JPH1099572A - Fabric pressing mechanism in embroidery sewing machine - Google Patents

Fabric pressing mechanism in embroidery sewing machine

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Publication number
JPH1099572A
JPH1099572A JP27702696A JP27702696A JPH1099572A JP H1099572 A JPH1099572 A JP H1099572A JP 27702696 A JP27702696 A JP 27702696A JP 27702696 A JP27702696 A JP 27702696A JP H1099572 A JPH1099572 A JP H1099572A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
embroidery
cloth
dead center
fabric
presser
Prior art date
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Pending
Application number
JP27702696A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Murata
吉広 村田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Barudan Co Ltd
Original Assignee
Barudan Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Barudan Co Ltd filed Critical Barudan Co Ltd
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Publication of JPH1099572A publication Critical patent/JPH1099572A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively prevent lift of a fabric to be embroidered and to enable the smooth movements of the fabric by holding a fabric presser at the position of the bottom dead center that prevents a fabric to be worked on from floating at the time of working on embroidery and providing an adjusting means which adjusts the height of the position of the bottom dead center according to the height of the fabric to be worked on. SOLUTION: An embroidery frame 12 on which a fabric to be embroidered is stretched is mounted on a table 3, and an embroidery head 5 is suspended over the table 3 via a bridge. A fabric pressing mechanism 2 which prevents a fabric to be worked on from floating at the position behind a needle 7 and which is provided with a hoisting and lowering member 15 supported at a jaw part 23 so as to be movable up and down 6 and a fabric presser 18 installed at the lower end of the hoisting and lowering member 15 is provided for each embroidery head 5. A fabric pressing position key is provided on a control panel so as to make the bottom dead center within the range of elevation of the fabric presser 18 by a hoisting and lowering mechanism 11 adjustable. During the embroidery, when the key is operated, a controller controls the hoisting and lowering mechanisms 11 according to fabric pressing position data read from data memory.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、刺繍ミシンにおい
て、刺繍枠に張設された加工布の浮き上がりを防止する
布押え機構に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cloth holding mechanism for preventing a work cloth stretched over an embroidery frame from rising in an embroidery sewing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
一般的な刺繍ミシンにおける布押え機構は、針棒に連結
され、該針棒の昇降運動に追従して布押えが昇降される
ように構成されているため、騒音、振動が発生してい
た。また、加工布や刺繍が強くたたかれて、加工布が痛
んだり、刺繍加工の仕上りが悪くなることがあった。
2. Description of the Related Art A presser foot mechanism in a conventional general embroidery sewing machine is connected to a needle bar so that the presser foot can be moved up and down following the vertical movement of the needle bar. Due to the configuration, noise and vibration were generated. Further, the work cloth or the embroidery may be strongly hit, and the work cloth may be damaged or the finish of the embroidery processing may be deteriorated.

【0003】そこで、特公昭60−40875公報で
は、布押え機構の作動を針棒の昇降運動と切り離し、単
独で作動できるようにしたものが提案されている。該布
押え機構120は、図13及び図14に示すように刺繍
ヘッド(図示略)の側面に固定されたブラケット121
を備え、該ブラケット121には駆動軸122が回転自
在に挿通され、該駆動軸122には揺動アーム123が
設けられている。また、ブラケット121にはリンク1
24が回動自在に軸支されており、該リンク124と揺
動アーム123による平行四辺形のリンク機構によって
布押え125が支持されている。そして、図14に示す
ように布押えが上昇された位置(上死点位置)にあると
きに、駆動軸122が時計回り方向に回動されると、図
13に示すように針126の落下地点における加工布W
の浮き上がりを防止する位置(下死点位置)に布押え1
25が下降される。また、図13に示す状態において、
駆動軸122が反時計回りに回動されると、布押え12
5が下死点位置から上死点位置に上昇されるようになっ
ている。なお、駆動軸122はスイッチカム129が固
定されており、布押え125の位置決めは、下死点位置
又は上死点位置におけるスイッチカム129の位置をそ
れぞれ検出する下死点位置検出器127と上死点位置検
出器128の検出信号に基づいてなされている。
[0003] In view of this, Japanese Patent Publication No. 60-40875 proposes an apparatus in which the operation of the presser foot mechanism is separated from the elevating and lowering movement of the needle bar and can be operated independently. The cloth presser mechanism 120 includes a bracket 121 fixed to a side surface of an embroidery head (not shown) as shown in FIGS.
A drive shaft 122 is rotatably inserted through the bracket 121, and a swing arm 123 is provided on the drive shaft 122. The bracket 1 has a link 1
24 is rotatably supported by a shaft, and a cloth holder 125 is supported by a parallelogram link mechanism formed by the link 124 and the swing arm 123. When the drive shaft 122 is rotated clockwise while the presser foot is at the raised position (top dead center position) as shown in FIG. 14, the needle 126 falls as shown in FIG. Work cloth W at point
Presser foot 1 at position (bottom dead center position) to prevent
25 is lowered. In the state shown in FIG.
When the drive shaft 122 is rotated counterclockwise, the presser foot 12
5 is raised from the bottom dead center position to the top dead center position. The drive shaft 122 has a switch cam 129 fixed thereto, and the position of the work clamp 125 is determined by an upper dead center position detector 127 that detects the position of the switch cam 129 at the lower dead center position or the upper dead center position. This is performed based on the detection signal of the dead point position detector 128.

【0004】ところで、加工布Wの浮き上がりを効果的
に防止し、かつ、加工布Wのスムーズな移動を可能にす
るためには、下死点位置において、加工布の上面と布押
え125の下面との間隔を適当に保つことが好ましい。
ところが、布押え機構120においては、下死点位置検
出器127とスイッチカム129によって、布押え12
5の下死点位置が決められていたため、薄い加工布Wを
加工する場合には、加工布Wの上面と布押え125の下
面との間隔が広くなり、布押え125が加工布Wの浮き
上がりを十分に防止できず、糸切れが発生することがあ
った。一方、厚い加工布Wを加工する場合には、加工布
Wの上面と布押え125の下面との間隔が狭くなり、布
押え125が加工布Wの表面や刺繍の表面と擦れ、これ
らを傷めることがあった。また、仮に、加工布Wの厚さ
に応じて布押え125の下死点位置を調節しようとする
と、下死点位置検出器127の取り付け位置を移動させ
なければならないため、非常に面倒であった。
In order to effectively prevent the work cloth W from being lifted up and to enable the work cloth W to move smoothly, the upper surface of the work cloth and the lower surface of the work clamp 125 are required at the bottom dead center position. It is preferable to maintain an appropriate distance from.
However, in the presser foot mechanism 120, the lower presser foot 12 is detected by the bottom dead center position detector 127 and the switch cam 129.
5, when processing a thin work cloth W, the distance between the upper surface of the work cloth W and the lower surface of the work presser 125 becomes wider, and the work presser 125 rises. Was not sufficiently prevented, and thread breakage sometimes occurred. On the other hand, when processing a thick work cloth W, the distance between the upper surface of the work cloth W and the lower surface of the work presser 125 becomes narrow, and the work presser 125 rubs against the surface of the work cloth W or the surface of embroidery, thereby damaging them. There was something. Further, if the position of the bottom dead center of the work clamp 125 is to be adjusted according to the thickness of the work cloth W, the mounting position of the bottom dead center position detector 127 must be moved, which is very troublesome. Was.

