KR101390728B1 - Method of inserting endoscopy and endoscopy system - Google Patents
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Abstract
신체의 소화기관에 형성된 진입 홀을 통해 내시경 및 처치도구를 복강으로 삽입하기 위한 내시경 삽입방법은, 처치도구를 동시에 이송 및 안내할 수 있는 가이드 홀이 형성되는 이송 가이드부를 진입 홀을 통해 복강 내로 진입시키는 단계, 및 처치도구를 가이드 홀의 선단으로 노출시키는 단계를 포함할 수 있다.An endoscope insertion method for inserting an endoscope and a treatment tool into an abdominal cavity through an entrance hole formed in a digestive organs of a body includes a step of guiding a transfer guide portion in which a guide hole capable of simultaneously conveying and guiding a treatment tool is inserted into an abdominal cavity And exposing the treatment tool to the tip of the guide hole.
Description
본 발명은 복강 내부로 삽입되는 내시경 삽입방법 및 내시경 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 신체의 소화기관에 형성된 진입 홀을 통해 내시경 및 처치도구를 복강으로 삽입하기 위한 내시경 삽입방법 및 내시경 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope insertion method and an endoscope system inserted into an abdominal cavity, and more particularly, to an endoscope insertion method and an endoscope system for inserting an endoscope and a treatment tool into an abdominal cavity through an entrance hole formed in a digestive organs of a body will be.
인체의 내부를 가시적으로 확인하기 위한 장치로는 X-RAY 투시기, 초음파 검사기, 및 NMR-CT와 같은 다양한 촬영장치가 있다. 하지만, 앞서 나열한 장치는 외부를 통하여 인체 내부를 간접적으로 측정하거나, 인체 내부로부터 발생되는 특정 신호를 인체의 외부에서 수신하여 이를 조합 또는 화상 처리하는 방법으로 인체의 이상 부위에 대한 정보를 취득한다.Examples of devices for visually confirming the inside of a human body include various imaging apparatuses such as an X-ray visor, an ultrasonic scanner, and an NMR-CT. However, the above-described devices indirectly measure the inside of the human body through the outside, receive the specific signals generated from the inside of the human body from the outside of the human body, and combine or process the image to obtain information about the human body.
취득된 정보는 인체와의 거리 또는 수신되는 신호 및 처리되는 신호의 오류 등에 의하여 명확한 영상을 취득하기에는 미흡한 점이 많다. 따라서, 최근에는 인체의 이상부위에 직접 촬영장치를 투입하여 정확한 영상을 얻는 내시경 장치가 널리 사용되고 있다.The acquired information is insufficient in obtaining a clear image due to a distance to the human body, an error in the signal to be received, and a signal to be processed. Therefore, in recent years, an endoscope apparatus has been widely used in which an imaging apparatus is directly inserted into an abnormal region of a human body to obtain an accurate image.
다만, 상술한 관찰 용도 외에도 내시경은 인체 내부의 장기를 절개하거나 봉합하는 등의 다양한 처리를 위한 수술 용도로도 사용될 수 있고, 이러한 내시경들이 별개로 투입되는 경우 수술 시간의 지연을 초래하거나, 내시경의 삽입 과정에서 내시경이 인체의 내장 벽에 상처를 발생시킬 수 있다.However, in addition to the above-described observation purposes, the endoscope can also be used for surgery for various treatments, such as incision or suturing of internal organs inside the human body. If these endoscopes are separately put into use, During the insertion process, the endoscope may cause a wound on the internal wall of the human body.
본 발명은 신체의 소화기관에 형성된 진입 홀을 통해 2이상의 내시경 및 처치도구를 복강으로 동시에 삽입할 수 있는 내시경 삽입방법 및 내시경 시스템을 제공한다. The present invention provides an endoscope insertion method and an endoscope system capable of simultaneously inserting two or more endoscopes and a treatment tool into an abdominal cavity through an entrance hole formed in a digestive organs of a body.
본 발명은 복수개의 처치도구를 삽입하여 지연될 수 있는 수술 시간을 단축할 수 있는 내시경 삽입방법 및 내시경 시스템을 제공한다. The present invention provides an endoscope insertion method and an endoscope system that can shorten an operation time that can be delayed by inserting a plurality of treatment tools.
본 발명은 복수개의 처치도구가 삽입되는 과정에서 인체의 내장 벽에 상처가 발생하는 것을 최소화할 수 있는 내시경 삽입방법 및 내시경 시스템을 제공한다.The present invention provides an endoscope insertion method and an endoscope system capable of minimizing occurrence of a wound on a built-in wall of a human body in a process of inserting a plurality of treatment tools.
본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 신체의 소화기관에 형성된 진입 홀을 통해 내시경 및 처치도구를 복강으로 삽입하기 위한 내시경 삽입방법은, 내시경 및 처치도구를 동시에 이송 및 안내할 수 있는 가이드 홀이 형성되는 이송 가이드부를 진입 홀을 통해 복강 내로 진입시키는 단계, 및 내시경 및 처치도구를 가이드 홀의 선단으로 노출시키는 단계를 포함할 수 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention, an endoscope insertion method for inserting an endoscope and a treatment tool into an abdominal cavity through an entrance hole formed in a digestive organs of a body includes a guide hole capable of simultaneously conveying and guiding the endoscope and the treatment tool And a step of exposing the endoscope and the treatment tool to the distal end of the guide hole.
이때, 내시경 및 처치도구는 가이드 홀에 삽입된 상태로 이송 가이드부와 함께 복강 내로 진입될 수 있으며, 경우에 따라서는, 이송 가이드부를 먼저 복강 내로 진입 시킨 후에 내시경 및 처치도구를 이송 가이드부의 내측에 마련된 가이드 홀로 진입시켜 복강으로 진입시키는 것도 가능하다. At this time, the endoscope and the treatment tool can be inserted into the abdominal cavity together with the delivery guide while being inserted into the guide hole. In some cases, after the delivery guide part is first introduced into the abdominal cavity, the endoscope and the treatment tool are placed inside the delivery guide It is possible to enter into the abdominal cavity by entering the guide hole provided.
