KR101390004B1 - Apparatus for feeding wire rod - Google Patents

Apparatus for feeding wire rod Download PDF

Info

Publication number
KR101390004B1
KR101390004B1 KR1020120126883A KR20120126883A KR101390004B1 KR 101390004 B1 KR101390004 B1 KR 101390004B1 KR 1020120126883 A KR1020120126883 A KR 1020120126883A KR 20120126883 A KR20120126883 A KR 20120126883A KR 101390004 B1 KR101390004 B1 KR 101390004B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wire
wire rod
frame
input
guide
Prior art date
Application number
KR1020120126883A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이선균
Original Assignee
이선균
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이선균 filed Critical 이선균
Priority to KR1020120126883A priority Critical patent/KR101390004B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101390004B1 publication Critical patent/KR101390004B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus for feeding a wire rod, which includes: a frame part constituting a framework; an introduction guide part inclined downward on the frame part to guide the wire rod so that the wire rod is transversely slid and introduced; an introduction adjusting part installed on the introduction guide part movably up and down to adjust an amount of introduced wire rods at an upper portion of the introduction guide part; a wire rod transferring part rotatably installed between the upper portion and a lower portion of the introduction adjusting part, so that a predetermined amount of wire rods are uniformly transferred from the upper portion of the introduction guiding part to the lower portion of the introduction guide part; a wire rod shaking part installed under at the lower portion of the introduction guiding part to shale the wire rod transferred to the lower portion of the introduction guide part; and a wire rod introducing part installed at a lower end portion of the wire rod shaking part so that a plurality of pockets circulate upward, so an individual wire rod is sequentially introduced. Therefore, according to the present invention, the wire rods are individually introduced in the transverse direction through the introduction guide part, the wire rod shaking part, and the wire rod introducing part, so that the individual wire rods are sequentially introduced in the transverse direction. Accordingly, continuous works can be performed in the subsequent processes, so that the work efficiency can be improved.

Description

선재의 투입장치{Apparatus for feeding wire rod}Wire feeding device {Apparatus for feeding wire rod}

본 발명은 선재의 투입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 낱개의 선재를 횡방향으로 순차적으로 투입하여 후공정의 작업을 가능하게 하는 선재의 투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire rod feeding apparatus, and more particularly, to a wire rod feeding apparatus that allows the individual wire rods to be sequentially fed in the transverse direction to enable the operation of the post process.

일반적으로, 건설분야의 구조용 외벽과 옹벽 및 강도 보강용의 용접철망을 제공하기 위한 기술로 종래에는 철근을 일정길이로 절단한 후 가로근과 세로근을 공사현장에서 직접 손으로 배열한 후 가로근과 세로근의 교차점을 철사을 이용하여 수동으로 엮은 후 콘트리트를 타설하여 구조물을 만들고 있다. In general, a technique for providing a welded wire mesh for structural outer wall, retaining wall, and strength reinforcement in the construction field in the prior art, after cutting the reinforcing bars to a certain length, the horizontal and longitudinal bars are arranged by hand directly at the construction site After weaving the intersection point of the vertical muscle with the wire manually, the concrete is poured to make the structure.

이를 개선한 종래의 용접철망(Bar-Mesh) 생산시스템의 라인바 공급장치는, 등록실용신안 실0134739호(1999년02월18일자)에 개시된 바와 같이, 외면에 다수의 공급슈우트가 소정간격으로 구비된 이송수단; 상기 이송수단의 하측에 그에 위치와 직각방향으로 구비되어 공급슈우트에서 떨어지는 철근을 공급받아 외부의 용접부로 이송하는 로딩수단; 상기 이송수단의 양측 상단에 각각 구비되어 길이 및 직경이 서로 다른 이형철근을 각각 정렬하여 저장하며, 상기 이송수단의 공급슈우트측으로 이형철근이 배출되도록 하단부에 소정길이를 가지느 배출슈우트가 연장되게 형성된 다수의 호퍼; 및 상기 다수의 호퍼의 개구측 소정위치에 각각 장착되어 그에 저장된 이형철근을 낱개씩 낚어채어 배출슈우트측으로 배출시키는 다수의 분리수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접철망(Bar-Mesh) 생산시스템의 라인바 공급장치이다.The line bar supply apparatus of the conventional bar-mesh production system that has improved this is, as disclosed in Korean Utility Model Registration No. 0134739 (February 18, 1999), a plurality of supply chutes on the outer surface are predetermined intervals. Transfer means provided with; A loading means provided at a lower side of the transfer means in a direction perpendicular to the position thereof to receive reinforcing bars falling from a supply chute and to be transferred to an external welding part; It is provided at each of the upper end of the transfer means, respectively arranged to store the deformed rebars having different lengths and diameters, respectively, and the discharge chute having a predetermined length at the lower end so that the deformed rebars are discharged to the supply chute side of the transfer means. A plurality of hoppers; And a plurality of separating means each mounted at predetermined positions of the opening side of the plurality of hoppers to catch the deformed steel stored therein and discharge them to the discharge chute side. Line bar supply.

그러나, 이러한 종래의 라인바 공급장치는 용접부의 상부에서 낱개씩 공급하므로 설비의 높이 사이즈가 커지고, 라인바의 공급을 위해 높은 위치까지 라인바를 이송해야 하는 불편이 있었다.However, since the conventional line bar supply device is supplied one by one from the upper portion of the welding portion, the height size of the installation increases, and there is a inconvenience in that the line bar is transferred to a high position for supplying the line bar.

