KR101387100B1 - A monitoring system using image analysis - Google Patents
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Abstract
감시지역에 설치되는 다수의 감시 카메라로부터 전송되는 촬영 영상을 수신하는 수신부와, 수신부에서 수신된 촬영 영상들을 분할하여 디스플레이해주는 디스플레이부와, 디스플레이부에 구분되어 출력되는 영상들을 분석하여 집중 관찰대상인지 여부를 판단하는 영상분석부 및, 영상분석부에서 분석된 결과에 따라서 집중 관찰대상으로 판단된 영상을 관리자가 다른 영상들과 구분하여 확인 관찰할 수 있도록 차별화하여 출력되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방범 시스템이 개시된다.The receiver receives the captured images transmitted from the plurality of surveillance cameras installed in the surveillance area, the display unit divides and displays the captured images received from the receiver unit, and analyzes the images outputted separately from the display unit to determine whether the subject is focused. And a control unit for controlling whether the image is determined to be differentiated and output so that the administrator can check and observe the image determined as the intensive observation target according to the result analyzed by the image analysis unit. A security system characterized by the above is disclosed.
Description
본 발명은 방범 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 골목길, 공원, 도로가 등과 같이 우범지역을 촬영하면서 위험에 노출된 사람을 관찰하여 감시할 수 있는 방범 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a security system, and more particularly, to a security system capable of observing and monitoring a person exposed to danger while photographing a hot spot such as an alley, a park, a road.
최근 범죄예방을 위한 감시카메라(CCTV) 설치가 증가하고 있는 추세이다. 즉, 골목길이나, 공원, 주택가 등과 같이 범위 발생 가능성이 큰 지역을 중심으로 하여 감시카메라를 설치하여 24시간 촬영 감시함으로써, 범죄 예방은 물론, 범죄 발생시 증거자료로 사용되고 있다.Recently, the installation of surveillance cameras (CCTV) for crime prevention is increasing. In other words, by installing a surveillance camera centering on areas with high possibility of coverage such as alleys, parks, residential areas, etc., it is used as evidence for crime prevention as well as crime prevention.
그런데 종래에는 상기와 같이 많은 수의 감시카메라에서 촬영되는 영상을 해당지역을 담당하는 관할기관(경찰서, 소방서 등)에 설치되는 디스플레이부에서 동시에 확인할 수 있도록 구분하여 출력함으로써, 수많은 감시카메라로부터 전송되는 영상을 소수의 관리자가 지속적으로 관찰하는 것이 쉽지 않은 문제점이 있다. 즉, 비슷한 영상들이 동시에 출력되므로, 위험한 환경에 노출되거나 위급한 상황이 벌어진 영상을 즉시 확인하기 어려우며, 경우에 따라서는 범죄 상황이 발생된 이후에나 발생사실을 확인하게 되어, 범죄 예방을 적극적으로 하지 못하고, 범죄 발생에 대해서 신속한 대응을 하지 못하는 문제점이 있었다.
However, in the related art, images captured by a large number of surveillance cameras are separated and output from a plurality of surveillance cameras by simultaneously displaying them on a display unit installed in a jurisdiction agency (police station, fire department, etc.) There is a problem that it is not easy for a small number of administrators to continuously observe the image. That is, since similar images are output at the same time, it is difficult to immediately identify images exposed to dangerous environments or emergencies, and in some cases, it is possible to check the facts only after a crime situation occurs, and actively prevent crime. There was a problem that can not respond quickly to crime occurrence.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 감시카메라를 통해 촬영되는 영상을 을 분석하여 위험 가능성에 크게 노출된 사람이 있는 영상을 확인하여 집중적으로 감시관리할 수 있도록 하는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was conceived in view of the above, and provides a system for intensively monitoring and managing an image of a person who has been greatly exposed to a risk by analyzing an image photographed through a surveillance camera. The purpose is.
또한, 본 발명은 사람들이 휴대한 무선송신기로부터 출력되는 신호를 수신하여 군중으로부터 떨어져 혼자 있는 대상자를 확인하여 집중 감시할 수 있도록 하는 방법 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a method system for receiving a signal output from a radio transmitter carried by people so that a person who is alone from a crowd can be identified and monitored.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 영상분석을 이용한 방범 시스템은, 감시지역에 설치되는 다수의 감시 카메라로부터 전송되는 촬영 영상을 수신하는 수신부와; 상기 수신부에서 수신된 촬영 영상들을 분할하여 디스플레이해주는 디스플레이부와; 상기 디스플레이부에 구분되어 출력되는 영상들을 분석하여, 집중 관찰대상인지 여부를 판단하는 영상분석부; 및 상기 영상분석부에서 분석된 결과에 따라서 집중 관찰대상으로 판단된 영상을 관리자가 다른 영상들과 구분하여 확인 관찰할 수 있도록 차별화하여 출력되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Security system using the image analysis of the present invention for achieving the above object, the receiving unit for receiving the captured image transmitted from a plurality of surveillance cameras installed in the surveillance area; A display unit for dividing and displaying the captured images received by the receiver; An image analyzing unit for analyzing whether the image is divided and outputted on the display unit and determining whether the image is a concentrated observation target; And a controller configured to differentiate and output an image determined to be an intensive observation target according to a result analyzed by the image analyzer so that a manager can distinguish and observe the image from other images.
