KR101391513B1 - Stroke distance changing system of clothes and sewing needle guidance member in a sewing machine and control method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a presser foot moving distance controlling system of a sewing machine and a controlling method of the same and, more specifically, to a presser foot moving distance controlling system comprising a motor combined with the presser foot to make the system move the presser foot horizontally; a moving distance input means inputting the moving distance between the highest and lowest points of the presser foot to change the highest point of the presser foot into the desired point whenever a user wants; a one-touch button inputting an operation command to make the presser to move between the highest point (H2) and the lowest point (H1) of the set height (D2, D1).

Description

재봉기의 노루발 이동 간격 제어 장치 및 그 제어 방법{Stroke distance changing system of clothes and sewing needle guidance member in a sewing machine and control method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sewing machine and a sewing machine,

본 발명은 재봉기의 노루발에 관한 것으로 특히, 재봉바늘의 박음질시 재봉물을 압지하여 주는 노루발의 승강 간격을 사용자의 편의에 따라 용이하게 가변시킬 수 있는 재봉기의 노루발 이동 간격 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a presser foot of a sewing machine, and more particularly, to a presser foot movement interval control device and a control method thereof for a sewing machine capable of easily varying a vertical interval of a presser foot for pressing a sewing object during sewing of a sewing needle .

일반적으로 재봉기에 결합되는 노루발은, 레버를 재치는 동작에 의해 도 3에 도시된 바와 같이 최고점(H2) 및 최저점(H1)에 위치시킬 수 있게 된다.The presser foot, which is generally engaged with the sewing machine, can be positioned at the highest point H2 and the lowest point H1 as shown in Fig. 3 by the operation of placing the lever.

상기 노루발(2)이 최고점(H2)에 위치해 있을 경우에는 재봉물을 압지하기 전의 준비 상태이고 상기 노루발(2)이 최저점(H1)에 위치되면 재봉을 하기 위해 재봉물(14)의 상면을 압지하는 상태가 된다. When the presser foot 2 is located at the highest point H2, the upper surface of the sewing object 14 is pressed to perform sewing when the presser foot 2 is positioned at the lowest point H1, .

즉, 상기 레버를 작업자가 직접 손으로 수차례 또는 수십차례 재치는 동작을 반복하여 노루발(2)을 승강시킴으로서 연속적인 재봉작업이 가능하였기 때문에 여간 번거롭고 불편한 문제점을 가지고 있었다.That is, since the worker repeatedly performs the operation of manually placing the lever several times or dozens of times by hand, the sewing work can be continuously performed by elevating and lowering the presser foot 2, which has been a problem of inconvenience and inconvenience.

종래에는 상기의 번거롭고 불편한 문제점등을 해결 보완하기 위해 솔레노이드를 사용하였었다.In the past, solenoids have been used to solve the above-mentioned troublesome and inconvenient problems.

상기의 솔레노이드는 전자력에 의해 왕복축을 왕복운동시키는 구성으로 되어 있기 때문에 작업자가 보턴만을 누르면 솔레노이드의 왕복축이 전진 및 후진을 하면서 레버를 밀거나 당기는 작용에 의해 노루발(2)을 간편하게 상측의 최고점(H2)으로 이동시키거나 최저점(H1)으로 이동시킬 수 있었다Since the solenoid is configured to reciprocate the reciprocating shaft by the electromagnetic force, when the worker presses the button only, the reciprocating shaft of the solenoid advances and retreats and pushes and pulls the lever to easily press the presser foot 2 at the uppermost point H2) or moved to the lowest point (H1)

그러나, 상기의 솔레노이드는, 오직 전,후진만을 하기 때문에 항상 정해진 거리(D2)만을 왕복운동하게 되므로 노루발(2)의 승강 거리를 가변시키지 못하는 문제점을 가지고 있었다. However, since the solenoid only travels forward and backward, the solenoid reciprocates only at a predetermined distance D2, and thus the lift distance of the presser foot 2 can not be varied.

