KR101388425B1 - 수치데이터가 실시간으로 업데이트 되는 수치지도 업데이트 시스템 - Google Patents

수치데이터가 실시간으로 업데이트 되는 수치지도 업데이트 시스템 Download PDF

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Abstract

수치데이터가 실시간으로 업데이트 되는 수치지도 업데이트 시스템은 표척의 표면을 자동으로 닦을 수 있고 표척을 LED 모듈로 발광시켜 어두운 환경이나, 야간 등 측량이 어려운 환경에서도 수준측량이 가능하며 표척을 원하는 방향으로 이동할 수 있고 지면의 상태에 따라 수평을 유지시켜 표척을 정확히 세울 수 있으므로 정확한 표척의 눈금 확인이 가능하고, 표척을 원하는 방향으로 전환시켜 눈금을 읽을 수 있어 정밀한 표척의 눈금 확인이 가능하며, 표척설치기구에 수평유지장치와 지지부를 구비하여 지면에 상태에 따라 수평을 조절하여 표척을 정확히 세울 수 있으므로 정확한 표척의 눈금 확인이 가능한 효과가 있다.

Description

수치데이터가 실시간으로 업데이트 되는 수치지도 업데이트 시스템{Numerical Map Update System for Updating Numerical Data in Real Time}
본 발명은 수치지도의 위치좌표 정보인 수치데이터를 실시간으로 업데이트하는 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 수치데이터를 측량하는 표척의 표면을 자동으로 닦을 수 있고 표척을 LED 모듈로 발광시켜 어두운 환경이나, 야간 등 측량이 어려운 환경에서도 수준측량이 가능하며 표척을 원하는 방향으로 이동시키며 지면의 상태에 상관없이 수평을 유지시켜 표척을 정확히 세울 수 있으므로 정확한 표척의 눈금 확인이 실시간으로 가능한 수치데이터가 실시간으로 업데이트 되는 수치지도 업데이트 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 각종 토목 설계나 건축 설계를 위해서는 측량이 먼저 이루어진다. 측량이란 일 지점과 특정 지점 사이의 수평 거리와 고저차 및 방향을 측정하여 각 점들의 상호 간의 위치를 결정하고 이를 도면이나 수치로 표현하도록 현장에서 측량하는 제반 활동을 의미한다.
이 중에서 수준측량은 표척(스태프)과 레벨기를 이용하여 두 지점 간의 높이 차를 구하는 측량이다.
수준측량은 기준면으로부터 구하고자 하는 점의 높이를 측정하거나 두 지점 사이의 상대적인 고저 차를 구하는 측량을 말하며 수준측량의 결과는 지도 제작 및 각종 건설 공사의 설계와 시공을 위한 자료로 활용된다.
이러한 수준측량은 일반적으로 다음과 같이 이루어진다.
먼저, 표척수가 표고를 알고 있는 지상 기준점에 표척을 세우고, 기계수는 일정 거리 떨어진 제1 관측점에서 레벨기로 지상 기준점에 세워진 표척의 눈금을 읽는다.
이후 표척수가 제1 지점으로 이동하여 표척을 세우고, 기계수가 제1 지점의 표척의 눈금을 읽는다.
여기서, 지상 기준점과 제1 지점에서 읽은 눈금의 차와 지상 기준점의 표고로부터 제1 지점의 표고가 구해진다.
다음으로 기계수는 제1 지점 뒤의 제2 관측점으로 이동한 후에 표척수가 표척을 제자리에서 방향 전환시켜 표척이 레벨기를 바라보도록 하면 기계수는 표척의 눈금을 읽는다.
이후 표척수가 제2 지점으로 이동하여 표척을 세우고 기계수가 제2 지점의 표척의 눈금을 읽는다.
여기서, 제2 관측점에서 읽은 제1 지점과 제2 지점의 눈금 차이로부터 제2 지점의 표고가 구해진다.
이와 같은 방식으로 표척과 레벨기를 계속해서 이동시키고 각 지점에서 표척과 레벨기의 방향을 전환시켜 눈금을 읽어 목표 지점까지 각 지점의 표고를 구한다.
이와 같은 수준측량 과정에서 표척이 항상 수평 상태의 지면에 설치되는 것은 아니며 표척은 경사면이나 울퉁불퉁한 거친 지면에 설치되어 수준측량에 사용되는 경우도 많다.
표척은 설치되는 하나의 지점을 기준으로 해당 지점에서 다음 지점으로 옮겨지기 전까지 매번 한 차례의 측량만 이루어지는 것이 아니며 경우에 따라 동일 지점에서 2회 이상의 측량이 진행되고, 이러한 과정에서 표척의 유동으로 인해 동일 지점에서의 측량임에도 불구하고 그 측량값에 오차가 발생될 수 있다.
종래의 수준측량은 제자리에서 표척의 방향을 전환시켜 눈금을 읽어야 하므로 지면의 상태에 따라 여러가지 오차가 발생되며, 표척을 정확히 세우기 어려워 표척수가 표척을 잡고 있어야 하는 문제점이 있었다.
수준측량은 정확한 시준 작업을 위해서 매 측량지점에서 표척의 설치 상태를 동일하게 유지시킬 필요가 있다.
종래의 표척은 눈금의 크기가 비교적 작아 저녁 무렵이나 흐린 날씨 등 비교적 일광이 부족한 환경에서 수준측량 작업시 잘 보이지 않고 이로 인해 수준측량기계를 조작하는 작업자가 눈대중으로 개략적인 측량값을 얻게 되는 현상이 발생된다.
