KR101386807B1 - Clip assembly machine for vehicle - Google Patents

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KR101386807B1
KR101386807B1 KR1020130093539A KR20130093539A KR101386807B1 KR 101386807 B1 KR101386807 B1 KR 101386807B1 KR 1020130093539 A KR1020130093539 A KR 1020130093539A KR 20130093539 A KR20130093539 A KR 20130093539A KR 101386807 B1 KR101386807 B1 KR 101386807B1
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양진복
구본승
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양진복
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Abstract

The present invention is to provide a clip assembly device for a vehicle capable of continuously providing a pipe and a clip to a turntable using a conveyor in order and assembling a clip assembly while the turntable rotates. Thus, the present invention can increase work efficiency through automation, can prevent safety accidents caused by the accumulated fatigue of workers beforehand, and can increase productivity through the automation. Especially, the present invention is to increase the productivity while reducing the fraction defective of the assembly by maintaining the predetermined posture and position of the pipe and the clip at a coupling position when the pipe and the clip are transferred from the conveyor to the turntable and informing the workers that the clip and the pipe are escaped from the posture and the position.

Description

자동차용 클립 어셈블리 조립 장치{CLIP ASSEMBLY MACHINE FOR VEHICLE}[0001] CLIP ASSEMBLY MACHINE FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프와 클립을 각각 단계적으로 턴 테이블로 이송시켜 주고, 특히 이들의 결합 위치와 자세 등을 센서를 통해 정확하게 이루어지게 함으로써, 턴 테이블이 회전하는 동안 클립 어셈블리의 조립이 순차적으로 이루어지게 하여 불량률을 낮추면서도 조립 효율을 향상시킬 수 있게 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for assembling a clip assembly for an automobile, and more particularly, The assembly of the clip assembly is sequentially performed during the rotation, thereby improving the assembly efficiency while reducing the defect rate.

일반적으로 차량에는 튜브와 같은 관체(管體)가 많이 이용된다. 이러한 관체로는 전원 공급을 위한 전원 케이블·핸드 브레이크와 같이 와이어를 보호하기 위한 케이블·냉각수 등을 순환시켜 주기 위한 고무 재질의 튜브 그리고 연료 등을 공급하기 위한 연료관 등을 예로 들 수 있다.Generally, a tube such as a tube is often used in a vehicle. Examples of such pipes include a power cable for power supply, a cable for protecting the wire such as a hand brake, a rubber tube for circulating cooling water, and a fuel pipe for supplying fuel and the like.

특히, 전원 케이블과 같이 길이가 길고 유연하게 제작되는 관체의 경우 차량이 주행 중에 떨림 현상으로 소음을 발생시키는 요인이 되기도 하고, 근접한 다른 부품을 파손시키거나 전기적인 쇼트 등을 일으키는 요인이 된다. 이 때문에 이러한 케이블과 같은 관체는 클립 어셈블리를 이용하여 차체에 고정시켜 두게 된다.Particularly, in the case of a tubular body having a long length and flexibility such as a power cable, the vehicle may be a cause of noise due to trembling while traveling, and may cause damage to other nearby components or electrical shorts. Because of this, the tube, such as a cable, is secured to the vehicle body using a clip assembly.

클립 어셈블리는, 도 1의 (a)와 같이, 관체가 끼워지게 되는 실린더 형상의 파이프(10)와, 이 파이프(10)의 외주면을 감싸면서 차체에 체결가능한 클립(20)으로 구성된다. 특히, 파이프(10)는 외주면에 주름(11)이 형성되어 있으며, 주름(11)은 파이프(10)에 끼워지는 클립(20)이 이 파이프(10)로부터 빠져나가는 것을 방지해 주는 스톱퍼 역할을 한다. 그리고, 파이프(10)는 도 1의 (b)와 같이 클립(20)이 끼워졌을 때에 그 선단이 클립(20) 외부로 돌출될 수 있는 길이로 제작하게 된다.1 (a), the clip assembly comprises a cylindrical pipe 10 into which a pipe body is fitted, and a clip 20 that can be fastened to the vehicle body while wrapping the outer peripheral surface of the pipe 10. Particularly, the pipe 10 has a wrinkle 11 formed on the outer circumferential surface thereof. The wrinkle 11 serves as a stopper for preventing the clip 20 fitted in the pipe 10 from escaping from the pipe 10 do. 1 (b), when the clip 20 is inserted into the pipe 10, the pipe 10 is formed to have a length such that its tip can protrude to the outside of the clip 20.

또한, 상기 클립(20)은 그 단면 형상이 "C"자 형태로 이루어지면서 파이프(10)를 감싸주는 몸체(21)와, 몸체(21)의 절개된 양측 테두리로부터 바깥쪽으로 마주보게 연장 형성된 플랜지(22)를 포함하여 구성된다. 그리고, 이 플랜지(22)에는 클립 어셈블리를 차체 등에 체결 고정할 수 있도록 체결구멍(22a)이 형성된다.
The clip 20 has a body 21 for wrapping the pipe 10 in a cross-sectional shape of a C shape and a flange 21 extending outwardly from the cut edges of the body 21, (22). A fastening hole 22a is formed in the flange 22 so that the clip assembly can be fastened and fixed to a vehicle body or the like.

이와 같이 이루어진 클립 어셈블리는, 도 1의 (a)와 같이, 파이프(10)와 클립(20)를 별도로 제작한 다음 이들을 결합하여 조립하게 된다. 이는, 도 1의 (b)와 같이 몸체(21)가 파이프(10)를 감싸도록 클립(20)을 끼운 다음, 도 1의 (c)와 같이, 클립(20)의 상부로 돌출된 파이프(10) 부분을 유압 프레스(30)로 가압함에 따라 파이프(10)의 선단이 도 1의 (d)와 같이 바깥쪽으로 벌어지면서 클립(20)이 파이프(10)의 벌어진 선단과 주름(11) 사이에서 빠지지 않게 된다.1 (a), the pipe 10 and the clip 20 are manufactured separately and then assembled by assembling them. 1 (b), the clip 20 is inserted so that the body 21 surrounds the pipe 10, and then the pipe 20 protruded to the upper portion of the clip 20 as shown in FIG. 1 (c) 10 is pressed by the hydraulic press 30 so that the tip of the pipe 10 spreads outwardly as shown in Figure 1 (d), and the clip 20 is inserted between the tip of the pipe 10 and the corrugation 11 .

여기서, 미설명 부호 "40"은 프레스 가공시 파이프(10)가 움직이지 않도록 고정시켜 주기 위한 지그를, "41"은 파이프(10)의 상단 부분이 가압됨에 따라 이 파이프(10)의 하단 부분의 테두리 부분이 원활한 곡률로 커링(Curling)되게 안내하는 커링부를 나타낸다.
Here, the reference numeral 40 denotes a jig for fixing the pipe 10 so as not to move during press working, and 41 denotes a jig for pressing the upper end portion of the pipe 10, (Curled) with a smooth curvature.

하지만, 종래의 클립 어셈블리를 조립하는 경우 다음과 같은 문제가 발생하였다.However, when assembling a conventional clip assembly, the following problems have arisen.

(1) 작업자가 프레스 앞에 앉거나 서서 지그에 파이프를 끼우고 그 위로 클립을 끼운 다음 프레스의 작동시켜 수동으로 클립 어셈블리를 제작하였다. 이처럼 클립 어셈블리의 조립이 단순 작업이 반복하여 수동으로 이루어짐에 따라 작업자의 피로도를 높여 작업 효율이 저하되었다.(1) The operator manually sits the clip assembly by sitting or standing in front of the press, inserting the pipe into the jig, inserting the clip thereon, and operating the press. As the assembling of the clip assembly is performed manually by repetition of the simple operation, the work efficiency is lowered by increasing the fatigue of the worker.

(2) 특히, 이처럼 수작업으로 클립 어셈블리가 조립됨에 따라 작업자가 지그에 파이프의 방향을 잘못하여 끼우거나 파이프에 클립의 방향을 잘못 끼우는 경우가 종종 발생하였다.(2) Particularly, as the clip assembly is manually assembled in this manner, the operator often misaligns the pipe in the jig or improperly inserts the clip in the pipe.

(3) 이처럼 끼움 방향이 잘못되는 경우 주름을 기준으로 파이프의 양단까지의 거리가 다르기 때문에 클립을 길이가 짧은 측에 끼우게 되면 파이프와 클립의 조립이 제대로 이루어지지 않아 클립 어셈블리의 불량으로 이어지게 된다.(3) If the fitting direction is wrong, the distance between the pipe and the pipe is different according to the wrinkle. If the clip is attached to the short side, the pipe and the clip are not properly assembled, leading to the failure of the clip assembly .

(4) 또한, 수동으로 작업자가 프레스를 작동시키기 때문에 피로도가 쌓이는 경우 오작동으로 인하여 작업자가 상해를 입을 우려가 있다.(4) In addition, since the operator operates the press manually, when the fatigue is accumulated, there is a possibility that the operator may be injured by the malfunction.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 컨베이어를 통해 파이프와 클립을 각각 순차적으로 연속하여 턴 테이블에 제공하고, 턴 테이블이 회전하는 동안에 클립 어셈블리의 조립이 이루어지게 함으로써, 자동화를 통해 작업 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 피로도의 누적 등에 의한 안전 사고를 미연에 방지할 수 있고, 또한 자동화로 인하여 생산성을 향상시킬 수 있게 한 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in view of this point, and it is an object of the present invention to provide a pipe and a clip sequentially and successively to a turn table through a conveyor and assemble the clip assembly while rotating the turn table, And it is an object of the present invention to provide an apparatus for assembling a clip assembly for an automobile, which can prevent a safety accident due to accumulation of fatigue of a worker, etc., and also improve productivity by automation.

특히, 본 발명은 컨베이어로부터 파이프 및 클립을 턴 테이블로 이송시 결합 위치에 파이프와 클립의 미리 정해진 자세와 위치를 유지할 수 있게 하고, 그 자세와 위치에서 벗어나게 되면 이를 작업자에게 통지할 수 있게 함으로써, 조립 불량률을 줄이면서도 생산성을 더욱 향상시킬 수 있게 한 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.Particularly, the present invention enables a predetermined posture and position of a pipe and a clip to be maintained at a coupling position when a pipe and a clip are transferred from the conveyor to a turn table, and notifies the worker when the pipe and the clip are out of position, Another object of the present invention is to provide an assembling apparatus for an automotive clip assembly that can further improve productivity while reducing the assembly defect rate.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치는, 외주면에 주름(11)이 형성된 파이프(10)에, 이 파이프(10)를 끼울 수 있도록 단면 형상이 "C"자 형상으로 이루어진 몸체(21)의 양단부로부터 연장 절곡된 플랜지(22)가 일체로 이루어진 클립(20)을 끼워서 프레싱 가공하는 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치에 있어서, 미리 정해진 형태로 이루어진 베이스 프레임(BF); 미리 정해진 속도로 회전가능하게 베이스 프레임(BF)에 설치되며, 일면에는 회전중심점을 기준으로 하는 원주 상에 미리 정해진 간격으로 파이프(10)가 끼워지는 조립 지그(111)가 각각 구비된 제1 내지 제8지그(110a~110h)가 탑재된 턴 테이블(100); 상기 제1지그(110a)와 근접한 위치까지 미리 정해진 간격을 두고 복수의 파이프(10)를 연속적으로 공급할 수 있도록 베이스 프레임(BF)에 장착된 파이프 컨베이어(200); 상기 파이프 컨베이어(200)로부터 연속적으로 이송되어 오는 파이프(10)를 하나씩 집어 제1지그(110a)까지 이송시켜서 조립 지그(111)에 끼워주도록 베이스 프레임(BF)에 장착된 파이프 이송용 집게부(300); 상기 제2지그(110b)의 측부에 위치하도록 베이스 프레임(BF)에 장착되며 상기 제1지그(110a)에 끼워진 파이프(10)가 지나감에 따라 주름(11)의 양측과의 접촉 여부를 통해 주름(11)의 외경을 검출하는 주름 검출부(400); 상기 제3지그(110c)의 측부에 위치하도록 베이스 프레임(BF)에 장착되며, 클립(20)을 미리 정해진 간격으로 연속하여 공급시켜 주는 클립 컨베이어(500); 상기 클립 컨베이어(500)로부터 연속적으로 이송되어 오는 클립(20)을 하나씩 제3지그(110c)까지 이송시켜서 조립 지그(111)에 끼워진 파이프(10)에 덧끼워주도록 베이스 프레임(BF)에 설치된 클립 이송용 집게부(600); 상기 제5지그(110e) 위치에 오도록 베이스 프레임(BF)에 설치되며, 클립(20)이 끼워진 파이프(10)의 선단이 바깥쪽으로 커링되도록 가압하여 클립(20)이 빠지지 않도록 변형시켜 주는 압착부(700); 및 제7지그(110g)의 조립 지그(111)로부터 클립(20)이 조립된 파이프(10)를 집어서 빼내어 턴 테이블(100)의 외부로 배출시켜 주도록 베이스 프레임(BF)에 장착된 배출용 집게부(800);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided an apparatus for assembling a clip assembly for an automobile, which comprises a pipe 10 having a corrugation 11 formed on an outer circumferential surface thereof, A clip assembling apparatus for an automobile which inserts a clip (20) integrally formed with a flange (22) extending from both ends of a body (21) formed into a body, the apparatus comprising: a base frame (BF) having a predetermined shape; And a plurality of assembly jigs 111 mounted on the base frame BF so as to be rotatable at a predetermined speed and having a predetermined length at a predetermined interval on a circumference with reference to the rotation center point, A turntable 100 on which the eighth jigs 110a to 110h are mounted; A pipe conveyor 200 mounted on the base frame BF to continuously supply a plurality of pipes 10 at predetermined intervals to a position close to the first jig 110a; A pipe transporting clamp unit mounted on the base frame BF so that the pipes 10 continuously transported from the pipe conveyor 200 are picked up one by one and transferred to the first jig 110a to be fitted into the assembly jig 111 300); The pipe 10 mounted on the base frame BF so as to be positioned on the side of the second jig 110b passes through the pipe 10 inserted into the first jig 110a, A wrinkle detection unit 400 for detecting the outer diameter of the wrinkles 11; A clip conveyor 500 mounted on the base frame BF so as to be positioned on the side of the third jig 110c and continuously supplying the clips 20 at predetermined intervals; The clips 20 continuously conveyed from the clip conveyor 500 are transferred one by one to the third jig 110c so as to be inserted into the pipe 10 fitted to the assembly jig 111, A transporting clamp unit 600; A compression bonding unit installed on the base frame BF so as to be positioned at the fifth jig 110e so as to deform the tip of the pipe 10 fitted with the clip 20 so as to curl outward so as to prevent the clip 20 from being dislodged, (700); Which is mounted on the base frame BF so as to pull the pipe 10 assembled with the clip 20 from the assembly jig 111 of the first jig 110 and the seventh jig 110g and to discharge the pipe 10 to the outside of the turn table 100, And a clamp unit (800).

