KR101391593B1 - 유압댐퍼를 이용한 수직축 풍력발전의 피치제어장치 - Google Patents

유압댐퍼를 이용한 수직축 풍력발전의 피치제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수직축 풍력발전에서 블레이드의 피치각도를 제어하는데 유압댐퍼를 사용함으로써, 블레이드의 회전 관성력과 바람에 의한 항력과 양력 및 실속으로 인한 블레이드의 급격한 각도 변동과 진동에도 피치각도를 안정적으로 제어할 수 있을 뿐만 아니라 구조가 간단하여 유지 관리가 간편한 유압댐퍼를 이용한 수직축 풍력발전의 피치제어장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 유압댐퍼를 이용한 수직축 풍력발전의 피치제어장치는, 블레이드 아암의 선단에 힌지결합되어 회동 가능하도록 설치되는 블레이드 홀더; 블레이드 홀더와 블레이드 아암의 선단부 사이에 설치되어 블레이드의 각도를 조절해 주는 유압댐퍼를 포함하여 구성되며, 상기 블레이드 홀더는 판상(板狀)의 부재로, 블레이드가 관통되어 결합되는 관통홀이 형성되어 있고, 상기 블레이드 아암이 위치하는 쪽으로 돌출되어 절곡된 스토퍼(stopper)가 구비되어 있으며, 상기 유압댐퍼는, 상기 블레이드 아암을 사이에 두고 스토퍼와 반대쪽에 설치되는데, 일단은 상기 블레이드 홀더와 결합되고, 타단은 블레이드 아암에 결합된 연결부재에 결합되어 설치되는 것을 특징으로 한다.

Description

유압댐퍼를 이용한 수직축 풍력발전의 피치제어장치{Pitch control apparatus of vertical axis wind power generator using hydraulic damper}
본 발명은 수직축 풍력발전에서 블레이드의 피치각도를 제어하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 수직축 풍력발전에서 블레이드의 피치각도를 제어하는데 유압댐퍼를 사용함으로써, 회전 관성력, 항력, 양력 및 실속에 의한 블레이드의 급격한 각도 변동과 진동에도 피치각도를 안정적으로 제어할 수 있는 유압댐퍼를 이용한 수직풍력발전의 피치제어장치에 관한 것이다.
최근 유가의 급격한 상승과 함께 풍력발전기 개발은 신재생에너지 분야의 개척 필요성과 함께 에너지 사업에 중요한 화두가 되고 있는데, 풍력발전은 바람을 이용하여 블레이드 또는 프로펠러를 회전시켜서 발생한 회전력을 발전기로 전달하여 전력을 생산하며, 블레이드 또는 프로펠러가 설치되는 방향에 따라 수평축 풍력발전장치와 수직축 풍력발전장치로 구분된다.
수평축 풍력발전은 공기 역학적으로 바람의 양력(lift force)을 이용한 블레이드로 구성된 로터(rotor)를 사용하는 프로펠러 방식으로, 발전효율은 비교적 높으나 바람이 부는 방향에 따라 로터의 방향을 바꾸어 주어야 하며, 바람의 세기에 따라 블레이드의 각도를 바꿔 주는 장치와 수평회전력을 수직회전력으로 전환하여 발전기와 연결시켜 주는 장치가 추가로 필요하므로 기구적 손상이 발생할 수 있는 위험과 유지 보수가 용이하지 않다는 문제가 있다.
한편, 수직축 풍력발전은 블레이드가 고정되어 있기 때문에 수시로 변하는 바람의 유동방향에 대해 블레이드가 최적화된 피치각도를 유지할 수 없기 때문에 바람의 유동방향이 일정하지 않고 수시로 변하는 경우에는 발전효율이 낮다는 단점이 있다. 따라서, 이와 같은 수직형의 약점을 극복하기 위해 최근에 많은 연구가 이루어지고 있는데, 예를 들면, 블레이드의 설계나 구조 또는 조립방식 등을 개선하거나, 지지구조물과 블레이드를 부착하는 방식을 개선하기도 하며, 블레이드의 피치각 제어시스템을 개선하여 블레이드의 각속도를 일정하게 하는 방식을 개선하기 위해 많은 노력을 하고 있다.