그리고, 상기의 솔레노이드는, 전자력에 의해 수십번에서 수백번을 움직여야 하는바, 이 과정에서 많은 열이 발생하게 되어 솔레노이드의 오작동을 발생시킬 우려가 있었기 때문에 일정 시간 동안 냉각 시간을 부여해야 했다.The solenoid described above has to move several tens to hundreds of times due to the electromagnetic force. Since a lot of heat is generated in this process, there is a fear that the solenoid may malfunction, so that the cooling time has to be given for a certain period of time.

따라서, 상기 솔레노이드를 냉각시키는 동안 만큼 재봉작업을 하지 못하게 되므로 생산량의 목표 달성에 지장을 초래하게 되는 문제점도 가지고 있었다.Therefore, since the sewing work can not be performed as much as the solenoid is cooled, the problem of the achievement of the target of the production amount is hindered.

또한, 상기의 솔레노이드는 전자력에 의해 전,후진을 하는 동안 왕복축이 케이싱과 부딪치면서 정지를 하기 때문에 왕복축의 이동시 소음이 발생하게 된다.In addition, the solenoid is stopped by colliding with the casing while the reciprocating shaft moves back and forth due to the electromagnetic force, so that noise is generated when the reciprocating shaft moves.

따라서, 상기 솔레노이드에서 발생되는 소음에 의해 작업장을 방음처리해야야 했고 작업자들도 귀마개등을 해야하는 등 부수적인 문제점등이 많이 노출되고 있는 실정이다.
Therefore, the workplace must be soundproofed by the noise generated from the solenoid, and workers are also exposed to additional problems such as ear plugs.

이에 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 상기 노루발의 승강 높이를 사용자의 작업 편의에 따라 가변시켜가며 작업할 수 있어 사용자의 작업성을 향상시킬 수 있고 작업의 편리함을 향상할 수 있는 재봉기의 노루발 이동 간격 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a sewing machine capable of improving the workability of a user, And a control method therefor.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 재봉기의 노루발 이동 간격 제어 장치는, 재봉물을 압지하고 일측으로의 이동을 안내함과 동시에 재봉바늘의 상하 운동을 안내하도록 최저점과 최고점 사이를 왕복하는 노루발과, 상기 노루발을 상하 운동시키도록 상기 노루발과 결합된 모터와, 사용자가 원할 경우마다 상기 노루발의 최고점을 사용자가 원하는 값으로 변화시키도록, 상기 노루발의 최저점과 최고점 사이의 이동 간격을 입력하는 이동 간격 입력 수단과, 상기 이동 간격 입력 수단으로부터 이동 간격을 받아서 상기 이동 간격에 상응하는 모터의 회전 방향과 회전각을 연산하여 상기 연산된 회전 방향과 회전각에 기초한 동작 명령을 상기 모터 구동 회로에 출력하는 제어 수단과, 상기 제어 수단으로부터 상기 동작 명령을 수신하여 상기 모터를 구동하는 모터 구동 회로와, 상기 노루발이 설정된 높이(D2, D1)의 최고점(H2)과 최저점(H1) 사이를 이동하도록 동작 명령을 입력하는 원터치 버튼으로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, a presser foot moving distance control device of a sewing machine according to the present invention includes: a presser foot which reciprocates between a lowest point and a highest point for guiding the movement of the sewing needle to one side and guiding up / A motor coupled to the presser foot to move the presser foot up and down and a movement interval between the lowest point and the highest point of the presser so as to change the highest point of the presser foot to a value desired by the user, An input means for receiving a movement interval from the movement interval input means, calculating a rotation direction and a rotation angle of the motor corresponding to the movement interval, and outputting an operation command based on the calculated rotation direction and the rotation angle to the motor drive circuit And control means for receiving the operation command from the control means, And a motor driving circuit, and characterized in that consists of one-touch buttons for inputting an operation command to move through the highest point (H2) and the lowest point (H1) of a height (D2, D1) is set for driving the presser foot.