본 명세서에서 “내시경”이라 함은, 카메라를 갖는 관찰용 내시경이나, 관찰과 함께 수술이나, 채취, 검사 등의 용도를 포함하는 처치용 내시경을 두루 포함할 수 있다. 또한, “처치도구”라 함은, 앞서 설명한 일반적인 내시경을 포함함은 물론, 카메라 없이 단순하게 수술, 채취, 검사만을 위한 내시경을 포함할 수 있다. In the present specification, the term "endoscope" may include an endoscope for observation having a camera, or a treatment endoscope including a use such as surgery, collection, and examination together with observation. Also, the term " treatment tool " includes not only the general endoscope described above, but also an endoscope for simple surgery, collection, and examination without a camera.
한편, 수술, 채취, 검사 등의 처치용 내시경은 용도에 따라서 내시경의 선단으로 노출되는 집게, 메스, 후크 중 어느 것을 포함할 수 있고, 이하, 내시경의 선단으로 노출되는 집게, 메스, 후크 등은 수술용 기구로 명명하기로 한다.On the other hand, the treatment endoscope for surgical operation, sampling, and examination may include any of a tongue, a scalpel, and a hook that are exposed at the distal end of the endoscope depending on the application. Hereinafter, a tongue, a scalpel, It is named as surgical instrument.
또한, 이송 가이드의 선단부에 분배부를 제공할 수 있는데, 분배부의 내측에는 내시경 및 처치도구가 분리되어 진입될 수 있게 가이드 홀과 연통되는 인입 홀이 마련될 수 있다. In addition, the dispensing unit may be provided at the distal end of the delivery guide, and an inlet hole communicating with the guide hole may be provided inside the dispensing unit so that the endoscope and the treatment tool may be separated from the dispensing unit.
이때, 인입 홀의 개구는 처치도구의 선단이 서로 이격되게 노출될 수 있도록 서로 다른 방향으로 형성되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 이송 가이드는 매우 작은 직경을 갖게 되는데 이러한 이송 가이드의 선단을 통해서 서로 나란하게 내시경 및 처치도구가 노출되면, 내시경 및 처치도구들이 서로 너무 인접해 있어 내시경 및 처치도구를 통한 관찰이나, 수술, 채취, 검사와 같은 처치 작업이 원만하지 못할 수 있다. 그래서, 인입 홀의 개구방향을 서로 다른 방향으로 형성하여, 개구로 노출되는 내시경 및 처치도구간의 간격을 유지함으로써, 내시경 및 처치도구의 활동 반경을 증가시키고, 수술 작업을 보다 용이하게 진행하도록 할 수 있도록 한다. At this time, it is preferable that the openings of the inlet holes are formed in different directions so that the tips of the treatment tools can be exposed apart from each other. When the endoscope and the treatment tool are exposed side by side through the tip of the transport guide, the endoscope and the treatment tools are so close to each other that the observation through the endoscope and the treatment tool, It may not be easy to take treatment such as sampling and inspection. Therefore, the opening directions of the inlet holes are formed in different directions, and the intervals between the endoscope and the treatment opening section exposed by the openings are maintained, thereby increasing the activity radius of the endoscope and the treatment tool, .
또한, 인입 홀 내측 면에는 내시경 및 처치도구의 외면에 밀착될 수 있는 판막을 제공할 수 있는데, 이러한 판막에 의해서 공기 및 유체가 인입 홀 및 복강에서 유동하는 것을 방지할 수 있다. 판막은 중앙에 관통 홀이 마련되는 일체의 탄성 재질로 제조될 수 있다. In addition, the inner surface of the inlet hole may be provided with a valve membrane which can be adhered to the outer surface of the endoscope and the treatment tool. Such valve membrane can prevent air and fluid from flowing in the inlet hole and abdominal cavity. The valve plate may be made of any elastic material having a through hole at the center thereof.
또한, 이송 가이드의 선단부에는 선단용 캡이 더 장착될 수 있는데, 선단용 캡은 좁은 선단부를 가지도록 제조하여, 선단용 캡에 의해서 이송 가이드가 쉽게 인체 내부로 삽입될 수 있다. Further, the tip cap may be further mounted on the distal end of the delivery guide. The tip cap may be manufactured to have a narrow distal end, and the tip guide cap may allow the delivery guide to be easily inserted into the human body.
구체적으로, 선단용 캡의 외면에 경사면을 형성하여, 선단부의 폭을 좁게 형성할 수 있다. Specifically, an inclined surface may be formed on the outer surface of the tip cap, so that the width of the tip end portion can be narrowed.
또한, 내시경의 선단부에 장착되는 카메라의 시야가 굴절되지 않도록, 카메라의 전면에 대응하는 선단용 캡의 외면은 평탄하게 제공될 수 있다.Further, the outer surface of the tip cap corresponding to the front face of the camera can be provided flat so that the field of view of the camera mounted on the end portion of the endoscope is not refracted.
또한, 선단용 캡은 투명한 재질로 제조되는 것이 바람직하며, 특히, 선단용 캡은 이송 가이드부가 원하는 장소에 도달하면, 내시경 및 처치도구를 앞으로 인출시켜 밀어서 분리해낸 후, 다시 회수할 필요 없이 인체 내에서 스스로 분해되고, 분해되어도 인체에 해가 적은 생체 분해성 재질로 제조될 수 있다. In particular, when the end of the end cap is moved to a desired position, the end cap is pulled forward to pull out the endoscope and the treatment tool, and then, And can be made of a biodegradable material that is harmless to the human body even if decomposed.