예를 들면, 공개특허 제2011-89435호 "풍력발전기"에 게시된 풍력발전기에 대하여 도 1을 참조하여 설명하면, 발전기에 회전력을 전달하는 회전축(1)의 상·하단에 상부허브(2)와 하부허브(3)가 각각 결합되고, 각 허브에 복수의 스포크(4)가 방사형으로 설치되어 스포크의 단부에 복수의 블레이드(5)가 결합되고, 블레이드의 상·하단에 장착된 블레이드 결합축(6)의 일단(一端)과 허브를 연결하고 있는 로드(rod)로 된 연결부재(7)를 작동시켜 블레이드의 피치각도를 조절하도록 구성된 것이다.
그런데, 풍력발전에서 요구되는 이상적 기술은 저풍속에서도 기동 가능하고 초과 풍속에서는 제어되어 한정된 속도로만 작동되고, 불규칙한 풍속에 대하여는 블레이드의 피치각도를 가변제어(variable pitch control)해서 로터의 회전속도를 최적화하여 양질의 출력을 제공하고, 강풍에서는 피치각도를 실속(stall)각도로 제어하여 로터의 회전속도를 제한시킴으로써 풍력발전기를 안전하게 하는 것이라고 하겠다.
하지만, 상기 풍력발전기는, 구성 자체가 매우 복잡하기도 하지만, 블레이드의 상·하단에 장착된 블레이드 결합축의 일단(一端)과 허브를 연결하고 있는 로드(rod)로 된 연결부재를 제어부의 제어지령에 따라 구동시켜서 블레이드의 피치각도를 조절하도록 된 구성이므로, 소형 풍력발전의 경우 블레이드의 고속 회전으로 인하여 제어가 쉽지 않고 강풍이 불 경우 제어가 제대로 이루어지지 않을 수 있다는 문제가 있다. 또한, 회전중에 블레이드의 자세와 위치에 따라 항력(drag force)과 양력(lift force)및 실속(stall)이 교차로 작용하기 때문에 제어에 많은 어려움이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 수직축 풍력발전에서 블레이드의 피치각도를 제어하는데 유압댐퍼를 사용함으로써, 블레이드의 회전 관성력과 바람에 의한 항력과 양력 및 실속으로 인한 블레이드의 급격한 각도 변동과 진동에도 피치각도를 안정적으로 제어할 수 있을 뿐만 아니라 구조가 간단하여 유지 관리가 간편한 유압댐퍼를 이용한 수직축 풍력발전의 피치제어장치를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 과제 해결을 위하여 본 발명에 따른 유압댐퍼를 이용한 수직축 풍력발전의 피치제어장치는, 블레이드 아암의 선단에 힌지결합되어 회동 가능하도록 설치되는 블레이드 홀더; 블레이드 홀더와 블레이드 아암의 선단부 사이에 설치되어 블레이드의 각도를 조절해 주는 유압댐퍼를 포함하여 구성되며, 상기 블레이드 홀더는 판상(板狀)의 부재로, 블레이드가 관통되어 결합되는 관통홀이 형성되어 있고, 상기 블레이드 아암이 위치하는 쪽으로 돌출되어 절곡된 스토퍼(stopper)가 구비되어 있으며, 상기 유압댐퍼는, 상기 블레이드 홀더는 판상(板狀)의 부재로, 블레이드가 관통되어 결합되는 관통홀이 형성되어 있고, 상기 블레이드 아암이 위치하는 쪽으로 돌출되어 절곡된 스토퍼가 구비되어 있으며, 상기 유압댐퍼는, 원통 형상의 실린더 본체; 상기 실린더 본체의 상부에 형성된 유체저장챔버; 상기 유체저장챔버의 하부에 형성되어 있고, 피스톤에 의해 하부챔버와 상부챔버로 구획되는 챔버; 상기 하부챔버와 상부챔버에 위치하는 제1 및 제2스프링; 상기 피스톤과 피스톤 로드를 따라 형성되어, 상기 하부챔버와 유체저장챔버를 연결하도록 형성된 제1오리피스; 상기 피스톤에 형성되어, 상기 하부챔버와 상부챔버를 연결하도록 형성된 제2오리피스; 상기 피스톤에 형성되어, 상기 하부챔버와 상부챔버를 연결하도록 형성되며, 스프링과 볼을 구비하여 구성된 체크밸브; 상기 실린더 본체와 피스톤 로드의 단부에 각각 형성된 제1 및 제2결합조인트를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 블레이드 아암은, 길이방향을 따라 중공부(中空部)가 형성된 커버; 상기 커버의 양단(兩端)에 각각 삽입되는 판상(板狀)의 연결판; 양단(兩端)부분에 상기 연결판의 단부(端部)가 삽입되고, 상기 연결판 사이에 삽입되어 상기 커버의 중공부에 위치하게 되는 사각 파이프 형상의 튜브를 구비하여 구성된다.