또한, 라인바의 투입시 하방으로 일시에 낱개의 라인바가 공급되므로 용접작업이 연속적으로 이루어지지 않아 작업의 효율성이 저하되는 문제도 있었다.In addition, since a single line bar is temporarily supplied downward when the line bar is inserted, there is a problem in that the welding operation is not continuously performed and the efficiency of the work is lowered.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 낱개의 선재를 횡방향으로 순차적으로 투입하여 후공정의 연속작업이 가능하여 작업효율을 향상시킬 수 있고, 선재의 자중에 의한 슬라이딩이 가능하여 선재의 공급을 용이하게 하며, 선재가 적층되어 과중한 자중에 의해 선재의 이동성이 저하되는 것을 방지할 수 있고, 상류에서 하류로 선재를 소정량 일정하게 이송할 수 있고, 선재의 순차적인 투입이 용이하도록 정렬하고 낱개의 선재가 순차적으로 투입되는 선재의 투입장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, by sequentially inserting the individual wire rod in the transverse direction, it is possible to continuously work in the subsequent process to improve the work efficiency, sliding by the weight of the wire rod This facilitates the supply of wire rods, prevents the wire rods from being deteriorated due to the heavy weight of the wire rods, and transfers the wire rods in a predetermined amount from the upstream to the downstream side. It is an object of the present invention to provide an input device for wire rods which are arranged to facilitate feeding and in which individual wire rods are sequentially input.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 골조를 구성하는 프레임부; 상기 프레임부의 상부에 상류에서 하류로 경사지게 설치되어 선재를 횡방향으로 슬라이딩시켜 투입하도록 안내하는 투입안내부; 상기 투입안내부의 상부에 상하로 이동하게 설치되어 상기 투입안내부의 상류에서 선재의 투입량을 조절하는 투입조절부; 상기 투입안내부의 상류와 하류 사이에 회전가능하게 설치되어 상기 투입안내부의 상류에서 하류로 선재를 소정량 일정하게 이송하는 선재이송부; 상기 투입안내부의 하류의 하부에 요동하도록 설치되어 하류에 이송된 선재를 요동하는 선재요동부; 및 상기 선재요동부의 하단에 복수의 포켓이 상방으로 순환하도록 설치되어 낱개의 선재를 순차적으로 투입하는 선재투입부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the frame portion constituting the frame; An inlet guide unit which is installed to be inclined from the upstream to the downstream of the frame part to slide the wire rod in the lateral direction; An input control unit installed to move upward and downward on the input guide part to adjust the input amount of the wire rod upstream of the input guide part; A wire transfer part rotatably installed between an upstream and a downstream of the input guide part to constantly transfer a predetermined amount of the wire rod upstream and downstream of the input guide part; A wire swing unit which is installed to swing at a lower portion of the downstream of the injection guide unit and swings the wire rod transferred downstream; And a wire input unit configured to circulate upwardly a plurality of pockets at the lower end of the wire swing unit to sequentially input the individual wire rods.

본 발명의 상기 투입안내부는, 상류에서 수평면을 기준해서 하방으로 10∼15° 경사지게 형성되어 있다.The said feeding guide part of this invention is formed inclined 10-15 degrees downwards with respect to a horizontal plane from an upstream.

본 발명의 상기 투입조절부는, 상기 프레임부의 상부에 입설된 고정프레임; 상기 고정프레임을 따라 상하방향으로 이동가능하게 설치된 이동프레임; 상기 고정프레임과 상기 이동프레임 사이에 설치되어 상기 이동프레임의 상하 이동위치를 고정하는 위치고정편; 및 상기 이동프레임의 하단에 회전가능하게 설치되어 상기 투입안내부와의 사이에 공급되는 선재를 안내하는 롤러;로 이루어져 있다.The input control unit of the present invention, the fixed frame placed on the upper portion of the frame; A moving frame installed to be movable up and down along the fixed frame; A position fixing piece installed between the fixed frame and the movable frame to fix the vertical movement position of the movable frame; And a roller rotatably installed at a lower end of the moving frame to guide the wire rod supplied between the feeding guide unit.

본 발명의 상기 선재이송부는, 상기 투입안내부의 안내방향으로 회전되도록 설치되며 외주면에 요철이 형성된 이송롤러; 및 상기 이송롤러의 하부에 설치되며 상기 이송롤러와 연결되어 회전구동력을 제공하는 이송구동모터;로 이루어져 있다.The wire transfer unit of the present invention, the feed roller is installed so as to rotate in the guide direction of the injection guide portion is formed on the outer peripheral surface irregularities roller; And a transfer driving motor installed at a lower portion of the transfer roller and connected to the transfer roller to provide a rotation driving force.

본 발명의 상기 선재요동부는, 상부에 오목홈이 만곡형성된 요동편; 상기 요동편에 결합된 회전축; 및 상기 회전축과 연결되어 요동구동력을 제공하는 요동구동모터;로 이루어져 있다.The wire rod swing portion of the present invention, the concave groove is formed in the upper curved curved piece; A rotating shaft coupled to the oscillating piece; And a swing drive motor connected to the rotary shaft to provide a swing drive force.

본 발명의 상기 선재투입부는, 상기 선재요동부의 하부에서 상방으로 경사지게 순환하는 이송부재; 상기 이송부재의 외부 둘레를 따라 복수개가 등간격으로 이격 설치되어 선재를 각각 수납하는 포켓; 상기 이송부재의 최상단에서 하방으로 경사지게 설치되어 선재의 투입을 가이드하는 가이드편; 및 상기 이송부재에 순환이송력을 제공하는 순환구동모터;로 이루어져 있다.The wire rod input portion of the present invention, the transfer member for circulating obliquely upward from the lower portion of the wire swing; A plurality of pockets spaced apart at equal intervals along the outer circumference of the transfer member to accommodate the wire rods; A guide piece installed to be inclined downward from an uppermost end of the conveying member to guide the input of the wire rod; And a circulation drive motor for providing a circular conveyance force to the conveying member.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 투입안내부, 선재요동부, 선재투입부에 의해 선재를 횡향방으로 낱개씩 투입함으로써, 낱개의 선재를 횡방향으로 순차적으로 투입하여 후공정의 연속작업이 가능하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.As described above, in the present invention, by feeding the wire rods one by one in the transverse direction by the feeding guide portion, the wire swing portion, and the wire feeding portion, it is possible to continuously input the individual wire rods in the transverse direction so that the continuous work of the post process is possible. It provides the effect to improve the work efficiency.

