KR101392266B1 - Kuh를 위한 비행시뮬레이터 및 그 제어방법 - Google Patents

Kuh를 위한 비행시뮬레이터 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 MC 모의컴퓨터가 주요 하드웨어상태를 체킹하고 OFP 훈련제어 소프트웨어와 연동되는 시뮬레이션 패킷데이터들을 할당할 수 있는 공유메모리공간을 할당하여 초기화시키는 제1 과정과; 상기 제1 과정후에 MC 모의컴퓨터가 OFP 훈련제어 소프트웨어를 실행시켜 OFP의 클래스에 필요한 데이터를 공유 메모리를 통하여 송수신하고 OFP로부터 생성된 데이터를 시뮬레이션을 위한 각 컴퓨터로 전달하여 실행시키는 제2 과정과; 상기 제2 과정후에 교관석시스템으로부터 종료명령을 수신할 경우, MC 모의컴퓨터가 수행되고 있는 타이머 이벤트를 중단한 후 현재 실행중인 OFP 프로세스를 종료 시키고 각 클래스의 인스턴스를 삭제시킨 후 시뮬레이션과정을 종료시키는 제3 과정을 포함하는 KUH를 위한 비행시뮬레이터 및 그 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 KUH 시뮬레이션 모듈을 클래스형태로 구현하므로써, KUH 조종사들이 실제 비행 전에 KUH 사용법을 미리 익숙하게 학습한후 실제 KUH의 비행에 참여하게되므로 그에 따라 KUH의 실제비행의 안전성을 확보할 수 있다.

Description

KUH를 위한 비행시뮬레이터 및 그 제어방법{Flight Simulator for KUH and Controlling Method}
본 발명은 KUH를 위한 비행시뮬레이터 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 KUH 시뮬레이션 모듈을 클래스형태로 구현하므로써, KUH 조종사들이 실제 비행전에 KUH 사용법을 미리 익숙하게 학습한후 실제 KUH의 비행에 참여할 수 있게 하는 KUH를 위한 비행시뮬레이터 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 시뮬레이션 장치는 모의실험을 의미하며, 주로 항공기, 선박, 철도차량 또는 각종 건설장비의 조종 훈련용으로 이용되며, 동일한 조건과 상황이 주어지고 기구적인 장치를 이용하여 현실감을 느끼면서 실제 상황에서의 조작 기술을 연습하기 위한 것이다. 그리고 상기와 같은 시뮬레이션 장치는 1930년대에 미국에서 최초로 기계적 시뮬레이터 형태로 고안되어 실용화되기 시작하다가 1950년대에 접어들면서 컴퓨터와 접목되어 플라이트 구동부(Flight Simulator)로 진보되고, 이후 1980년대에 들어 컴퓨터 그래픽이 고성능화되므로써, 주변의 화상도 동일시간에 생성할 수 있게 되므로 급속히 발전하였다. 최근에 개발된 KUH(한국형 헬리콥터)를 포함한 비행시뮬레이터 장치는 조종훈련생이 교관이 설정한 환경에서 외부영상을 보면서 조종실의 계기에 시현되는 항공기 상태를 파악하여 훈련을 실행하게된다.
그러면, 상기와 같은 종래 KUH용 시뮬레이터장치를 도 1을 참고로 살펴보면, 가상의 KUH 항공기(70)에 대한 조종면 혹은 동체외형 이미지를 가상공간 즉, 디스플레이(71)상에 2차원적으로 표시되도록 제어하는 제어부(72)와;
상기 제어부(72)의 기능제어신호에 메모리(77)에 내장되어 있던 비행시뮬레이션 프로그램을 로딩하는 로딩모듈부(73)와;
상기 가상의 KUH 헬리콥터(70)의 조종면에 대한 조작신호를 입력시키는 조작패널부(74)와;
상기 제어부(72)의 기능제어신호에 따라 가상의 KUH 헬리콥터(70)의 움직임에 연동하여 시뮬레이터장치(75)의 몸체를 움직여주는 액츄레이터(76)를 포함하여 구성된다.