【0005】本発明の目的は、上記課題を解決し、加工
布の厚さに応じて刺繍加工時における布押えの位置を調
節でき、もって、加工布の浮き上がりを効果的に防止
し、かつ、加工布のスムーズな移動を可能にする布押え
機構を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to adjust the position of a work clamp during embroidery processing in accordance with the thickness of a work cloth, thereby effectively preventing the work cloth from lifting up. An object of the present invention is to provide a cloth presser mechanism that enables smooth movement of a work cloth.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の刺繍ミシンにおける布押え機構は、刺繍加
工時に刺繍枠に張設された加工布の浮き上がりを防止す
る下死点位置に布押えを保持し、必要時に該下死点位置
より高くかつ前記刺繍枠の移動を妨げない上死点位置に
前記布押えを退避する昇降機構を備えた刺繍ミシンにお
ける布押え機構において、前記加工布の厚さに応じて前
記下死点位置の高さを調節する調節手段を備えるように
した。
In order to achieve the above-mentioned object, a cloth holding mechanism in an embroidery sewing machine according to the present invention is provided at a bottom dead center position for preventing a work cloth stretched on an embroidery frame from being lifted during embroidery processing. The fabric presser mechanism in an embroidery sewing machine having a lifting mechanism for holding the presser foot and retracting the presser foot to a top dead center position which is higher than the bottom dead center position and does not hinder movement of the embroidery frame when necessary. An adjusting means for adjusting the height of the bottom dead center position according to the thickness of the cloth is provided.

【0007】前記調節手段は、特に限定されないが、次
のような態様を例示できる。 (1)前記加工布の厚さに応じて操作盤から数値入力さ
れた高さに前記下死点位置を調節する態様。
Although the adjusting means is not particularly limited, the following embodiments can be exemplified. (1) A mode in which the bottom dead center position is adjusted to a height numerically input from the operation panel according to the thickness of the work cloth.

【0008】(2)刺繍場所の前記加工布の厚さに応じ
てプログラムされた高さに前記下死点位置を調節する態
様。
(2) A mode in which the position of the bottom dead center is adjusted to a height programmed according to the thickness of the work cloth at the embroidery location.

【0009】(3)布厚センサによって測定された前記
加工布の厚さに応じて前記下死点位置を調節する態様。
(3) A mode in which the position of the bottom dead center is adjusted according to the thickness of the work cloth measured by the cloth thickness sensor.

【0010】なお、下死点位置としては、特に限定され
ないが、針板の上面を基準にした布押えの下面の高さで
示すと、0.6〜2.4mm程度にし、かつ、布押えの
下面と加工布の上面との間隔を0.2mm程度にするこ
とが好ましい。
Although the position of the bottom dead center is not particularly limited, the height of the lower surface of the presser foot with respect to the upper surface of the needle plate is about 0.6 to 2.4 mm. It is preferable to set the distance between the lower surface of the work cloth and the upper surface of the work cloth to about 0.2 mm.

【0011】また、「必要時」とは、特に限定されない
が、刺繍枠を交換するとき、刺繍加工を停止していると
き、多頭式刺繍ミシンにおいて刺繍加工中に一部の刺繍
ヘッドを休止しているとき(休止されている刺繍ヘッド
に限る)等を例示することができる。
The "when necessary" is not particularly limited, but when the embroidery frame is replaced, when the embroidery processing is stopped, or when a part of the embroidery head is stopped during the embroidery processing in the multi-head embroidery machine. (Only when the embroidery head is at rest).

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施した刺繍ミシ
ンにおける布押え機構の形態例について、図1〜図12
を参照して説明する。まず、図1は、本実施形態の布押
え機構2を組み込んだ刺繍ミシン1の要部を概略的に示
しており、刺繍ミシン1は、左右方向に幅広のテーブル
3を備え、該テーブル3上には刺繍枠12が載置されて
おり、該刺繍枠12には加工布が張設されている。ま
た、テーブル3上にはブリッジ4が架設され、該ブリッ
ジ4には間隔をおいて2つの刺繍ヘッド5が列設されて
いる。刺繍ヘッド5には複数本の針7が色換え可能に設
けられており、針7の後方には加工布の浮き上がりを防
止する布押え機構2が設けられている。また、テーブル
3上の右側には刺繍ミシン1の動作を制御する制御装置
31が載設されている。本刺繍ミシン1の運転の開始・
停止は、テーブル3の下方かつ手前側に設けられた運転
棒42によって行なわれる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a presser mechanism in an embroidery sewing machine embodying the present invention will be described below with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. First, FIG. 1 schematically shows a main part of an embroidery sewing machine 1 incorporating a cloth presser mechanism 2 of the present embodiment. The embroidery sewing machine 1 includes a table 3 which is wide in the left-right direction. An embroidery frame 12 is placed on the embroidery frame, and a work cloth is stretched over the embroidery frame 12. A bridge 4 is provided on the table 3, and two embroidery heads 5 are arranged in the bridge 4 at intervals. The embroidery head 5 is provided with a plurality of needles 7 so as to be able to change colors, and behind the needles 7 is provided a cloth holding mechanism 2 for preventing the work cloth from floating. On the right side of the table 3, a control device 31 for controlling the operation of the embroidery sewing machine 1 is mounted. Start operation of this embroidery sewing machine 1
The stop is performed by a driving rod 42 provided below and near the table 3.