다시 말해, 종래의 수준측량은 어두운 주변이나 야간에 작업을 수행할 시 기계수가 표척의 눈금을 정확히 확인하기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 종래의 수준측량은 표척의 표면에 먼지 등의 이물질이 묻어 눈금이 정확히 보이지 않는 경우, 기계수가 표척의 눈금을 확인하기 어렵기 때문에 표척에 묻은 이물질을 제거해야 한다.
표척수는 표척에 이물질이 묻어 있는 경우, 길이가 긴 표척을 닦아야 하는데 매번 표척을 잡고 닦기가 어려운 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허번호 제10-1223185호(등록일: 2013년 1월 10일), 발명의 명칭: "수치데이터가 실시간으로 업데이트 되는 수치데이터 업데이트 시스템"
이와 같은 종래기술의 문제점과 필요성을 해결하기 위하여, 본 발명은 표척의 표면을 자동으로 닦을 수 있고 표척을 LED 모듈로 발광시켜 어두운 환경이나, 야간 등 측량이 어려운 환경에서도 수준측량이 가능하며 표척을 원하는 방향으로 이동할 수 있으며 지면의 상태에 상관없이 수평을 유지시켜 표척을 정확히 세울 수 있으므로 정확한 표척의 눈금 확인이 가능한 수치데이터가 실시간으로 업데이트 되는 수치지도 업데이트 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수치데이터가 실시간으로 업데이트 되는 수치지도 업데이트 시스템은 내부에 일정한 수용공간(212)을 형성하는 원통 형상의 하우징몸체(210)와, 상기 하우징몸체(210)의 상부에 제1 태양전지 모듈(232a)이 부착된 지붕부(216)를 설치하여 폐쇄되어 있고, 상기 하우징몸체(210)의 외부면에 표척(300)이 수직 방향으로 일정 높이로 세워져 외부로 노출되도록 홈(214)이 개방되어 있고,
상기 하우징몸체(210)은 360도 회전이 가능한 회전판(218)이 형성되고 상기 회전판(218)의 중앙에 수직 방향으로 일정 높이로 세워지는 기둥(240)과, 상기 기둥(240)의 내측에 주죽(242)이 내설되고 상기 주축(242)의 상단에 회전체(244)가 고정 설치되고 상기 주축(242)의 하단 일측에 구동모터(246)가 설치되며, 상기 구동모터(246)에 동작에 따라 상기 주축(242)이 회전하게 되고 그 회전력을 상기 회전체(244)를 통해 상기 지붕부(216), 상기 하우징몸체(210), 상기 회전판(218)에 전달하여 원하는 방향으로 표척(300)을 원하는 방향으로 회전시키며, 상기 하우징몸체(210)의 외부면 일측에 제2 태양전지 모듈(232b)이 부착된 암(270)이 형성되며, 상기 표척(300)의 저면으로부터 지면까지의 거리를 측정하는 거리측정기와, 상기 거리측정기의 거리값을 송출하는 송신기(400)를 포함하고, 상기 하우징몸체(210)의 하부에 수평유지장치(700)를 형성하고, 상기 수평유지장치(700)의 하부에 지지부(800)를 형성하는 표척설치기구(200);
상기 표척설치기구(200)에 설치된 상기 표척(300)의 눈금을 확인하고 확인된 눈금을 입력하기 위한 입력장치(540)를 구비하고, 상기 입력장치(540)로부터의 눈금과 거리측정기(400)로부터의 거리값를 연산하여 지면으로부터 표척(300)의 눈금까지의 높이를 연산하는 레벨기(500);
상기 레벨기(500)를 이용하여 수집된 각각의 지점의 표고 정보를 저장하는 저장부(610)와, 표고 정보를 송신하는 표고정보송신모듈(620)를 구비한 표고정보수집기(600)를 포함한 표고정보수집기(600); 및
다수의 지점에서 획득된 각각의 표고정보를 표고정보수집기(600)의 표고정보송신모듈(620)로부터 수신하는 수신모듈(910)과, 각각의 지점에 따른 표고정보를 저장하는 표고정보DB(920)와, 상기 표고정보DB(920)에 저장된 표고정보를 표시하는디스플레이모듈(930)를 포함한 표고정보수집장치(900)를 포함하며,
상기 표척(300)은 테두리를 감싸도록 삽입홀(312)이 형성된 표척지지대(313)와, 상기 표척(300)과 상기 표척지지대(313)의 사이에 위치하고 천 재질의 먼지제거부(314)를 형성하고 상기 표척(300)의 후면에 피니언기어(316)가 형성되고 상기 표척(300)의 후면에 형성된 상기 삽입홀(312)에 수직 방향으로 세워져 삽입되는 고정프레임(318)을 형성한 먼지제거체(310)를 포함하고, 상기 고정프레임(318)은 상기 표척(300)과 동일한 높이와 세로 방향의 길이를 가지고 상기 피니언기어(316)와 치합되어 맞물려 있는 랙기어(319)가 상하 방향으로 일면에 형성되고, 상기 피니언기어(316)의 일측에 연결된 기어구동모터(317)의 동작에 따라 상기 피니언기어(316)와 일체로 결합된 표척지지대(313)가 상기 표척(300)의 상하 방향으로 이동하면서 상기 먼지제거부(314)로 상기 표척(300)의 표면의 이물질을 세척하며,
상기 수평유지장치(700)는 내부 공간을 형성하는 몸체(711)와, 상기 몸체(711)의 상부로 노출된 고정대(219)에 일체로 형성되어 상기 고정대(219)의 수평도를 유지하도록 결합된 추(714)와, 상기 고정대(219)의 회동 중심(C)이 되는 첨단부(713)와, 상기 추(714)의 중력 작용에 의해 회동 중심(C)을 중심으로 상기 고정대(219)를 회동 가능하게 지지하고 상기 추(714)의 중공에 위치하는 지지축(712)을 포함하고 상기 수평유지장치(700)에 의해 상기 고정대(219)가 수평 상태를 유지함에 따라 상기 고정대(219)의 상부에 형성된 표척(300)도 연직 상태를 유지하며,
상기 지지부(800)는 수직 방향의 일정한 길이의 연결봉(830)이 위치하고, 상기 연결봉(830)의 상단 끝단에 서브지지부(820)과 그 위에 각주부(822)가 형성되며, 상기 각주부(822)를 회전손잡이(810)의 삽입홈(812)에 삽입하며, 상기 연결봉(830)을 정회전시키면, 상기 연결봉(830)의 하단에 연결된 유니버셜조인트(840)와 렌치(850) 및 각형바(860)가 정회전되면서 지지볼트(870)를 역회전시키게 되어 하부 방향으로 하강하게 되어 지면을 지지한다.