한편 상기와 같은 종래 KUH용 시뮬레이터장치의 동작은 먼저, KUH 헬리콥터의 시뮬레이션에 참여하는 사용자가 시뮬레이터장치(75)에 구비된 좌석(도시안됨)에 앉은후 조작패널부(74)상에서 KUH 헬리콥터(70)의 기종을 설정하고 스타트버튼을 눌러준다. 그러면, 상기 시뮬레이터장치(75)의 제어부(72)가 로딩모듈부(73)를 통해 메모리(77)에 내장되어 있던 비행시뮬레이션 프로그램을 로딩시키게 한후 디스플레이(71)상에 초기시뮬레이션 화면을 구현시킨다. 그리고 상기와 같이 디스플레이(71)상에 표시된 2차원적인 초기시뮬레이션 화면을 사용자가 보면서 실제 KUH 헬리콥터를 조종하는 것처럼 조작패널부(74)에 구비된 각종 버튼들을 이용하여 조종명령신호들을 입력시켜주면된다. 그러면 상기 제어부(72)는 조작패널부(74)로부터 입력되는 조종명령신호들을 분석한 후 그에 대응되는 표시제어신호를 로딩모듈부(73)를 통해 디스플레이(71)로 전달한다. 따라서, 상기 디스플레이(71)는 로딩모듈부(73)로부터 입력되는 표시제어신호에 대응하여 KUH 헬리콥터의 시뮬레이션화면을 구현하게된다. 이때 상기 제어부(72)의 기능제어신호에 따라 액츄레이터(76)는 가상의 KUH 헬리콥터(70)의 움직임에 연동하여 시뮬레이터장치(75)의 몸체를 움직여주므로 시뮬레이터장치(75)의 사용자가 실제 헬리콥터를 조종하는 것처럼 느끼게한다.
그러나, 상기와 같은 종래 KUH용 시뮬레이터장치는 각 서브시스템간에 유기적으로 결합되어 있지않아 데이터 연동이 신속하게 이루어지지 않기 때문에 구현되는 시뮬레이션 표시모드가 속도감있게 구현되지 못하므로 그에 따라 시뮬레이션에 대한 현장감을 매우 저하시켰을 뿐만아니라 KUH 헬리콥터 조종사들이 실제 비행 전에 시뮬레이션을 수행하더라도 학습성취도가 상당히 떨어진다는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, KUH 조종사들이 실제 비행 전에 KUH 사용법을 미리 익숙하게 학습한후 실제 KUH의 비행에 참여하게되므로 그에 따라 KUH의 실제비행의 안전성을 확보할 수 있는 KUH를 위한 비행시뮬레이터 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 비행시뮬레이터의 각 컴퓨터간에 동기모드로 연동되어 신속히 데이터가 처리되므로 그에 따라 비행시뮬레이션의 동작안정성도 극대화시키는 KUH를 위한 비행시뮬레이터 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 교관석시스템부와 조종석시스템부간에 데이터 네트워크를 구성한 후 주메모리상에 로딩된 OFP(비행제어 소프트웨어) 훈련제어 소프트웨어와 연동되는 시뮬레이션 패킷데이터들을 할당할 수 있는 메모리공간이 형성되는 공유메모리부재와;
상기 공유메모리부재에 할당된 공간을 초기화하고 그 할당된 공간에 탑재된 OFP 훈련제어 소프트웨어와 연동되는 클래스에 의한 패킷데이터를 로딩시켜 비행시뮬레이션기능을 제어하는 MC 모의컴퓨터와;
상기 MC 모의컴퓨터의 OFF로부터 생성되는 항공기 세부계통에 대한 정보를 전달받아 복수개의 다기능 시현기상에 정보를 시현하고, OFF 훈련제어 소프트웨어로부터 요구받은 정보를 생성하여 MC 모의컴퓨터로 재전송시키는 MFD시현컴퓨터와;
상기 MC 모의컴퓨터의 OFP 훈련제어 소프트웨어로부터 제공되는 통제시현장치의 처리결과를 CDU로 전송시현하는 반면, CDU로부터 입력되는 입력되는 조종사 입력을 MC 모의컴퓨터로 전송처리하는 CDU시현컴퓨터와;
상기 MC 모의컴퓨터의 OFF로부터 생성되는 항공기 세부계통에 대한 정보를 전달받아 시뮬레이션에 따른 항공전자지도정보를 생성하여 MC 모의컴퓨터로 전송시키는 통합형 전자지도컴퓨터를 포함하는 KUH를 위한 비행시뮬레이터를 제공한다.
