KR101390727B1 - Capsule endoscopy fixable in body - Google Patents
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Abstract
신체 내부 정보를 전송하기 위한 캡슐형 내시경은, 신체 내부 정보를 수집하는 센서부, 상기 내부 정보를 외부로 전송하기 위한 무선 전송부를 포함하여, 신체 내부 정보를 수집 및 전송할 수 있는 캡슐 본체, 캡슐 본체를 신체 내부에 고정하기 위한 고정부를 포함할 수 있어, 신체 내부의 특정 장소에 고정될 수 있다.A capsule endoscope for transmitting internal body information includes a capsule main body including a sensor unit for collecting internal information of the body and a wireless transmission unit for transmitting the internal information to the outside, May be fixed to a specific location inside the body.
Description
본 발명은 신체 내부 정보를 수집하는 캡슐형 내시경에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 신체 내부의 특정한 장소에 고정 가능한 체내 고정형 캡슐형 내시경에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
내시경은 인체의 장기 또는 체강 내부를 직접 볼 수 있게 제작된 의료기구로써, 수술을 하거나 또는 부검을 하지 않고서는 직접 볼 수 없는 장기에 대하여 기계를 삽입하여 관찰하도록 고안된 기구이다. Endoscopy is a medical device that is designed to be able to see the internal organs or body cavity of a human body and is designed to insert a machine into organs that can not be seen directly without surgery or autopsy.
일반적인 캡슐형 내시경은 나선형의 본체에 카메라가 장착되어 장기를 직접 육안으로 볼 수 있게 구성되어 있다. 그리고, 인체 내부 영상을 촬영하는 카메라 외에도, 촬영된 영상을 인체 외부의 수신기로 무선 전송하는 무선 통신 장치 및 카메라나 무선 통신 장치의 구동을 위한 소형의 배터리를 포함할 수 있다. A typical capsule endoscope is equipped with a camera in a spiral body, which allows the organs to be viewed directly by the naked eye. In addition to a camera that captures an internal image of a human body, it may include a wireless communication device that wirelessly transmits the captured image to a receiver outside the human body, and a small battery for driving a camera or a wireless communication device.
상술한 캡슐형 내시경은 경구를 통해 인체 내에 투입되면, 장기의 연동 운동에 의해 식도, 위, 소장, 대장을 지나 체외로 배출될 때까지 이동하는 동안 장기 내부를 촬영한 영상 신호를 인체 밖의 수신기로 송신을 한다.When the capsule endoscope described above is inserted into the human body through the oral cavity, the image signal photographed inside the organ during the movement from the esophagus, the stomach, the small intestine, and the large intestine to the outside is discharged to the outside of the human body Transmission.
다만, 이와 같이 인체의 장기의 운동을 통해 이동하는 캡슐형 내시경은 병에 따른 증상으로 판단되거나 정밀한 관찰이 필요한 부위에서 임의로 정지하거나 이미 지나친 부위로 다시 이동하여 그 부위를 재 관찰하는 것이 불가능하다.However, the capsule endoscope which moves through the organs of the human body as described above can not be arbitrarily stopped at the site where the symptoms are due to the disease or where the detailed observation is necessary, or it is impossible to re-observe the site by moving back to the already oversized site.
따라서, 캡슐형 내시경 장치가 실시간으로 전송하는 촬영 영상을 통해 장기 안에서 병변 부위가 발견되었다고 하더라도 정밀한 관찰을 할 수 없기 때문에 기존의 케이블 형태의 광 섬유형 내시경을 장기에 다시 삽입하여 일차 발견되었던 병변 부위를 다시 찾아내야 하는 단점이 있다.Therefore, even if a lesion is found in the organs through a captured image transmitted by a capsule endoscope in real time, it is impossible to observe precisely. Therefore, a conventional cable type optical fiber endoscope is reinserted into a long- It is necessary to find out again.
본 발명은 신체 내부의 특정한 부분에서 원하는 시간 동안 머무를 수 있는 캡슐형 내시경을 제공한다.The present invention provides a capsule endoscope capable of staying in a specific part of the body for a desired time.
본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 신체 내부 정보를 전송하기 위한 캡슐형 내시경은, 신체 내부 정보를 수집하는 센서부, 상기 내부 정보를 외부로 전송하기 위한 무선 전송부를 포함하여, 신체 내부 정보를 수집 및 전송할 수 있는 캡슐 본체, 캡슐 본체를 신체 내부에 고정하기 위한 고정부를 포함할 수 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention, a capsule endoscope for transmitting internal body information includes a sensor unit for collecting internal information, and a wireless transmission unit for transmitting the internal information to the outside, And a fixing unit for fixing the capsule body to the inside of the body.
센서부는, 영상, 산도(pH), 압력, 내장의 사이즈, 온도, 신체 내의 전기적 신호 중 적어도 어느 하나로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 정보를 감지할 수 있다. 참고로, 본 명세서에서 내시경은 영상 신호를 통해 시각적으로 체내를 관찰하는 것 외에도, 시각적 수단 외에 음파, 전기적 신호 등을 이용하여 체내를 관찰할 수 있는 수단만 포함하는 내시경도 포함할 수 있다. 즉, 경우에 따라서는 시각적 관찰을 목적으로 하지 않을 수도 있다. 상기 내장의 사이즈란 위나 소장, 대장의 길이 혹은 내경 등을 의미할 수 있다. The sensor unit may sense information selected from the group consisting of image, pH, pressure, size of internal organs, temperature, and electrical signals in the body. For reference, in the present specification, an endoscope can include an endoscope including only a means for observing the inside of the body by using a sound wave, an electric signal, etc. in addition to a visual means in addition to observing the body visually through a video signal. In other words, it may not be for the purpose of visual observation in some cases. The size of the internal organs may mean the length of the small intestine, the length or internal diameter of the large intestine, and the like.