상기와 같은 구성의 본 발명은 표척의 일측에 먼지제거체를 구비하고 랙기어와 피니언기어를 이용하여 먼지제거체를 표척의 상하 방향으로 이동시켜 표척의 표면을 자동으로 닦을 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 표척을 원하는 방향으로 전환시켜 눈금을 읽을 수 있어 정밀한 표척의 눈금 확인이 가능하다.
본 발명은 표고 정보의 수집시 비와 눈이 오거나 강렬한 태양빛이 비추어 표척의 눈금을 확인하기 어려운 환경에서도 안정적이고 정확한 표척의 눈금 확인이 가능한 효과가 있다.
본 발명은 표척설치기구에 수평유지장치와 지지부를 구비하여 지면에 상태에 따라 수평을 조절하여 표척을 정확히 세울 수 있으므로 정확한 표척의 눈금 확인이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수치데이터가 실시간으로 업데이트 되는 수치지도 업데이트 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구에서 암이 펼쳐지고 표척의 회전을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구를 나타낸 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구를 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 먼지제거체와 랙기어를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 먼지제거체와 랙기어를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 수평유지장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구와 레벨기를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 충전 장치와 태양전지 모듈의 구성을 나타낸 도면이다.
그리고
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 암의 구성을 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 이하의 설명에서 세척은 제거와 같은 의미로 사용하기로 하며 문맥에 적합하게 선택적으로 사용한다.
종래의 수치지도 업데이트 시스템은 표척의 표면에 먼지 등의 이물질이 묻어 있거나 어두운 환경이나, 야간 등 표척의 눈금이 정확히 보이지 않는 경우, 기계수가 표척의 눈금을 확인하기 어렵기 때문에 표척에 묻은 이물질을 제거해야 한다.
또한, 종래의 수치지도 업데이트 시스템은 표척설치기구가 지면에 따라 수평을 맞추지 못하는 경우, 표척의 눈금의 오류가 생겨 정확한 눈금 확인이 어려운 문제점이 있었다.
이하 본 발명은 표척의 일측에 표척의 표면을 닦을 수 있는 먼지제거체를 구비하고 표척을 항상 연직 방향으로 정확하게 세울 수 있도록 수평을 유지시키도록 조절하는 수평유지장치를 구비하여 표척의 표면을 자동으로 닦을 수 있고 지면의 상태에 따라 수평을 유지시켜 경사진 곳, 어두운 환경에서도 정확한 표척 눈금 확인이 가능한 수치데이터가 실시간으로 업데이트 되는 수치지도 업데이트 시스템을 제공한다,
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수치데이터가 실시간으로 업데이트 되는 수치지도 업데이트 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 표척설치기구를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 표척설치기구에서 암이 펼쳐지고 표척의 회전을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 표척설치기구를 나타낸 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구를 나타낸 정면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 먼지제거체와 랙기어를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 먼지제거체와 랙기어를 나타낸 단면도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 수평유지장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구와 레벨기를 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 수치데이터가 실시간으로 업데이트 되는 수치지도 업데이트 시스템은 표고측정장치(100)와, 표고측정장치(100)와 통신하는 표고정보수집장치(900)를 포함한다.
표고측정장치(100)는 표척설치기구(200), 표척(300), 송신기(400), 레벨기(500) 및 표고정보수집기(600)를 포함한다.
표척설치기구(200)는 내부에 일정한 수용공간(212)을 형성하는 원통 형상의 하우징몸체(210)와, 하우징몸체(210)의 상부에 제1 태양전지 모듈(232a)이 부착된 지붕부(216)를 설치하여 폐쇄되어 있는 구조이며, 하우징몸체(210)의 하부에 수평유지장치(700)와, 수평유지장치(700)의 하부에 지지부(800)를 형성한다.
하우징몸체(210)의 외부면에는 표척(300)이 수직 방향으로 일정 높이로 세워져 외부로 노출되도록 홈(214)이 개방되어 있고, 외부면 일측에 제2 태양전지 모듈(232b)이 부착된 암(270)이 형성된다.