본 발명의 또 다른 특징은 MC 모의컴퓨터가 주요 하드웨어상태를 체킹하고 OFP 훈련제어 소프트웨어와 연동되는 시뮬레이션 패킷데이터들을 할당할 수 있는 공유메모리공간을 할당하여 초기화시키는 제1 과정과;
상기 제1 과정후에 MC 모의컴퓨터가 OFP 훈련제어 소프트웨어를 실행시켜 OFP의 클래스에 필요한 데이터를 공유 메모리를 통하여 송수신하고 OFP로부터 생성된 데이터를 시뮬레이션을 위한 각 컴퓨터로 전달하여 실행시키는 제2 과정과;
상기 제2 과정후에 교관석시스템으로부터 종료명령을 수신할 경우, MC 모의컴퓨터가 수행되고 있는 타이머 이벤트를 중단한 후 현재 실행중인 OFP 프로세스를 종료 시키고 각 클래스의 인스턴스를 삭제시킨 후 시뮬레이션과정을 종료시키는 제3 과정을 포함하는 KUH를 위한 비행시뮬레이터의 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, KUH 시뮬레이션 모듈을 클래스형태로 구현하므로써, KUH 조종사들이 실제 비행 전에 KUH 사용법을 미리 익숙하게 학습한후 실제 KUH의 비행에 참여하게되므로 그에 따라 KUH의 실제비행의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기와 같은 본 발명은 가상의 KUH를 3차원형태로 시뮬레이션되기 때문에 조종훈련자가 각 모드의 반응성을 미리 익힐 수 있고 비행시뮬레이터의 각 컴퓨터간에 동기모드로 연동되어 신속히 데이터가 처리되므로 그에 따라 비행시뮬레이션의 동작안정성도 극대화시키는 효과도 있다.
도 1은 종래 KUH용 시뮬레이터장치의 일례를 설명하는 설명도.
도 2는 본 발명에 따른 KUH를 위한 비행시뮬레이터의 일례를 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명의 플로우차트.
이하, 본 발명에 따른 KUH를 위한 비행시뮬레이터의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
그러나 본 발명은 여기서 설명되어지는 본 발명에 따른 KUH를 위한 비행시뮬레이터의 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)." 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
실시예
도 2는 본 발명에 따른 KUH를 위한 비행시뮬레이터의 일실시예를 개략적으로 설명하는 설명도이고, 도 3은 본 발명의 플로우차트이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 KUH를 위한 비행시뮬레이터는,
교관석시스템부(1)와 조종석시스템부(2)간에 데이터 네트워크를 구성한 후 주메모리(3)상에 로딩된 OFP(비행제어 소프트웨어) 훈련제어 소프트웨어와 연동되는 시뮬레이션 패킷데이터들을 할당할 수 있는 메모리공간이 형성되는 공유메모리부재(4)와;
상기 공유메모리부재(4)에 할당된 공간을 초기화하고 그 할당된 공간에 탑재된 OFP 훈련제어 소프트웨어와 연동되는 클래스에 의한 패킷데이터를 로딩시켜 비행시뮬레이션기능을 제어하는 MC 모의컴퓨터(5)와;
상기 MC 모의컴퓨터(5)의 OFF로부터 생성되는 항공기 세부계통에 대한 정보를 전달받아 복수개 예컨대, 4개의 다기능 시현기(6: MFD, Multi function Display: 이하 MFD라 함)상에 정보를 시현하고, OFF 훈련제어 소프트웨어로부터 요구받은 정보를 생성하여 MC 모의컴퓨터(5)로 재전송시키는 MFD시현컴퓨터(7)와;
상기 MC 모의컴퓨터(5)의 OFP 훈련제어 소프트웨어로부터 제공되는 통제시현장치(8: CDU, Control Display Unit: 이하 CDU라 함)의 처리결과를 CDU(8)로 전송시현하는 반면, CDU(8)로부터 입력되는 입력되는 조종사 입력을 MC 모의컴퓨터(5)로 전송처리하는 CDU시현컴퓨터(9)와;
상기 MC 모의컴퓨터(5)의 OFF로부터 생성되는 항공기 세부계통에 대한 정보를 전달받아 시뮬레이션에 따른 항공전자지도정보를 생성하여 MC 모의컴퓨터(5)로 전송시키는 통합형 전자지도컴퓨터(10)를 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 MC 모의컴퓨터(5)의 OFP 훈련제어 소프트웨어는 주컴퓨터(11)의 OFP와 연동하기 위하여, SmmInterfaceManager, PfdInterfaceManager, MfdsInterfaceManager, CdusInterfaceManager, ArincDataManager, SmmMuxDataManager, MfdsMuxDataManager, PfdDiscreteDataManager, MfdsDiscreteDataManager, SmmDiscreteManager, SmmRs422DataManager, MfdsAnalogDataManager, PfdEthernetDataManager의 클래스를 구비한다.