이러한 특성을 갖는 재료는, 폴리에스테르, 폴리하이드록시알카노에이트(PHAs), 폴리 α-하이드록시액시드, 폴리β-하이드록시액시드, 폴리 3-하이드로식부티레이트-co-발러레이트(PHBV), 폴리 3-하이드록시프로프리오네이트(PHP), 폴리(3-하이드록시헥사노에이트(PHH), 폴리 4-하이드록시액시드, 폴리 4-하이드록시부티레이트, 폴리 4-하이드록시발러레이트, 폴리 4-하이드록시헥사노에이트, 폴리(에스테르아마이드), 폴리카프로락톤, 폴리락타이드, 폴리글리코라이드, 폴리 락타이드-co-글리코라이드(PLGA), 폴리디옥사논, 폴리오르토에스테르, 폴리언하이드라이드, 폴리 글리콜산-co-트리메틸렌 카보네이트, 폴리포스포에스테르, 폴리포스포에스테르 우레탄, 폴리 아미노산, 폴리사이아노아크릴레이트, 폴리 트리메틸렌 카보네이트, 폴리 이미노카보네이트, 폴리 타이로신 카보네이트, 폴리카보네이트, 폴리 타이로신 아릴레이트, 폴리알킬렌 옥살레이트, 폴리포스파젠스 및 PHA-PEG 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. Materials having such properties include, but are not limited to, polyesters, polyhydroxyalkanoates (PHAs), polyalpha-hydroxyacids, poly-beta -hydroxyacids, poly 3 -hydroxybutyrate-co- valerate (PHBV) , Poly 3-hydroxyproprionate (PHP), poly (3-hydroxyhexanoate (PHH), poly 4-hydroxy acid, poly 4-hydroxybutyrate, poly 4-hydroxyvalerate, Poly (4-hydroxyhexanoate), poly (ester amide), polycaprolactone, polylactide, polyglycolide, polylactide-co-glycolide (PLGA), polydioxanone, polyorthoester, Polyglycolic acid-co-trimethylenecarbonate, polyphosphoester, polyphosphoester urethane, polyamino acid, polycyanoacrylate, polytrimethylene carbonate, polyiminocarbonate, poly Polyacrylic acid, polylactic acid, polyacrylic acid, polylactic acid, polylactic acid, polylactic acid, polylactic acid, polylactic acid, polylactic acid, polylactic acid, polylactic acid,
또한, 본 발명의 다른 실시예에서는, 신체의 소화기관에 형성된 진입 홀을 통해 내시경 및 처치도구를 복강으로 삽입하기 위한 내시경 시스템이 개시된다. 이러한 내시경 시스템은, 내시경 및 처치도구를 동시에 이송 및 안내할 수 있는 가이드 홀이 형성되는 이송 가이드부를 포함하며, 진입 홀을 통해 이송 가이드부를 복강 내로 진입시키고, 내시경 및 처치도구를 가이드 홀의 선단으로 노출시킬 수 있다.Further, in another embodiment of the present invention, an endoscope system for inserting an endoscope and a treatment tool into the abdominal cavity through an entrance hole formed in a digestive organs of the body is disclosed. The endoscopic system includes a transport guide portion having a guide hole capable of simultaneously transporting and guiding the endoscope and the treatment tool. The transport guide portion is introduced into the abdominal cavity through the infeed hole, and the endoscope and the treatment tool are exposed .
본 발명의 내시경 삽입방법 및 내시경 시스템은 가이드 홀이 마련된 이송 가이드 부를 제공하여, 2이상의 케이블 형태를 갖는 내시경 및 처치도구를 복강으로 동시에 삽입시킬 수 있다. The endoscope insertion method and the endoscope system of the present invention can provide a conveyance guide portion provided with a guide hole, so that an endoscope and a treatment tool having two or more cable types can be simultaneously inserted into the abdominal cavity.
본 발명의 내시경 삽입방법 및 내시경 시스템을 통해서 2이상의 내시경 및 처치도구가 동시에 복강으로 삽입되어 수술 시간의 단축이 가능하며, 내시경 및 처치도구의 삽입 시 내시경 및 처치도구에 의한 복강 내부의 손상을 최소화시킬 수 있다.Through the endoscope insertion method and endoscope system of the present invention, at least two endoscopes and treatment tools are simultaneously inserted into the abdominal cavity, and the operation time can be shortened. In addition, the endoscope and the treatment tool can minimize the damage of the abdominal cavity by the endoscope and the treatment tool when inserting the endoscope and the treatment tool .
도 1은 본 발명에 따른 내시경 삽입방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따른 내시경 삽입방법에 따라서 내시경 및 처치도구를 복강 내로 진입시키는 과정을 간략하게 도시한 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 내시경 시스템의 앞쪽 부분을 확대한 부분 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 내시경 시스템의 단면도이다.
도 5 및 도 6은 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경 시스템의 사시도 및 단면도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내시경 시스템의 사시도 및 단면도들이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내시경 시스템의 단면도들이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내시경 시스템의 단면도이다.1 is a flowchart of an endoscope insertion method according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view briefly illustrating a process of inserting an endoscope and a treatment tool into an abdominal cavity according to an endoscope insertion method according to the present invention.
3 is an enlarged partial perspective view of a front portion of the endoscope system shown in Fig.
4 is a cross-sectional view of the endoscope system shown in Fig.
5 and 6 are a perspective view and a cross-sectional view of an endoscope system according to another embodiment of the present invention, respectively.
7 and 8 are a perspective view and a cross-sectional view of an endoscope system according to another embodiment of the present invention.
9 and 10 are sectional views of an endoscope system according to another embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view of an endoscope system according to another embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. For reference, the same numbers in this description refer to substantially the same elements and can be described with reference to the contents described in the other drawings under these rules, and the contents which are judged to be obvious to the person skilled in the art or repeated can be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 내시경의 삽입방법의 흐름도이다. 1 is a flowchart of a method of inserting an endoscope according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 삽입방법은, 내시경 및 처치도구를 동시에 이송 및 안내할 수 있는 가이드 홀이 형성되는 이송 가이드부를 진입 홀을 통해 복강 내로 진입시키는 단계(S110), 및 내시경 및 처치도구를 가이드 홀의 선단으로 노출시키는 단계(S120)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, an endoscope insertion method according to an embodiment of the present invention includes the steps of advancing a transfer guide having a guide hole capable of simultaneously transferring and guiding an endoscope and a treatment tool into an abdominal cavity through an entrance hole (S110 ), And exposing the endoscope and the treatment tool to the tip of the guide hole (S120).