투입안내부가 소정각도로 하방으로 경사지게 형성되어 선재의 자중에 의한 슬라이딩이 가능하여 선재의 공급을 용이하게 한다.The feeding guide is formed to be inclined downward at a predetermined angle to allow sliding by the weight of the wire to facilitate the supply of the wire.

선재의 공급부위에 투입조절부를 설치하여 선재가 적층되어 과중한 자중에 의해 선재의 이동성이 저하되는 것을 방지할 수 있게 된다.It is possible to prevent the deterioration of the mobility of the wire rod due to excessive self-weight by installing the input control unit at the supply portion of the wire rod.

투입안내부에 선재이송부를 설치하여 상류에서 하류로 선재를 소정량 일정하게 이송할 수 있게 된다.By installing the wire transfer unit in the input guide portion it is possible to constantly transfer a predetermined amount of wire rod from the upstream to the downstream.

투입안내부에 공급된 선재에 요동성을 부여하여 선재의 순차적인 투입이 용이하도록 정렬하게 된다.By giving oscillation to the wire rod supplied to the feeding guide, the wire rod is arranged to facilitate sequential feeding of the wire rod.

선재투입부에 낱개의 선재를 수납하는 포겟을 순환시켜 낱개의 선재가 순차적으로 투입되는 효과를 제공한다.The wire rod circulates a forge for storing the individual wire rods, thereby providing the effect that the individual wire rods are sequentially input.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 선재의 투입장치를 나타내는 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 선재의 투입장치를 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 선재의 투입장치를 나타내는 평면도.1 is a front view showing a wire feeding device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view showing a wire feeding device according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a wire feeding device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 선재의 투입장치를 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 선재의 투입장치를 나타내는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 선재의 투입장치를 나타내는 평면도이다.1 is a front view showing a wire feeding device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a wire feeding device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a top view which shows the input device of the wire rod.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 의한 선재의 투입장치는 프레임부(10), 투입안내부(20), 투입조절부(30), 선재이송부(40), 선재요동부(50), 및 선재투입부(60)를 포함하여 이루어져, 선재가 서로 수직으로 교차하는 선재망을 제조하는 선재망의 용접기에 낱개의 선재를 횡방으로 투입하는 선재의 투입장치이다,As shown in Figures 1 to 3, the wire feeding device according to the present embodiment is the frame portion 10, the feeding guide 20, the feeding control unit 30, the wire transfer unit 40, the wire swing unit ( 50) and a wire input unit 60, which is a wire wire input device for inputting individual wires in a transverse direction to a welder of a wire wire network that manufactures wire wire networks where wire rods cross each other perpendicularly.

프레임부(10)는, 선재의 투입장치의 골조를 구성하는 프레임부재로서, 하부프레임(11), 수직프레임(12), 수평프레임(13), 상부프레임(14), 적재프레임(15), 길이조절프레임(16)으로 이루어져 있다.The frame part 10 is a frame member constituting a frame of the wire feeding device, and includes a lower frame 11, a vertical frame 12, a horizontal frame 13, an upper frame 14, a stacking frame 15, It consists of a length adjustment frame (16).

하부프레임(11)은 프레임부(10)의 하부에 횡방향으로 설치되어 있고, 수직프레임(12)은 프레임부(10)의 하류에 수직으로 입설되어 있고, 수평프레임(13)은 프레임부(10)의 하류 측면에 수평으로 설치되어 있다.The lower frame 11 is provided in the transverse direction at the bottom of the frame portion 10, the vertical frame 12 is vertically placed downstream of the frame portion 10, the horizontal frame 13 is a frame portion ( It is installed horizontally on the downstream side of 10).

상부프레임(14)은 프레임부(10)의 상부에 횡방형으로 설치되며 여기에 투입조절부(30)가 설치되어 있고, 적재프레임(15)은 프레임부(10)의 상류 전단에 입설되어 프레임부(10)의 상류에 선재의 적재공간을 형성하게 된다.The upper frame 14 is installed horizontally on the upper portion of the frame portion 10 is provided with an input control unit 30, the loading frame 15 is placed in the upstream front end of the frame portion 10 frame The loading space of the wire rod is formed upstream of the portion 10.

길이조절프레임(16)은 수평프레임(13)의 양쪽 단부에 슬라이딩 가능하도록 설치되어, 선재의 길이에 따라 좌우방향으로 슬라이딩하여 다양한 길이의 선재 투입에 적용할 수 있게 된다.The length adjusting frame 16 is installed to be slidable at both ends of the horizontal frame 13, and can be applied to wire rods of various lengths by sliding left and right according to the length of the wire rod.

투입안내부(20)는, 프레임부(10)의 상부에 상류에서 하류로 경사지게 설치되어 선재를 횡방향으로 슬라이딩시켜 투입하도록 안내하는 투입안내수단로서, 선재가 공급되어 적재되는 상류부위(21)와, 선재가 이송되어 적재되는 하류부위(22)와, 상류부위(21)와 하류부위(22) 사이에 돌출형성된 경계부위(23)로 이루어져 있다.The feeding guide 20 is a feeding guide means for guiding the wire rod by sliding it in the transverse direction and installed to be inclined from the upstream to the downstream of the frame portion 10, and the upstream portion 21 to which the wire rod is supplied and loaded. And a downstream portion 22 on which the wire rod is transported and loaded, and a boundary portion 23 protruding between the upstream portion 21 and the downstream portion 22.