여기서, 상기 각 클래스는 순차적으로 동작하며, 정의된 메모리 영역에 데이터를 업데이트한다.
이때, 상기 SmmInterfaceManager는 SMM OFP(실행프로그램중 하나)에 필요한 패킷 연동을 수행한다. 그리고 상기 SmmMuxDataManager는 SmmMuxDataManager에서 각 항공기 세부 계통 모의 소프트웨어로부터 전달되오는 데이터를 OFP가 가지는 MUX 데이터 구조와 ID로 변경한 후, SmmInterfaceManager에 정의된 메모리 영역에 데이터를 갱신함으로써 SMM과 연동할 수 있도록 한다. 그리고 상기 SmmDiscreteManager는 항공기의 Hardwire Signal을 모의하여 SmmInterfaceManager에 정의된 메모리 영역에 데이터를 갱신함으로써 SMM에 필요한 Hardwire Signal을 전달한다. 또한 상기
PfdInterfaceManager는 PFD OFP에 필요한 패킷 연동을 수행한다. 더 나아가 상기 ArincDataManager는 주컴퓨터(11)로부터 전달되는 모의 Arinc 패킷을 PFD의 Arinc Data 구조로 변경하여 PfdInterfaceManager에 정의한 메모리 영역에 데이터를 갱신함으로써 PFD에 전달하고, PFD로부터 전달되는 Arinc Data 패킷을 모의 Arinc 패킷으로 변경하여 주컴퓨터(11)로 전달한다.
다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 제어방법을 설명한다.
본 발명의 방법은 도 3에 도시된 바와같이 초기상태(S1)에서 MC 모의컴퓨터가 주요 하드웨어상태를 체킹하고 OFP 훈련제어 소프트웨어와 연동되는 시뮬레이션 패킷데이터들을 할당할 수 있는 공유메모리공간을 할당하여 초기화시키는 제1 과정(S2)과; 상기 제1 과정(S2)후에 MC 모의컴퓨터가 OFP 훈련제어 소프트웨어를 실행시켜 OFP의 클래스에 필요한 데이터를 공유 메모리를 통하여 송수신하고 OFP로부터 생성된 데이터를 시뮬레이션을 위한 각 컴퓨터로 전달하여 실행시키는 제2 과정(S3)과;
상기 제2 과정(S3)후에 교관석시스템으로부터 Shutdown 명령을 수신할 경우, MC 모의컴퓨터가 수행되고 있는 타이머 이벤트를 멈춘 후, 현재 실행중인 OFP 프로세스를 종료 시키고 각 클래스의 인스턴스를 삭제시킨 후 시뮬레이션과정을 종료시키는 제3 과정(S4)을 포함하여 구성된다.
그리고 상기 제1 과정(S2)에는 OFP 훈련제어 소프트웨어와 연동되는 클래스에 의한 패킷데이터를 공유메모리상에 로딩시켜 주컴퓨터, MFD 시현 컴퓨터 및 CDU 시현 컴퓨터와 리플렉티브 메모리 연동을 위한 초기화를 수행하고 주메모리상에 리플렉티브 메모리와 통신하기 위한 공간을 할당시키는 구체초기화과정을 더 포함한다. 또한, 상기 제1 과정(S2)에는 OFP 훈련제어 소프트웨어에 의해 통합형 전자 지도 컴퓨터와 연동하기 위하여 네트워크를 초기화하고, 자료 송/수신용 스레드를 생성한 후 OFP 훈련제어 소프트웨어가 RUN 상태로 수행될 수 있도록 시스템 타이머 이벤트를 생성시키는 이벤트생성과정을 더 포함한다.