또한, 고정부는 탄성 몸체 및 고정편을 포함할 수 있다. 구체적으로, 탄성몸체는 구형 곡면을 가지며, 중심부에 부가되는 힘에 의하여 오목 또는 볼록하게 변형되며, 고정편은 탄성 몸체의 일측으로부터 연장되고, 탄성 몸체가 볼록하게 변형됨에 따라 탄성 몸체의 하면에 밀착된다. 탄성 몸체가 볼록 변형되는 경우, 고정편 및 탄성 몸체 사이에 배치된 신체 내부 일부를 양 쪽에서 가압함으로써, 캡슐형 내시경이 신체 내부에서 고정될 수 있다. Further, the fixing portion may include an elastic body and a fixing piece. Specifically, the elastic body has a spherical curved surface and is deformed concavely or convexly by a force applied to the central portion. The fixing piece is extended from one side of the elastic body, and as the elastic body is deformed convexly, do. When the elastic body is convexly deformed, the capsule endoscope can be fixed inside the body by pressing a part of the inside of the body disposed between the fixing piece and the elastic body.
캡슐 본체에 대한 고정부의 배치 위치는 요구되는 조건 및 사용 환경에 따라 적절히 변경될 수 있다. 일 예로, 고정부는 캡슐 본체의 대략 길이 방향 혹은 직경 방향을 따라 캡슐 본체의 측면에 배치될 수 있다. 경우에 따라서는 캡슐형 내시경의 목 넘김 시 고정부에 의한 걸림 또는 간섭을 최소화할 수 있도록 고정부가 캡슐 본체의 길이 방향을 따라 캡슐 본체의 단부에 배치되거나, 여타 다른 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.The placement position of the fixing portion with respect to the capsule main body can be appropriately changed according to the required conditions and the use environment. For example, the fixation portion may be disposed on the side of the capsule body along the substantially longitudinal direction or the radial direction of the capsule body. In some cases, the fixing portion may be disposed at the end of the capsule main body along the longitudinal direction of the capsule main body or at an angle different from other angles so as to minimize the engagement or interference by the fixing portion when the capsule endoscope is passed through the neck .
참고로, 고정부는 별도의 내시경을 통한 외부 조작에 의해서 선택적으로 동작할 수 있으며, 상기 내시경 외에도 솔레노이드, 전자석 등을 이용한 자력이나 음파에 의한 공명 현상 등을 이용하는 것도 가능하다. 다만, 간편하면서도 효과적으로 탄성 몸체의 중심부에 힘을 부가하는 방법으로 외부에서 케이블 형상의 내시경을 투입하고, 내시경에 장착된 집게나 후크 등을 이용하여 고정부에 힘을 가할 수 있다. For reference, the fixed part can be selectively operated by an external operation through a separate endoscope. In addition to the endoscope, it is also possible to use a magnetic force or a resonance phenomenon by a sound wave using a solenoid, an electromagnet or the like. However, a cable-shaped endoscope can be inserted from the outside by a simple and effective method of adding a force to the center of the elastic body, and the force can be applied to the fixing part by using a clamp or a hook attached to the endoscope.
또한, 고정부는 클립부 및 지지 몸체를 포함할 수 있다. 구체적으로, 클립부는 클립 아암 및 연결부를 포함하며, 클립 아암은 2개가 서로 교차되게 배치될 수 있으며, 연결부는 클립 아암들의 후단부를 연결한다. 그리고, 클립 아암들의 선단부 사이에는 개구가 형성될 수 있다. 지지 몸체는 캡슐 본체에 장착되며, 내측에 양 방향으로 관통 형성된 이동 슬릿이 형성될 수 있다. 이동 슬릿의 내측면은 경사지게 형성되어 클립부가 이동 슬릿의 내측을 향하여 이동할 경우, 클립 아암의 개구가 좁아져 클립 아암의 선단부가 신체 내부 일부를 양 쪽에서 가압할 수 있다. Further, the fixing portion may include a clip portion and a support body. Specifically, the clip portion includes a clip arm and a connection portion, and the two clip arms can be disposed so as to cross each other, and the connection portion connects the rear end portion of the clip arms. An opening may be formed between the tip ends of the clip arms. The support body is mounted on the capsule main body, and a moving slit formed in the inside in both directions can be formed. The inner side surface of the moving slit is inclined so that when the clip moves toward the inside of the moving slit, the opening of the clip arm is narrowed so that the tip of the clip arm can press a part of the inside of the body from both sides.
참고로, 클립부를 이동 슬릿 쪽으로 이동시키는 과정은 케이블 형상의 내시경을 별도로 투입하고, 내시경에 장착된 집게나 후크 등을 이용하여 이루어질 수 있다. For reference, the process of moving the clip portion to the moving slit may be performed by separately inserting a cable-shaped endoscope and using a clamp, a hook, or the like attached to the endoscope.