이러한 투입안내부는, 상류부위(21)와 하류부위(22)의 상부가 상류에서 수평면을 기준해서 하방 10∼15°의 경사각(α)으로 경사지게 형성되어 있다. 선재가 자중에 의해 상류에서 하류로 슬라이딩이 용이하도록 경사각(α)이 소정범위로 한정되는 이유는, 경사각(α)이 10° 보다 작은 경우에는 선재의 자중에 의한 슬라이딩이 미약하여 이송력이 저하되고, 경사각(α)이 15° 보다 큰 경우에는 선재의 자중에 의한 슬라이딩이 과다하여 하류의 하단에 다수의 선재가 적층되어 선재이송부(40)나 선재투입부(60)에 의한 이송력이 과다하게 소요되는 문제가 있기 때문이다.The injection guide portion is formed such that the upper portion of the upstream portion 21 and the downstream portion 22 is inclined at an inclination angle α of 10 to 15 degrees downward with respect to the horizontal plane from the upstream. The inclination angle α is limited to a predetermined range so that the wire rod easily slides from upstream to downstream due to its own weight. When the inclination angle α is smaller than 10 °, the sliding force due to the self weight of the wire rod is weak and the feed force is lowered. When the inclination angle α is larger than 15 °, the sliding due to the weight of the wire is excessive, and a plurality of wires are stacked at the lower end of the downstream, and the transfer force by the wire feeding part 40 or the wire feeding part 60 is excessive. This is because there is a problem.

투입조절부(30)는, 투입안내부(20)의 상부에 상하로 이동하게 설치되어 투입안내부(20)의 상류에서 선재의 투입량을 조절하는 투입조절수단로서, 고정프레임(31), 이동프레임(32), 위치고정편(33), 지지봉(34), 높이고정편(35), 롤러(37)로 이루어져 있다. The input control unit 30 is installed to move up and down on the input guide 20 to adjust the input amount of the wire rod upstream of the input guide 20, the fixed frame 31, the movement It consists of a frame 32, a position fixing piece 33, a support rod 34, a height fixing piece 35, and a roller 37.

고정프레임(31)은, 프레임부(10)의 상부에 즉, 상부프레임(14)의 측면에 결합된 프레임부재로서, 투입조절부(30)를 프레임부(10)에 결합하여 고정시키게 된다.The fixed frame 31 is a frame member coupled to the upper portion of the frame portion 10, that is, the side of the upper frame 14, and is fixed by coupling the input control unit 30 to the frame portion 10.

이동프레임(32)은, 고정프레임(31)을 따라 상하방향으로 이동가능하게 설치된 프레임부재로서, 고정프레임(31)에 상하 길이방향으로 형성된 슬롯홀과 이동프레임(32)에 상하 길이방향으로 형성된 슬롯홀을 서로 연통하여 이동프레임(32)의 상하 위치를 변경할 수 있게 된다.The moving frame 32 is a frame member provided to be movable in the vertical direction along the fixed frame 31. The moving frame 32 is formed in the vertical hole in the vertical direction and the slot hole formed in the vertical frame 31 in the vertical direction. The slot holes may communicate with each other to change the vertical position of the moving frame 32.

위치고정편(33)은, 고정프레임(31)과 이동프레임(32) 사이에 설치되어 이동프레임(31)의 상하 이동위치를 고정시키는 고정수단으로서, 볼트와 너트 등과 같은 체결고정부재로 이루어져 있다.Position fixing piece 33 is provided between the fixing frame 31 and the moving frame 32 as a fixing means for fixing the vertical movement position of the moving frame 31, it consists of a fastening fixing member such as bolts and nuts. .

지지봉(34)는 프레임부(10)의 상부에 즉, 상부프레임(14)의 상부에 입설된 가이드부재로서, 이동프레임(32)의 상부에 결합된 이동편(36)의 상하 이동을 안내하게 된다,Support rod 34 is a guide member placed on the upper portion of the frame portion 10, that is, the upper frame 14, to guide the vertical movement of the moving piece 36 coupled to the upper portion of the movable frame 32 do,

높이고정편(35)은, 지지봉(34) 상에 이동편(36)을 상하 방향으로 이동시킨 상태로 고정시키는 고정수단로서, 볼트와 너트 등과 같은 체결고정부재로 이루어져 있다.The height fixing piece 35 is a fixing means for fixing the moving piece 36 on the support rod 34 in a state of moving up and down, and includes a fastening fixing member such as a bolt and a nut.

롤러(37)는, 이동프레임(32)의 하단에 회전가능하게 설치되어 투입안내부(20)와의 사이에 공급되는 선재를 안내하는 안내부재로서, 대략 원통형상의 롤러로 이루어져 있다.The roller 37 is a guide member rotatably installed at the lower end of the moving frame 32 to guide the wire rod supplied between the feeding guide unit 20 and consists of a substantially cylindrical roller.

따라서 선재의 적층이나 모임을 방지하여 선재의 이동성을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, it is possible to improve the mobility of the wire rod by preventing the lamination or gathering of the wire rod.

선재이송부(40)는, 투입안내부(20)의 상류부위(21)와 하류부위(22) 사이의 경계부위(23)에 회전가능하게 설치되어 투입안내부(20)의 상류에서 하류로 선재를 소정량 일정하게 이송하는 선재이송수단으로서, 이송롤러(41), 이송구동모터(42), 구동풀리(43), 종동풀리(44), 동력전달부재(45), 지지롤러(46)로 이루어져 있다.The wire transfer portion 40 is rotatably installed at the boundary 23 between the upstream portion 21 and the downstream portion 22 of the feed guide 20 so that the wire rod is downstream from the upstream of the feed guide 20. To the feed roller 41, the feed drive motor 42, the drive pulley 43, the driven pulley 44, the power transmission member 45, and the support roller 46 as a wire feed means for constantly feeding a predetermined amount. consist of.

이송롤러(41)는, 투입안내부(20)의 안내방향으로 회전되도록 설치되며 외주면에 요철이 형성되어 선재의 이송을 용이하게 한다. 이송구동모터(42)는, 이송롤러(41)의 하부에 설치되며 이송롤러(41)와 연결되어 회전구동력을 제공하는 구동수단으로서, 회전구동의 제어가 가능한 서보모터나 스텝모터 등을 사용하는 것이 바람직하다.The feed roller 41 is installed to be rotated in the guide direction of the feeding guide 20, and is formed on the outer circumferential surface to facilitate the transfer of the wire rod. The feed drive motor 42 is a drive means installed under the feed roller 41 and connected to the feed roller 41 to provide rotational driving force. The feed drive motor 42 uses a servo motor or step motor capable of controlling the rotational drive. It is preferable.