그리고 상기 제2 과정(S3)에는 OFP 훈련제어 소프트웨어가 전원상태정보를 확인하여 "ON"상태일 경우, 나머지 6개의 OFP(예컨대, SMM Kernel, SMM, CDUS, PFD Kernel, PFD 및 MFDS)를 실행시키고 그 실행된 각각의 OFP가 시그널에 의하여 상호 동기화 되어 실시간으로 실행됨과 더불어 OFP 훈련제어 소프트웨어가 60Hz의 갱신 주기로 실행되면서 OFP에 필요한 데이터를 공유 메모리를 통하여 전달하는 한편, OFP로부터 생성된 데이터를 주컴퓨터, MFD 시현 컴퓨터, CDU 시현 컴퓨터, 통합형 전자지도 컴퓨터로 전달하는 RUN실행과정을 더 포함한다.
환언하면, 본 발명의 KUH를 위한 비행시뮬레이터는 먼저, MC 모의컴퓨터(5)가 주요 하드웨어상태를 체킹한 후 OFP 훈련제어 소프트웨어와 연동되는 시뮬레이션 패킷데이터들을 할당할 수 있는 공유메모리공간을 할당하여 초기화시킨다. 이 초기화과정에서, 상기 MC 모의컴퓨터(5)는 OFP 훈련제어 소프트웨어와 연동되는 클래스에 의한 패킷데이터를 공유메모리상에 로딩시켜 주컴퓨터(11), MFD 시현컴퓨터(7) 및 CDU 시현컴퓨터(9)와 리플렉티브 메모리 연동을 위한 초기화를 수행하고 주메모리(3)상에 리플렉티브 메모리(도시안됨)와 통신하기 위한 공간을 할당시킨다. 또한, 상기 MC 모의컴퓨터(5)는 상기와 같은 초기화과정중에 OFP 훈련제어 소프트웨어에 의해 통합형 전자지도컴퓨터(10)와 연동하기 위하여 네트워크를 초기화하고, 자료 송/수신용 스레드를 생성한 후 OFP 훈련제어 소프트웨어가 RUN 상태로 수행될 수 있도록 시스템 타이머 이벤트를 생성시킨다.
한편, 상기와 같은 초기화과정후에 MC 모의컴퓨터(5)는 OFP 훈련제어 소프트웨어가 전원상태정보를 확인하여 "ON"상태일 경우, 나머지 6개의 OFP(예컨대, SMM Kernel, SMM, CDUS, PFD Kernel, PFD 및 MFDS)를 실행시키고 OFP의 모드를 결정한다. 그리고 상기 MC 모의컴퓨터(5)는 실행된 각각의 OFP가 시그널에 의하여 상호 동기화 되어 실시간으로 실행되도록 제어한다. 이때, 상기 MC 모의컴퓨터(5)의 OFP 훈련제어 소프트웨어는 예컨대, 60Hz의 갱신 주기로 실행되면서 주컴퓨터(11)의 OFP에 필요한 데이터를 공유메모리부재(4)를 통하여 전달하거나 혹은 OFP로부터 생성된 데이터를 주컴퓨터(11), MFD 시현컴퓨터(7), CDU 시현컴퓨터(9), 통합형 전자지도컴퓨터(10)로 전달한다. 이과정에서, 상기 MC 모의컴퓨터(5)의 OFP 훈련제어 소프트웨어는 주컴퓨터(11)의 OFP와 연동하기 위하여, SmmInterfaceManager, PfdInterfaceManager, MfdsInterfaceManager, CdusInterfaceManager, ArincDataManager, SmmMuxDataManager, MfdsMuxDataManager, PfdDiscreteDataManager, MfdsDiscreteDataManager, SmmDiscreteManager, SmmRs422DataManager, MfdsAnalogDataManager, PfdEthernetDataManager의 클래스를 활용한다. 여기서, 상기 각 클래스는 순차적으로 동작하며, 정의된 메모리 영역에 데이터를 업데이트한다. 이때, 상기 SmmInterfaceManager는 SMM OFP(실행프로그램중 하나)에 필요한 패킷 연동을 수행한다. 그리고 상기 SmmMuxDataManager는 SmmMuxDataManager에서 각 항공기 세부 계통 모의 소프트웨어로부터 전달되오는 데이터를 OFP가 가지는 MUX 데이터 구조와 ID로 변경한 후, SmmInterfaceManager에 정의된 메모리 영역에 데이터를 갱신함으로써 SMM과 연동할 수 있도록 한다. 그리고 상기 SmmDiscreteManager는 항공기의 Hardwire Signal을 모의하여 SmmInterfaceManager에 정의된 메모리 영역에 데이터를 갱신함으로써 SMM에 필요한 Hardwire Signal을 전달한다. 또한 상기 PfdInterfaceManager는 PFD OFP에 필요한 패킷 연동을 수행한다. 더 나아가 상기 ArincDataManager는 주컴퓨터(11)로부터 전달되는 모의 Arinc 패킷을 PFD의 Arinc Data 구조로 변경하여 PfdInterfaceManager에 정의한 메모리 영역에 데이터를 갱신함으로써 PFD에 전달하고, PFD로부터 전달되는 Arinc Data 패킷을 모의 Arinc 패킷으로 변경하여 주컴퓨터(11)로 전달한다.