특히, 상기 조립 지그(111)는, 파이프(10)의 내경 검사가 가능하도록, 그 외경(D)이 파이프(10)의 내경(d)±허용 오차의 범위 내에 있는 것을 특징으로 한다.Particularly, the assembly jig 111 is characterized in that its outer diameter D is within the tolerance of the inner diameter (d) of the pipe 10 so as to enable the inner diameter of the pipe 10 to be inspected.

또한, 상기 파이프 컨베이어(200)에는 파이프(10)가 끼워지는 이송 지그(210)가 미리 정해진 간격으로 배치되어 있고, 상기 이송 지그(210)는 파이프(10)가 미리 정해진 위치를 유지할 수 있도록 그 외경(D')이 파이프(10)의 내경(d)±허용 오차의 범위 내에 있는 것을 특징으로 한다. 그리고, 이 이송 지그(210)는, 원기둥 형상으로 이루어지면서 외주면의 양측에 절개면(211)이 절개 형성된 것을 특징으로 한다.The conveying jig 210 is disposed at a predetermined interval in the pipe conveyor 200 so that the pipe 10 can be held at a predetermined position. And the outer diameter D 'is within the range of the inner diameter (d) of the pipe 10 ± tolerance. The transfer jig 210 is formed in a columnar shape and has cut surfaces 211 cut on both sides of the outer circumferential surface.

그리고, 상기 파이프 컨베이어(200)와 상기 클립 컨베이어(500)는 서로 나란하게 또는 직교하게 위치하도록 베이스 프레임(BF)에 설치된 것을 특징으로 한다.The pipe conveyor 200 and the clip conveyor 500 are installed on the base frame BF so as to be parallel or perpendicular to each other.

또한, 상기 파이프 이송용 집게부(300)는, 베이스 프레임(BF)에 고정된 지지대(310); 파이프(10)의 양변 측에서 잡아주기 위하여 한 쌍의 집게(321)가 서로 마주보며 서로 반대방향으로 움직이도록 설치된 집게 블럭(320); 액츄에이터가 구비되며 상기 집게 블럭(320)이 턴 테이블(100)과 마주 보면서 상하로 움직일 수 있게 구동시켜 주는 작동부(330); 상기 작동부(330)가 파이프 컨베이어(200)의 일단부와 제1지그(110a) 사이에서 액츄에이터(342)의 동작에 따라 가이드(341)를 이용하여 움직일 수 있도록 지지대(310)에 설치된 안내부(340); 및 상기 한 쌍의 집게(321) 사이에서 파이프(10)의 길이방향으로 길이조절이 가능하도록 집게 블럭(320)에 나사체결되며, 파이프(10)의 선단을 눌러주면서 이 파이프(10)의 길이를 확인하기 위한 수평 지그(322);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 여기서, 상기 집게 블럭(320)에는, 상기 한 쌍의 집게(321) 사이의 간격을 검출하기 위한 검출부(350)가 구비되며, 이 검출값을 바탕으로 집게(321)가 파이프(10)의 외경±허용오차의 범위에서 작동하게 하여 파이프(10)가 눌리는 것을 방지하게 하는 것을 특징으로 한다.Further, the pipe transporting clamp 300 includes a support 310 fixed to the base frame BF; A clamp block 320 installed so that a pair of clamps 321 are opposed to each other and move in opposite directions so as to be held at both sides of the pipe 10; An actuating part 330 having an actuator and moving the tongue block 320 so as to move up and down while facing the turntable 100; The actuating part 330 is installed between the first jig 110a and one end of the pipe conveyor 200 so that the actuating part 330 can move using the guide 341 in accordance with the operation of the actuator 342, (340); And the pair of clamps 321 are screwed into the clamp block 320 so as to be adjustable in lengthwise direction of the pipe 10 so that the length of the pipe 10 And a horizontal jig (322) for confirming the user's operation. The clamping block 320 is provided with a detecting unit 350 for detecting the gap between the pair of clamps 321. The clamping unit 321 clamps the outer diameter of the pipe 10 ± tolerance to prevent the pipe 10 from being depressed.

또한, 상기 주름 검출부(400)는, 베이스 프레임(BF)에 세워지게 장착된 지지대(410); "┏┓" 형상으로 이루어지고, 서로 마주보는 양측 사이로 지그에 끼워진 파이프(10)가 지나갈 수 있도록 상기 지지대(410)에 설치된 검출 블럭(420); 및 상기 검출 블럭(420)의 서로 마주보는 양측면에 각각 설치되며, 파이프(10)가 지나감에 따라 주름(11)과의 접촉에 의하여 파이프(10)의 외경을 검출하는 한 쌍의 접촉 검출부(430);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The wrinkle detection unit 400 includes a support 410 mounted on the base frame BF so as to be erected; A detection block 420 provided on the support 410 so as to allow the pipe 10 inserted in the jig to pass between both sides facing each other; And a pair of contact detectors (not shown) disposed on opposite sides of the detection block 420 and detecting the outer diameter of the pipe 10 by contact with the corrugations 11 as the pipe 10 passes. 430). ≪ / RTI >

또한, 상기 접촉 검출부(430)는, 나사 체결 방식으로 한 쌍의 접촉 검출부(430) 사이의 거리를 조절가능하게 설치되며, 주름(11)과 접하는 선단에 파이프(10)의 진행방향에 따라 주름(11)과의 접촉으로 회전되도록 회전 롤러(431)가 더 구비된 것을 특징으로 한다. The contact detecting part 430 is provided so as to be able to adjust the distance between the pair of contact detecting parts 430 by a screw fastening method, And a rotating roller 431 is further provided so as to rotate in contact with the roller 11.

한편, 상기 클립 컨베이어(500)는, 클립(20)의 몸체(21) 부분이 끼워지게 하여 연속적으로 이송시켜 주기 위하여 미리 정해진 간격으로 배치된 이송 지그(510); 및 상기 이송 지그(510)의 일측에 클립(20)의 플랜지(22)가 흔들리지 않도록 끼워지는 흔들림 방지용의 홈(512a)이 형성된 역방향 검출 지그(512);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the clip conveyor 500 includes a transfer jig 510 disposed at predetermined intervals to continuously transfer the body 21 of the clip 20 to be fitted therein; And a reverse detection jig 512 having a groove 512a for preventing the flange 22 of the clip 20 from being shaken on one side of the transfer jig 510.

또한, 상기 클립 이송용 집게부(600)는, 베이스 프레임(BF)에 고정된 지지대; 클립(20)를 집어주기 위하여 한 쌍의 집게가 서로 마주보며 서로 반대방향으로 움직이도록 설치된 집게 블럭; 액츄에이터가 구비되며 상기 집게 블럭(620)이 턴 테이블(100)과 마주 보면서 상하로 움직일 수 있게 구동시켜 주는 작동부; 상기 작동부가 클립 컨베이어(500)의 일단부와 제3지그(110c) 사이에서 가이드를 이용하여 움직일 수 있도록 안내하는 안내부; 상기 한 쌍의 집게 사이에서 이 집게의 작동방향과 수직으로 길이조절이 가능하도록 집게 블럭에 나사체결되며, 클립(10)의 선단을 눌러주면서 이 클립(10)이 정해진 위치에 이송 지그(510)에 끼워지게 하는 수평 지그; 및 움직임 감지 센서(633a)가 구비되며, 상기 한 쌍의 집게(321)에 설치되어 클립(20)이 역방향으로 끼워짐에 따라 이를 감지하는 한 쌍의 감지부(633);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Further, the clip conveying unit 600 includes a support frame fixed to the base frame BF; A clamp block mounted to move the pair of clamps opposite each other and to move in opposite directions to pick up the clip 20; An actuating part having an actuator and moving the clamp block 620 so as to move up and down while facing the turntable 100; A guide portion for guiding the operation portion between the one end of the clip conveyor 500 and the third jig 110c so as to be movable using a guide; The clip 10 is screwed into the clamping block so as to be vertically adjustable in a direction perpendicular to the operation direction of the clamp so that the clip 10 is moved to the predetermined position by pushing the tip of the clip 10, A horizontal jig to be fitted into the horizontal jig; And a pair of sensors 633 provided on the pair of grippers 321 for sensing the movement of the clip 20 in the reverse direction as shown in FIG. .

또한, 상기 배출용 집게부(800)는, 베이스 프레임(BF)에 고정된 지지대; 클립(20)이 조립된 파이프(10)를 집어주기 위하여 한 쌍의 집게가 서로 마주보며 서로 반대방향으로 움직이도록 설치된 집게 블럭; 액츄에이터가 구비되며 상기 집게 블럭이 턴 테이블(100)과 마주 보면서 상하로 움직일 수 있게 구동시켜 주는 작동부; 및 상기 작동부가 제7지그(110g)로부터 클립(20)이 조립된 파이프(10)를 턴 테이블(100) 밖으로 운반할 수 있도록 가이드로 안내하는 안내부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Further, the discharging clamp unit 800 includes a supporting frame fixed to the base frame BF; A clamp block installed such that the pair of clamps are opposed to each other and move in opposite directions to pick up the pipe 10 with the clip 20 assembled therein; An actuating part having an actuator and moving the tongue block so as to move up and down while facing the turntable 100; And a guiding part for guiding the pipe 10 to which the clip 20 is assembled from the seventh jig 110g to the guide so that the operation part can carry the pipe 10 out of the turn table 100.

본 발명에 따른 클립 어셈블리 조립 장치에는, 제8지그(110h)가 위치하는 베이스 프레임(BF) 상에 설치되며, 이 제8지그(110h)의 위치로 압축공기를 분사시켜 이물질을 제거시켜 주기 위한 에어 분사 장치가 더 구비된 것을 특징으로 한다.The clip assembly assembling apparatus according to the present invention is provided on a base frame BF on which the eighth jig 110h is located and is used to eject foreign matter by spraying compressed air to the position of the eighth jig 110h An air injection device is further provided.

그리고, 상기 베이스 프레임(BF)에는 상기 제7지그(110g)로부터 탈거되는 클립 어셈블리를 안내하기 위한 가이드(810) 및, 이 가이드(810)를 통해 안내되는 클립 어셈블리를 카운팅할 수 있도록 한 쌍의 센서부(820)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.The base frame BF is provided with a guide 810 for guiding the clip assembly detached from the seventh jig 110g and a pair of guide members 810 for counting the clip assembly guided through the guide 810. [ And a sensor unit 820 is further provided.