구동풀리(43)는 이송구동모터(42)의 구동축에 결합되어 회전구동력을 공급하게 되고, 종동풀리(44)는 이송롤러(41)의 회전축에 결합되어 회전구동력을 전달받게 되다. The drive pulley 43 is coupled to the drive shaft of the transfer drive motor 42 to supply the rotational driving force, the driven pulley 44 is coupled to the rotation axis of the transfer roller 41 is to receive the rotational driving force.

동력전달부재(45)는, 구동풀리(43)와 종동풀리(44) 사이에 연결되어 구동풀리(43)의 회전구동력을 종동풀리(44)로 전달하는 동력전달수단으로서, 벨트, 체인 등과 같이 다양한 부재를 사용할 수 있게 된다.The power transmission member 45 is a power transmission means connected between the drive pulley 43 and the driven pulley 44 to transmit the rotational driving force of the drive pulley 43 to the driven pulley 44, such as a belt or a chain. Various members can be used.

지지롤러(46)는 이송롤러(41)의 양쪽에 소정거리 이격설치되며 회전축 상에 함께 설치되어 투입안내부(20)의 안내방향으로 회전되도록 설치되며, 외주면에 요철이 형성되어 선재의 양단을 지지하면서 회전되어 선재의 이송을 용이하게 한다.The support rollers 46 are installed at both sides of the feed rollers 41 at predetermined distances, and are installed together on the rotating shaft so as to rotate in the guide direction of the feeding guide unit 20. Rotates while supporting to facilitate the transfer of wire rods.

선재요동부(50)는, 투입안내부(20)의 하류부위(22)의 하부에 요동하도록 설치되어 하류에 이송된 선재를 요동에 의해 정렬시키는 요동수단으로서, 요동편(51), 회전축(52), 요동구동모터(53), 구동풀리(54), 종동풀리(55), 동력전달부재(56)로 이루어져 있다.The wire rod swinging portion 50 is a swinging means installed to swing below the downstream portion 22 of the feeding guide 20 to align the wire rod transferred downstream by swinging, and includes a swinging piece 51 and a rotating shaft ( 52), the swing drive motor 53, the drive pulley 54, driven pulley 55, the power transmission member 56.

요동편(51)은, 상부에 오목홈(51a)이 만곡형성된 요동부재로서, 대략 "ㄴ"자 형상으로 형성되어 좌우방향으로 요동하게 된다. 회전축(52)은, 요동편(51)에 결합된 축부재로서, 선재의 양단에 요동력을 제공하도록 양단에 요동편(51)이 결합되어 있다.The swinging piece 51 is a rocking member in which a concave groove 51a is curved at an upper portion thereof, and is formed in a substantially " b " shape to swing in the horizontal direction. The rotating shaft 52 is a shaft member coupled to the swinging piece 51, and the swinging piece 51 is coupled to both ends so as to provide a rocking force at both ends of the wire rod.

요동구동모터(53)는, 회전축(52)과 연결되어 요동편(51)에 요동구동력을 제공하는 요동수단으로서, 회전구동의 제어가 가능한 서보모터나 스텝모터 등을 사용하는 것이 바람직하다.The swing drive motor 53 is a swing means connected to the rotation shaft 52 to provide the swing drive force to the swing piece 51. It is preferable to use a servo motor, a step motor, or the like capable of controlling the rotation drive.

구동풀리(54)는 요동구동모터(53)의 구동축에 결합되어 회전구동력을 공급하게 되고, 종동풀리(55)는 요동편(51)의 회전축(52)에 결합되어 회전구동력을 전달받게 되다. The driving pulley 54 is coupled to the drive shaft of the swing drive motor 53 to supply the rotation driving force, and the driven pulley 55 is coupled to the rotation shaft 52 of the swing piece 51 to receive the rotation driving force.

동력전달부재(56)는, 구동풀리(54)와 종동풀리(55) 사이에 연결되어 구동풀리(54)의 요동구동력을 종동풀리(55)로 전달하는 동력전달수단으로서, 편심 링크부재 등과 같이 다양한 편심부재를 사용할 수 있게 된다.The power transmission member 56 is connected between the driving pulley 54 and the driven pulley 55 to transmit the driving force of the driving pulley 54 to the driven pulley 55, such as an eccentric link member. Various eccentric members can be used.

따라서 선재의 적층이나 모임을 방지하도록 선재를 요동하여 선재의 이동성을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, it is possible to improve the mobility of the wire rod by swinging the wire rod to prevent the lamination or gathering of the wire rod.

선재투입부(60)는, 선재요동부(50)의 하단에 복수의 포켓이 상방으로 순환하도록 설치되어 낱개의 선재를 순차적으로 투입하는 선재투입수단으로서, 이송부재(61), 포켓(62), 가이드편(63), 순환구동모터(64), 회전축(65), 하부풀리(66), 상부풀리(67), 안내풀리(68), 연결부재(69)로 이루어져 있다.The wire input part 60 is provided at the lower end of the wire fluctuation part 50 so that a plurality of pockets circulate upwards, and is a wire input means for sequentially feeding the individual wire rods. The transfer member 61 and the pocket 62 are provided. , Guide piece 63, circulation drive motor 64, rotary shaft 65, lower pulley 66, upper pulley 67, guide pulley 68, the connecting member 69.

이송부재(61)는, 선재요동부(50)의 하부에서 상방으로 경사지게 순환하는 이송부재로서, 벨트, 체인 등과 같이 다양한 부재를 사용할 수 있게 된다. 포켓(62)은, 이송부재(61)의 외부 둘레를 따라 복수개가 등간격으로 이격 설치되어 낱개의 선재를 각각 수납하여 이동하는 수납부재이다.The conveying member 61 is a conveying member which circulates obliquely upward from the lower portion of the wire swing portion 50, and various members such as a belt and a chain can be used. The pocket 62 is an accommodating member in which a plurality of pockets are spaced at equal intervals along the outer circumference of the conveying member 61 to accommodate and move the respective wire rods.