이송 가이드부를 통해서 케이블 형태의 내시경 및 처치도구가 복강으로 동시에 삽입될 수 있고, 이에, 내시경 및 처치도구를 순차적으로 따로 삽입하는 경우보다 내시경 및 처치도구를 삽입하는 시간이 단축될 수 있고, 내시경 및 처치도구가 이송 가이드부를 통해서 복강 내부로 이동하여, 내시경 및 처치도구의 삽입 시 발생할 수 있는 복강 내부의 손상을 최소화시킬 수 있다. The endoscope and the treatment tool in the form of a cable can be simultaneously inserted into the abdominal cavity through the transfer guide portion and the time for inserting the endoscope and the treatment tool can be shortened compared with the case where the endoscope and the treatment tool are sequentially inserted separately, The treatment tool moves to the inside of the abdominal cavity through the transfer guide portion, thereby minimizing damage to the abdominal cavity that may occur when the endoscope and the treatment tool are inserted.
이하, 본 발명에 따른 내시경을 통한 내시경 삽입방법을 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method for inserting an endoscope through an endoscope according to the present invention will be described in detail.
도 2는 본 발명에 따른 내시경 삽입방법에 따라서 내시경 및 처치도구를 복강 내로 진입시키는 과정을 간략하게 도시한 단면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 내시경 시스템의 앞쪽 부분을 확대한 부분 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 내시경 시스템의 단면도이다. FIG. 2 is a cross-sectional view briefly showing the process of inserting the endoscope and the treatment tool into the abdominal cavity according to the endoscope insertion method according to the present invention. FIG. 3 is a partial perspective view of the front portion of the endoscope system shown in FIG. 4 is a cross-sectional view of the endoscope system shown in Fig.
먼저, 도 2를 참조하면, 내시경 시스템(100)은 이송 가이드부(110), 및 2개의 내시경 및 처치도구(130)를 포함하며, 이송 가이드부(110)는 신체의 소화기관(본 실시예에서는 위에 해당)에 인공적으로 형성된 진입 홀(12)을 통해서 삽입된다. 그 후에, 복강 내에 위치하는 소화관의 대부분, 간, 지라, 이자, 신장, 난소 등의 수술이 이루어질 수 있다. 2, the
여기서, 내시경이라 함은, 카메라를 갖는 관찰용 내시경이나, 관찰과 함께 수술이나, 채취, 검사 등의 용도를 포함하는 처치용 내시경을 두루 포함할 수 있고, 처치도구라 함은, 앞서 설명한 일반적인 내시경을 포함함은 물론, 카메라 없이 단순하게 수술, 채취, 검사만을 위한 내시경을 포함할 수 있다. 그리고, 수술, 채취, 검사 등의 처치용 내시경은 용도에 따라서 내시경의 선단으로 노출되는 집게, 메스, 후크 중 어느 것을 포함할 수 있고, 이하, 내시경의 선단으로 노출되는 집게, 메스, 후크 등은 수술용 기구로 명명하기로 한다.Here, the endoscope may include an endoscope for observation including a camera, and a treatment endoscope including applications such as surgery, sampling, and examination with observation, and the term "treatment" And may include an endoscope for simple surgery, harvesting, and examination without a camera. The endoscope for treatment such as surgery, harvesting, and examination may include any of a tongue, a scalpel, and a hook that are exposed at the distal end of the endoscope depending on the purpose. Hereinafter, a tongue, a scalpel, It is named as surgical instrument.
도 3에 도시된 바와 같이, 내시경 및 처치도구(130)는 수술용 기구(132)로서 가위와 집게가 제공되고, 가위 및 집게는 케이블(131)의 선단에 제공된다. 참고로, 케이블(131)의 안쪽에는 수술용 기구(132)를 제어하기 위한 와이어가 내부에 배치되어 있음은 자명하다. 또한, 각각의 내시경 및 처치도구(130)들은 카메라(133)를 포함할 수 있다. 즉, 본 실시예에서 처치도구(130)는 수술용 기구(132), 케이블(131), 카메라(133)를 포함하는 일반적인 처치용 내시경에 대응한다고 할 수 있다. 참고로, 수술용 기구로 본 실시예에서는 가위나 집게를 도시하고 있으나, 경우에 따라서, 겸자나, 후크, 메스, 핀, 전기 소작기(electrocautery: 인체 국소부위에 고 전류를 흘려 보내 발생하는 열로 조직을 태워서, 절개 또는 지혈을 행하는 기기) 등과 같이 외과적 수술을 요하는 다양한 도구를 두루 포함할 수 있다. 물론, 본 실시예에서 처치도구는 카메라나 수술용 기구 등을 복합적으로 포함하고 있는 일반적인 내시경 일수도 있으나, 경우에 따라서, 수술용 기구, 혹은 카메라 들이 독립적으로 장착된 경우도 처치도구로서 배제하는 것은 아니다. 또한, 도 3에서는 동일한 형상의 내시경 및 처치도구(130)가 도시되어 있으나, 내시경 및 처치도구는 서로 다른 수술용 기구를 가질 수 있고 그 수나 카메라의 유무는 선택적일 수 있다. 3, the endoscope and
상기한 내시경 및 처치도구(130)는 케이블 형태로 제공되는데, 이러한 2이상의 내시경 및 처치도구(130)가 이송 가이드부(110)를 통해서 복강으로 진입할 수 있다. The endoscope and