마지막으로, 상기 파이프 컨베이어(200)와 상기 클립 컨베이어(500)는 복수의 체인 링크(230)를 폐곡선 형태로 연결되어 적어도 하나의 체인 링크(230) 단위로 움직이도록 제어되며, 상기 체인 링크(230)에는 상기 이송 지그(210)가 위를 향하도록 설치된 것을 특징으로 한다.Finally, the pipe conveyor 200 and the clip conveyor 500 are controlled to move a plurality of chain links 230 in a closed curve form and move in units of at least one chain link 230, and the chain links 230 The transfer jig 210 is installed so as to face upward.

본 발명의 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the automotive clip assembly assembling apparatus of the present invention, the following effects can be obtained.

(1) 컨베이어를 통해 주름이 형성된 파이프와 클립을 연속적으로 공급해 주게 되면 자동으로 클립 어셈블리의 조립이 완성되게 된다.(1) If the wrinkled pipe and clip are continuously supplied through the conveyor, the assembly of the clip assembly is automatically completed.

(2) 이에 조립의 자동화로 인하여 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 프레스와 같이 위험한 작업을 작업자가 직접적으로 작동시키지 않아도 되기 때문에 안전 사고를 예방하는 효과를 함께 얻을 수 있다.(2) Not only can productivity be improved due to automation of assembling, but it is also possible to prevent safety accidents because workers do not have to directly operate dangerous work such as press.

(3) 컨베이어를 통해 공급되는 파이프와 클립이 미리 정해진 상태로 공급되었는가를 여러 단계에서 확인하면서 클립 어셈블리의 조립을 진행하기 때문에 불량률을 현저하게 줄일 수 있을 뿐만 아니라 파이프와 클립의 결합이 원하는 형태대로 조립할 수 있게 되어 품질을 향상시킬 수 있게 된다.(3) Since the assembling of the clip assembly is performed while checking whether the pipe and the clip supplied through the conveyor are supplied in a predetermined state at various stages, not only the defect rate can be remarkably reduced, but also the combination of the pipe and the clip It becomes possible to assemble and improve the quality.

(4) 낱개로 하나씩 조립하던 기존의 방식과 달리 여러 개의 조립 지그를 이용하여 한번에 여러 개의 클립 어셈블리를 순차적으로 조립하기 때문에 작업 효율성과 함께 생산성을 높일 수 있다.(4) Unlike the conventional method of assembling one by one, since multiple clip assemblies are sequentially assembled at one time by using a plurality of assembly jigs, productivity can be improved with efficiency of operation.

(5) 특히, 컨베이어를 체인 방식을 채택하여 수평면 상태로 회전가능하게 구성하고, 체인 링크의 링크 플레이트에 파이프를 이송시키는 이송 지그가 위를 향하도록 장착함으로써, 이송 지그의 개수만큼 파이프나 클립을 연속적으로 공급할 수 있게 된다. 따라서, 파이프와 클립의 공급 시간을 줄일 수 있게 되어 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.(5) In particular, the conveyor is configured to be rotatable in a horizontal plane by employing a chain method, and the conveying jig for conveying the pipe to the link plate of the chain link is upwardly mounted, So that it can be supplied continuously. Therefore, the supply time of the pipe and the clip can be reduced, and the productivity can be improved.

(6) 이에 상하로 회전하는 컨베이어의 경우 이송 지그의 절반 밖에 이송할 수 없는데 반하여, 본 발명의 컨베이어는 그 두 배(모든 이송 지그를 통해 이송이 가능)로 이송할 수 있기 때문에 컨베이어를 컴팩트하게 제작할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 클립 어셈블리 조립 장치의 전체 구성을 작게 구성할 수 있게 되어 공간 활용도를 높일 수 있다.(6) In the case of a conveyor that rotates up and down, the conveyor of the present invention can be conveyed to the conveying jig only twice as much as the conveying jig, whereas the conveyor of the present invention can be conveyed twice . Therefore, the overall configuration of the clip assembly assembling apparatus according to the present invention can be made small, and the space utilization can be increased.

도 1은 종래의 클립 어셈블리의 제조 방법을 설명하기 위한 개략도.
도 2a는 본 발명에 따른 클립 어셈블리 조립 장치의 전체 구성을 보여주기 위한 것으로, 파이프 컨베이어와 클립 컨베이어가 수직으로 배치된 상태를 보여주기 위한 평면도.
도 2b는 본 발명에 따른 클립 어셈블리 조립 장치의 전체 구성을 보여주기 위한 것으로, 파이프 컨베이어와 클립 컨베이어가 나란하게 배치된 상태를 보여주기 위한 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 클립 어셈블리 조립 장치의 전체 구성을 보여주기 위한 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 파이프 및 이 파이프를 고정시켜 주는 지그와의 직경 관계를 설명하기 위한 턴 테이블의 일부 구성을 보여주는 사시도.
도 6은 본 발명에 따라 파이프를 이송시키기 위한 파이프 컨베이어의 구성을 설명하기 위한 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 파이프 이송용 집게부의 구성을 보여주기 위한 평면도.
도 8은 본 발명에 따른 파이프 이송용 집게부의 구성을 보여주기 위한 정면도.
도 9는 본 발명에 따른 파이프 이송용 집게부의 구성을 보여주기 위한 측면도.
도 10은 본 발명에 따른 파이프 이송용 집게부의 집게 블럭의 구조를 설명하기 위한 사시도.
도 11은 본 발명에 따른 주름 검출부의 구성을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 정면도.
도 12는 본 발명에 따른 클립 컨베이어의 이송 지그의 구조를 설명하기 위한 사시도.
도 13은 본 발명에 따른 클립 이송용 집게부의 집게 블럭의 구조를 설명하기 위한 사시도.
도 14는 본 발명에 따른 압착부의 작동 상태를 보여주기 위한 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view illustrating a method of manufacturing a conventional clip assembly. FIG.
FIG. 2A is a plan view for showing a state in which a pipe conveyor and a clip conveyor are vertically arranged to show the entire configuration of a clip assembly assembling apparatus according to the present invention. FIG.
FIG. 2B is a plan view showing a state in which the pipe conveyor and the clip conveyor are arranged side by side to show the overall structure of the clip assembly assembling apparatus according to the present invention. FIG.
4 is a front view for showing an overall configuration of a clip assembly assembling apparatus according to the present invention;
5 is a perspective view illustrating a part of a turn table for explaining a diameter relationship between a pipe according to the present invention and a jig for fixing the pipe.
6 is a perspective view for explaining a configuration of a pipe conveyor for conveying a pipe according to the present invention;
FIG. 7 is a plan view showing the construction of a pipe conveying clamp according to the present invention. FIG.
FIG. 8 is a front view for showing the structure of a pipe conveying clamp according to the present invention; FIG.
FIG. 9 is a side view showing a configuration of a pipe conveying clamp according to the present invention. FIG.
10 is a perspective view for explaining a structure of a tongue block of a pipe conveying unit according to the present invention.
11 is a front view schematically showing a configuration of a wrinkle detection unit according to the present invention.
12 is a perspective view for explaining a structure of a transfer jig of a clip conveyor according to the present invention.
FIG. 13 is a perspective view for explaining a structure of a clip block of a clip transporting clamp according to the present invention; FIG.
FIG. 14 is a side view showing an operating state of the crimping portion according to the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

(구성)(Configuration)

본 발명에 따른 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치는, 도 2(a) 내지 도 14와 같이, 턴 테이블(100)의 상면에 복수의 지그를 구비하고, 컨베이어를 이용하여 이들 지그에 파이프(10)와 클립(20)를 연속적으로 공급함으로써, 자동으로 클립 어셈블리를 조립할 수 있어 생산성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 보다 안전한 작업 환경을 제공할 수 있게 한 것이다.The apparatus for assembling an automobile clip assembly according to the present invention has a plurality of jigs on the top surface of a turn table 100 as shown in Figs. 2 (a) to 14, and a pipe 10 By supplying the clip 20 continuously, the clip assembly can be automatically assembled, thereby increasing the productivity and providing a safer working environment.

또한, 본 발명은 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치를 구성하는 요소들에 파이프(10)와 클립(20)이 정해진 위치에 정해진 자세를 유지할 수 있게 함으로써, 이들 파이프(10)와 클립(20)의 자세가 올바르지 않아 발생되는 불량률을 없앨 수 있게 한 것이다.In addition, the present invention can maintain the posture of the pipe 10 and the clip 20 at predetermined positions on the elements constituting the apparatus for assembling the clip assembly for an automobile, so that the posture of the pipe 10 and the clip 20 Which is caused by the incorrectness of the defect.

이러한 본 발명에 따른 클립 어셈블리 조립 장치는, 도 2(a) 내지 도 14와 같이, 미리 정해진 형태의 베이스 프레임(BF), 이 베이스 프레임(BF)에 회전가능하게 설치된 턴 테이블(100), 턴 테이블(100) 주변에 위치하도록 베이스 프레임(BF)에 설치되어 각각 파이프(10)와 클립(20)를 연속적으로 공급하기 위한 파이프 컨베이어(200) 및 클립 컨베이어(500), 컨베이어로부터 각각 파이프(10)와 클립(20)을 해당 위치로 이송시켜 주기 위한 파이프 이송용 집게부(300) 및 클립 이송용 집게부(600), 파이프(10)에 주름이 형성되었는지를 검사하기 위한 주름 검출부(400), 클립(20)이 끼워진 파이프(10)의 선단을 변형(커링)시켜 조립을 완료하기 위한 압착부(700), 클립(20)이 조립된 파이프(10)를 턴 테이블(100) 밖으로 배출시켜 주기 위한 배출용 집게부(800);를 포함하여 구성된다.2A to 14, the clip assembly assembling apparatus according to the present invention includes a base frame BF of a predetermined type, a turn table 100 rotatably mounted on the base frame BF, A pipe conveyor 200 and a clip conveyor 500 installed on the base frame BF so as to be positioned around the table 100 to continuously supply the pipes 10 and the clips 20, And a clip detecting unit 400 for checking whether or not a wrinkle is formed on the pipe 10. The wrinkle detecting unit 400 detects the wrinkles formed on the pipe 10, A pressing portion 700 for completing the assembling by curling the tip of the pipe 10 fitted with the clip 20 and the pipe 10 with the clip 20 assembled are discharged out of the turntable 100 And a discharge gripper (800) for feeding the grippers.

특히, 파이프 컨베이어(200)와 클립 컨베이어(500)는 수평 상태로 회전가능하도록 복수의 체인 링크로 구성하고, 이들 체인 링크에 이송 지그가 위를 향하도록 설치함으로써, 모든 이송 지그를 통해 파이프 또는 클립을 이송시킬 수 있기 때문에 이송 효율을 높일 수 있게 되어 컨베이어를 컴팩트하게 제작할 수 있게 된다.
Particularly, since the pipe conveyor 200 and the clip conveyor 500 are constituted by a plurality of chain links so as to be rotatable in a horizontal state and the transfer jig is directed upward on the chain links, The conveying efficiency can be increased, and the conveyor can be manufactured compactly.

이하, 이러한 구성에 대하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, this configuration will be described in more detail as follows.

여기서, 클립 어셈블리는 케이블(미도시됨)에 끼워지는 얇은 실린더 형상의 파이프(10), 및 이 파이프(10)에 빠지지 않도록 끼워져서 차체 등에 고정되는 클립(20)으로 구성된다. 특히, 상기 파이프(10)에는 도 1과 같이 외주면에 주름(11)이 형성되어 클립(20)이 빠지지 않게 하고, 이 클립(20)이 끼워진 선단 측에는 프레스 등에 의해 선단 테두리 부분이 바깥쪽으로 벌어지게 변형되어 클립(20)이 파이프(10)로부터 빠지지 않게 구성된 것이다.Here, the clip assembly is composed of a thin cylinder-shaped pipe 10 fitted in a cable (not shown), and a clip 20 fitted into the pipe 10 so as not to fall into the car body or the like. 1, a wrinkle 11 is formed on the outer circumferential surface of the pipe 10 so as to prevent the clip 20 from being pulled out. At the distal end side where the clip 20 is fitted, a distal end portion of the pipe 10 is spread outwardly So that the clip (20) is not deformed from the pipe (10).

또한, 상기 클립(20)은, 도 1과 같이, 파이프(10)에 끼워지도록 그 단면이 "C"자 형태로 이루어진 몸체(21), 그리고 이 몸체(21)의 양단으로부터 연장되게 형성되며 차체에 고정가능하도록 체결공(22a)이 형성된 플랜지(22)를 포함한다. 특히, 플랜지(22)는 적어도 1회 이상 절곡되어 다양한 형태로 형성되는데, 도 1에서는 계단 형태로 단차진 형상으로 절곡된 예를 보여준다.
1, the clip 20 includes a body 21 having a cross-section of a "C " shape so as to be fitted into the pipe 10, and a body 21 extending from both ends of the body 21, And a flange 22 on which a fastening hole 22a is formed so that the fastening hole 22a can be fixed. In particular, the flange 22 is bent at least once and formed into various shapes. In FIG. 1, the flange 22 is bent in a stepped shape.