표척(300)은 수직 방향으로 세워져 있고 둘레면에 눈금(302)이 표시되며 수준 측량에 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
표척(300)은 수직 방향으로 세워져 삽입되고 테두리를 감싸도록 삽입홀(312)이 형성된 표척지지대(313)와, 표척(300)의 전면과 표척지지대(313)의 사이에 위치하고 파이프 형상을 이루는 천 재질의 먼지제거부(314)를 형성하고 표척(300)의 후면에 피니언기어(316)가 형성되며, 삽입홀(312)에 수직 방향으로 세워져 삽입되는 고정프레임(318)을 형성한 먼지제거체(310)를 포함한다.
고정프레임(318)은 표척(300)과 동일한 높이와 세로 방향의 길이를 가지고 랙기어(319)가 상하 방향으로 일면에 형성되어 있다.
피니언기어(316)는 고정프레임(318)의 랙기어(319)와 치합되어 맞물려 있다.
피니언기어(316)는 일측에 연결된 기어구동모터(317)의 동작에 따라 랙기어(319)의 상하 방향으로 이동하게 된다.
이에 따라 피니언기어(316)와 일체로 결합된 표척지지대(313)는 표척(300)의 상하 방향으로 이동하면서 먼지제거부(314)로 표척(300)의 표면의 이물질을 세척하게 된다.
피니언기어(316)는 랙기어(319)와 서로 맞물려 있고 기어구동모터(317)가 구동되면 정역 회전하여 먼지제거체(310)를 상하 이동시킨다.
하우징몸체(210)는 하부면이 360도 회전 가능한 회전판(218)이 형성되고 회전판(218)의 중앙에 수직 방향으로 일정 높이로 세워지는 기둥(240)이 설치된다.
기둥(240)은 내측에 주죽(242)이 내설되고 주축(242)의 상단에 회전체(244)가 고정 설치되고 주축(242)의 하단 일측에 구동모터(246)가 설치된다.
회전체(244)에는 지붕부(216)가 연결되어 있고, 지붕부(216)와 하우징몸체(210)가 일체형으로 형성되어 있다.
구동모터(246)에 동작에 따라 주축(242)이 회전하게 되고 그 회전력을 회전체(244)를 통해 지붕부(216), 하우징몸체(210), 회전판(218)에 전달하면, 지붕부(216), 하우징몸체(210), 회전판(218), 표척(300)이 동시에 원하는 방향으로 회전하게 된다.
따라서, 표척(300)은 필요에 따라 표척의 방향을 전환시켜 눈금을 읽을 수 있는 장점이 있다.
표척(300)은 표면에 2개 이상 복수 개의 LED가 장착되어 빛을 발광하는 LED 모듈(304)이 설치된다.
LED 모듈(304)은 구동부(420)를 통해 전원이 공급되면, 표척(300)을 투과하여 빛이 발광되며 이에 따라 어두운 환경에서 표척(300)의 눈금을 읽을 수 있게 된다.
표척설치기구(200)는 전원을 공급하는 전원부(440)와, LED 모듈(304)을 소정의 시간 간격으로 구동시키는 구동부(420)와, 전원부(440)에 의해 LED 모듈(304)에 전원을 공급하고 구동부(420)에 의해 LED 모듈(304)에 소정의 시간 간격으로 구동하도록 제어하는 제어부(430)를 포함한다.
제어부(430)는 구동부(420)와 전원부(440)를 제어하여 LED 모듈(304)을 발광하도록 제어하는데 시간을 두고 순차적으로 점멸하도록 제어할 수 있고 연속적으로 발광하도록 제어할 수도 있다.
이를 통해 투명한 재질의 표척(300)은 LED 모듈(304)의 발광이 투과되어 먼 거리에서나 야간에 표척(300)의 눈금을 읽을 수 있게 된다.
표척설치기구(200)는 하우징몸체(210)의 하부면을 형성하는 원형의 회전판(218) 하부에 고정대(219)가 설치된다.
고정대(219)는 하부에 기울기에 따라 수평을 유지시키는 수평유지장치(700)를 형성한다.
수평유지장치(700)는 내부 공간(715)을 형성하고 케이스 역할을 하는 몸체(711)와, 몸체(711)의 내부에 추(714) 및 지지축(712)이 삽입되어 있는 구조이다.
지지축(712)의 상부 끝단에는 고정대(219)에 일체형으로 고정되고 회동 중심이 되는 첨단부(713)가 연결되어 있다.
지지축(712)의 상부 끝단에는 첨단부(713)가 회동할 수 있도록 첨단부(713)가 삽입되는 홈부(미도시)가 형성된다.
고정대(219)는 추(714)의 중력 작용에 의해 회동 중심을 중심으로 회동될 수 있도록 지지축(712)을 포함한다.
고정대(219)는 지지축(712)의 홈부의 경사 기울기에 따라 회동 범위가 제한된다.
첨단부(713)는 하단이 뾰족하게 형성되어 지지축(712)의 홈부에 삽입된다.
수평유지장치(700)는 추(714)와 지지축(712)이 간섭을 일으켜 고정대(219)의 회동 범위를 제한하도록 구성된다.
수평유지장치(700)의 내부 공간(715)에는 고정대(219)의 회동 범위의 제한을 위한 단턱부(716)가 형성된다. 추(714)는 수평유지장치(700)의 단턱부(716)와 간섭될 수 있는 턱부(717)가 형성될 수 있다.
수평유지장치(700)는 추(714)의 간섭을 일으켜 고정대(219)에 직접적인 외력이 전달되지 않도록 할 수 있다.
수평유지장치(700)의 내부 공간(715)에는 추(714)의 일부가 잠길 수 있는 높이까지 오일(718)이 채워진다.