한편, 일정 시간이 지나 캡슐형 내시경을 이용하여 목적한 관찰을 마친 후에, 캡슐형 내시경의 고정 상태를 해지하여야 한다. 그래야, 캡슐형 내시경이 다시 장기의 연동 운동에 의해 식도, 위, 소장, 대장을 지나 체외로 배출될 수 있기 때문이다. 경우에 따라서는 장기의 연동 운동에 의해서 어느 정도 시간이 지나면 자연스럽게 고정부에 의한 캡슐형 내시경의 고정 상태가 해지될 수도 있으나, 캡슐형 내시경의 고정 상태의 해지는 앞서 설명한 바와 같이, 외부에서 삽입된 케이블 형상의 내시경을 투입하여 강제적으로 구현할 수 있다. On the other hand, after the predetermined time has elapsed, the capsule endoscope should be released from the fixed state after the endoscope is finished using the capsule endoscope. This is because the capsule endoscope can be discharged to the outside of the esophagus, stomach, small intestine, and large intestine by the peristalsis of the organs. In some cases, the fixed state of the capsule endoscope by the fixing part may be canceled naturally after a certain period of time due to the interlocking motion of the organ. However, the fixed state of the capsule endoscope can be terminated. Shaped endoscopes can be inserted forcibly.
또한, 캡슐형 내시경을 신체 내부에 고정시키기 위한 고정부는 외부로 돌출된 형상을 가지고 있어서, 캡슐형 내시경이 이동하는데 방해될 수 있다. Further, the fixing portion for fixing the capsule endoscope to the inside of the body has a shape protruding outward, so that the capsule endoscope can be prevented from moving.
따라서, 본 발명에 따른 캡슐형 내시경의 고정부는 인체 내에서 분해되는 물질로 제작할 수 있는데, 특히, 캡슐 본체로부터 돌출될 수 밖에 없는 탄성 몸체, 고정편, 클립부, 지지 몸체 중 어느 하나 이상이 선택적으로 생체 분해성 물질로 제조될 수 있다. Therefore, the fixing part of the capsule endoscope according to the present invention can be made of a material that is disassembled in the human body. In particular, at least one of an elastic body, a fixing part, a clip part and a supporting body, As a biodegradable material.
생체 분해성 재질은 폴리에스테르, 폴리하이드록시알카노에이트(PHAs), 폴리 α-하이드록시액시드, 폴리β-하이드록시액시드, 폴리 3-하이드로식부티레이트-co-발러레이트(PHBV), 폴리 3-하이드록시프로프리오네이트(PHP), 폴리(3-하이드록시헥사노에이트(PHH), 폴리 4-하이드록시액시드, 폴리 4-하이드록시부티레이트, 폴리 4-하이드록시발러레이트, 폴리 4-하이드록시헥사노에이트, 폴리 에스테르아마이드, 폴리카프로락톤, 폴리락타이드, 폴리글리코라이드, 폴리 락타이드-co-글리코라이드(PLGA), 폴리디옥사논, 폴리오르토에스테르, 폴리언하이드라이드, 폴리 글리콜산-co-트리메틸렌 카보네이트, 폴리포스포에스테르, 폴리포스포에스테르 우레탄, 폴리 아미노산, 폴리사이아노아크릴레이트, 폴리 트리메틸렌 카보네이트, 폴리 이미노카보네이트, 폴리 타이로신 카보네이트, 폴리카보네이트, 폴리 타이로신 아릴레이트, 폴리알킬렌 옥살레이트, 폴리포스파젠스 및 PHA-PEG 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The biodegradable material may be selected from the group consisting of polyesters, polyhydroxyalkanoates (PHAs), poly-alpha-hydroxyacids, poly-beta-hydroxyacids, poly- Hydroxy-4-hydroxybutyrate, poly-4-hydroxyvalerate, poly-4- hydroxypropionate (PHP) Polyglycolide, polylactide-co-glycolide (PLGA), polydioxanone, polyorthoester, polyanhydride, polyglycolide, polyglycolide Acid-co-trimethylenecarbonate, polyphosphoester, polyphosphoester urethane, polyamino acid, polycyanoacrylate, polytrimethylene carbonate, polyiminocarbonate, polytyrosine At least one of a carbonate, a polycarbonate, a polytyrosine arylate, a polyalkylene oxalate, a polyphosphazene, and a PHA-PEG.
본 발명의 캡슐형 내시경은 신체 내부에 고정되는 고정부를 제공함으로써, 신체 내부의 특정한 부분에서 원하는 시간 동안 머무를 수 있다. The capsule endoscope of the present invention can provide a fixed portion to be fixed to the inside of the body, so that it can stay at a specific portion inside the body for a desired time.
또한, 본 발명의 캡슐형 내시경은 신체 일부와 결합되기 위하여 구조적으로 캡슐 본체로부터 돌출된 부분인 고정부의 일부를 생체 분해성 물질로 제조함으로써, 캡슐형 내시경의 목적된 관찰이 끝나면, 분해되어 고정이 자연스럽게 해지될 수 있다.In addition, the capsule endoscope of the present invention can be manufactured by making a part of the fixing part, which is structurally protruded from the capsule main body, to be combined with a part of the body, as a biodegradable material so that when the objective observation of the capsule endoscope is completed, It can be canceled naturally.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐형 내시경이 위 내에 고정된 상태를 설명하기 위한 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 캡슐형 내시경의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐형 내시경이 융털에 고정된 상태를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 캡슐형 내시경의 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 캡슐형 내시경의 분해 사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 캡슐형 내시경의 고정부의 작동 과정을 설명하기 위한 단면도들이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 캡슐형 내시경 및 상기 캡슐형 내시경의 고정부를 조작하기 위한 내시경을 함께 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캡슐형 내시경의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캡슐형 내시경의 사시도이다.1 is a cross-sectional view illustrating a state in which a capsule endoscope according to an embodiment of the present invention is fixed in a stomach.