베이스 프레임(BF)은, 도 2(a) 내지 도 4와 같이, 미리 정해진 형태로 제작되며, 후술하게 될 본 발명에 따른 구성요소들을 지지해 주는 기능을 하게 된다. 특히, 이 베이스 프레임(BF)은 다양한 형태와 모양을 갖도록 제작할 수 있으나, 바람직하게는 프레임을 이용하여 육면체 형태로 제작하고, 그 윗면에 베이스 프레임을 구비하여 다른 구성요소들을 장착할 수 있게 한다.The base frame BF is formed in a predetermined shape as shown in Figs. 2 (a) to 4, and functions to support the components according to the present invention to be described later. Particularly, the base frame BF can be manufactured to have various shapes and shapes. However, it is preferable to manufacture the base frame BF in a hexahedron shape using a frame, and to mount the other components with a base frame on the upper surface thereof.

또한, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에서, 클립 어셈블리의 크기가 그다지 크지 않기 때문에, 클립 어셈블리 조립 장치를 쉽게 다른 곳으로 이동시켜서 사용할 수 있게 하는 것이 좋다. 이에, 베이스 프레임(BF)에는 지면과 맞닿는 프레임의 모서리 부분에 각각 캐스터(CT)를 구비하게 된다.
Further, in a preferred embodiment according to the present invention, since the size of the clip assembly is not so large, it is preferable to easily move the clip assembly assembling apparatus to another place. Accordingly, the casters (CT) are provided on the corner portions of the frame which abuts the ground surface, respectively, in the base frame (BF).

턴 테이블(100)은, 도 2(a) 내지 도 5와 같이, 베이스 프레임(BF)의 윗면에 회전가능하게 설치된다. 이러한 턴 테이블(100)은 회전시 다른 구성요소들과 간섭이 생기지 않도록 원판 형태로 제작하는 것이 바람직하다.The turntable 100 is rotatably mounted on the upper surface of the base frame BF as shown in Figs. 2A to 5B. It is preferable that the turntable 100 is formed in a disc shape so as not to interfere with other components during rotation.

또한, 턴 테이블(100)은 회전을 위하여 모터를 직접 연결하여 회전시킬 수도 있고, 이러한 모터에 벨트나 기어 등을 통해 간접 방식으로 회전시킬 수도 있다. 특히, 이때의 턴 테이블(100)의 회전 속도는 후술하게 될 각 지그에서의 작업 시간을 통해 결정하는 것이 바람직하다.In addition, the turntable 100 may be rotated by directly connecting the motor for rotation, or may be indirectly rotated through a belt, a gear, or the like. In particular, it is preferable that the rotation speed of the turntable 100 at this time is determined through the operation time of each jig to be described later.

그리고, 상기 턴 테이블(100)에는 윗면에, 도 2(b) 내지 도 4와 같이, 제1 내지 제8지그(110a~110h)가 구비된다. 이들 제1 내지 제8지그(110a~110h)는 턴 테이블(100) 상에 미리 정해진 간격으로 일정하게 장착할 수도 있으나, 어느 하나의 지그에서 진행되는 작업 시간을 고려하여 지그 사이의 거리를 서로 다르게 장착하는 구성도 가능하다. 이러한 제1 내지 제8지그(110a~110h)는 턴 테이블(100)의 회전 중심으로부터 미리 정해진 원호 상에 배치함으로써 작업 위치를 쉽고 파악할 수 있게 하는 것이 바람직하다.The turntable 100 is provided with first to eighth jigs 110a to 110h on its upper surface as shown in Figs. 2B to 4C. The first to eighth jigs 110a to 110h may be mounted on the turntable 100 at regular intervals, but the distance between the jigs may be different It is also possible to mount it. It is preferable that the first to eighth jigs 110a to 110h are disposed on a predetermined arc from the rotation center of the turntable 100 so that the work position can be easily grasped.

또한, 본 발명에서는 8개의 제1 내지 제8지그(110a~110h)가 턴 테이블(100)에 장착된 것으로 설명하고 있으나, 이 중에서 제4지그(110d)와 제8지그(110h)에서는 어떠한 작업도 이루어지지 않는다. 이처럼 등간격으로 복수의 지그를 구성하더라도 작업 시간 등을 고려하여 시간이 많이 걸리는 작업이 진행되는 경우 그 다음 지그에서는 작업이 이루어지지 않도록 생략할 수 있다. 물론, 본 발명의 경우 이들 2개의 지그를 삭제하고 6개의 지그를 통해서도 필요한 작업을 구현할 수도 있다. 그리고, 이처럼 작업이 이루어지지 않는 지그는 새로운 공정의 추가시 이를 활용할 수도 있다.In the present invention, eight first to eighth jigs 110a to 110h are described as being mounted on the turntable 100. However, in the fourth and eighth jigs 110d and 110h, It is not done. Even if a plurality of jigs are formed at equal intervals, if time-consuming work is performed in consideration of work time and the like, work can be omitted in the next jig. Of course, in the case of the present invention, these two jigs can be deleted and necessary work can be realized through six jigs. In addition, a jig that does not work like this can utilize it when adding a new process.

한편, 상기 제1 내지 제8지그(110a)는 모두 동일한 형태로 제작되어 장착되기 때문에, 여기서는 제1지그(110a)의 구조에 대해서만 설명한다. 제1지그(110a)는, 도 5와 같이, 후술하게 될 파이프 컨베이어(200)로부터 이송된 파이프(10)가 세워진 상태로 유지할 수 있게 조립 지그(111)가 형성된다.Meanwhile, since the first to eighth jigs 110a are all manufactured and mounted in the same shape, only the structure of the first jig 110a will be described. 5, the first jig 110a is formed with the assembly jig 111 so that the pipe 10 transferred from the pipe conveyor 200 to be described later can be held in a standing state.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 조립 지그(111)는 파이프(10)의 내부에 끼워지게 때문에 유격이 너무 커서 턴 테이블(100)의 회전력 등에 의해 파이프(10)가 정위치에서 벗어나지 않고 정해진 위치에 제대로 고정될 수 있게 하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 상기 조립 지그(111)는 그 외경(D)이 파이프(10)의 내경(d)±허용 오차의 범위 내에 있게 하는 것이 바람직하다. 이에, 파이프(10)의 움직임을 최소화할 수 있게 되어 후술하게 될 공정인 클립(20)을 끼울 때에도 보다 쉽고 정확하게 끼울 수 있고, 압착부(700)로 파이프(10)의 선단 부분을 변형시킬 때에도 정확한 작업 위치를 쉽게 확인할 수 있게 된다.In the preferred embodiment of the present invention, since the assembly jig 111 is inserted into the pipe 10, the clearance is too large to allow the pipe 10 to move out of the fixed position due to the rotational force of the turntable 100, So that it can be fixed firmly to the base plate. To this end, it is preferable that the outer diameter D of the assembly jig 111 is within the tolerance of the inner diameter (d) of the pipe 10 ± tolerance. This makes it possible to minimize the movement of the pipe 10 so that it can be fitted more easily and accurately even when the clip 20 as a process to be described later is inserted and when the tip portion of the pipe 10 is deformed by the crimping portion 700 It is possible to easily confirm the correct working position.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 조립 지그(111)는 원기둥 형상으로 제작하여 사용할 수도 있으나, 이 경우 파이프(10)가 너무 빡빡하게 끼워져서 파이프(10)를 조립 지그(111)에 잘 끼워지지 않을 수가 있다. 이에, 본 발명에서는 상기 조립 지그(111)를, 도 6에서 도시한 이송 지그(210)의 외주면에 형성된 절개면(211)과 같이, 이와 같은 절개면을 하나 또는 2개를 형성하는 것이 바람직하다. 이는 조립 지그(111)와 파이프(10)의 내면 사이에 접촉 면적(접촉 저항)을 줄여 파이프(10)가 쉽게 끼울 수 있게 하면서도 절개면이 형성되지 않은 부분에서는 정확한 직경을 확보할 수 있게 하여 파이프(10)를 견고하게 끼움고정시켜 주기 위한 것이다.In this case, the pipe 10 may be fitted too tightly, and the pipe 10 may be fixed to the assembly jig 111 in a well-known manner. It may not be inserted. Accordingly, in the present invention, it is preferable that the assembly jig 111 be formed with one or two such cut surfaces as the cut surface 211 formed on the outer peripheral surface of the feed jig 210 shown in Fig. 6 . This reduces the contact area (contact resistance) between the inner surface of the assembly jig 111 and the inner surface of the pipe 10 so that the pipe 10 can be easily inserted, (10) is firmly fitted and fixed.

도 5에서, 미설명 부호 "111b"는 파이프(10)의 상단 부분이 압착부(700)에 의해 가압됨에 따라 이 파이프(10)의 하단 부분의 테두리 부분이 원활한 곡률로 커링(Curling)되게 안내하는 커링부를 나타낸다.
5, the unexplained reference numeral 111b indicates that the upper end portion of the pipe 10 is pressed by the pressing portion 700 so that the rim portion of the lower end portion of the pipe 10 is curled with a smooth curvature Fig.

파이프 컨베이어(200)는, 도 2(a) 및 도 4와 같이, 파이프(10)를 연속적으로 공급해 주기 위한 무한 궤도 방식의 컨베이어를 이용한다.As shown in Figs. 2A and 4, the pipe conveyor 200 uses an endless track conveyor for continuously supplying the pipe 10.

특히, 상기 파이프 컨베이어(200)에는 파이프(10)가 미리 정해진 간격을 두고 미리 정해진 자세로 공급이 이루어질 수 있도록, 도 4·도 6 및 도 9와 같이, 복수의 이송 지그(210)가 구비된다. 도면에서는 평면 상에서 회전할 수 있도록 복수의 체인 링크(230)가 폐곡선 형태로 결합된 예를 보여준다.In particular, as shown in FIGS. 4, 6 and 9, a plurality of conveying jigs 210 are provided in the pipe conveyor 200 so that the pipes 10 can be fed in a predetermined posture at predetermined intervals . The figure shows an example in which a plurality of chain links 230 are coupled in a closed curve shape so as to be able to rotate on a plane.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 체인 방식의 경우 복수의 체인 링크(230)는, 상술한 바와 같이, 폐곡선 형태로 연결하여 사용하게 되는데 이때 체인 링크(230)가 도 2(a) 및 도 9와 같이, 평면 상에서 회전할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. 이는, 도 9와 같이, 평면 상에서 회전하는 체인 링크(230)에 이송 지그(210)를 장착함으로써, 이송 지그(210)의 개수만큼 파이프(10)를 공급할 수 있기 때문이다. 즉, 이송 지그가 컨베이어의 상부측에서 하부측으로 돌아가도록 구성되는 경우, 하부측의 이송 지그에는 파이프(10)를 끼울 수 없기 때문에 공급되는 파이프의 개수가 절반이 되게 된다. 하지만, 본 발명에서는 각 이송 지그마다 파이프를 끼울 수 있기 때문에 하부측으로 돌아가는 경우와 비교하여 2배의 파이프를 공급할 수 있게 되는 것이다. 이는 파이프 컨베이어(200)의 크기를 컴팩트하게 제조할 수 있을 뿐만 아니라 공간 활용도를 높일 수 있게 된다.In the preferred embodiment of the present invention, in the case of the chain type, a plurality of chain links 230 are connected in a closed curve form as described above, Likewise, it is preferable to be configured to be able to rotate in a plane. This is because, as shown in FIG. 9, by mounting the transfer jig 210 on the chain link 230 rotating on a plane, the pipe 10 can be supplied by the number of the transfer jigs 210. That is, when the conveying jig is configured to turn from the upper side to the lower side of the conveyor, the number of the pipes to be fed is reduced to half because the pipe 10 can not be inserted into the conveying jig at the lower side. However, in the present invention, since pipes can be fitted to each of the transfer jigs, it is possible to supply twice as many pipes as compared with the case where the pipe is returned to the lower side. This makes it possible not only to compact the size of the pipe conveyor 200 but also to increase the space utilization.

또한, 상기 이송 지그(210)는 상술한 조립 지그(111)와 마찬가지로 파이프(10)가 미리 정해진 위치(자세)나 형태를 유지할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 도 6과 같이 상기 이송 지그(210)의 외경(D')을 파이프(10)의 내경(d)±허용 오차의 범위로 형성하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 이송 지그(210)는 원기둥 형상으로 형성할 수도 있고, 이 원기둥 형상의 외주면 양측에 절개면(211)을 형성할 수도 있다. 이처럼 절개하는 목적은 상술한 조립 지그(111)에서와 같이 접촉 면적(마찰)을 줄일 수 있게 하기 위한 것이다.In addition, it is preferable that the transfer jig 210 can maintain the predetermined position (posture) or shape of the pipe 10 like the above-described assembly jig 111. 6, it is preferable to form the outer diameter D 'of the transfer jig 210 within the range of the inner diameter (d) ± tolerance of the pipe 10. In addition, the transfer jig 210 may be formed in a cylindrical shape, and a cut surface 211 may be formed on both sides of the cylindrical outer surface. The purpose of the incision is to reduce the contact area (friction) as in the case of the assembly jig 111 described above.