오일(718)은 추(714)의 진동 운동시 진자 운동에 대하여 저항을 부여하고 이에 따라 미세 진동에 대한 추(714)의 미동을 구속하며 추(714)의 진동시 신속히 안정되는 역할을 한다.
오일(718)은 안정적이고 휘발성 및 점성 변화, 증발로 인한 유실 등이 없는 실리콘 오일 등이 적합하다.
추(714)는 진자의 질량체 역할을 하는 구조이면 어떠한 구조도 가능하며 지지축(712)이 삽입되는 중공(719)을 갖도록 형성된다.
추(714)의 중공(719)은 고정대(219)에서 멀어질수록 점진적으로 확장되는 형상을 취하고 회동 범위를 다양하게 구성할 수 있다.
추(714)의 중공(719)은 추(714)와 지지축(712)의 간섭시 추(714)와 지지축(712)이 점접촉이 아닌 선접촉으로 고정대(219)의 회동 범위를 제한한다.
추(714)는 화살표 G로 도시된 바와 같이, 추(714)의 중력 작용에 의해 지구 중심에 대한 절대수평면(H)에 대한 어떠한 각도 변화에도 연직 방향(지구중심)을 향한다.
수평유지장치(700)가 설치된 장착면(E)이 절대수평면(H)과 수평을 이루지 않더라도 고정대(219)는 항상 연직면인 절대수평면(H)과 수평을 이룰 수 있다.
장착면(E)이 절대수평면(H)과 수평하다면, 고정대(219)는 추(714)와 함께 절대수평면(H)과 장착면(E)에 수직 방향으로 향한다.
장착면(E)이 절대수평면(H)에 대하여 경사진다면, 고정대(219)는 추(714)의 중력 작용에 의해 추(714)와 함께 회동 중심을 몸체(711)의 상부면에 대하여 상대 회전되며 이에 따라 고정대(219)는 장착면(E)에 대해서 경사지며, 절대수평면(H)과 수평한 상태로 유지된다.
다시 말해, 표척설치기구(200)가 경사면이나 울퉁불퉁한 거친 지면에 설치된 경우에도 고정대(219)는 항상 수평 상태를 유지할 수 있기 때문에 표척설치기구(200)와 표척(300)이 연직 상태를 유지한다.
지지부(800)는 수평유지장치(700)의 하부에 설치되어 수평유지장치(700)를 지지한다. 이때, 지지부(800)는 2개 이상의 복수 개가 구비되며, 수평유지장치(700)를 안정적으로 지지한다.
각각의 지지부(800)는 지지부본체(810)와 지지부본체(810)의 내측으로 나사산이 형성된 서브지지부(820)가 형성되어 지지부본체(810)를 회전시켜 길이를 가변시킨다.
지지부(800)는 길이가 가변되므로 표척설치기구(200)가 평면이 아닌 장소에도 위치시킬 수 있다.
지지부(800)는 표척설치기구(200)의 수평을 조절하여 유지하는 장치이다.
지지부(800)는 지면을 지지하고 지지부(800)의 길이를 조절하도록 나사산이 형성되어 나사 결합하는 지지볼트(870)와, 지지볼트(870)의 상단부에 각각 연결 설치되는 각형바(860)와, 각형바(860)의 상부에 설치되어 각형바(860)를 회전시키기 위한 렌치(850)와, 렌치(850)의 상부에 연결 설치되고 상단부에 형성된 각주부(822)가 지지대 프레임(802)의 상부로 돌출되도록 설치되는 연결봉(830)과, 각주부(822)에 결합되어 연결봉(830)을 회전시킬 수 있도록 삽입홈(812)이 하단부에 형성된 회전손잡이(810)를 구비한다.
연결봉(830)은 상단 끝단부에 관통공이 형성되어 각주부(822)가 상부로 돌출되어 있는 브라켓이(820)이 형성된다. 여기서, 브라켓(820)은 길이가 긴 연결봉(830)이 유동되지 않도록 한다.
렌치(850)와 연결봉(830) 사이에는 유니버셜조인트(840)를 설치하여 연결봉(830)에 휨이 발생시 완충되는 역할을 한다.
지지부(800)는 수직 방향의 일정한 길이의 연결봉(830)이 지지대프레임(802)의 하부에 형성되고, 연결봉(830)의 상단 끝단에 브라켓(820)과 그 위에 각주부(822)가 형성되며, 각주부(822)를 회전손잡이(810)의 삽입홈(812)에 삽입한다.
회전손잡이(810)는 지지대홈(804)에 삽입한 후 각주부(822)가 삽입홈(812)에 삽입된다.
회전손잡이(810)는 지지대프레임(802)의 외부로 돌출되어 정회전시키면 회전손잡이(810)에 연결된 연결봉(830)이 정회전 된다.
이와 같이 지지부(800)는 회전손잡이(810)가 정회전되면, 회전손잡이(810)에 연결된 연결봉(830)을 정회전하게 되고, 연결봉(830)의 하단에 연결된 유니버셜조인트(840)와 렌치(850) 및 각형바(860)가 정회전되면서 지지볼트(870)를 역회전시키게 되어 하부 방향으로 연장하게 되어 지면을 지지하게 된다.
또한, 지지부(800)는 회전손잡이(810)가 역회전되면, 회전손잡이(810)에 연결된 연결봉(830)을 역회전하게 되고, 연결봉(830)의 하단에 연결된 유니버셜조인트(840)와 렌치(850) 및 각형바(860)가 역회전되면서 지지볼트(870)가 상부 방향으로 정회전되며, 이에 따라 지지볼트(870)가 상측으로 이동하게 된다.