【0013】刺繍ヘッド5は、図2及び図3に示すよう
に、ブリッジ4に固定されたヘッド本体20を備え、該
ヘッド本体20の前側にはスライドブロック29が左右
動可能に設けられている。該スライドブロック29には
9本の針棒6が案内棒8と平行、かつ、上下動可能に支
持されている。各針棒6は、図示しない回り止め機構に
よって軸心周りに回らないようにされるとともに、コイ
ルスプリング14で上方に付勢されており、各針棒6の
下端には針7が取り付けられている。また、ヘッド本体
20下部から前方に突出した顎部23には、垂直に案内
棒8が取り付けられており、該案内棒8には主軸の駆動
力によって上下駆動される昇降体9が上下動自在に装着
されている。昇降体9には係合子10が水平回動自在に
軸着され、該係合子10は、スライドブロック29の左
右動によってヘッド本体20の前面中央に移動された一
本の針棒6と係合する。そして、昇降体9の上下動が針
棒6に伝達されるようになっている。
The embroidery head 5 has a head body 20 fixed to the bridge 4, as shown in FIGS. 2 and 3, and a slide block 29 is provided at the front side of the head body 20 so as to be movable left and right. . On the slide block 29, nine needle bars 6 are supported in parallel with the guide bar 8 and movable up and down. Each needle bar 6 is prevented from rotating around the axis by a rotation preventing mechanism (not shown), and is urged upward by a coil spring 14. A needle 7 is attached to the lower end of each needle bar 6. I have. A guide rod 8 is vertically attached to a jaw 23 projecting forward from a lower part of the head body 20. The guide rod 8 has a vertically movable body 9 vertically driven by the driving force of a main shaft. It is attached to. An engagement element 10 is pivotally mounted on the elevating body 9 so as to be horizontally rotatable. The engagement element 10 engages with one needle bar 6 moved to the center of the front surface of the head main body 20 by the lateral movement of the slide block 29. I do. The vertical movement of the elevating body 9 is transmitted to the needle bar 6.

【0014】布押え機構2は、ブッシュ30を介して顎
部23に挿通され上下動可能に支持された昇降部材15
を備えており、該昇降部材15は図示しない回り止め機
構によって軸心回りに回らないようになっている。昇降
部材15の下部にはクッション機構17を備えた布押え
18が設けられ、昇降部材15の上部にはラック16が
刻設されている。また、ヘッド本体には、ブラケット2
2を介してステッピングモータ(減速機付)21が取り
付けられており、該ステッピングモータ21の回転軸に
はラック16と嵌合するピニオン19が取り付けられて
いる。従って、ステッピングモータ21が作動すると、
その回転軸の回転方向に応じて、ピニオン19及びラッ
ク16を介して昇降部材15が上下方向に昇降されるよ
うになっている。これが昇降機構11である。
The presser mechanism 2 includes a lifting member 15 which is inserted into the jaw 23 through a bush 30 and supported so as to be vertically movable.
The lifting member 15 is prevented from rotating around the axis by a rotation preventing mechanism (not shown). A cloth holder 18 having a cushion mechanism 17 is provided below the elevating member 15, and a rack 16 is engraved above the elevating member 15. Also, the head body has a bracket 2
A stepping motor (with a speed reducer) 21 is attached via the motor 2, and a pinion 19 fitted to the rack 16 is attached to the rotation shaft of the stepping motor 21. Therefore, when the stepping motor 21 operates,
The elevating member 15 is vertically moved up and down via the pinion 19 and the rack 16 according to the rotation direction of the rotating shaft. This is the lifting mechanism 11.

【0015】昇降機構11による布押え18の昇降範囲
は、針板13の上面を基準にした布押え18の下面の高
さで示すと、0.6mm(下死点位置)〜27mm(上
死点位置)にされている。下死点位置は後述する調節処
理(ステップS70)によって調節可能になっており、
その調節範囲は針板13の上面を基準にした布押え18
の下面の高さで示すと、0.6〜2.4mmにされてお
り、0.2mm単位で10段階(0.6,0.8,…
2.4)に調節可能になっている。
The range in which the presser foot 18 can be moved up and down by the elevating mechanism 11 is 0.6 mm (bottom dead center position) to 27 mm (top dead center) in terms of the height of the lower surface of the presser foot 18 with respect to the upper surface of the needle plate 13. Point position). The bottom dead center position can be adjusted by an adjustment process (step S70) described later.
The adjustment range is based on the presser foot 18 based on the upper surface of the needle plate 13.
The height of the lower surface is 0.6 to 2.4 mm, and 10 steps (0.6, 0.8,...) Are performed in 0.2 mm units.
It can be adjusted to 2.4).

【0016】クッション機構17について説明すると、
布押え18には、その上部に水平に突設された上下一対
の突部材24,25が設けられ、該両突部材24,25
には垂直方向において中心が一致するように穴が設けら
れ、該穴には昇降部材15の下端部が垂直に挿入されて
いる。突部材24,25の間においては、布押え18の
位置決め部材26が取り付けられており、該位置決め部
材26によって上側の突部材24がOリング28を介し
て支持されている。位置決め部材26の上下位置を調節
することにより、布押え18の下死点位置の初期設定が
可能となっている。位置決め部材26と下側の突部材2
5の間の昇降部材15の外周にはクッションスプリング
27が圧縮状態で設けられており、布押え18は昇降部
材15に対して下方向に付勢された状態となっている。
なお、Oリング28は、クッションスプリング27によ
り付勢された位置決め部材26が、上側の突部材24の
下面と衝突する際の衝撃を吸収し騒音を防止するように
なっている。
The cushion mechanism 17 will be described.
The presser foot 18 is provided with a pair of upper and lower protruding members 24 and 25 which are horizontally protruded from the upper portion thereof.
Is provided with a hole so that the centers thereof coincide with each other in the vertical direction, and the lower end of the elevating member 15 is vertically inserted into the hole. A positioning member 26 of the cloth holder 18 is attached between the protruding members 24 and 25, and the upper protruding member 24 is supported by the positioning member 26 via an O-ring 28. By adjusting the vertical position of the positioning member 26, the initial setting of the bottom dead center position of the work clamp 18 is possible. Positioning member 26 and lower protruding member 2
A cushion spring 27 is provided in a compressed state on the outer periphery of the elevating member 15 between 5, and the presser foot 18 is urged downward with respect to the elevating member 15.
The O-ring 28 absorbs a shock when the positioning member 26 urged by the cushion spring 27 collides with the lower surface of the upper protruding member 24 to prevent noise.