이와 같이 이루어진 파이프 컨베이어(200)는 이송된 파이프(10)가 제1지그(110a)의 위치로 쉽게 운반시켜 줄 수 있도록 이 제1지그(110a)와 근접한 베이스 프레임(BF)에 장착된다. 물론, 이러한 파이프 컨베이어(200)의 길이가 너무 길거나 그 전체 중량이 무거운 경우 베이스 프레임(BF)에만 지지시키지 못하는 경우, 도 3과 같이 베이스 프레임(BF)에 설치된 파이프 컨베이어(200)의 반대쪽에 지지대(220)를 더 구성할 수도 있다. 그리고, 지지대(220)는 지면과 맞닿는 하단부가 나사체결 방식으로 체결되어 있어 이 나사 체결을 통해 상하 방향으로 높이 조절이 가능한 것을 이용하는 것이 바람직하다.The thus constructed pipe conveyor 200 is mounted on the base frame BF close to the first jig 110a so that the conveyed pipe 10 can be easily carried to the position of the first jig 110a. If the length of the pipe conveyor 200 is too long or the entire weight of the pipe conveyor 200 is heavy, it is impossible to support only the base frame BF. In this case, (220). It is preferable that the support table 220 has a lower end portion which is in contact with the paper surface and is fastened by a screw fastening type so that the height of the support table 220 can be adjusted in the vertical direction through the fastening of the screw.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 파이프 컨베이어(200)는, 도 2(a)와 같이, 후술하게 될 클립 컨베이어(500)와 수직으로 설치된 예를 보여주고 있다. 하지만, 파이프 컨베이어(200)는 도 2의 (b)와 같이 클립 컨베이어(500)와 나란하게 위치하도록 배치함으로써, 설치 공간을 줄여 공간활용도를 높일 수 있게 하는 것이 바람직하다.In the preferred embodiment of the present invention, the pipe conveyor 200 is installed vertically to the clip conveyor 500, which will be described later, as shown in FIG. 2 (a). However, it is preferable that the pipe conveyor 200 is arranged so as to be positioned in parallel with the clip conveyor 500 as shown in FIG. 2 (b), thereby reducing installation space and increasing space utilization.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 파이프 컨베이어(200)는, 도 4와 같이, 복수의 체인 링크(230)를 폐곡선 형태로 구성하여 각 이송 지그(210)를 이송시켜줄 수 있게 구성하는 것이 바람직하다. 이는 폐곡선 형태로 연결된 체인 링크(230) 단위로, 즉 1개 또는 그 이상의 체인 링크(230)의 개수만큼 단계적으로 이송 지그(210)를 쉽게 이송시킬 수 있기 때문이다.In the preferred embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, the pipe conveyor 200 is configured so that a plurality of chain links 230 are formed in the shape of a closed curve to transfer the respective transfer jigs 210 desirable. This is because the transfer jig 210 can be easily transferred stepwise by the number of chain links 230 connected in a closed curve form, that is, by the number of one or more chain links 230.

이러한 파이프 컨베이어(200)는, 도 2(b)와 같이, 베이스 프레임(BF)에 장착된 한 쌍의 파이프(10)의 진입 여부를 판단하기 위한 센서(240)에 의해 동작하게 하는 것이 바람직하다. 여기서, 이러한 센서(240)로는 빔 또는 광센서를 이용할 수 있으며, 이송되어 오는 파이프(10)에 의해 빔 또는 광이 차단될 때까지 파이프 컨베이어(200)가 동작하도록 제어하게 한다.
It is preferable that such a pipe conveyor 200 is operated by a sensor 240 for judging whether or not a pair of pipes 10 mounted on the base frame BF enter, as shown in FIG. 2 (b) . Here, the sensor 240 may be a beam or an optical sensor, and controls the pipe conveyor 200 to operate until the beam or light is blocked by the pipe 10 being transported.

파이프 이송용 집게부(300)는, 도 2(b) 내지 도 4와 같이, 파이프 컨베이어(200)를 통해 이송된 파이프(10)를 제1지그(110a)의 조립 지그(111)에 끼울 수 있도록 베이스 프레임(BF)에 장착된다. As shown in FIGS. 2 (b) to 4, the pipe conveying clamp 300 can insert the pipe 10 conveyed through the pipe conveyor 200 into the assembly jig 111 of the first jig 110a And is mounted on the base frame BF.

이러한 파이프 이송용 집게부(300)는, 도 7 내지 도 9와 같이, 지지대(310), 실질적으로 파이프(10)를 집어서 이동시키기 위한 집게 블럭(320), 이 집게 블럭(320)을 상하로 움직이게 하기 위한 작동부(330), 및 이 작동부(330)가 좌우로 안내되게 하는 안내부(340), 파이프(10)의 길이 확인 및 정해진 형태를 유지할 수 있게 파이프(10)의 선단을 눌러주는 수평 지그(322)를 포함하여 구성된다.
7 to 9, the pipe transporting clamp 300 includes a support block 310, a clamp block 320 for picking up and moving the pipe 10, a clamping block 320 for vertically moving the clamp block 320, A guide portion 340 for guiding the operation portion 330 to the left and right, a length of the pipe 10, and an end portion of the pipe 10 so as to maintain a predetermined shape And a horizontal jig 322 for pressing.

지지대(310)는 일단이 베이스 프레임(BF)에 장착된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 지지대(310)는 타단이 도 7 내지 도 8과 같이 베이스 프레임(BF) 위로 돌출되는 크기로 제작함으로써, 다른 구성요소들을 쉽게 장착할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 그리고, 지지대(310)는 다른 구성요소들과의 간섭이 발생하지 않도록 판체로 제작하는 것이 바람직하나, 판체의 경우 자체 강성이 떨어질 우려가 있다. 이에, 도 7 내지 도 9와 같이, 지지대(310)와 베이스 프레임(BF) 사이에 보강대(311)를 구비하여 충분한 강성을 확보할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
One end of the support base 310 is mounted on the base frame BF. In the preferred embodiment of the present invention, it is preferable that the support base 310 is made such that the other end protrudes above the base frame BF as shown in Figs. 7 to 8, thereby facilitating mounting of other components. It is preferable that the support table 310 is made of a plate so as not to interfere with other components, but the plate itself may deteriorate its rigidity. 7 to 9, it is preferable that a reinforcing bar 311 is provided between the support frame 310 and the base frame BF to ensure a sufficient rigidity.

집게 블럭(320)은, 도 7 내지 도 9와 같이, 서로 마주보게 설치된 두 개의 집게(321)가 서로 반대 방향으로 움직이면서 파이프 컨베이어(200)로부터 파이프(10)를 집어 제1지그(110a)의 조립 지그(111)에 끼워주는 역할을 한다.7 to 9, the tongue block 320 may be configured such that two tongues 321 disposed opposite to each other move in opposite directions to pick up the pipe 10 from the pipe conveyor 200, And serves to fit the assembly jig 111.

이러한 집게 블럭(320)은 두 개의 집게(321)가 벨트나 기어 또는 공압 실린더와 같은 액츄에이터를 이용하여 파이프(10)를 집을 수 있는 통상의 기술로 이루어진 블럭체를 이용하게 된다.
This tongue block 320 utilizes a block of conventional technology in which the two tongues 321 can pick up the pipe 10 using an actuator such as a belt, gear, or pneumatic cylinder.

작동부(330)는, 도 7 내지 도 9와 같이, 집게 블럭(320)의 상부에 설치되며, 실린더나 모터와 같은 액츄에이터(미도시됨)를 포함하여 구성된다. 이때, 액츄에이터는 집게 블럭(320)이 도면에서 상하로 움직일 수 있도록 제어된다.7 to 9, the operation part 330 is installed on the upper part of the clamp block 320 and includes an actuator (not shown) such as a cylinder or a motor. At this time, the actuator is controlled so that the clamp block 320 can move up and down in the drawing.

즉, 액츄에이터가 실린더인 경우 상하로 설치하여 로드가 상하로 움직이면서 집게 블럭(320)을 상하로 움직이게 해 준다. 또한, 액츄에이터가 모터인 경우 웜기어와 같이 회전 운동을 직선 운동으로 변환시켜 주는 수단을 통해 집게 블럭(320)의 동작을 제어하게 된다.
That is, when the actuator is a cylinder, the actuator is vertically installed to move the tongue block 320 vertically as the rod moves up and down. Further, when the actuator is a motor, the operation of the clamp block 320 is controlled by a means for converting rotational motion into linear motion like a worm gear.

안내부(340)는, 도 8 내지 도 10과 같이, 지지대(310)에 설치된다. 특히, 이 안내부(340)는 액츄에이터(342)가 구비되어 작동부(330)을 도면에서 양측 방향으로 움직일 수 있게 작동시켜 주게 되는데, 이때 작동부(330)는 가이드(341)를 통해 가이드 안내를 받도록 설치된다.The guide portion 340 is provided on the support base 310, as shown in Figs. In particular, the guide portion 340 is provided with an actuator 342 so that the actuating portion 330 can be moved in both directions in the drawing. At this time, the actuating portion 330 is guided through the guide 341, Respectively.

여기서, 액츄에이터(342)로는 실린더나 모터 등을 사용할 수 있으나, 가이드(341)를 통해 안내받을 수 있도록 공압 실린더를 이용하는 것이 바람직하다. 또한, 액츄에이터와 가이드(341)는 도 8 및 도 9와 같이, 턴 테이블(100)에 고정된 파이프 컨베이어(200)의 선단과 제1지그(110a) 사이에서 작동부(330)이 움직일 수 있도록 설치하는 것이 바람직하다. 또한 가이드(341)의 양단에는 리미트 스위치(미도시됨)를 구비함으로써, 제한된 구간 내에서 작동할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
Here, the actuator 342 may be a cylinder or a motor, but it is preferable to use a pneumatic cylinder so that the actuator 342 can be guided through the guide 341. 8 and 9, the actuator and the guide 341 are disposed so that the actuating part 330 can move between the tip of the pipe conveyor 200 fixed to the turntable 100 and the first jig 110a It is desirable to install it. Further, it is preferable to provide a limit switch (not shown) at both ends of the guide 341 so as to be able to operate within a limited section.

수평 지그(322)는, 도 10과 같이, 파이프(10)를 잡기 위하여 두 개의 집게(321)가 서로 다가서는 방향으로 동작할 때에, 파이프(10)가 위치하게 되는 공간부 중앙에 설치된다.10, the horizontal jig 322 is provided at the center of the space where the pipe 10 is positioned when the two clamps 321 are moved toward each other to hold the pipe 10 therebetween.

특히, 이 수평 지그(322)는, 도 10과 같이 집게 블럭(320)에 나사체결방식으로 체결되게 함으로써, 이 나사 체결을 이완시킨 다음 수평 지그(322)를 회전시킴에 따라 도면에서 파이프(10)의 길이방향으로 상하 높이를 조절할 수 있게 된다.Particularly, the horizontal jig 322 is fastened to the clamp block 320 by a screw fastening method as shown in FIG. 10, and by loosening the screw fastening, the horizontal jig 322 is rotated, So that the vertical height can be adjusted in the longitudinal direction.

이러한 수평 지그(322)는 크게 두 가지 작용을 한다. 첫째, 파이프(10)를 눌러준다. 즉, 집게 블럭(320)이 제1지그(110a)의 상부에서 아래로 내려가면서 파이프(10)를 집을 때에 수평 지그(322)가 미리 파이프(10)를 눌러 줌으로써, 파이프(10)가 조립 지그(111)에 약간 경사지게 놓여지더라도 이를 바로 잡아서 원래의 정해진 형태가 되도록 교정해 주는 기능을 한다.The horizontal jig 322 largely serves two functions. First, the pipe 10 is pushed. That is, when the clamping block 320 holds down the pipe 10 while descending from the upper portion of the first jig 110a, the horizontal jig 322 presses the pipe 10 in advance, Even if it is slightly inclined to the main body 111, it corrects it and corrects it to the original predetermined form.