한편, 상기 MC 모의컴퓨터(5)는 2대의 항공기 MC가 작동하는 것과 같은 상태를 구현하기 위하여 가상의 MC 데이터 연동을 수행할 수도 있다. 즉, 현재 실행되고 있는 OFP로부터 생성되는 MC간 연동 데이터를 타 MC에서 발생하여 전달되는 것과 같은 방식으로 다시 OFP로 되돌려 줌으로써 2개의 MC가 모두 작동되고 있는 것과 같은 기능을 구현한다. 그리고 상기와 같은 RUN실행과정중에 KUH를 위한 비행시뮬레이터(12)의 교관석시스템부(1)로부터 Shutdown 명령이 수신할 경우, MC 모의컴퓨터(5)는 현제 수행되고 있는 타이머 이벤트를 멈춘 후, 위 RUN 상태에서 수행되는 6개의 OFP 프로세스를 종료 시킨다. 그리고, 상기 MC 모의컴퓨터(5)는 각 클래스의 인스턴스를 삭제시킨 후 MC 모의 프로그램을 종료시킨 후 MC 모의컴퓨터(5) 자체를 종료시킴으로써 모든 과정을 종료한다.
1 : 교관석시스템부 2 : 조종석시스템부
3 : 주메모리 4 : 공유메모리부재
5 : MC 모의컴퓨터 6 : MFD
7 : MFD시현컴퓨터 8 : CDU
9 : CDU시현컴퓨터 10: 통합형 전자지도컴퓨터
11: 주컴퓨터 12: KUH를 위한 비행시뮬레이터

Claims (9)

  1. 교관석시스템부와 조종석시스템부간에 데이터 네트워크를 구성한 후 주메모리상에 로딩된 OFP(비행제어 소프트웨어) 훈련제어 소프트웨어와 연동되는 시뮬레이션 패킷데이터들을 할당할 수 있는 메모리공간이 형성되는 공유메모리부재와;
    상기 공유메모리부재에 할당된 공간을 초기화하고 그 할당된 공간에 탑재된 OFP 훈련제어 소프트웨어와 연동되는 클래스에 의한 패킷데이터를 로딩시켜 비행시뮬레이션기능을 제어하는 MC 모의컴퓨터와;
    상기 MC 모의컴퓨터의 OFF로부터 생성되는 항공기 세부계통에 대한 정보를 전달받아 복수개의 다기능 시현기상에 정보를 시현하고, OFF 훈련제어 소프트웨어로부터 요구받은 정보를 생성하여 MC 모의컴퓨터로 재전송시키는 MFD시현컴퓨터와;
    상기 MC 모의컴퓨터의 OFP 훈련제어 소프트웨어로부터 제공되는 통제시현장치의 처리결과를 CDU로 전송시현하는 반면, CDU로부터 입력되는 입력되는 조종사 입력을 MC 모의컴퓨터로 전송처리하는 CDU시현컴퓨터와;
    상기 MC 모의컴퓨터의 OFF로부터 생성되는 항공기 세부계통에 대한 정보를 전달받아 시뮬레이션에 따른 항공전자지도정보를 생성하여 MC 모의컴퓨터로 전송시키는 통합형 전자지도컴퓨터를 포함하는 KUH를 위한 비행시뮬레이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 OFP 훈련제어 소프트웨어는 SmmInterfaceManager, PfdInterfaceManager, MfdsInterfaceManager, CdusInterfaceManager, ArincDataManager, SmmMuxDataManager, MfdsMuxDataManager, PfdDiscreteDataManager, MfdsDiscreteDataManager, SmmDiscreteManager, SmmRs422DataManager, MfdsAnalogDataManager, PfdEthernetDataManager의 클래스를 구비하는 것을 특징으로 하는 KUH를 위한 비행시뮬레이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 각 클래스는 순차적으로 동작하고 정의된 메모리 영역에 데이터를 업데이트되는 것을 특징으로 하는 KUH를 위한 비행시뮬레이터.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 SmmInterfaceManager는 SMM OFP에 필요한 패킷 연동을 수행하고 SmmMuxDataManager에서 각 항공기 세부 계통 모의 소프트웨어로부터 전달되오는 데이터를 OFP가 가지는 MUX 데이터 구조와 ID로 변경한 후, SmmInterfaceManager에 정의된 메모리 영역에 데이터를 갱신함으로써 SMM과 연동하는 것을 특징으로 하는 KUH를 위한 비행시뮬레이터.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 SmmDiscreteManager는 항공기의 Hardwire Signal을 모의하여 SmmInterfaceManager에 정의된 메모리 영역에 데이터를 갱신함으로써 SMM에 필요한 Hardwire Signal을 전달하고;