【0017】制御装置31には、刺繍ミシン1の動作を
制御するコントローラ33(後述)が内蔵されている。
制御装置31の前面は、図4に示すように、その上側に
設けられ操作内容等を表示する表示部34と、表示部3
4の下側に設けられ各種の操作スイッチが配設された操
作盤35と、操作盤35の下側に設けられフロッピーデ
ィスクとの間で刺繍データ等を読み書きするディスクド
ライブ36とより構成されている。
The controller 31 has a built-in controller 33 (described later) for controlling the operation of the embroidery sewing machine 1.
As shown in FIG. 4, the front surface of the control device 31 has a display unit 34 provided on the upper side for displaying operation contents and the like, and a display unit 3.
4 and an operation panel 35 provided with various operation switches, and a disk drive 36 provided below the operation panel 35 for reading and writing embroidery data and the like between a floppy disk. I have.

【0018】表示部34には、液晶ディスプレー又はC
RT等の表示装置が使用されている。操作盤35は、刺
繍データキー37a、布押え位置キー37b、中止キー
37c及び終了キー37dよりなる4つの機能キーと、
該機能キーの下側に設けられた刺繍ミシン1の電源スイ
ッチ38と、電源スイッチ38の右側に設けられ運転操
作と柄管理や布押え位置変更等の補助操作とを切り替え
る画面切替キー39と、画面切替キー39の右側に設け
られ画面上のカーソルの位置を移動させるカーソルキー
40と、カーソルキー40の右側に設けられ柄番号や布
押え位置等の数値を入力するテンキー41とより構成さ
れている。
The display section 34 has a liquid crystal display or C
A display device such as an RT is used. The operation panel 35 includes four function keys including an embroidery data key 37a, a cloth presser position key 37b, a stop key 37c, and an end key 37d.
A power switch 38 of the embroidery sewing machine 1 provided below the function key; a screen switching key 39 provided on the right side of the power switch 38 for switching between a driving operation and an auxiliary operation such as pattern management or changing a presser foot position; A cursor key 40 is provided on the right side of the screen switching key 39 to move the position of the cursor on the screen, and a numeric keypad 41 provided on the right side of the cursor key 40 to input numerical values such as a pattern number and a cloth holding position. I have.

【0019】刺繍データキー37aは、フロッピーディ
スク上に記録された複数の刺繍データの中から1つを選
択するときに使用される。布押え位置キー37bは、布
押え位置を変更するときに使用される。中止キー37c
は、操作を中止し、操作内容を破棄するときに使用され
る。終了キー37dは、操作を終了し、操作内容を確定
するときに使用される。
The embroidery data key 37a is used to select one from a plurality of embroidery data recorded on a floppy disk. The presser foot position key 37b is used to change the presser foot position. Cancel key 37c
Is used to cancel the operation and discard the operation content. The end key 37d is used to end the operation and determine the operation content.

【0020】コントローラ33は、CPU(図示略)、
読書き可能なメモリ(図示略)等から構成されている。
図5に示すように、コントローラ33には、操作盤3
5、運転棒42、ディスクドライブ36等の入出力装置
と、表示部34、昇降機構11、主軸モータ56、枠駆
動機構57、色換え機構58、糸切り機構59及びキャ
ンセル機構43等の出力装置とが、それぞれインターフ
ェース(図示略)を介して接続されている。
The controller 33 includes a CPU (not shown),
It is composed of a readable / writable memory (not shown) and the like.
As shown in FIG. 5, the controller 33 includes an operation panel 3
5, input / output devices such as the driving rod 42 and the disk drive 36, and output devices such as the display unit 34, the elevating mechanism 11, the spindle motor 56, the frame driving mechanism 57, the color changing mechanism 58, the thread cutting mechanism 59, and the canceling mechanism 43. Are connected via an interface (not shown).

【0021】コントローラ33の読書き可能なメモリ内
には、データメモリ46が設けられ、データメモリ46
には、布押えの位置を示す布押え位置データ47と、1
つの刺繍柄を構成する刺繍データ48とが格納されてい
る。
A data memory 46 is provided in a readable / writable memory of the controller 33.
Includes presser foot position data 47 indicating the position of the presser foot;
And embroidery data 48 constituting one embroidery pattern.

【0022】布押え位置データ47は、刺繍加工時に刺
繍枠12に張設された加工布の浮き上がりを防止する下
死点位置が格納された下死点位置データと、下死点位置
より高くかつ布押え18が加工布の表面及び刺繍の表面
に接触しない高さであるジャンプ位置が格納されたジャ
ンプ位置データとよりなる。下死点位置データとして
は、針板13からの高さ(mm単位)が格納され、ジャ
ンプ位置データとしては、下死点位置からの高さ(mm
単位)が格納されている。なお、ジャンプ位置データの
値は、特に限定されないが、前記下死点位置より2mm
程度高い位置にすることが好ましい。
The cloth presser position data 47 includes a bottom dead center position data storing a bottom dead center position for preventing the work cloth stretched on the embroidery frame 12 from being lifted during embroidery processing. The jump position is a jump position at which the presser foot 18 does not contact the surface of the work cloth and the surface of the embroidery. The height (mm unit) from the needle plate 13 is stored as the bottom dead center position data, and the height (mm) from the bottom dead center position is stored as the jump position data.
Unit) is stored. The value of the jump position data is not particularly limited, but may be 2 mm from the bottom dead center position.
It is preferable to set the position to a higher level.

【0023】刺繍データ48には、図6に示すように、
一針分の刺繍情報である一針データ49が配列として格
納されている。一針データ49は、刺繍加工する座標を
示すXYデータ50と、刺繍加工する針を示す色換コー
ド51と、ジャンプ縫いか否かを示すジャンプコード5
2と、刺繍加工に用いる刺繍ヘッド5を示すヘッド選択
コード53とよりなる。
The embroidery data 48 includes, as shown in FIG.
One stitch data 49 as embroidery information for one stitch is stored as an array. The single stitch data 49 includes XY data 50 indicating coordinates to be embroidered, a color change code 51 indicating a needle to be embroidered, and a jump code 5 indicating whether to perform jump sewing.
2 and a head selection code 53 indicating the embroidery head 5 used for embroidery processing.