상기 이동 간격 입력 수단은 연속적인 값 중에서 선택적으로 하나의 값을 입력하는 게이지 타입 노브와, 분리된 값들이 나열되어 이 중 하나를 선택하는 단계형 노브 및 숫자로 입력하는 디지털 숫자 타입 입력부 중 하나로 구성될 수 있다.Wherein the moving interval input means comprises a gauge type knob for selectively inputting one value among successive values, a step type knob for selecting one of the separated values, and a digital number type inputting unit for inputting a numerical value .

상기 재봉기의 노루발 이동 간격 제어 방법은, 사용자가 원할 경우마다 상기 노루발의 최고점을 사용자가 원하는 값으로 변화시키도록, 변화된 노루발의 이동 간격이 입력되었는가를 판별하는 이동 간격 입력 판별 단계와, 상기 이동 간격 입력 판별 단계에서 변화된 상기 노루발의 이동 간격이 입력되었다고 판별하였을 경우, 모터의 회전 방향과 회전각을 연산하고 연산된 회전 방향 및 회전각에 따라 모터를 구동하는 모터 구동 단계와, 상기 모터 구동에 따라 모터의 회전에 의해 상기 노루발을 상기 입력된 이동 간격에 대응하는 위치로 이동시키는 노루발 이동 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The method of controlling a presser foot movement interval of a sewing machine includes a movement interval input discrimination step of discriminating whether a movement interval of a changed presser foot is inputted so that a maximum value of the presser foot is changed to a value desired by a user whenever the user desires, A motor driving step of calculating a rotation direction and a rotation angle of the motor and driving the motor in accordance with the calculated rotation direction and rotation angle when it is determined that the movement interval of the presser foot changed in the input determination step is input; And a presser moving step of moving the presser foot to a position corresponding to the input moving distance by the rotation of the motor.

본 발명은 실시간적으로 사용자가 원하는 값으로 노루발의 최고점을 위치시킴으로써, 사용자의 작업 능률을 향상시킬 수 있고, 작업의 작업성을 개선할 수 있는 효과를 가진다. The present invention has the effect of improving the work efficiency of the user and improving the workability of the work by placing the highest point of the presser foot at a value desired by the user in real time.

또한, 종래의 솔레노이드 방식의 노루발 구동 방식을 모터에 의한 구동 방식으로 변경함으로써, 노루발에 대한 미세한 위치 제어가 가능하고, 기기에서의 발열량을 대폭 감소시켜 재봉작업의 연속성을 높이고 기기의 내구성 및 동작의 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다. In addition, by changing the conventional solenoid-type presser foot drive system to a motor-driven drive system, it is possible to perform fine position control with respect to the presser foot, greatly reduce the amount of heat generated by the presser foot to increase the continuity of the sewing work, And the stability can be improved.

또한, 종래의 솔레노이드 방식의 노루발 구동 방식을 모터에 의한 구동 방식으로 변경함으로써, 노루발 동작 스위치를 움직이기 위한 사용자의 힘이 덜 소요됨으로써 작업의 편리함을 높일 수 있고 과작업에 의한 피로도(Fatigue)를 감소시킬 수 있는 효과를 가진다.Further, by changing the conventional solenoid-type presser foot drive system to a motor-driven drive system, it is possible to increase the work convenience by reducing the user's force to move the presser foot operation switch, and to increase the fatigue caused by the work The effect can be reduced.