여기서, 상기 영상분석부는, 상기 디스플레이부에서 구분되어 출력되는 영상들 내에서 사람을 인식하는 사람 인식부와; 인식된 사람들의 수를 카운팅하는 카운팅부; 및 설정된 수 이하의 사람이 발견된 영상을 집중 관찰대상 영상으로 선택하는 영상 선택부;를 포함하는 것이 바람직하다.The image analyzer may include: a person recognizing unit recognizing a person in the images output from the display unit; A counting unit that counts the number of recognized people; And an image selector which selects an image in which a number of people or less is set as the concentrated observation target image.
또한, 상기 제어부는 상기 집중 관찰대상으로 판단된 영상을 다른 영상과 구분되도록 팝업시켜 디스플레이되도록 제어하는 것이 좋다.The controller may control the pop-up image to be displayed so as to be distinguished from other images.
또한, 상기 제어부는 상기 집중 관찰대상으로 판단된 영상을 복수 회 반복하여 축소 및 확대시켜 출력되도록 제어하는 것이 좋다.In addition, the control unit may be controlled to repeatedly reduce and enlarge the image determined as the focused observation target a plurality of times.
또한, 상기 제어부는 상기 디스플레이부에 분할되어 출력되는 화면 영상마다 식별부호를 할당하여 표시되도록 하며, 상기 집중 관찰대상으로 판단된 영상이 표시되는 화면에 대응되는 식별부호 정보를 관리자가 오디오신호로 인식할 수 있도록 출력하는 음성출력부를 더 포함하는 것이 좋다.In addition, the controller assigns an identification code to each screen image which is divided and output to the display unit and displays the identification code, and the administrator recognizes the identification code information corresponding to the screen on which the image determined as the focused observation target is displayed as an audio signal. It is preferable to further include a voice output unit for outputting.
상기 복수의 감시 카메라의 촬영범위 내에 진입된 휴대단말기에서 발생되는 신호를 인식하는 무선통신기; 및 상기 무선통신기에서 휴대단말기로부터 전송된 신호를 수신한 경우, 해당 영역의 감시카메라에 대한 촬영을 개시하도록 제어하는 카메라 제어부;를 더 포함하는 것이 좋다.A wireless communication unit recognizing a signal generated from a portable terminal entered within a shooting range of the plurality of surveillance cameras; And a camera controller which controls to start shooting of a surveillance camera of a corresponding area when receiving the signal transmitted from the portable terminal in the wireless communication device.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방범 시스템은, 감시 지역 내의 복수 지점에 설치되며, 상기 감시 지역 내에서 관찰대상자들이 휴대하고 있는 무선송신기들로부터 식별번호를 포함하여 출력되는 신호를 수신하는 복수의 무선 수신기와; 복수의 무선 수신기에서 수신된 신호를 분석하여 상기 무선송신기들의 위치를 산출하는 위치 산출부와; 상기 위치 산출부에서 산출된 무선송신기들의 위치를 근거로 하여 집중 관찰대상자의 유무를 판단하는 판단부와; 상기 감시 지역을 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 카메라장치와; 상기 복수의 카메라장치에서 촬영되는 영상들을 분할하여 디스플레이해주는 디스플레이부와; 상기 판단부에서 집중 관찰대상자의 존재 확인시, 해당 위치를 촬영한 영상을 관리자가 다른 영상들과 구분하여 확인 관찰할 수 있도록 차별화하여 출력되도록 제어하는 메인제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the security system of the present invention for achieving the above object is installed at a plurality of points in the monitoring area, and receives the signal output including the identification number from the wireless transmitters carried by the observers in the monitoring area. A plurality of wireless receivers; A position calculator for analyzing the signals received from a plurality of radio receivers and calculating positions of the radio transmitters; A judging unit which determines the presence or absence of the focused observer based on the positions of the wireless transmitters calculated by the position calculating unit; At least one camera device installed to photograph the surveillance area; A display unit for dividing and displaying images photographed by the plurality of camera apparatuses; And a main control unit for controlling the output to differentiate and output the image photographed at the corresponding location so that the administrator can check and observe the image photographed at the location.