【0024】ヘッド選択コード53としては、両方の刺
繍ヘッド5,5を用いるのか、左側の刺繍ヘッド5のみ
を用いるのか、右側の刺繍ヘッド5のみ用いるのかを示
している。このように、本刺繍ミシン1は一針データ4
9ごとに各刺繍ヘッド5の運転・休止を制御できるよう
になっており、2頭の刺繍ヘッド5を交互に切り替えて
2頭分の針数の刺繍糸を用いた刺繍が可能になってい
る。
The head selection code 53 indicates whether to use both the embroidery heads 5, 5, only the left embroidery head 5, or only the right embroidery head 5. Thus, the embroidery sewing machine 1 has one stitch data 4
The operation / pause of each embroidery head 5 can be controlled for each of the nine embroidery heads, and embroidery using two embroidery threads with the number of stitches is possible by alternately switching the two embroidery heads 5. .

【0025】布押え位置データ47に格納された下死点
位置データとジャンプ位置データの値を調節する調節処
理(ステップS70)について、図7のフローチャート
を参照しながら説明する。作業者により操作盤35の布
押え位置キー37bが押されると、コントローラ33は
調節処理を開始し(ステップS70)、データメモリ4
6から布押え位置データ47をワークエリア54に読み
出す(ステップS71)。そして、図4に示すように、
表示部34に布押え位置の調節用画面を表示する(ステ
ップS72)。
An adjustment process (step S70) for adjusting the values of the bottom dead center position data and the jump position data stored in the cloth presser position data 47 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the cloth press position key 37b of the operation panel 35 is pressed by the operator, the controller 33 starts an adjustment process (step S70) and the data memory 4
From step 6, the presser foot position data 47 is read out to the work area 54 (step S71). And, as shown in FIG.
A screen for adjusting the presser foot position is displayed on the display unit 34 (step S72).

【0026】布押え位置の調節用画面には、下死点位置
入力エリア60と、ジャンプ位置入力エリア61とが設
けられており、両エリアには、それぞれ現在のデータが
そのまま表示されている(作業位置は1mm、ジャンプ
位置は2mm)。下死点位置入力エリア60は強調表示
(ハッチング)されており、該エリアが調節対象になっ
ていることを示している。該強調表示は、上矢印又は下
矢印のカーソルキー40が押下されると、下死点位置入
力エリア60とジャンプ位置入力エリア61との間で移
動されるようになっている。
The screen for adjusting the presser foot position is provided with a bottom dead center position input area 60 and a jump position input area 61. In both areas, the current data is displayed as they are ( (The working position is 1 mm and the jump position is 2 mm.) The bottom dead center position input area 60 is highlighted (hatched) to indicate that the area is to be adjusted. The highlighted display is moved between the bottom dead center position input area 60 and the jump position input area 61 when the up arrow or down arrow cursor key 40 is pressed.

【0027】数字が表示されたテンキー41が少なくと
も一回押下された後に「SET」と表示されたテンキー
41が押下されると、コントローラ33は、その数値を
強調表示されている入力エリアに表示するとともに、ワ
ークエリア54に格納された対応するデータを変更する
(ステップS73)。
When the numeric keypad 41 displaying "SET" is pressed after the numeric keypad 41 displaying the number is pressed at least once, the controller 33 displays the numerical value in the highlighted input area. At the same time, the corresponding data stored in the work area 54 is changed (step S73).

【0028】例えば、図4の状態において、ジャンプ位
置を3mmに変更するには、作業者は下矢印のカーソル
キー40を1回押下して、強調表示をジャンプ位置入力
エリア61に移動させる。次に、「3」と表示されたテ
ンキー41を1回押下した後、「SET」と表示された
テンキー41を押すと、ジャンプ位置入力エリア61に
「3」と表示されるとともに、ワークエリア54に格納
されたジャンプ位置データが3に変更される。
For example, in the state of FIG. 4, to change the jump position to 3 mm, the operator presses the down arrow cursor key 40 once to move the highlighted display to the jump position input area 61. Next, once the numeric keypad 41 indicating “3” is pressed, and then the numeric keypad 41 indicating “SET” is pressed, “3” is displayed in the jump position input area 61 and the work area 54 is displayed. Is changed to "3".

【0029】終了キー37dが押されると(ステップS
74)、コントローラはワークエリア54内の布押え位
置データをデータメモリ46内の布押え位置データ47
に格納し(ステップS75)、処理を終了する(ステッ
プS76)。中止キー37cが押されると(ステップS
74)、コントローラ33はデータメモリ46内の布押
え位置データ47の内容を変更せずに、すぐに処理を終
了する(ステップS76)。
When the end key 37d is pressed (Step S)
74) The controller stores the presser foot position data in the work area 54 in the data memory 46.
(Step S75), and the process ends (step S76). When the stop key 37c is pressed (step S
74), the controller 33 immediately ends the processing without changing the contents of the presser foot position data 47 in the data memory 46 (step S76).

【0030】以上のように構成された布押え機構2を備
えた刺繍ミシン1の刺繍加工処理(ステップS80)
を、図8に示すフローチャートを参照しながら説明する
と、データメモリ46には、ディスクドライブ36から
読み出された刺繍データ48が格納されており、作業者
によって運転棒42がONにされると、コントローラ3
3によって刺繍加工処理(ステップS80)が開始され
る。まず、コントローラ33は、刺繍データの各一針デ
ータ49について刺繍加工(ステップS81〜S85)
を繰り返し、全一針データ49の加工が終了するか(ス
テップS86)、作業者により運転棒42がOFFにさ
れると(ステップS87)、該繰り返しを止め、糸切り
機構59によって刺繍糸を切断させ(ステップS8
8)、布押え機構2によって布押え18を上死点位置に
移動させて(ステップS89)、処理を終了するように
なっている(ステップS90)。
Embroidery processing of the embroidery sewing machine 1 provided with the cloth presser mechanism 2 configured as described above (step S80).
Referring to the flowchart shown in FIG. 8, the data memory 46 stores embroidery data 48 read from the disk drive 36, and when the operator turns on the driving rod 42, Controller 3
3 starts the embroidery processing (step S80). First, the controller 33 performs embroidery processing on each one-needle data 49 of the embroidery data (steps S81 to S85).
Is repeated (step S86), or when the driving rod 42 is turned off by the operator (step S87), the repetition is stopped, and the thread trimming mechanism 59 cuts the embroidery thread. (Step S8
8) The cloth presser 18 is moved to the top dead center position by the cloth presser mechanism 2 (step S89), and the process is terminated (step S90).