가이드편(63)은, 이송부재(61)의 최상단에서 하방으로 경사지게 설치되어 선재의 투입을 가이드하는 가이드부재로서, 선재를 후방의 용접기 등의 후공정설비에 선재를 횡방향으로 투입하게 된다.The guide piece 63 is a guide member which is inclined downward from the top of the transfer member 61 and guides the wire injection. The wire is introduced into the post processing equipment such as a welding machine in the rear in the lateral direction.

순환구동모터(64)는, 이송부재(61)에 순환이송력을 제공하는 순환구동수단으로서, 회전구동의 제어가 가능한 서보모터나 스텝모터 등을 사용하는 것이 바람직하다.The circulation drive motor 64 is a circulation drive means for providing a circulation transfer force to the transfer member 61. It is preferable to use a servo motor, a step motor, or the like capable of controlling the rotation drive.

회전축(65)는 순환구동모터(64)와 연결되어 이송부재(61)의 순환구동력을 전달하는 축부재이다. 하부풀리(66)는, 이송부재(61)의 내측 하부에 설치되어 이송부재(61)의 순환을 유지하게 한다. The rotary shaft 65 is a shaft member connected to the circulation drive motor 64 to transmit the circulation drive force of the transfer member 61. The lower pulley 66 is installed in the lower portion of the inner side of the transfer member 61 to maintain the circulation of the transfer member 61.

상부풀리(67)는, 회전축(65) 상에 결합되어 순환구동모터(64)의 순환구동력을 전달받고, 이송부재(61)의 내측 상부에 설치되어 이송부재(61)의 순환을 유지하게 한다. 안내풀리(68)는, 이송부재(61)의 내측 하부에 설치되어 이송부재(61)의 순환을 유지하게 한다. The upper pulley 67 is coupled on the rotation shaft 65 to receive the circulation driving force of the circulation driving motor 64 and is installed on the inner upper portion of the conveying member 61 to maintain the circulation of the conveying member 61. . The guide pulley 68 is installed at an inner lower portion of the transfer member 61 to maintain circulation of the transfer member 61.

연결부재(69)는 순환구동모터(64)와 회전축(65) 사이에 연결되어 순환구동력을 전달하는 전달부재로서, 벨트, 체인 등과 같이 다양한 전달부재를 사용할 수 있게 된다.The connecting member 69 is connected between the circulating drive motor 64 and the rotation shaft 65 to transmit the circulating drive force, so that various transmission members such as a belt and a chain can be used.

또한, 본 실시예의 선재의 투입장치는, 선재요동부(50)의 하부에 설치되어 선재요동부(50)에 의해 요동된 선재를 낱개씩 선재투입부(60)에 제공하도록 선재를 정렬하는 선재정렬부(70)를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능함은 물론이다.In addition, the wire feeding device of the present embodiment, the wire rod is installed in the lower portion of the wire swing section 50, the wire rod to align the wire rod to provide the wire rod to the wire input section 60, each of the wire rod rocked by the wire swing section 50 Of course, it is also possible to further include an alignment unit 70.

선재정렬부(70)는 선재요동부(50)의 하부에 설치되어 선재요동부(50)에 의해 요동된 선재를 낱개씩 선재투입부(60)에 제공하도록 선재를 정렬하는 선재정렬수단으로서, 진동플레이트(71), 정렬플레이트(72), 후단지지대(73), 전단지지대(74), 진동롤러(75)로 이루어져 있다.The wire aligning part 70 is a wire aligning means for arranging the wire rods to be provided to the wire input part 60, each of which is installed at the lower part of the wire rod swinging part 50 and provided to the wire feeding part 60, respectively. The vibration plate 71, the alignment plate 72, the rear end support 73, leaflet support 74, the vibration roller 75 is composed of.

진동플레이트(71)는, 선재요동부(50)의 하부에 선재의 횡방향, 즉 선재의 이동방향을 따라 길이방향으로 일자형상으로 설치된 플레이트로서, 상부에는 선재를 경사부위에 의해 분리하여 정렬하도록 산형상으로 형성된 정렬플레이트(72)가 결합되어 있다.The vibrating plate 71 is a plate installed in the longitudinal direction in the lengthwise direction of the wire rod in the transverse direction of the wire rod, that is, the movement direction of the wire rod at the lower portion of the wire swing portion 50, and the wire rod is arranged to be separated and aligned by the inclined portion on the upper portion. The alignment plate 72 formed in the shape of a mountain is coupled.

후단지지대(73)는 프레임부(10)에 설치되어 진동플레이트(71)의 후단이 힌지결합된 지지부재이고, 전단지지대(74)는 프레임부(10)에 설치되어 진동플레이트(71)의 전단이 진동하는 하한점을 지지하는 지지부재이다.The rear end support 73 is a support member in which the rear end of the vibrating plate 71 is hinged and installed on the frame part 10, and the leaflet support 74 is installed in the frame part 10 to the front end of the vibrating plate 71. It is a supporting member which supports this vibrating lower limit.

진동롤러(75)는, 진동플레이트(71)의 전단 하부에 회전가능하게 설치되되 진동플레이트(71)의 전단 하부와 접촉하여 진동플레이트(71)에 진동을 발생시키도록 외주면 둘레에 등간격으로 이격된 복수의 접촉롤이 설치되어 있다.The vibrating roller 75 is rotatably installed at the lower end of the vibrating plate 71, but is spaced at equal intervals around the outer circumferential surface to contact the lower end of the vibrating plate 71 to generate vibration in the vibrating plate 71. A plurality of contact rolls are provided.