송신기(400)는 바디부(210)의 측면에 설치되어 거리측정기(미도시)의 거리값을 무선 송출한다. 거리측정기는 고정대(219)의 하부면에 설치된다.
레벨기(500)는 표척설치기구(200)에 설치된 표척(300)의 눈금(302)을 확인하고 확인된 눈금(302)을 입력하기 위한 입력장치(540)를 구비하고, 입력장치(540)로부터의 눈금과 거리측정기로부터의 거리값을 연산하여 지면으로부터 표척(300)의 눈금(302)까지의 높이를 연산한다.
또한, 레벨기(500)는 기준국(10) 및 인공위성(20)과 통신하여 정확한 평면 위치 좌표값을 획득하도록 할 수 있다.
기준국(10)은 GPS안테나(14)를 구비하여 인공위성(20)으로부터 좌표값 또는 위치값을 수신받는 GPS수신기(14)와, GPS수신기(14)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(12)와, DGPS안테나(15)를 구비하며, 제어부(12)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(16)로 구성된다.
본 실시 예는 기준국(10)의 제어부(12)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉, 위치 값)은 DGPS송신기(16)로 전달되고, DGPS송신기(16)와 연결된 DGPS안테나(15)를 통해 레벨기(500)로 무선 송출된다.
레벨기(500)는 DGPS안테나(510)를 구비하여 기준국(10)의 DGPS송신기(16)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(512)와, GPS안테나(520)를 구비하고 인공위성(20)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(522)와, DGPS수신기(512)로부터 받은 GPS보정값을 이용하여 GPS안테나(520)의 정밀위치 연산을 통해 레벨기(500)의 정밀위치를 확인하는 제어부(530)를 포함한다.
한편, 본 실시 예에서 레벨기(500)의 일반적인 기능은 널리 알려진 공지기술로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
표고정보수집기(600)는 레벨기(500)를 이용하여 수집된 각각의 지점의 표고 정보를 저장하는 저장부(610)와, 표고 정보를 송신하는 표고정보송신모듈(620)을 포함한.
표고정보수집장치(900)는 다수의 지점에서 획득된 각각의 표고정보를 표고정보수집기(600)의 표고정보송신모듈(620)로부터 수신하는 수신모듈(910)과, 각각의 지점에 따른 표고정보를 저장하는 표고정보DB(920)와, 표고정보DB(920)에 저장된 표고정보를 표시하는 디스플레이모듈(930)을 포함한다. 이때 표고정보수집장치(900)는 단말기 형태로 사용자가 소지하거나 레벨기(500)에 설치될 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 충전 장치와 태양전지 모듈의 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 제1 태양전지모듈(232a) 및 제2 태양전지모듈(232b)을 이용한 충전 장치(233)는 제1 태양전지모듈(232a) 및 제2 태양전지모듈(232b)을 연결하는 연결부(234), 정전압 제어부(235), 충전부(236), 배터리(237) 및 충전 제어부(238)를 포함한다.
충전 장치(233)는 제1 태양전지모듈(232a) 및 제2 태양전지모듈(232b)에 의해 생성된 전원을 배터리(237)에 충전하고, 충전된 배터리(237)가 LED 모듈(350), 모터부(239) 등 각종 장치에 전원을 공급하게 된다.
제1 태양전지모듈(232a) 및 제2 태양전지모듈(232b)은 태양광 및 실내광을 이용하여 전력을 생성하고 공급하는 부분으로서, 적어도 하나 이상의 염료감응 태양전지(Dye-Sensitized Solar Cell)를 연결하여 구성되고, 태양광 또는 실내광을 이용하여 전원을 생성한다.
연결부(234)는 제1 태양전지모듈(232a) 및 제2 태양전지모듈(232b)과 2차 전지 형상의 충전회로를 연결하는 부분으로서, 제1 태양전지모듈(232a), 제2 태양전지모듈(232b) 및 충전회로 사이를 연결하는 전기 배선이다.
충전회로는 정전압 제어부(235) 및 충전부(236)를 포함하며, 제1 태양전지모듈(232a) 및 제2 태양전지모듈(232b)로부터 생성된 전원을 정전압인 충전 전압으로 변환하고, 충전 전압의 충전을 제어한다.
정전압 제어부(235)는 제1 태양전지모듈(232a) 및 제2 태양전지모듈(232b)로부터 출력되는 전원을 정전압 제어 방식으로 제어하며, 즉, 제1 태양전지모듈(232a) 및 제2 태양전지모듈(232b)로부터 생성된 전원을 충전 전압으로 변환시킨다.
충전부(236)는 정전압 제어부(235)에서 변환된 충전 전압을 배터리(237)에 충전한다.
배터리(237)는 재충전 가능한 충전지로서, 충전회로로부터 제공되는 충전 전압에 의해 충전된다.
충전 제어부(238)는 배터리(237)의 충전량을 체크하여 보조제어부(231)로 주기적으로 전송한다. 보조제어부(231)는 제어부(430)와 전기적으로 연결되어 배터리(237)의 전원을 공급받는다.
보조제어부(231)는 구동모터(246)와 기어구동모터(317)의 제어에 의해 회전체(244)와 먼지제거체(310)의 피니언기어(316)를 회동하도록 제어한다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 암의 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 암(220)은 일정 길이의 수직 방향으로 세워져 고정된 길이 방향의 수직바(221)와, 수직바(221)가 길이가변바(222)를 통해 연결된 커버(223)를 포함한다.