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풍력발전에서 피치제어는 블레이드가 가지고 있는 공기역학적 특성을 이용하여 최대의 출력을 얻는데 그 목적이 있는바, 상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 유압댐퍼를 이용한 수직축 풍력발전의 피치제어장치는, 수직축 풍력발전에서 블레이드의 피치각을 제어하는데 유압댐퍼를 사용했기 때문에, 특히 소형 풍력 발전에서 블레이드의 고속 회전으로 인해 발생하는 관성력과, 바람의 속도와 방향이 바뀌면서 발생하게 되는 항력과 양력 및 실속에 의한 블레이드의 급격한 각도 변동과 진동에도 피치각을 안정적으로 제어할 수 있을 뿐만 아니라 구조가 간단하여 유지 관리도 간편하다.
도 1은 일반적인 수직축 풍력발전장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 피치각도 제어장치가 장착된 수직축 풍력발전장치의 평면도이다.
도 3은 블레이드 아암을 분해한 도면이다.
도 4는 유압댐퍼의 제1실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 도 4의 유압댐퍼를 장착한 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 유압댐퍼의 제2실시예를 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 유압댐퍼를 이용한 수직축 풍력발전의 피치제어장치의 기술적 특징은, 소형 풍력 발전에서 블레이드의 고속 회전으로 인해 발생하는 관성력과, 바람의 유동과 풍향 및 풍속이 바뀌면서 발생하게 되는 항력과 양력 및 실속에 의한 블레이드의 급격한 각도 변동과 진동에도 피치각을 안정적으로 제어할 수 있게 했다는 점이다.
본 발명의 제어장치는 수직축 풍력발전에 적용되는데, 수직축 풍력발전은 수직으로 배치된 회전축(10)의 상단과 하단에 각각 결합된 회전판(11)에 블레이드 아암(20)이 결합 설치되고, 블레이드 아암(20)의 선단(先端)을 관통하여 블레이드(35)가 결합되는 구성이며, 블레이드의 피치각을 제어하기 위한 본 발명의 제어장치는 블레이드 홀더(30)와 블레이드 아암(20)의 선단부 사이에 설치되는 유압댐퍼(40, 50)에 의해 블레이드의 각도를 조절해 준다.
블레이드 홀더(30)는, 블레이드 아암(20)의 선단에 힌지결합되어 회동 가능하도록 설치되는 판상(板狀)의 부재인데, 블레이드(35)가 관통되어 결합되는 관통홀이 형성되어 있고, 블레이드 아암(20)이 위치하는 쪽으로 돌출되어 절곡된 스토퍼(stopper, 31)가 구비되어 있다. 블레이드(35)와 블레이드 홀더(30)를 결합시키는 방법이나 수단에 대하여는 많은 기술이 출현했고 본 발명의 출원인도 이미 많은 출원 및 등록을 했으며, 본 발명의 대상이 아니기 때문에 설명을 생략한다.
풍력발전의 출력이 커지면 블레이드가 커져 블레이드를 지지하는 블레이드 아암도 커지게 되어 공기저항이 발생하여 진동이 발생하게 되므로 블레이드 아암은 공기저항이 적은 유선형 형상으로 하는 것이 바람직하며, 블레이드 아암 구조의 변위(deflection)를 최소화 하기 위해서 단면계수(section modulus)를 높여야 한다. 단면계수를 높이기 위해서는 중공부(中空部)가 없는 부재로 제작해야 되지만, 중공부가 없으면 블레이드 아암 자체가 너무 무거워지기 때문에 블레이드 아암이 결합된 구조물의 강성 보강 등을 하더라도 회전시 사고위험과 함께 많은 문제가 따르게 되므로, 블레이드 아암에 중공부를 형성하고 단면계수를 높이기 위하여 중공부에 튜브 등을 삽입하는 것이 바람직하다고 하겠다.