여기서, 상기 카메라장치는, 상기 감시 지역을 촬영하도록 설치되는 복수의 감시카메라와; 상기 복수의 감시카메라 각각을 팬틸팅 구동시키는 팬틸팅구동부와; 상기 복수의 감시카메라 중에서 상기 집중 관찰대상자의 위치를 담당하는 단속카메라가 추적하여 촬영하도록 상기 팬틸팅구동부 및 해당 감시카메라를 제어하는 카메라제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the camera device includes a plurality of surveillance cameras installed to photograph the surveillance region; A pan tilting driving unit configured to pan tilt each of the plurality of surveillance cameras; Preferably, the camera control unit controls the pan tilting driving unit and the surveillance camera so as to track and photograph the intermittent camera in charge of the location of the focused observer among the plurality of surveillance cameras.
또한, 상기 위치산출부는, 상기 무선송신기들로부터 송신되는 신호들을 3개 이상의 상기 무선수신기에서 수신한 수신강도를 측정하고, 측정된 수신강도와 상기 무선수신기들의 고유위치값을 근거로 하여 상기 무선송신기들의 위치를 산출하는 것이 좋다.In addition, the position calculating unit, measuring the received strength of the signals transmitted from the radio transmitters from the three or more radio receivers, and based on the measured reception intensity and the unique position values of the radio receivers, the radio transmitter It is good to calculate their location.
또한, 상기 무선송신기들 각각에서 출력되는 신호에는 위치정보가 포함되며, 상기 위치산출부는, 상기 무선송신기들로부터 송신되는 신호들에 포함된 위치정보를 분석하여 전체 무선송신기들의 위치를 산출하는 것이 좋다.The signal output from each of the radio transmitters may include location information, and the location calculator may calculate the locations of all radio transmitters by analyzing the location information included in the signals transmitted from the radio transmitters. .
또한, 상기 판단부는, 상기 위치산출부에서 산출된 무선송신기들의 위치들이 설정된 이격거리 내에 상호 모여있는지 확인하고, 상기 설정된 이격거리 이상으로 떨어져 있는 무선송신기의 유무를 확인하여 집중 관찰 대상자의 존재를 판단하는 것이 좋다.The determination unit may determine whether the positions of the wireless transmitters calculated by the position calculation unit are gathered within the set separation distance, and determine the presence of the focused observer by checking the existence of the wireless transmitters that are separated by the set separation distance or more. Good to do.
또한, 상기 제어부는 상기 집중 관찰대상으로 판단된 영상을 다른 영상과 구분되도록 팝업시켜 디스플레이되도록 제어하는 것이 좋다.
The controller may control the pop-up image to be displayed so as to be distinguished from other images.
본 발명의 방범 시스템에 의하면, 다수의 감시카메라에서 촬영된 영상들을 한 화면에서 분할하여 출력하되, 촬영 영상에 사람의 수가 기준값보다 적은 수로 확인되는 경우, 집중 관찰대상으로 판단하여 디스플레이부의 화면에 팝업시켜 출력되도록 함으로써, 관리자가 보다 주의하여 관찰할 수 있도록 유도할 수 있다.According to the crime prevention system of the present invention, if the number of images captured by the plurality of surveillance cameras are outputted in one screen, but the number of people in the captured image is confirmed to be less than the reference value, it is determined to be the observing target and popped up on the screen of the display unit And then output it so that the administrator can observe it more carefully.
따라서, 범죄 발생 가능성이 큰 지역에 대한 감시를 더욱 주의하여 관찰할 수 있도록 하여 범죄 발생 등에 대한 대처를 신속하게 처리할 수 있으며, 경우에 따라서는 범죄 예방을 위한 후속조치를 취할 수 있는 이점이 있다.Therefore, it is possible to promptly observe the surveillance of areas where crimes are likely to occur, so that the response to crimes can be dealt with promptly, and in some cases, there is an advantage that follow-up measures can be taken to prevent crimes. .
또한, 본 발명에 따르면, 대상자들이 휴대하는 무선송신기로부터 출력되는 신호를 수신하여 대상자들 중 군중을 이루지 않고 홀로 떨어져 있는 대상자(어린이 등) 확인하여, 해당 대상자를 집중적으로 촬영하여 관찰할 수 있도록 할 수 있다.In addition, according to the present invention, by receiving a signal output from a radio transmitter carried by the subjects to identify the subjects (children, etc.) that are not alone in the crowd to form a crowd, so that the subject can be intensively photographed and observed. Can be.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 방범 시스템을 나타내 보인 블록 구성도이다.
도 2는 감시카메라에서 촬영된 영상들을 디스플레이부에 분할된 화면으로 출력되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2의 상태에서 집중 관찰대상 영상을 팝업시켜 출력하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 방법 시스템을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.1 is a block diagram showing a security system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for describing a state in which images captured by a surveillance camera are output to a screen divided into a display unit.
FIG. 3 is a diagram for describing a state in which a concentrated observation target image is popped up and output in the state of FIG. 2.
4 and 5 are schematic diagrams for explaining a method system according to another embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 방범 시스템을 자세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a security system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 방범 시스템(100)은 감시지역에 설치되는 다수의 감시 카메라(10a,10b,10c...10n)로부터 전송되는 촬영 영상을 수신하는 수신부(20)와, 수신된 촬영 영상들을 디스플레이하는 디스플레이부(30)와, 영상분석부(40)와, 음성출력부(50) 및 제어부(60)를 구비한다.