2 is a perspective view of the capsule endoscope shown in Fig.
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which the capsule endoscope according to the embodiment of the present invention is fixed to the hair follicle.
4 is a perspective view of a capsule endoscope according to another embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of the capsule endoscope shown in Fig.
6 and 7 are sectional views for explaining the operation of the fixing unit of the capsule endoscope according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view illustrating a capsule endoscope according to another embodiment of the present invention and an endoscope for operating a fixed portion of the capsule endoscope together. FIG.
9 is a perspective view of a capsule endoscope according to another embodiment of the present invention.
10 is a perspective view of a capsule endoscope according to another embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. For reference, the same numbers in this description refer to substantially the same elements and can be described with reference to the contents described in the other drawings under these rules, and the contents which are judged to be obvious to the person skilled in the art or repeated can be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐형 내시경이 위 내에 고정된 상태를 설명하기 위한 단면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 캡슐형 내시경의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐형 내시경이 융털에 고정된 상태를 도시한 단면도이다. FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a state in which a capsule endoscope according to an embodiment of the present invention is fixed in a stomach, FIG. 2 is a perspective view of the capsule endoscope shown in FIG. 1, and FIG. Sectional view showing a state in which the capsule endoscope according to the example is fixed to the hair follicle.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 캡슐형 내시경(100)은 캡슐 본체(110) 및 고정부(120)를 포함한다. 1, the
캡슐 본체(110)는 유선형으로 제작되어 있으며, 그 내부에 센서부(112) 및 무선 전송부 등이 배치될 수 있다. 센서부(112)에서 수집된 다양한 신체의 내부 정보는 무선 전송부를 통해서 외부로 전송될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에서 센서부(112)는 카메라와 같은 영상 촬영 장치로 제공될 수 있으며, 카메라에서 수집된 영상 정보는 무선 전송부를 거쳐 외부의 모니터로 디스플레이 될 수 있다. 물론, 센서부는 영상, 산도(pH), 압력, 내강의 직경(luminal diameter), 온도 중 적어도 어느 하나로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 정보를 감지할 수 있는 기기로 제공될 수 있다. The
캡슐형 내시경은 일반적으로 경구를 통해 인체 내에 투입되고, 장기의 연동 운동에 의해 식도, 위, 소장, 대장을 지나 체외로 배출될 때까지 이동한다. 따라서, 단순하게 시간이 경과함에 따라서 캡슐형 내시경이 위치하는 신체 내부에 대한 정보를 센서부를 통해서 수집하는 경우에는 문제가 없으나, 특정한 신체 부분에 대한 지속적인 정보를 요하는 경우에는 캡슐형 내시경의 자연스러운 이동을 억제할 필요가 있다. 이러한 경우, 본 발명에 따른 캡슐형 내시경(100)은 고정부(120)를 사용하여 특정 장소에 원하는 만큼 머물게 할 수 있다. 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 고정부(120)가 위(10) 내의 융털(20)에 고정되어 캡슐형 내시경(100)의 이동을 제한할 수 있다. 융털은 손가락 모양 또는 나뭇가지 모양의 돌기로 소장, 특히 십이지장 및 공장이나, 태반과 자궁벽의 접촉면에서 볼 수 있다. 물론, 본 실시예에서 고정부는 돌출된 융털을 집는 것으로 설명하고 있으나, 경우에 따라서, 고정부는 밋밋한 내벽 역시 집어내는 것도 가능할 수 있다. The capsule endoscope is generally inserted into the human body through the oral cavity, and moves through the esophagus, the stomach, the small intestine, and the large intestine by the peristalsis of the organ until it is discharged to the outside of the body. Therefore, there is no problem in collecting information about the inside of the body where the capsule endoscope is located as time elapses through the sensor unit. However, when continuous information about a specific body part is required, . In this case, the