블레이드 아암(20)은, 길이방향을 따라 중공부(中空部)가 형성되며 단면(斷面)이 유선형 형상의 커버(21)와, 상기 커버(21)의 양단(兩端)에 각각 삽입되는 판상(板狀)의 연결판(22, 22')과, 양단(兩端)부분에 연결판(22, 22')의 단부(端部)가 삽입되고 두 연결판(22, 22') 사이에 삽입되어 커버(21)의 중공부에 위치하게 되는 사각 파이프 형상의 튜브(23)로 구성된다. 도시하지는 않았지만 사각 파이프 형상의 튜브(23) 대신 도 3의 도면부호 214에 삽입되는 판상(板狀)의 플레이트를 사용할 수도 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 커버(21)의 중공부 단면(斷面) 형상은, 연결판(22, 22')이 삽입되는 연결판 삽입홀(212)이 형성되고, 그 내측으로는 튜브(23)가 삽입되는 튜브 삽입홀(213)이 형성되며, 중앙부분에는 플레이트가 삽입되는 플레이트 삽입홀(214)가 형성되어 구성된다(플레이트는 연결판과 수직이 되도록 세워져서 삽입됨).
연결판(22, 22')의 단부(端部)에는 슬릿(slit)이 각각 형성되어 있어서, 슬릿에 판상의 회전판(11)과 블레이드 홀더(30)의 단부 부분을 각각 삽입시킨 후, 볼트와 같은 체결수단을 사용하여 이들을 고정 결합시킨다. 튜브(23)와 플레이트(미도시)의 양단(兩端)에도 슬릿을 형성하여, 슬릿에 판상의 연결판(22, 22')의 일단을 삽입시킴으로써 튜브(23) 또는 플레이트와 결합되도록 하여야 한다.
유압댐퍼(40, 50)는, 블레이드 아암(20)을 사이에 두고 스토퍼(31)와 반대쪽에 설치되는데, 일단(一端)은 블레이드 홀더(30)와 결합되고, 타단(他端)은 블레이드 아암(20)에 결합된 연결부재(25)에 결합되어 설치된다.
도 4를 참조하여 유압댐퍼(40)의 제1실시예를 설명하면, 유압댐퍼(40)는, 원통 형상의 실린더 본체(41), 실린더 본체(41)의 상부에 형성된 유체저장챔버(42), 유체저장챔버(42)의 하부에 형성되어 있고 피스톤(44)에 의해 하부챔버(43)와 상부챔버(43')로 구획되는 챔버, 하부챔버(43)와 상부챔버(43') 내에 위치하면서 양단이 챔버와 피스톤의 상·하단 각각 접해 있는 제1 및 제2스프링(47, 47'), 피스톤(44)과 피스톤 로드를 따라 형성되어 하부챔버(43)와 유체저장챔버(42)를 연결하도록 형성된 제1오리피스(45), 피스톤(44)에 형성되어 상기 하부챔버(43)와 상부챔버(43')를 연결하도록 형성된 제2오리피스(45'), 피스톤(44)에 형성되어 상기 하부챔버(43)와 상부챔버(43')를 연결하도록 형성되며 스프링과 볼을 구비한 체크밸브(46), 실린더 본체(41)와 피스톤 로드의 단부에 각각 형성된 제1 및 제2결합조인트(48, 48')를 구비하여 구성되며, 제1오리피스(45)의 직경은 제2오리피스(45')의 직경보다 크게 형성되어 있다.
유압댐퍼(40)의 초기 상태는 도 4의 ⒜(도 5의 ⒜)와 같이 최적 받음각(AOA)보다 다소 높은 받음각으로 설정되어, 낮은 풍속에서 유압댐퍼(40)가 작동을 시작하여 점차 회전속도가 높아짐에 따라 도 4의 ⒝(도 5의 ⒝)와 같이 피스톤(44)이 위로 이동하면서 상부챔버(43') 내의 유체가 체크밸브(46)을 통해 하부챔버(43)로 이동하는데, 이때 체크밸브(46)가 폐쇄되기 때문에 직경이 작은 제2오리피스(45')는 큰 감쇠력을 발생하게 되어 회전 관성력이 작동하는 방향으로 피스톤이 천천히 이동된다. 그러다가, 회전 관성력이 제1스프링(47)의 강성보다 약해지면 아래쪽으로 피스톤(44)은 복귀하게 되며, 유체는 대구경의 제1오리피스(45)와 체크밸브(46)의 게이트를 통해 빠져 나가게 된다.