따라서 본 실시예의 선재투입장치는, 투입안내부(20)의 상류에 공급된 선재가 횡방향으로 자중에 의해 슬라이딩되면서 투입조절부(30)에 의해 선재의 투입량이 조절되고, 선재이송부(40)에 의해 상류에서 하류로 선재의 횡방향으로 선재가 이송하게 된다.Therefore, in the wire input device of the present embodiment, while the wire rod supplied upstream of the input guide unit 20 is slid by the weight in the lateral direction, the input amount of the wire is adjusted by the input control unit 30, and the wire transfer unit 40 This causes the wire to be transported in the transverse direction of the wire from upstream to downstream.

하류로 이송된 선재는 선재요동부(50)와 선재정렬부(70)에 의해 선재가 횡방향 투입이 용이하도록 정렬되고, 선재투입부(60)에 의해 선재의 횡방향으로 낱개의 선재가 포켓(62)에 수납되어 후공정에 순차적으로 투입된다.The wire rod transported downstream is arranged to facilitate the transverse feeding of the wire rod by the wire swing unit 50 and the wire alignment unit 70, and the individual wire rod is pocketed in the transverse direction of the wire rod by the wire input unit 60. It is accommodated in 62 and is sequentially put into the subsequent process.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 투입안내부, 선재요동부, 선재투입부에 의해 선재를 횡향방으로 낱개씩 투입함으로써, 낱개의 선재를 횡방향으로 순차적으로 투입하여 후공정의 연속작업이 가능하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, by feeding the wire rods one by one in the transverse direction by the feeding guide portion, the wire fluctuation portion, and the wire feeding portion, it is possible to continuously input the individual wire rods in the transverse direction so that the continuous work of the post process is possible. It provides the effect to improve the work efficiency.

또한, 투입안내부가 소정각도로 하방으로 경사지게 형성되어 선재의 자중에 의한 슬라이딩이 가능하여 선재의 공급을 용이하게 한다. 선재의 공급부위에 투입조절부를 설치하여 선재가 적층되어 과중한 자중에 의해 선재의 이동성이 저하되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, the inlet guide is formed to be inclined downward at a predetermined angle to allow the wire rod to slide by its own weight to facilitate supply of the wire rod. It is possible to prevent the deterioration of the mobility of the wire rod due to excessive self-weight by installing the input control unit at the supply portion of the wire rod.

또한, 투입안내부에 선재이송부를 설치하여 상류에서 하류로 선재를 소정량 일정하게 이송할 수 있게 된다. 투입안내부에 공급된 선재에 요동성을 부여하여 선재의 순차적인 투입이 용이하도록 정렬하게 된다. 선재투입부에 낱개의 선재를 수납하는 포겟을 순환시켜 낱개의 선재가 순차적으로 투입되는 효과를 제공한다.In addition, by installing the wire transfer unit in the input guide portion it is possible to constantly transfer the wire rod from the upstream to the predetermined amount. By giving oscillation to the wire rod supplied to the feeding guide, the wire rod is arranged to facilitate sequential feeding of the wire rod. The wire rod circulates a forge for storing the individual wire rods, thereby providing the effect that the individual wire rods are sequentially input.

이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다. The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above embodiments are merely illustrative in all respects and should not be construed as limiting.

10: 프레임부 20: 투입안내부
30: 투입조절부 40: 선재이송부
50: 선재요동부 60: 선재투입부
70: 선재정렬부10: frame portion 20: input guide portion
30: input control unit 40: wire transfer unit
50: wire rod shaking part 60: wire rod input part
70: wire alignment

Claims (6)

골조를 구성하는 프레임부;
상기 프레임부의 상부에 상류에서 하류로 경사지게 설치되어 선재를 횡방향으로 슬라이딩시켜 투입하도록 안내하는 투입안내부;
상기 투입안내부의 상부에 상하로 이동하게 설치되어 상기 투입안내부의 상류에서 선재의 투입량을 조절하는 투입조절부;
상기 투입안내부의 상류와 하류 사이에 회전가능하게 설치되어 상기 투입안내부의 상류에서 하류로 선재를 소정량 일정하게 이송하는 선재이송부;
상기 투입안내부의 하류의 하부에 요동하도록 설치되어 하류에 이송된 선재를 요동하는 선재요동부; 및
상기 선재요동부의 하단에 복수의 포켓이 상방으로 순환하도록 설치되어 낱개의 선재를 순차적으로 투입하는 선재투입부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재의 투입장치.A frame portion constituting the frame;
An inlet guide unit which is installed to be inclined from the upstream to the downstream of the frame part to slide the wire rod in the lateral direction;
An input control unit installed to move upward and downward on the input guide part to adjust the input amount of the wire rod upstream of the input guide part;
A wire transfer part rotatably installed between an upstream and a downstream of the input guide part to constantly transfer a predetermined amount of the wire rod upstream and downstream of the input guide part;
A wire swing unit which is installed to swing at a lower portion of the downstream of the injection guide unit and swings the wire rod transferred downstream; And
And a wire input unit configured to circulate upwardly a plurality of pockets at a lower end of the wire swing unit to sequentially input individual wire rods. 제 1 항에 있어서,
상기 투입안내부는, 상류에서 수평면을 기준해서 하방으로 10∼15° 경사지게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 선재의 투입장치.The method according to claim 1,
The feeding device is a wire feeding device, characterized in that formed inclined 10 to 15 degrees downwards with respect to the horizontal plane upstream. 제 1 항에 있어서,
상기 투입조절부는,
상기 프레임부의 상부에 입설된 고정프레임;
상기 고정프레임을 따라 상하방향으로 이동가능하게 설치된 이동프레임;
상기 고정프레임과 상기 이동프레임 사이에 설치되어 상기 이동프레임의 상하 이동위치를 고정하는 위치고정편; 및
상기 이동프레임의 하단에 회전가능하게 설치되어 상기 투입안내부와의 사이에 공급되는 선재를 안내하는 롤러;로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 선재의 투입장치.The method according to claim 1,
The input control unit,
A fixed frame mounted on an upper portion of the frame part;
A moving frame installed to be movable up and down along the fixed frame;
A position fixing piece installed between the fixed frame and the movable frame to fix the vertical movement position of the movable frame; And
The roller is rotatably installed at the lower end of the moving frame for guiding the wire rod supplied between the feeding guide portion; Wire feeding device comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 선재이송부는,
상기 투입안내부의 안내방향으로 회전되도록 설치되며 외주면에 요철이 형성된 이송롤러; 및
상기 이송롤러의 하부에 설치되며 상기 이송롤러와 연결되어 회전구동력을 제공하는 이송구동모터;로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 선재의 투입장치.The method according to claim 1,
The wire transfer unit,
A feed roller installed to rotate in the guide direction of the feeding guide unit and having irregularities formed on an outer circumferential surface thereof; And
And a transfer drive motor installed at the lower portion of the transfer roller and connected to the transfer roller to provide a rotational driving force. 제 1 항에 있어서,
상기 선재요동부는,
상부에 오목홈이 만곡형성된 요동편;
상기 요동편에 결합된 회전축; 및
상기 회전축과 연결되어 요동구동력을 제공하는 요동구동모터;로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 선재의 투입장치.The method according to claim 1,
The wire rod swing portion,
An oscillation piece having a concave groove formed at an upper portion thereof;
A rotating shaft coupled to the oscillating piece; And
And a swing driving motor connected to the rotating shaft to provide a swing driving force. 제 1 항에 있어서,
상기 선재투입부는,
상기 선재요동부의 하부에서 상방으로 경사지게 순환하는 이송부재;
상기 이송부재의 외부 둘레를 따라 복수개가 등간격으로 이격 설치되어 선재를 각각 수납하는 포켓;
상기 이송부재의 최상단에서 하방으로 경사지게 설치되어 선재의 투입을 가이드하는 가이드편; 및
상기 이송부재에 순환이송력을 제공하는 순환구동모터;로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 선재의 투입장치.The method according to claim 1,
The wire input portion,
A transfer member circulating obliquely upward from a lower portion of the wire swing portion;
A plurality of pockets spaced apart at equal intervals along the outer circumference of the transfer member to accommodate the wire rods;
A guide piece installed to be inclined downward from an uppermost end of the conveying member to guide the input of the wire rod; And
Wire input device, characterized in that consisting of; a circular drive motor for providing a circular transfer force to the transfer member.
KR1020120126883A 2012-11-09 2012-11-09 Apparatus for feeding wire rod KR101390004B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120126883A KR101390004B1 (en) 2012-11-09 2012-11-09 Apparatus for feeding wire rod