커버(223)의 상면에는 제2 태양전지모듈(232b)이 부착된다.
하우징(226)은 일정 길이의 수직 방향으로 세워져 고정되어 있다.
하우징(226)은 내부 공간이 마련되어 있고 전방 일부분이 개방되어 있으며 내부에 길이 방향의 수직바(221)가 장착된다.
하우징(226)은 개방된 전면으로 커버(223)가 탈부착 가능하게 배치되어 있다.
수직바(221)는 원형이동부(224)의 중심부에 관통구를 관통되고 원형이동부(224)가 수직바(221)의 원형 테두리를 따라 상하 방향으로 이동된다.
길이가변바(222)는 일단이 커버(223)의 제1 고정축(223a)에 힌지 가능하게 연결되고, 타단이 원형이동부(274)의 상면에 형성된 제2 고정축(225)에 연결된다.
길이가변바(222)는 원형이동바(224)에 의해 전방으로 빠지지 않도록 구성되어 있다.
접철되어 있던 커버(223)를 손으로 펼치면 원형이동부(224)가 상부 방향으로 이동하면 길이가변바(222)가 이탈하여 상방으로 올라간다.
길이가변바(222)의 타단에 형성된 고정축(224)은 원형이동바(224)에 의해 걸려 빠지지 않게 한다.
도 1 내지 도 11을 참조하여 수치데이터가 실시간으로 업데이트 되는 수치지도 업데이트 시스템의 사용 상태를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 표척설치기구(200)는 보조제어부(231)의 제어에 따라 기어구동모터(317)를 구동시켜 정역 회전하면, 기어구동모터(317)에 연결된 피니언기어(316)가 회전하게 된다.
표척지지대(313)는 피니언기어(316)가 회전함에 따라 피니언기어(316)와 서로 맞물려 있는 랙기어(319)가 구동되어 상하 방향으로 이동하게 되면, 먼지제거체(310)의 먼지제거부(314)에 의해 표척(300)의 표면에 이물질을 닦게 된다.
표척설치기구(200)는 야간 또는 어두운 환경에서 표고정보의 측량이 이루어지는 경우, 제어부(430)는 전원부(440)에 의해 LED 모듈(304)에 전원을 공급하고 구동부(420)에 의해 LED 모듈(304)에 소정의 시간 간격으로 구동하도록 제어한다.
표척수는 표척설치기구(200)의 지지부본체(810)를 회전하고 서브지지부(820)가 외부로 노출되면서 연장되어 길이가 늘어나도록 조절하여 표척설치기구(200)의 수평을 맞힌다.
표척설치기구(200)는 보조제어부(231)의 제어에 따라 구동모터(246)를 구동시켜 정역 회전하면, 구동모터(246)에 연결된 주축(242), 회전체(244)가 회전하면서 표척(300)을 원하는 방향으로 이동시킨다.
표척수는 표척설치기구(200)의 지지부(800)를 조절하여 표척설치기구(200)의 수평을 맞춘다.
이후, 기계수는 레벨기(500)로 닦여진 표척(300)의 눈금을 읽는다.
이때, 표척설치기구(200)에 설치된 거리측정기는 표척(300)의 저면으로부터 지면까지의 거리를 측정하고, 측정된 거리값은 송신기(400)를 통해 레벨기(500)로 전송된다.
레벨기(500)는 기계수가 입력한 눈금과 거리측정기가 측정한 거리값을 합산하여 표척(300)이 설치된 지점의 표고정보를 획득한다.
이후 표척수 및 기계수는 일반적인 수준측량 방법을 지속적으로 수행하여, 다양한 지점의 표고정보를 수집하고, 수집된 해당위치에 따른 표고정보를 표고정보수집기(600)의 표고정보송신모듈(620)을 통해 표고정보수집장치(900)로 송출한다.
표고정보수집장치(900)는 수신모듈(910)을 통해 표고정보를 수신하고, 수신된 표고정보를 해당위치에 따라 표고정보DB(920)에 저장한다.
또한, 표척설치기구(200)는 암(220)과 지붕부(216)에 설치된 제1 태양전지 모듈(232a)와 제2 태양전지 모듈(232b)로부터 전원을 충전하여 내부에 설치된 구동모터(246), 기어구동모터(317), LED 모듈(304) 등에 전원을 공급한다.