1 to 3, the security system 100 according to an embodiment of the present invention receives a captured image transmitted from a plurality of
상기 감시 카메라(10a,10b,10c...10n)는 우범 지역이나, 외진 지역 예를 들어, 골목길이나, 공원, 놀이터 등과 같이 인적이 드문 곳을 촬영감시할 수 있도록 설치된다. 다수의 감시 카메라(10a,10b,10c...10n)에서 촬영되는 영상은 실시간으로 전송된다.
The
상기 수신부(20)는 상기 다수의 카메라(10a,10b,10c...10n)에서 촬영된 영상을 실시간으로 유선 또는 무선통신을 통해 수신한다.
The
상기 디스플레이부(30)는 수신부(20)에서 수신된 촬영 영상들을 화면을 분할하여 디스플레이해준다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(30)의 화면은 수신되는 촬영 영상의 수에 대응되는 수로 분할된 화면들을 통해 다수의 영상을 동시에 디스플레이해주도록 제어된다. 그리고 여기서 상기 디스플레이부(30)에서 분할 된 화면 각각에는 화면을 구분할 수 있도록 화면 영상마다 식별부호(a11 ~a34)가 할당되는 것이 바람직하다. 화면마다 할당된 식별부호(a11 ~a34)는 영상과 함께 화면에 디스플레이되어 관리자가 확인할 수 있도록 하는 것이 좋다. 여기서 상기 식별부호(a11 ~a34)는 숫자, 문자, 및 이들이 혼합된 상태 등 다양한 예가 가능하다.
The
상기 영상분석부(40)는 디스플레이부(30)에 구분되어 출력되는 영상들을 각각 분석하여 집중 관찰대상인 영상이 있는지를 확인하여 판단하게 된다. 이를 위해 영상분석부(40)는 구체적으로, 사람인식부(41)와, 카운팅부(42) 및 영상 선택부(43)를 구비한다.The
상기 사람인식부(41)는 디스플레이부(30)에서 구분되어 출력되는 영상들 내에서 사람을 인식한다. 즉, 사람인식부(41)는 영상에서 나타나는 사물이나 피사체에 대한 외곽프레임을 프레임별로 또한 움직임별로 구분하고, 구분된 프레임이 미리 설정된 사람에 대응되는 기준프레임과 비교시, 소정 비율(30~40%) 이상 유사할 경우에 기준프레임 1개를 1명의 사람으로 인식할 수 있게 된다. 영상에 나타나는 피사체별 프레임들의 구분은 음영을 구분하거나, 피사체의 움직임별로 분리하여 구분할 수 있게 된다.
The
*또한, 더욱 바람직하게는 사람인식부(41)는 디스플레이되는 영상을 소정 시간 단위로 정지영상으로 발췌하여 발췌된 정지영상들을 분석하여 사람을 인식할 수도 있다. 예를 들어, 카메라의 촬영범위 내로 진입하였다가 벗어나는데 소요되는 평균적인 시간을 3초라고 할 경우, 3초 단위로 정지영상을 발췌하여 사람의 유무를 인식하도록 함으로써, 데이터 처리속도를 단축시키고, 사람의 인식결과에 대한 신뢰성을 높일 수 있게 된다.Also, more preferably, the
상기 카운팅부(42)에서는 사람인식부(41)에서 인식된 사람 수를 디스플레이되는 화면 영상별로 구분하여 카운팅 한다. 이때, 카운팅부(42)에서 카운팅되는 사람의 수는 사람인식부(41)에서 발췌한 영상을 기준으로 하여 인식한 사람의 수만을 카운팅하게 되고, 사람인식부(41)에서 다음에 발췌된 영상을 분석하게 되면, 카운팅된 값은 다시 초기화되고 재 카운팅된다.The counting
상기 카운팅된 정보는 화면의 식별부호와 매칭되어 영상 선택부(43)로 전달된다. 영상 선택부(43)에서는 전달받은 카운팅정보와, 해당 화면의 식별부호를 분석하고, 전달받은 카운팅값이 기준값 미만인 경우에 해당 화면을 집중 관찰대상으로 판단한다. 예를 들어, 기준값이 2명으로 설정될 경우에는, 영상에서 카운팅된 사람의 수가 1명으로 확인된 경우, 영상 선택부(43)는 해당 영상이 집중 관찰대상 영상인 것으로 선택하고, 선택된 영상이 출력되는 화면의 고유 식별부호 정보와 함께 집중 관찰대상 영상의 발생정보를 제어부(60)로 전달한다.