    상기 PfdInterfaceManager는 PFD OFP에 필요한 패킷 연동을 수행하며;
    더 나아가 상기 ArincDataManager는 주컴퓨터로부터 전달되는 모의 Arinc 패킷을 PFD의 Arinc Data 구조로 변경하여 PfdInterfaceManager에 정의한 메모리 영역에 데이터를 갱신함으로써 PFD에 전달하는 한편, 그 PFD로부터 전달되는 Arinc Data 패킷을 모의 Arinc 패킷으로 변경하여 주컴퓨터로 전달하는 것을 특징으로 하는 KUH를 위한 비행시뮬레이터.
  6. MC 모의컴퓨터가 주요 하드웨어상태를 체킹하고 OFP 훈련제어 소프트웨어와 연동되는 시뮬레이션 패킷데이터들을 할당할 수 있는 공유메모리공간을 할당하여 초기화시키는 제1 과정과;
    상기 제1 과정후에 MC 모의컴퓨터가 OFP 훈련제어 소프트웨어를 실행시켜 OFP의 클래스에 필요한 데이터를 공유 메모리를 통하여 송수신하고 OFP로부터 생성된 데이터를 시뮬레이션을 위한 각 컴퓨터로 전달하여 실행시키는 제2 과정과;
    상기 제2 과정후에 교관석시스템으로부터 종료명령을 수신할 경우, MC 모의컴퓨터가 수행되고 있는 타이머 이벤트를 중단한 후 현재 실행중인 OFP 프로세스를 종료 시키고 각 클래스의 인스턴스를 삭제시킨 후 시뮬레이션과정을 종료시키는 제3 과정을 포함하는 KUH를 위한 비행시뮬레이터의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 과정에는 OFP 훈련제어 소프트웨어와 연동되는 클래스에 의한 패킷데이터를 공유메모리상에 로딩시켜 주컴퓨터, MFD 시현 컴퓨터 및 CDU 시현 컴퓨터와 리플렉티브 메모리 연동을 위한 초기화를 수행하고 주메모리상에 리플렉티브 메모리와 통신하기 위한 공간을 할당시키는 구체초기화과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 KUH를 위한 비행시뮬레이터의 제어방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 과정에는 OFP 훈련제어 소프트웨어에 의해 통합형 전자 지도 컴퓨터와 연동하기 위하여 네트워크를 초기화하고, 자료 송/수신용 스레드를 생성한 후 OFP 훈련제어 소프트웨어가 RUN 상태로 수행될 수 있도록 시스템 타이머 이벤트를 생성시키는 이벤트생성과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 KUH를 위한 비행시뮬레이터의 제어방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제2 과정에는 OFP 훈련제어 소프트웨어가 온상태를 확인할 경우, 설정된 OFP를 실행시켜 각 OFP가 시그널에 의하여 상호 동기화되어 실시간으로 실행됨과 더불어 OFP 훈련제어 소프트웨어가 설정된 갱신주기로 실행되면서 OFP에 필요한 데이터를 공유 메모리를 통하여 전달하는 한편, OFP로부터 생성된 데이터를 주컴퓨터, MFD 시현 컴퓨터, CDU 시현 컴퓨터, 통합형 전자지도 컴퓨터로 전달하는 RUN실행과정을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 KUH를 위한 비행시뮬레이터의 제어방법.
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