본 발명은 표척(300)을 닦을 시 표척수가 편한 위치에서 닦을 수 있어 표척(300)의 표면을 편리하면서도 신속하게 닦을 수 있고, 표척(300)의 표면의 먼지를 제거함으로써, 수준측량을 할 시 기계수가 보다 정밀한 측량을 할 수 있고, 여러 곳에서 작업이 진행 중인 표고측정장치(100)로부터 표고정보를 통합적으로 수집할 수 있어 표고정보의 통합관리가 가능하다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시 예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 표척측정장치 200: 표척설치기구
210: 하우징몸체 220: 암
234: 연결부 235: 정전압 제어부
240: 기둥 300: 표척
400: 송신기 420: 구동부
430: 제어부 440: 전원부
500: 레벨기 510: DGPS 안테나
520: GPS 안테나 530: 제어부
540: 입력장치 600: 표고정보수집기
610: 저장부 620: 표고정보송신모듈
700: 수평유지장치 800: 지지부
802: 지지대프레임 810: 회전손잡이
820: 서브지지부 830: 연결봉
840: 유니버셜조인트 850: 렌치
860: 각형바 870: 지지볼트
900: 표척정보수집장치 910: 수신모듈
920: 표고정보DB 930: 디스플레이모듈

Claims (1)

  1. 내부에 일정한 수용공간(212)을 형성하는 원통 형상의 하우징몸체(210)와, 상기 하우징몸체(210)의 상부에 제1 태양전지 모듈(232a)이 부착된 지붕부(216)를 설치하여 폐쇄되어 있고, 상기 하우징몸체(210)의 외부면에 표척(300)이 수직 방향으로 일정 높이로 세워져 외부로 노출되도록 홈(214)이 개방되어 있고,
    상기 하우징몸체(210)는 360도 회전이 가능한 회전판(218)이 형성되고 상기 회전판(218)의 중앙에 수직 방향으로 일정 높이로 세워지는 기둥(240)과, 상기 기둥(240)의 내측에 주죽(242)이 내설되고 상기 주축(242)의 상단에 회전체(244)가 고정 설치되고 상기 주축(242)의 하단 일측에 구동모터(246)가 설치되며, 상기 구동모터(246)에 동작에 따라 상기 주축(242)이 회전하게 되고 그 회전력을 상기 회전체(244)를 통해 상기 지붕부(216), 상기 하우징몸체(210), 상기 회전판(218)에 전달하여 상기 표척(300)을 원하는 방향으로 회전시키며, 상기 하우징몸체(210)의 외부면 일측에 제2 태양전지 모듈(232b)이 부착된 암(270)이 형성되며, 상기 표척(300)의 저면으로부터 지면까지의 거리를 측정하는 거리측정기와, 상기 거리측정기의 거리값을 송출하는 송신기(400)를 포함하고, 상기 하우징몸체(210)의 하부에 수평유지장치(700)를 형성하고, 상기 수평유지장치(700)의 하부에 지지부(800)를 형성하는 표척설치기구(200);
    상기 표척설치기구(200)에 설치된 상기 표척(300)의 눈금값을 확인하며 확인된 눈금의 값을 입력하기 위한 입력장치(540)를 구비하고, 상기 입력장치(540)로부터 확인된 눈금의 값과 상기 거리측정기로부터 확인된 거리값를 연산하여 지면으로부터 표척(300)의 눈금까지의 높이를 연산하는 레벨기(500);
    상기 레벨기(500)로부터 수신되고 각 지점의 연산된 높이에 해당하는 표고 정보를 저장하는 저장부(610)와, 상기 표고 정보를 송신하는 표고정보송신모듈(620)을 구비한 표고정보수집기(600)를 포함한 표고정보수집기(600); 및
    다수의 지점에서 획득된 각각의 표고정보를 상기 표고정보수집기(600)의 표고정보송신모듈(620)로부터 수신하는 수신모듈(910)과, 각각의 지점에 따른 상기 표고정보를 저장하는 표고정보DB(920)와, 상기 표고정보DB(920)에 저장된 표고정보를 표시하는 디스플레이모듈(930)을 구비하는 표고정보수집장치(900)를 포함하며,
    상기 표척(300)은 테두리를 감싸도록 삽입홀(312)이 형성된 표척지지대(313)와, 상기 표척(300)과 상기 표척지지대(313)의 사이에 위치하고 천 재질의 먼지제거부(314)를 형성하고 상기 표척(300)의 후면에 피니언기어(316)가 형성되고 상기 표척(300)의 후면에 형성된 상기 삽입홀(312)에 수직 방향으로 세워져 삽입되는 고정프레임(318)을 형성한 먼지제거체(310)를 포함하고, 상기 고정프레임(318)은 상기 표척(300)과 동일한 높이와 세로 방향의 길이를 가지고 상기 피니언기어(316)와 치합되어 맞물려 있는 랙기어(319)가 상하 방향으로 일면에 형성되고, 상기 피니언기어(316)의 일측에 연결된 기어구동모터(317)의 동작에 따라 상기 피니언기어(316)와 일체로 결합된 표척지지대(313)가 상기 표척(300)의 상하 방향으로 이동하면서 상기 먼지제거부(314)로 상기 표척(300)의 표면에 부착된 이물질을 제거하며,
    상기 수평유지장치(700)는 내부 공간을 형성하는 몸체(711)와, 상기 몸체(711)의 상부로 노출된 고정대(219)에 일체로 형성되어 상기 고정대(219)의 수평도를 유지하도록 결합된 추(714)와, 상기 고정대(219)의 회동 중심(C)이 되는 첨단부(713)와, 상기 추(714)의 중력 작용에 의해 회동 중심(C)을 중심으로 상기 고정대(219)를 회동 가능하게 지지하고 상기 추(714)의 중공에 위치하는 지지축(712)을 포함하고 상기 수평유지장치(700)에 의해 상기 고정대(219)가 수평 상태를 유지함에 따라 상기 고정대(219)의 상부에 형성된 표척(300)이 연직 상태를 유지하며,
    상기 지지부(800)는 수직 방향으로 위치하며 일정한 길이의 연결봉(830)이 설치되고, 상기 연결봉(830)의 상단 끝단에 서브지지부(820)와 그 위에 각주부(822)가 형성되며, 상기 각주부(822)를 회전손잡이(810)의 삽입홈(812)에 삽입하며, 상기 연결봉(830)을 정회전시키면, 상기 연결봉(830)의 하단에 연결된 유니버셜조인트(840)와 렌치(850)와 각형바(860)가 정회전되어 지지볼트(870)를 역회전시키면서 하부 방향으로 하강되어 지면에 접촉 지지하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수치데이터가 실시간으로 업데이트 되는 수치지도 업데이트 시스템.

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