또한, 종래의 솔레노이드 방식의 노루발 구동 방식을 모터에 의한 구동 방식으로 변경함으로써, 소음을 대폭적으로 저감시킬 수 있어 작업장내의 방음처리를 하지 않아도 되며 아울러 작업자들에게 제공되었던 귀마개가 필요치 않아 작업환경의 개선효과 및 생산량의 향상 효과를 얻을 수 있다.
In addition, by changing the conventional solenoid-type presser foot drive system to a motor-driven drive system, it is possible to greatly reduce the noise, thereby avoiding the soundproofing in the workplace and also eliminating the need for an ear plug provided to the workers. The effect and the production amount can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 재봉기의 노루발 이동 간격 제어 장치의 제어 회로 블록도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른, 재봉기의 노루발 이동 간격 제어 방법의 순서도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른, 재봉기의 노루발 이동 간격 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 재봉기 작업대와 노루발의 단면도
도 4는 도 3의 전체적인 상황을 나타낸 노루발이 최고점에 도달하였을 경우 재봉기의 정면도
도 5는 도 3의 전체적인 상황을 나타낸, 노루발이 최저점에 도달하였을 경우 재봉기의 정면도
도 6은 도 1에 도시된 게이지 노브의 정면도
도 7은 도 1에 도시된 게이지 노브의 다른 형태의 정면도 1 is a block diagram of a control circuit of an apparatus for controlling foot movement distance of a sewing machine according to an embodiment of the present invention
2 is a flowchart of a method of controlling the foot movement distance of a sewing machine according to an embodiment of the present invention
3 is a sectional view of a sewing machine workbench and a presser foot for explaining the operation of the presser foot movement interval control device of the sewing machine according to the embodiment of the present invention
FIG. 4 is a front view of the sewing machine when the presser foot, which shows the overall state of FIG. 3,
5 is a front view of the sewing machine when the presser foot reaches the lowest point,
Fig. 6 is a front view of the gauge knob shown in Fig. 1
Fig. 7 is a front view of another form of the gauge knob shown in Fig. 1

첨부된 도면에 의해 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 재봉기의 노루발 이동 간격 제어 장치의 제어 회로 블록도로서, (4)는 사용자가 원하는 노루발(2)의 최고점 높이(D2)를 입력하는 게이지 노브(Knob)이다. Fig. 1 is a block diagram of a control circuit of a presser foot movement interval control device of a sewing machine according to one embodiment of the present invention. In Fig. 1, reference numeral 4 denotes a gauge knob for inputting the highest point height D2 of the presser foot 2 desired by the user )to be.

상기 게이지 노브(4)는 사용자가 원할 경우마다 상기 노루발(2)의 최고점을 사용자가 원하는 값으로 변화시키도록, 상기 노루발의 최저점(H1)과 최고점(H2) 사이의 이동 간격을 입력하는 이동 간격 입력 수단을 구성한다. The gauge knob 4 is provided with a movement interval G2 for inputting a movement interval between the lowest point H1 and the highest point H2 of the presser so as to change the highest point of the presser foot 2 to a value desired by the user, And constitutes an input means.

상기 게이지 노브(4)는 연속적인 값 중에 하나의 값을 선택하도록 도 6에 도시된 바와 같이, 연속적으로 회전하는 회전 노브의 형태로 구성되어 있다. The gauge knob 4 is configured in the form of a continuously rotating rotary knob, as shown in FIG. 6, to select one of the continuous values.

(6)은 노루발(2)이 설정된 높이(D2, D1)의 최고점(H2)과 최저점(H1) 사이를 이동하도록 동작 명령을 입력하는 원터치 버튼(6)이다. The button 6 is a one-touch button 6 for inputting an operation command so that the presser foot 2 moves between the highest point H2 and the lowest point H1 of the set heights D2 and D1.

상기 최고점의 높이(D2)는 노루발(2)이 재봉기 작업대(7)로부터 가장 높이 올라간 위치인 최고점(H2)에서의 재봉기 작업대(7)와 노루발(2)의 가장 하측면과의 간격을 의미한다. The height D2 of the highest point means the distance between the sewing machine work table 7 and the lowermost side of the presser foot 2 at the highest point H2 at which the presser foot 2 is highest from the sewing machine work table 7 .