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120126883A KR101390004B1 (en) 2012-11-09 2012-11-09 Apparatus for feeding wire rod

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101390004B1 true KR101390004B1 (en) 2014-04-25

Family

ID=50658902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120126883A KR101390004B1 (en) 2012-11-09 2012-11-09 Apparatus for feeding wire rod

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101390004B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0780686A (en) * 1993-07-07 1995-03-28 Evg Entwickl & Verwert Gmbh Equipment for feeding vertical material to welder
KR100252377B1 (en) 1997-12-30 2000-04-15 정순착 Automatic supplying machine of reinforcing rod for manufacturing of deformed bar mesh in construction
KR100270277B1 (en) 1999-04-19 2000-10-16 이태수 Device for solidarity of wire
KR101056629B1 (en) 2011-02-18 2011-08-12 흥창스틸주식회사 Width wire self-feeding hopper device of wire net manufactur equipment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0780686A (en) * 1993-07-07 1995-03-28 Evg Entwickl & Verwert Gmbh Equipment for feeding vertical material to welder
KR100252377B1 (en) 1997-12-30 2000-04-15 정순착 Automatic supplying machine of reinforcing rod for manufacturing of deformed bar mesh in construction
KR100270277B1 (en) 1999-04-19 2000-10-16 이태수 Device for solidarity of wire
KR101056629B1 (en) 2011-02-18 2011-08-12 흥창스틸주식회사 Width wire self-feeding hopper device of wire net manufactur equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103010699B (en) Tooling board delivering and taking circulating system
CN110480221B (en) Longitudinal short bar feeding and bar distributing device and method during welding of reinforcing bar meshes
CN108941395B (en) Integrated steel reinforcement cage forming robot
KR100261137B1 (en) Manufacturing sysytem of deformed bar mesh for construction
KR102029444B1 (en) Apparatus for transfering main redar and apparatus for manufacturing circular rebar cage with main rebar arranged in two layers Thereof
KR101697745B1 (en) Unmanned automatic rebar bending machine
KR20070080259A (en) Manufacturing method and manufacture apparatus for spiral type steel reinforcement cage
CN106112662A (en) A kind of automatic feed mechanism of shaft-like workpiece
KR100978100B1 (en) Steel-frame automatic bending and transfer device
KR100993642B1 (en) Stone cutting apparatus
KR101002034B1 (en) Plural rebars bending apparatus
KR101390004B1 (en) Apparatus for feeding wire rod
KR20160126135A (en) Sorting apparatus for agricultural products
US20160114369A1 (en) Belt replacement device
KR100970499B1 (en) Plural rebars bending apparatus
CN102389873A (en) Sorting continuous production device for reinforcing bars of disordered sizes
CN109230532A (en) A kind of plate material transportation system and plate material delivery method
KR100970498B1 (en) Steel-frame automatic bending and transfer device
KR101514802B1 (en) Auto aligning apparatus and method of wood
KR101121770B1 (en) Bending machine for steel reinforced
KR100252377B1 (en) Automatic supplying machine of reinforcing rod for manufacturing of deformed bar mesh in construction
KR101885302B1 (en) A wire mesh manufacturing machine equipped with a transverse wire feeder capable of feeding while arranging a transverse wire
KR20090104497A (en) Parts feeder
KR100222656B1 (en) Automatic feeding apparatus for reinforcing rod
KR20020067723A (en) Transfer system for automatic bind of middle diameter pipes and tubes

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170421

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180410

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190627

Year of fee payment: 6