다시 말하면, 세팅된 받음각(AOA)은 회전 관성력에 의해 피스톤(44)이 완만하게 작동되어 최적 받음각에 도달하게 되고, 설계시 설정된 초과 풍속, 즉 로터의 회전수가 초과 발생하게 되면 회전 관성력이 작용하여 피스톤(44)은 최고 각도인 실속각(stall angle)에 도달하게 되어 양력이 없어지게 되고, 이로 인해 회전력 감소와 더불어 관성력도 감쇠되게 된다. 이때 상부챔버(43')에 위치하는 제2스프링(47')은 복귀력이 발생하므로 체크밸브(46)와 대구경의 제1오리피스(45)를 통해 유체가 이동하게 되면서 실속각을 탈피하여 양력을 얻을 수 있는 받음각으로 복귀하게 된다.
도 6을 참조하여 유압댐퍼(50)의 제2실시예를 설명하면, 유압댐퍼(50)는, 원통 형상의 실린더 본체(51), 실린더 본체(51)의 상부에 형성된 유체저장챔버(52), 유체저장챔버(52)의 하부에 형성되어 있고 피스톤(54)에 의해 하부챔버(53)와 상부챔버(53')로 구획되는 챔버, 하부챔버(53)와 상부챔버(53') 내에 위치하면서 양단이 챔버와 피스톤의 상·하단 각각 접해 있는 제1 및 제2스프링(57, 57'), 피스톤(54)에 형성되어 상기 하부챔버(53)가 상부챔버(53')와 유체저장챔버(52)와 연결되도록 형성되며 스프링과 볼을 구비한 체크밸브(56), 피스톤(54)에 형성되어 상기 하부챔버(53)와 상부챔버(53')를 연결하도록 형성된 제1오리피스(55), 실린더 본체(51)와 피스톤 로드의 단부에 각각 형성된 제1 및 제2결합조인트(58, 58')를 구비하여 구성된다.
블레이드 각도가 초기치로부터 증가함에 따라서 댐퍼 내부의 피스톤이 위쪽으로 이동할 때는 상부챔버(53') 내부의 유체와 유체저장챔버(52) 내부의 유체는 체크밸브(56)를 거쳐 하부챔버(53)로 흐르게 된다. 또한, 초기 받음각(AOA)로부터 급속히 증가한 후 다시 원래의 위치로 복귀하는 방향으로 움직이면 피스톤(54)은 아래쪽으로 이동하는데, 이때 체크밸브(56)는 폐쇄되기 때문에 하부챔버(53) 내부의 유체는 제1오리피스(55)를 통과하여 상부챔버(53')와 유체저장챔버(52)로 흐르게 된다. 제1오리피스(55)의 직경이 매우 작은 경우 큰 감쇠력이 발생하므로 피스톤(54)은 매우 서서히 원래의 위치로 복귀하게 된다.