The counted information is matched with the identification code of the screen and transmitted to the
상기 제어부(60)는 영상분석부(40)에서 분석된 결과에 따라서 집중 관찰대상으로 판단된 영상을 관리자가 다른 영상들과 구분하여 주의하여 확인 관찰할 수 있도록 차별화하여 출력되게 제어한다. 구체적으로는, 제어부(60)는 도 3에 도시된 바와 같이, 기준값 미만인 1명의 사람만이 확인된 영상이 발견될 경우, 해당 영상화면(a23,a31)을 다른 화면에 비하여 확대되어 출력되도록 팝업시켜 디스플레이되도록 제어한다. 따라서 관리자는 디스플레이부(30)의 전체 화면 중에서 팝업되는 영상화면(a23,a31)을 집중 관찰함으로써, 위험에 노출된 사람을 더욱 면밀히 주의하여 관찰할 수 있게 된다.The
또한, 제어부(60)는 해당 영상화면(a23,a31)을 팝업한 상태로 유지시킬 수도 있고, 화면을 확대 및 축소를 반복하여 출력되도록 제어할 수도 있다. 따라서 관리자에게 보다 경각심을 주게 되고, 주의를 집중시킬 수 있도록 유도하여 집중적인 관찰이 이루어지도록 할 수 있다.In addition, the
이 경우, 해당 영상화면(a23,a31)을 제외한 나머지 화면들은 정상적인 화면크기로 출력되도록 하거나, 또는 더 작은 크기의 화면으로 변환하여 출력되도록 제어될 수도 있다.In this case, the remaining screens except for the corresponding video screens a23 and a31 may be controlled to be output in a normal screen size or may be converted to a smaller screen size and output.
그리고 제어부(60)는 집중 관찰대상 영상이 발견될 경우, 해당 영상화면(a23,a31)에 대한 식별부호를 포함하여, 음성출력부(50)를 통해 집중 관찰대상 영상이 발견되었음을 음성메시지로 출력되도록 할 수 있다. 따라서 다른 곳을 응시하고 있는 관리자가 음성신호를 통해 즉시 집중 관찰대상 영상이 발생된 사실을 인식하고 주의를 집중하여 해당 영상화면(a23,a31)을 관찰하도록 유도할 수 있게 된다.When the concentrated observation target image is found, the
또한, 상기 수신부(20)를 통해 수신된 촬영 영상들을 저장하기 위한 저장부(70)를 더 포함할 수 있다. 저장부(70)에는 감시카메라(10a,10b,10c...10n)별로 촬영된 영상들이 날짜 및 시간대별로 구분하여 저장될 수 있다. 따라서 저장부(70)에 저장된 영상정보들은 추후에 증거 자료 등으로 사용될 수 있게 된다.In addition, the
또한, 본 발명에 따르면 감시카메라(10a,10b,10c...10n)의 촬영범위 내에서 단말기(101,102,103)로부터 송신되는 신호를 인식하는 무선통신부(80)와, 무선통신부(80)에서 단말기(101,102,103)로부터 전송된 신호를 수신한 경우 해당 영역의 감시카메라에 대한 촬영을 개시하도록 제어하는 카메라 제어부(90)를 더 구비할 수 있다. 이 경우, 무선통신부(80)는 통신 기지국 또는 위성통신을 통해서 주변의 단말기로부터 전달되는 신호위치를 확인하고, 확인된 정보를 카메라 제어부(90)로 전달한다. 카메라 제어부(90)는 전달받은 단말기 위치정보를 근거로 하여 단말기가 발견된 위치를 촬영범위로 가지는 해당 감시카메라가 단말기 위치를 추적하여 촬영하도록 감시 카메라의 촬영을 개시하여 확인된 단말기 주변을 촬영하여 촬영 영상을 획득할 수 있도록 제어한다. 그리고 감시 카메라에서 촬영된 영상은 상기 수신부(20)로 전송되어 처리될 수 있다.In addition, according to the present invention, the wireless communication unit 80 for recognizing a signal transmitted from the
한편, 상기 단말기는 휴대가 가능한 단말기를 모두 포함하며, 예를 들어 핸드폰, 스마트폰, 휴대용 컴퓨터 등 다양한 종류의 휴대단말기를 모두 포함할 수 있다.
On the other hand, the terminal includes all portable terminals, for example, may include all kinds of portable terminals, such as mobile phones, smart phones, portable computers.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 영상분석을 이용한 방범 시스템에 의하면, 다수의 감시카메라(10a,10b,10c...10n)에서 촬영된 영상을 수신하여 분할된 화면으로 디스플레이해주면서, 각각의 영상들을 분석하여 집중 관찰대상인지 여부를 판단하고, 집중 관찰대상으로 판단된 영상의 경우에는 디스플레이부(30)의 화면상에서 팝업되어 디스플레이되도록 제어함으로써, 관리자가 집중하여 관찰할 수 있도록 유도할 수 있게 된다. 여기서 집중 관찰대상인지를 판단하는 기준은 앞서 설명한 바와 같이, 촬영 영상에서 확인된 사람의 수를 기준으로 결정하는 것으로서, 예를 들어 한 명의 사람만이 촬영영사에 포착될 경우에는, 감지지역에 사람이 혼자 있을 경우 범죄 등에 노출될 수 있으므로, 이러한 경우가 발견시에는 집중 관찰하여 범죄 발생에 즉시 대비할 수 있도록 할 수 있게 된다. 즉, 군중이 있는 경우에는 범죄 발생가능성이 상대적으로 낮기 때문에 집중관찰 대상에서 제외하고, 영상에서 확인된 사람 수가 적을수록 범죄에 대해 더 많이 노출될 것으로 판단하여 더욱 주의하여 관찰할 수 있도록 할 수 있다.