이때, 내시경 및 처치도구(130)는 이송 가이드부(110)의 가이드 홀(112)에 삽입된 상태로 이송 가이드부(110)와 함께 복강 내로 진입될 수 있으며, 경우에 따라서, 이송 가이드부(110)가 먼저 삽입되고 난 후에 내시경 및 처치도구(130)가 이송 가이드부(110) 내측에 마련된 가이드 홀(112)을 통해서 복강으로 진입되는 것도 가능할 것이다. At this time, the endoscope and the
도 3 및 도 4를 참조하면, 내시경 시스템(100)은 내시경 및 처치도구(130)의 선단부로 노출되는 카메라(140)를 통해서 복강 내부를 관찰할 수 있으며, 이송 가이드부(110)의 선단부에는 분배부(120)가 제공될 수 있다. 여기서, 분배부는 별도로 제작될 수도 있고, 본 실시예와 같이 이송 가이드부(110)와 일체로 함께 제조될 수도 있다. 3 and 4, the
분배부(120)의 내측에는 내시경 및 처치도구(130)가 각각 삽입되어 진입할 수 있도록 가이드 홀(112)과 연통되는 인입 홀(122)이 마련되며, 인입 홀(122)은 내시경 및 처치도구(130)의 개수만큼 제공될 수 있다. 구체적으로, 본 실시예에서는 내시경 및 처치도구(130)를 위한 2개의 인입 홀(122)이 마련된다. 마찬가지로, 가이드 홀(112) 역시 내시경 및 처치도구(330)를 각각 삽입시킬 수 있도록 분할되어 있으며, 각각의 분할된 가이드 홀(112)은 인입 홀(122)과 연통된다. 이에, 복수개의 내시경 및 처치도구(130)가 가이드 홀(112) 내에서 서로 접촉되는 경우를 방지하여, 원활하게 내시경 및 처치도구(130)를 가이드 홀(112) 내에서 이동시킬 수 있다. 다만, 본 발명에서 하나의 가이드 홀로 복수개의 내시경 및 처치도구를 배치하는 것을 배제하지는 않는다. An
이때, 인입 홀(122)의 개구(124)는 개구(124)를 통해서 노출되는 처치도구(130)의 선단이 서로 이격된 상태로 노출되도록 서로 다른 방향으로 형성되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 이송 가이드부(110)는 수 미리 내지 수 센티미터 정도의 매우 작은 직경을 갖게 되는데 이러한 이송 가이드부(110)의 선단을 통해서 서로 나란하게 내시경 및 처치도구(130)가 노출되게 되면, 내시경 및 처치도구(130)간의 간격이 너무 근접해 있어 내시경 및 처치도구(130)를 통한 수술 작업이 원만하게 진행되기 어려울 수 있기 때문이다. 따라서, 본 실시예에 같이 서로 다른 방향으로 형성된 개구(124)를 통해서 노출되는 내시경 및 처치도구(130)들은 서로 이격된 상태로 복강 내부로 진입되고, 이에 내시경 및 처치도구(130)를 통한 수술 작업을 보다 용이하게 진행할 수 있다.At this time, the
또한, 인입 홀(122) 내측 면에는 각각 내시경 및 처치도구(130)의 외면에 밀착될 수 있는 판막(150)이 제공되는데, 이러한 판막(150)에 의해서 공기 및 유체가 인입 홀(122) 및 복강에서 유동하는 것을 방지할 수 있다. 본 실시예에서 판막(150)은 중앙에 관통 홀이 마련되는 일체의 탄성 재질로 제조될 수 있다. A
복강 내에는 앞서 설명한 바와 같이, 다양한 장기 외에도 근육이나 지방들이 채워져 있을 수 있다. 그래서, 수술 시에 공기를 주입하여 내시경 및 처치도구(130)를 운용할 최소한의 공간을 마련하는데 이때 유입된 공기가 다시 이송 가이드부(110)의 가이드 홀(112)로 빠져나갈 수 있다. As described above, the abdominal cavity may be filled with muscles or fats in addition to various organs. Therefore, air is injected at the time of operation to provide a minimum space for operating the endoscope and the
판막(150)은 상술한 바와 같이 복강 내에 유입된 공기가 다시 신체 외부로 빠져나가는 것을 방지하고, 경우에 따라서는 인체 내부의 체액이 역류되는 것을 방지하는 역할도 할 수 있을 것이다. The
도 5 및 도 6은 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경 시스템의 사시도 및 단면도이며, 본 실시예에 따른 내시경 시스템의 구성요소에 대한 상세한 설명은 앞선 실시예를 참조할 수 있고, 본 실시예에서는 앞선 실시예와 차이가 있는 부분을 중점적으로 설명한다. 5 and 6 are respectively a perspective view and a sectional view of an endoscope system according to another embodiment of the present invention. A detailed description of the components of the endoscope system according to the present embodiment can be referred to the previous embodiments, The description will focus on the difference from the previous embodiment.
도 5 및 도 6을 참조하면, 내시경 시스템(200)은 이송 가이드부(210) 및 분배부(220)를 포함한다. 이송 가이드부(210)에는 내시경 및 처치도구(230)들이 왕복할 수 있는 가이드 홀(212)이 형성되어 있다. 5 and 6, the
본 실시예에 따른 분배부(220)는 이송 가이드부(210)의 선단부에서 이송 가이드부(210)와 일체로 형성되어 있으며, 그 내부에는 복수개의 내시경 및 처치도구(230)들이 각각 삽입되는 인입 홀(222)이 마련된다. The dispensing
인입 홀(222)은 가이드 홀(212)과 연통되어 있으며, 인입 홀(222) 내측면에는 판막(250)이 제공된다. The
본 실시예에 따른 분배부(220)는 앞선 실시예와 같이 Y-자 형상으로 제공되는 것이 아니라, 선단이 반구형 단면을 갖는다. 이는 내시경 시스템(200)의 삽입 중에 인체 내벽에 상처를 입히는 것을 최소화하기 위함이다. The
다만, 인입 홀(222)의 개구(224) 방향은 앞선 실시예와 동일하게 서로 다른 방향으로 제공되며, 이에 개구(224)로 노출되는 내시경 및 처치도구(230)들은 서로 어느 정도 이격된 상태로 노출됨으로써, 내시경 및 처치도구(230)들의 조작이 보다 용이하도록 할 수 있다. However, the direction of the
참고로, 내시경 및 처치도구(230)는 앞선 실시예와 유사하게 카메라, 케이블, 및 복수개의 수술용 도구를 포함하고 있다. For reference, the endoscope and