【0031】前記各一針データ49についての刺繍加工
(ステップS81〜S85)について説明すると、ま
ず、コントローラ33は刺繍加工しようとしている一つ
の一針データ49を読み出す(ステップS81)。この
とき、ヘッド選択コード53が一方の刺繍ヘッド5を休
止させるようになっている場合は、休止させる刺繍ヘッ
ド5のキャンセル機構43を作動させて針棒6が上下駆
動されないようにするとともに、昇降機構11を作動さ
せて布押え18を上死点位置に上昇させる(ステップS
82)。
The embroidery processing (steps S81 to S85) for each single stitch data 49 will be described. First, the controller 33 reads one single stitch data 49 to be embroidered (step S81). At this time, if the head selection code 53 causes one of the embroidery heads 5 to pause, the cancel mechanism 43 of the embroidery head 5 to be paused is operated so that the needle bar 6 is not driven up and down, and Activate the mechanism 11 to raise the work clamp 18 to the top dead center position (step S
82).

【0032】運転する刺繍ヘッド5については、コント
ローラ33はジャンプコード52を参照し、該コードが
ジャンプ縫いのときは、キャンセル機構43により針棒
6が駆動されないようにするとともに、昇降機構11に
より布押え18をジャンプ位置に移動させ、ジャンプ縫
いでなければ布押え18を下死点位置に移動させる(ス
テップS83)。このときの布押え18の高さは、布押
え位置データ47の高さにされる。これが本布押え機構
2の調節手段である。
For the embroidery head 5 to be operated, the controller 33 refers to the jump code 52, and when the code is a jump stitch, the needle bar 6 is not driven by the canceling mechanism 43, and the cloth is moved by the elevating mechanism 11. The presser 18 is moved to the jump position, and if the sewing is not jump sewing, the cloth presser 18 is moved to the bottom dead center position (step S83). The height of the presser foot 18 at this time is set to the height of the presser foot position data 47. This is the adjustment means of the cloth presser mechanism 2.

【0033】そして、コントローラ33は、枠駆動機構
57によりXYデータ50に格納された位置に刺繍枠1
2を移動させる(ステップS84)。すると、運転する
刺繍ヘッド5において、主軸により駆動される針棒6に
よって加工布に縫目が形成される(ステップS85)。
Then, the controller 33 moves the embroidery frame 1 to the position stored in the XY data 50 by the frame driving mechanism 57.
2 is moved (step S84). Then, in the operating embroidery head 5, stitches are formed on the work cloth by the needle bar 6 driven by the main shaft (step S85).

【0034】このように構成された刺繍ミシン1におけ
る布押え機構2によれば、布押え機構2に針棒6の昇降
運動から独立した昇降機構11を設けたため、布押え1
8は刺繍枠12を交換するとき等の必要時のみに上昇さ
れる。従って、針棒6を高速に昇降させても衝突音が発
生するという問題は一切生じない。
According to the presser foot mechanism 2 of the embroidery sewing machine 1 configured as described above, since the presser foot lowering mechanism 2 is provided in the presser foot presser mechanism 2 independently of the vertical movement of the needle bar 6,
8 is raised only when necessary, such as when the embroidery frame 12 is replaced. Therefore, even if the needle bar 6 is raised and lowered at a high speed, there is no problem that a collision sound is generated.

【0035】また、加工布の厚さに応じて操作盤35か
ら数値入力(ステップS70)された高さに下死点位置
又はジャンプ位置を調節する調節手段(ステップS8
3)を設けたため、加工布の厚さに応じてこれらの位置
の調節を容易に行なうことができ、もって、加工布の浮
き上がりを効果的に防止し、かつ、加工布をスムーズに
移動させることができる。
An adjusting means (step S8) for adjusting the bottom dead center position or the jump position to the height inputted numerically from the operation panel 35 (step S70) according to the thickness of the work cloth.
Since 3) is provided, it is possible to easily adjust these positions in accordance with the thickness of the work cloth, thereby effectively preventing the work cloth from floating and moving the work cloth smoothly. Can be.

【0036】また、刺繍加工が終了すると、自動的に布
押え18が上死点位置に移動されるようになっているた
め(ステップS89)、作業者が刺繍枠12を交換した
り、加工布を展張し直したりするときに、布押え18が
これらの作業の妨げになることはない。
When the embroidery processing is completed, the work clamp 18 is automatically moved to the top dead center position (step S89). The cloth foot 18 does not hinder these operations when the sheet is re-stretched.

【0037】また、休止させる刺繍ヘッド5の布押え1
8が自動的に上死点位置に移動されるようになっている
ため(ステップS82)、2頭の刺繍ヘッド5を交互に
切り替えて2頭分の針数の刺繍糸を用いた刺繍をする場
合に、休止させる刺繍ヘッド5の布押え18が刺繍枠1
2に干渉しないようになっている。
The presser foot 1 of the embroidery head 5 to be stopped
Since the embroidery thread 8 is automatically moved to the top dead center position (step S82), the two embroidery heads 5 are alternately switched to perform embroidery using embroidery threads of two stitches. In the case, the presser foot 18 of the embroidery head 5 to be stopped is
2 does not interfere.

【0038】また、ジャンプ縫いのときに、下死点位置
より高くかつ布押えが加工布の表面及び刺繍の表面に接
触しない高さであるジャンプ位置に布押えを移動するた
め(ステップS83)、刺繍枠12の移動時に布押え1
8が加工布の表面や刺繍の表面と擦れ、これらを傷める
おそれがない。
Further, at the time of jump sewing, the presser foot is moved to a jump position higher than the bottom dead center position and at a height where the presser foot does not contact the surface of the work cloth and the surface of the embroidery (step S83). Presser foot 1 when embroidery frame 12 moves
8 rubs against the surface of the work cloth or the surface of the embroidery, and there is no risk of damaging them.

【0039】さらに、布押え18はクッション機構17
を備えているため、例えばアップリケのように刺繍場所
によって加工布の厚さが違う場合であっても、加工布の
厚さが厚い部分では、布押え18が一時的に上昇して厚
さの違いを吸収するようになっている。
Further, the presser foot 18 is provided with a cushion mechanism 17.
Therefore, even when the thickness of the work cloth is different depending on the embroidery place such as an applique, for example, in a portion where the work cloth is thick, the cloth presser 18 temporarily rises to reduce the thickness. It is designed to absorb the differences.

【0040】次に、図9は、第二実施形態に係る刺繍ミ
シンにおける布押え機構を示している。本形態例は、次
の点においてのみ第一実施形態と相違している。
FIG. 9 shows a cloth presser mechanism in the embroidery sewing machine according to the second embodiment. This embodiment is different from the first embodiment only in the following points.