본 실시예에서 고정부(120)는 탄성 몸체(122) 및 고정편(124)을 포함할 수 있다. In this embodiment, the fixing
탄성 몸체(122)는 구형 곡면을 가지며, 중심부에 부가되는 힘에 의하여 오목 또는 볼록하게 변형될 수 있다. 고정편(124)은 탄성 몸체(122)의 일측으로부터 연장되고, 탄성 몸체(122)가 볼록하게 변형됨에 따라 탄성 몸체(122)의 하면에 밀착될 수 있다. The
즉, 탄성 몸체(122)가, 도 2에 도시된 바와 같이, 고정편(124)을 기준으로 오목한 상태에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 볼록 변형되는 경우, 고정편(124) 및 탄성 몸체(122) 사이에 배치된 융털(20)을 고정편(124) 및 탄성 몸체(122)가 양 쪽에서 가압할 수 있다. 이에, 캡슐형 내시경(100)이 융털(20)에 고정되어 위(10) 내부에 머무를 수 있다. 2, when the
참고로, 탄성 몸체(122)의 중심부에 부가되는 힘은, 도 7에 도시된 바와 같이, 외부에서 삽입된 케이블 형상의 내시경(30)을 투입하고, 내시경(30)에 장착된 집게나 후크 등과 같은 처치도구(40)를 이용하여 가해질 수 있다. 참고로, 처치도구라 함은, 집게, 가위 및 겸자나, 혹은, 후크, 메스, 핀 등으로 제공될 수 있고, 탄성 몸체의 중심부를 눌러 힘을 가할 수 있는 한도 내에서 얼마든지 다른 형태로 다양하게 제공될 수 있을 것이다. 7, a force exerted on the central portion of the
한편, 일정 시간이 지나 캡슐형 내시경(100)을 이용하여 목적한 관찰을 마친 후에, 캡슐형 내시경(100)의 고정 상태를 해지할 수 있다. 그래야, 캡슐형 내시경(100)이 다시 장기의 연동 운동에 의해 식도, 위, 소장, 대장을 지나 체외로 배출될 수 있기 때문이다. On the other hand, after the predetermined time has passed, the
캡슐형 내시경(100)의 고정 상태의 해지는 역시 외부에서 삽입된 케이블 형상의 내시경(30)을 투입하여 구현할 수 있고, 구체적으로, 탄성 몸체(122)의 중심부를 눌러 볼록한 상태의 탄성 몸체(122)를 오목한 상태로 변경하여 구현할 수 있다. The
한편, 캡슐형 내시경(100)을 신체 내부에 고정시키기 위한 고정부(120)는 외부로 돌출된 형상을 가지고 있어서, 캡슐형 내시경(100)을 이용하여 목적한 관찰을 마친 후에, 캡슐형 내시경(100)을 다시 이동시켜 배출시키는데 방해될 수 있다. Meanwhile, the fixing
이에, 본 발명에 따른 캡슐형 내시경(100)의 고정부(120)는 인체 내에서 분해되는 물질로 제작될 수 있는데, 특히, 캡슐 본체(110)로부터 돌출될 수 밖에 없는 탄성 몸체(122) 및 고정편(124)은 생체 분해성 물질로 제조될 수 있다. 물론, 탄성 몸체(122) 및 고정편(124) 중 어느 하나만을 생체 분해성 물질로 제조할 수도 있다. Accordingly, the fixing
생체 분해성 재질은 폴리에스테르, 폴리하이드록시알카노에이트(PHAs), 폴리 α-하이드록시액시드, 폴리β-하이드록시액시드, 폴리 3-하이드로식부티레이트-co-발러레이트(PHBV), 폴리 3-하이드록시프로프리오네이트(PHP), 폴리(3-하이드록시헥사노에이트(PHH), 폴리 4-하이드록시액시드, 폴리 4-하이드록시부티레이트, 폴리 4-하이드록시발러레이트, 폴리 4-하이드록시헥사노에이트, 폴리 에스테르아마이드, 폴리카프로락톤, 폴리락타이드, 폴리글리코라이드, 폴리 락타이드-co-글리코라이드(PLGA), 폴리디옥사논, 폴리오르토에스테르, 폴리언하이드라이드, 폴리 글리콜산-co-트리메틸렌 카보네이트, 폴리포스포에스테르, 폴리포스포에스테르 우레탄, 폴리 아미노산, 폴리사이아노아크릴레이트, 폴리 트리메틸렌 카보네이트, 폴리 이미노카보네이트, 폴리 타이로신 카보네이트, 폴리카보네이트, 폴리 타이로신 아릴레이트, 폴리알킬렌 옥살레이트, 폴리포스파젠스 및 PHA-PEG 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The biodegradable material may be selected from the group consisting of polyesters, polyhydroxyalkanoates (PHAs), poly-alpha-hydroxyacids, poly-beta-hydroxyacids, poly- Hydroxy-4-hydroxybutyrate, poly-4-hydroxyvalerate, poly-4- hydroxypropionate (PHP) Polyglycolide, polylactide-co-glycolide (PLGA), polydioxanone, polyorthoester, polyanhydride, polyglycolide, polyglycolide Acid-co-trimethylenecarbonate, polyphosphoester, polyphosphoester urethane, polyamino acid, polycyanoacrylate, polytrimethylene carbonate, polyiminocarbonate, polytyrosine At least one of a carbonate, a polycarbonate, a polytyrosine arylate, a polyalkylene oxalate, a polyphosphazene, and a PHA-PEG.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 캡슐형 내시경의 사시도이며, 도 5는 도 4에 도시된 캡슐형 내시경의 분해 사시도이며, 도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 캡슐형 내시경의 고정부의 작동 과정을 설명하기 위한 단면도들이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 캡슐형 내시경 및 상기 캡슐형 내시경의 고정부를 조작하는 내시경을 함께 도시한 사시도이다. FIG. 4 is a perspective view of a capsule endoscope according to another embodiment of the present invention, FIG. 5 is an exploded perspective view of the capsule endoscope shown in FIG. 4, and FIGS. 6 and 7 are cross- 8 is a perspective view illustrating a capsule endoscope according to another embodiment of the present invention and an endoscope for manipulating a fixed portion of the capsule endoscope together with the endoscope.