도 7 및 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내시경 시스템의 사시도 및 단면도들이며, 도 7을 살펴보면, 이송 가이드부(110), 분배부(120), 및 내시경 및 처치도구(130)를 포함하는 내시경 시스템(100)은 앞선 실시예와 사실상 동일하다. 이에 상술한 구성요소에 대한 설명은 앞선 실시예를 참조할 수 있으며, 본 실시예에서는 앞선 실시예에서 설명되지 않은 선단용 캡(160)을 중심으로 설명한다. 7 and 8 are a perspective view and a cross-sectional view of an endoscope system according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, the
선단용 캡(160)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 이송 가이드부(110)의 선단부에 끼워져 결합될 수 있고, 별도의 홈이나 돌기를 선단용 캡의 내측면이나 이송 가이드부의 선단부 외주면에 각각 제공하여 상호 결합될 수도 있다. 8, the
또한, 도 8을 보면, 선단용 캡(160)의 하단부에는 절개 형성되는 슬릿(162)이 제공된다. 이러한 슬릿(162)은 선단용 캡(160)을 이송 가이드부(110)의 선단부에 끼울 때 벌어져 삽입이 용이하고, 반대로, 내시경 및 처치도구(130)를 이송 가이드부(110)의 선단부로부터 이격시켜 선단용 캡(160)의 내면을 밀어내는 과정에서, 슬릿(162)이 벌어질 수 있고, 이에 선단용 캡(160)을 이송 가이드부(110)의 선단부에서 탈거시킬 때도 용이하다. 8, a
선단용 캡(160)은 인체로 진입할 수 있는 구강과 같은 곳으로 진입이 용이하도록 선단부가 후단부보다 좁게 형성될 수 있는데, 이를 위하여, 선단용 캡의 선단부 외면에는 경사면이 형성될 수 있다. 상술한 선단용 캡의 경사면은 호른, 튜바, 트럼펫과 같은 악기의 벨(bell) 형상과 같이 혼(horn) 형상으로부터 응용하여 완만한 경사면으로 제공할 수 있으며, 구체적인 형상의 예로서, 고깔 형상이나, 원추, 원뿔이나 다각뿔 형태, 혹은 반구 등과 같은 형태도 가능할 것이며, 이러한 선단용 캡의 형상은 궁극적으로 인체에 형성된 좁은 개구로 쉽게 삽입 가능한 형상 범위 내에서 변경 설계될 수 있음은 당연하다.The
또한, 선단용 캡(160)은 카메라(133)의 시야를 가리지 않도록 투명한 재질을 선택할 수도 있다. Further, the cap for
특히, 선단용 캡(160)은 이송 가이드부(110)가 원하는 장소에 도달하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 내시경 및 처치도구(130)를 앞으로 인출시켜 밀어서 분리해 낼 수 있다. 이때, 분리된 선단용 캡(160)은 다시 회수할 필요 없이 인체 내에서 스스로 분해되고, 해가 적은 생체 분해성 재질로 제조될 수 있다. 이러한 특성을 갖는 재료는, 구체적으로, 폴리에스테르, 폴리하이드록시알카노에이트(PHAs), 폴리 α-하이드록시액시드, 폴리β-하이드록시액시드, 폴리 3-하이드로식부티레이트-co-발러레이트(PHBV), 폴리 3-하이드록시프로프리오네이트(PHP), 폴리(3-하이드록시헥사노에이트(PHH), 폴리 4-하이드록시액시드, 폴리 4-하이드록시부티레이트, 폴리 4-하이드록시발러레이트, 폴리 4-하이드록시헥사노에이트, 폴리 에스테르아마이드, 폴리카프로락톤, 폴리락타이드, 폴리글리코라이드, 폴리 락타이드-co-글리코라이드(PLGA), 폴리디옥사논, 폴리오르토에스테르, 폴리언하이드라이드, 폴리 글리콜산-co-트리메틸렌 카보네이트, 폴리포스포에스테르, 폴리포스포에스테르 우레탄, 폴리 아미노산, 폴리사이아노아크릴레이트, 폴리 트리메틸렌 카보네이트, 폴리 이미노카보네이트, 폴리 타이로신 카보네이트, 폴리카보네이트, 폴리 타이로신 아릴레이트, 폴리알킬렌 옥살레이트, 폴리포스파젠스 및 PHA-PEG 중 적어도 어느 하나를 포함하여 제조될 수 있다. In particular, when the
참고로, 선단용 캡은 카메라의 시야가 굴절되지 않도록, 카메라의 전면에 대응하는 선단용 캡에는 평탄한 외면을 갖는 윈도우가 제공될 수 있다. 여기서, 선단용 캡의 평탄한 면은 카메라의 렌즈 면과 평행하게 제공되는 것은 당연하다. For reference, the tip cap may be provided with a window having a flat outer surface in the tip cap corresponding to the front face of the camera, so that the field of view of the camera is not refracted. Here, it is natural that the flat surface of the tip cap is provided in parallel with the lens surface of the camera.
또한, 카메라의 전면에 대응하는 윈도우는 어안 렌즈(fish-eye lens)의 형상으로 제공될 수 있다. 어안 렌즈는 사각이 180°를 넘는 초광각 렌즈로 카메라의 시야를 넓게 할 수 있으며, 어안 렌즈의 구체적인 형상은 공지된 기술을 참조할 수 있다.In addition, the window corresponding to the front face of the camera may be provided in the form of a fish-eye lens. The fisheye lens can have a wider field of view with a super wide-angle lens whose angle is more than 180 degrees, and the specific shape of the fisheye lens can refer to a known technique.
또한, 도 7 및 도 8에서는 선단용 캡이 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 및 처치도구에 적용되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 경우에 따라서, 도 5 및 도 6에 도시된 본 발명의 다른 실시예의 내시경 및 처치도구에도 적용 가능한 것은 당연하다. 7 and 8 illustrate the case where the cap for the end is applied to the endoscope and the treatment tool according to the embodiment of the present invention. However, in some cases, as shown in Figs. 5 and 6, It is obvious that the present invention is also applicable to an endoscope and a treatment tool of another embodiment of the present invention.