상기 최저점의 높이(D1)는 노루발(2)이 재봉기 작업대(7)에 가장 가깝게 접근한 위치인 최저점(H1)에서, 상기 재봉기 작업대(7)와 노루발(2)의 가장 하측면과의 간격을 의미한다. The height D1 of the lowest point is a distance between the sewing machine work table 7 and the lowermost side of the presser foot 2 at the lowest point H1 at which the presser foot 2 is closest to the sewing machine work table 7 it means.

본 실시예에서, 상기 노루발의 최고점의 높이(D2)는 상기 노루발(2)의 최저점(H1)과 최고점(H2) 사이의 이동 간격과 동일한 의미로 사용된다. In this embodiment, the height D2 of the highest point of the presser is used in the same sense as the moving distance between the lowest point H1 and the highest point H2 of the presser foot 2.

제어 수단(8)은 상기 노루발(2)이 사용자가 원하는 최고점 높이(D2)에 위치되도록 노루발(2) 높이 가변 동작을 제어하는 마이크로프로세서이다. The control means 8 is a microprocessor for controlling the height varying operation of the presser foot 2 so that the presser foot 2 is positioned at the highest point D2 desired by the user.

상기 제어 수단(8)에는 상기 노루발(2)의 승강에 필요한 동작 데이터를 저장하도록 읽기 가능 메모리(ROM)과 읽기/쓰기 가능 메모리(RAM)로 구성된 기억 수단(9)가 접속되어 있다.The control means 8 is connected to a storage means 9 composed of a readable memory (ROM) and a readable / writable memory (RAM) so as to store operation data necessary for lifting and lowering the presser foot 2.

모터 구동 회로(10)는 상기 제어 수단(8)으로부터 동작 명령을 받아서 후술하는 모터(12)를 구동하도록 상기 제어 수단(8)에 접속되어 있다. The motor drive circuit 10 is connected to the control means 8 to receive an operation command from the control means 8 and to drive the motor 12 to be described later.

모터(12)는 상기 모터 구동 회로(10)로부터 구동 전압을 받아서 좌방향과 우방향 중 하나의 방향으로 회전하고, 상기 하나의 방향으로 회전할 경우 상기 제어 수단(8)에서 설정된 회전각(R)만큼 회전하도록 상기 모터 구동 회로(10)에 접속되어 있다. The motor 12 receives the driving voltage from the motor driving circuit 10 and rotates in one of the left direction and the right direction. When the motor 12 rotates in the one direction, the rotation angle R ) To the motor drive circuit 10. The motor drive circuit 10 is connected to the motor drive circuit 10 so as to rotate.

상기 모터(12)는 사용자의 의도에 따라 회전 방향과 회전각이 변화하는 모터이며, 예를 들면 직류(DC) 브러시레스 모터, 인버터 모터, 스텝 모터 등이 될 수 있다. The motor 12 may be a direct current (DC) brushless motor, an inverter motor, a step motor, or the like, and may be a motor whose rotational direction and rotational angle change according to the user's intention.

노루발(2)은 재봉물(14)을 하측 방향으로 누르는 압지 동작을 함과 동시에, 재봉바늘(16)이 상하 왕복 운동하도록 안내하기 위해, 도 4 및 도 5와 같은 기어 결합을 가진 웜기어(20)를 통해 상기 모터(12)의 회전축에 결합된 워엄(13)에 연결되어 있다. The presser foot 2 presses the sewing material 14 in the downward direction and performs a pressing operation so that the worm gear 20 having gear engagement as shown in FIGS. To the worm 13 coupled to the rotation axis of the motor 12. [

상기 노루발(2)에는 재봉바늘(16)이 왕복 운동하도록 바늘 안내 구멍(18)이 형성되어 있다. A needle guide hole (18) is formed in the presser foot (2) so that the sewing needle (16) reciprocates.