둘째, 상기 수평 지그(322)는 파이프(10)의 길이를 확인하는 수단으로 이용할 수 있다. 즉, 파이프(10)에는 주름(11)이 형성되어 있는데, 이 주름(11)은 파이프(10)의 길이 중간이 아닌 어느 한 쪽으로 쏠리게 형성된다. 그리고, 클립(20)은 도 10과 같이, 주름(11)에 의해 구획된 부분 중에서 길이가 긴 쪽에 끼워지게 되는데, 이때 파이프(10)가 뒤집혀서 이송되는 경우 집게 블럭(320)이 파이프(10)의 뒤집힌 상부를 집게 되면 수평 지그(322)가 파이프(10)와 닿지 않게 되어 파이프(10)의 길이가 짧거나 파이프(10)의 이송 방향에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있게 하는 것이다. 물론, 이를 위해서는 수평 지그(322)에 이러한 현상을 감지할 수 있는 센서, 예를 들어서 접촉센서 등을 구비하는 것이 바람직하다.
Second, the horizontal jig 322 can be used as a means for confirming the length of the pipe 10. In other words, the pipe 10 is formed with the corrugations 11, which are formed to be pivoted to one side of the length of the pipe 10. 10, the clip 20 is inserted into the longer side of the portion partitioned by the corrugations 11. At this time, when the pipe 10 is inverted and transported, The horizontal jig 322 does not touch the pipe 10, so that it can be determined that the length of the pipe 10 is short or that the direction of the pipe 10 is abnormal. Of course, it is preferable that the horizontal jig 322 is provided with a sensor capable of detecting such a phenomenon, for example, a contact sensor or the like.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 파이프 이송용 집게부(300)에는 검출부(350)를 더 구비하는 것이 바람직하다. 검출부(350)는 집게 블럭(320)에 장착되며, 상기 한 쌍의 집게(321) 사이의 간격을 검출하는데 이용된다. 그리고, 이렇게 검출된 값은 집게(321)에 의해 파이프(10)가 눌리는 것을 방지할 수 있게 한다.Meanwhile, in a preferred embodiment of the present invention, it is preferable that the pipe transporting clamp unit 300 further includes a detection unit 350. The detection unit 350 is mounted on the clamp block 320 and is used to detect an interval between the pair of clamps 321. [ The thus detected value makes it possible to prevent the pipe 10 from being pushed by the pincer 321.

즉, 상기 검출부(350)는 두 개의 집게(321) 사이의 거리를 검출하고, 이 검출된 값과 파이프(10)의 외경±허용오차의 범위와 비교를 하게 한다. 그리고, 그 비교 결과 검출값이 파이프(10)의 외경±허용오차보다 작아지게 되면 파이프(10)가 눌려서 변형될 우려가 있기 때문에 검출값이 파이프(10)의 외경±허용오차 범위 내에 있도록 액츄에이터를 제어하게 하는 것이다. 또한, 그 비교 결과 검출값이 파이프(10)의 외경±허용오차보다 크게 되면, 우선 검출값이 파이프(10)의 외경±허용오차 범위 내에 들 때까지 지속적으로 검출하게 한다. 그리고, 지속적으로 검출하더라도 검출값이 파이프(10)의 외경±허용오차보다 크게 되면 비정상적인 파이프(10)가 이송된 것으로 판단하여 조립 장치의 전체 작동이 멈춰지게 한다.
That is, the detecting unit 350 detects the distance between the two clamps 321 and compares the detected value with the range of the outer diameter of the pipe 10 and the tolerance. If the detected value is smaller than the outer diameter ± tolerance of the pipe 10 as a result of the comparison, the pipe 10 may be pushed and deformed. Therefore, the actuator is controlled so that the detected value is within the tolerance of the outer diameter of the pipe 10 Control. When the detected value is larger than the outer diameter of the pipe 10, the first detection value is continuously detected until the outer diameter of the pipe 10 falls within the tolerance range. If the detected value is larger than the tolerance of the outer diameter of the pipe 10, even if it is continuously detected, it is judged that the abnormal pipe 10 has been transferred and the entire operation of the assembling device is stopped.

주름 검출부(400)는, 도 2(b) 및 도 4와 같이, 제2지그(110b)를 감싸는 형태가 되도록 베이스 프레임(BF)에 장착된다. 이러한 주름 검출부(400)는, 도 11과 같이, 지지대(410), 지지대(410)에 설치된 검출 블럭(420), 그리고 검출 블럭(420)에 장착되어 주름(11)을 검출하는 접촉 검출부(430)를 포함하여 구성된다. The wrinkle detecting unit 400 is mounted on the base frame BF so as to enclose the second jig 110b as shown in Figs. 2 (b) and Fig. 11, the wrinkle detecting unit 400 includes a support block 410, a detection block 420 provided on the support block 410, and a contact detection unit 430 mounted on the detection block 420 and detecting the wrinkle 11 ).

지지대(410)는, 도 11과 같이, 베이스 프레임(BF)에 장착되게 되며, 여기에 장착되는 검출 블럭(420)이 제2지그(110b)를 감싸는 형태가 될 수 있는 위치에 장착된다.
11, the support block 410 is mounted on the base frame BF, and the detection block 420 mounted on the support block 410 is mounted at a position where it can take the form of wrapping around the second jig 110b.

검출 블럭(420)은, 도 11과 같이, "┏┓" 형상으로 이루어지며, 상술한 지지대(410)에 장착된다. 이때, 검출 블럭(420)에는 서로 마주보는 내면에 각각 접촉 검출부(430)가 구비되는데, 이 접촉 검출부(430) 사이로 제2지그(110b)에 끼워진 파이프(10)가 지나김에 따라 그 주름(11)과 접촉할 수 있도록 검출 블럭(420)을 지지대(410)에 장착한다.
11, the detection block 420 is formed in a shape of "┓", and is mounted on the support table 410 described above. At this time, the detection block 420 is provided with a contact detection unit 430 on the inner surfaces facing each other. As the pipe 10 sandwiched by the second jig 110b passes between the contact detection units 430, The detection block 420 is mounted on the support 410 so as to be in contact with the support block 410.

특히, 상기 검출부(430)는 지지대(410)의 내면 양측면에 각각 나사체결되어 길이 조절이 가능하도록 구성함으로써, 주름(11)의 외경이나 영점 보정 등을 적절하게 수행할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.Particularly, it is preferable that the detecting unit 430 is configured to be screwed on both side surfaces of the inner surface of the support table 410 so that the length can be adjusted, so that the outer diameter of the wrinkle 11, the zero point correction, .

또한, 접촉 검출부(430)에는 주름(11)과 맞닿는 선단에 회전 롤러(431)를 더 구비하는 것이 좋다. 이는 주름(11)이 한 쌍의 회전 롤러(431) 사이를 부드럽게 통과하게 함으로써, 파이프(10)의 표면이 훼손되지 않게 하기 위한 것이다. Further, it is preferable that the contact detecting unit 430 further includes a rotating roller 431 at the front end that abuts the wrinkles 11. [ This is to prevent the surface of the pipe 10 from being damaged by causing the corrugations 11 to smoothly pass between the pair of rotating rollers 431. [

이러한 접촉 검출부(430)는 주름(11)이 미리 설정된 값보다 작게 되면 본 발명에 따른 조립 장치를 멈추게 하게 하여 안전 사고를 방지할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 즉, 주름(11)이 설정값보다 작게 되면 클립(20)이 파이프(10)에 제대로 끼워지지 않거나 끼워지더라도 아래로 빠져버릴 우려가 있는데, 이와 같은 상태에서 클립 어셈블리의 조립이 이루어지는 것을 방지할 수 있도록 조립 장치의 작동을 멈추게 하는 것이다.
It is preferable that the contact detecting unit 430 stops the assembling device according to the present invention when the corrugation 11 is smaller than a predetermined value, thereby preventing a safety accident. That is, if the wrinkles 11 are smaller than the set value, the clip 20 may not fit into the pipe 10 or may fall down even if it is fitted. In such a state, the clip assembly may be prevented from being assembled The operation of the assembling device is stopped.

클립 컨베이어(500)는, 도 2(b) 및 도 12와 같이, 제3지그(110c)와 인접한 위치까지 클립(20)을 연속적으로 이송시켜 줄 수 있도록 베이스 프레임(BF)에 장착된다. 이러한 클립 컨베이어(500)는 상술한 파이프 컨베이어(200)와 동일한 구성으로서 무한 궤도 방식으로 클립(20)을 연속적으로 이송시켜 줄 수 있게 한다.The clip conveyor 500 is mounted on the base frame BF so as to continuously convey the clip 20 to a position adjacent to the third jig 110c as shown in Figs. 2 (b) and Fig. The clip conveyor 500 allows the clip 20 to be continuously conveyed in an endless track manner in the same configuration as the pipe conveyor 200 described above.

특히, 상기 클립 컨베이어(500)에는 미리 정해진 간격을 유지하면서 파이프(10)가 미리 정해진 자세로 이송될 수 있도록 이송 지그(510)가 구비된다. 이러한 이송 지그(510)에는 도 12와 같이 클립(20)의 몸체(21)가 끼워지게 된다. 도면에서, 미설명부호 "511"은 상술한 절개면(211)과 마찬가지로 접촉 면적을 줄일 수 있게 한 절개면을 나타내며, 이러한 절개면(511)은 도면에서 2개가 형성되어 있으나, 하나만을 형성할 수도 있다.Particularly, the conveying jig 510 is provided on the clip conveyor 500 so that the pipe 10 can be conveyed in a predetermined posture while maintaining a predetermined gap. The body 21 of the clip 20 is inserted into the transfer jig 510 as shown in FIG. In the figure, the reference numeral 511 denotes a cut-away surface that can reduce the contact area, like the cut-off surface 211 described above. Two cut-out surfaces 511 are formed in the figure, It is possible.

한편, 상기 이송 지그(510)에는, 도 12와 같이, 일측에 클립(20)이 방향성을 가질 수 있도록 역방향 검출 지그(512)가 구비된다. 특히, 이 역방향 검출 지그(512)에는 클립(20)의 플랜지(22)가 끼워질 수 있도록 흔들림 방지용의 홈(512a)이 형성된다. On the other hand, as shown in FIG. 12, the conveying jig 510 is provided with a reverse direction detecting jig 512 so that the clip 20 may have directionality. In particular, the anti-shake groove 512a is formed in the reverse detection jig 512 so that the flange 22 of the clip 20 can be fitted.

이에 클립(20)은 몸체(21)가 이송 지그(510)에 끼워지면서 플랜지(22) 부분이 이 홈(512a)에 끼워져서 흔들림이 방지될 뿐만 아니라 미리 정해진 자세로 방향성을 갖게 된다.
The body 20 is inserted into the transfer jig 510 so that the portion of the flange 22 is fitted into the groove 512a so that the clip 20 is not only prevented from shaking but also has a predetermined orientation.

클립 이송용 집게부(600)는, 도 2(b) 내지 도 4와 같이, 상술한 파이프 이송용 집게부(300)와 실질적으로 동일한 구성으로 이루어진다. 이에, 여기서는 동일한 구성에 대한 설명은 생략하고, 클립 이송용 집게부(600)에만 구성된 한 쌍의 감지부(633)가 구비된 집게 블럭(620)에 대해서만 설명하되, 상술한 집게 블럭(320)과 동일한 구성에 대해서는 동일 부호를 부여하고 그 상세한 설명을 생략한다.
As shown in Figs. 2 (b) to 4, the clip transporting clamp unit 600 has substantially the same structure as the pipe transporting clamp unit 300 described above. Herein, a description of the same structure will be omitted, and only the grip block 620 having a pair of sensing portions 633 configured only for the clip conveying grippers 600 will be described, Are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

감지부(633)는, 도 13과 같이, 두 개가 한 조를 이루며 각각 집게(321)에 설치된다. 특히, 이들 감지부(633)에는 서로 마주보는 면에 각각 움직임 감지 센서(633a)가 구비된다. 이 움직임 감지 센서(633a)는 감지부(633) 사이로 플랜지(22)가 들어오고 나가는 지를 검출하고, 이를 바탕으로 클립(20)이 이송 지그(510)에 정확하게 안착되었는지 판단하게 한다. As shown in FIG. 13, the sensing unit 633 is provided in the pair of tongues 321 as a pair. Particularly, the motion sensing sensors 633a are provided on the surfaces of the sensing portions 633 facing each other. The movement detecting sensor 633a detects whether the flange 22 enters and exits through the sensing unit 633 and determines whether the clip 20 is correctly seated in the transfer jig 510 based on the detection.

이때, 움직임 감지 센서(633a)로는 수광 센서와 발광 센서와 같이 서로 신호 검출이 가능한 센서를 이용하고, 이들 센서는 클립(20)이 이송 지그(510)에 정확하게 안착되었을 때에 움직임이나 간섭이 발생되지 않는 위치에 오도록 감지부(633)를 집게(321)에 설치한다.At this time, as the motion detection sensor 633a, there is used a sensor capable of detecting a signal such as a light receiving sensor and a light emission sensor, and these sensors do not cause movement or interference when the clip 20 is correctly seated in the transfer jig 510 The detection unit 633 is installed on the tongue 321 so as to come to a position where it is not positioned.