도 9 및 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내시경 시스템의 단면도들이며, 9 and 10 are sectional views of an endoscope system according to another embodiment of the present invention,
도 9 및 도 10을 살펴보면, 본 실시예에 따른 내시경 시스템(300)의 이송 가이드부(310), 분배부(320), 및 내시경 및 처치도구(330)는 앞선 실시예와 사실상 동일하다. 이에 상술한 구성요소에 대한 설명은 앞선 실시예를 참조할 수 있으며, 본 실시예에서는 앞선 실시예와 차이가 있는 구성을 중심으로 설명한다. 9 and 10, the
본 실시예에서 내시경 시스템(300)은 분배부(320)의 방향을 전환하기 위한 방향 전환부(370)를 더 포함한다. 구체적으로, 방향 전환부(370)는 일단은 분배부(320)의 선단에 인접하게 결합되고, 타단은 이송 가이드부(310)의 후단으로 노출되는 와이어로 제공될 수 있다. 따라서, 상기 와이어를 당기거나 밀어 분배부(320)의 선단 방향을 전환시킬 수 있다. 상기 와이어는, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 이송 가이드부(310) 및 분배부(320) 내측에 별도로 마련된 와이어 홀(380)에 삽입 배치될 수 있다. In the present embodiment, the endoscope system 300 further includes a
또한, 본 실시예에서는 분배부(320) 및 내시경 및 처치도구(330) 사이에 내시경 지지부(360)가 더 배치된다. 내시경 지지부(360)는 내측으로 내시경 및 처치도구(330)가 드나들 수 있도록 중공으로 제공된다. In addition, in the present embodiment, the
내시경 및 처치도구(330)의 케이블(331)은 합성수지, 고무, 실리콘 등의 연질의 재질로 제공되기 때문에, 분배부(320)의 개구를 통해서 노출되면 잘 휘어진다. 따라서, 내시경 지지부(360)는 분배부(320)의 개구를 통해서 선택적으로 노출될 수 있도록 제공되며, 분배부(320)로 노출된 내시경 및 처치도구(330)를 지지할 수 있도록 상기 케이블보다는 견고하게 제조한다. 이는 앞선 실시예와 같이 분배부(320)의 선단에 제공되는 선단용 캡을 밀어낼 때 유용하게 사용될 수 있다. 참고로, 중공형의 내시경 지지부(360)는 윤활성이 좋고, 쉽게 휘지 않는 범위 내에서 재료를 선택해서 제조할 수 있고, 예를 들면, 폴리아세탈(POM), 폴리페닐렌옥사이드(PPO), 폴리카보네이트(PC), 폴리부틸렌텔레프탈레이트(PBT) 등의 플라스틱으로 형성할 수 있다. The
내시경 지지부(360)는 일단은 내시경 지지부(360)에 결합되고, 타단은 이송 가이드부(310)의 후단으로 노출되는 와이어(366)를 당겨서 분배부()의 외측으로 노출되거나 삽입시킬 수 있다. 구체적으로, 지지부 와이어(390a)를 당겨서 내시경 지지부(360)를 분배부(320) 개구 외측으로 노출시킬 수 있고, 지지부 와이어(390b)를 당겨서 내시경 지지부(360)를 내측으로 이동시킬 수 있다. 상기 와이어는, 도 10에 도시된 바와 같이, 이송 가이드부(310) 및 분배부(320) 내측에 별도로 마련된 와이어 홀(380)에 삽입 배치될 수 있다. 한편, 본 실시예에서 와이어 홀(380)은, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 가이드 홀(312)이나 인입 홀(322)과 일 열로 배치되어 있으나, 경우에 따라서, 도 10에서 볼 때, 가이드 홀(312) 사이의 위나 아래 여유가 있는 부분에 배치되는 것도 가능할 것이다. The
또한, 본 실시예에서 가이드 홀(312)은 2개의 내시경 및 처치도구(330)를 각각 삽입시킬 수 있도록 분할되어 있으며, 각각의 분할된 가이드 홀(312)의 개수만큼 인입 홀(322)도 마련되며, 가이드 홀(312) 각각은 서로 다른 인입 홀(322)과 연통되어 있다. In the present embodiment, the
따라서, 복수개의 내시경 및 처치도구(330)가 가이드 홀(312) 내에서 서로 접촉되는 경우를 방지하여, 원활하게 내시경 및 처치도구(330)를 가이드 홀(312) 내에서 이동시킬 수 있다. Therefore, it is possible to prevent the endoscope and the
참고로, 본 실시예에서도 인입 홀(322) 내측 면에는 각각 내시경 및 처치도구(330)의 외면에 밀착될 수 있는 판막(350)이 제공될 수 있다. For reference, in this embodiment, a
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내시경 시스템의 단면도이다. 11 is a cross-sectional view of an endoscope system according to another embodiment of the present invention.