상기 웜기어(20)는 도 4에 도시된 바와 같이 모터(12) 회전축에 결합된 워엄(13)의 회전운동에 의해 감속회전하면서 누름편(21)을 회전시키게 되고 상기 누름편(21)의 누름 작용에 의해 지렛대(22)가 회전되면서 연결봉(23)을 당기게 되므로 노루발(2)이 직선상으로 승강되어지는 것이다.4, the worm gear 20 is rotated at a reduced speed by the rotational motion of the worm 13 coupled to the rotation shaft of the motor 12 to rotate the pressing piece 21, and the pressing of the pressing piece 21 The lever 22 is rotated and the connecting rod 23 is pulled, so that the presser foot 2 is lifted and straightened.

이하 상기와 같이 구성된, 본 발명의 일실시예에 의한 재봉기 제어 장치와 연관하여, 본 발명의 일실시예에 의한 재봉기 제어 방법을 설명한다. Hereinafter, a sewing machine control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the sewing machine control apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 2에 나타낸 바와 같은 단계S1에서 상기 제어 수단(8)은 상기 게이지 노브(4)로 부터, 사용자가 원하는 설정 높이(D2)가 입력되었는가를 판별한다. First, in step S1 as shown in FIG. 2, the control means 8 determines whether the user-desired setting height D2 has been input from the gauge knob 4 or not.

이 판별 결과, 상기 게이지 노브(4)로 부터 설정 높이(D2)가 입력되었다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 단계S2로 진행한다. As a result of the determination, if it is determined that the set height D2 is input from the gauge knob 4 (YES), the process proceeds to step S2.

단계 S2에서 상기 제어 수단(8)은 상기 게이지 노브(4)로부터 입력된 설정 높이에 대응하도록 모터(12)의 회전 방향과 회전각(R)을 연산한다. In step S2, the control means 8 calculates the rotation direction and the rotation angle R of the motor 12 so as to correspond to the set height inputted from the gauge knob 4.

상기 회전 방향은 상기 새로 입력된 설정 높이가 상기 노루발(2)의 현재 높이(D2)보다 작은 경우에는, 회전 방향이 ‘역방향’으로 연산되고, 상기 새로 입력된 설정 높이가 상기 노루발(2)의 현재 높이(D2)보다 클 경우에는, 회전 방향이 ‘정방향’으로 연산되는 것을 의미한다. The rotation direction is calculated in the reverse direction when the newly set set height is smaller than the current height D2 of the presser foot 2, When the current height is greater than the height D2, it means that the rotation direction is calculated as a forward direction.

상기 회전각(R)은 상기 노루발(2)을 수직으로 이동시키기 위한 웜기어(20)를 구동하기 위한 모터(12)의 회전축에 결합된 워엄(13)의 회전량을 의미한다. The rotation angle R means an amount of rotation of the worm 13 coupled to the rotation axis of the motor 12 for driving the worm gear 20 for vertically moving the presser foot 2.

상기 회전각(R)은 상기 모터(12)가 회전한 양을 의미하는 ‘회전수’ 혹은 ‘회전량’의 용어로 변환하여 사용할 수도 있다.The rotation angle R may be converted into a term of 'number of revolutions' or 'amount of revolutions', which means the amount by which the motor 12 is rotated.

다음에 단계S3에서 상기 모터 구동 회로(10)로부터 상기 모터(12)에 전압이 인가 된다. Next, in step S3, a voltage is applied to the motor 12 from the motor drive circuit 10. [

그러면 상기 모터(12)가, 상기 제어 수단(8)에서 연산된 설정 방향을 따라 설정 회전각만큼 회전한다. Then, the motor (12) rotates according to the setting direction calculated by the control means (8) by the set rotation angle.

그러면, 단계S4에서 상기 웜기어(20)를 통해 상기 모터(12)에 결합된 워엄(13)의 회전각(R)이 누름편(21)과 지렛대(22) 및 연결봉(23)을 통해 노루발(2)에 전달되어 노루발(2)이 수직 이동한다. The rotation angle R of the worm 13 coupled to the motor 12 through the worm gear 20 is transmitted to the presser foot 21 through the presser foot 21 and the lever 22 and the connecting rod 23 2 so that the presser foot 2 moves vertically.