As described above, according to the security system using the image analysis according to an embodiment of the present invention, while receiving the images captured by the plurality of surveillance cameras (10a, 10b, 10c ... 10n) to display the divided screen In addition, by analyzing the respective images to determine whether or not to be an intensive observation target, in the case of the image determined to be an intensive observation target to control the pop-up displayed on the screen of the
또한, 도 4 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 방범시스템(200)은 복수의 무선 수신기(211,212,213,214)와, 위치 산출부(220)와, 판단부(230)와, 카메라장치(240)와, 디스플레이부(250)와, 음성출력부(260)와, 저장부(270) 및 제어부(280)를 구비한다.
4 to 5, the
상기 무선 수신기(211,212,213,214)는 감시지역 내의 복수 지점에 설치되며, 감시지역 내에서 관찰대상자들(311~317)이 휴대하고 있는 무선송신기(201~204)로부터 각각 출력되는 신호를 수신한다. 여기서 상기 무선송신기(201~204)는 송신신호를 출력하도록 제작된 단말기 또는 일반적으로 사용되는 휴대단말기 등을 포함할 수 있다. 이러한 무선송신기(201~204)는 각각 고유 식별정보를 가지고 있으며, 출력하는 신호에는 각각의 식별정보가 포함된다. 또한, 무선송신기(201~204)가 휴대전화기와 같은 휴대단말기인 경우에는 출력하는 신호에 식별정보 및 위치정보(GPS 정보)가 포함되어 함께 송신된다.The
상기 위치 산출부(220)는 복수의 무선 수신기(211,212,213,214)에서 수신된 신호들을 분석하여 상기 무선송신기들(201~204)의 위치를 산출하다. 구체적으로는 위치 산출부(220)는 무선송신기들(201~204) 각각으로부터 송신되는 신호들을 복수의 무선 수신기(211,212,213,214)에서 수신한 수신강도를 측정하고, 측정된 수신강도와 무선 수신기들(211,212,213,214)의 고유위치값을 근거로 하여 무선송신기들(201~204)의 위치를 산출할 수 있다. 즉, 예를 들어 3개 이상의 무선 수신기(211,212,213,214) 각각에서는 무선송신기들(201~204) 각각의 신호를 수신하게 되는데, 서로간의 거리에 따라서 수신강도가 다르게 나타난다. 도 5와 같이, 3개의 무선 수신기(211,212,213)에서 상기 무선송신기(201,202,203)의 신호를 수신하는 강도를 서로 허용오차 범위 내에서 유사하게 측정되며, 따라서 세 개의 무선 수신기(211,212,213)의 위치값을 이용한 삼각 측량법을 이용하여 무선송신기(201,202,203)의 위치를 산출할 수 있게 된다. 이에 반하여 다른 무선 수신기(214)에서는 무선송신기(201,202,203)의 수신강도가 다른 무선수신기(211,212,213)에 비하여 약하게 측정되며, 나머지 무선송신기(204)의 신호에 대한 수신강도를 상대적으로 강하게 측정될 수 있다. 물론, 무선송신기(204)를 기준으로 한 주변의 무선수신기(212,214)에서도 멀리 떨어진 무선 수신기(211)에서의 수신강도보다는 큰 수신강도가 측정될 수 있다. 따라서 위치 산출부(20)는 무선송신기들(201~204)의 위치를 산출할 수 있다.The
또한, 상기 위치산출부(20)는 무선송신기(201~204)에서 출력되는 신호에 위치정보가 포함될 경우에는, 무선수신기들(211~214)에서 수신된 무선송신기별 식별정보 및 위치정보를 분석하여 전체적인 무선송신기(201~204)의 위치를 산출할 수 있다.