【0041】本布押え機構98の昇降機構99は、ステ
ッピングモータ21の軸に一端が固定されたリンク10
0を備えている。該リンク100の他端にはリンク10
0の長手方向に沿って切欠101が設けられ、該切欠1
01は昇降部材15の上端に水平方向に設けられたピン
102に摺動可能に係合している。従って、ステッピン
グモータ21の軸の回転方向に応じてリンク100が上
下方向に回動されると、それに伴い昇降部材15が上下
に移動されるようになっている。
The lifting mechanism 99 of the cloth presser mechanism 98 includes a link 10 having one end fixed to the shaft of the stepping motor 21.
0 is provided. The other end of the link 100 has a link 10
0, a notch 101 is provided along the longitudinal direction.
Numeral 01 is slidably engaged with a pin 102 provided at the upper end of the elevating member 15 in a horizontal direction. Therefore, when the link 100 is turned up and down in accordance with the rotation direction of the shaft of the stepping motor 21, the elevating member 15 is moved up and down accordingly.

【0042】本実施形態によっても、第一実施形態と同
様の効果を得ることができる。
According to this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

【0043】次に、第三実施形態に係る刺繍ミシンにお
ける布押え機構について、図10を参照して説明する。
本形態例は、次の点においてのみ第一実施形態と相違し
ている。
Next, a cloth presser mechanism in the embroidery sewing machine according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
This embodiment is different from the first embodiment only in the following points.

【0044】刺繍データ104の各一針データ105に
は、図10に示すように、第一実施形態と比較して布押
え位置データ106が追加されている。布押え位置デー
タ106としては、各一針データ105についての布押
え18の位置が格納されており、刺繍場所の加工布の厚
さに応じて布押え18の下死点位置をプログラム可能に
なっている。従って、本実施形態においては、第一実施
形態における布押え位置データ47、ワークエリア54
及び布押え位置データ47の調節処理(ステップS7
0)を備えていない。
As shown in FIG. 10, cloth presser position data 106 is added to each stitch data 105 of the embroidery data 104 as compared with the first embodiment. As the presser foot position data 106, the position of the presser foot 18 for each one stitch data 105 is stored, and the bottom dead center position of the presser foot 18 can be programmed according to the thickness of the work cloth at the embroidery location. ing. Therefore, in the present embodiment, the work clamp position data 47 and the work area 54 in the first embodiment are used.
And the processing of adjusting the presser foot position data 47 (step S7).
0) is not provided.

【0045】図8の刺繍加工処理(ステップS80)
中、ステップS83においては、コントローラ33は、
昇降機構11を制御して、布押え18の下死点位置を布
押え位置データ106に格納された位置に調節する。こ
れが本布押え機構の調節手段である。
The embroidery processing shown in FIG. 8 (step S80)
In step S83, the controller 33
The lifting mechanism 11 is controlled to adjust the bottom dead center position of the work clamp 18 to the position stored in the work clamp position data 106. This is the adjusting means of the cloth presser mechanism.

【0046】本実施形態によれば、第一実施形態と同様
の効果に加え、刺繍場所の加工布の厚さに応じてプログ
ラムされた高さに布押え18の下死点位置を調節するよ
うになっているため(ステップS83)、アップリケ等
の刺繍場所によって厚さの違いが大きいものを刺繍加工
する場合にも、加工布の浮き上がりを効果的に防止し、
かつ、加工布のスムーズな移動が可能になる。
According to this embodiment, in addition to the same effects as in the first embodiment, the position of the bottom dead center of the work clamp 18 is adjusted to a programmed height in accordance with the thickness of the work cloth at the embroidery location. (Step S83), the work cloth can be effectively prevented from being lifted even when embroidering a material having a large difference in thickness depending on the embroidery location such as applique.
In addition, the work cloth can be moved smoothly.

【0047】次に、第四実施形態に係る刺繍ミシンにお
ける布押え機構について、図11を参照して説明する。
本形態例は、次の点においてのみ第一実施形態と相違し
ている。
Next, a cloth presser mechanism in the embroidery sewing machine according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG.
This embodiment is different from the first embodiment only in the following points.

【0048】コントローラ111への入力には、図11
に示すように、第一実施形態と比較して布厚センサ11
0が追加されており、該布厚センサ110は刺繍ヘッド
5の針7の落下点の近傍に設けられ、針7の落下点の周
辺における加工布の厚さを測定するようになっている。
The input to the controller 111 is shown in FIG.
As shown in the figure, compared to the first embodiment, the cloth thickness sensor 11
0 is added, and the cloth thickness sensor 110 is provided near the needle 7 drop point of the embroidery head 5 and measures the thickness of the work cloth around the needle 7 drop point.

【0049】図8の刺繍加工処理(ステップS80)
中、ステップS83においては、コントローラ111
は、布厚センサ110により測定された加工布の厚さに
応じて、昇降機構11を制御して布押え18の位置を調
節する。これが本布押え機構の調節手段である。
The embroidery processing shown in FIG. 8 (step S80)
In step S83, the controller 111
Controls the elevation mechanism 11 to adjust the position of the work clamp 18 in accordance with the thickness of the work cloth measured by the work thickness sensor 110. This is the adjusting means of the cloth presser mechanism.

【0050】このように、本実施形態においては、布押
え18の位置が自動的に調節されるため、第一実施形態
における布押え位置データ47、ワークエリア54及び
布押え位置データ47の調節処理(ステップS70)を
備えていない。
As described above, in this embodiment, since the position of the presser foot 18 is automatically adjusted, the adjustment processing of the presser foot position data 47, the work area 54 and the presser foot position data 47 in the first embodiment is performed. (Step S70) is not provided.

【0051】本実施形態によれば、第一実施形態と同様
の効果に加え、布厚センサ110によって測定された加
工布の厚さに応じて、布押え18の下死点位置が自動的
に調節されるため(ステップS83)、作業者は布押え
18の位置を調節する必要がない。
According to the present embodiment, in addition to the same effect as the first embodiment, the bottom dead center position of the work clamp 18 is automatically set in accordance with the thickness of the work cloth measured by the work thickness sensor 110. Since the adjustment is performed (step S83), the operator does not need to adjust the position of the work clamp 18.

【0052】なお、本発明は前記実施形態の構成に限定
されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しな
い範囲で適宜変更して具体化することもできる。
Note that the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and may be embodied by appropriately changing, for example, the following without departing from the spirit of the invention.