그러면, 단계S5에서 노루발(2)은 정지하며, 이 때의 노루발(2)의 최고점의 높이(D2)가 사용자가 상기 게이지 노브(4)에 설정한 높이(Ds)로 된다. Then, in step S5, the presser foot 2 stops, and the height D2 of the highest point of the presser foot 2 at this time becomes the height Ds set by the user on the gauge knob 4 at this time.

다음에, 필요에 따라. 상기 사용자가 상기 원터치 버튼(6)을 누르면, 상기 노루발(2)이 최저점(H1)으로 이동한다. Next, as needed. When the user presses the one-touch button 6, the presser foot 2 moves to the lowest point H1.

이와 같이 상기 노루발(2)의 최고점(H2)은, 사용자가 게이지 노브(4)를 좌우로 회전시킬 때마다, 실시간적으로 하측 혹은 상측 방향으로 이동한다. Thus, the highest point H2 of the presser foot 2 moves downward or upward in real time every time the user rotates the gauge knob 4 left and right.

한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 상기 원터치 버튼(6)은 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 재봉기(26)의 정면에 부착될 수도 있고, 한편으로, 사용자가 발(Foot)로서 스위칭 구동하도록, 상기 재봉기(26)의 하측에 위치한 페달(도시 생략)의 주위에 설치될 수도 있다. 이 경우 상기 페달은 바늘을 구동하기 위하여 재봉기(26)에 설치되어 있다 Meanwhile, as another embodiment of the present invention, the one-touch button 6 may be attached to the front face of the sewing machine 26, as shown in FIGS. 4 and 5, (Not shown) positioned below the sewing machine 26 so as to perform switching operation. In this case, the pedal is installed in the sewing machine 26 to drive the needle

한편, 상기 게이지 노브의 다른 실시예로서, 게이지 노브(42)는 분리된 값 중에 하나를 선택하도록 도 7에 도시된 바와 같이 다수 단계(Steps)가 표시된 회전 노브의 형상으로 설치될 수 있다Meanwhile, as another example of the gauge knob, the gauge knob 42 may be installed in the shape of a rotary knob marked with a plurality of steps, as shown in FIG. 7, to select one of the separated values

혹은 액정 화면에 최고점의 높이(D2)를 입력하도록 숫자 입력 방식의 액정화면 및 수치 입력부(도시 생략)로 이루어진 디지털 숫자 타입 입력부로 구성될 수 도 있다.
Or a digital number type input unit including a numeric input type liquid crystal screen and a numerical value input unit (not shown) so as to input the height D2 of the highest point on the liquid crystal screen.

2: 노루발 4: 게이지 노브
6: 원터치 버튼 9: 기억 수단
8: 제어 수단 10: 모터 구동 회로
12: 모터 14: 재봉물
16: 재봉바늘 18: 재봉바늘 안내 구멍
20: 웜기어 21:누름편
22: 지렛대 23:연결봉
26: 재봉기 D1: 최저점의 높이
D2: 최고점의 높이 H1: 최저점
H2: 최고점 R: 회전각 2: Presser foot 4: Gauge knob
6: one-touch button 9: storage means
8: Control means 10: Motor drive circuit
12: motor 14: sewing
16: sewing needle 18: sewing needle guide hole
20: Worm gear 21:
22: Lever 23: Connecting Rod
26: sewing machine D1: height of the lowest point
D2: Height of highest point H1: Lowest point
H2: Peak R: Rotation angle

Claims (3)