이에, 클립(20)이 정확한 위치에 놓여지게 되면 움직임 감지 센서(633a) 사이에는 아무런 움직임도 검출할 수 없으나, 클립(20)이 정확한 위치에서 벗어나게 되면 이들 센서에 의해 감지되어 클립(20)이 정위치로부터 벗어났음을 알 수 있게 되는 것이다.If the clip 20 is positioned at the correct position, no movement can be detected between the motion detection sensors 633a. However, when the clip 20 is displaced from the correct position, It is possible to know that the person is out of the correct position.

이러한 클립 이송용 집게부(600)는, 도 2(b) 내지 도 4와 같이, 이송된 클립(20)이 제3지그(110c)까지 이송시킬 수 있도록 베이스 프레임(BF)에 장착된다.
The clip transporting clamp unit 600 is mounted on the base frame BF so that the transported clip 20 can be transported to the third jig 110c as shown in Figs. 2B to 4C.

압착부(700)는, 도 2(b) 내지 도 4, 그리고 도 14와 같이, 제5지그(110e) 상에 위치하도록 베이스 프레임(BF)에 장착된다. 그리고, 압착부(700)는 공압 또는 유압을 사용하는 프레스를 이용할 수 있는데, 이에 한정하는 것은 아니며, 파이프(10)를 변형시킬 수 있는 것, 예를 들어서 실린더를 이용할 수도 있다.The crimping portion 700 is mounted on the base frame BF so as to be positioned on the fifth jig 110e as shown in Figs. 2 (b) to 4 and 14. The pressing portion 700 may be a press using pneumatic or hydraulic pressure, but the present invention is not limited thereto, and a cylinder capable of deforming the pipe 10 may be used, for example.

이러한 압착부(700)는, 도 14와 같이, 베이스 프레임(BF)에 고정된 지지대(710)에 장착되며, 그 작동 방향이 제5지그(110e)에 끼워진 파이프(10)의 중심선과 일치하게 동작한다. 따라서, 파이프(10)의 선단이 바깥쪽으로 벌어지게 변형(커링)되게 되고, 클립(20)은 이러한 변형과 주름(11) 사이에 끼여 있게 되는 것이다.14, the pressing portion 700 is mounted on a supporting base 710 fixed to the base frame BF, and its operating direction coincides with the center line of the pipe 10 fitted to the fifth jig 110e . Thus, the tip of the pipe 10 is deformed (curled) so as to spread outwardly, and the clip 20 is sandwiched between the deformation and the wrinkles 11.

도 14에서, 미설명 부호 "720"은 압착부(700)가 미리 정해진 길이만큼 아래로 내려가면서 파이프(10)의 선단을 변형시켜 줄 수 있도록 제한하기 위한 리미트 스위치를, "730"은 압착부(700)에 의해 실제 파이프(10)의 선단을 가압하는 확관 지그를 각각 나타낸다.
14, a reference numeral 720 denotes a limit switch for restricting the crimping portion 700 downward by a predetermined length so as to deform the tip of the pipe 10, and 730 denotes a limit switch for limiting the tip of the pipe 10, And an expanding jig for pressing the tip of the actual pipe 10 by the pipe 700.

배출용 집게부(800)는, 도 2(b) 내지 도 4와 같이, 상술한 압착부(700)에 의해 클립(20)이 조립된 파이프(10)를 턴 테이블(100)로부터 토출시켜 주기 위한 구성요소이다. 이러한 배출용 집게부(800)는, 상술한 파이프 이송용 집게부(300)와 구성상 동일하게 이루어진다.As shown in Figs. 2 (b) to 4, the discharging clamping unit 800 discharges the pipe 10, in which the clip 20 is assembled by the compression bonding unit 700, from the turntable 100 Lt; / RTI > The discharging clip unit 800 is constructed in the same manner as the above-described pipe transporting clamp unit 300.

여기서, 배출용 집게부(800)는 제7지그(110g)로부터 클립(20)이 조립된 파이프(10)를 빼내어 턴 테이블(100)의 바깥쪽으로 토출시키는 구성인 반면, 파이프 이송용 집게부(300)는 턴 테이블(100)로 파이프(10)를 이송시켜 준다는 작동 방향에 있어서만 서로 반대인 구성이다. 이에 배출용 집게부(800)에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the discharging clamping unit 800 is configured to pull the pipe 10 from which the clip 20 is assembled from the seventh jig 110g and discharge it to the outside of the turn table 100, while the pipe feeding clamping unit 300 are opposite to each other only in the operating direction in which the pipes 10 are transferred to the turntable 100. A detailed description of the discharging clamp unit 800 will be omitted.

본 발명에 따른 배출용 집게부(800)는, 도 2(b) 및 4와 같이, 베이스 프레임(BF)에 장착되는 가이드(810)를 포함한다. 가이드(810)는 배출용 집게부(800)를 통해 조립이 완료된 클립 어셈블리를 베이스 프레임(BF) 외부로 배출될 수 있도록 안내하는 역할을 한다. 이러한 가이드(810)는 베이스 프레임(BF)의 바깥쪽으로 갈수록 아래로 경사지게 설치함으로써, 클립 어셈블리의 자중에 의하여 자연스럽게 배출이 이루어질 수 있게 하는 것이 바람직하다.The ejecting forceps unit 800 according to the present invention includes a guide 810 mounted on the base frame BF as shown in Figs. 2 (b) and 4. The guide 810 serves to guide the clip assembly, which has been assembled through the discharging clip unit 800, to be discharged to the outside of the base frame BF. The guide 810 may be inclined downward toward the outer side of the base frame BF so that the guide 810 can be discharged naturally by the weight of the clip assembly.

또한, 상기 베이스 프레임(BF)에는, 도 2(b) 및 4와 같이, 가이드(810)를 사이에 두고 양측에 각각 하나씩 한 쌍의 센서부(820)를 구비함으로써, 이 가이드(810)를 통과한 클립 어셈블리를 카운팅할 수 있게 하여 작업 중간에도 완성된 클립 어셈블리의 개수를 쉽게 파악할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 이러한 센서부(820)는 통상적으로 빔 센서로 많이 알려진 포토 센서를 이용할 수 있다.
2B and 4, the base frame BF is provided with a pair of sensor portions 820 on both sides of the guide 810, It is desirable to be able to count the passed clip assemblies so that the number of completed clip assemblies can be easily grasped even in the middle of the operation. The sensor unit 820 may use a photosensor commonly known as a beam sensor.

한편, 본 발명에 따른 클립 어셈블리 조립 장치는, 턴 테이블(100)에서 사용되지 않았던 제8지그(110h)에 별도 압축 공기를 분사시켜 주는 에어 분사 장치를 더 구비할 수 있다.The apparatus for assembling a clip assembly according to the present invention may further include an air injection device for injecting compressed air separately to the eighth jig 110h which is not used in the turn table 100. [

이는 제7지그(110f)에서 조립된 어셈블리가 탈거된 지그에는 이물질이나 먼지 또는 조립 과정에서 발생된 이물질 등이 묻어 있을 수 있는데, 에어 분사 장치는 이러한 이물질을 제거하여 보다 청결한 작업환경을 유지할 수 있게 하는 것이다.
The jig from which the assembly assembled in the seventh jig 110f is removed may contain foreign matter, dust, or foreign matter generated during the assembling process. In order to maintain a cleaner working environment by removing such foreign matter, .

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치는, 파이프와 클립을 연속적으로 공급하여 자동으로 조립할 수 있으며, 특히 파이프와 클립을 공급하는 컨베이어를 체인을 이용하여 이송 지그의 개수만큼씩 이송가능하게 구성하여 장치의 크기를 컴팩트하게 제조하는 것이 가능하고, 또한 여러 센서를 이용하여 클립과 파이프의 장착 위치 및 자세 등을 검출하여 클립 어셈블리의 조립시 불량률을 줄일 수 있게 되는 것이다.The apparatus for assembling a clip assembly for an automobile according to the present invention is capable of automatically assembling pipes and clips by automatically feeding the pipes and clips. Particularly, a conveyor for feeding pipes and clips can be transferred by the number of transfer jigs The size of the apparatus can be compactly manufactured, and the mounting position and posture of the clip and the pipe can be detected by using various sensors, thereby reducing the defective rate when assembling the clip assembly.

BF : 베이스 프레임
100 : 턴 테이블
110a 110h : 제1 내지 제8지그
111 : 조립 지그
200 : 파이프 컨베이어
210 : 이송 지그
220 : 지지대
300 : 파이프 이송용 집게부
310 : 지지대
320 : 집게 블록
321 : 집게
330 : 작동부
340 : 안내부
350 : 검출부
400 : 주름 검출부
410 : 지지대
420 : 검출 블록
430 : 접촉 검출부
500 : 클립 컨베이어
510 : 이송 지그
511 : 안내판
511a : 홈
600 : 클립 이송용 집게부
700 : 압착부
800 : 배출용 집게부
820 : 센서부BF: Base frame
100: Turn table
110a 110h: first to eighth jigs
111: Assembly jig
200: Pipe conveyor
210: transfer jig
220: Support
300: Pipe for conveying pipe
310: Support
320: forceps block
321: tongs
330:
340:
350:
400: a wrinkle detection unit
410: Support
420: Detection block
430:
500: clip conveyor
510: transfer jig
511: Signs
511a: Home
600: clip transporting clamp unit
700:
800: Discharge clip
820:

Claims (15)