유압댐퍼(40, 50)의 구성 중 피스톤 로드에서 유체저장챔버(42, 52) 쪽으로 형성된 오리피스(구멍)는 언제나 유체에 담겨 있거나 실린더 본체의 벽에 의해 막혀 있어야 한다. 도 4와 도 6은 유압댐퍼를 세워서 도시했기 때문에 유체저장챔버(42, 52) 상부에 있는 공기쪽으로 오리피스(구멍)가 개방되어 있는 것처럼 보일 수 있지만, 실제로 유압댐퍼는 옆으로 뉘어져서 설치되기 때문에 오리피스(구멍)는 언제나 유체에 잠겨 있게 된다는 것을 부연하여 설명한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 명세서에 게시된 실시예들은 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 회전축 11 : 회전판
20 : 블레이드 아암 21 : 커버
22, 22' : 연결판 23 : 튜브
25 : 연결부재
30 : 블레이드 홀더 31 : 스토퍼(stopper)
35 : 블레이드
40, 50 : 유압댐퍼 41, 51 : 실린더 본체
42, 52 : 유체저장챔버 43, 53 : 하부챔버
43', 53' : 상부챔버 44, 54 : 피스톤
45, 55 : 제1오리피스 45' : 제2오리피스
46, 56 : 체크밸브 47, 57 : 제1스프링
47', 57' : 제2스프링 48, 58 : 제1결합조인트
48', 58' : 제2결합조인트

Claims (7)

  1. 수직으로 배치된 회전축의 상단과 하단에 각각 결합된 회전판에 블레이드 아암이 결합 설치되고, 상기 블레이드 아암의 선단(先端)을 관통하여 블레이드가 결합되는 수직축 풍력발전의 블레이드 피치제어장치에 있어서,
    상기 피치제어장치는,
    상기 블레이드 아암의 선단에 힌지결합되어 회동 가능하도록 설치되는 블레이드 홀더;
    상기 블레이드 홀더와 블레이드 아암의 선단부 사이에 설치되어 블레이드의 각도를 조절해 주는 유압댐퍼;
    를 포함하여 구성되며, 상기 블레이드 홀더는 판상(板狀)의 부재로, 블레이드가 관통되어 결합되는 관통홀이 형성되어 있고, 상기 블레이드 아암이 위치하는 쪽으로 돌출되어 절곡된 스토퍼(stopper)가 구비되어 있으며,
    상기 유압댐퍼는,
    원통 형상의 실린더 본체;
    상기 실린더 본체의 상부에 형성된 유체저장챔버;
    상기 유체저장챔버의 하부에 형성되어 있고, 피스톤에 의해 하부챔버와 상부챔버로 구획되는 챔버;
    상기 하부챔버와 상부챔버에 위치하는 제1 및 제2스프링;
    상기 피스톤과 피스톤 로드를 따라 형성되어, 상기 하부챔버와 유체저장챔버를 연결하도록 형성된 제1오리피스;
    상기 피스톤에 형성되어, 상기 하부챔버와 상부챔버를 연결하도록 형성된 제2오리피스;
    상기 피스톤에 형성되어, 상기 하부챔버와 상부챔버를 연결하도록 형성되며, 스프링과 볼을 구비하여 구성된 체크밸브;
    상기 실린더 본체와 피스톤 로드의 단부에 각각 형성된 제1 및 제2결합조인트;
    를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압댐퍼를 이용한 수직축 풍력발전의 피치제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 블레이드 아암은,
    길이방향을 따라 중공부(中空部)가 형성된 커버;
    상기 커버의 양단(兩端)에 각각 삽입되는 판상(板狀)의 연결판;
    양단(兩端)부분에 상기 연결판의 단부(端部)가 삽입되고, 상기 연결판 사이에 삽입되어 상기 커버의 중공부에 위치하게 되는 사각 파이프 형상의 튜브;
    를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압댐퍼를 이용한 수직축 풍력발전의 피치제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 블레이드 아암은,
    길이방향을 따라 중공부(中空部)가 형성된 커버;
    상기 커버의 양단(兩端)에 각각 삽입되는 판상(板狀)의 연결판;
    양단(兩端)부분에 상기 연결판의 단부(端部)가 삽입되고, 상기 연결판 사이에 삽입되어 상기 커버의 중공부에 위치하게 되는 판상(板狀)의 플레이트;
    를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압댐퍼를 이용한 수직축 풍력발전의 피치제어장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    제1오리피스의 직경은 제2오리피스의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 유압댐퍼를 이용한 수직축 풍력발전의 피치제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 유압댐퍼는,
    원통 형상의 실린더 본체;
    상기 실린더 본체의 상부에 형성된 유체저장챔버;
    상기 유체저장챔버의 하부에 형성되어 있고, 피스톤에 의해 하부챔버와 상부챔버로 구획되는 챔버;
    상기 하부챔버와 상부챔버에 위치하는 제1 및 제2스프링;
    상기 피스톤에 형성되어, 상기 하부챔버가 상부챔버와 유체저장챔버와 연결되도록 형성되며, 스프링과 볼을 구비하여 구성된 체크밸브;
    상기 피스톤에 형성되어, 상기 하부챔버와 상부챔버를 연결하도록 형성된 제1오리피스;
    상기 실린더 본체와 피스톤 로드의 단부에 각각 형성된 제1 및 제2결합조인트;
    를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압댐퍼를 이용한 수직축 풍력발전의 피치제어장치.
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