재봉물을 압지하고 일측으로의 이동을 안내함과 동시에 재봉바늘의 상하 운동을 안내하도록 최저점과 최고점 사이를 왕복하는 노루발과,
상기 노루발을 상하 운동시키도록 상기 노루발과 결합된 모터와,
사용자가 원할 경우마다 상기 노루발의 최고점을 사용자가 원하는 값으로 변화시키도록, 상기 노루발의 최저점과 최고점 사이의 이동 간격을 입력하는 이동 간격 입력 수단과,
상기 이동 간격 입력 수단으로부터 이동 간격을 받아서 상기 이동 간격에 상응하는 모터의 회전 방향과 회전각을 연산하여 상기 연산된 회전 방향과 회전각에 기초한 동작 명령을 상기 모터 구동 회로에 출력하는 제어 수단과,
상기 제어 수단으로부터 상기 동작 명령을 수신하여 상기 모터를 구동하는 모터 구동 회로와,
상기 노루발이 설정된 높이(D2, D1)의 최고점(H2)과 최저점(H1) 사이를 이동하도록 동작 명령을 입력하는 원터치 버튼으로 구성된 것을 특징으로 하는 재봉기의 노루발 이동 간격 제어 장치.A presser foot which reciprocates between a lowest point and a highest point so as to guide the movement of the sewing material to the one side and guide the up and down movement of the sewing needle,
A motor coupled with the presser foot to move the presser foot up and down,
A movement interval input means for inputting a movement interval between a lowest point and a highest point of the presser so as to change the highest point of the presser to a value desired by the user whenever the user desires,
Control means for receiving a movement interval from the movement interval input means to calculate a rotation direction and a rotation angle of the motor corresponding to the movement interval and outputting an operation command based on the calculated rotation direction and the rotation angle to the motor driving circuit;
A motor drive circuit for receiving the operation command from the control means and driving the motor,
And a one-touch button for inputting an operation command to move the presser foot between a highest point (H2) and a lowest point (H1) of the set heights (D2, D1). 제 1 항에 있어서,
상기 이동 간격 입력 수단은 연속적인 값 중에서 선택적으로 하나의 값을 입력하는 게이지 타입 노브와, 분리된 값들이 나열되어 이 중 하나를 선택하는 단계형 노브 및 숫자로 입력하는 디지털 숫자 타입 입력부 중 하나인 것을 특징으로 재봉기의 노루발 이동 간격 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the movement interval input means comprises a gauge type knob for selectively inputting one value among consecutive values, a step type knob for selecting one of the separated values, and a digital number type input unit for inputting a number Wherein the presser foot movement distance control device of the sewing machine.
사용자가 원할 경우마다 노루발의 최고점을 사용자가 원하는 값으로 변화시키도록, 변화된 노루발의 이동 간격이 입력되었는가를 판별하는 이동 간격 입력 판별 단계와,
상기 이동 간격 입력 판별 단계에서 변화된 상기 노루발의 이동 간격이 입력되었다고 판별하였을 경우,
이 이동간격을 저장 수단에 저장하는 이동 간격 저장 단계와,
모터의 회전 방향과 회전각을 연산하고 연산된 회전 방향 및 회전각에 따라 모터를 구동하는 모터 구동 단계와,
상기 모터 구동에 따라 모터의 회전에 의해 상기 노루발을 상기 입력된 이동 간격에 대응하는 위치로 이동시키는 노루발 이동 단계와,
원터치 버튼(6)로부터 입력된 동작 명령에 의해, 상기 노루발이 설정된 높이(D2, D1)의 최고점(H2)과 최저점(H1) 사이를 이동하는 단계로 이루어진 이루어진 것을 특징으로 하는 재봉기의 노루발 이동 간격 제어 방법.A movement interval input judging step of judging whether or not a movement distance of the changed presser foot is inputted so that the user changes the highest point of the presser foot to a value desired by the user,
If it is determined that the movement interval of the presser foot changed in the movement interval input determination step is input,
A movement interval storage step of storing the movement interval in storage means;
A motor driving step of calculating a rotation direction and a rotation angle of the motor and driving the motor in accordance with the calculated rotation direction and rotation angle,
A presser moving step of moving the presser foot to a position corresponding to the input moving distance by rotation of the motor in accordance with the motor drive;
Moving the presser foot between a highest point (H2) and a lowest point (H1) of the set heights (D2, D1) by an operation command inputted from the one-touch button (6) Control method.
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