도 11을 살펴보면, 본 실시예에 따른 내시경 시스템(400)의 이송 가이드부(410), 분배부(420), 및 내시경 및 처치도구(430)는 앞선 실시예와 사실상 동일하다. 이에 상술한 구성요소에 대한 설명은 앞선 실시예를 참조할 수 있으며, 본 실시예에서는 앞선 실시예와 차이가 있는 구성을 중심으로 설명한다.11, the
본 실시예에서 내시경 시스템(400)은 이송 가이드부(410) 및 분배부(420) 사이에 배치되는 관절부(480)를 포함하며, 관절부(480)는 분배부(420)를 이송 가이드부(410) 선단부에 대해 회전 가능하도록 한다. 관절부(480)는 관절부(480)의 서로 반대쪽 외주에 결합되는 2 개의 관절 와이어(490)의 이동에 의해서 회전할 수 있다. The
참고로, 본 실시예에서도 인입 홀 내측 면에는 각각 내시경 및 처치도구(430)의 외면에 밀착될 수 있는 판막(450)이 제공될 수 있다. For reference, in this embodiment, a
또한, 본 실시예에서도 분배부(420) 및 내시경 및 처치도구(430) 사이에 내시경 지지부(460)가 더 배치될 수 있다. Also in this embodiment, the
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that
100:내시경 110:이송 가이드부
112:가이드 홀 120:분배부
122:인입 홀 130:처치도구
160:선단용 캡100: endoscope 110:
112: guide hole 120: distribution portion
122: inlet hole 130: treatment tool
160: Cap for cap
Claims (22)
상기 내시경 및 처치도구를 동시에 이송 및 안내할 수 있는 가이드 홀이 형성되는 이송 가이드부;
를 포함하며, 상기 진입 홀을 통해 이송 가이드부를 상기 복강 내로 진입시키고, 상기 내시경 및 처치도구를 상기 가이드 홀의 선단으로 노출시킬 수 있으며,
상기 이송 가이드의 선단부에 제공되는 분배부를 포함하며, 상기 분배부의 내측에는 상기 내시경 및 처치도구가 각각 삽입되도록 상기 가이드 홀과 연통되는 인입 홀이 형성되고,
상기 인입 홀의 개구는 상기 개구를 통해서 노출되는 상기 내시경 및 처치도구의 선단이 서로 이격되게 서로 다른 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템. An endoscope system for inserting an endoscope and a treatment tool into an abdominal cavity through an entrance hole formed in a digestive organs of a body,
A conveyance guide unit having a guide hole formed therein for simultaneously conveying and guiding the endoscope and the treatment tool;
And the endoscope and the treatment tool can be exposed at the tip of the guide hole, and the delivery guide can be introduced into the abdominal cavity through the entrance hole,
And a dispensing part provided at a distal end of the transport guide, wherein an inlet hole communicating with the guide hole is formed inside the dispensing part so that the endoscope and the treatment tool are inserted, respectively,
Wherein the opening of the inlet hole is formed in a different direction so that the ends of the endoscope and the treatment tool exposed through the opening are spaced apart from each other.
상기 인입 홀 내측 면에 상기 내시경 및 처치도구의 외면에 밀착되는 판막을 포함하며,
상기 판막에 의해서 공기 및 유체가 상기 인입 홀 및 상기 복강에서 유동하는 것을 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템. 13. The method of claim 12,
And a valve plate closely attached to an outer surface of the endoscope and the treatment tool on the inner surface of the inlet hole,
Wherein the valve membrane can prevent air and fluid from flowing in the inlet hole and the abdominal cavity.
상기 판막은 중앙에 관통 홀이 마련되는 일체의 탄성 재질로 제조되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.16. The method of claim 15,
Wherein the valve plate is made of an integral elastic material having a through hole at the center thereof.
상기 이송 가이드의 선단부에 장착되는 좁은 선단부를 가지며 생체 분해성 재질로 형성되는 선단용 캡을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템. 13. The method of claim 12,
Further comprising a tip cap formed of a biodegradable material having a narrow distal end portion mounted on a distal end portion of the delivery guide.
상기 선단용 캡은 상기 내시경 및 처치도구를 상기 가이드 홀의 선단으로 노출시켜 탈거되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템. 18. The method of claim 17,
And the end cap is detached by exposing the endoscope and the treatment tool to the tip of the guide hole.
상기 선단용 캡은 폴리에스테르, 폴리하이드록시알카노에이트(PHAs), 폴리 α-하이드록시액시드, 폴리β-하이드록시액시드, 폴리 3-하이드로식부티레이트-co-발러레이트(PHBV), 폴리 3-하이드록시프로프리오네이트(PHP), 폴리(3-하이드록시헥사노에이트(PHH), 폴리 4-하이드록시액시드, 폴리 4-하이드록시부티레이트, 폴리 4-하이드록시발러레이트, 폴리 4-하이드록시헥사노에이트, 폴리(에스테르아마이드), 폴리카프로락톤, 폴리락타이드, 폴리글리코라이드, 폴리 락타이드-co-글리코라이드(PLGA), 폴리디옥사논, 폴리오르토에스테르, 폴리언하이드라이드, 폴리 글리콜산-co-트리메틸렌 카보네이트, 폴리포스포에스테르, 폴리포스포에스테르 우레탄, 폴리 아미노산, 폴리사이아노아크릴레이트, 폴리 트리메틸렌 카보네이트, 폴리 이미노카보네이트, 폴리 타이로신 카보네이트, 폴리카보네이트, 폴리 타이로신 아릴레이트, 폴리알킬렌 옥살레이트, 폴리포스파젠스 및 PHA-PEG 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.18. The method of claim 17,
Wherein the cap for the tip is selected from the group consisting of polyesters, polyhydroxyalkanoates (PHAs), poly-a-hydroxyacids, poly-beta -hydroxyacids, poly-3-hydrobutyrate-co- valerate (PHBV) Poly (4-hydroxybutyrate), poly (4-hydroxyvalerate), poly (4-hydroxybutyrate) (PLGA), polydioxanone, polyorthoesters, polyanhydrides, polyanhydrides, polyanhydrides, polyanhydrides, polyanhydrides, polyglycolides, , Polyglycolic acid-co-trimethylene carbonate, polyphosphoester, polyphosphoester urethane, polyamino acid, polycyanoacrylate, polytrimethylene carbonate, polyiminocarbonate, Carbonates, polycarbonates, tyrosine arylate, polyalkylene oxalates, poly-phosphazene-presence and PHA-PEG of at least any one of an endoscope system comprising: a.
상기 분배부의 방향을 전환하기 위한 방향 전환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 내시경 시스템.13. The method of claim 12,
And a direction switching unit for switching the direction of the distribution unit.
상기 분배부 및 상기 내시경 및 처치도구 사이에 배치되는 내시경 지지부를 포함하며,
상기 내시경 지지부는 상기 분배부의 개구를 통해서 선택적으로 노출되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.13. The method of claim 12,
An endoscope support portion disposed between the distribution portion and the endoscope and the treatment tool,
Wherein the endoscope support portion is selectively exposed through the opening of the dispensing portion.
상기 가이드 홀은 복수개의 상기 내시경 및 처치도구를 각각 삽입시킬 수 있도록 분할되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.13. The method of claim 12,
Wherein the guide holes are divided so that a plurality of the endoscopes and the treatment tool can be inserted, respectively.
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---|---|---|---|
KR1020110030177A KR101390728B1 (en) | 2011-04-01 | 2011-04-01 | Method of inserting endoscopy and endoscopy system |
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