In addition, when the location information is included in the signal output from the
상기 판단부(30)는 위치산출부(20)에서 산출된 무선송신기들(201~204)의 위치를 근거로 하여 집중 관찰대상자의 유무를 판단한다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 위치산출부(20)에서 산출된 무선송신기들(201~204)의 위치값을 분석해 보면, 복수의 무선송신기(201,202,203)는 서로 인접하여 군집을 이루고 있고, 나머지 하나의 무선송신기(204)는 멀리 떨어져 있는 것을 확인할 수 있다. 따라서 판단부(30)는 군집을 이루지 못하고 홀로 떨어져 있는 무선송신기(204)를 소유한 대상자(117;어린이, 노약자 등)가 집중 관찰대상자인 것으로 판단할 수 있다. 집중관찰 대상자의 존재가 확인되면, 그 정보는 제어부(280)로 전달된다.The
상기 카메라장치(240)는 감시지역을 촬영하도록 설치되는 것으로서, 복수의 감시카메라(241~244)와, 복수의 팬틸팅구동부(245a~245d) 및 카메라제어부(246)를 구비한다. 감시카메라(241~244)는 복수의 서로 다른 지점에 각각 설치되며, 서로 다른 감시영역을 담당하여 촬영하도록 설치된다. 감시카메라(241~244)에서 촬영되는 촬영 영상은 유선 또는 무선통신을 통해 제어부(280)로 전달된다. 그리고 감시카메라(241~244) 각각은 팬틸팅구동부(245a~245d) 각각에 의해 패닝구동 및 틸팅구동 가능하게 설치될 수 있다. 따라서 카메라제어부(246)의 제어신호에 따라서 피사체를 추적하여 촬영하도록 구동제어될 수 있다. 카메라제어부(246)는 제어부(280)로부터의 제어신호를 근거로 하여 감시카메라(241~244)의 촬영구동은 물론 팬틸팅구동부(245a~245d)를 독립적으로 구동시켜서, 집중 관찰대상자를 추적하여 촬영하도록 할 수 있다.
The
상기 디스플레이부(250)는 앞서 도 1 내지 도 3을 통해 설명한 디스플레이부(30)와 마찬가지로, 복수의 감시카메라(241~244)에서 촬영되는 촬영 영상을 복수의 영역으로 분할하여 디스플레이한다. 그리고 군집을 이루지 않고 홀로 떨어져 있는 집중 관찰대상자를 발견시에는 해당 지역을 추적하여 촬영하는 감시카메라(242)에서 촬영된 영상을 다른 영상들과 차별화하여 출력하도록 제어되며, 바람직하게는 앞선 실시예에서 설명한 바와 같이, 팝업창을 디스플레이하여 관리자(감시자)가 즉시 인지하여 집중하여 관찰할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Like the
상기 음성출력부(260)도 집중 관찰대상자의 확인시에, 이에 대한 경고방송 및 팝업창으로 디스플레이해주는 집중 관찰대상자 촬영 영상에 대한 정보를 음성으로 출력하여 관리자가 즉각적으로 반응하여 관찰할 수 있도록 할 수 있다.
The
상기 저장부(270)에는 상기 감시카메라(241~244)에서 촬영된 영상들이 저장되어, 추후에 증거자료 등으로 활용할 수 있도록 한다.
The
상기 제어부(280)는 판단부(230)에서 집중 관찰대상자의 존재 확인시, 집중 관찰대상자의 위치를 추적하여 촬영하도록 감시카메라(242)를 구동제어한다. 그리고 제어부(280)는 해당 감시카메라(242)에서 촬영된 영상을 다른 감시카메라(241,243,244)에서 촬영된 영상들과 구분하여 관리자가 주의하여 확인 관찰할 수 있도록 차별화되어 디스플레이되도록 제어한다. 즉, 제어부(280)는 앞서 도 2 및 도 3을 통해 설명한 바와 같이, 집중 관찰대상자가 촬영되는 영상을 디스플레이부(250)에서 팝업시켜서 확대하여 보여주고, 음성출력부(260)를 통해서는 음성으로 집중 관찰대상자가 발견된 사실에 대하 경고방송을 출력하고, 관리자가 집중적으로 해당 영상을 관찰할 수 있도록 유도한다.
The
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 방법시스템(200)의 경우, 관찰대상자가 어린이들일 경우에, 어린이들(311~317)에게 무선송신기(201~204)로서 휴대단말기가 지급되거나, 또는 별도의 무선송신장치가 지급될 수 있다. 그리고 감시카메라(241~244)와 무선수신기(211~214)는 감시지역 즉, 골목길이나, 공원, 역, 정류장, 놀이터 등과 같이 범죄 등에 쉽게 노출되거나 범죄 발생률이 높은 지역에 설치된다.As described above, in the
상기와 같은 감시지역에서 군중을 이루고 있는 어린이들(311~316)의 경우에는 위험에 노출되기 어려우나, 군중 등으로부터 홀로 떨어져 있는 어린이(317)의 경우에는 범죄 대상자가 될 가능성이 크기 때문에, 이와 같이 홀로 떨어져 있는 어린이(317)를 발견시에는 앞서 설명한 바와 같이, 해당 어린이(317)를 추적하여 촬영하고, 촬영 영상을 집중 관리하려 관찰할 수 있도록 디스플레이해줌으로써, 범죄 발생을 사전에 예방할 수 있는 조치를 취하거나, 범죄 발생시에 즉각적인 후속조치를 취할 수 있게 된다.