【0053】(1)加工布の表面との摩擦を小さくする
ように、図12に示すように布押え115を中空の略半
球形にすること。
(1) In order to reduce the friction with the surface of the work cloth, the cloth presser 115 is formed in a hollow substantially hemispherical shape as shown in FIG.

【0054】(2)第一実施形態又は第二実施形態にお
いて、布押え位置をテンキー41による数値入力ではな
く、カーソルキー40によるジョグ操作により行なうよ
うにすること。
(2) In the first embodiment or the second embodiment, the presser foot position is set by a jog operation with the cursor key 40 instead of the numerical value input with the ten keys 41.

【0055】(3)刺繍ヘッド5を針棒6が水平円弧状
に移動されるタイプにすること。
(3) The embroidery head 5 is of a type in which the needle bar 6 is moved in a horizontal arc.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1の発明に
係る刺繍ミシンにおける布押え機構によれば、加工布の
厚さに応じて刺繍加工時における布押えの位置を調節で
き、もって、加工布の浮き上がりを効果的に防止し、か
つ、加工布のスムーズな移動を可能にするという効果を
得ることができる。
As described above in detail, according to the cloth presser mechanism of the embroidery sewing machine according to the first aspect of the present invention, the position of the cloth presser during embroidery processing can be adjusted according to the thickness of the work cloth. In addition, it is possible to obtain an effect of effectively preventing the work cloth from being lifted and enabling the work cloth to move smoothly.

【0057】また、請求項2、3又は4の発明に係る刺
繍ミシンにおける布押え機構によっても、請求項1と同
様の効果を得ることができる。
Further, the same effect as in the first aspect can be obtained by the cloth presser mechanism in the embroidery sewing machine according to the second, third or fourth aspect of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を具体化した第一実施形態の布押え機構
を組み込んだ刺繍ミシンの要部を概略的に示した正面図
である。
FIG. 1 is a front view schematically showing a main part of an embroidery sewing machine incorporating a cloth presser mechanism according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のII−II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図3】図2のIII−III線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2;

【図4】同刺繍ミシンの制御装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of a control device of the embroidery sewing machine.

【図5】同制御装置のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of the control device.

【図6】同制御装置の刺繍データを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing embroidery data of the control device.

【図7】同布押え機構の調節処理の流れを示すフローチ
ャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of an adjusting process of the cloth presser mechanism.

【図8】同制御装置の刺繍加工処理の流れを示すフロー
チャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of an embroidery processing process of the control device.

【図9】本発明を具体化した第二実施形態の布押え機構
を組み込んだ刺繍ミシンの刺繍ヘッドを示す部分側断面
図である。
FIG. 9 is a partial sectional side view showing an embroidery head of an embroidery sewing machine incorporating a cloth presser mechanism according to a second embodiment of the present invention.

【図10】本発明を具体化した第三実施形態の布押え機
構を組み込んだ刺繍ミシンの刺繍データを示す図であ
る。
FIG. 10 is a view showing embroidery data of an embroidery sewing machine incorporating a presser mechanism according to a third embodiment of the present invention;

【図11】本発明を具体化した第四実施形態の布押え機
構を組み込んだ刺繍ミシンの制御装置のブロック図であ
る。
FIG. 11 is a block diagram of a control device for an embroidery sewing machine incorporating a cloth presser mechanism according to a fourth embodiment of the present invention.

【図12】本発明を具体化した実施形態の布押え機構の
変更例を示す部分側断面図である。
FIG. 12 is a partial side sectional view showing a modified example of the presser foot mechanism of the embodiment embodying the present invention.

【図13】従来の布押え機構を示す部分側断面図であ
る。
FIG. 13 is a partial side sectional view showing a conventional cloth presser mechanism.

【図14】同布押え機構の別の状態を示す部分側断面図
である。
FIG. 14 is a partial side sectional view showing another state of the cloth presser mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 刺繍ミシン 2 布押え機構 11 昇降機構 12 刺繍枠 13 針板 18 布押え 35 操作盤 S83 調節手段 98 布押さえ機構 99 昇降機構 106 布押え位置データ 110 布厚センサ REFERENCE SIGNS LIST 1 embroidery sewing machine 2 cloth presser mechanism 11 elevating mechanism 12 embroidery frame 13 needle plate 18 cloth presser 35 operation panel S83 adjusting means 98 cloth presser mechanism 99 elevating mechanism 106 cloth presser position data 110 cloth thickness sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 刺繍加工時に刺繍枠に張設された加工布
の浮き上がりを防止する下死点位置に布押えを保持し、
必要時に該下死点位置より高くかつ前記刺繍枠の移動を
妨げない上死点位置に前記布押えを退避する昇降機構を
備えた刺繍ミシンにおける布押え機構において、 前記加工布の厚さに応じて前記下死点位置の高さを調節
する調節手段を備えた刺繍ミシンにおける布押え機構。
1. A cloth presser is held at a bottom dead center position for preventing a work cloth stretched on an embroidery frame from being lifted during embroidery processing.
A cloth presser mechanism for an embroidery sewing machine having an elevating mechanism for retracting the presser at a top dead center position higher than the lower dead center position and not hindering the movement of the embroidery frame when necessary; A presser mechanism in an embroidery sewing machine having an adjusting means for adjusting the height of the bottom dead center position.
【請求項2】 前記調節手段は、前記加工布の厚さに応
じて操作盤から数値入力された高さに前記下死点位置を
調節する請求項1又は2記載の刺繍ミシンにおける布押
え機構。
2. The cloth presser mechanism for an embroidery sewing machine according to claim 1, wherein the adjusting means adjusts the position of the bottom dead center to a height numerically input from an operation panel according to a thickness of the work cloth. .
【請求項3】 前記調節手段は、刺繍場所の前記加工布
の厚さに応じてプログラムされた高さに前記下死点位置
を調節する請求項1又は2記載の刺繍ミシンにおける布
押え機構。
3. The cloth presser mechanism according to claim 1, wherein the adjusting means adjusts the position of the bottom dead center to a height programmed according to a thickness of the work cloth at an embroidery location.
【請求項4】 前記調節手段は、布厚センサによって測
定された前記加工布の厚さに応じて前記下死点位置を調
節する請求項1又は2記載の刺繍ミシンにおける布押え
機構。
4. The cloth presser mechanism for an embroidery sewing machine according to claim 1, wherein said adjusting means adjusts the position of said bottom dead center in accordance with a thickness of said work cloth measured by a cloth thickness sensor.
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