도 4 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 캡슐형 내시경(200)은 캡슐 본체(210) 및 고정부(220)를 포함한다. 4 to 8, the
캡슐 본체(210)는 사실상 앞선 실시예의 캡슐 본체(110)와 동일하고 이에 자세한 설명은 앞선 실시예를 참조할 수 있으며, 본 실시예에서는 앞선 실시예와 차이가 있는 고정부(220)를 중점적으로 설명한다. The
본 실시예에 따른 고정부(220)는 클립부(221) 및 지지 몸체(226)를 포함한다. The fixing
클립부(221)는 서로 교차되는 배치되는 2개의 클립 아암(222), 및 클립 아암(222)의 후단부를 연결하는 연결부(224)를 포함하며, 클립 아암(222)의 선단부 사이에는 일정 간격 벌어져 있는 개구(223)가 형성된다. The
지지 몸체(226)는 캡슐 본체(210)에 장착되는 부분으로, 내측에 양 방향으로 관통 형성된 이동 슬릿(227)이 형성되어 있으며, 이동 슬릿(227)의 서로 마주보는 내측면은 경사지게 형성되는 경사면(228)으로 제공된다. 참고로, 지지 몸체(226) 및 캡슐 본체(210)에는 서로 마주보는 면에 홈 및 돌기가 있어서 서로 끼워 결합될 수 있다. The supporting
따라서, 클립부(221)가, 도 7에 도시된 바와 같이, 이동 슬릿(227)의 내측을 향하여 이동할 경우, 클립 아암(222)은 밀착된 상태로 경사면(228)을 따라서 이동하고, 이때, 서로 마주보는 경사면(228)은 점차 가까워지기 때문에 클립 아암(222)간의 간격이 점차 줄어든다. 따라서, 클립 아암(222)의 개구(223)가 좁아질 수 있고, 클립 아암(222)의 선단부가 신체 내부 일부 도면 상에서는 융털(20)을 양 쪽에서 가압할 수 있다. 참고로, 도 7에 점선으로 도시된 부분처럼 클립 아암(222)의 단부를 일부 굴절시켜 놓을 수 있으며, 이러한 모양의 클립 아암은 신체 내벽에 상처를 주는 것을 최소화시킬 수 있다. 7, the
클립부(221)를 이동 슬릿(227)으로 이동시키는 과정은, 도 8에 도시된 바와 같이, 케이블 형상의 내시경(30)을 별도로 투입하고, 내시경(30)에 장착된 집게 형상의 처치도구(40)를 사용하여 구현할 수 있다. The process of moving the
구체적으로, 클립부(221)에는 연결부(224)와 연결되고, 이동 슬릿(227)의 외부로 노출되는 고리부(225)가 제공되는데, 내시경(30)에 장착된 처치도구(40)중 하나는 캡슐 본체(210)를 지지하고, 다른 하나의 처치도구(40)로는 고리부(225)를 잡아 당겨 클립부(221)를 이동 슬릿(227)의 내측을 향하여 이동시킬 수 있다. 반대로, 고리부(225)를 밀 경우에는 클립부(221)를 이동 슬릿(227)의 외측을 향하여 이동시킬 수 있고, 이러한 경우에, 클립 아암(222)의 개구(223)가 벌어져 클립 아암(222)의 선단부 사이에서 고정된 융털(20)의 고정 상태가 해지될 수 있다. Specifically, the
물론, 별도로 내시경(30)을 삽입하여 고정부(220)가 융털(20)을 고정하는 상태를 해지하지 않고서도 고정상태를 해지할 수 있도록, 본 실시예에서는 고정부(220)를 일정 시간이 지나면 생체 내에서 분해되는 재질로 제공할 수 있다. 특히, 고정부(221)중에서도 캡슐 본체(210)로부터 돌출되어 캡슐형 내시경(200)의 이동을 방해할 수 있는 클립부(221)를 생체 분해성 재질로 제작할 수 있으며, 경우에 따라서는 클립부(221)외에도 클립 아암이나 지지 몸체들도 분해성 재질로 제작할 수 있다. Of course, in this embodiment, the fixing
또한, 이동 슬릿(227)을 살펴보면, 이동 슬릿(227)의 중심을 향할수록 경사면(228)이 이루는 폭이 점차 좁아진다. 따라서, 클립 아암(222)의 교차점에서부터 연결부(224)에 해당하는 고리 모양 부분이 일단 상기 중심을 넘어서면 다시 상기 중심 부분을 쉽게 넘어가기 힘들고, 이에 고정부(220)의 고정 상태가 저절로 풀리는 현상을 방지할 수 있다. As the moving
도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 또 다른 캡슐형 내시경(300)은 캡슐 본체(310) 및 고정부(320)를 포함한다. Referring to FIG. 9, another
캡슐 본체(310)는 사실상 앞선 실시예의 캡슐 본체들과 동일하고 이에 자세한 설명은 앞선 실시예를 참조할 수 있으며, 본 실시예에서는 앞선 실시예와 차이가 있는 고정부를 중점적으로 설명한다. The
본 실시예에 따른 고정부는 걸림 몸체(330) 및 후크 몸체(340)를 포함한다. The fixing portion according to the present embodiment includes a locking
걸림 몸체(330)는 캡슐 본체(310)로부터 돌출되며, 내측에 관통 홀(332)이 형성되어 있다. 그리고, 후크 몸체(340)는 캡슐 본체(310)로부터 연장되며, 일부가 관통 홀(332)을 통과할 수 있다. The engaging
최초, 후크 몸체(340)를 걸림 몸체(330)의 관통 홀(332)에 일부를 삽입시킨 상태에서 캡슐형 내시경(300)을 인체 내부로 보내고, 내시경(30)을 이용하여 관통 홀(332)로 노출되는 후크 몸체(340)의 일부를 당겨 후크 몸체(340) 및 걸림 몸체(330) 사이에 형성된 공간의 크기를 조절할 수 있다. The
즉, 후크 몸체(340) 및 걸림 몸체(330) 사이에 형성된 공간 사이에 융털(20)을 개재시킨 상태에서, 관통 홀(332)로 노출되는 후크 몸체(340)의 일부를 당겨 융털(20)을 후크 몸체(340) 및 걸림 몸체(330) 사이에 고정시킬 수 있다. That is, a part of the
이때, 후크 몸체(340)의 일면에는 길이방향을 따라서 제공되는 복수개의 후크(342)들을 제공할 수 있고, 관통 홀(332)에 후크(342)를 걸어 후크 몸체(340)를 걸림 몸체(330)에 고정시킬 수 있다. 또한, 후크(342)는 후크 몸체(340)가 관통 홀(332)로부터 미끄러져 후크 몸체(340) 및 걸림 몸체(330) 사이에 형성된 공간이 벌어지는 현상을 방지할 수 있다. At this time, a plurality of
여기서도, 캡슐 본체(310)로부터 돌출되어 캡슐형 내시경(300)의 이동을 방해할 수 있는 고정부의 적어도 일부는 생체 분해성 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 후크 몸체(340) 및 걸림 몸체(330) 중 적어도 어느 하나는 생체 분해성 재질로 제공할 수 있다.Here, at least a part of the fixing part protruding from the capsule
도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 또 다른 캡슐형 내시경(400)은 캡슐 본체(410) 및 고정부(420)를 포함한다. Referring to FIG. 10, another