Children (311 to 316) that make up the crowd in the surveillance area as described above is difficult to be exposed to risk, but children (317) who are alone from the crowd is likely to be a crime subject, When the
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will readily appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.
20..수신부 30,250..디스플레이부
40..영상분석부 50,260..음성출력부
60,280..제어부 70,270..저장부
80..통신부 90,246..카메라 제어부
100.200..방범 시스템 101,102,103..단말기
201,202,203,204..무선송신기 211,212,213,214..무선수신기
220..위치 산출부 230..판단부
240..촬영장치20. Receiver 30,250 Display unit
40..Image analysis unit 50,260..Audio output unit
60,280. Control part 70,270 Storage part
80 .. Communication part 90,246. Camera control part
Security system 101,102,103 ..
201,202,203,204..Wireless Transmitter 211,212,213,214..Wireless
220.
240. Shooting device
Claims (6)
복수의 무선 수신기에서 수신된 신호를 분석하여 상기 무선송신기들의 위치를 산출하는 위치 산출부와;
상기 위치 산출부에서 산출된 무선송신기들의 위치를 근거로 하여 집중 관찰대상자의 유무를 판단하는 판단부와;
상기 감시 지역을 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 카메라장치와;
상기 복수의 카메라장치에서 촬영되는 영상들을 분할하여 디스플레이해주는 디스플레이부와;
상기 판단부에서 집중 관찰대상자의 존재 확인시, 해당 위치를 촬영한 영상을 관리자가 다른 영상들과 구분하여 확인 관찰할 수 있도록 차별화하여 출력되도록 제어하는 메인제어부;를 포함하고,
상기 위치산출부는,
상기 무선송신기들로부터 송신되는 신호들을 3개 이상의 상기 무선수신기에서 수신한 수신강도를 측정하고, 측정된 수신강도와 상기 무선수신기들의 고유위치값을 근거로 하여 상기 무선송신기들의 위치를 산출하고,
상기 판단부는,
상기 위치산출부에서 산출된 무선송신기들의 위치들이 설정된 이격거리 내에 상호 모여있는지 확인하고, 상기 설정된 이격거리 이상으로 떨어져 있는 무선송신기의 유무를 확인하여 집중 관찰 대상자의 존재를 판단하는 것을 특징으로 하는 방범 시스템.A plurality of wireless receivers installed at a plurality of points within the surveillance area and receiving signals output from the wireless transmitters carried by the observers in the surveillance area including an identification number;
A position calculator for analyzing the signals received from a plurality of radio receivers and calculating positions of the radio transmitters;
A judging unit which determines the presence or absence of the focused observer based on the positions of the wireless transmitters calculated by the position calculating unit;
At least one camera device installed to photograph the surveillance area;
A display unit for dividing and displaying images photographed by the plurality of camera apparatuses;
And a main controller configured to control an image to be differentiated and outputted so that an administrator can identify and observe the image photographed at a corresponding location when the presence of the focused observer is determined by the determination unit.
The location calculation unit,
Measuring the received strengths of the signals transmitted from the radio transmitters at the three or more radio receivers, calculating the positions of the radio transmitters based on the measured reception intensity and the unique position values of the radio receivers,
Wherein,
Crime prevention characterized in that the location of the wireless transmitters calculated by the position calculation unit are gathered within the set separation distance, and the presence of the wireless observer separated by more than the set separation distance to determine the presence of the observing target system.
상기 감시 지역을 촬영하도록 설치되는 복수의 감시카메라와;
상기 복수의 감시카메라 각각을 팬틸팅 구동시키는 팬틸팅구동부와;
상기 복수의 감시카메라 중에서 상기 집중 관찰대상자의 위치를 담당하는 단속카메라가 추적하여 촬영하도록 상기 팬틸팅구동부 및 해당 감시카메라를 제어하는 카메라제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방범 시스템.The method of claim 1, wherein the camera device,
A plurality of surveillance cameras installed to photograph the surveillance region;
A pan tilting driving unit configured to pan tilt each of the plurality of surveillance cameras;
And a camera controller for controlling the pan tilting driver and the corresponding surveillance camera so that the intermittent camera in charge of the location of the focused observer is photographed from among the plurality of surveillance cameras.
상기 무선송신기들 각각에서 출력되는 신호에는 위치정보가 포함되며,
상기 위치산출부는, 상기 무선송신기들로부터 송신되는 신호들에 포함된 위치정보를 분석하여 전체 무선송신기들의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 방범 시스템.The method of claim 1,
The signal output from each of the radio transmitters includes location information,
The location calculation unit, the crime prevention system, characterized in that for calculating the position of the entire radio transmitter by analyzing the position information contained in the signals transmitted from the radio transmitters.
상기 제어부는 상기 집중 관찰대상으로 판단된 영상을 다른 영상과 구분되도록 팝업시켜 디스플레이되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 방범 시스템.The method according to any one of claims 1, 2 and 4,
And the controller controls the pop-up image to be displayed to be distinguished from other images.
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