에 장착된 복수의 센서(220)에서 온도나 압력, 풍향 또는 바람의 세기 등을 감지한다. 상기 GPS수신기(210), 센서(220), 제1카메라(230)로부터 발생된 데이터는 제어장치(250)로 입력되고, 제어장치(250)는 입력된 데이터를 송수신기(290)를 통해 지상의 컨트롤러(300)로 전송한다. 컨트롤러(300)는 수신된 정보를 저장장치 등에 저장함과 더불어 필요한 데이터를 인쇄장치로 출력한다. 그리고 컨트롤러(300)는 표시장치를 통해 실시간으로 비행체의 각종 정보를 표시할 수 있도록 하는 것이 좋다.
비행체(1)가 일정 높이까지 부양되면, 지상에서 컨트롤러(300)를 조작하여 무선으로 제어장치(250)가 함체(200)의 유골함(260)을 개방시킨다. 즉 제어장치(250)는 컨트롤러(300)로부터 수신된 제어신호로 개폐장치(270)를 개방시킨다. 이는 도 4a에서, 개폐문(261)에 설치된 개폐장치(270)는 서보모터(271)에 일측이 결합된 빗장(272)이 유골함(260) 일측에 결합된 둔테(273)의 홈에 삽입 고정되어 있는 상태를 유지하고 있어 개폐문(261)이 잠금 상태이다. 따라서 도 4b에서, 제어장치(250)는 개폐장치(270)의 서보모터(271)를 구동시켜 빗장(272)을 둔테(273)로부터 빼내면 일측이 함체(200)와 힌지 결합된 개폐문(261)이 하부로 개방된다. 그러므로 유골함(260)에 담긴 유골분은 중력에 의하여 낙하하면서 공중에 산골된다. 그리고 제2카메라(240)를 통해 유골분이 공중에 산골되는 영상을 촬영할 수 있도록 한다.
한편, 비행체(1)는 부양장치(100)의 부양으로 대략 25,000~50,000m 이내의 성층권까지 부양되도록 한다. 부양장치, 즉 가스가 채워진 부양장치는 일정 높이까지 부양하는 도중에 성층권에 도달하면서 성층권의 대기 압력에 의하여 부양장치 내부의 팽창으로 자연 폭발할 수도 있도록 하여도 좋지만 지상에서 컨트롤러(300)를 이용하여 일정 높이까지 부양되면 부양장치(100)를 폭발시키는 것이 좋다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 중력식 공중 산골을 위한 비행체를 회수하기 위한, 낙하시 산개 작동을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 부양장치(100)가 폭발되는 시점에서 함체(200)는 자중에 의하여 자유 낙하되므로 제어장치(250)는 개폐문(261) 내측에 설치된 산개장치(280)를 작동시킨다. 산개장치(280)에는 낙하산(281)이 내장되어 낙하산(281)이 작동되도록 한다. 낙하산(281)이 산개되면 개폐문(261)과 힌지 결합되어 있는 함체(200)는 낙하산(281)에 의하여 일정 속도로 낙하된다. 이때, 부양장치(100)에 의하여 부양 및 비행하던 함체(200)는 뒤집힌 상태가 되어 산개장치(280)에 의해 매달린 상태가 될 것이다. 낙하되는 함체(200)는 GPS수신기(210)의 고도 및 위치 데이터에 따라 지상의 컨트롤러(300)의 표시장치에 설치된 내비게이션을 통한 지도정보에 표시될 수 있도록 하는 것이 좋다.