캡슐 본체(410)는 사실상 앞선 실시예의 캡슐 본체들과 동일하고 이에 자세한 설명은 앞선 실시예를 참조할 수 있으며, 본 실시예에서는 앞선 실시예와 차이가 있는 고정부를 중점적으로 설명한다. The capsule
본 실시예에 따른 고정부(420)는 앞선 실시예 중 도 4에 도시된 고정부(120)의 형상과 사실상 동일하다. 다만, 본 실시예에서 고정부(420)는 캡슐 본체(410)의 장경 방향을 따라 캡슐 본체의 측면에 배치된다. The fixing
따라서, 캡슐형 내시경(400)의 목 넘김 시 고정부(420)에 의한 걸림 또는 간섭을 최소화할 수 있다. 물론, 경우에 따라서 캡슐 본체에 대한 고정부의 배치 위치는 요구되는 조건 및 사용 환경에 따라 적절히 변경될 수 있으며, 고정부가 캡슐 본체의 길이 방향을 따라 캡슐 본체의 단부에 배치되거나, 여타 다른 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.Therefore, the engagement or interference of the
또한, 본 실시예와 같이, 도 1에 도시된 고정부(120) 역시 캡슐 본체(110)의 길이 방향을 따라 캡슐 본체(110)의 측면이나 단부에 배치될 수 있고, 도 9에 도시된 고정부 역시 캡슐 본체(310)의 길이 방향을 따라 캡슐 본체(310)의 측면이나 단부에 배치될 수 있다.1 may also be disposed on the side or end of the
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that
100：캡슐형 내시경 110：캡슐 본체
120：고정부 122：탄성 몸체
124：고정편100: capsule endoscope 110: capsule body
120: fixing part 122: elastic body
124:
Claims (10)
신체 내부 정보를 수집하는 센서부, 상기 내부 정보를 외부로 전송하기 위한 무선 전송부를 포함하여, 신체 내부 정보를 수집 및 전송할 수 있는 캡슐 본체; 및
상기 캡슐 본체를 상기 신체 내부에 고정하기 위한 고정부;를 포함하며, 상기 고정부는, 구형 곡면을 가지며, 중심부에 부가되는 힘에 의하여 오목 또는 볼록하게 변형되는 탄성 몸체; 및 상기 탄성 몸체의 일측으로부터 연장되고, 상기 탄성 몸체가 볼록하게 변형됨에 따라 상기 탄성 몸체의 하면에 밀착되는 고정편;을 포함하여, 상기 고정편 및 상기 탄성 몸체 사이에서 상기 신체 내부 일부를 양 쪽에서 가압할 수 있는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경. A capsule endoscope for transmitting internal information of a body,
A capsule main body including a sensor unit for collecting body internal information and a wireless transmission unit for transmitting the internal information to the outside, And
And a fixing part for fixing the capsule main body to the inside of the body, wherein the fixing part has a spherical curved surface and is deformed concavely or convexly by a force applied to the center part; And a fixing piece extending from one side of the elastic body and being in close contact with a lower surface of the elastic body as the elastic body is deformed convexly so that a part of the body inside the body between the fixing piece and the elastic body And the capsule endoscope can pressurize the capsule endoscope.
신체 내부 정보를 수집하는 센서부, 상기 내부 정보를 외부로 전송하기 위한 무선 전송부를 포함하여, 신체 내부 정보를 수집 및 전송할 수 있는 캡슐 본체; 및
상기 캡슐 본체를 상기 신체 내부에 고정하기 위한 고정부;를 포함하며, 상기 고정부는, 서로 교차되는 배치되는 클립 아암, 및 상기 클립 아암의 후단부를 연결하는 연결부를 포함하며, 상기 클립 아암의 선단부 사이에 개구를 형성하는 클립부; 및 상기 캡슐 본체에 장착되며, 내측에 양 방향으로 관통 형성된 이동 슬릿이 형성되는 지지 몸체;를 포함하며, 상기 이동 슬릿의 내측면은 경사지게 형성되어 상기 클립부가 상기 이동 슬릿의 내측을 향하여 이동할 경우, 상기 클립 아암의 개구가 좁아져 상기 클립 아암의 선단부가 신체 내부 일부를 양 쪽에서 가압할 수 있는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경.A capsule endoscope for transmitting internal information of a body,
A capsule main body including a sensor unit for collecting body internal information and a wireless transmission unit for transmitting the internal information to the outside, And
And a fixing part for fixing the capsule main body to the inside of the body, wherein the fixing part includes a clip arm which is disposed so as to intersect with the clip arm and a connecting part which connects the rear end part of the clip arm, A clip portion for forming an opening in the base portion; And a support body mounted to the capsule main body and having a moving slit formed in the inside thereof in both directions, wherein the inner side surface of the moving slit is inclined so that when the clip moves toward the inside of the moving slit, Wherein an opening of the clip arm is narrowed so that a distal end portion of the clip arm can press a part of the inside of the body from both sides.