외주면에 주름(11)이 형성된 파이프(10)에, 이 파이프(10)를 끼울 수 있도록 단면 형상이 "C"자 형상으로 이루어진 몸체(21)의 양단부로부터 연장 절곡된 플랜지(22)가 일체로 이루어진 클립(20)을 끼워서 프레싱 가공하는 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치에 있어서,
미리 정해진 형태로 이루어진 베이스 프레임(BF);
미리 정해진 속도로 회전가능하게 베이스 프레임(BF)에 설치되며, 일면에는 회전중심점을 기준으로 하는 원주 상에 미리 정해진 간격으로 파이프(10)가 끼워지는 조립 지그(111)가 각각 구비된 제1 내지 제8지그(110a~110h)가 탑재된 턴 테이블(100);
상기 제1지그(110a)와 근접한 위치까지 미리 정해진 간격을 두고 복수의 파이프(10)를 연속적으로 공급할 수 있도록 베이스 프레임(BF)에 장착된 파이프 컨베이어(200);
상기 파이프 컨베이어(200)로부터 연속적으로 이송되어 오는 파이프(10)를 하나씩 집어 제1지그(110a)까지 이송시켜서 조립 지그(111)에 끼워주도록 베이스 프레임(BF)에 장착된 파이프 이송용 집게부(300);
상기 제2지그(110b)의 측부에 위치하도록 베이스 프레임(BF)에 장착되며 상기 제1지그(110a)에 끼워진 파이프(10)가 지나감에 따라 주름(11)의 양측과의 접촉 여부를 통해 주름(11)의 외경을 검출하는 주름 검출부(400);
상기 제3지그(110c)의 측부에 위치하도록 베이스 프레임(BF)에 장착되며, 클립(20)을 미리 정해진 간격으로 연속하여 공급시켜 주는 클립 컨베이어(500);
상기 클립 컨베이어(500)로부터 연속적으로 이송되어 오는 클립(20)을 하나씩 제3지그(110c)까지 이송시켜서 조립 지그(111)에 끼워진 파이프(10)에 덧끼워주도록 베이스 프레임(BF)에 설치된 클립 이송용 집게부(600);
상기 제5지그(110e) 위치에 오도록 베이스 프레임(BF)에 설치되며, 클립(20)이 끼워진 파이프(10)의 선단이 바깥쪽으로 커링되도록 가압하여 클립(20)이 빠지지 않도록 변형시켜 주는 압착부(700); 및
제7지그(110g)의 조립 지그(111)로부터 클립(20)이 조립된 파이프(10)를 집어서 빼내어 턴 테이블(100)의 외부로 배출시켜 주도록 베이스 프레임(BF)에 장착된 배출용 집게부(800);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치.
A flange 22 that is bent and extended from both ends of a body 21 having a C-shaped cross section so as to fit the pipe 10 is formed integrally with the pipe 10 having the corrugations 11 formed on the outer peripheral surface thereof A clip assembling apparatus for an automobile in which a clip (20) is inserted and pressed,
A base frame BF formed in a predetermined shape;
And a plurality of assembly jigs 111 mounted on the base frame BF so as to be rotatable at a predetermined speed and having a predetermined length at a predetermined interval on a circumference with reference to the rotation center point, A turntable 100 on which the eighth jigs 110a to 110h are mounted;
A pipe conveyor 200 mounted on the base frame BF to continuously supply a plurality of pipes 10 at predetermined intervals to a position close to the first jig 110a;
A pipe transporting clamp unit mounted on the base frame BF so that the pipes 10 continuously transported from the pipe conveyor 200 are picked up one by one and transferred to the first jig 110a to be fitted into the assembly jig 111 300);
The pipe 10 mounted on the base frame BF so as to be positioned on the side of the second jig 110b passes through the pipe 10 inserted into the first jig 110a, A wrinkle detection unit 400 for detecting the outer diameter of the wrinkles 11;
A clip conveyor 500 mounted on the base frame BF so as to be positioned on the side of the third jig 110c and continuously supplying the clips 20 at predetermined intervals;
The clips 20 continuously conveyed from the clip conveyor 500 are transferred one by one to the third jig 110c so as to be inserted into the pipe 10 fitted to the assembly jig 111, A transporting clamp unit 600;
A compression bonding unit installed on the base frame BF so as to be positioned at the fifth jig 110e so as to deform the tip of the pipe 10 fitted with the clip 20 so as to curl outward so as to prevent the clip 20 from being dislodged, (700); And
The discharge jaws 110 mounted on the base frame BF are mounted on the base frame BF so that the pipe 10 assembled with the clip 20 is pulled out from the assembly jig 111 of the seventh jig 110g and discharged to the outside of the turn table 100. [ (800), wherein the clip assembly (800) comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 조립 지그(111)는, 파이프(10)의 내경 검사가 가능하도록, 그 외경(D)이 파이프(10)의 내경(d)±허용 오차의 범위 내에 있는 것을 특징으로 하는 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치.
The method according to claim 1,
Characterized in that the assembly jig (111) has an outer diameter (D) within the range of the inner diameter (d) ± tolerance of the pipe (10) so that the inner diameter of the pipe (10) Device.
제 1 항에 있어서,
상기 파이프 컨베이어(200)에는 파이프(10)가 끼워지는 이송 지그(210)가 미리 정해진 간격으로 배치되어 있고,
상기 이송 지그(210)는 파이프(10)가 미리 정해진 위치를 유지할 수 있도록, 그 외경(D')이 파이프(10)의 내경(d)±허용 오차의 범위 내에 있는 것을 특징으로 하는 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치.
The method according to claim 1,
The conveying jigs 210 in which the pipes 10 are inserted are arranged at predetermined intervals in the pipe conveyor 200,
Characterized in that the transfer jig (210) has an outer diameter (D ') within the range of the inner diameter (d) ± tolerance of the pipe (10) so that the pipe (10) Assembly assembly device.
제 3 항에 있어서,
상기 이송 지그(210)는, 원기둥 형상으로 이루어지면서 외주면의 양측에 절개면(211)이 절개 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치.
The method of claim 3,
Wherein the transfer jig (210) is formed in a cylindrical shape, and a cut surface (211) is formed on both sides of the outer circumferential surface.
제 1 항에 있어서,
상기 파이프 컨베이어(200)와 상기 클립 컨베이어(500)는 서로 나란하게 또는 직교하게 위치하도록 베이스 프레임(BF)에 설치된 것을 특징으로 하는 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pipe conveyor (200) and the clip conveyor (500) are installed on a base frame (BF) so as to be positioned in parallel or orthogonal to each other.
제 1 항에 있어서,
상기 파이프 이송용 집게부(300)는,
베이스 프레임(BF)에 고정된 지지대(310);
파이프(10)의 양변 측에서 잡아주기 위하여 한 쌍의 집게(321)가 서로 마주보며 서로 반대방향으로 움직이도록 설치된 집게 블럭(320);
액츄에이터가 구비되며 상기 집게 블럭(320)이 턴 테이블(100)과 마주 보면서 상하로 움직일 수 있게 구동시켜 주는 작동부(330);
상기 작동부(330)가 파이프 컨베이어(200)의 일단부와 제1지그(110a) 사이에서 액츄에이터(342)의 동작에 따라 가이드(341)를 이용하여 움직일 수 있도록 지지대(310)에 설치된 안내부(340); 및
상기 한 쌍의 집게(321) 사이에서 파이프(10)의 길이방향으로 길이조절이 가능하도록 집게 블럭(320)에 나사체결되며, 파이프(10)의 선단을 눌러주면서 이 파이프(10)의 길이를 확인하기 위한 수평 지그(322);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치.
The method according to claim 1,
The pipe transporting clamp unit 300 includes:
A support 310 fixed to the base frame BF;
A clamp block 320 installed so that a pair of clamps 321 are opposed to each other and move in opposite directions so as to be held at both sides of the pipe 10;
An actuating part 330 having an actuator and moving the tongue block 320 so as to move up and down while facing the turntable 100;
The actuating part 330 is installed between the first jig 110a and one end of the pipe conveyor 200 so that the actuating part 330 can move using the guide 341 in accordance with the operation of the actuator 342, (340); And
The length of the pipe 10 can be adjusted by screwing the clamping block 320 between the pair of clamps 321 so that the length of the clamping block 320 can be adjusted in the longitudinal direction of the pipe 10, And a horizontal jig (322) for confirming the horizontal jig (322).
제 6 항에 있어서,
상기 집게 블럭(320)에는 상기 한 쌍의 집게(321) 사이의 간격을 검출하기 위한 검출부(350)를 더 구비하고,
이 검출값을 바탕으로 집게(321)가 파이프(10)의 외경±허용오차의 범위에서 작동하게 하여 파이프(10)가 눌리는 것을 방지하게 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치.
The method according to claim 6,
The clamp block 320 may further include a detector 350 for detecting an interval between the pair of clamps 321,
And the tongue (321) is operated in the range of the tolerance of the outer diameter of the pipe (10) based on the detection value, thereby preventing the pipe (10) from being pressed.
제 1 항에 있어서,
상기 주름 검출부(400)는,
베이스 프레임(BF)에 세워지게 장착된 지지대(410);
"┏┓" 형상으로 이루어지고, 서로 마주보는 양측 사이로 지그에 끼워진 파이프(10)가 지나갈 수 있도록 상기 지지대(410)에 설치된 검출 블럭(420); 및
상기 검출 블럭(420)의 서로 마주보는 양측면에 각각 설치되며, 파이프(10)가 지나감에 따라 주름(11)과의 접촉에 의하여 파이프(10)의 외경을 검출하는 한 쌍의 접촉 검출부(430);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치.
The method according to claim 1,
The wrinkle detecting unit 400 includes:
A support 410 mounted upright on the base frame BF;
A detection block 420 provided on the support 410 so as to allow the pipe 10 inserted in the jig to pass between both sides facing each other; And
A pair of contact detectors 430 installed on opposite sides of the detection block 420 and detecting the outer diameter of the pipe 10 by contact with the corrugation 11 as the pipe 10 passes, ) For mounting the clip assembly on the vehicle.
제 8 항에 있어서,
상기 접촉 검출부(430)는,
나사 체결 방식으로 한 쌍의 접촉 검출부(430) 사이의 거리를 조절가능하게 설치되며,
주름(11)과 접하는 선단에 파이프(10)의 진행방향에 따라 주름(11)과의 접촉으로 회전되도록 회전 롤러(431)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치.
9. The method of claim 8,
The contact detection unit 430,
The distance between the pair of contact detecting portions 430 can be adjusted by a screw fastening method,
And a rotation roller (431) is further provided on the leading end contacting with the wrinkle (11) so as to rotate in contact with the wrinkle (11) along the progressing direction of the pipe (10).
제 1 항에 있어서,
상기 클립 컨베이어(500)는,
클립(20)의 몸체(21) 부분이 끼워지게 하여 연속적으로 이송시켜 주기 위하여 미리 정해진 간격으로 배치된 이송 지그(510); 및
상기 이송 지그(510)의 일측에 클립(20)의 플랜지(22)가 흔들리지 않도록 끼워지는 흔들림 방지용의 홈(512a)이 형성된 역방향 검출 지그(512);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치.
The method according to claim 1,
The clip conveyor (500)
A transfer jig 510 disposed at a predetermined interval so as to allow the body 21 of the clip 20 to be inserted and continuously conveyed; And
And a reverse detection jig (512) having a groove (512a) for preventing the flange (22) of the clip (20) from being shaken on one side of the transfer jig (510) Assembly device.
제 1 항에 있어서,
상기 클립 이송용 집게부(600)는,
베이스 프레임(BF)에 고정된 지지대;
클립(20)를 집어주기 위하여 한 쌍의 집게(321)가 서로 마주보며 서로 반대방향으로 움직이도록 설치된 집게 블럭(620);
액츄에이터가 구비되며 상기 집게 블럭(620)이 턴 테이블(100)과 마주 보면서 상하로 움직일 수 있게 구동시켜 주는 작동부;
상기 작동부가 클립 컨베이어(500)의 일단부와 제3지그(110c) 사이에서 가이드를 이용하여 움직일 수 있도록 안내하는 안내부;
상기 한 쌍의 집게 사이에서 이 집게의 작동방향과 수직으로 길이조절이 가능하도록 집게 블럭에 나사체결되며, 클립(10)의 선단을 눌러주면서 이 클립(10)이 정해진 위치에 이송 지그(510)에 끼워지게 하는 수평 지그; 및
움직임 감지 센서(633a)가 구비되며, 상기 한 쌍의 집게(321)에 설치되어 클립(20)이 역방향으로 끼워짐에 따라 이를 감지하는 한 쌍의 감지부(633);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치.
The method according to claim 1,
The clip conveying unit 600 includes:
A support fixed to the base frame BF;
A clamp block (620) installed such that the pair of clamps (321) are opposed to each other and move in opposite directions to pick up the clip (20);
An actuating part having an actuator and moving the clamp block 620 so as to move up and down while facing the turntable 100;
A guide portion for guiding the operation portion between the one end of the clip conveyor 500 and the third jig 110c so as to be movable using a guide;
The clip 10 is screwed into the clamping block so as to be vertically adjustable in a direction perpendicular to the operation direction of the clamp so that the clip 10 is moved to the predetermined position by pushing the tip of the clip 10, A horizontal jig to be fitted into the horizontal jig; And
And a pair of sensing parts 633 provided on the pair of grippers 321 for sensing the movement of the clip 20 as it is inserted in the reverse direction Wherein the clip assembly is mounted on the vehicle body.
제 1 항에 있어서,
상기 배출용 집게부(800)는,
베이스 프레임(BF)에 고정된 지지대;
클립(20)이 조립된 파이프(10)를 집어주기 위하여 한 쌍의 집게가 서로 마주보며 서로 반대방향으로 움직이도록 설치된 집게 블럭;
액츄에이터가 구비되며 상기 집게 블럭이 턴 테이블(100)과 마주 보면서 상하로 움직일 수 있게 구동시켜 주는 작동부; 및
상기 작동부가 제7지그(110g)로부터 클립(20)이 조립된 파이프(10)를 턴 테이블(100) 밖으로 운반할 수 있도록 가이드로 안내하는 안내부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치.
The method according to claim 1,
The discharging clip unit (800)
A support fixed to the base frame BF;
A clamp block installed such that the pair of clamps are opposed to each other and move in opposite directions to pick up the pipe 10 with the clip 20 assembled therein;
An actuating part having an actuator and moving the tongue block so as to move up and down while facing the turntable 100; And
And a guiding part for guiding the pipe to the guide so that the operating part can carry the pipe (10) assembled with the clip (20) from the seventh jig (110g) out of the turn table (100) Assembly assembly device.
제 1 항에 있어서,
상기 클립 어셈블리 조립 장치에는,
제8지그(110h)가 위치하는 베이스 프레임(BF) 상에 설치되며, 이 제8지그(110h)의 위치로 압축공기를 분사시켜 이물질을 제거시켜 주기 위한 에어 분사 장치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치.
The method according to claim 1,
In the clip assembly assembling apparatus,
And an air jet device installed on the base frame BF on which the eighth jig 110h is located and jetting compressed air to the position of the eighth jig 110h to remove foreign matter Wherein the clip assembly is mounted on a vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 베이스 프레임(BF)에는 상기 제7지그(110g)로부터 탈거되는 클립 어셈블리를 안내하기 위한 가이드(810) 및, 이 가이드(810)를 통해 안내되는 클립 어셈블리를 카운팅할 수 있도록 한 쌍의 센서부(820)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치.
The method according to claim 1,
A guide 810 for guiding the clip assembly detached from the seventh jig 110g and a pair of sensor units 810 for counting the clip assembly guided through the guide 810 are installed in the base frame BF, (820) is further provided on the upper surface of the protrusion (820).
제 1 항에 있어서,
상기 파이프 컨베이어(200)와 상기 클립 컨베이어(500)는 복수의 체인 링크(230)를 폐곡선 형태로 연결되어 적어도 하나의 체인 링크(230) 단위로 움직이도록 제어되며,
상기 체인 링크(230)에는 상기 이송 지그(210)가 위를 향하도록 설치된 것을 특징으로 하는 자동차용 클립 어셈블리 조립 장치.The method according to claim 1,
The pipe conveyor 200 and the clip conveyor 500 are controlled to move a plurality of chain links 230 in the form of a closed curve and move in units of at least one chain link 230,
Wherein the chain link (230) is installed with the transfer jig (210) facing upward.
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