또한, 상기 제2 카메라(240)로부터 유골분의 산골 영상과 더불어 부양장치(100)의 폭발시점, 그리고 산개장치(280)의 작동에 관한 데이터는 송수신기(290)를 통해 지상의 컨트롤러(300)로 전송된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 풍압식 공중 산골을 위한 비행체의 작동을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 함체(200)의 유골함(260) 양측면 또는 측면 모두를 개폐문(261a, 261b)으로 형성한 경우에는 비행체(1)가 비행하는 동안 풍압, 즉 바람이 부는 반대방향으로 유골분이 산골되도록 할 수 있도록 하는 실시예이다. 도 6에서는 유골함(260) 양측면에 개폐문(261a, 261b)을 구비하고, 함체(200)에 각각 개폐장치(270a, 270b)를 설치하여 제어장치(250)에 의해 제어되도록 한 것이다. 즉 제1개폐문(261a)과 제2개폐문(261b)이 각각의 개폐장치(270a, 270b)에 해당하는 빗장(272a, 272b)과 유골함(260) 일측에 형성된 둔테(273a, 273b)에 의하여 개폐되면, 유골함(260)에 담긴 유골분이 풍압에 의하여 산골되도록 한 것이다. 더욱이 유골함(260) 내부를 일정 각도로 경사지게 형성하여 유골분의 산골이 용이하도록 하는 것이 좋다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 비행체
100: 부양장치
102: 로프
200: 함체
201: 고리
210: GPS수신기
220: 센서
230, 240: 카메라
250: 제어장치
260: 유골함
261, 261a, 261b: 개폐문
270: 개폐장치
271: 서보모터
272, 272a, 272b: 빗장
273, 273a, 273b: 둔테
280: 산개장치
281: 낙하산
290: 송수신기
291: 안테나
300: 컨트롤러

Claims (6)

  1. 다면체의 함체에 연결되어 함체를 공중으로 부양시키는 부양장치;
    상기 함체 아래에 고인을 화장한 유골분을 담을 수 있는 내부 공간이 형성된 유골함;
    상기 유골함 상부에 설치되어 유골함을 개방시키고 GPS위성으로부터 고도 및 위치 정보를 수신하며 유골함에서 산골되는 상황을 촬영하고 지상과 무선으로 통신을 수행하는 제어장치;
    상기 유골함 일측에 하나 이상으로 설치되어 제어장치의 제어로 유골함의 개폐문을 개방시키는 개폐장치; 및
    상기 유골함 일측에 설치되어 제어장치의 제어로 산개된 후에 유골함을 일정 속도로 낙하시키는 산개장치
    를 포함하여 이루어진 공중 산골을 위한 비행체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위성으로부터 위치 좌표 및 고도 정보를 수신하는 GPS수신기;
    상기 함체 주변의 온도, 압력, 바람의 세기를 각각 감지하여 전기적인 신호로 변환한 후 제어장치로 출력하는 복수의 센서;
    상기 함체에 복수로 설치되어 복수 방향의 영상을 촬영하여 영상신호를 제어장치로 출력하는 복수의 카메라;
    상기 함체에 설치되어 지상과 무선통신을 송수신하기 위한 안테나가 구비된 송수신기; 및
    상기 송수신기로부터 무선데이터를 송수신하고 원격에서 제어장치를 조정하여 비행체를 작동시키는 컨트롤러를 추가로 포함하는 공중 산골을 위한 비행체.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 부양장치는 부양기체(Lifting Gas)가 주입된 가스기구, 가열하여 부양되는 열기구, 무인으로 조정하는 헬기, 비행선, 동력 패러글라이딩 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 공중 산골을 위한 비행체.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 유골함에 담긴 유골분은 상기 유골함의 저면이 개방되어 중력에 의하여 낙하되면서 산골되거나(중력식) 또는 상기 유골함에 담긴 유골분은 상기 유골함 측면이 개방되어 풍력에 의하여 흩어지면서 산골되는 것(풍압식)을 특징으로 하는 공중 산골을 위한 비행체.
  5. 제1항에 있어서, 상기 개폐장치는,
    유골함 일측에 고정되어 홈이 형성된 둔테;
    상기 개폐문 표면에 설치되어 둔테의 홈에 삽입 또는 분리되는 빗장; 및
    상기 빗장을 전후로 작동시키는 서보모터 또는 솔레노이드
    를 포함하는 공중 산골을 위한 비행체.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 산개장치는 공중 산골 후, 낙하속도를 낮추기 위해서 제어장치의 제어로 공중에서 펼쳐지는 낙하산 또는 패러글라이딩을 포함하는 공중 산골을 위한 비행체.
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