상기 이동 슬릿은 중심측으로 점차 폭이 좁아지게 형성되는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경. The method of claim 3,
Wherein the moving slit is formed so as to have a gradually narrower width toward the center side.
신체 내부 정보를 수집하는 센서부, 상기 내부 정보를 외부로 전송하기 위한 무선 전송부를 포함하여, 신체 내부 정보를 수집 및 전송할 수 있는 캡슐 본체; 및
상기 캡슐 본체를 상기 신체 내부에 고정하기 위한 고정부;를 포함하며, 상기 고정부는, 상기 캡슐 본체로부터 돌출되며, 내측에 관통 홀이 형성되는 걸림 몸체; 및 상기 캡슐 본체로부터 연장되며, 일부가 상기 관통 홀을 통과하는 후크 몸체;를 포함하며, 상기 후크 몸체가 상기 관통 홀을 통과하여 형성되는 상기 후크 몸체 및 상기 걸림 몸체 사이의 공간으로 상기 신체 내부 일부를 개재시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경.A capsule endoscope for transmitting internal information of a body,
A capsule main body including a sensor unit for collecting body internal information and a wireless transmission unit for transmitting the internal information to the outside, And
And a fixing part for fixing the capsule main body to the inside of the body, wherein the fixing part includes: a locking body protruding from the capsule main body and having a through hole formed therein; And a hook body extending from the capsule body and partially passing through the through hole, wherein the hook body is formed as a space between the hook body and the engaging body formed through the through hole, And the capsule endoscope can be inserted into the capsule endoscope.
상기 후크 몸체의 일면에는 길이 방향을 따라서 복수개의 후크가 형성되는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경. 6. The method of claim 5,
And a plurality of hooks are formed on one side of the hook body along the longitudinal direction.
상기 고정부 중 적어도 일부는 생체 분해성 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경. The method according to any one of claims 2, 3, and 5,
And at least a part of the fixing part is formed of a biodegradable material.
상기 생체 분해성 재질은 폴리에스테르, 폴리하이드록시알카노에이트(PHAs), 폴리 α-하이드록시액시드, 폴리β-하이드록시액시드, 폴리 3-하이드로식부티레이트-co-발러레이트(PHBV), 폴리 3-하이드록시프로프리오네이트(PHP), 폴리(3-하이드록시헥사노에이트(PHH), 폴리 4-하이드록시액시드, 폴리 4-하이드록시부티레이트, 폴리 4-하이드록시발러레이트, 폴리 4-하이드록시헥사노에이트, 폴리 에스테르아마이드, 폴리카프로락톤, 폴리락타이드, 폴리글리코라이드, 폴리 락타이드-co-글리코라이드(PLGA), 폴리디옥사논, 폴리오르토에스테르, 폴리언하이드라이드, 폴리 글리콜산-co-트리메틸렌 카보네이트, 폴리포스포에스테르, 폴리포스포에스테르 우레탄, 폴리 아미노산, 폴리사이아노아크릴레이트, 폴리 트리메틸렌 카보네이트, 폴리 이미노카보네이트, 폴리 타이로신 카보네이트, 폴리카보네이트, 폴리 타이로신 아릴레이트, 폴리알킬렌 옥살레이트, 폴리포스파젠스 및 PHA-PEG 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경.8. The method of claim 7,
Wherein said biodegradable material is selected from the group consisting of polyesters, polyhydroxyalkanoates (PHAs), poly-alpha-hydroxyacids, poly-beta-hydroxyacids, poly- Poly (4-hydroxybutyrate), poly (4-hydroxyvalerate), poly (4-hydroxybutyrate) Polyglycolide, polylactide-co-glycolide (PLGA), polydioxanone, polyorthoesters, polyanhydrides, polyanhydrides, polyanhydrides, Glycolic acid-co-trimethylene carbonate, polyphosphoester, polyphosphoester urethane, polyamino acid, polycyanoacrylate, polytrimethylene carbonate, polyiminocarbonate, Rosin carbonates, polycarbonates, tyrosine arylate, polyalkylene oxalates, poly-phosphazene-presence and a capsule endoscope which comprises PHA-PEG include at least one of.
상기 센서부는, 영상, 산도(pH), 압력, 내장의 사이즈, 온도, 신체 내의 전기적 신호 중 적어도 어느 하나로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 정보를 감지하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경.The method according to any one of claims 2, 3, and 5,
Wherein the sensor unit senses information selected from the group consisting of at least one of image, pH, pressure, internal size, temperature, and electrical signals in the body.
상기 고정부는 상기 캡슐 본체의 길이 방향을 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경.The method according to any one of claims 2, 3, and 5,
Wherein the fixing portion is disposed along a longitudinal direction of the capsule main body.
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017038700A (en) * | 2015-08-18 | 2017-02-23 | 英敏 太田 | Observation device for observing inside of digestive organ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007014634A (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Olympus Corp | Indwelling device for capsule type medical apparatus and interbody indwelling device for capsule type endoscope |
| JP2009291372A (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-17 | Fujinon Corp | Transnasal endoscope guide device |
-
2011
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| JP2017038700A (en) * | 2015-08-18 | 2017-02-23 | 英敏 太田 | Observation device for observing inside of digestive organ |
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